JP4480493B2 - Angle inspection device - Google Patents

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Description

本発明は、ケーブル巻上機などに取り付けられたケーブル傾斜角度を測定する測定器の精度を検査するための角度検査装置に関する。   The present invention relates to an angle inspection apparatus for inspecting the accuracy of a measuring instrument that measures a cable inclination angle attached to a cable hoisting machine or the like.

ケーブル巻上機は、吊り下げられる物資を所定の位置に降ろしたり、遭難者を救出したり、様々な目的に使用される。このケーブル巻上機には、吊り下げられたケーブルの傾斜角度を測定する角度測定器が取り付けられている場合が多い。   The cable hoisting machine is used for various purposes such as unloading suspended materials to a predetermined position or rescue a victim. In many cases, the cable hoist is attached with an angle measuring device for measuring the inclination angle of the suspended cable.

ケーブル傾斜角度の測定方法としては、例えば、上空から吊り下げられるケーブルの変位角度を非接触にて直接検出するケーブルの角度検出方法が提供されている。この角度検出方法は、ケーブルの表面全域に磁気性塗料を塗布し、磁気センサを吊り下げられるケーブルを巻き出している滑車周辺に複数設置して、ケーブルの角度を、検出しようとするものである（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−０６３７７３号公報（第１頁） As a method for measuring the cable inclination angle, for example, a cable angle detection method for directly detecting a displacement angle of a cable suspended from the sky without contact is provided. This angle detection method is intended to detect the angle of a cable by applying a magnetic paint to the entire surface of the cable and installing a plurality of cables around the pulley that unwinds the cable that can suspend the magnetic sensor. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2003-063773 A (first page)

しかし、上記検査方法では、ケーブルの表面全周に磁気性塗料を塗布しなければならず、また、過酷な条件下で使用されることの多いケーブルの磁気性塗料は剥がれやすく、さらに、磁気センサによるケーブルの角度測定は、光学センサを利用する場合と比較して周囲の影響を受けやすいため、正確なケーブルの角度測定値を検出することが困難であった。   However, in the above inspection method, a magnetic paint must be applied to the entire surface of the cable, and the magnetic paint of the cable that is often used under severe conditions is easily peeled off. The cable angle measurement according to the method is more susceptible to the influence of the surroundings than when an optical sensor is used, and it is difficult to detect an accurate cable angle measurement value.

したがって、傾斜したケーブルの角度測定器による測定値と、真のケーブルの傾斜角度との間にどのくらいの誤差が生じているか、検査する必要があった。このため、例えば、ある一定の角度に傾斜させることのできるケーブル傾斜冶具を作製し、これをケーブル巻上機の真下に設置して、ケーブルをこの冶具を使用して傾斜させ、このときのケーブルの傾斜角度を角度測定器により測定することにより、検査をしていた。   Therefore, it has been necessary to inspect how much error occurs between the measured value of the inclined cable angle measuring device and the inclination angle of the true cable. For this reason, for example, a cable tilting jig that can be tilted at a certain angle is manufactured, and this is installed directly under the cable hoisting machine, and the cable is tilted using this jig, and the cable at this time The inclination angle was measured by an angle measuring device.

しかし、このようなケーブル傾斜冶具を使用した角度測定器の検査は、その冶具がケーブルを傾斜させることができる固有の角度の検査しかできない。したがって、計測者が測定しようとする任意の角度にケーブルを傾けるためには、その都度、ケーブル傾斜冶具を付け替えなければならないという問題があった。   However, the inspection of the angle measuring device using such a cable tilting jig can only check a specific angle at which the jig can tilt the cable. Therefore, in order to tilt the cable to an arbitrary angle to be measured by the measurer, there is a problem that the cable tilting jig must be replaced each time.

本発明は、以上のような従来の技術が有する問題を解決するために提案されたものであり、ケーブル角度調整冶具を使用せずに、任意の角度に正確にケーブルを傾斜させることができるケーブル傾斜手段と、ケーブルの傾斜角度を正確に測定することができるケーブル角度測定手段によって、ケーブル巻上機等に取り付けられた角度測定器の検査を行うことのできる角度検査装置の提供を目的とする。   The present invention has been proposed in order to solve the problems of the conventional techniques as described above, and a cable capable of accurately inclining a cable to an arbitrary angle without using a cable angle adjusting jig. An object of the present invention is to provide an angle inspection apparatus capable of inspecting an angle measuring device attached to a cable hoisting machine or the like by an inclination means and a cable angle measurement means capable of accurately measuring the inclination angle of the cable. .

上記目的を達成するため、本発明の角度検査装置は、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルの先端側が、前記支点を中心に移動したときの前記ケーブルの傾斜角度を測定する測定器の角度検査装置であって、前記ケーブルを傾斜させるケーブル傾斜手段と、前記測定器とは別個に、傾斜された前記ケーブルの傾斜角度を測定するケーブル角度測定手段と、このケーブル角度測定手段によって、前記ケーブルが所定角度傾斜したことを測定したときに、前記測定器により測定した傾斜角度を表示する制御手段とを備え、前記ケーブル傾斜手段が、スライダレール上に移動可能に設けられ、前記巻上機の支点を中心に前記ケーブルを傾斜させるスライダと、このスライダを所定距離移動させるスライダ移動制御部とを有し、前記スライダは、回転中心軸が前記スライダレールの方向と直交するように前記スライダに設けられ、前記ケーブルを滑動可能に挟持する一対の滑車を有し、前記ケーブル角度測定手段が、反射板本体、反射板固定治具及び治具支持部を有し、前記ケーブルに取り付けられ、前記ケーブルの傾斜にともなって傾斜する反射板と、前記スライダに取り付けられた、前記反射板の傾斜角度を測定する二以上の光センサと、これらの光センサにより測定した反射板までの垂直距離とこれら光センサ間の水平距離からケーブル傾斜角度を算出するケーブル角度計算部とを有する構成としてある。
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、ケーブル傾斜手段によりケーブルを傾斜させ、また、ケーブル角度測定手段により、傾斜させたケーブルの角度を測定し、さらに、ケーブル巻上機の測定器でケーブルの角度を測定し、制御部に両測定結果を表示することができる。
これにより、ケーブル角度計測手段により傾斜させたケーブルの角度と、巻上機に備えられた測定器により測定したケーブルの傾斜角度を比較することによって、測定器の検定を行うことができる。したがって、測定器に誤差があるときには、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器の傾斜角度を調整することができる。 In order to achieve the above object, the angle inspection apparatus of the present invention is a measuring instrument that measures the inclination angle of the cable when the tip end of the cable suspended from the fulcrum of the cable hoisting machine moves around the fulcrum. An angle inspection device for tilting the cable, a cable angle measuring unit for measuring the tilt angle of the tilted cable separately from the measuring instrument, and the cable angle measuring unit. Control means for displaying an inclination angle measured by the measuring instrument when measuring that the cable is inclined at a predetermined angle, the cable inclination means being provided movably on a slider rail, and has a slider for tilting the said cable around a fulcrum of the machine, and a slider moving control unit for the slider is moved a predetermined distance, said slide The rotation center axis is provided on the slider so as to be perpendicular to the direction of the slider rails, a pair of pulleys for clamping the cable slidably, wherein the cable angle measuring means, reflector body, reflector A fixing jig and a jig supporting part , attached to the cable and inclined with the inclination of the cable; and two or more measuring the inclination angle of the reflecting plate attached to the slider it is constituted with a light sensor, and a cable angle calculation unit for calculating a vertical distance and the cable inclination angle from the horizontal distance between these optical sensors to the reflecting plate as measured by these optical sensors.
According to the angle inspection apparatus of the present invention having such a configuration, the cable is tilted by the cable tilting means, the angle of the tilted cable is measured by the cable angle measuring means, and further the cable hoisting machine The angle of the cable can be measured with a measuring instrument, and both measurement results can be displayed on the control unit.
Thereby, the test of the measuring instrument can be performed by comparing the angle of the cable tilted by the cable angle measuring means with the tilt angle of the cable measured by the measuring instrument provided in the hoisting machine. Therefore, when there is an error in the measuring instrument, the tilt angle of the measuring instrument can be adjusted so that the optical sensor measuring angle which is the actual tilt angle of the cable is obtained.

また、上記構成からなる本発明の角度検査装置によれば、スライダを所定距離移動させることにより、ケーブルを所定角度に傾斜させることができる。 Moreover, according to the angle inspection apparatus of the present invention having the above-described configuration, the cable can be inclined at a predetermined angle by moving the slider by a predetermined distance.

また、上記構成からなる本発明の角度検査装置によれば、反射板までの垂直距離を二以上の光センサによって測定し、二以上の光センサ間の水平距離をあらかじめ測定することにより、反射板の傾斜角度を測定することができる。ケーブルの傾斜角度にともない反射板は傾斜することから、これにより、ケーブルの傾斜角度を測定することができる。 Further, according to the angle inspection apparatus of the present invention configured as described above, the vertical distance to the reflector is measured by two or more optical sensors, by previously measuring the horizontal distance between two or more optical sensors, reflector Can be measured. Since the reflector is inclined according to the inclination angle of the cable, it is possible to measure the inclination angle of the cable.

また、上記構成からなる本発明の角度検査装置によれば、光センサを有しているので、容易かつ正確に傾斜板の傾きを測定することができる。  In addition, according to the angle inspection apparatus of the present invention having the above-described configuration, since the optical sensor is provided, the inclination of the inclined plate can be measured easily and accurately.

また、上記構成からなる本発明の角度検査装置によれば、スライダに備えられた滑車がケーブルを挟持し、スライダの水平移動にともなってケーブルを滑動させる。これにより、スムーズにケーブルを傾斜させることができる。  Further, according to the angle inspection device of the present invention having the above-described configuration, the pulley provided on the slider pinches the cable, and slides the cable with the horizontal movement of the slider. Thereby, a cable can be inclined smoothly.

また、本発明の角度検査装置によれば、前記制御手段が、任意のケーブル傾斜角度を入力する設定角度入力部と、設定されたケーブル傾斜角度にもとづいて前記スライダの移動距離を算出し、かつ、この算出した距離だけ前記スライダを走行させるスライダ移動制御部と、を有する構成としてある。  Further, according to the angle inspection apparatus of the present invention, the control means calculates a moving angle of the slider based on a set angle input unit for inputting an arbitrary cable tilt angle, a set cable tilt angle, and And a slider movement control unit that causes the slider to travel the calculated distance.
このような構成からなる本発明の角度検査装置によれば、任意のケーブル傾斜角度を設定角度入力部に入力し、スライダ移動制御部が任意のケーブル傾斜角度になるよう、スライダの移動距離を算出する。これにより、制御部に任意のケーブル傾斜角度を入力することで、その角度にケーブルを傾斜させることができる。  According to the angle inspection device of the present invention having such a configuration, an arbitrary cable inclination angle is input to the set angle input unit, and the slider movement distance is calculated so that the slider movement control unit has an arbitrary cable inclination angle. To do. Thereby, by inputting an arbitrary cable inclination angle to the control unit, the cable can be inclined to the angle.

また、本発明の角度検査装置によれば、前記制御手段が、前記設定角度入力部で設定したケーブル傾斜角度と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度とを比較する角度比較部と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度が、前記任意のケーブル傾斜角度と一致するように、前記スライダを移動制御するスライダ制御部と、を有する構成としてある。
このような構成からなる角度検査装置によれば、設定角度入力部から入力されたケーブルの傾斜角度だけ確実にケーブルを傾斜角度に傾斜させることができる。 Further, according to the angle inspection apparatus of the present invention, the control means compares the cable inclination angle set by the setting angle input section with the cable inclination angle measured by the cable angle measurement means, And a slider control unit that controls the movement of the slider so that the cable inclination angle measured by the cable angle measuring unit coincides with the arbitrary cable inclination angle.
According to the angle inspection apparatus having such a configuration, the cable can be reliably inclined to the inclination angle by the inclination angle of the cable input from the set angle input unit.

以上のように、本発明の角度検査装置によれば、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルを、設定した傾斜角度にスライダにより傾斜させることができる。そして、巻上機に備えられた測定器により、ケーブルの傾斜角度を測定することができることから、測定器が測定したケーブルの傾斜角度と実際の傾斜したケーブルの傾斜角度を比較し、検査することができる。 As described above, according to the angle inspection device of the present invention, the cable suspended from the fulcrum of the cable hoisting machine can be inclined by the slider to the set inclination angle. And since the inclination angle of the cable can be measured by the measuring instrument provided in the hoisting machine, the inclination angle of the cable measured by the measuring instrument and the inclination angle of the actually inclined cable are compared and inspected. Can do.

以下、本発明にかかる角度検査装置の好ましい実施形態について、図１〜図６を参照して説明する。
図１は、ケーブル巻上機に角度検査装置を取り付けた状態の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図を示すものである。
ケーブル巻上機１０には、ケーブルを巻き上げるための巻上機用滑車１１が取り付けられている。巻上機用滑車１１は、ケーブル巻上機１０の天井部分に設けられた支点１２に回動自在に取り付けられた三角リング状の滑車固定器具１３の下辺部に、回転自在に取り付けられている。ケーブル１４は、巻上機用滑車１１を介してケーブル巻上機１０本体から引き出され、ケーブル１２の先端にはケーブルを垂直にするための錘１５が取り付けられている。 Hereinafter, a preferred embodiment of an angle inspection apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
1A and 1B are schematic views showing a state in which an angle inspection device is attached to a cable hoist, wherein FIG. 1A shows a front view and FIG. 1B shows a side view.
The cable hoisting machine 10 is provided with a hoisting pulley 11 for winding the cable. A hoisting pulley 11 is rotatably attached to a lower side portion of a triangular ring-shaped pulley fixing device 13 that is rotatably attached to a fulcrum 12 provided on a ceiling portion of the cable hoisting machine 10. . The cable 14 is pulled out from the main body of the cable hoisting machine 10 through the hoisting machine pulley 11, and a weight 15 for attaching the cable vertically is attached to the tip of the cable 12.

ケーブル巻上機１０の巻上機用滑車１１の周辺部には、ケーブル巻上機１０に対するケーブル１４の傾斜角度を測定するための測定器１７が備えられている。したがって、この測定器１７によって、ケーブル１４の傾斜角度を測定することができる。なお、この測定器１７としては、光学センサ、機械式センサなど従来公知の角度検査センサを用いている。   A measuring instrument 17 for measuring an inclination angle of the cable 14 with respect to the cable hoisting machine 10 is provided in the peripheral part of the hoisting pulley 11 of the cable hoisting machine 10. Therefore, the measuring instrument 17 can measure the inclination angle of the cable 14. As the measuring instrument 17, a conventionally known angle inspection sensor such as an optical sensor or a mechanical sensor is used.

角度検査装置２０は、スライダ２１、傾斜用滑車２２、光学センサ２３、反射板２４及び制御部３０から構成されている。スライダ２１は、ケーブル１４に対して直交するように移動できるようスライダ移動レール２５上に設けられている。スライダ２１上には、二つの傾斜用滑車２２ａ、２２ｂと二つの光学センサ２３ａ、２３ｂが設置され、その上部では、ケーブル１４に反射板２４が固定されている。
また、制御部３０には、表示パネル３５が備えられており、制御部３０と巻上機の測定器１７及び角度検査装置２０は、ケーブル３６によって接続されている。 The angle inspection device 20 includes a slider 21, a tilt pulley 22, an optical sensor 23, a reflector plate 24, and a control unit 30. The slider 21 is provided on the slider moving rail 25 so that it can move so as to be orthogonal to the cable 14. On the slider 21, two tilt pulleys 22 a and 22 b and two optical sensors 23 a and 23 b are installed, and a reflection plate 24 is fixed to the cable 14 at an upper portion thereof.
Further, the control unit 30 is provided with a display panel 35, and the control unit 30 is connected to the measuring device 17 of the hoisting machine and the angle inspection device 20 by a cable 36.

図２は、角度検査装置のスライダを向って左へ移動させたときの、角度検査装置の概略斜視図である。また、図３は、反射板の概略斜視図である。
ケーブル１４は、巻上機用滑車１１から繰り出され、二つの傾斜用滑車２２ａ、２２ｂに挟まれた状態で、垂直に吊り下げられている。スライダ２１がスライダ移動レール２５上を移動すると、それとともにケーブル傾斜用滑車２２、光学センサ２３も移動する。これにより、ケーブル１４もスライダ２１の移動した位置まで引張られ、支点１２を中心にして傾斜する。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the angle inspection device when it is moved to the left toward the slider of the angle inspection device. FIG. 3 is a schematic perspective view of the reflector.
The cable 14 is fed from the hoist pulley 11 and is suspended vertically while being sandwiched between the two pulleys 22a and 22b. When the slider 21 moves on the slider moving rail 25, the cable tilting pulley 22 and the optical sensor 23 also move with it. As a result, the cable 14 is also pulled to the position where the slider 21 has moved, and tilted around the fulcrum 12.

反射板２４は、図３に示すように、反射板本体２４１、反射板固定冶具２４２、２４３、冶具支持部２４４及びねじ２４５、２４６から構成されている。
反射板固定冶具２４２、２４３は、開閉できるような構成になっている。また、反射板固定冶具の内部は、ケーブルが装着できるように、半円状の切り込みが両側の冶具に形成されている。
なお、反射板固定冶具２４２は、冶具支持部２４４に固定され、冶具支持部２４４は、反射板本体２４１に固定されている。 As shown in FIG. 3, the reflection plate 24 includes a reflection plate main body 241, reflection plate fixing jigs 242 and 243, a jig support portion 244, and screws 245 and 246.
The reflector fixing jigs 24 2 and 24 3 are configured to be opened and closed. Further, inside the reflector fixing jig, semicircular cuts are formed in the jigs on both sides so that the cable can be attached.
The reflector fixing jig 242 is fixed to the jig support 244, and the jig support 244 is fixed to the reflector main body 241.

反射板固定冶具２４２、２４３の半円状の切り込みにケーブルを挟み、さらに、ねじ２４５、２４６によって、反射板固定冶具２４２、２４３を固定することによって、反射板２４とケーブル１４を固定させることができる。
これにより、ケーブル１４が傾斜すると、ケーブルを固定した反射板２４も傾斜する。 The reflector 24 and the cable 14 can be fixed by sandwiching the cable between the semicircular cuts of the reflector fixing jigs 242, 243 and fixing the reflector fixing jigs 242, 243 by screws 245, 246. it can.
Thereby, when the cable 14 is inclined, the reflector 24 to which the cable is fixed is also inclined.

図４は、角度検査装置２０を使用してケーブルの傾斜角度αを求めるための説明図である。
まず、垂直の状態にあったケーブル１４を、スライダ２１によって移動させ、垂直方向に対して角度α傾斜する。このとき、反射板２４も水平方向に対して角度α傾斜する。
ケーブルの傾斜角度αは、α＝ｔａｎ−１（ｈ１−ｈ２）／Ｈによって求めることができる。ここで、ｈ１、ｈ２は、それぞれ光学センサ２３ａ、２３ｂによって測定した反射板２４までの垂直方向の距離であり、Ｈは、光学センサ２２ａと２２ｂ間の水平距離である。
これにより、スライダ２１を移動して、ケーブルを傾斜させたときのケーブルの傾斜角度を測定することができる。
なお、光センサ２２ａ、２２ｂにより計測された反射板２４までの垂直距離は、スライダ２１内部に備えられているデータ信号出力部２７から制御部へ出力される。 FIG. 4 is an explanatory diagram for determining the cable inclination angle α using the angle inspection device 20.
First, the cable 14 that has been in a vertical state is moved by the slider 21 and is inclined at an angle α with respect to the vertical direction. At this time, the reflecting plate 24 is also inclined by an angle α with respect to the horizontal direction.
The inclination angle α of the cable can be obtained by α = tan −1 (h 1 −h 2 ) / H. Here, h 1 and h 2 are vertical distances to the reflector 24 measured by the optical sensors 23a and 23b, respectively, and H is a horizontal distance between the optical sensors 22a and 22b.
Thereby, the inclination angle of the cable when the slider 21 is moved and the cable is inclined can be measured.
The vertical distance to the reflector 24 measured by the optical sensors 22a and 22b is output from the data signal output unit 27 provided in the slider 21 to the control unit.

図５は、角度検査装置、その制御部および巻上機に取り付けられた測定器のブロック図である。
制御部３０は、設定角度入力部３１、スライダ移動制御部３２、ケーブル角度計算部３３、角度比較部３４及び表示パネル３５から構成されている。また、ケーブル巻上機は、ケーブルの傾斜角度を測定する前記した測定器１７を有している。 FIG. 5 is a block diagram of the angle inspection device, its controller, and a measuring instrument attached to the hoisting machine.
The control unit 30 includes a set angle input unit 31, a slider movement control unit 32, a cable angle calculation unit 33, an angle comparison unit 34, and a display panel 35. Further, the cable hoisting machine has the measuring device 17 described above for measuring the inclination angle of the cable.

まず、ケーブルを設定角度に傾斜させるため、設定角度入力部３１から任意のケーブル傾斜角度（以下、「設定角度」という。）を入力する。スライダ移動制御部３２は、設定角度にケーブルを傾けるためのスライダの移動距離を算出し、スライダ２１に移動信号を出力する。スライダは、移動信号に基づいて移動する。   First, an arbitrary cable tilt angle (hereinafter referred to as “set angle”) is input from the set angle input unit 31 in order to tilt the cable to the set angle. The slider movement control unit 32 calculates the movement distance of the slider for inclining the cable to the set angle, and outputs a movement signal to the slider 21. The slider moves based on the movement signal.

スライダが所定距離を移動した後、設定角度入力部３１に入力したケーブル傾斜角度にケーブルが傾斜されているか、確認をする。すなわち、光学センサ２３ａ、２３ｂは、反射板までの垂直距離を測定し、測定データを、データ出力部２７からケーブル角度計算部３３に測定信号として出力する。ケーブル角度計算部３３は、この信号にもとづきケーブルの傾斜角度（以下、「光センサ測定角度」という。）を計算し、角度比較部３４と表示パネル３５にケーブル傾斜角度信号を出力する。これにより、表示パネル３５には、光センサ測定角度が表示される。   After the slider moves a predetermined distance, it is confirmed whether the cable is inclined at the cable inclination angle input to the set angle input unit 31. In other words, the optical sensors 23a and 23b measure the vertical distance to the reflecting plate, and output measurement data from the data output unit 27 to the cable angle calculation unit 33 as measurement signals. The cable angle calculation unit 33 calculates the cable inclination angle (hereinafter referred to as “optical sensor measurement angle”) based on this signal, and outputs the cable inclination angle signal to the angle comparison unit 34 and the display panel 35. Thereby, the optical sensor measurement angle is displayed on the display panel 35.

つぎに、角度比較部３４は、巻上機に取り付けられている測定器１７に角度測定信号を出力し、測定器１７は、ケーブル傾斜角度（以下、「測定器計測角度」という。）を測定する。計測器１７により測定されたケーブルの傾斜角度は、制御部３０の表示パネル３５に表示される。   Next, the angle comparison unit 34 outputs an angle measurement signal to the measuring instrument 17 attached to the hoisting machine, and the measuring instrument 17 measures a cable inclination angle (hereinafter referred to as “measuring instrument measurement angle”). To do. The inclination angle of the cable measured by the measuring instrument 17 is displayed on the display panel 35 of the control unit 30.

これにより、光センサ測定角度と測定器計測角度を比較することにより、測定器１７の計測誤差を明らかにすることができる。したがって、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器１７の傾斜角度を調整する。   Thereby, the measurement error of the measuring instrument 17 can be clarified by comparing the optical sensor measurement angle and the measuring instrument measurement angle. Therefore, the inclination angle of the measuring instrument 17 is adjusted so as to be the optical sensor measurement angle that is the actual inclination angle of the cable.

なお、設定角度と光センサ測定角度が一致しない場合には、設定角度と光センサ測定角度を一致させるために、角度比較部３４は、両者の角度差に相当する移動距離調整信号をスライダ移動制御部３２に出力する。
スライダ移動制御部３２では、再び、スライダ２１に移動信号を出力し、さらにスライダ２１を移動させて、ケーブルの傾斜角度が設定角度になるよう調整する。再び、スライダ２１を移動させたときには、さらに、光学センサ２３ａ、２３ｂにより反射板までの垂直距離を測定し、ケーブル角度計算部３３で光センサ測定角度を計算する。
設定角度と光センサ測定角度が一致すれば、角度測定信号を測定器１７に出力し、測定器計測角度を測定する。 When the set angle and the optical sensor measurement angle do not match, the angle comparison unit 34 controls the slider movement control to adjust the movement distance adjustment signal corresponding to the angle difference between the set angle and the optical sensor measurement angle. To the unit 32.
The slider movement control unit 32 again outputs a movement signal to the slider 21 and further moves the slider 21 to adjust the cable inclination angle to the set angle. When the slider 21 is moved again, the vertical distance to the reflecting plate is further measured by the optical sensors 23a and 23b, and the optical sensor measurement angle is calculated by the cable angle calculation unit 33.
If the set angle coincides with the optical sensor measurement angle, an angle measurement signal is output to the measuring device 17 to measure the measuring device measurement angle.

以上により、設定角度と光センサ測定角度を一致させた後、測定器計測角度を測定し、光センサ測定角度と測定器計測角度を比較することにより、測定器１７の計測誤差を明らかにすることができる。これにより、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるよう、測定器１７を調整することができる。   As described above, after the set angle and the optical sensor measurement angle are matched, the measurement instrument measurement angle is measured, and the measurement error of the measurement instrument 17 is clarified by comparing the optical sensor measurement angle with the measurement instrument measurement angle. Can do. Thereby, the measuring device 17 can be adjusted so that it may become an optical sensor measurement angle which is an inclination angle of an actual cable.

本発明の角度検査装置について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る角度検査装置は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、スライダ２１に備えられている傾斜用滑車は、図１に示すように、二つに限られず、一つであってもよいし、三つ以上あってもよい。 The angle inspection apparatus of the present invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, the angle inspection apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the present invention. It goes without saying that it is possible.
For example, as shown in FIG. 1, the number of tilt pulleys provided in the slider 21 is not limited to two, and may be one or three or more.

以上説明したように、本発明の角度検査装置によれば、ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルを、設定した傾斜角度にスライダにより傾斜させることができる。そして、巻上機に備えられた測定器により、ケーブルの傾斜角度を測定することができることから、測定器が測定したケーブルの傾斜角度と実際の傾斜したケーブルの傾斜角度を制御部の表示パネルに表示することができる。
したがって、実際のケーブルの傾斜角度である光センサ測定角度になるように、測定器１７の傾斜角度を調整することができる。 As described above, according to the angle inspection device of the present invention, the cable suspended from the fulcrum of the cable hoisting machine can be inclined by the slider to the set inclination angle. Since the inclination angle of the cable can be measured by the measuring instrument provided in the hoisting machine, the inclination angle of the cable measured by the measuring instrument and the actual inclination angle of the cable are displayed on the display panel of the control unit. Can be displayed.
Therefore, the inclination angle of the measuring instrument 17 can be adjusted so as to be the optical sensor measurement angle which is the actual inclination angle of the cable.

ケーブル巻上機と本発明にかかる角度検査装置の概略図であり、（ａ）は正面図を、（ｂ）は側面図である。It is the schematic of a cable winding machine and the angle inspection apparatus concerning this invention, (a) is a front view, (b) is a side view. 角度検査装置のケーブル傾斜を傾斜させたときの角度検査装置の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an angle inspection device when the cable inclination of an angle inspection device is made to incline. 角度検査装置に使用される反射板の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of the reflecting plate used for an angle inspection apparatus. 光学センサを使用してケーブルの傾斜角度を求めるための説明図である。It is explanatory drawing for calculating | requiring the inclination-angle of a cable using an optical sensor. 本発明にかかる角度検査装置とその制御部のブロック図である。It is a block diagram of the angle inspection apparatus concerning this invention, and its control part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ケーブル巻上機
１１ 巻上機用滑車
１２ 支点
１３ 滑車固定器具
１４ ケーブル
１５ 錘
１６ 巻上機
１７ 測定器
２０ 角度検査装置
２１ スライダ
２２ａ、２２ｂ 傾斜用滑車
２３ａ、２３ｂ 光学センサ
２４ 反射板
２５ スライダ移動レール
３０ 制御部
３５ 表示パネル
３６ ケーブル DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cable hoist 11 Pulley pulley 12 Support point 13 Pulley fixture 14 Cable 15 Weight 16 Hoist 17 Measuring device 20 Angle inspection device 21 Slider 22a, 22b Inclination pulley 23a, 23b Optical sensor 24 Reflector 25 Slider Moving rail 30 Control unit 35 Display panel 36 Cable

Claims (3)

ケーブル巻上機の支点から吊下げられたケーブルの先端側が、前記支点を中心に移動したときの前記ケーブルの傾斜角度を測定する測定器の角度検査装置であって、
前記ケーブルを傾斜させるケーブル傾斜手段と、
前記測定器とは別個に、傾斜された前記ケーブルの傾斜角度を測定するケーブル角度測定手段と、
このケーブル角度測定手段によって、前記ケーブルが所定角度傾斜したことを測定したときに、前記測定器により測定した傾斜角度を表示する制御手段と
を備え、
前記ケーブル傾斜手段が、
スライダレール上に移動可能に設けられ、前記巻上機の支点を中心に前記ケーブルを傾斜させるスライダと、
このスライダを所定距離移動させるスライダ移動制御部と
を有し、前記スライダは、回転中心軸が前記スライダレールの方向と直交するように前記スライダに設けられ、前記ケーブルを滑動可能に挟持する一対の滑車を有し、
前記ケーブル角度測定手段が、
反射板本体、反射板固定治具及び治具支持部を有し、前記ケーブルに取り付けられ、前記ケーブルの傾斜にともなって傾斜する反射板と、
前記スライダに取り付けられた、前記反射板の傾斜角度を測定する二以上の光センサと、
これらの光センサにより測定した反射板までの垂直距離とこれら光センサ間の水平距離からケーブル傾斜角度を算出するケーブル角度計算部と
を有することを特徴とする角度検査装置。 An angle inspection device for a measuring instrument that measures the inclination angle of the cable when the tip side of the cable suspended from the fulcrum of the cable hoisting machine moves around the fulcrum,
Cable tilting means for tilting the cable;
Separately from the measuring device, cable angle measuring means for measuring the angle of inclination of the inclined cable;
Control means for displaying an inclination angle measured by the measuring instrument when the cable angle measuring means measures that the cable is inclined by a predetermined angle; and
The cable tilting means,
A slider that is movably provided on a slider rail and inclines the cable around a fulcrum of the hoisting machine;
A slider movement control unit for moving the slider by a predetermined distance, and the slider is provided on the slider so that a rotation center axis thereof is orthogonal to the direction of the slider rail, and a pair of slidably holding the cable. Have a pulley,
The cable angle measuring means comprises:
A reflector body having a reflector body, a reflector fixing jig and a jig support , attached to the cable, and inclined with the inclination of the cable;
Two or more optical sensors attached to the slider for measuring the inclination angle of the reflector;
Angle inspection apparatus characterized by having a cable angle calculation unit for calculating the cable inclination angle from the horizontal distance between the vertical distance and these optical sensors to the reflecting plate as measured by these optical sensors. 前記制御手段が、
任意のケーブル傾斜角度を入力する設定角度入力部と、
設定されたケーブル傾斜角度にもとづいて前記スライダの移動距離を算出し、かつ、この算出した距離だけ前記スライダを走行させるスライダ移動制御部と
を有する請求項１に記載の角度検査装置。 The control means is
A setting angle input unit for inputting an arbitrary cable inclination angle;
The angle inspection apparatus according to claim 1 , further comprising: a slider movement control unit that calculates a movement distance of the slider based on a set cable inclination angle and causes the slider to travel by the calculated distance. 前記制御手段が、
前記設定入力部で設定したケーブル傾斜角度と、前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度とを比較する角度比較部と、
前記ケーブル角度測定手段で測定したケーブル傾斜角度が、前記任意のケーブル傾斜角度と一致するように、前記スライダを移動制御するスライダ制御部と
を有する請求項１又は２に記載の角度検査装置。 The control means is
An angle comparison unit that compares the cable inclination angle set by the setting input unit with the cable inclination angle measured by the cable angle measurement unit;
It said cable angle cable tilt angle measured by measuring means, so as to coincide with the arbitrary cable inclination angle, the angle inspection apparatus according to claim 1 or 2 and a slider control portion for controlling the movement the slider.
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