JP2005057661A - 車両事故状況記録システムおよび車両事故状況記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両事故の発生場所に関わらず、事故状況を記録することができるとともに、事故状況の記録が事故によって失われることがない車両事故状況記録システムおよび車両事故状況記録方法を提供する。
【解決手段】車両１０側では、車両１０の運転中に、ビデオカメラ１１にて車外および車内の映像を撮影し、マイク１２にて車内の音声を集音し、これらの映像および音声をネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送する。記録サーバ２０側では、車両１０から転送されてきた映像および音声を映像／音声蓄積部２４に記録し、蓄積する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の事故状況を記録する車両事故状況記録システムおよび車両事故状況記録方法に関するものである。

従来、車両事故が発生した場合、当事者の証言のみで事故の状況を把握しなければならなかった。この場合、当事者は、当然のごとく自身に都合の良い主張を行うと考えられるため、事故の過失割合等で当事者間に揉め事が生じることも少なくなかった。

そこで、最近では、当事者の証言以外の手段によって、車両の事故状況を容易に把握することができる技術が多数開示されている。

例えば、特許文献１においては、車両側に、車外の映像を撮像する撮像装置と、撮像装置にて得られた映像を記録する記録装置とを設けた技術が開示されている。この技術によれば、車両事故が発生した場合に、事故状況を記録として残すことができるため、車両事故状況を容易に把握することができるという利点がある。なお、特許文献１に開示された技術においては、車両側に設置した記録装置が破損することがないよう、当該記録装置を保護箱に収納している。

また、特許文献２においては、交差点に設置されたカメラと、このカメラにて撮影された交差点近傍の映像を記録する管制センターとを設けた技術が開示されている。この技術によれば、交差点で車両事故が発生した場合に、管制センターにて事故状況を記憶することができるため、車両の事故状況を容易に把握することができるという利点がある。
特開平４−２４２３９１号公報 特開平８−２６３７８５号公報

しかしながら、上述した特許文献１，２に記載された技術においては、以下に記載するような問題点がある。

特許文献１に開示された技術においては、記録装置は保護箱に収容されてはいるものの、車両内に設置されているため、事故による車両の破損の程度によっては、保護箱と共に記録装置も破損し、事故状況の記録が失われてしまうという問題点がある。

特許文献２に開示された技術においては、交差点にのみカメラが設置されているため、交差点以外の場所で車両事故が発生した場合には、事故状況を記録することができないという問題点がある。

そこで本発明の目的は、車両事故の発生場所に関わらず、事故状況を記録することができるとともに、事故状況の記録が事故によって失われることがない車両事故状況記録システムおよび車両事故状況記録方法を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の車両事故状況記録システムは、車両の事故状況を記録する車両事故状況記録システムにおいて、車両側に配置され、当該車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、車両側に配置され、運転状況検出手段にて車両が運転中であると検出されている場合に車両の車外および車内の映像を撮影する撮影手段と、車両側に配置され、運転状況検出手段にて車両が運転中であると検出されている場合に車両の車内の音声を集音する集音手段と、車両側に配置され、撮影手段にて撮影された車両の運転中の車外および車内の映像と、集音手段にて集音された車両の運転中の車内の音声とをネットワーク上に転送する転送手段と、転送手段からネットワークを介して映像および音声が転送されてきた場合に当該映像および当該音声を記録し、蓄積する記録サーバとを有することを特徴とするものである。

また、車両側に配置され、当該車両の運転中に事故が発生したか否かを検知する事故発生検知手段をさらに有し、撮影手段、集音手段、転送手段は、事故発生検知手段にて車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、運転状況検出手段における車両の運転状況の検出結果に関わらず、映像を撮影する動作、音声を集音する動作、映像および音声を転送する動作、をそれぞれ継続することとしても良い。

また、車両側に配置された入力手段をさらに有し、撮影手段、集音手段、転送手段は、事故発生検知手段にて車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、入力手段に映像および音声の記録停止の指示が入力された時点で、映像を撮影する動作、音声を集音する動作、映像および音声を転送する動作、をそれぞれ停止することとしても良い。

また、転送手段は携帯端末内に設けられており、携帯端末内の転送手段を介して映像と音声とをネットワーク上に転送することとしても良い。

上記目的を達成するために本発明の車両事故状況記録方法は、車両の事故状況を記録する車両事故状況記録方法において、車両側で、当該車両の運転状況を検出するステップと、車両側で、当該車両が運転中であると検出されている場合に当該車両の車外および車内の映像を撮影するステップと、車両側で、当該車両が運転中であると検出されている場合に当該車両の車内の音声を集音するステップと、車両側で、当該車両の運転中の車外および車内の映像と当該車両の運転中の車内の音声とをネットワークを介して記録サーバに転送するステップと、記録サーバ側で、ネットワークを介して映像および音声が転送されてきた場合に当該映像および当該音声を記録し、蓄積するステップとを有することを特徴とするものである。

本発明においては、車両の運転中に撮影手段にて撮影された車外および車内の映像と、車両の運転中に集音手段にて集音された車内の音声とを、車両側からネットワークを介して記録サーバに転送し、記録する構成としている。

そのため、車両の運転中に事故が発生した場合に、事故の発生場所に関わらず、事故発生時の状況を映像および音声として記録することができる。また、記録サーバにて事故発生時の状況を映像および音声として記録するため、車両の破損によって映像および音声が失われてしまうことがない。

また、本発明においては、車両に事故が発生した時に、その事故による破損がなければ、事故発生後も、撮影手段にて撮影された映像と集音手段にて集音された音声とを記録サーバに転送し、記録を継続する構成としている。この場合には、事故発生後に何らかのトラブルが発生した場合にも（相手運転手が車両のガラスを割る等の暴力的な行動を起こした場合等）、そのトラブルの内容も映像および音声として記録することができる。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による車両事故状況記録システムの構成を示す図である。

図１を参照すると、本発明の第１の実施形態による車両事故状況記録システムは、ビデオカメラ１１およびマイク１２が設置された車両１０と、ビデオカメラ１１にて撮影された映像およびマイク１２にて集音された音声を記録し、蓄積する記録サーバ２０と、これらを相互に接続するインターネット等であるネットワーク３０とを有している。

車両１０は、上述のビデオカメラ１１およびマイク１２の他、映像／音声圧縮部１３と、転送部１４と、運転状況検出部１５と、事故検知部１６と、入力部１７と、動作指示部１８とを有している。

ビデオカメラ１１は、車外および車内の映像を撮影するために、例えば、図２に示すように車両１０内に設置された撮影手段である。図２において、ビデオカメラ１１₁は車外の前方を撮影し、ビデオカメラ１１₂は車外の後方を撮影し、ビデオカメラ１１₃，１１₄は車外の斜め前方を撮影し、ビデオカメラ１１₅，１１₆は車外の斜め後方を撮影し、ビデオカメラ１１₇，１１₈は車内を撮影している。なお、ビデオカメラ１１₃，１１₄およびビデオカメラ１１₅，１１₆は、車両１０の側面にそれぞれ設置されている。図２に示したビデオカメラ１１の配置はあくまで一例であり、車外および車内の映像を撮影できれば、これ以外の位置にビデオカメラ１１を設置することとしても良い。

マイク１２は、車内の音声を集音するために車両１０内に設置された集音手段である。なお、マイク１２の設置位置については、車内の音声を集音できれば、車両１０内の任意の位置で構わない。

映像／音声圧縮部１３は、ビデオカメラ１１にて撮影された映像およびマイク１２にて集音された音声を圧縮する。

転送部１４は、映像／音声圧縮部１３にて圧縮された映像および音声をネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送する。

運転状況検出部１５は、車両１０の運転が開始されたか、運転中であるか、運転が終了されたか等、車両１０の運転状況を検出する。例えば、運転状況検出部１５は、車両１０のエンジンが駆動している間は運転中であることを検出する。

事故検知部１６は、車両１０に事故が発生したことを検知する。例えば、事故検知部１６は、車両１０の任意の位置に取り付けられた衝撃センサーであり、一定の衝撃を受けた場合に事故が発生したことを検知する。

入力部１７は、車両１０の運転手または同乗者が各種の指示を入力するものである。

動作指示部１８は、運転状況検出部１５、事故検知部１６および入力部１７の状態に基づいて、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を開始または停止させる。例えば、動作指示部１８は、運転状況検出部１５にて車両１０の運転が開始されたことが検出された時点で、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４を動作させる。また、運転状況検出部１５にて車両１０の運転が終了されたことが検出された時点で、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を停止させる。

なお、車両１０内の構成要素は、軽微な車両事故で破損することがないよう、耐衝撃性のある衝撃防止装置に収容する等の方法で保護されているものとする。また、車両１０内の構成要素は、不図示のバッテリーにより駆動されるものであり、そのために車両１０の運転が終了されている場合であっても動作を行うことが可能であるものとする。

記録サーバ２０は、受信部２１と、映像／音声伸張部２２と、記録管理部２３と、映像／音声蓄積部２４とを有している。

受信部２１は、車両１０からネットワーク３０を介して転送されてきた、ビデオカメラ１１にて撮影された映像およびマイク１２にて集音された音声を受信する。

映像／音声伸張部２２は、受信部２１にて受信された映像および音声を伸張する。

記録管理部２３は、映像／音声伸張部２２にて伸張された映像および音声を映像／音声蓄積部２４に記録し、蓄積する。

なお、記録サーバ２０は、常時電源がＯＮ状態のサーバである。車両１０から映像および音声が記録サーバ２０に転送されてきた場合には、記録サーバ２０内の構成要素はその映像および音声を記録、蓄積するために常に上記動作を行う。

以下、図１に示した車両事故状況記録システムによる車両事故状況記録方法について図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、車両１０の運転手が運転を開始する（ステップ３０１）。

すると、運転状況検出部１５は、車両１０の運転が開始されたことを検出し、動作指示部１８は、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を開始させる。それにより、ビデオカメラ１１にて車外および車内の映像の撮影が開始されるとともにマイク１２にて車内の音声の集音が開始される。これらの映像および音声は、映像／音声圧縮部１３により圧縮された後、転送部１４によりネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送され、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４に記録、蓄積される（ステップ３０２）。

以降、事故検知部１６は、車両１０の運転中に車両１０に事故が発生したか否かを検知し（ステップ３０３）、事故発生が検知されない場合は、運転状況検出部１５にて車両１０の運転が終了したか否かを検出する（ステップ３０４）。

動作指示部１８は、事故検知部１６にて車両１０の運転中に事故が発生したと検知されることなく（ステップ３０３のＮｏ）、運転状況検出部１５にて運転が終了したことが検出された場合（ステップ３０４のＹｅｓ）、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を停止させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が停止される（ステップ３０５）。

一方、動作指示部１８は、車両１０の運転中に事故が発生した場合（ステップ３０３のＹｅｓ）、その事故によって破損していなければ、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を継続させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が継続される（ステップ３０６）。

この間、動作指示部１８は、運転状況検出部１５にて車両１０の運転が終了したことが検出されたとしても、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を停止することはしない。したがって、車両１０に事故が発生した場合は、車両１０の運転が終了したか否かに関わらず、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が継続されることになる。

その後、動作指示部１８は、入力部１７にて車両１０の運転手または同乗者から映像および音声の記録を停止する旨の指示が入力された場合（ステップ３０７のＹｅｓ）、ビデオカメラ１１、マイク１２、映像／音声圧縮部１３および転送部１４の動作を停止させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が停止される（ステップ３０８）。

上述したように本実施形態においては、車両１０の運転中にビデオカメラ１１にて撮影された車外および車内の映像と、車両１０の運転中にマイク１２にて集音された車内の音声とを記録サーバ２０に転送し、記録しているため、車両１０の運転中に事故が発生した場合、事故の発生場所に関わらず、事故状況を映像および音声として記録することができる。また、記録サーバ２０にて事故状況を映像および音声として記録するため、車両１０の破損により映像および音声が失われてしまうことがない。

また、本実施形態においては、車両１０に事故が発生した場合、その事故による破損がなければ事故発生後も、ビデオカメラ１１にて撮影された映像およびマイク１２にて集音された音声の記録を継続するため、事故発生後に何らかのトラブルが発生した場合にも（相手運転手が車両１０のガラスを割る等の暴力的な行動を起こした場合等）、そのトラブルの内容も映像および音声として記録することができる。

ただし、本実施形態においては、車両１０が運転中である間は、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４に映像および音声を記録し続けるため、映像／音声蓄積部２４の記憶容量を十分に大きなものとしなければならず、それにより、記録サーバ２０の運用コストが増大してしまう。そこで、映像／音声蓄積部２４の記憶容量を小さくするために、次のような動作を行うことが望ましい。

例えば、車両１０の転送部１４は、事故検知部１６にて事故発生が検知された場合、その旨をネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送し、記録サーバ２０の記録管理部２３は、映像／音声蓄積部２４内に蓄積されている映像および音声のうち、車両事故が発生することなく一定時間経過した映像および音声については、消去または上書きする。

または、車両１０の転送部１４は、入力部１７にて車両１０の運転手または同乗者から映像および音声の記録内容を消去する旨の指示が入力された場合、その旨をネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送し、記録サーバ２０の記録管理部２３は、映像／音声蓄積部２４内に蓄積されている映像および音声のうち、指示を受けた映像および音声については、消去または上書きする。

このような動作を行うことにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４の記憶容量を小さくすることができると考えられるため、記録サーバ２０の運用コストが低減されると考えられる。

（第２の実施形態）
図４を参照すると、本発明の第２の実施形態による車両事故状況記録システムは、車両１０Ａの運転者または同乗者の携帯端末４０に、図１に示した第１の実施形態の一部の構成要素を備えさせている。具体的には、携帯端末４０は、映像／音声圧縮部４１、転送部４２および入力部４３を備えている。また、それに伴い、車両１０Ａおよび携帯端末４０のそれぞれに相互に通信を行う通信部１９，４４を設けている。

携帯端末４０は、携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯可能な端末である。

通信部１９，４４は、赤外線通信、有線ケーブルによる通信等により、相互に通信を行う。

映像／音声圧縮部４１、転送部４２および入力部４３は、それぞれ図１の映像／音声圧縮部１３、転送部１４および入力部１７と略同様の動作を行う。

なお、車両１０Ａ内の構成要素は、第１の実施形態と同様に、耐衝撃性のある衝撃防止装置に収容する等の方法で保護されており、また、不図示のバッテリーにより駆動されるものとする。

以下、図４に示した車両事故状況記録システムによる車両事故状況記録方法について図３のフローチャートを参照して説明する。

まず、車両１０Ａの運転手または同乗者は、携帯端末４０の電源をＯＮにし、通信部４４、映像／音声圧縮部４１、転送部４２、および入力部４３を動作可能な状態とし、車両１０Ａの運転手は、この状態で運転を開始する（ステップ３０１）。

すると、運転状況検出部１５は、車両１０Ａの運転が開始されたことを検出し、動作指示部１８は、ビデオカメラ１１、マイク１２、および通信部１９の動作を開始させる。それにより、ビデオカメラ１１にて車外および車内の映像の撮影が開始されるとともにマイク１２にて車内の音声の集音が開始される。これらの映像および音声は、通信部１９，４４を介して携帯端末４０の内部に転送され、映像／音声圧縮部４１により圧縮された後、転送部４２によりネットワーク３０を介して記録サーバ２０に転送され、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４に記録、蓄積される（ステップ３０２）。

以降、事故検知部１６は、車両１０Ａの運転中に車両１０Ａに事故が発生したか否かを検知し（ステップ３０３）、事故発生が検知されない場合は、運転状況検出部１５にて車両１０Ａの運転が終了したか否かを検出する（ステップ３０４）。

動作指示部１８は、事故検知部１６にて車両１０Ａの運転中に事故が発生したと検知されることなく（ステップ３０３のＮｏ）、運転状況検出部１５にて運転が終了したことが検出された場合（ステップ３０４のＹｅｓ）、ビデオカメラ１１、マイク１２、および通信部１９の動作を停止させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が停止される（ステップ３０５）。

一方、動作指示部１８は、車両１０Ａの運転中に事故が発生した場合（ステップ３０３のＹｅｓ）、その事故によって破損していなければ、ビデオカメラ１１、マイク１２、および通信部１９の動作を継続させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が継続される（ステップ３０６）。

この間、動作指示部１８は、運転状況検出部１５にて車両１０Ａの運転が終了したことが検出されたとしても、ビデオカメラ１１、マイク１２、および通信部１９の動作を停止することはしない。したがって、車両１０Ａに事故が発生した場合は、車両１０Ａの運転が終了したか否かに関わらず、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が継続されることになる。

その後、携帯端末４０の入力部４３にて車両１０Ａの運転手または同乗者から映像および音声の記録を停止する旨の指示が入力された場合（ステップ３０７のＹｅｓ）、その指示が通信部４４，１９を介して動作指示部１８に転送される。すると、動作指示部１８は、ビデオカメラ１１、マイク１２、および通信部１９の動作を停止させる。それにより、記録サーバ２０内の映像／音声蓄積部２４への映像および音声の記録が停止される（ステップ３０８）。

なお、本実施形態においては、映像／音声圧縮部４１、転送部４２および入力部４３を携帯端末４０に設けているが、映像／音声圧縮部４１および入力部４３については、車両１０Ａまたは携帯端末４０のどちらに設けても良い。

本発明の第１の実施形態による車両事故状況記録システムの構成を示す図である。 車両へのビデオカメラの設置方法の一例を説明する図である。 図１に示した車両事故状況記録システムによる車両事故状況記録方法を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態による車両事故状況記録システムの構成を示す図である。

符号の説明

１０，１０Ａ 車両
１１，１１₁〜１１₈ ビデオカメラ
１２ マイク
１３ 映像／音声圧縮部
１４ 転送部
１５ 運転状況検出部
１６ 事故検知部
１７ 入力部
１８ 動作指示部
１９ 通信部
２０ 記録サーバ
２１ 受信部
２２ 映像／音声伸張部
２３ 記録管理部
２４ 映像／音声蓄積部
３０ ネットワーク
４０ 携帯端末
４１ 映像／音声圧縮部
４２ 転送部
４３ 入力部
４４ 通信部

Claims (8)

1. 車両の事故状況を記録する車両事故状況記録システムにおいて、
   前記車両側に配置され、当該車両の運転状況を検出する運転状況検出手段と、
   前記車両側に配置され、前記運転状況検出手段にて前記車両が運転中であると検出されている場合に前記車両の車外および車内の映像を撮影する撮影手段と、
   前記車両側に配置され、前記運転状況検出手段にて前記車両が運転中であると検出されている場合に前記車両の車内の音声を集音する集音手段と、
   前記車両側に配置され、前記撮影手段にて撮影された前記車両の運転中の車外および車内の映像と、前記集音手段にて集音された前記車両の運転中の車内の音声とをネットワーク上に転送する転送手段と、
   前記転送手段から前記ネットワークを介して前記映像および前記音声が転送されてきた場合に当該映像および当該音声を記録し、蓄積する記録サーバとを有する、車両事故状況記録システム。
2. 前記車両側に配置され、当該車両の運転中に事故が発生したか否かを検知する事故発生検知手段をさらに有し、
   前記撮影手段、前記集音手段、前記転送手段は、前記事故発生検知手段にて前記車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、前記運転状況検出手段における前記車両の運転状況の検出結果に関わらず、前記映像を撮影する動作、前記音声を集音する動作、前記映像および前記音声を転送する動作、をそれぞれ継続する、請求項１に記載の車両事故状況記録システム。
3. 前記車両側に配置された入力手段をさらに有し、
   前記撮影手段、前記集音手段、前記転送手段は、前記事故発生検知手段にて前記車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、前記入力手段に前記映像および前記音声の記録停止の指示が入力された時点で、前記映像を撮影する動作、前記音声を集音する動作、前記映像および前記音声を転送する動作、をそれぞれ停止する、請求項２に記載の車両事故状況記録システム。
4. 前記転送手段は携帯端末内に設けられており、前記携帯端末内の前記転送手段を介して前記映像と前記音声とを前記ネットワーク上に転送する、請求項１，２または３に記載の車両事故状況記録システム。
5. 車両の事故状況を記録する車両事故状況記録方法において、
   前記車両側で、当該車両の運転状況を検出するステップと、
   前記車両側で、当該車両が運転中であると検出されている場合に当該車両の車外および車内の映像を撮影するステップと、
   前記車両側で、当該車両が運転中であると検出されている場合に当該車両の車内の音声を集音するステップと、
   前記車両側で、当該車両の運転中の車外および車内の映像と当該車両の運転中の車内の音声とをネットワークを介して記録サーバに転送するステップと、
   前記記録サーバ側で、前記ネットワークを介して前記映像および前記音声が転送されてきた場合に当該映像および当該音声を記録し、蓄積するステップとを有する、車両事故状況記録方法。
6. 前記車両側で、当該車両の運転中に事故が発生したか否かを検知するステップと、
   前記車両側で、当該車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、当該車両の運転状況の検出結果に関わらず、前記映像を撮影する動作、前記音声を集音する動作、前記映像および前記音声を転送する動作、をそれぞれ継続するステップとをさらに有する、請求項５に記載の車両事故状況記録方法。
7. 前記車両側で、当該車両の運転中に事故が発生したと検知された場合、以降、前記映像および前記音声の記録停止が指示された時点で、前記映像を撮影する動作、前記音声を集音する動作、前記映像および前記音声を転送する動作、をそれぞれ停止するステップをさらに有する、請求項６に記載の車両事故状況記録方法。
8. 前記車両側で、携帯端末を介して前記映像と前記音声とを前記ネットワーク上に転送する、請求項５，６または７に記載の車両事故状況記録方法。

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