JP2005041085A - 画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【課題】電源切断時に着脱可能なインクカートリッジの交換操作が行われた場合、電源投入時にインクの補給操作を再開させて、装置のパフォーマンスを安定させることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】この画像形成装置は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載する画像形成装置であって、インクカートリッジの着脱状態を検知する手段と、電源が切断される時に、インクカートリッジの着脱情報を記憶する手段と、電源が投入されたときに、切断時に未装着であったインクカートリッジが装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を行う手段を備えている。
【選択図】 図１５
【解決手段】この画像形成装置は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載する画像形成装置であって、インクカートリッジの着脱状態を検知する手段と、電源が切断される時に、インクカートリッジの着脱情報を記憶する手段と、電源が投入されたときに、切断時に未装着であったインクカートリッジが装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を行う手段を備えている。
【選択図】 図１５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体に関して、具体的には、着脱可能なインクカートリッジが装着されたときのインクの補給制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は印刷時の騒音が比較的少なく、しかも小さなドットを高密度で形成し、印写するため、フルカラー印刷を含めた多くの印刷に、個人ユーザや個人事業者だけでなく、オフィス向けまたは業務用として普及している。
【０００３】
このようなインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、一般にキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させる紙送り手段が備えられ、画像情報に基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録媒体に対して印写が行われる。
そして、キャリッジ上に例えばブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各インクの吐出可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキストの印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能にしている。
【０００４】
一方、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置においては、大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このため、インクカートリッジを例えば装置本体側に配置された装着装置（カートリッジホルダ）に装填させる形式の記録装置が提供されている。
【０００５】
そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク供給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれの記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、容易に着脱可能なインクカートリッジを搭載し画像形成装置においては、インクカートリッジ側にインクの残量や、新品かどうかの識別機構がなく、インクカートリッジが抜き取られた状態で、電源が切断され、再度、電源が投入された時に、インクカートリッジが装着されていても検出することができないものが一般的である。
【０００７】
そこで、特許文献１には、インクカートリッジの交換操作が完了しない状態で電源が切断された状態でも、インクを記録ヘッドに充填して印刷可能な状態にする画像形成装置が提案されている。
【０００８】
この特許文献１の技術は、インクカートリッジ装着の有無と、交換に伴う後処理の完了の有無を記憶し、インクカートリッジの交換が指令された際、インクカートリッジの交換を行わせる。インクカートリッジ交換操作の途中で電源が切断された場合には、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいて交換操作を再開させて、交換操作を完結させることできる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２０２８９２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１の技術は、操作パネルに設けられている、インクカートリッジ交換指令スイッチをユーザが押下することにより、インクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動され、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源の切断時に、格納処理するもので自動的にインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動しないため、インクカートリッジ交換指令スイッチの押し忘れが発生し、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態が回復できないという不具合があった。
【００１１】
一方、インクカートリッジ交換が行われたかどうかを、このインクカートリッジの着脱で判断し、インクカートリッジからサブタンクにインクを補給している機構では、電源が切断状態でインクカートリッジの着脱が行われても、インクカートリッジからサブタンクへの補給が行われず、ユーザにとって適切なインク補給を行えなかった。
【００１２】
また、電源が投入された状態で、インクカートリッジが抜き取られたことは、検出できても、電源が切断されると、インクカートリッジが抜き取られたことも認識できない。さらに、電源が投入される前に、インクカートリッジが装着されても、インクカートリッジが交換されたことも認知できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、インクカートリッジサブタンクを搭載した画像形成装置において、電源を切断する前にインクカートリッジを取り外し、電源切断中にインクカートリッジを装着した場合にも、電源投入時に、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることのできる画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の画像形成装置において、自装置の機械状態を検知する手段と、電源が切断される時に、前記機械状態を不揮発性メモリに記憶する手段とを備え、前記再開手段は、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶され、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態に応じて、インクの補給操作を再開させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インクニアエンド状態または、インクエンド状態であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項４は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インク系の故障であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項５は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより用紙上に印写する画像形成装置におけるインクの補給機構部において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項６は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、電源を投入した時に、電源切断時に不揮発性メモリへ記憶した前記インクカートリッジの着脱情報が脱落状態であり、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合には、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させるように制御させることを特徴とする。
また、本発明の請求項７は、請求項６に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録機構の概略斜視説明図、図２は画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【００２２】
この画像形成装置は、装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（あるいは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４あるいは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を印写した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００２３】
また、印字機構部２は、左右の側板に横架した主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各サブタンク１２を装着している。
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ（インクタンク）１５と接続され、インクカートリッジ１５からインクの供給を受ける。
【００２４】
また、キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００２５】
なお、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、あるいは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００２６】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００２７】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００２８】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構３７を配置している。キャリッジ１３は印写待機中にはこの信頼性維持回復機構３７側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド１４がキャッピングされる。
【００２９】
次に、この画像形成装置の印字機構部を構成するキャリッジの位置を正面から見た断面図の一例について図３および図４を参照して説明する。なお、図３はキャリッジがキャッピング状態に位置する説明図、図４はキャリッジが印写の状態に位置する説明図である。
【００３０】
図３において、キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４−１、１４−２が装着され、さらに記録ヘッド１４−２、１４−１はそれぞれ２本のノズル列５３、５４およびノズル列５５、５６が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
キャリッジ１３がキャッピング状態の位置にある場合、記録ヘッド１４−２は吸引兼用キャップ５１、記録ヘッド１４−１はキャップ５２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
【００３１】
５７は用紙検出センサで、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ５７は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有無を検出する。
静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙３の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【００３２】
次に、図４において、キャリッジ１３がキャッピング位置から主走査方向に移動すると、各ノズル列５３、５４、５５、５６から噴射されたインクが用紙３に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ５７は用紙ありを検出する。また、キャリッジ１３がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジの動きは自由になる。
【００３３】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの装着状態の一例について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５はインクカートリッジの装着状態を示す説明図、図６はインクカートリッジが外れた状態を示す説明図である。
インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４はそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクカートリッジを示し、それぞれのインクカートリッジにはスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４を備え、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が装置に装着された状態では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ押下された状態になっている。例えば、ブラックカートリッジ１５−１を取り外すと、スイッチ１０１は開放状態となり、ブラックのインクカートリッジが取り外されたことを検出する（図６参照）。
【００３４】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの着脱状態を検出する手段について図７および図８を参照して説明する。
【００３５】
スイッチ１０１の片端は、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃ（電源）に接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖや３．３Ｖ等に設定される。
スイッチ１０１のもう一つの片端は、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、インクカートリッジ着脱検出回路（インクカートリッジ着脱検出部）の出力となる。
インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、スイッチ１０１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
スイッチ１０２、１０３、１０４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００３６】
また、図８の回路構成で、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、インクカートリッジ着脱検出回路の出力となる。
この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
従って、この回路構成では、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、すくなくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【００３７】
次に、この画像形成装置のサブタンク内のインクが満タンおよび満タンでない状態を検出する手段について図９および図１０を参照して説明する。
図９において、サブタンク１２は、装置の正面から見た図である。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ（満タン検出部）１５０の発光部１５１から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部１５２に入射されないため、満タン検出センサ１５０は満タン状態であることを検出する。
【００３８】
図１０において、サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、サブタンクの透明部１５５を透過した後、サブタンク１２内壁に設けられた白色部１５６に反射され受光部１５２に入射され、満タン検出センサ１５０は満タン状態でないことを検出する。
【００３９】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図１１を参照して説明する。
【００４０】
この制御部は、ＣＰＵ部（コントローラ）５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、満タン検出部５０６、インクカートリッジ着脱検出部５０７、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、給紙クラッチ５１０、主走査モータ動作指令部５１１、主走査モータドライバ５１２、主走査モータ５１３、主走査エンコーダ部５１４、副走査モータ動作指令部５１５、副走査モータドライバ５１６、副走査モータ５１７、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０、ヘッド部５２１、インク供給モータ動作指令部５２２、インク供給モータドライバ５２３、インク供給モータ５２４および、内部バス５２５から構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ部５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、主走査モータ動作指令部５１１、副走査モータ動作指令部５１５、伸張部５１８、およびインク供給モータ動作指令部５２２は内部バス５２５に接続されており、この内部バス５２５を介してこれらの各要素間でのデータおよび制御指令の授受が行われる。
【００４２】
ＣＰＵ部５００は、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理を行う。副走査モータ動作指令部５１５および給紙クラッチドライバ５０９に指令を与えることによって、副走査モータ５１７および給紙クラッチ５１０を駆動し、給紙カセット４から用紙を給紙し、搬送を行う。
【００４３】
また、主走査モータ動作指令部５１１に指令を与えることにより主走査モータドライバ５１２を介して主走査モータ５１３を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ部５００は、主走査エンコーダ部５１４の出力信号を主走査モータ動作指令部５１１を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ部５００は、インク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを供給する。
【００４５】
不揮発性メモリ部５０８は、画像形成装置に固有な各種の情報と、各種の管理テーブルを記憶し、不慮の電源断、安全のための電源断などでこれらのパラメータの内容が失われることがないように、バッテリ（図示無し）によりバックアップされている。
【００４６】
ＲＡＭ部５０１は、ＣＰＵ部５００が実行する制御処理プログラム、および、制御処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、ＣＰＵ部５００のワークエリアを構成する。
【００４７】
画像メモリ部５０２は印刷する画像情報を蓄積する。
時計部５０３は、現在時刻情報を出力する。
パラレルＩ／Ｆ部５０４は、ホスト側とのインタフェース機能を持ち、ホスト側からの画像情報の他、優先モードを示す情報、用紙の種別を示す印写モード情報等の授受を行う。
操作部５０５は、画像形成装置を操作するもので、各種の操作キーを備える操作パネルおよび各種の情報を表示する表示部から構成される。
【００４８】
インクカートリッジ着脱検出部５０７は、上述したカートリッジ着脱を検出するカートリッジ着脱検出回路で構成され、インクカートリッジ着脱検出部５０７の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
満タン検出部５０６は、上述した満タン検出センサ１５０で構成され、満タン検出部５０６の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
【００４９】
伸張部５１８は、画像メモリ部５０２から読み出された画像情報を圧縮状態から伸張し、さらに画像マスク部５１９でマスクするか否かの処理を施され、ヘッドＩ／Ｆ部５２０を介して、ヘッド部５２１に送出され、用紙３に印写される。
ここで、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０は、それぞれノズル列の数だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。また、ヘッドＩ／Ｆ部５２０には主走査エンコーダ部５１４の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像情報がヘッド部５２１に送出される。さらに、ＣＰＵ部５００は、画像マスク部５１９に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【００５０】
＜実施形態１＞
以上のように構成したこの画像形成装置において、電源切断時と電源投入時の動作について、図１２乃至図１５を参照して説明する。
（１）電源切断時の処理。
先ず、画像形成装置における電源切断の処理手順を図１２のフローチャートをもとに説明する。
ユーザの操作による電源切断（ＯＦＦ）や、画像形成装置自体の検出による、電源ＯＦＦのトリガが発生したときに（ステップＳ１００のＹＥＳ）、インクカートリッジ着脱検出部５０７により、検出されたインクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリ部５０８に格納する（ステップＳ１０１）。
さらに、装置が動作中に判断した情報や装置の状態を表す情報を不揮発性メモリ部５０８に格納する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
ここで、画像形成装置の機械状態とは、例えば、
・ＪＡＭ状態、
・故障状態（インク系の故障で言えば、サブタンクや維持回復機構の故障を検出した状態をいう）、
・インクニアエンド、インクエンド状態（インクニアエンドは、インクカートリッジの中は空であるが、サブタンク中には一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態、インクエンドはインクカートリッジ中のインクは空で、サブタンク中のインク残量が一定量以下となり印刷を行えない状態をいう）
がある。
【００５２】
不揮発性メモリ部５０８へ情報の格納がすむと、電源ＯＦＦシーケンスを実行し、画像形成装置の電源を遮断して処理を終了する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
（２）電源投入時の処理。
次に、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１３のフローチャートをもとに説明する。
【００５４】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２００）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
一方、電源切断時に、未装着となっていたインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００５６】
＜実施形態２＞
上記の実施形態１では、電源切断時に脱落を検出したインクカートリッジが電源投入時にもまだ未装着であった場合、インクの補給操作を行ってしまうという不都合が生じる。この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１４のフローチャートをもとに説明する。
【００５７】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２１０）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部５０７により調べる（ステップＳ２１２）。
【００５８】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合（ステップ２１２のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２１３）。
【００５９】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２２１のＮＯ）や、まだインクカートリッジが装着されていない場合（ステップＳ２２２のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００６０】
＜実施形態３＞
上述の実施形態１および２では、電源切断時にインクカートリッジがはずされていた場合でも、単に誤って操作してカートリッジが外れただけであって、インクカートリッジのインクの量は補給する必要のないほどの残量がある場合にも、インクの補給操作を再開してしまうという不都合がある。
この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１５のフローチャートをもとに説明する。
【００６１】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２２０）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２２１のＹＥＳ）、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部５０７により調べる（ステップＳ２２２）。
【００６２】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合（ステップ２２２のＹＥＳ）、不揮発性メモリ部５０８に格納されている装置の機械状態を取得する（ステップＳ２２３）。
取得した電源切断時の装置の機械状態によってインク補給操作を再開するか否かを決定する（ステップＳ２２４）。
このインクの補給操作を再開の可否の判断は、次のようにする。
（１）電源を切る前のインク状態がインクニアエンドまたはインクエンドになっていたきには、インクの補給操作を行う。
（２）電源を切る前の装置の状態がインク系の故障状態であった場合、インクの補給操作を行う。これは、インク系の故障を修理・回復によりサブタンクのインクの状態がどのようになっているか分からないので実行されるものである。
（３）電源を切る前のインク状態がインクニアエンドでもインクエンドでもなかったときに、インク系の故障状態であった場合には、インクの補給操作を行う。
【００６３】
インクの補給操作を再開する場合には（ステップＳ２２４のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２２５）。
【００６４】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２２１のＮＯ）や、まだインクカートリッジが装着されていない場合（ステップＳ２２２のＮＯ）や、インクの補給操作の再開条件を満足しなかった場合（ステップＳ２２４のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００６５】
以上の構成により、電源の切断時に、インクカートリッジの装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることできる。
【００６６】
また、インクカートリッジが抜き取られた状態で電源が切断され、電源投入の前後にインクカートリッジを装着するだけで、補給操作が再開され、以後複雑な操作を必要とすることなくインクの補給操作を行うことができるので、装置の操作性および生産性を大幅に向上できる。
【００６７】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるということがなくなり、したがって、記録紙の無駄な出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を防止でき、ランニングコストの削減および装置の信頼性を大幅に向上できる。
【００６８】
本発明は、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能をプログラム化し、予めＲＯＭのような記録媒体に書き込んでおき、画像形成装置にこのＲＯＭを装着して実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、ＲＯＭから読み出されて実行された状態が上述した実施の形態に係る機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録したＲＯＭも本発明を構成することになる。
【００６９】
なお、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能を実現するプログラムは、半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれの形態に係る記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、インターネット等の通信網を介して記憶装置に格納された、上述したプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。
【００７０】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電源切断時に、インクカートリッジ装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることができる。
【００７２】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるという不都合を回避でき、記録紙の無駄の出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を招くということを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略斜視図である。
【図２】画像形成装置を横側面から見た側面図である。
【図３】キャリッジがキャッピング状態に位置する説明図である。
【図４】キャリッジが印字中状態に位置する説明図である。
【図５】インクカートリッジの装着状態を示す説明図である。
【図６】インクカートリッジの外れた状態を示す説明図である。
【図７】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図８】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図９】サブタンク内のインクが満タン状態を検出するときの説明図である。
【図１０】サブタンク内のインクが満タンでない状態を検出するときの説明図である。
【図１１】画像形成装置における制御部の構成を示す構成図である。
【図１２】電源切断の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態１）。
【図１４】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態２）。
【図１５】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態３）。
【符号の説明】
１…装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５…インクカートリッジ、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３７…信頼性維持回復機構、５１…吸引兼用キャップ、５２…キャップ、５３，５４，５５，５６…ノズル列、５７…用紙検出センサ、１０１，１０２，１０３，１０４…スイッチ、１１０…ドライバ素子、１５０…満タン検出センサ、１５１…発光部、１５２…受光部、１５４…インク、１５５…透明部、１５６…白色部、５００…ＣＰＵ部、５０１…ＲＡＭ部、５０２…画像メモリ部、５０３…時計部、５０４…パラレルＩ／Ｆ部、５０５…操作部、５０６…満タン検出部、５０７…インクカートリッジ着脱検出部、５０８…不揮発性メモリ部、５０９…給紙クラッチドライバ、５１０…給紙クラッチ、５１１…主走査モータ動作指令部、５１２…主走査モータドライバ、５１３…主走査モータ、５１４…主走査エンコーダ部、５１５…副走査モータ動作指令部、５１６…副走査モータドライバ、５１７…副走査モータ、５１８…伸張部、５１９…画像マスク部、５２０…ヘッドＩ／Ｆ部、５２１…ヘッド部、５２２…インク供給モータ動作指令部、５２３…インク供給モータドライバ、５２４…インク供給モータ、５２５…内部バス。
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体に関して、具体的には、着脱可能なインクカートリッジが装着されたときのインクの補給制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は印刷時の騒音が比較的少なく、しかも小さなドットを高密度で形成し、印写するため、フルカラー印刷を含めた多くの印刷に、個人ユーザや個人事業者だけでなく、オフィス向けまたは業務用として普及している。
【０００３】
このようなインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、一般にキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを、主走査させるとともに記録媒体を副走査させる紙送り手段が備えられ、画像情報に基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録媒体に対して印写が行われる。
そして、キャリッジ上に例えばブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）の各インクの吐出可能な記録ヘッドを搭載し、ブラックインクによるテキストの印刷ばかりでなく、各インクの吐出割合を変えることにより、フルカラー印刷を可能にしている。
【０００４】
一方、オフィス向けまたは業務用に提供されるインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置においては、大量の印刷に対応させるために、大容量のインクカートリッジを配備する必要が生じ、このため、インクカートリッジを例えば装置本体側に配置された装着装置（カートリッジホルダ）に装填させる形式の記録装置が提供されている。
【０００５】
そして、記録ヘッドが搭載されたキャリッジ上にはサブタンクが配置され、各インクカートリッジから各サブタンクに対してインク供給チューブを介してそれぞれインクを補給し、さらに各サブタンクからそれぞれの記録ヘッドに対してインクを供給するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、容易に着脱可能なインクカートリッジを搭載し画像形成装置においては、インクカートリッジ側にインクの残量や、新品かどうかの識別機構がなく、インクカートリッジが抜き取られた状態で、電源が切断され、再度、電源が投入された時に、インクカートリッジが装着されていても検出することができないものが一般的である。
【０００７】
そこで、特許文献１には、インクカートリッジの交換操作が完了しない状態で電源が切断された状態でも、インクを記録ヘッドに充填して印刷可能な状態にする画像形成装置が提案されている。
【０００８】
この特許文献１の技術は、インクカートリッジ装着の有無と、交換に伴う後処理の完了の有無を記憶し、インクカートリッジの交換が指令された際、インクカートリッジの交換を行わせる。インクカートリッジ交換操作の途中で電源が切断された場合には、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいて交換操作を再開させて、交換操作を完結させることできる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２０２８９２号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の特許文献１の技術は、操作パネルに設けられている、インクカートリッジ交換指令スイッチをユーザが押下することにより、インクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動され、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態を電源の切断時に、格納処理するもので自動的にインクカートリッジの交換処理のシーケンスが起動しないため、インクカートリッジ交換指令スイッチの押し忘れが発生し、インクカートリッジ交換に伴って生じる各種の状態が回復できないという不具合があった。
【００１１】
一方、インクカートリッジ交換が行われたかどうかを、このインクカートリッジの着脱で判断し、インクカートリッジからサブタンクにインクを補給している機構では、電源が切断状態でインクカートリッジの着脱が行われても、インクカートリッジからサブタンクへの補給が行われず、ユーザにとって適切なインク補給を行えなかった。
【００１２】
また、電源が投入された状態で、インクカートリッジが抜き取られたことは、検出できても、電源が切断されると、インクカートリッジが抜き取られたことも認識できない。さらに、電源が投入される前に、インクカートリッジが装着されても、インクカートリッジが交換されたことも認知できないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、インクカートリッジサブタンクを搭載した画像形成装置において、電源を切断する前にインクカートリッジを取り外し、電源切断中にインクカートリッジを装着した場合にも、電源投入時に、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることのできる画像形成装置、インクの補給機構部、駆動制御プログラムおよびプログラムを格納した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決するために、本発明の請求項１は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の画像形成装置において、自装置の機械状態を検知する手段と、電源が切断される時に、前記機械状態を不揮発性メモリに記憶する手段とを備え、前記再開手段は、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶され、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態に応じて、インクの補給操作を再開させるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の請求項３は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インクニアエンド状態または、インクエンド状態であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の請求項４は、請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インク系の故障であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項５は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより用紙上に印写する画像形成装置におけるインクの補給機構部において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の請求項６は、着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、電源を投入した時に、電源切断時に不揮発性メモリへ記憶した前記インクカートリッジの着脱情報が脱落状態であり、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合には、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させるように制御させることを特徴とする。
また、本発明の請求項７は、請求項６に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る画像形成装置の一例を示すインクジェット記録機構の概略斜視説明図、図２は画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【００２２】
この画像形成装置は、装置本体１の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジを備え、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる記録ヘッド、記録ヘッドへのインクを供給するインクカートリッジ等で構成される印字機構部２等を収納し、装置本体１の下方部には前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（あるいは給紙トレイでもよい。）４を抜き差し自在に装着することができ、また、用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を開倒することができ、給紙カセット４あるいは手差しトレイ５から給送される用紙３を取り込み、印字機構部２によって所要の画像を印写した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
【００２３】
また、印字機構部２は、左右の側板に横架した主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向（図２で紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３の下面側にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するノズルを有するインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４をインク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１３の上側には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するための各サブタンク１２を装着している。
各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各インクカートリッジ（インクタンク）１５と接続され、インクカートリッジ１５からインクの供給を受ける。
【００２４】
また、キャリッジ１３は後方側（用紙搬送方向下流側）を主ガイドロッド１１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定している。
【００２５】
なお、記録ヘッド１４としては、各色のインク滴を吐出する複数個のヘッドを主走査方向に並べて配置したものでも、あるいは、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いたものでもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子で液室（インク流路）壁面を形成する振動板を介してインクを加圧するピエゾ型のもの、あるいは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施形態では静電型インクジェットヘッドを用いている。
【００２６】
一方、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の下方側に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００２７】
そして、キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４の下方側で案内する静電搬送ベルト２９を設けている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００２８】
また、キャリッジ１３の移動方向右端側には記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構３７を配置している。キャリッジ１３は印写待機中にはこの信頼性維持回復機構３７側に移動されてキャッピング手段などで記録ヘッド１４がキャッピングされる。
【００２９】
次に、この画像形成装置の印字機構部を構成するキャリッジの位置を正面から見た断面図の一例について図３および図４を参照して説明する。なお、図３はキャリッジがキャッピング状態に位置する説明図、図４はキャリッジが印写の状態に位置する説明図である。
【００３０】
図３において、キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１４−１、１４−２が装着され、さらに記録ヘッド１４−２、１４−１はそれぞれ２本のノズル列５３、５４およびノズル列５５、５６が配置され、この各々のノズル列からインクが噴射される。
キャリッジ１３がキャッピング状態の位置にある場合、記録ヘッド１４−２は吸引兼用キャップ５１、記録ヘッド１４−１はキャップ５２で覆われ、ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。
【００３１】
５７は用紙検出センサで、キャリッジ１３の正面から見て左側に据え付けられる。用紙検出センサ５７は発光素子と受光素子を持ち、光の反射から用紙の有無を検出する。
静電搬送ベルト２９は、静電気により用紙３を吸着することにより、用紙３の平面性を保ちながら搬送させる役目を果たす。
【００３２】
次に、図４において、キャリッジ１３がキャッピング位置から主走査方向に移動すると、各ノズル列５３、５４、５５、５６から噴射されたインクが用紙３に付着し、用紙上に画像が形成される。このキャリッジ位置では、用紙検出センサ５７は用紙ありを検出する。また、キャリッジ１３がキャッピング位置から移動する場合は、吸引兼用キャップ５１およびキャップ５２は、キャップ時の位置より降下し、キャリッジの動きは自由になる。
【００３３】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの装着状態の一例について、図５および図６を参照して説明する。なお、図５はインクカートリッジの装着状態を示す説明図、図６はインクカートリッジが外れた状態を示す説明図である。
インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４はそれぞれ、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクカートリッジを示し、それぞれのインクカートリッジにはスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４を備え、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４が装置に装着された状態では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ押下された状態になっている。例えば、ブラックカートリッジ１５−１を取り外すと、スイッチ１０１は開放状態となり、ブラックのインクカートリッジが取り外されたことを検出する（図６参照）。
【００３４】
次に、この画像形成装置のインクカートリッジの着脱状態を検出する手段について図７および図８を参照して説明する。
【００３５】
スイッチ１０１の片端は、抵抗Ｒ１を介してＶｃｃ（電源）に接続される。Ｖｃｃは、例えば５Ｖや３．３Ｖ等に設定される。
スイッチ１０１のもう一つの片端は、抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、インクカートリッジ着脱検出回路（インクカートリッジ着脱検出部）の出力となる。
インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、スイッチ１０１が押下（閉じた）状態では、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１が開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
スイッチ１０２、１０３、１０４についてもそれぞれ同様の回路構成をとる。この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の押下／開放状態を示す出力信号はそれぞれ独立しているため、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することができる。
【００３６】
また、図８の回路構成で、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４はそれぞれ直列に接続された上に、その片端は抵抗Ｒ１を介してＶｃｃに、もう一つの片端は抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されるとともに、ドライバ素子１１０を介して、インクカートリッジ着脱検出回路の出力となる。
この回路構成では、スイッチ１０１、１０２、１０３、１０４の全てが押下（閉じた）状態となった場合、インクカートリッジ着脱検出回路の出力信号は、例えば２．５Ｖ程度の一定レベルの電圧出力として得られ、またスイッチ１０１、１０２、１０３、１０４のどれか一つでも開放された状態では、グラウンドレベルの電圧出力として得られる。
従って、この回路構成では、インクカートリッジ１５−１、１５−２、１５−３、１５−４の着脱状態は、それぞれ独立に検出することはできず、全てが装着されているか、すくなくともどれか一つが外されているかのみを検出することができる。
【００３７】
次に、この画像形成装置のサブタンク内のインクが満タンおよび満タンでない状態を検出する手段について図９および図１０を参照して説明する。
図９において、サブタンク１２は、装置の正面から見た図である。サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されているときは、満タン検出センサ（満タン検出部）１５０の発光部１５１から照射された光は、インク色に吸収されて、反射光が受光部１５２に入射されないため、満タン検出センサ１５０は満タン状態であることを検出する。
【００３８】
図１０において、サブタンク１２内にインク１５４が満タン近くまで充填されていないときは、満タン検出センサ１５０の発光部１５１から照射された光は、サブタンクの透明部１５５を透過した後、サブタンク１２内壁に設けられた白色部１５６に反射され受光部１５２に入射され、満タン検出センサ１５０は満タン状態でないことを検出する。
【００３９】
次に、この画像形成装置における制御部の概要について図１１を参照して説明する。
【００４０】
この制御部は、ＣＰＵ部（コントローラ）５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、満タン検出部５０６、インクカートリッジ着脱検出部５０７、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、給紙クラッチ５１０、主走査モータ動作指令部５１１、主走査モータドライバ５１２、主走査モータ５１３、主走査エンコーダ部５１４、副走査モータ動作指令部５１５、副走査モータドライバ５１６、副走査モータ５１７、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０、ヘッド部５２１、インク供給モータ動作指令部５２２、インク供給モータドライバ５２３、インク供給モータ５２４および、内部バス５２５から構成されている。
【００４１】
ＣＰＵ部５００、ＲＡＭ部５０１、画像メモリ部５０２、時計部５０３、パラレルＩ／Ｆ部５０４、操作部５０５、不揮発性メモリ部５０８、給紙クラッチドライバ５０９、主走査モータ動作指令部５１１、副走査モータ動作指令部５１５、伸張部５１８、およびインク供給モータ動作指令部５２２は内部バス５２５に接続されており、この内部バス５２５を介してこれらの各要素間でのデータおよび制御指令の授受が行われる。
【００４２】
ＣＰＵ部５００は、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理を行う。副走査モータ動作指令部５１５および給紙クラッチドライバ５０９に指令を与えることによって、副走査モータ５１７および給紙クラッチ５１０を駆動し、給紙カセット４から用紙を給紙し、搬送を行う。
【００４３】
また、主走査モータ動作指令部５１１に指令を与えることにより主走査モータドライバ５１２を介して主走査モータ５１３を駆動し、キャリッジ１３を主走査方向に移動させる。このときＣＰＵ部５００は、主走査エンコーダ部５１４の出力信号を主走査モータ動作指令部５１１を介して読み出すことにより、キャリッジ１３の位置を知ることができる。
【００４４】
さらに、ＣＰＵ部５００は、インク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを供給する。
【００４５】
不揮発性メモリ部５０８は、画像形成装置に固有な各種の情報と、各種の管理テーブルを記憶し、不慮の電源断、安全のための電源断などでこれらのパラメータの内容が失われることがないように、バッテリ（図示無し）によりバックアップされている。
【００４６】
ＲＡＭ部５０１は、ＣＰＵ部５００が実行する制御処理プログラム、および、制御処理プログラムを実行するときに必要な各種データなどを記憶するとともに、ＣＰＵ部５００のワークエリアを構成する。
【００４７】
画像メモリ部５０２は印刷する画像情報を蓄積する。
時計部５０３は、現在時刻情報を出力する。
パラレルＩ／Ｆ部５０４は、ホスト側とのインタフェース機能を持ち、ホスト側からの画像情報の他、優先モードを示す情報、用紙の種別を示す印写モード情報等の授受を行う。
操作部５０５は、画像形成装置を操作するもので、各種の操作キーを備える操作パネルおよび各種の情報を表示する表示部から構成される。
【００４８】
インクカートリッジ着脱検出部５０７は、上述したカートリッジ着脱を検出するカートリッジ着脱検出回路で構成され、インクカートリッジ着脱検出部５０７の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
満タン検出部５０６は、上述した満タン検出センサ１５０で構成され、満タン検出部５０６の出力信号をＣＰＵ部５００に送出する。
【００４９】
伸張部５１８は、画像メモリ部５０２から読み出された画像情報を圧縮状態から伸張し、さらに画像マスク部５１９でマスクするか否かの処理を施され、ヘッドＩ／Ｆ部５２０を介して、ヘッド部５２１に送出され、用紙３に印写される。
ここで、伸張部５１８、画像マスク部５１９、ヘッドＩ／Ｆ部５２０は、それぞれノズル列の数だけ用意され、各ノズル列のデータを並行して処理することができる。また、ヘッドＩ／Ｆ部５２０には主走査エンコーダ部５１４の出力信号が入力され、キャリッジ１３の主走査位置に同期して、画像情報がヘッド部５２１に送出される。さらに、ＣＰＵ部５００は、画像マスク部５１９に指令を与えることによって、任意のタイミングで出力画像をマスクすることができる。
【００５０】
＜実施形態１＞
以上のように構成したこの画像形成装置において、電源切断時と電源投入時の動作について、図１２乃至図１５を参照して説明する。
（１）電源切断時の処理。
先ず、画像形成装置における電源切断の処理手順を図１２のフローチャートをもとに説明する。
ユーザの操作による電源切断（ＯＦＦ）や、画像形成装置自体の検出による、電源ＯＦＦのトリガが発生したときに（ステップＳ１００のＹＥＳ）、インクカートリッジ着脱検出部５０７により、検出されたインクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリ部５０８に格納する（ステップＳ１０１）。
さらに、装置が動作中に判断した情報や装置の状態を表す情報を不揮発性メモリ部５０８に格納する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
ここで、画像形成装置の機械状態とは、例えば、
・ＪＡＭ状態、
・故障状態（インク系の故障で言えば、サブタンクや維持回復機構の故障を検出した状態をいう）、
・インクニアエンド、インクエンド状態（インクニアエンドは、インクカートリッジの中は空であるが、サブタンク中には一定量以上のインク残量があり、印刷を行える状態、インクエンドはインクカートリッジ中のインクは空で、サブタンク中のインク残量が一定量以下となり印刷を行えない状態をいう）
がある。
【００５２】
不揮発性メモリ部５０８へ情報の格納がすむと、電源ＯＦＦシーケンスを実行し、画像形成装置の電源を遮断して処理を終了する（ステップＳ１０３）。
【００５３】
（２）電源投入時の処理。
次に、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１３のフローチャートをもとに説明する。
【００５４】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２００）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
一方、電源切断時に、未装着となっていたインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２０１のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００５６】
＜実施形態２＞
上記の実施形態１では、電源切断時に脱落を検出したインクカートリッジが電源投入時にもまだ未装着であった場合、インクの補給操作を行ってしまうという不都合が生じる。この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１４のフローチャートをもとに説明する。
【００５７】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２１０）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２１１のＹＥＳ）、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部５０７により調べる（ステップＳ２１２）。
【００５８】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合（ステップ２１２のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２１３）。
【００５９】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２２１のＮＯ）や、まだインクカートリッジが装着されていない場合（ステップＳ２２２のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００６０】
＜実施形態３＞
上述の実施形態１および２では、電源切断時にインクカートリッジがはずされていた場合でも、単に誤って操作してカートリッジが外れただけであって、インクカートリッジのインクの量は補給する必要のないほどの残量がある場合にも、インクの補給操作を再開してしまうという不都合がある。
この不都合を回避し、電源投入時のインクの補給操作を再開する処理手順を図１５のフローチャートをもとに説明する。
【００６１】
画像形成装置は、電源が投入されると、不揮発性メモリ部５０８に格納されているインクカートリッジの装着情報を取得する（ステップＳ２２０）。
電源切断時に未装着となったインクカートリッジがあるかを調べ、未装着となったインクカートリッジがある場合（ステップＳ２２１のＹＥＳ）、その未装着となっていたインクカートリッジが装着されているかをインクカートリッジ着脱検出部５０７により調べる（ステップＳ２２２）。
【００６２】
未装着であったインクカートリッジが装着されている場合（ステップ２２２のＹＥＳ）、不揮発性メモリ部５０８に格納されている装置の機械状態を取得する（ステップＳ２２３）。
取得した電源切断時の装置の機械状態によってインク補給操作を再開するか否かを決定する（ステップＳ２２４）。
このインクの補給操作を再開の可否の判断は、次のようにする。
（１）電源を切る前のインク状態がインクニアエンドまたはインクエンドになっていたきには、インクの補給操作を行う。
（２）電源を切る前の装置の状態がインク系の故障状態であった場合、インクの補給操作を行う。これは、インク系の故障を修理・回復によりサブタンクのインクの状態がどのようになっているか分からないので実行されるものである。
（３）電源を切る前のインク状態がインクニアエンドでもインクエンドでもなかったときに、インク系の故障状態であった場合には、インクの補給操作を行う。
【００６３】
インクの補給操作を再開する場合には（ステップＳ２２４のＹＥＳ）、インクカートリッジ交換時のインク補給操作を再開するために、ＣＰＵ部５００はインク供給モータ動作指令部５２２に指令を与えることによって、インク供給モータドライバ５２３を介して、インク供給モータ５２４を駆動し、インクカートリッジ１５からインク供給チューブ１６を介しサブタンク１２へインクを満タンになるまで供給する（ステップＳ２２５）。
【００６４】
一方、電源切断時に、未装着のインクカートリッジがなかった場合（ステップＳ２２１のＮＯ）や、まだインクカートリッジが装着されていない場合（ステップＳ２２２のＮＯ）や、インクの補給操作の再開条件を満足しなかった場合（ステップＳ２２４のＮＯ）、インクの補給操作を再開せずにホスト側からの印刷要求を受信するために待機状態となる。
【００６５】
以上の構成により、電源の切断時に、インクカートリッジの装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることできる。
【００６６】
また、インクカートリッジが抜き取られた状態で電源が切断され、電源投入の前後にインクカートリッジを装着するだけで、補給操作が再開され、以後複雑な操作を必要とすることなくインクの補給操作を行うことができるので、装置の操作性および生産性を大幅に向上できる。
【００６７】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるということがなくなり、したがって、記録紙の無駄な出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を防止でき、ランニングコストの削減および装置の信頼性を大幅に向上できる。
【００６８】
本発明は、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能をプログラム化し、予めＲＯＭのような記録媒体に書き込んでおき、画像形成装置にこのＲＯＭを装着して実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、ＲＯＭから読み出されて実行された状態が上述した実施の形態に係る機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録したＲＯＭも本発明を構成することになる。
【００６９】
なお、上述した実施の形態に係る画像形成装置またはインクの補給機構部の機能を実現するプログラムは、半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリ等）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ等）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク等）等のいずれの形態に係る記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、インターネット等の通信網を介して記憶装置に格納された、上述したプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。
【００７０】
尚、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形、修正が可能であるのは勿論である。
【００７１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、電源切断時に、インクカートリッジ装着の有無および装置の機械状態を記憶し、次の電源投入時に、記憶されたデータに基づいてインクの補給操作を再開させて、インクの補給操作を確実に完結させ、装置のパフォーマンスを安定させることができる。
【００７２】
また、インクカートリッジの着脱のタイミングを意識することなく、インクカートリッジの抜き取りおよび装着が可能となり、用紙の印写途中でインクエンド状態となり、ページの途中で印刷が途切れるという不都合を回避でき、記録紙の無駄の出力またはインク吐出量の差による印写品質の低下を招くということを解消できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置の概略斜視図である。
【図２】画像形成装置を横側面から見た側面図である。
【図３】キャリッジがキャッピング状態に位置する説明図である。
【図４】キャリッジが印字中状態に位置する説明図である。
【図５】インクカートリッジの装着状態を示す説明図である。
【図６】インクカートリッジの外れた状態を示す説明図である。
【図７】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図８】インクカートリッジの装着状態を検出する手段を示す構成図である。
【図９】サブタンク内のインクが満タン状態を検出するときの説明図である。
【図１０】サブタンク内のインクが満タンでない状態を検出するときの説明図である。
【図１１】画像形成装置における制御部の構成を示す構成図である。
【図１２】電源切断の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態１）。
【図１４】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態２）。
【図１５】インクの供給操作再開の処理手順を示すフローチャートである（実施形態３）。
【符号の説明】
１…装置本体、２…印字機構部、３…用紙、４…給紙カセット、５…手差しトレイ、６…排紙トレイ、１１…主ガイドロッド、１２…サブタンク、１３…キャリッジ、１４…記録ヘッド、１５…インクカートリッジ、１６…インク供給チューブ、１７…主走査モータ、１８…駆動プーリ、１９…従動プーリ、２０…タイミングベルト、２１…給紙ローラ、２２…フリクションパッド、２３…ガイド部材、２４…搬送ローラ、２５…搬送コロ、２６…先端コロ、２７…副走査モータ、２９…静電搬送ベルト、３０…チャージャ、３３…排紙コロ、３７…信頼性維持回復機構、５１…吸引兼用キャップ、５２…キャップ、５３，５４，５５，５６…ノズル列、５７…用紙検出センサ、１０１，１０２，１０３，１０４…スイッチ、１１０…ドライバ素子、１５０…満タン検出センサ、１５１…発光部、１５２…受光部、１５４…インク、１５５…透明部、１５６…白色部、５００…ＣＰＵ部、５０１…ＲＡＭ部、５０２…画像メモリ部、５０３…時計部、５０４…パラレルＩ／Ｆ部、５０５…操作部、５０６…満タン検出部、５０７…インクカートリッジ着脱検出部、５０８…不揮発性メモリ部、５０９…給紙クラッチドライバ、５１０…給紙クラッチ、５１１…主走査モータ動作指令部、５１２…主走査モータドライバ、５１３…主走査モータ、５１４…主走査エンコーダ部、５１５…副走査モータ動作指令部、５１６…副走査モータドライバ、５１７…副走査モータ、５１８…伸張部、５１９…画像マスク部、５２０…ヘッドＩ／Ｆ部、５２１…ヘッド部、５２２…インク供給モータ動作指令部、５２３…インク供給モータドライバ、５２４…インク供給モータ、５２５…内部バス。
Claims (7)
- 着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写する画像形成装置において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項１に記載の画像形成装置において、自装置の機械状態を検知する手段と、電源が切断される時に、前記機械状態を不揮発性メモリに記憶する手段とを備え、前記再開手段は、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶され、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態に応じて、インクの補給操作を再開させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
- 請求項２に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インクニアエンド状態または、インクエンド状態であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする画像形成装置。
- 請求項２または３に記載の画像形成装置において、前記再開手段は、前記不揮発性メモリに記憶された機械状態が、インク系の故障であるときには、インクの補給操作を再開させることを特徴とする画像形成装置。
- 着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより用紙上に印写する画像形成装置におけるインクの補給機構部において、前記サブタンクに対してインク供給路を介して前記インクカートリッジのインクを供給する手段と、前記インクカートリッジの着脱を検出する手段と、電源が切断される時に、前記インクカートリッジの着脱情報を不揮発性メモリに記憶する手段と、電源投入時に、前記インクカートリッジの脱落情報が前記不揮発性メモリに記憶されており、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させる手段とを備えることを特徴とするインクの補給機構部。
- 着脱可能なインクカートリッジとサブタンクを搭載し、プリントヘッドを主走査させるとともに記録媒体を副走査させることにより記録媒体上に印写するための制御を行うコンピュータを有する画像形成装置の駆動制御プログラムであって、前記コンピュータに、電源を投入した時に、電源切断時に不揮発性メモリへ記憶した前記インクカートリッジの着脱情報が脱落状態であり、該インクカートリッジが現時点では装着されている場合には、該インクカートリッジから前記サブタンクへインクの補給操作を再開させるように制御させることを特徴とする駆動制御プログラム。
- 請求項６に記載の駆動制御プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8231193B2 (en) | 2007-11-30 | 2012-07-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus and information output method |
| JP2020131635A (ja) * | 2019-02-22 | 2020-08-31 | ローランドディー．ジー．株式会社 | インクジェットプリンタおよびコンピュータプログラム |
| US11561486B2 (en) | 2018-07-04 | 2023-01-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Toner refill control of image forming apparatus |
-
2003
- 2003-07-28 JP JP2003202499A patent/JP2005041085A/ja active Pending
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