JP2005040645A - びん選別装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】びん選別装置のコンベヤ1に、びん搬送路1aと平行なピン9に左右一対のパレット板10を回動自在に取り付けた搬送パレット6を多数設け、コンベヤ1の左右両側に、各パレット板10をその下面側に取り付けた支持具13を介して案内するパレットガイド7を設け、びん搬送路1aの色識別手段が設置された場所よりも上流側で、パレットガイド7の案内面7aの位置を高くして、各パレット板10を上方へ回動させ、各パレット板10で形成される搬送面12をV字状に傾斜させることにより、びんBが確実にびん搬送路1aと平行な方向に向いて色識別手段の前を通過するようにして、色識別精度を向上させたのである。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用済の各種のガラスびんをその色により自動的に選別するびん選別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、省エネルギー等の観点から、資源ごみを効率的に再利用するために、他の都市ごみ等の廃棄物と別に回収する分別回収が進められている。しかし、回収された資源ごみは、リサイクル処理の前に何らかの選別処理を必要とする場合が多く、特に、ガラスびんについては、その色による選別が必要である。
【0003】
ガラスびんの色による選別作業には、びんをコンベヤで搬送しながら、びん搬送路の途中に設置したカメラやセンサ等の色識別手段でびんの色を識別し、その結果に基づいて自動的に選別を行うびん選別装置が多く使用されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
【特許文献1】
特開平7−163950号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなびん選別装置においては、一つひとつ大きさや形状の異なるびんを、一定の方向に向けた状態である程度の間隔をおいて色識別手段の設置場所を通過させることが、色識別精度ひいては選別精度を向上させるうえで、重要なポイントである。
【0006】
しかしながら、一般に、選別装置へびんを供給する供給用コンベヤの排出端と選別装置のコンベヤの搬送面との間には段差があるため、供給速度を大きくするほど、びんがコンベヤを乗り継ぐときの衝撃が大きくなって、供給されたびんの向きが一定しなくなり、色識別精度が低下してしまう。特に、サイズの小さいびんや特殊な形状のびんでは、搬送面上のびんの向きのばらつきが大きく、色識別精度の低さが問題となることが多い。
【0007】
一方、選別装置へのびんの供給を、上述した供給用コンベヤに代えてシュートで行うようにすれば、シュートの排出端を選別装置のコンベヤの搬送面に近接させて配置することにより、びんが搬送面に乗り移ったときの衝撃を小さくして、びんの向きをある程度揃えることができる。しかし、この方法では、シュートにおけるびんの流れがそのサイズ等によって異なるため、びんの間隔のばらつきが大きくなり、びんどうしの接近による色識別精度の低下が生じるおそれがある。また、びんがスムーズにシュート内を流れて搬送面に乗り移るようにするには、シュートの高さをかなり高くする必要があり、装置の設置場所に高さ制約がある場合には適用が難しい。
【0008】
そこで、この発明の課題は、ガラスびんをその色の識別結果に基づいて選別するびん選別装置において、びんの色の識別精度を向上させることである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、選別装置のコンベヤの搬送面を、びん搬送路の色識別手段設置場所よりも上流側でV字状に傾斜させたのである。これにより、選別装置に供給されたびんを、そのサイズ等によらず、びん搬送路と平行な方向に向けて色識別手段の前を通過させることができ、色識別精度を向上させることができる。
【0010】
具体的には、コンベヤで搬送されるガラスびんの色をびん搬送路の途中に設置した色識別手段で識別し、その色識別結果に基づいてガラスびんの選別を行うびん選別装置において、前記びん搬送路の前記色識別手段が設置された場所よりも上流側に、前記コンベヤの搬送面をその幅方向の左右両側または片側が中央よりも高いV字状に傾斜させる手段を設けて、前記コンベヤで搬送されるガラスびんが前記びん搬送路と平行な方向を向くようにしたのである。
【0011】
上記の構成において、前記コンベヤの搬送面の左側を傾斜させる場所と右側を傾斜させる場所とを、前記びん搬送路に沿って前後にずらせば、より確実にびんの向きを揃えることができるし、前記コンベヤの搬送面の左右の傾斜角度を互いに異ならせれば、主として大きく傾斜させた側でびんの向きを変えるとともに、小さく傾斜させた側でびんの搬送面からの脱落を防止しながら、びんをスムーズに搬送することができる。
【0012】
また、前記コンベヤの搬送面をV字状に傾斜させる手段としては、前記コンベヤに、前記びん搬送路と平行に配されるピンと、このピンに一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板とからなる搬送パレットを多数設けて、これらの各搬送パレットのパレット板で前記搬送面を形成するとともに、前記コンベヤの左右両側に、前記各パレット板を案内して上方へ回動させるパレットガイドを設けたものを採用することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図1乃至図6に基づき、この発明の実施形態を説明する。このびん選別装置は、図1(a)、(b)に示すように、供給用ベルトコンベヤAから供給される種々の使用済のガラスびんBを搬送するコンベヤ1と、色識別手段としての照明装置2およびカメラ3とを備えており、コンベヤ1のびん搬送路1aの途中で搬送されるびんBの色を識別し、その結果に基づいて、びん搬送路1aの下流部(図示省略)でびんBの選別を行っている。びんBの色の識別は、照明装置2から照明を当てたびんBをカメラ3で撮影して、その画像をコンピュータ解析する方法で行われている。また、照明装置2とカメラ3との組み合わせを2組設けることにより、これらの器具の一つが故障しても色識別作業を続けられるようにしている。
【0014】
前記コンベヤ1は、図2および図3にも示すように、選別装置両端に配されたスプロケット4と、両スプロケット4に巻き回されたコンベヤチェーン5と、このチェーン5に取り付けられた多数の搬送パレット6と、びん搬送路1aに沿って左右両側に設けられたパレットガイド7とで構成されており、スプロケット4を図示省略した駆動装置で駆動してチェーン5を搬送方向に送ることにより、搬送パレット6に載せたびんBを搬送するものである。
【0015】
前記搬送パレット6は、図4に示すように、コンベヤチェーン5のアタッチメント5aにねじ止めされる矩形のパレットベース8と、このパレットベース8の中央にびん搬送路1aと平行に設けられたピン9と、ピン9に一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板10とからなる。各パレット板10は、上面側にねじ止めされた緩衝材11によってびんBを載せる搬送面12が形成されており、びんBが供給用コンベヤAから搬送面12に乗り移ったときの衝撃の緩和が図られている。また、各パレット板10の下面側には、転動自在な玉13aを有する支持具13がねじで固定されており、この支持具13の玉13aがパレットガイド7の案内面7a上を転動するようになっている。
【0016】
一方、前記各パレットガイド7は、図1(b)、図2および図3に示したように、その案内面7aの位置が、びん搬送路1aの照明装置2およびカメラ3が設置された場所よりも上流側において、部分的に高くなっている。
【0017】
これにより、搬送パレット6は、供給用コンベヤAからびんBを受け入れる場所では、図4に示したように、左右のパレット板10がほぼ水平に支持されているが、パレットガイド7の案内面7aが高くなっている場所にくると、図5に示すように、各パレット板10が支持具13を介してパレットガイド7に押し上げられて、ピン9のまわりに上方へ回動し、各パレット板10の上面で形成される搬送面12は、左右両側が中央よりも高いV字状に傾斜した状態となる。そして、搬送パレット6が照明装置2およびカメラ3の設置場所の手前までくると、再び図4の状態に戻る。
【0018】
次に、この選別装置でのガラスびんの選別作業について説明する。図1に示したように、分別回収されたびんBは、種々の色やサイズのものが入り混じった状態で供給用コンベヤAにより搬送されてきて、その排出端から選別装置のコンベヤ1の供給端にきた搬送パレット6へ乗り移る。こうして選別装置に供給されたびんBは、コンベヤ乗り継ぎ時の衝撃のために向きが一定しないが、前後のびんBとの間隔は確保されている。
【0019】
そして、びんBを載せた搬送パレット6が、その搬送面12がV字状に傾斜する場所にくると、びん搬送路1aに対して斜め方向を向いていたびんBも搬送面12の傾斜によって向きを変えられ、びん搬送路1aと平行な方向を向くようになる。従って、すべてのびんBが、びん搬送路1aと平行な方向を向き、かつ前後のびんBとある程度離れた状態で、照明装置2およびカメラ3の設置場所の前を通過し、その色を正確に識別される。
【0020】
色の識別を受けたびんBは、びん搬送路1aの下流部まで搬送された後、色識別結果に基づいて選別され、色別に後続の処理工程へと送られる。
【0021】
上述した実施形態では、搬送パレット6の搬送面12をびん搬送路1aの上流部で左右対称に傾斜させたが、図6に示すように、左右のパレットガイド7の案内面7aの高さを互いに異ならせることにより、搬送面12を左右非対称に傾斜させることもできる。その場合、図6(a)、(b)に示すように、片側の搬送面12のみを傾斜させてもよいし、図6(c)、(d)に示すように、左右の傾斜角度が互いに異なるようにしてもよい。前者では、図6(a)のように搬送面12の右側を傾斜させる場所と、図6(b)のように左側を傾斜させる場所とを、びん搬送路1aに沿って前後にずらして設けるようにすれば、より確実にびんの向きを揃えることができる。また、後者では、主として大きく傾斜させた側でびんの向きを変えるとともに、小さく傾斜させた側でびんの搬送面12からの脱落を防止しながら、びんをスムーズに搬送することができる。
【0022】
【発明の効果】
上述したように、この発明のびん選別装置は、コンベヤの搬送面を、びん搬送路の色識別手段設置場所よりも上流側でV字状に傾斜させたものであるから、選別しようとするガラスびんを、そのサイズ等によらず、びん搬送路と平行な方向に向けて色識別手段の前を通過させることができ、びんの色を精度よく識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】aは実施形態のびん選別装置の要部の平面図、bはaの側面図
【図2】図1の選別装置のコンベヤの要部拡大斜視図
【図3】図2の側面図
【図4】aは図3のIV−IV線に沿った断面図、bはaの搬送パレットの平面図
【図5】図3のV−V線に沿った断面図
【図6】図1の選別装置の搬送面の傾斜角度を変えた例を示す概略図
【符号の説明】
1 コンベヤ
1a びん搬送路
2 照明装置
3 カメラ
4 スプロケット
5 コンベヤチェーン
5a アタッチメント
6 搬送パレット
7 パレットガイド
7a 案内面
8 パレットベース
9 ピン
10 パレット板
11 緩衝材
12 搬送面
13 支持具
13a 玉
A 供給用コンベヤ
B びん
Claims (4)
- コンベヤで搬送されるガラスびんの色をびん搬送路の途中に設置した色識別手段で識別し、その色識別結果に基づいてガラスびんの選別を行うびん選別装置において、前記びん搬送路の前記色識別手段が設置された場所よりも上流側に、前記コンベヤの搬送面をその幅方向の左右両側または片側が中央よりも高いV字状に傾斜させる手段を設けて、前記コンベヤで搬送されるガラスびんが前記びん搬送路と平行な方向を向くようにしたことを特徴とするびん選別装置。
- 前記コンベヤの搬送面の左側を傾斜させる場所と右側を傾斜させる場所とを、前記びん搬送路に沿って前後にずらしたことを特徴とする請求項1に記載のびん選別装置。
- 前記コンベヤの搬送面の左右の傾斜角度を互いに異ならせたことを特徴とする請求項1または2に記載のびん選別装置。
- 前記コンベヤの搬送面をV字状に傾斜させる手段が、前記コンベヤに、前記びん搬送路と平行に配されるピンと、このピンに一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板とからなる搬送パレットを多数設けて、これらの各搬送パレットのパレット板で前記搬送面を形成するとともに、前記コンベヤの左右両側に、前記各パレット板を案内して上方へ回動させるパレットガイドを設けたものであることを特徴とする請求項1乃至3に記載のびん選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003199695A JP2005040645A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | びん選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003199695A JP2005040645A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | びん選別装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2005040645A true JP2005040645A (ja) | 2005-02-17 |
Family
ID=34260377
Family Applications (1)
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JP2003199695A Pending JP2005040645A (ja) | 2003-07-22 | 2003-07-22 | びん選別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2005040645A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103920657A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-07-16 | 陈森永 | 一种竹胚料自动认面分拣装置 |
CN107297337A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-10-27 | 建湖国创机械制造有限公司 | 一种透明玻璃瓶智能全自动检测机 |
CN108405368A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-08-17 | 建湖国创机械制造有限公司 | 一种智能控制全方位自动检测机 |
CN108891859A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-27 | 佛山市宏石激光技术有限公司 | 一种链式重载输送装置 |
CN112938335A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 南通拓新自动化设备科技有限公司 | 一种便于清洁的卷筒运输用链板构件 |
-
2003
- 2003-07-22 JP JP2003199695A patent/JP2005040645A/ja active Pending
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CN108891859B (zh) * | 2018-08-22 | 2023-12-15 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种链式重载输送装置 |
CN112938335A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-11 | 南通拓新自动化设备科技有限公司 | 一种便于清洁的卷筒运输用链板构件 |
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