JP2005037354A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005037354A JP2005037354A JP2003427222A JP2003427222A JP2005037354A JP 2005037354 A JP2005037354 A JP 2005037354A JP 2003427222 A JP2003427222 A JP 2003427222A JP 2003427222 A JP2003427222 A JP 2003427222A JP 2005037354 A JP2005037354 A JP 2005037354A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- signal
- azimuth
- received
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【解決手段】 放射方向制御部12がアンテナ11の放射角を逐次変更していき、その都度得られたアンテナパターンを得る。次に得られたアンテナパターンを複数個組み合わせて、方位探索部18においてMUSIC処理を適用し、入射角推定を行う。一つのアンテナ11から複数のアンテナパターンを取得するようにした。
【選択図】 図1
Description
送信信号を生成する送信手段と、
前記送信手段が生成した送信信号を放射するとともに、外部目標により反射された前記送信信号を受信信号として受信するアンテナと、
前記アンテナが前記送信信号を放射する方向を設定する放射方向制御手段と、
前記アンテナが受信した受信信号に受信処理を施して受信サンプルを出力する受信手段と、
前記放射方向制御手段が制御した前記送信信号の放射方向と前記受信サンプルとに基づいて、前記アンテナへの前記受信信号の入射方位を推定する方位推定手段と、
を備えるものである。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、レーダ装置1は、アンテナ11、駆動装置12、角度検出部13、高周波スイッチ14、送信機15、受信機16、ADC17、方位探索装置18を備えるものであって、FMICW(Frequency Modulated Interrupted Continuous Wave)方式、またはパルスドップラー方式のレーダ装置など、レンジ分解能を有するレーダ装置であるものとする。
実施の形態1によるレーダ装置1では、高周波スイッチ14を用いてアンテナ11を送受信兼用とした。これに対して送信専用アンテナと受信専用アンテナを用いて構成するようにしてもよい。図4は、このように構成したレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、レーダ装置2は送信専用のレーダ装置であって、送信部15と、アンテナ20とを備えている。アンテナ20は、ビーム幅が広く、観測域全体に送信信号を放射する送信専用アンテナである。送信部15は、実施の形態1と同様であるので説明を省略する。
なお、実施の形態1によるレーダ装置2および3では、受信専用アンテナの受信方位を変更することとしたが、受信専用アンテナの受信方位を固定とし、送信専用アンテナの送信方位を変更するようにしてもよい。図5は、このような構成を有するレーダ装置の構成を示すブロック図である。図に示すように、レーダ装置4はアンテナ21と放射方向制御部12、送信部15と角度検出部13を備えている。アンテナ21は送信専用アンテナであって、送信部15により生成された送信信号を放射方向制御部12によって指定された方向に放射するようになっている。角度検出部13は実施の形態1の角度検出部13と同様であるが、レーダ装置4の外部に対し、バス接続などの方法によって放射方向の角度を出力する点で相違している。
なお、MUSIC方式を用いて入射波の到来方向を推定すると、入射波数Kの誤推定や、アンテナパターンの誤差などの要因によって、入射方位を誤推定する場合がある。そこで、各観測方位の受信電力を評価関数として参照し、受信電力が大きい場合にその方位周辺において入射波を到来しているとみなして、それ以外の方位の方位探索結果を排除するようにしてもよい。
次に、この発明をFMICW(Frequency Modulated Interrupted Continuous Wave)方式のレーダ装置に適用した例について説明する。図8は、この発明の実施の形態5によるレーダ装置の構成を示すブロック図である。図において、変調信号送信部35は、徐々に周波数を上昇させていく周波数変調の繰り返しを伴う送信信号を生成する回路又は素子である。ビート信号生成部36は、周波数変調を伴う送信信号と、この送信信号を外部の目標に照射し反射された電波を受信して得られた受信信号とをミキシング(混合)して、ビート信号を生成する回路又は素子である。方位探索信号生成部37は、サンプリングされた受信信号から方位探索を行うために用いる信号を生成する回路又は素子である。その他、図1と同一の符号を付した構成要素については、実施の形態1と同様であるので、説明を省略する。
する。
なお、実施の形態5において、得られたビート周波数をレンジ毎に分離し、各目標信号の入射方位を推定するようにしてもよい。この発明の実施の形態6によるレーダ装置は、かかる特徴を有するものである。
13 角度検出部、14 高周波スイッチ、
15 送信部、16 受信部、
17 ADC、18 方位探索部
19〜22 アンテナ、23 方位制限部、
24 方位検査部、31 共分散行列計算部、
32 固有値・固有ベクトル計算部、
33 方位スペクトル計算部、34 方位推定部、
35 変調信号送信部、36 ビート信号生成部、
37 方位探索信号生成部、38 復調処理部、
39 レンジ単位方位探索部。
Claims (11)
- 送信信号を生成する送信手段と、
前記送信手段が生成した送信信号を放射するとともに、外部目標により反射された前記送信信号を受信信号として受信するアンテナと、
前記アンテナが前記送信信号を放射する方向を設定する放射方向制御手段と、
前記アンテナが受信した受信信号に受信処理を施して受信サンプルを出力する受信手段と、
前記放射方向制御手段が制御した前記送信信号の放射方向と前記受信サンプルとに基づいて、前記アンテナへの前記受信信号の入射方位を推定する方位推定手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 外部目標により反射された所定のアンテナパターンによる電波を受信信号として受信するアンテナと、
前記アンテナが受信信号を受信する方向を設定する放射方向制御手段と、
前記アンテナが受信した受信信号に受信処理を施して受信サンプルを出力する受信手段と、
前記放射方向制御手段が制御した前記受信信号の受信方向と前記受信サンプルとに基づいて、前記アンテナへの前記受信信号の入射方位を推定する方位推定手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 送信信号を生成する送信手段と、
前記送信手段が生成した送信信号を、請求項2に記載のレーダ装置により受信される所定のアンテナパターンの電波として放射するアンテナと、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 所定の方向に放射された後、外部目標に反射された所定のアンテナパターンの電波を受信信号として受信するアンテナと、
前記アンテナが受信した受信信号に受信処理を施して受信サンプルを出力する受信手段と、
前記所定の方向を取得し、該方向と前記受信サンプルとに基づいて、前記アンテナへの前記受信信号の入射方位を推定する方位推定手段と、
を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 送信信号を生成する送信手段と、
前記送信手段が生成した送信信号を請求項4に記載のレーダ装置により受信される所定のアンテナパターンの電波として放射するアンテナと、
前記アンテナが電波を放射する方向を設定する放射方向制御手段とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 前記受信信号の受信電力が所定の閾値以上である場合に、該ビームの観測方位を中心としたビーム幅を有効な方位として算出する方位制限手段をさらに備え、
前記方位推定手段は、前記方位制限手段が算出する有効な方位に含まれる入射方位のみを推定することを特徴とする請求項1、2、4のいずれか一に記載のレーダ装置。 - 前記方位推定手段は、MUSIC方式を用いて前記受信信号の入射方位を推定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一に記載のレーダ装置。
- 前記方位推定手段は、スーパーレゾリューション法を用いて前記受信信号の入射方位を推定することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一に記載のレーダ装置。
- 前記送信手段は、一定期間ごとに周波数が変化する周波数変調を伴う送信信号を生成し、
前記受信手段は、前記アンテナが受信した受信信号と前記送信手段が生成した送信信号とのビート信号を生成して、そのビート信号から方位探索信号を生成して出力し、
前記方位推定手段は、前記受信手段が出力した方位探索信号を前記受信サンプルとして用いて前記入射方位を推定することを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記受信手段は、前記方位探索信号をレンジビン毎に分類して出力し、
前記方位推定手段は、前記受信手段によりレンジビン毎に分類された方位探索信号に基づいて前記入射方位を推定することを特徴とする請求項9に記載のレーダ装置。 - 前記受信手段は、所定の方位に目標が存在しないことが明らかな場合に、前記ビート信号の実部からレンジビン毎に前記方位探索信号を生成することを特徴とする請求項10に記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003427222A JP4967218B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-12-24 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003189278 | 2003-07-01 | ||
JP2003189278 | 2003-07-01 | ||
JP2003427222A JP4967218B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-12-24 | レーダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005037354A true JP2005037354A (ja) | 2005-02-10 |
JP4967218B2 JP4967218B2 (ja) | 2012-07-04 |
Family
ID=34220553
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003427222A Expired - Fee Related JP4967218B2 (ja) | 2003-07-01 | 2003-12-24 | レーダ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4967218B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007327942A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
JP2010091331A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
KR20150105119A (ko) * | 2014-03-07 | 2015-09-16 | 주식회사 에스원 | 다중 안테나 센서를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법 |
WO2017006415A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 三菱電機株式会社 | 方探装置 |
WO2018154748A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
CN110554378A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-10 | 深圳锐越微技术有限公司 | 单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置 |
JP2021099245A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
WO2022124066A1 (ja) * | 2020-12-08 | 2022-06-16 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置、および測距方法、並びにプログラム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI593941B (zh) * | 2016-07-26 | 2017-08-01 | 明泰科技股份有限公司 | 車載導航方法及系統 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09145833A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Toyota Motor Corp | 車載用走査レーダ装置 |
JP2001091617A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ターゲット方位検出装置 |
JP2002257926A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ |
-
2003
- 2003-12-24 JP JP2003427222A patent/JP4967218B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09145833A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-06 | Toyota Motor Corp | 車載用走査レーダ装置 |
JP2001091617A (ja) * | 1999-09-24 | 2001-04-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | ターゲット方位検出装置 |
JP2002257926A (ja) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Murata Mfg Co Ltd | レーダ |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007327942A (ja) * | 2006-05-12 | 2007-12-20 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
JP2010091331A (ja) * | 2008-10-06 | 2010-04-22 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
KR20150105119A (ko) * | 2014-03-07 | 2015-09-16 | 주식회사 에스원 | 다중 안테나 센서를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법 |
KR101601961B1 (ko) | 2014-03-07 | 2016-03-09 | 주식회사 에스원 | 다중 안테나 센서를 이용한 위치 추적 시스템 및 방법 |
WO2017006415A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-12 | 三菱電機株式会社 | 方探装置 |
JPWO2017006415A1 (ja) * | 2015-07-06 | 2017-09-14 | 三菱電機株式会社 | 方探装置 |
WO2018154748A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
JPWO2018154748A1 (ja) * | 2017-02-27 | 2019-06-27 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置 |
CN110554378A (zh) * | 2019-09-10 | 2019-12-10 | 深圳锐越微技术有限公司 | 单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置 |
JP2021099245A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | 株式会社東芝 | レーダ装置及びそのレーダ信号処理方法 |
WO2022124066A1 (ja) * | 2020-12-08 | 2022-06-16 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | 測距装置、および測距方法、並びにプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4967218B2 (ja) | 2012-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4656124B2 (ja) | 方位検出装置 | |
US11592521B1 (en) | Signal detection and denoising systems | |
US11340342B2 (en) | Automotive radar using 3D printed luneburg lens | |
JP4754856B2 (ja) | 車載用レーダ装置 | |
JP6331195B2 (ja) | レーダ装置 | |
US10955542B2 (en) | Radar apparatus and direction-of-arrival estimation device | |
US8779969B2 (en) | Radar device for detecting azimuth of target | |
JP3498624B2 (ja) | レーダ装置 | |
EP0913705B1 (en) | FM-CW radar | |
JP2012168156A (ja) | 車載用のマルチビーム方式レーダ装置、マルチビーム方式レーダ方法およびマルチビーム方式レーダプログラム | |
US8988278B2 (en) | Digital beam forming using phased array architecture | |
JPWO2007020704A1 (ja) | 目標物検出方法及び目標物検出装置 | |
JP5020635B2 (ja) | レーダにおける探索用ブロードビームの使用時の効率的な仰角推定技法 | |
US12000921B2 (en) | Radar apparatus | |
JP2013200255A (ja) | レーダ装置およびターゲット検出方法 | |
US20160377713A1 (en) | Method for estimating reflected wave arrival direction, and program | |
JP2009025159A (ja) | レーダ装置 | |
JP2005121581A (ja) | レーダ装置 | |
JP4967218B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP2006145251A (ja) | 電波到来方向推定装置 | |
US11520004B2 (en) | System and method for generating point cloud data in a radar based object detection | |
JP4232628B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP6809674B2 (ja) | 到来波角度推定方法、および、到来波角度推定装置 | |
CN112136057A (zh) | 到达波数推定装置及到达波数到达方向推定装置 | |
JP2001272464A (ja) | レーダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060830 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100318 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120319 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4967218 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |