JP2005028528A - Supply/discharge device of work and superfinishing machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a supply/discharge device of a work and a superfinishing machine, which accurately position the work and perform normal processing. <P>SOLUTION: The work W is accurately positioned at a processing position R because a shoe 16 which rotatably supports the work W at the processing position R is fixed at a prescribed position. Besides, the advancing/retracting direction of a pusher 22 for pushing out the work W to the shoe 16 and the discharging direction of a discharging means 28 for discharging the processed work W are disposed on an identical surface along a diametrical direction of the work W and pressure fluid 29 is used as the discharging means 28, therefore the mechanism of the pusher 22 and the discharging means 28 are simplified, which saves on the space. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、ワークの供給排出装置および超仕上盤に関するものである。   The present invention relates to a workpiece supply / discharge device and a super finishing board.

従来のワークの供給排出装置としては、以下のようなものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
図９（Ａ）は自動供給装置の側面図、図９（Ｂ）は図９（Ａ）においてＢ方向から見た平面図、図９（Ｃ）は図９（Ａ）においてＣ方向から見た正面図である。 The following is disclosed as a conventional workpiece supply / discharge device (see, for example, Patent Document 1).
9A is a side view of the automatic supply device, FIG. 9B is a plan view seen from the B direction in FIG. 9A, and FIG. 9C is seen from the C direction in FIG. 9A. It is a front view.

図９（Ａ）に示すように、特許文献１に示されるワークの自動供給装置１００は、センターレス方式によってワークＷを支持する研削盤、超仕上盤、ホーニング盤、ラップ盤等の各種工作機械における駆動軸１０１の前面に、円形のワークＷを供給するものである。
ワークＷの下半部を嵌合支承するシュー１０２が、中央部を支軸１０３によって揺動杆１０４の上端に取り付けられており、揺動杆１０４は機枠に枢軸されている。揺動杆１０４は、ピストン杆１０５を往復動することにより、ストッパー１０６とストッパー１０７とに交互に衝突するまで揺動する。 As shown in FIG. 9A, an automatic workpiece supply apparatus 100 shown in Patent Document 1 is a machine tool such as a grinding machine, a super finishing machine, a honing machine, or a lapping machine that supports a work W by a centerless system. The circular workpiece W is supplied to the front surface of the drive shaft 101 in FIG.
A shoe 102 that fits and supports the lower half of the workpiece W is attached to the upper end of the swing rod 104 by a support shaft 103 at the center, and the swing rod 104 is pivoted on the machine frame. The swing rod 104 swings by reciprocating the piston rod 105 until it collides with the stopper 106 and the stopper 107 alternately.

図９（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、駆動軸１０１の一側においてその軸心と平行に往復動するピストン杆１０９が設けられており、このピストン杆１０９に押出し片１０８が設けられている。押出し片１０８の前端にはワークＷを嵌合する凹部１１０が設けられており、押出し片１０８が前進位置に停止したときに凹部１１０をシュー１０２の揺動軌道上に一致させる。一方、押出し片１０８が後退位置に停止したときには、凹部１１０を供給樋１１１の下端と一致するようにする。供給樋１１１の下端部には案内板１１２が設けられており、供給樋１１１の下端部下方には送出樋１１３が設けられている。
ワークＷの前面を押圧してワークＷを駆動軸１０１上に押し付け、駆動軸１０１の回転に従ってワークＷを回転自在に支持するプレッシャーローラ１１４が設けられており、ピストン１１５によりワークＷを押し付け、あるいは解放する。 As shown in FIGS. 9B and 9C, a piston rod 109 that reciprocates in parallel with the shaft center is provided on one side of the drive shaft 101, and an extruded piece 108 is provided on the piston rod 109. ing. A concave portion 110 for fitting the workpiece W is provided at the front end of the extruded piece 108, and the concave portion 110 is aligned with the swinging track of the shoe 102 when the extruded piece 108 stops at the advanced position. On the other hand, when the extruded piece 108 stops at the retracted position, the recess 110 is made to coincide with the lower end of the supply rod 111. A guide plate 112 is provided at the lower end portion of the supply rod 111, and a delivery rod 113 is provided below the lower end portion of the supply rod 111.
A pressure roller 114 that presses the front surface of the workpiece W to press the workpiece W onto the drive shaft 101 and supports the workpiece W rotatably according to the rotation of the drive shaft 101 is provided. release.

従って、供給樋１１１に収容されているワークＷは、下方へ流れて最前列のワークＷは案内板１１２に当接し、押出し片１０８の凹部１１０に嵌合している。このときシュー１０２に支承されながら駆動軸１０１とともに回転しているワークＷが、所定の加工を終了してプレッシャーローラ１１４による押圧から解放されると同時に、ピストン杆１０５の前進によってシュー１０２に支承されたまま揺動杆１０４がストッパー１０７に当接するまで揺動する。これにより加工済みワークＷは、供給樋１１１上の最前列のワークＷと同一軸心上に位置決めされる。この状態で、ピストン杆１０９を前進させて、押出し片１０８の凹部１１０にワークＷを保持したまま前進させ、次に加工するワークＷによって加工済みのワークＷを送出樋１１３に押出すと同時に新しいワークＷをシュー１０２に置き換える。
特公昭４５−１９８６７号公報（第１、２頁、第１図） Accordingly, the workpiece W accommodated in the supply rod 111 flows downward, and the workpiece W in the foremost row contacts the guide plate 112 and is fitted in the recess 110 of the extruded piece 108. At this time, the workpiece W rotating with the drive shaft 101 while being supported by the shoe 102 is released from being pressed by the pressure roller 114 after completing the predetermined processing, and at the same time, is supported by the shoe 102 by the advancement of the piston rod 105. The swinging rod 104 is swung until it comes into contact with the stopper 107. As a result, the processed workpiece W is positioned on the same axis as the foremost workpiece W on the supply rod 111. In this state, the piston rod 109 is advanced to advance with the workpiece W held in the recess 110 of the extruded piece 108, and the processed workpiece W is pushed out to the delivery rod 113 by the workpiece W to be processed next. The work W is replaced with the shoe 102.
Japanese Examined Patent Publication No. 45-19867 (Pages 1, 2 and 1)

しかしながら、特許文献１に開示されている技術によれば、作業時間を短縮するためにローディング、アンローディングのスピードを上げていくと、ストッパー１０６、１０７の摩耗が促進され、この摩耗により加工部においては主軸とシュー１０２の位置関係にずれを生じる。
その結果、ワークＷがシュー１０２から浮き上がったり、あるいはワークＷが回らなくなるといった不具合が生じて、正常な加工ができない恐れがある。 However, according to the technique disclosed in Patent Document 1, if the loading and unloading speeds are increased in order to shorten the working time, the wear of the stoppers 106 and 107 is promoted, and this wear causes the machining portion to Causes a shift in the positional relationship between the main shaft and the shoe 102.
As a result, there is a possibility that the workpiece W is lifted from the shoe 102 or the workpiece W does not rotate, and normal machining cannot be performed.

本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワークを正確に位置決めして正常な加工を行うことのできるワークの供給排出装置および超仕上盤を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a workpiece supply / discharge device and a super finishing board capable of accurately positioning a workpiece and performing normal processing. is there.

前述した目的を達成するために、本発明にかかるワークの供給排出装置は、環状のワークをシューセンタレス方式により支持するとともに回転駆動させる加工装置の加工位置に前記ワークを供給し、かつ、前記加工位置から前記ワークを排出させるワークの供給排出装置であって、前記ワークを加工位置に回転自在に位置決めすべく所定位置に固設自在のシューと、前記加工位置まで進退可能なプッシャーと、前記プッシャーを案内する案内路と、前記案内路に設けられて前記案内路を閉鎖可能なシャッターと、前記シャッターよりも前記加工位置側において前記案内路から分岐する分岐路と、前記加工位置から前記ワークを排出させる排出手段とを有し、前記プッシャーの進退方向および前記排出手段の排出方向が、前記ワークの径方向に沿った同一面上に配置されているとともに、前記プッシャーが後退位置にあり、かつ、前記排出手段が動作するときに前記シャッターが前記案内路を閉鎖し、前記排出手段が前記ワークを前記加工位置から圧力流体により前記案内路に向けて排出させることを特徴としている。   In order to achieve the above-mentioned object, a workpiece supply / discharge device according to the present invention supplies the workpiece to a machining position of a machining device that supports and rotates an annular workpiece in a shoe centerless manner, and the machining A workpiece supply / discharge device for discharging the workpiece from a position, wherein the shoe can be fixed at a predetermined position so as to be rotatably positioned at a processing position, a pusher capable of moving back and forth to the processing position, and the pusher A guide path that guides the guide path, a shutter that is provided in the guide path and that can close the guide path, a branch path that branches off from the guide path on the processing position side of the shutter, and the workpiece from the processing position. Discharging means for discharging, and the forward and backward direction of the pusher and the discharging direction of the discharging means are in the radial direction of the workpiece. And the pusher is in the retracted position, and the shutter closes the guide path when the discharging means operates, and the discharging means removes the workpiece from the processing position. And the pressure fluid is discharged toward the guide path.

このように構成されたワークの供給排出装置においては、ワークを加工位置において回転自在に支持するシューを所定位置に固設自在としたので、ワークを正確に加工位置に位置決めすることができる。また、ワークをシューに押出すプッシャーの進退方向と、加工済みのワークを排出する排出手段の排出方向を、ワークの径方向に沿った同一面上に配置するとともに排出手段として圧力流体を用いているので、プッシャーおよび排出手段の機構を簡潔にして、省スペース化を図ることができる。   In the workpiece supply / discharge device configured as described above, since the shoe that rotatably supports the workpiece at the machining position is fixed at a predetermined position, the workpiece can be accurately positioned at the machining position. In addition, the forward / backward direction of the pusher that pushes the workpiece onto the shoe and the discharge direction of the discharge means for discharging the processed work are arranged on the same plane along the radial direction of the work, and pressure fluid is used as the discharge means. Therefore, the pusher and the discharging means can be simplified to save space.

また、このワークの供給排出装置においては、ワークはシャッターが開いた状態で案内路を移動するプッシャーにより案内路を通って加工位置に押出され、ワークの搬入が終了したらプッシャーが戻ってシャッターを閉じる。このため、案内路が閉鎖されて次のワークは供給されない。一方、加工後のワークは、シャッターが閉じた状態で排出手段により案内路に押出されて、分岐路から排出される。   In this workpiece supply / discharge device, the workpiece is pushed out to the processing position through the guide path by the pusher moving in the guide path with the shutter opened, and the pusher returns to close the shutter when the workpiece is loaded. . For this reason, the guide path is closed and the next workpiece is not supplied. On the other hand, the processed workpiece is pushed out to the guide path by the discharge means with the shutter closed, and is discharged from the branch path.

また、本発明の超仕上盤は、前述したワークの供給装置を備えたことを特徴としている。
このように構成された超仕上盤においては、ワークは所定位置に固設されているシューに位置決めされるので、正確に位置決めされ、正常な加工を行うことができる。 Further, the super finishing board of the present invention is characterized by including the above-described workpiece supply device.
In the superfinishing machine configured as described above, the workpiece is positioned on the shoe fixed at a predetermined position, so that the workpiece can be accurately positioned and normal processing can be performed.

そして、本発明の超仕上盤は、粗加工軸を上段に配するとともに、仕上加工軸を下段に配することにより設置スペースを小さくしたことを特徴としている。   The super finishing board according to the present invention is characterized in that the rough machining shaft is arranged in the upper stage, and the finishing machining shaft is arranged in the lower stage, thereby reducing the installation space.

以上、説明したように、本発明にかかるワークの供給排出装置および超仕上盤によれば、ワークを加工位置において回転自在に支持するシューを所定位置に固設したので、ワークを正確に加工位置に位置決めすることができる。また、ワークをシューに押出すプッシャーの進退方向と、加工済みのワークを排出する排出手段の排出方向を、ワークの径方向に沿った同一面上に配置するとともに排出手段として圧力流体を用いているので、プッシャーおよび排出手段の機構を簡潔にして、省スペース化を図ることができる。   As described above, according to the workpiece supply / discharge device and the super finishing board according to the present invention, the shoe that rotatably supports the workpiece at the machining position is fixed at a predetermined position. Can be positioned. In addition, the forward / backward direction of the pusher that pushes the workpiece onto the shoe and the discharge direction of the discharge means for discharging the processed work are arranged on the same plane along the radial direction of the work, and pressure fluid is used as the discharge means. Therefore, the pusher and the discharging means can be simplified to save space.

以下、本発明に係るワークの供給排出装置および超仕上盤の第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は超仕上盤の断面図、図２は正面図、図３は平面図、図４はシャッターの拡大図、図５はシューの拡大図である。   Hereinafter, a first embodiment of a workpiece supply / discharge device and a super finishing board according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a sectional view of a super finishing board, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is an enlarged view of a shutter, and FIG. 5 is an enlarged view of a shoe.

図１、図２および図３に示すように、本発明に係る超仕上盤１０では、基台１１に主軸１２が取り付けられており、主軸１２の回転軸１２ａには例えば玉軸受の内輪であるワークＷを回転させるパッキングプレート１３が設けられている。
一方、パッキングプレート１３に対向してプレッシャープレート１４が回転自在に設けられており、プレッシャープレート１４がワークＷをパッキングプレート１３に押し付けることにより、ワークＷをパッキングプレート１３と一体で回転するようになっている。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, in the superfinishing board 10 according to the present invention, a main shaft 12 is attached to a base 11, and a rotating shaft 12 a of the main shaft 12 is an inner ring of a ball bearing, for example. A packing plate 13 for rotating the workpiece W is provided.
On the other hand, a pressure plate 14 is rotatably provided facing the packing plate 13, and the workpiece W is rotated integrally with the packing plate 13 when the pressure plate 14 presses the workpiece W against the packing plate 13. ing.

また、シュー１６は、基台１１に取り付けられているシューブラケット１５に調整ボルト１７により位置調整自在に取り付けられており、ワークＷを所定の加工位置Ｒに位置決めして回転自在に支持している。
すなわち、ワークＷが、シュー１６の先端において支持面が直交する一対のシューチップ１６ａに載ることにより、パッキングプレート１３とプレッシャープレート１４に挟まれて主軸１２の軸回りに回転されるように位置調整されるようになっている。
なお、上方には砥石１８が設けられており、ワークＷに所望の加工を行う。 The shoe 16 is attached to a shoe bracket 15 attached to the base 11 so that the position of the shoe 16 can be adjusted by an adjusting bolt 17, and the work W is positioned at a predetermined processing position R and supported rotatably. .
That is, the position of the work W is adjusted so that it is sandwiched between the packing plate 13 and the pressure plate 14 and rotated about the axis of the main shaft 12 by being placed on the pair of shoe tips 16a whose support surfaces are orthogonal to each other at the tip of the shoe 16. It has come to be.
In addition, a grindstone 18 is provided above, and a desired processing is performed on the workpiece W.

図１に示すように、加工位置Ｒの周囲にはワークの供給排出装置２０が設けられている。この供給排出装置２０の供給手段である断面四角形の案内路２１が、加工位置Ｒに向かって下方に傾斜して設けられており、加工するワークＷを加工位置Ｒに押出すプッシャー２２がこの案内路２１に沿って往復移動自在に設けられている。プッシャー２２は、例えばエアシリンダ等のシリンダ２３により案内路２１中を往復移動する。   As shown in FIG. 1, a workpiece supply / discharge device 20 is provided around the machining position R. A guide path 21 having a quadrangular section, which is a supply means of the supply / discharge device 20, is provided so as to be inclined downward toward the processing position R, and a pusher 22 that pushes the workpiece W to be processed to the processing position R. It is provided so as to be able to reciprocate along the path 21. The pusher 22 reciprocates in the guide path 21 by a cylinder 23 such as an air cylinder.

案内路２１には、新しいワークＷを供給するためにほぼ鉛直に設けられている供給路２４が上方から合流して開口しており、供給路２４から案内路２１に供給された１個のワークＷだけがプッシャー２２により加工位置Ｒに搬入されるようになっている。
従って、プッシャー２２が供給路２４と案内路２１との合流点を超えて加工位置Ｒ側に移動しているときには、プッシャー２２の存在により供給路２４のワークＷは案内路２１に供給できないようになっている。 In the guide path 21, a supply path 24 provided substantially vertically for supplying a new workpiece W is joined and opened from above, and one workpiece supplied from the supply path 24 to the guide path 21 is opened. Only W is carried into the processing position R by the pusher 22.
Therefore, when the pusher 22 is moved to the machining position R side beyond the junction of the supply path 24 and the guide path 21, the work W in the supply path 24 cannot be supplied to the guide path 21 due to the presence of the pusher 22. It has become.

供給路２４と案内路２１との合流点の下流側（加工位置Ｒ側）には、シャッター２５が案内路２１を開閉自在に設けられている。すなわち、シャッター２５は、プッシャー２２によりワークＷを加工位置Ｒに供給する際には開けられて搬入を可能にし、ワークＷの搬入後にプッシャー２２が後退したときには閉じられて次のワークＷが加工位置Ｒに流れ込むのを防止している。   A shutter 25 is provided on the downstream side (processing position R side) of the joining point of the supply path 24 and the guide path 21 so that the guide path 21 can be opened and closed. That is, the shutter 25 is opened when the work W is supplied to the machining position R by the pusher 22 and can be carried in. When the pusher 22 is retracted after the work W is loaded, the shutter 25 is closed and the next work W is moved to the machining position. It is prevented from flowing into R.

シャッター２５よりも加工位置Ｒ側において、案内路２１は加工位置Ｒの近傍まで延びており、シャッター２５と加工位置Ｒとの間において案内路２１から下方へ分岐する分岐路２６が設けられている。分岐路２６には、下方に伸びる排出路２７が設けられている。
なお、図４に示すように、シャッター２５は回転軸によって回転自在に設けられており、閉時（図４に示す状態）に案内路２１を閉じるとともに、開時にはワークＷの搬入の際に分岐路２６から排出路２７へワークＷが落下しないように、開時に分岐路２６を塞ぐ。従って、ワークＷは加工位置Ｒへ搬入される。
シャッター２５の回転軸にはコイルスプリングが装着され、そのコイルスプリングの力でシャッター２５は所定の位置に戻る。 On the processing position R side of the shutter 25, the guide path 21 extends to the vicinity of the processing position R, and a branch path 26 that branches downward from the guide path 21 is provided between the shutter 25 and the processing position R. . The branch path 26 is provided with a discharge path 27 extending downward.
As shown in FIG. 4, the shutter 25 is rotatably provided by a rotating shaft, and closes the guide path 21 when closed (the state shown in FIG. 4), and branches when the work W is carried in when opened. In order to prevent the workpiece W from dropping from the path 26 to the discharge path 27, the branch path 26 is blocked when the work W is opened. Accordingly, the workpiece W is carried into the machining position R.
A coil spring is attached to the rotating shaft of the shutter 25, and the shutter 25 returns to a predetermined position by the force of the coil spring.

案内路２１は、面板２４ｃによりワークＷの側面を規制し、幅板２４ｄ、２４ｅ、２７ｃ、２７ｄにより径方向を規制している。また、側板２４ｆにより、もう一方のワークＷの側面を規制することで断面四角形の案内路２１を形成している。
同じ様に、供給路２４は面板２４ｃ、幅板２４ｄ、２４ｅ、側板２４ｆで、分岐路２６は面板２４ｃ、幅板２７ｃ、２７ｄ、側板２４ｆで、排出路２７は、面板２４ｃ、幅板２７ｃ、２７ｄ、側板２４ｆにより形成されている。 The guide path 21 regulates the side surface of the workpiece W by the face plate 24c, and regulates the radial direction by the width plates 24d, 24e, 27c, and 27d. Further, the side plate 24f regulates the side surface of the other workpiece W to form a guide passage 21 having a quadrangular section.
Similarly, the supply path 24 is a face plate 24c, width plates 24d and 24e, and a side plate 24f, the branch path 26 is a face plate 24c, width plates 27c and 27d, and a side plate 24f, and the discharge path 27 is a face plate 24c, a width plate 27c, 27d and the side plate 24f.

一方、図５に示すように、一対のシューチップ１６ａの近傍であるシュー１６の上端部には、排出手段としてのノズル２８が設けられており、シュー１６に載っている加工後のワークＷに対してエアー等の圧力流体２９を吹き付けて、ワークＷを案内路２１の分岐路２６まで押しやり、排出路２７から排出するようになっている。この時には、プッシャー２２は後退するとともにシャッター２５が閉じているので、分岐路２６が開いて排出路２７へつながる。
なお、プッシャー２２の進退方向すなわち案内路２１と排出手段であるノズル２８の噴出し方向が、ワークＷの径方向に沿った同一面上に配置されている。
また砥石１８は、加工が終了すると、圧力流体２９の吹き付けでワークＷを分岐路２６まで排出するのに支障のない位置まで上昇している。 On the other hand, as shown in FIG. 5, a nozzle 28 serving as a discharging means is provided at the upper end of the shoe 16 in the vicinity of the pair of shoe tips 16 a, so that the processed workpiece W placed on the shoe 16 On the other hand, a pressure fluid 29 such as air is blown to push the work W to the branch path 26 of the guide path 21 and discharge it from the discharge path 27. At this time, since the pusher 22 moves backward and the shutter 25 is closed, the branch path 26 is opened and connected to the discharge path 27.
The advancing / retreating direction of the pusher 22, that is, the ejection direction of the guide path 21 and the nozzle 28 serving as the discharging means, is arranged on the same plane along the radial direction of the workpiece W.
Further, when the processing is completed, the grindstone 18 is raised to a position where there is no problem in discharging the workpiece W to the branch path 26 by spraying the pressure fluid 29.

従って、ワークＷの供給は、新しいワークＷを供給路２４に供給しておき、シリンダ２３によりプッシャー２２を待機位置（図１に示す位置）から加工位置Ｒに向けて前進させる。このとき、プッシャー２２が最も下にあるワークＷのみを前進させると同時にシャッター２５が回転軸２５ａ周りに旋回して閉状態（図１に示す位置）から開状態へ開く。
これにより、新しいワークＷが１個だけ加工位置Ｒであるシュー１６の上端位置に位置決めされる。
なお、プッシャー２２が前進位置にあって供給路２４の下端の開口を塞いでいるので、供給路２４のワークＷは止められている。 Accordingly, the workpiece W is supplied by supplying a new workpiece W to the supply path 24, and the pusher 22 is advanced from the standby position (position shown in FIG. 1) toward the machining position R by the cylinder 23. At this time, the pusher 22 advances only the lowest workpiece W, and at the same time, the shutter 25 pivots around the rotation shaft 25a and opens from the closed state (position shown in FIG. 1) to the open state.
Thereby, only one new workpiece W is positioned at the upper end position of the shoe 16 which is the processing position R.
Since the pusher 22 is in the forward position and closes the opening at the lower end of the supply path 24, the work W in the supply path 24 is stopped.

加工が完了する前にシリンダ２３によりプッシャー２２を後退させる。このプッシャー２２の後退に伴い、シャッター２５は開状態から閉状態へ回転して移行し、分岐路２６を開けるとともに案内路２１を閉じる。さらにプッシャー２２を待機位置まで後退させると、案内路２１と供給路２４との合流点の開口が開いて新しいワークＷが一個だけ案内路２１に供給される。ワークＷの加工が完了したら、ノズル２８から圧力流体２９をワークＷに吹き付けて案内路２１へ押し戻す。ワークＷは分岐路２６から排出路２７へ移動して、排出路２７を落下して排出される。以後、加工に伴って、以上のサイクルを繰り返して、新しいワークＷの供給および加工後のワークＷの排出を行う。   The pusher 22 is moved backward by the cylinder 23 before the machining is completed. As the pusher 22 moves backward, the shutter 25 rotates and shifts from the open state to the closed state, opens the branch path 26 and closes the guide path 21. When the pusher 22 is further retracted to the standby position, an opening at the junction of the guide path 21 and the supply path 24 is opened, and only one new workpiece W is supplied to the guide path 21. When the processing of the workpiece W is completed, the pressure fluid 29 is sprayed from the nozzle 28 onto the workpiece W and pushed back to the guide path 21. The workpiece W moves from the branch path 26 to the discharge path 27 and falls through the discharge path 27 and is discharged. Thereafter, with the machining, the above cycle is repeated to supply a new workpiece W and discharge the workpiece W after machining.

以上、前述したワークの供給排出装置および超仕上盤によれば、シュー１６の位置が加工位置Ｒに固設されるので、供給されたワークＷは加工位置Ｒに正確に位置決めされる。これにより、常に正常な加工を行うことができる。
また、ワークＷをシュー１６に押出すプッシャー２２の進退方向と、加工済みのワークＷを排出するノズル２８の向きを、ワークＷの径方向に沿った同一面上に配置しているので、省スペース化を図ることができる。また、排出手段として圧力流体２９を吹き付けるノズル２８を用いているので、供給排出装置２０の機構を簡潔にすることができる。 As described above, according to the above-described workpiece supply / discharge device and super finishing board, the position of the shoe 16 is fixed to the machining position R, so that the supplied workpiece W is accurately positioned at the machining position R. Thereby, normal processing can always be performed.
Further, since the advancing / retreating direction of the pusher 22 for pushing the workpiece W onto the shoe 16 and the direction of the nozzle 28 for discharging the processed workpiece W are arranged on the same plane along the radial direction of the workpiece W, it is saved. Space can be achieved. Further, since the nozzle 28 for spraying the pressure fluid 29 is used as the discharging means, the mechanism of the supply / discharge device 20 can be simplified.

次に、第２実施形態について説明する。なお、図１〜図５において前述したものと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。なお、図６は第２実施形態にかかる内面研削盤３０の要部を示す断面図である。
図６に示すように、この内面研削盤３０では一対のシューチップ１６ａが、軸心が水平方向および鉛直方向となるようにかつ位置調整自在に調整ボルト１６ｂによりシューホルダー３１に取り付けられており、両シューチップ１６ａ、１６ａの間にノズル２８が設けられている。
この場合においても前述の第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。さらに、ノズル２８の圧力流体２９噴出し方向が、両シューチップ１６ａ、１６ａの支持方向（すなわち、鉛直方向および水平方向）の間となるので、ワークＷを押出し易くなっている。 Next, a second embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in what was mentioned above in FIGS. 1-5, and the overlapping description is abbreviate | omitted. In addition, FIG. 6 is sectional drawing which shows the principal part of the internal grinding machine 30 concerning 2nd Embodiment.
As shown in FIG. 6, in this inner surface grinding machine 30, a pair of shoe tips 16a are attached to the shoe holder 31 by adjusting bolts 16b so that the axial center is in the horizontal direction and the vertical direction and the position can be adjusted. A nozzle 28 is provided between the shoe tips 16a, 16a.
Even in this case, the same actions and effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the direction in which the pressure fluid 29 is ejected from the nozzle 28 is between the support directions of the shoe tips 16a and 16a (that is, the vertical direction and the horizontal direction), it is easy to extrude the workpiece W.

次に、第３実施形態について説明する。なお、図１〜図６において前述したものと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
第１実施形態は、一本の砥石により仕上げる単軸の超仕上盤の実施例であるが、近年は加工時間の短縮、高精度化への対応のため、粗砥石、仕上砥石を使う２軸の超仕上盤が増えている。２軸の超仕上盤に本発明を実施した例を次に示す。図７は２階建て構造の超仕上盤の側面図であり、図８は平面図である。
この超仕上盤４０では、上側のI軸４０ａと、下側のII軸４０ｂからなる２階建て構造となっており、I軸４０ａは粗加工用超仕上ユニットであり、II軸４０ｂは仕上加工用超仕上ユニットとなっている。 Next, a third embodiment will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the site | part which is common in what was mentioned above in FIGS. 1-6, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
The first embodiment is an example of a single-axis super-finishing machine that is finished with a single grindstone. Recently, however, two-shafts using a rough grindstone and a finishing grindstone in order to reduce the machining time and increase the accuracy. The number of super finishing boards is increasing. An example of carrying out the present invention on a biaxial super finishing board is shown below. FIG. 7 is a side view of a superfinishing board having a two-story structure, and FIG. 8 is a plan view.
The super finishing board 40 has a two-story structure consisting of an upper I-axis 40a and a lower II-axis 40b. The I-axis 40a is a roughing super-finishing unit, and the II axis 40b is finished. It is a super finishing unit.

I軸４０ａにおいては、固定シュー４１ａおよびプレッシャープレート４２ａによりワークＷａが支持され、主軸４３ａによりワークＷａが回転される。固定シュー４１ａの後方（図７において右側）には揺動機構４４ａが設けられている。この揺動機構４４ａの先端で固定シュー４１ａの上方には砥石加圧機構４５ａが設けられており、砥石加圧機構４５ａの下方先端には粗加工用砥石４６ａが取付けられている。また、揺動機構４４ａは、中間軸４７ａを介してモータ４８ａによりクランク機構を用いて駆動され、粗加工用砥石４６ａを揺動させる。   In the I shaft 40a, the work Wa is supported by the fixed shoe 41a and the pressure plate 42a, and the work Wa is rotated by the main shaft 43a. A swing mechanism 44a is provided behind the fixed shoe 41a (on the right side in FIG. 7). A grindstone pressurizing mechanism 45a is provided at the tip of the swing mechanism 44a and above the fixed shoe 41a, and a roughing grindstone 46a is attached to the lower end of the grindstone pressurizing mechanism 45a. The swing mechanism 44a is driven by a motor 48a using a crank mechanism via an intermediate shaft 47a, and swings the roughing grindstone 46a.

なお、固定シュー４１ａには前述した案内路２１ａが設けられており、ワークＷａはプッシャー２２（図１参照）により押されて固定シュー４１ａに供給される。一方、固定シュー４１ａの後方にはノズルが設けられており、圧力流体（図５参照）を吹き付けて粗加工が完了したワークＷａを押し戻して排出路２７ａからII軸４０ｂへ落下させる。   The guide shoe 21a described above is provided in the fixed shoe 41a, and the workpiece Wa is pushed by the pusher 22 (see FIG. 1) and supplied to the fixed shoe 41a. On the other hand, a nozzle is provided at the rear of the fixed shoe 41a, and a pressure fluid (see FIG. 5) is sprayed to push back the workpiece Wa that has been subjected to rough machining, and drop it from the discharge path 27a to the II shaft 40b.

粗加工用のI軸４０ａの下方には仕上げ用のII軸４０ｂが設けられている。なお、II軸４０ｂは上述したI軸４０ａと同様の構成をしており、固定シュー４１ｂおよびプレッシャープレート４２ｂによりワークＷｂが支持され、主軸４３ｂによりワークＷｂが回転される。固定シュー４１ｂの後方（図７において右側）には揺動機構４４ｂが設けられている。この揺動機構４４ｂの先端で固定シュー４１ｂの上方には砥石加圧機構４５ｂが設けられており、砥石加圧機構４５ｂの下方先端には仕上用砥石４６ｂが取付けられている。また、揺動機構４４ｂは、中間軸４７ｂを介してモータ４８ｂによりクランク機構を用いて駆動され、仕上用砥石４６ｂを揺動させる。   A finishing II shaft 40b is provided below the roughing I shaft 40a. The II shaft 40b has the same configuration as the I shaft 40a described above, and the workpiece Wb is supported by the fixed shoe 41b and the pressure plate 42b, and the workpiece Wb is rotated by the main shaft 43b. A swing mechanism 44b is provided behind the fixed shoe 41b (on the right side in FIG. 7). A grindstone pressurizing mechanism 45b is provided at the tip of the swinging mechanism 44b and above the fixed shoe 41b, and a finishing grindstone 46b is attached to the lower end of the grindstone pressurizing mechanism 45b. Further, the swing mechanism 44b is driven using a crank mechanism by a motor 48b through an intermediate shaft 47b, and swings the finishing grindstone 46b.

なお、固定シュー４１ｂにはI軸４０ａの排出路２７ａに接続されている案内路２１ｂが接続されており、I軸４０ａで粗加工されたワークＷａは排出路２７ａを通り、排出路２７ａの下端がII軸の供給路２４ｂを兼ねるため、II軸の供給路２４ｂに入り、II軸のプッシャー（図示しない）により押されて固定シュー４１ｂに供給されるようになっている。一方、固定シュー４１ｂの後方にはノズルが設けられており、圧力流体２９（図５参照）を吹き付けて仕上加工が完了したワークＷｂを押し戻して排出路２７ｂから排出させる。   Note that a guide path 21b connected to the discharge path 27a of the I-axis 40a is connected to the fixed shoe 41b, and the workpiece Wa roughly processed by the I-axis 40a passes through the discharge path 27a and the lower end of the discharge path 27a. Since it also serves as the II-axis supply path 24b, it enters the II-axis supply path 24b and is pushed by the II-axis pusher (not shown) to be supplied to the fixed shoe 41b. On the other hand, a nozzle is provided at the rear of the fixed shoe 41b. The pressure fluid 29 (see FIG. 5) is sprayed to push back the work Wb that has been finished to be discharged from the discharge path 27b.

従って、供給路２４ａからI軸４０ａに供給されたワークＷａはプッシャーに押されて固定シュー４１ａに供給され、主軸４３ａによりワークＷａを回転させる。砥石加圧機構４５ａが粗加工用砥石４６ａを押し付けながら、揺動機構４４ａが粗加工用砥石４６ａを揺動させることにより、ワークＷａの転動面に対して超仕上加工のための粗加工を行う。粗加工が完了したら、ワークＷａはノズルからの圧力流体で押し戻されて排出路２７ａを通ってII軸４０ｂに供給される。そして、粗加工と同様にして仕上加工を行い、完了したらノズルからの圧力流体により排出路２７ｂへ送られて排出される。   Accordingly, the workpiece Wa supplied from the supply path 24a to the I-axis 40a is pushed by the pusher and supplied to the fixed shoe 41a, and the workpiece Wa is rotated by the main shaft 43a. While the grindstone pressing mechanism 45a presses the roughing grindstone 46a, the rocking mechanism 44a rocks the roughing grindstone 46a, thereby performing roughing for super finishing on the rolling surface of the workpiece Wa. Do. When the rough machining is completed, the workpiece Wa is pushed back by the pressure fluid from the nozzle and supplied to the II shaft 40b through the discharge path 27a. Then, the finishing process is performed in the same manner as the roughing process, and when completed, it is sent to the discharge path 27b by the pressure fluid from the nozzle and discharged.

この場合においても前述の第１実施形態あるいは第２実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。さらに、粗加工用超仕上ユニットであるI軸４０ａと、仕上加工用超仕上ユニットであるII軸４０ｂを上下２段に配置したので、１軸ユニット分のスペースで２段超仕上加工を行うことができる。２段構造の超仕上盤４０としては、図７および図８に示したものに限らず、２ロール１シュータイプのものにも同様に適用することができる。
また、本発明ではプレッシャープレートでワークをクランプし回転させるが、図９に示すプレッシャーロールによるワーククランプ方式も適用できる。 Even in this case, the same operations and effects as those of the first embodiment or the second embodiment described above can be obtained. Furthermore, the I-axis 40a, which is a super-finishing unit for rough machining, and the II-axis 40b, which is a super-finishing unit for finishing, are arranged in two upper and lower stages, so that two-stage super-finishing is performed in a space equivalent to one axis unit. Can do. The superfinishing board 40 having a two-stage structure is not limited to the one shown in FIGS. 7 and 8, but can be similarly applied to a two-roll one-shoe type.
Further, in the present invention, the workpiece is clamped and rotated by the pressure plate, but the workpiece clamping method by the pressure roll shown in FIG. 9 can also be applied.

なお、本発明のワークの供給排出装置および超仕上盤は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形、改良等が可能である。
例えば、前述した各実施形態では、ワークＷとして、玉軸受の内輪を取り上げたがこの他、外輪であっても良い。
また、円錐軸受、円筒ころ軸受等の軸受や、環状ワークの内面、外面、側面等を超仕上げ加工する加工装置に適用できる。さらに、研削盤、ホーニング盤、ラップ盤等各種の加工装置に適用することができる。 The workpiece supply / discharge device and superfinishing board of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and appropriate modifications and improvements can be made.
For example, in each of the embodiments described above, the inner ring of the ball bearing is taken up as the workpiece W, but an outer ring may be used.
Further, the present invention can be applied to bearings such as conical bearings and cylindrical roller bearings, and processing apparatuses for superfinishing the inner surface, outer surface, side surfaces, and the like of annular workpieces. Furthermore, the present invention can be applied to various processing apparatuses such as a grinding machine, a honing machine, and a lapping machine.

本発明に係るワークの供給排出装置および超仕上盤の第１実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 1st Embodiment of the workpiece | work supply / discharge apparatus and super finishing board which concern on this invention. 超仕上盤の正面図である。It is a front view of a super finishing board. 超仕上盤の平面図である。It is a top view of a super finishing board. シャッターの説明図である。It is explanatory drawing of a shutter. ノズルの説明図である。It is explanatory drawing of a nozzle. 本発明に係るワークの供給排出装置および内面研削盤の第２実施形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the workpiece | work supply / discharge apparatus which concerns on this invention, and an internal grinding machine. 本発明に係るワークの供給排出装置および超仕上盤の第３実施形態を示す側面図である。It is a side view which shows 3rd Embodiment of the workpiece | work supply / discharge apparatus and super finishing board which concern on this invention. 図７の平面図である。FIG. 8 is a plan view of FIG. 7. （Ａ）は従来の供給排出装置の側面図、（Ｂ）は（Ａ）においてＢ方向から見た平面図、（Ｃ）は（Ａ）においてＣ方向から見た正面図である。(A) is a side view of a conventional supply / discharge device, (B) is a plan view seen from the B direction in (A), and (C) is a front view seen from the C direction in (A).

符号の説明Explanation of symbols

１０ 超仕上盤（加工装置）
１６ シュー
２０ 供給排出装置
２１ 案内路
２２ プッシャー
２５ シャッター
２６ 分岐路
２８ ノズル（排出手段）
２９ 圧力流体
３０ 内面研削盤（加工装置）
Ｒ 加工位置
Ｗ ワーク 10 Super finishing board (processing equipment)
16 shoe 20 supply / discharge device 21 guide path 22 pusher 25 shutter 26 branch path 28 nozzle (discharge means)
29 Pressure fluid 30 Internal grinding machine (processing equipment)
R Machining position W Workpiece

Claims (3)

環状のワークをシューセンタレス方式により支持するとともに回転駆動させる加工装置の加工位置に前記ワークを供給し、かつ、前記加工位置から前記ワークを排出させるワークの供給排出装置であって、
前記ワークを加工位置に回転自在に位置決めすべく所定位置に固設自在のシューと、前記加工位置まで進退可能なプッシャーと、前記プッシャーを案内する案内路と、前記案内路に設けられて前記案内路を閉鎖可能なシャッターと、前記シャッターよりも前記加工位置側において前記案内路から分岐する分岐路と、前記加工位置から前記ワークを排出させる排出手段とを有し、
前記プッシャーの進退方向および前記排出手段の排出方向が、前記ワークの径方向に沿った同一面上に配置されているとともに、
前記プッシャーが後退位置にあり、かつ、前記排出手段が動作するときに前記シャッターが前記案内路を閉鎖し、
前記排出手段が前記ワークを前記加工位置から圧力流体により前記案内路に向けて排出させることを特徴とするワークの供給排出装置。 A workpiece supply / discharge device for supplying the workpiece to a machining position of a machining device for supporting and rotating the annular workpiece by a shoe centerless system, and for discharging the workpiece from the machining position,
A shoe that can be fixed to a predetermined position to position the workpiece rotatably at a machining position, a pusher that can be advanced and retracted to the machining position, a guide path that guides the pusher, and a guide that is provided in the guide path. A shutter that can close the path, a branch path that branches off from the guide path on the processing position side of the shutter, and a discharge unit that discharges the workpiece from the processing position,
The pusher advance / retreat direction and the discharge means discharge direction are arranged on the same plane along the radial direction of the workpiece,
The shutter closes the guide path when the pusher is in the retracted position and the discharge means operates,
The work supply / discharge apparatus, wherein the discharge means discharges the work from the machining position toward the guide path by a pressure fluid. 請求項１に記載のワークの供給排出装置を備えたことを特徴とする超仕上盤。   A super finishing board comprising the workpiece supply / discharge device according to claim 1. 請求項２に記載の超仕上盤において、粗加工軸を上段に配するとともに、仕上加工軸を下段に配することにより設置スペースを小さくしたことを特徴とする超仕上盤。   3. The super finishing machine according to claim 2, wherein the roughing shaft is arranged in the upper stage and the installation space is reduced by arranging the finishing machine shaft in the lower stage.

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