JP2005022124A - インク供給装置、インク供給方法及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク供給時のインク消費量を少なく抑えることの可能なインク供給装置と、このインク供給装置によるインク供給方法、及びこのインク供給装置を備えた記録装置を得る。
【解決手段】記録ヘッド４４はループ状のインク循環路３６を備えており、サブタンクのインクが、インク循環路３６を循環する。インク循環路３６からは、それぞれの単位ヘッド４０に対応して、個別流路４８が延出され、個別開閉弁５０が設けられている。特定の単位ヘッド４０に対応する個別開閉弁５０のみを開き、その他は閉じておくことで、所望の単位ヘッド４０にのみインクを供給することができる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク供給装置、インク供給方法及び記録装置に関し、さらに詳しくは、記録媒体へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置や、それらの機能を備えるファクシミリ，複写機，プリンタ複合機，ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置、及びこの記録装置に用いられるインク供給装置、インク供給方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、オフィスにおけるカラー文書の普及はめざましく、そのための様々な出力機器が提案されている。特に、小型化が可能で低価格なインクジェット方式が様々な出力機器に使用されている。
【０００３】
インクジェット方式で用いられる記録ヘッドは、エネルギ発生手段と、エネルギ発生手段で発生したエネルギをインク吐出力に変換するエネルギ変換手段と、インク吐出力によってインク滴を吐出するインク吐出口と、インク吐出口に連通してインクを供給するインク供給路とから構成される。エネルギ発生手段としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた手段や発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によってインクを加熱して気泡を発生させ、この気泡の生成によってインク滴を吐出させる手段等がある。
【０００４】
電気熱変換素子を利用する記録ヘッドでは、電気熱変換素子が小型であるためインク吐出口を高密度で配置することが可能であるだけでなく、その製造技術として半導体集積回路製造技術を転用することが可能であるため、高精度のインク吐出口を多数備えた記録ヘッドを小型化することができ、低コストで製造可能になる。
【０００５】
しかしながら、現在、主に普及しているのは記録紙を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１ラインずつ印字を行うシリアルスキャンと呼ばれる印字方式である。この方式は小型・低コストであるが、用紙全体にわたって画像を形成するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、印字速度が遅いという欠点がある。印字速度を向上させるためにはスキャン回数を低減させる必要があり、記録ヘッドの長尺化が必須となる。これを極限まで推し進めたものが紙幅の記録ヘッドで行なう非走査の印字方式である。この印字方式は、記録紙の紙幅とほぼ同一の長さにわたって多数の吐出口を配列した紙幅対応の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録紙が移動することによって記録が行われる。
【０００６】
このように、印字速度を向上させてオフィスユースに対応可能にするために、用紙幅対応の非走査型の記録ヘッドによって用紙を連続搬送しつつ印字するインクジェット記録装置が提案されている。
【０００７】
ところで、インクジェット記録装置では、インク吐出性能を良好に維持するために、メンテナンス装置によって非印字時のインク滴の吐出（ダミージェット）やノズル面の清掃（ワイピング）、さらにはインクの乾燥防止（キャッピング）などが必要とされている。また、非印字状態が長時間継続すると、インクが乾燥により増粘してノズルが詰まったりするため、記録ヘッド内の古いインクを吸いだし（バキューム）して、廃棄することが必要となる。このようなメンテナンス動作は、上記した紙幅対応の記録ヘッドに対しても必要となる。
【０００８】
ところが、いわゆるインク抜けや、気泡詰まりなどの印字不良時には不良ノズルだけでなくヘッド全体に対してメンテナンスが必要となる。特に、メンテナンス動作としてバキューム動作を行なう場合には、インク消費量が多くなる。
【０００９】
たとえば、特許文献１には、複数の印字ヘッドを形成する各色用ノズルユニットに、インク供給管及びインク戻し管を介してインクタンクを接続し、ポンプを駆動することでインクをインクタンクと印字ヘッドとの間で循環供給する構成が開示されている。
【００１０】
しかし、この構成では、複数の印字ヘッドが直列的に接続されているので、特定の印字ヘッドにのみインクを供給する場合でも、結果的にすべての印字ヘッドにインクを供給してしまうことになり、多くのインクを消費する。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１１−９１１３０号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮し、インク供給時のインク消費量を少なく抑えることの可能なインク供給装置と、このインク供給装置によるインク供給方法、及びこのインク供給装置を備えた記録装置を得ることを課題とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドに供給されるインクが貯留されたインクタンクと、前記インクタンクのインクを前記単位ヘッドのそれぞれへ供給可能とするインク供給路と、前記インク供給路のそれぞれに設けられたインク供給路開閉機構と、前記インク流路開閉機構を制御する開閉制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１４】
このインク供給装置では、インクタンクのインクが、インク供給路を経て、単位ヘッドに供給される。インク供給路には開閉制御手段によって制御されるインク供給路開閉機構が設けられているので、所望の単位ヘッドに対応するインク供給路のみを開状態として、インクを供給できる。インク供給の必要がない単位ヘッドにインクを供給してしまうことがないので、インク供給時のインク消費量を少なく抑えることができる。
【００１５】
インク供給路としては、インクタンクのインクを、単位ヘッドのそれぞれに対し個別に供給可能であれば、その構成は特に限定されず、たとえば、請求項２に記載のように、前記インク供給路が前記インクタンクと前記単位ヘッドとを直接的に連通する構成でもよい。
【００１６】
また、請求項３に記載のように、前記インク供給路が、前記インクタンクから延出されインクタンクのインクが循環可能なインク循環路と、前記インク循環路から前記単位ヘッドへと分岐する個別流路と、を含んで構成され、前記インク流路開閉機構が前記個別流路に設けられているようにしてもよい。請求項３に記載の構成では、さらに請求項４に記載のように、前記インク循環路のインクを循環させる循環手段、を有する構成とすれば、インク循環路内のインクを積極的に循環させてインクをリフレッシュさせることができる。さらに、インク循環によってインクを単位ヘッドへと押し出して供給することも可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、前記単位ヘッドの液滴吐出面を気密にする凹部を備えたキャップ部材と、前記キャップ部材の前記凹部を吸引する吸引手段と、を有することを特徴とする。
【００１８】
したがって、キャップ部材により単位ヘッドをキャッピングすることで、不用意なインクの蒸発・乾燥や、これに伴うインクの増粘、ノズル詰まりなどを防止できる。キャッピングした状態で、たとえば請求項４に記載の循環手段でインク循環路内のインクを循環（押しだし）させてインクを単位ヘッドに供給することも可能であり、この場合には、たとえノズルからインクが漏れ出しても、漏れ出したインクをキャップ部材で回収することができる。、請求項６に記載のように、前記キャップ部材及び前記吸引手段が、複数の前記単位ヘッドのそれぞれに対応して複数設けられ、複数の前記吸引手段のぞれぞれを独立して吸引制御する吸引制御手段、を有する構成とすれば、キャッピングした状態で吸引手段によりインクを吸引することで、所望の単位ヘッドにインクの供給を行なうことができる。
【００１９】
請求項１〜請求項６に記載のインク供給装置による、単位ヘッドへのインク供給方法としては、たとえば請求項７に記載のように、前記開閉制御手段によって任意の前記インク流路開閉機構を開状態として単位ヘッドにインクを供給すれば、所望の単位ヘッドにインクを供給できる。特に、請求項４に記載のインク供給装置によるインク供給方法としては、請求項８に記載のように、前記開閉制御手段によって任意の前記インク流路開閉機構を開状態として単位ヘッドにインクを供給し、インク供給後に前記循環手段によって前記インク循環路のインクを循環させる方法を採ることができる。
【００２０】
請求項９に記載の発明では、記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドで構成された記録ヘッドと、前記単位ヘッドにインクを供給する請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインク供給装置と、を有することを特徴とする。
【００２１】
この記録装置では、複数の単位ヘッドで構成された記録ヘッドにより記録するので、より広い範囲を短時間で記録できる。
【００２２】
また、単位ヘッドへは、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインク供給装置によってインクが供給されるので、所望の単位ヘッドにインクを供給でき、インク供給に伴うインク消費量を少なく抑えることが可能となる。
【００２３】
請求項１０に記載の発明では、複数の単位ヘッドを一体的に保持する保持部材と、前記保持部材に対し単位ヘッドのそれぞれを着脱可能とする着脱手段と、を有することを特徴とする。
【００２４】
したがって、単位ヘッドの交換時には、交換の必要な単位ヘッドのみを、保持部材から取り外して交換できる。そして、交換された単位ヘッドにのみ、インク供給でき、全ての単位ヘッド（交換していない単位ヘッドも含む）にインクを供給しないので、インク消費量を少なく抑えることができる。
【００２５】
なお、本発明の記録装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、記録装置がインク滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。また、インク滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンが、本発明の記録装置で得られる「画像」あるいは「記録画像」に広く含まれる。したがって、本発明の記録装置は、記録用紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体には、記録用紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、配線パターン等が形成される基板などが含まれる。また、「画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、上記したような配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明の記録装置を適用することが可能である。
【００２６】
【発明の実施の形態】
［基本構成］
まず、本発明のインク供給装置の基本的構成について説明する。
【００２７】
図２及び図３には、本発明のインク供給装置５２の基本的構成が示されている。また、図１には、このインク供給装置５２が適用されたインクジェット記録装置１０が示されている。
【００２８】
インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、用紙を送り出す用紙供給部１２と、用紙の姿勢を制御するレジ調整部１４と、インク滴を吐出して用紙に画像形成する記録ヘッド部１６と、記録ヘッド部１６のメンテナンスを行なうメンテナンス部１８とを備える記録部２０と、記録部２０で画像形成された用紙を排出する排出部２２とから基本的に構成される。
【００２９】
用紙供給部１２は、用紙が積層されてストックされているストッカ２４と、ストッカ２４から１枚ずつ枚葉してレジ調整部１４に搬送する搬送装置２６とから構成されている。
【００３０】
レジ調整部１４は、ループ形成部２８と用紙の姿勢を制御するガイド部材３０が備えられており、この部分を通過することによって用紙のコシを利用してスキューが矯正されると共に搬送タイミングが制御されて記録部２０に進入する構成である。
【００３１】
記録部２０については、記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８の間を用紙が搬送される用紙搬送路が構成されており、スターホイール７０と搬送ロール１００とで用紙を挟持しつつ、連続的に（停止することなく）搬送する。そして、この用紙に対して、記録ヘッド部１６からインク滴が吐出され当該用紙に画像が形成される構成である。記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８は、それぞれユニット化されており、記録ヘッド部１６がメンテナンス部１８と用紙搬送路を挟んで分離可能（より具体的には、上方向に移動可能）に構成されている。したがって、用紙ジャムの場合に、容易にジャムした用紙を取り出すことができる。
【００３２】
排出部２２は、記録部２０で画像が形成された用紙を排紙ベルト３１を介してトレイ３２に収納するものである。
【００３３】
図２に示すように、記録ヘッド部１６は、少なくともインクジェット記録装置１０の各色に対応した複数の記録ヘッド４４を備えている。それぞれの記録ヘッド４４はさらに、複数の単位ヘッド４０を備えており、これらの単位ヘッド４０に設けられたインク吐出口（ノズル）からインク滴が用紙に吐出されて、用紙に画像が記録される。
【００３４】
本実施形態では、インクジェット記録装置１０内にサブタンク３４（図２では図示省略、後述する図４参照）が備えられており、このサブタンクに、画像記録に使用されるインクが一時的に貯留されている。記録ヘッド４４はループ状のインク循環路３６を備えており、サブタンク３４のインクが、インク供給路３５を経てインク循環路３６に送られ、さらにインク循環路３６からインク帰還路３７を経てサブタンク３４に戻されるようになっている。インク循環路３６の途中には循環路開閉弁５４が設けられており、実際には、この循環路開閉弁５４を開放し、サブポンプ３８を駆動することで、インクがインク循環路３６を循環してサブタンク３４に戻る。
【００３５】
インク循環路３６からは、それぞれの単位ヘッド４０に対応して、個別流路４８が延出されており、それぞれの個別流路４８に、本発明のインク供給路開閉機構である個別開閉弁５０が設けられている。特定の単位ヘッド４０に対応する個別開閉弁５０のみを開き、その他は閉じておくことで、所望の単位ヘッド４０にのみインクを供給することができる。なお、個別開閉弁５０は、手動での開閉と、インク供給コントローラー６０（図４参照）による自動開閉との双方を行なえるようになっている。
【００３６】
図３には、本発明の基本的構成として、図２に示したものとは異なるものが示されている。このインク供給装置６２では、サブタンク３４を単位ヘッド４０の近傍（好ましくは記録ヘッド４４’内）に配置し、サブタンク３４から直接的に（インク循環路を介することなく）個別流路４８が延出されている。個別流路４８には、図２に示したインク供給装置５２と同様に、個別開閉弁５０が設けられている。
【００３７】
このように、個別流路４８がサブタンク３４と単位ヘッド４０とを直接的に連結する基本構成であっても、特定の単位ヘッド４０に対応する個別開閉弁５０のみを開き、その他は閉じておくことで、所望の単位ヘッド４０にのみ、インクを供給することができる。
【００３８】
［実施形態］
次に、本発明の実施形態について説明する。なお、この実施形態では、図２に示した基本構成を採用している。
【００３９】
図４には、本実施形態のインクジェット記録装置１０のインク供給部６４、メンテナンス部１８及び記録ヘッド部１６が示されている。
【００４０】
インク供給部６４は、あらかじめインクが貯留されたメインタンク６８と、このメインタンク６８からインクが送られて、一時的に貯留されるサブタンク３４とを有している。メインタンク６８とサブタンク３４とは、メイン供給路７２及びメイン帰還路７４で連通されており、メイン供給路７２に設けられたメインポンプ７６によって、メインタンク６８からサブタンク３４へインクを送ると共に、サブタンク３４からメインタンク６８へとインクを帰還させることができる。
【００４１】
サブタンク３４には、図２にも示したインク循環路３６が、インク供給路３５及びインク帰還路３７を介して接続されており、サブポンプ３８の駆動によって、サブタンク３４のインクをインク循環路３６内に循環させることができる。
【００４２】
サブタンク３４内には、インクの液面を検出する液面センサ７８が設けられている。液面センサ７８で検出された液位の情報はインク供給コントローラー６０に送られ、この情報を基に、メインポンプ７６が制御されるようになっている。
【００４３】
なお、メイン供給路７２、メイン帰還路７４、インク供給路３５、インク循環路３６、インク帰還路３７及び個別流路４８としては、耐インク性があり、インクからの圧力（場合によっては負圧）に対して不用意につぶれない程度の剛性のある材料で構成されたチューブとすることが好ましい。さらに、メインポンプ７６やサブポンプ３８としてローラーポンプを使用した場合や、個別開閉弁として後述する図１２、図１３及び図１４に示す構成のものを採用した場合には、外力によって適度にチューブが潰される（局所的に凹んだり、屈曲したりする）程度の柔軟性（弾性）を備えている必要がある。具体的なチューブの材料例としては、各種ゴム系、樹脂系のチューブが使用できるが、耐インク性に富むＰＶＤチューブ、タイゴンチューブ（「タイゴン」はサンバゴン・ノートン社の商品名）やラテックスチューブ、ポリエチレンチューブ、さらには、ポリエチレン、ポリプロピレン、ナイロン、ポリ塩化ビニリデン、酢酸ビニル、またこれらの共重合体のエチレン／酢酸ビニル共重合体、、エチレン／アクリル酸共重合体、エチレン／アクリル酸メチル共重合体、エチレン／メタクリル酸共重合体、エチレン／メタクリル酸メチル共重体、ポリエチレン／ビニルアルコール共重合などで構成されたチューブが好ましく、特に、耐インク性を考慮すると、タイゴンチューブが好ましい。さらに、耐インク性を高めるために、チューブを多層構造（たとえば、タイゴンの外層とフッ素樹脂の内層をの２層構造）にすることも好ましい。加えて、ガス透過率の低い材料（たとえば、ポリエチレン／ビニルアルコール共重合体、ポリ塩化ビニリデン）と組み合わせることも好ましい。
【００４４】
また、上記したようにローラーポンプなどチューブをしごくタイプのポンプを使用する場合は、柔軟性に優れているシリコンチューブ、ファーメドチューブ、フルランチューブ等を使うことが好ましい。なお、メイン供給路７２、メイン帰還路７４、インク循環路３６及び個別流路４８のそれぞれに適したチューブの材料を使い分けても良い。
【００４５】
記録ヘッド４４は、記録ヘッド４４のノズル面４０Ａからインク滴を吐出可能なインクジェット記録ヘッドであれば、インクの種類およびインク滴の吐出方式を問わない。なお、単位ヘッド４０のインク滴の吐出方式はインクジェット方式に限らず、用紙に対して非接触で直接色材を転移させるタイプであればその方式は問わない。インクジェット方式が代表的であるが、公知の方式であればいずれの方式も適用可能である。また、インクジェット方式においてもサーマルインクジェット方式、ピエゾ式インクジェット、連続流型インクジェット、静電吸引型インクジェット等、方式に限定されない。
【００４６】
また、使用するインクも水性インク、油性インク、常温で固形のいわゆるソリッドインク、溶剤インク等いずれも適用可能である。インク中の色材も顔料・染料を問わない。
【００４７】
記録ヘッド４４の印字領域は、図５に示すように、印字される用紙Ｐのうち用紙最大幅ＰＷに対応して設定されている。ここで、印字領域とは、用紙の両端から印字しないマージンを引いた記録領域のうち最大のものが基本となるが、一般的には印字対象となる用紙最大幅ＰＷよりも大きくとっている。これは、用紙が搬送方向に対して所定角度傾斜して（スキューして）搬送されるおそれがあること、また縁無し印字の要請が高いためである。
【００４８】
なお、記録ヘッド４４は、複数の短尺な記録ヘッドチップ（以下、単位ヘッドという）から構成することが可能である。
【００４９】
例えば、単位ヘッド１１０がノズル配列方向端部までノズル５８が形成されているタイプ（図６参照）であれば、単位ヘッド１１０をノズル配列方向に連続して配置することによって、図７に示すような記録ヘッド４４をコンパクトに構成できる。また、両端にはノズル５８が形成されていない単位ヘッド４０ （図８参照）を用いる場合には、単位ヘッド４０をノズル配列方向に一定間隔をおいて共通基板４６Ａ、４６Ｂに複数配置した記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂを搬送方向に複数配置する（図９参照）ことによって、用紙幅に対応して間断なく印字可能な記録ヘッド４４とすることができる。この場合には、単一の共通基板４６の両面に記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂを構成する（図１０参照）ことによって、小型化を一層図ることもできる。
【００５０】
なお、単位ヘッド４０のノズル配列は一直線状であるが、これに限定されるものではない。例えば、図１１に示すように、千鳥状にノズル５８を配列することも可能である。
【００５１】
なお、インクジェット記録装置１０は、搬送方向に４つ（あるいはそれ以上）の記録ヘッド４４を配列し、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する構成とすることによって、フルカラー印字可能な構成とすることができる。
【００５２】
図１２には、本発明にインク供給路開閉機構である個別開閉弁の例が示されている。この個別開閉弁５０では、ブロック部１３０内に回転可能に収容された弁本体１３２を有しており、弁本体１３２を回転させて、個別流路４８（又は接続流路５６）を開放（図１２（Ａ）参照）及び閉止（図１２（Ｂ）参照）できる。
【００５３】
また、図１３に示すインク供給路開閉機構を適用することも可能である。この例では、個別流路４８又は接続流路５６が可撓性のチューブで構成されている場合に、このチューブを押圧部材１５２で押しつぶして閉止し（図１３（Ｂ）参照）、押圧部材１５２を退避させて開放する（図１３（Ｂ）参照）構成とされている。押圧部材１５２の移動させる移動機構１５３としては、たとえばソレノイドやモータを使用することができ、特に、電磁ソレノイド弁が好ましい。
【００５４】
また、図１４に示す例では、同じく可撓性のチューブで構成された個別流路４８又は接続流路５６の少なくとも２箇所を保持部材１５４で保持し、保持部材１５４間に配設された伸縮機構１５６によって保持部材１５４を接近させる構成とされている。すなわち、保持部材１５４が接近することで、チューブが局所的に曲げられて閉止され（図１４（Ｂ）参照）、保持部材１５４が離間すると、チューブが直線状に復帰した開放される（図１４（Ａ）参照）。この構成において、伸縮機構１５６としては、ソレノイドやバネ等を使用することができる。また、保持部材１５４によって保持された箇所の略中央を局所的に低弾性とすれば、チューブをこの部分で屈曲させて、より確実に閉止することができる。
【００５５】
図４に示すように、単位ヘッド４０のそれぞれには、個別流路４８と接続される接続流路５６が設けられている。個別流路４８と接続流路５６のそれぞれの接続部分には、脱着ユニット１２２、１２４が設けられており、単位ヘッド４０がそれぞれ独立して、個別流路４８に容易に脱着できるようになっている。
【００５６】
図１５には、脱着ユニット１２２、１２４の構成の一例が示されている。この例では、それぞれの脱着ユニット１２２、１２４は、個別開閉弁５０（図１２参照）と、ヘッド脱着機構１２６、１２８とがユニット化されて構成されている。
【００５７】
個別流路４８側のヘッド脱着機構１２６は、ブロック部１３０から単位ヘッド４０に向かって延出された一対のアーム部１３４を有している。アーム部１３４の先端には爪片１３６が形成されており、この爪片１３６を、接続流路５６側のブロック部１３０の係合凹部１３８に係合させて、単位ヘッド４０を接続流路５６に接続した状態に維持できる（図１５（Ａ）参照）。アーム部１３４を弾性的に広げれば、係合凹部１３８への爪片１３６の係合が解除され、単位ヘッド４０を取り外すことが可能になる（図１５（Ｂ）参照）。
【００５８】
図１６には、図１５とは異なる構成の脱着ユニット１４２、１４４が示されている。この例では、個別流路４８側の脱着ユニット１４２に、押圧管１４５が設けられている。これに対し、単位ヘッド４０側の脱着ユニット１４４は上部に流通孔１４６が形成された略筒状（中空状）に形成されており、内部の逆「Ｔ」字状のスライド体１４８が移動して、この流通孔１４６を開閉するようになっている。スライド体１４８は、バネ１５０によって通常は閉止位置（図１６（Ｂ）参照）に付勢されているが、押圧管１４４に押圧されて下方に移動すると、流通孔１４６を開放する（図１６（Ａ）参照）。したがって、図１５に示した例では、１つの接続部分に対して弁本体１３２が２つ設けられているが、図１６に示す例では、１つの接続部分に対し弁本体１３２が１つのみとなっている。
【００５９】
一方、記録ヘッド４４に対して対向配置されるメンテナンス装置８１は、図１７に示すように、それぞれの単位ヘッド４０に対応しインク滴を収納可能なキャップ手段（インク収容手段）８０と、記録ヘッド４４のノズル面４０Ａを清掃可能な清掃手段８８とを備えている。キャップ手段８０は、記録ヘッド４４から吐出される液滴を収容して保持する機能を有する。このために、例えば、記録ヘッド４４のノズル面４０Ａ（図６等参照）に対応するように形成された凹部８２Ａを有する受け部材８２と、受け部材８２の凹部８２Ａの底に配設されインクを保持するインク吸収体８６とから構成されており、受け部材８２をノズル面４０Ａに密着させて気密状態とすることができる。
【００６０】
図４に示すように、受け部材８２の下方には、１つの記録ヘッド４４全体で共通の第１チャンバー２１２が配置されており、受け部材８２と第１チャンバー２１２とが、排出路開閉弁２１６を備える第１排インク流路２１４で接続されている。排出路開閉弁２１６としては、たとえば図１２〜図１４と同構成のものを採用でき、この排出路開閉弁２１６によって第１排インク流路２１４を開閉することができる。
【００６１】
第１チャンバー２１２からはさらに、順に第２チャンバー２１８及び第３チャンバー２２０が、第２排インク流路２２２および吸気流路２２４によって接続されている。第１チャンバー２１２の排インクは、インク帰還路２２６に設けられた帰還用弁２２８、２２９を開いてメインタンク６８（又はサブタンク３４）に帰還させるか、あるいは、第２排インク流路２２２によって第２チャンバー２１８に送ったのち、排出用弁２３０を開いて排出路２３２から外部に排出することができる。
【００６２】
第３チャンバー２２０内は、吸気管２３４を介して吸気ポンプ２３６が接続されており、吸気弁２３８を開閉することで、第３チャンバー２２０内に負圧が発生されるようになっている。この負圧が、第２チャンバー２１８及び第１チャンバー２１２を経て、受け部材８２に作用するようになっている。
【００６３】
なお、第１チャンバー２１２及び第３チャンバー２２０には、大気開放弁２４０、２４２が設けられており、こららチャンバーの内部を大気圧に開放することができる。
【００６４】
排出路開閉弁２１６、帰還用弁２２８、排出用弁２３０、吸気弁２３８、大気開放弁２４０、２４２はすべて、メンテナンス・コントローラー２４４によって制御されるようになっている。
【００６５】
なお、キャップ手段８０にそれ以外の機能を兼用させても良い。例えば、図１０に示す昇降手段３０２によって記録ヘッド４４のノズル面４０Ａに対して接近離間（以下、昇降という）可能に構成し、ノズル面４０Ａに圧接することによってノズル面４０Ａを気密にする（キャッピングを行なう）ことが考えられる。この場合には、図９に示すように、圧接時に記録ヘッド４４のノズル面４０Ａを気密にするために、受け部材８２の上部（ノズル面側）にゴム部８４を設けることが必要である。また、ノズル内の記録液乾燥防止やノズル面４０Ａに対するゴミ、埃などの付着を防止するためにノズル面全体を覆う形にキャップ手段８０（ゴム部８４）が構成される。特に、後述するように、単位ヘッド４０へのインクの供給を、キャップ手段８０側からの吸引を利用して行なう場合には、キャップ手段８０をノズル面４０Ａに圧接させて、不用意な空気の流入を防止する必要がある。
【００６６】
なお、受け部材８２を構成するプラスチック材料としては、ＰＯＭ、ＰＥＴ、ＰＢＴ、ＰＰＳ、ナイロン６６、アクリル、ベークライトなどがあるが、成形性、、耐衝撃性などの点でＰＢＴが好ましい。
【００６７】
また、ゴム部８４を構成するゴム材料としては、生ゴム、イソプレン系ゴム、ブタジエン系ゴム、オレフィン系ゴム、エーテル系ゴム、ポリスルフィド系ゴム、ウレタン系ゴム、フッ素系ゴム、シリコーンゴムなどの各種天然ゴム、各種エラストマー（ゴム弾性体）や、これらゴム系材料のブレンドゴム、またはこれらゴム系材料と各種プラスティックとのブレンドゴムなど、各種弾性部材が使用でき、これら材料の接着などによる組合せを用いても良い。
【００６８】
これら材料のなかでも耐候性、耐薬品性、耐磨耗性、加工性の点で、水素化ニトリルブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリジメチルシリコーンゴム、メチルビニルシリコーンゴム、メチルフェニルシリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム等が好ましい。
【００６９】
さらに、インク吸収体８６の材料としては、ポリエステルフェルト繊維材料、また、アクリルニトリルフェルト繊維材料が好ましく、更には、ポリエステルフェルト繊維材料及びアクリルニトリルフェルト繊維材料が混合されたものも好ましい。使用繊維材料の繊維径、繊維長、配列方向等を適宜変えると、インク吸収体８６のインク保持能力を細かく調整することが可能である。
【００７０】
また、その他にポリアミド系繊維材料、ポリプロピレン繊維材料、ポリビニールアルコール系繊維材料、ポリ塩化ビニリデン系繊維材料、ポリウレタン系繊維材料などが挙げられる。
【００７１】
インク等の記録液の吸収性を考えると、ポリエステル系繊維材料がより好ましく、上記材料を混合した材料系を用いることも好適である。
【００７２】
清掃手段８８は、記録ヘッド４４のノズル面４０Ａのゴミ、埃、インクを除去してインク滴の吐出性能を一定に維持するためのものである。
【００７３】
清掃手段８８は、図１７に示すように、ワイパー９２と、ワイパー９２を保持する保持部材９０と、清掃手段８８を昇降および幅方向に移動させる移動手段３１２（図１８参照）とから構成される。
【００７４】
移動手段３１２によってワイパー９２が記録ヘッド４４のノズル面４０Ａに摺接しながらノズル面４０Ａに沿って移動する（図１８（Ｃ）参照）ことによって、ノズル面全体の清掃を行なうものである。この際、記録ヘッド４４と対向する位置にはキャップ手段８０が配置されているため、清掃手段８８は記録ヘッド４４（ノズル面４０Ａ）とキャップ手段８０の間を移動することになる。例えば、図１７に示すように、清掃手段８８の保持部材９０をアーチ型として、ワイパー９２を記録ヘッド４４のノズル面４０Ａに圧接させた状態でキャップ手段８０を跨いで移動させる構成が考えられる。
【００７５】
ワイパー９２の移動（摺接）方向は、例えば、用紙搬送方向や用紙搬送方向に直交する幅方向とすれば良い。また、移動は一方向だけでなく、往復動作させても良い。
【００７６】
また、ワイパー９２を保持する保持部材９０はアルミやＳＵＳなどの強度がある金属材料から構成される。
【００７７】
さらに、ワイパー９２は、所定の剛性を得るため、ゴム硬度＝３０〜８０で長手（搬送）方向長さＬ１および短手（幅）方向幅Ｗ１の比＝５対１〜５０対１で、幅Ｗ１＝０．５〜４ｍｍが好ましい。ゴム硬度が３０未満、長さＬ１と幅Ｗ１の比が５０対１より大、あるいは幅Ｗ１が０．５ｍｍ未満であると、ワイパー９２の剛性が低すぎてノズル面４０Ａに対して十分に当接できず、清掃が困難になるからである。一方、ゴム硬度が８０より大、長さＬ１と幅Ｗ１の比が５対１より小、あるいは幅Ｗ１が４ｍｍより大であると、ワイパー９２の剛性が高すぎてノズル面４０Ａに対する十分な密着できず、清掃が困難となるからである。
【００７８】
ワイパー９２を構成する材料としては生ゴム、イソプレン系ゴム、ブタジエン系ゴム、オレフィン系ゴム、エーテル系ゴム、ポリスルフィド系ゴム、ウレタン系ゴム、フッ素系ゴム、シリコーンゴムなど各種天然ゴム、各種エラストマー（ゴム弾性体）や、これらゴム系材料のブレンドゴム、またはこれらゴム系材料と各種プラスティックとのブレンドゴムなど、各種弾性部材が使用でき、これら材料の接着などによる組合せを用いても良い。
【００７９】
これら材料のなかでも、耐候性、耐薬品性、耐磨耗性、加工性の点で、水素化ニトリルブタジエンゴム、エチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、ポリジメチルシリコーンゴム、メチルビニルシリコーンゴム、メチルフェニルシリコーンゴム、フルオロシリコーンゴム等が好ましい。
【００８０】
また、耐疲労性、耐成形性、ゴム特性などの点で、優れた熱可塑性エラストマーなども好ましい。
【００８１】
さらに、表面を保護層で被覆して使用することもできる。保護層としては、撥液性と低摩擦係特性に優れるフッ素系樹脂が好ましい。
【００８２】
また、各種プラスチック材料も適用可能である。具体的な材料としてはポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート等のポリエステル樹脂、ポリ塩化ビニル樹脂、ポリ塩化ビニリデン樹脂、エポキシ樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリスチレン樹脂等の成形体を用いても良い。
【００８３】
さらに、これらの材料のフィルム材を積層して張り合わせたものを高精度に切断しても良い。このとき、貼着剤としては、アクリル系ポリマーやゴム系ポリマー等が適している。
【００８４】
このような構成とされた本実施形態では、それぞれの単位ヘッド４０ごとにインクの供給を行なうことができるので、複数の単位ヘッド４０のうち、インクの供給（充填）が必要とされるもののみ（全部であっても一部であってもよい）に、インクを供給できる。インク供給の必要がない単位ヘッド４０にインクを供給してしまうことがないので、インク供給時のインク消費量を少なく抑えることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、単位ヘッド４０がそれぞれ独立して着脱可能とされているので、たとえば単位ヘッド４０に不具合が発生した場合には、特定の単位ヘッド４０のみを交換できる。そして、交換した単位ヘッド４０のみに対してインク供給ができるので、すべての単位ヘッド４０にインクを供給してしまう構成と比較して、インク消費量が少なくなる。
【００８６】
次に、本実施形態において、単位ヘッド４０にインクを供給（充填）するプロセスを説明する。本実施形態では、インク供給にあたって、
１．インク循環路３６、インク供給路３５、インク帰還路３７、個別流路４８及び単位ヘッド４０内にはインクがない場合（たとえばインクジェット記録装置１０の初期状態やメンテナンスを行なったときなど）
２．インク循環路３６、個別流路４８及び単位ヘッド４０内にインクが存在している場合（たとえば、特定の単位ヘッド４０のみを交換した場合や、印字不良を起こした単位ヘッド４０のみにインクの最充填を行なう場合）
の２つの場合がある。
【００８７】
さらに、それぞれの場合において、
Ａ．インクをインク循環路３６内で積極的に循環させて個別流路４８から押し出すことによる方法
Ｂ．単位ヘッド４０をキャッピングした状態で、ノズル面４０Ａ側から吸引することによる方法
の２つの方法があり、実際のインク供給では、これらを組み合わせて得られる４つのパターン（１Ａ、１Ｂ，２Ａ、２Ｂ）が考えられる。以下では、これら４つのパターンごとに、インク充填プロセスを説明する。
【００８８】
＜１Ａの場合＞
図１９のフローチャートに示すように、まず、ステップ１Ａ−１２で、すべての単位ヘッド４０にキャッピングをする。ただし、キャップ手段８０の凹部８２Ａ内は密閉することなく、大気開放しておく。
【００８９】
次に、ステップ１Ａ−１４で、循環路開閉弁５４を開き、個別開閉弁５０を閉じる。この状態で、ステップ１Ａ−１６において、サブポンプ３８を駆動し、インク循環路３６内でのインク循環を開始する。インク循環路３６にインクが満たされ、内部に存在していた空気（気泡）が押し出される。
【００９０】
ステップ１Ａ−１８では、インク循環を停止させ、循環路開閉弁５４を開く。次に、ステップ１Ａ−２０で、インクを充填する単位ヘッド４０を選択し、インク充填の対象となっている単位ヘッド４０は個別開閉弁５０を開く（ステップ１Ａ−２２）。これに対し、その他の単位ヘッド（インクを充填しない単位ヘッド）４０では、個別開閉弁５０を閉じる（ステップ１Ａ−２４）。
【００９１】
この状態で、ステップ１Ａ−２６においてインク循環を再開すると、個別開閉弁５０が開放されている単位ヘッド４０にのみインクが充填される。このようにして、特定の単位ヘッド４０へのインク供給が完了する（ステップ１Ａ−２８）と、次のステップ１Ａ−３２では、他の単位ヘッド４０にもインクを充填するか否かを判断し、充填する場合には、ステップ１Ａ−１４に戻る。充填しない場合には、ステップ１Ａ−３２でキャッピングを解除し、ステップ１Ａ−３４でワイパー９２によるノズル面４０Ａのワイピングを行なう。最後に、ステップ１Ａ−３６で、循環路開閉弁５４及び個別開閉弁５０をすべて開く。
【００９２】
＜１Ｂの場合＞
図２０のフローチャートに示すように、まず、ステップ１Ｂ−１２において、単位ヘッド４０をキャッピングするが、１Ａの場合と異なり、１Ｂの場合は密閉状態とする。ついで、１Ａの場合と同様に、ステップ１Ｂ−１４で、循環路開閉弁５４を開き、個別開閉弁５０を閉じる。この状態で、ステップ１Ｂ−１６において、サブポンプ３８を駆動し、インク循環路３６内でのインク循環を開始する。インク循環路３６にインクが満たされ、内部に存在していた空気（気泡）が押し出される。
【００９３】
ステップ１Ｂ−１８で排出路開閉弁２１６を開放した後、ステップ１Ｂ−２０でインク循環を停止させ、ステップ１Ｂ−２２でインクを充填する単位ヘッド４０を選択し、インク充填の対象となっている単位ヘッド４０は個別開閉弁５０及び排出路開閉弁２１６を開く（ステップ１Ｂ−２４）。これに対し、その他の単位ヘッド（インクを充填しない単位ヘッド）４０では、個別開閉弁５０及び排出路開閉弁２１６を閉じる（ステップ１Ａ−２４）。
【００９４】
この状態で、ステップ１Ｂ−２８においてインクを吸引すると、開放された個別開閉弁５０及び排出路開閉弁２１６に対応する単位ヘッド４０にのみインクが充填される。このようにして、特定の単位ヘッド４０へのインクの供給が完了すると（ステップ１Ｂ−３０）、次のステップ１Ｂ−３２では、他の単位ヘッド４０にもインクを充填するか否かを判断し、充填する場合には、ステップ１Ｂ−１４に戻る。充填しない場合には、ステップ１Ｂ−３４で排出路開閉弁２１６をすべて開放し、さらにステップ１Ｂ−３６でキャッピングを解除し、ステップ１Ｂ−３８でワイパー９２によるノズル面４０Ａのワイピングを行なう。最後に、ステップ１Ｂ−４０で、循環路開閉弁５４及び個別開閉弁５０をすべて開く。
【００９５】
＜２Ａの場合＞
図２１のフローチャートに示すように、まず、ステップ２Ａ−１２では、インクがインク循環路３６内を循環されている場合を考慮して、この循環を停止させる。
【００９６】
次いで、ステップ２Ａ−１４で、循環路開閉弁５４及び個別開閉弁５０をすべて閉じ、ステップ２Ａ−１６でインクを充填する単位ヘッド４０を選択する。インク充填の対象となっている単位ヘッド４０に対しては、ステップ２Ａ−１８でヘッドの交換を行ない、ステップ２Ａ−２０で、交換後の単位ヘッド４０に対応する個別開閉弁５０を開く。これに対し、その他の単位ヘッド（インクを充填しない単位ヘッド）４０では、個別開閉弁５０を閉じる（ステップ２Ａ−２２）。
【００９７】
この状態で、キャッピングをし（ステップ２Ａ−２４）、ステップ２Ａ−２６においてインクの循環を開始すると、個別開閉弁５０が開放されている単位ヘッド４０にのみインクが充填される。このようにして、特定の単位ヘッド４０へのインク供給が完了する（ステップ２Ａ−２８）と、次のステップ２Ａ−３０でキャッピングを解除し、ステップ２Ａ−３２でワイパー９２によるノズル面４０Ａのワイピングを行なう。そして、ステップ２Ａ−３２で、他の交換済み単位ヘッド４０にもインクを充填するか否かを判断し、充填する場合には、ステップ２Ａ−１６に戻る。充填しない場合には、ステップ２Ａ−３６で、循環路開閉弁５４及び個別開閉弁５０をすべて開き、ステップ２Ａ−３８でインクの循環を再開する。
【００９８】
＜２Ｂの場合＞
図２２のフローチャートに示すように、まず、ステップ２Ｂ−１２では、２Ａの場合と同様、インクがインク循環路３６内を循環されている場合を考慮して、この循環を停止させる。
【００９９】
次いで、ステップ２Ｂ−１４で、個別開閉弁５０を全て閉じ、ステップ２Ｂ−１６でインクを充填する単位ヘッド４０を選択する。インク充填の対象となっている単位ヘッド４０に対しては、ステップ２Ｂ−１８でヘッドの交換を行ない、ステップ２Ｂ−２０で、交換後の単位ヘッド４０に対応する個別開閉弁５０を開く。さらに、ステップ２Ｂ−２２で対応する排出路開閉弁２１６を閉じ、ステップ２Ｂ−２４でキャッピングする。これに対し、その他の単位ヘッド（インクを充填しない単位ヘッド）４０では、ステップ２Ｂ−２６で排出路開閉弁２１６を一旦閉じ、ステップ２Ｂ−２８でキャッピングをした後、ステップ２Ｂ−３０で、排出路開閉弁２１６を閉じる。
【０１００】
この状態で、ステップ２Ｂ−３２においてインクの吸引を開始すると、開放された個別開閉弁５０及び排出路開閉弁２１６に対応する単位ヘッド４０にのみインクが充填される。このようにして、特定の単位ヘッド４０へのインクの供給が完了すると（ステップ２Ｂ−３４）、ステップ２Ｂ−３６で排出路開閉弁２１６をすべて開放し、ステップ２Ｂ−３８でキャッピングを解除し、ステップ２Ｂ−４０でワイパー９２によるノズル面４０Ａのワイピングを行なう。そして、ステップ２Ｂ−４２で、他の交換済み単位ヘッド４０にもインクを充填するか否かを判断し、充填する場合には、ステップ２Ｂ−１６に戻る。充填しない場合には、ステップ２Ｂ−４４で、個別開閉弁５０をすべて開き、ステップ２Ｂ−４６でインクの循環を再開する。
【０１０１】
【発明の効果】
本発明は上記構成としたので、インク供給時のインク消費量を少なく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明のインク供給装置の基本的構成の一例を示す概念図である。
【図３】本発明のインク供給装置の図２とはことなる基本的構成を示す概念図である。
【図４】本発明の記録装置を示す概略構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る記録装置の印字領域の説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係る単位ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係る記録ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係る単位ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係る記録ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る記録ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る単位ヘッドのバリエーションの説明図である。
【図１２】本発明に係る個別開閉弁の一例を示す断面図であり、（Ａ）は開状態、（Ｂ）は閉状態である。
【図１３】本発明に係る個別開閉弁の図１２とは異なる一例を示す断面図であり、（Ａ）は開状態、（Ｂ）は閉状態である。
【図１４】本発明に係る個別開閉弁の図１２及び図１３とは異なる一例を示す断面図であり、（Ａ）は開状態、（Ｂ）は閉状態である。
【図１５】本発明に係る脱着機構の一例を示す断面図であり、（Ａ）は装着状態、（Ｂ）は分離状態である。
【図１６】本発明に係る脱着機構の図１５とは異なる一例を示す断面図であり、（Ａ）は装着状態、（Ｂ）は分離状態である。
【図１７】本発明の記録装置で適用可能なメンテナンス装置を示す斜視図である。
【図１８】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１７に示すメンテナンス装置の動作説明図である。
【図１９】本発明の記録装置でのインク供給シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の記録装置でのインク供給シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の記録装置でのインク供給シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の記録装置でのインク供給シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ インクジェット記録装置
１６ 記録ヘッド部
３４ サブタンク（インクタンク）
３６ インク循環路
３８ サブポンプ（循環手段）
４０Ａ ノズル面
４０ 単位ヘッド
４２Ａ 記録ヘッドアレイ
４４ 記録ヘッド
４８ 個別流路（インク供給路）
５０ 個別開閉弁（インク供給路開閉機構）
５２ インク供給装置
５４ 循環路開閉弁
５８ ノズル
６２ インク供給装置
６４ インク供給部
６８ メインタンク
８０ キャップ手段
８１ メンテナンス装置
８２Ａ 凹部
８２ 受け部材
１１０ 単位ヘッド
１２２ 脱着ユニット
１２６ ヘッド脱着機構
１４２ 脱着ユニット
１４４ 脱着ユニット
２３６ 吸気ポンプ（吸引手段）

Claims (10)

1. 記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドに供給されるインクが貯留されたインクタンクと、
   前記インクタンクのインクを前記単位ヘッドのそれぞれへ供給可能とするインク供給路と、
   前記インク供給路のそれぞれに設けられたインク供給路開閉機構と、
   前記インク流路開閉機構を制御する開閉制御手段と、
   を有することを特徴とするインク供給装置。
2. 前記インク供給路が、前記インクタンクと前記単位ヘッドとを直接的に連通していることを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
3. 前記インク供給路が、
   前記インクタンクから延出されインクタンクのインクが循環可能なインク循環路と、
   前記インク循環路から前記単位ヘッドへと分岐する個別流路と、
   を含んで構成され、
   前記インク流路開閉機構が前記個別流路に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のインク供給装置。
4. 前記インク循環路のインクを循環させる循環手段、を有することを特徴とする請求項３に記載のインク供給装置。
5. 前記単位ヘッドの液滴吐出面を気密にする凹部を備えたキャップ部材と、
   前記キャップ部材の前記凹部を吸引する吸引手段と、
   を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のインク供給装置。
6. 前記キャップ部材及び前記吸引手段が、複数の前記単位ヘッドのそれぞれに対応して複数設けられ、
   複数の前記吸引手段のぞれぞれを独立して吸引制御する吸引制御手段、
   を有することを特徴とする請求項５に記載のインク供給装置。
7. 記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドに対し、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインク供給装置によってインクを供給するインク供給方法であって、
   前記開閉制御手段によって任意の前記インク流路開閉機構を開状態として単位ヘッドにインクを供給することを特徴とするインク供給方法。
8. 記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドに対し、請求項４に記載のインク供給装置によってインクを供給するインク供給方法であって、
   前記開閉制御手段によって任意の前記インク流路開閉機構を開状態として単位ヘッドにインクを供給し、
   インク供給後に前記循環手段によって前記インク循環路のインクを循環させることを特徴とするインク供給方法。
9. 記録媒体に液滴を吐出可能な複数の単位ヘッドで構成された記録ヘッドと、
   前記単位ヘッドにインクを供給する請求項１〜請求項６のいずれかに記載のインク供給装置と、
   を有することを特徴とする記録装置。
10. 複数の単位ヘッドを一体的に保持する保持部材と、
    前記保持部材に対し単位ヘッドのそれぞれを着脱可能とする着脱手段と、
    を有することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。

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