JP2005021903A

JP2005021903A - Welding rod feeder

Info

Publication number: JP2005021903A
Application number: JP2003187144A
Authority: JP
Inventors: Katsunobu Matsukado; 勝信松角; Yuichi Matsuoka; 雄一松岡
Original assignee: YOKOBA KOGYO KK
Current assignee: YOKOBA KOGYO KK
Priority date: 2003-06-30
Filing date: 2003-06-30
Publication date: 2005-01-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a user to execute welding with one hand only by the operation of a welding torch without requiring skills. <P>SOLUTION: A guide bracket 102 is coupled to a support member 20 of the welding torch 10 by a flexible joint 30 for holding a prescribed distance and formed freely movably in the vicinity of a weld spot. A drive mechanism 200 including a motor 108 is coupled to the guide bracket 102 so as to be capable of freely adjusting an angle by a motor base 106. A feeding mechanism, to which a welding rod is inserted, is coupled to the motor base by a guide frame 114. The welding rod is fed or returned at a prescribed amount by a feeding roller 116 driven by the motor 108 and a guide roller 118. The tip of the welding rod is accurately fed between the weld spot and the welding torch. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接棒送り装置に係り、特に、たとえばＴＩＧ（ＴｕｎｇｓｔｅｎＩｎｅｒｔ −Ｇａｓ）溶接に用いて好適な溶接棒送り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえばＴＩＧ溶接では、アルゴンやヘリウムなどの不活性ガスをシールドガスとして用い、その雰囲気中で、融点が高く消耗しにくいタングステン電極と母材との間にアークを発生させて、そのアーク中に溶接棒（溶加棒）の先端を挿入しつつ、その先端を溶融して溶接を行なうものである。
【０００３】
従来、上記のような溶接に用いられる溶接棒送り装置として、実用新案文献１または特許文献２に示すものが提案されている。たとえば、実用新案文献１による溶接棒送り装置は、中心部軸方向に溶接棒が通過する径の貫通孔を穿設し、片手で把持することができる大きさとした棒状のホルダー本体の中間部に、貫通孔に挿通させた溶接棒に当接させるべく上下対向位置に受けローラと操作ローラを回転自在に軸着し、操作ローラはホルダー本体を把持した手の指で回動操作ができるように一部を器外に突出させ、操作ローラを手指で回動させることによって溶接棒をホルダー本体の先方へ送り出すようにしたものであった。これにより、溶接棒の把持先方が短くなっても溶接棒を持ち替えることなく、連続的に溶接棒を溶接部位に補給することができるものであった。
【０００４】
また、特許文献２による溶接棒送り装置は、溶接棒を挿通し保持できるように構成した保持構造に、溶接棒を送るローラと、これを回転させるモータとを含む棒送り機構を設け、スイッチ操作によって棒送り機構を動作させるようにしたものであった。これにより、手に保持し指先の操作で行なっていた従来の溶接棒の送り込みを、保持機構と棒送り機構とによって機械的に行ない得て、溶接棒を有効に溶接部位に送給することができるものであった。
【０００５】
【実用新案文献１】実用新案登録第３０４４６９７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６３８４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、たとえば前者の実用新案文献１では送りローラを手動により回動させて溶接棒を送るので、その回転量の送り具合により、溶接の出来、不出来が発生し、指先により送る場合と同様に熟練を要するという欠点があった。また、後者の特許文献２では、モータを適用することによりそのスイッチ操作により送り量を一定にしている。しかし、そのスイッチ操作が手動により行なうようになっているので、溶接トーチからのアーク発生の具合に応じた送り量を得ることができず、やはりスイッチ操作を勘に頼って行なわなければならず、溶接トーチの操作とともに熟練を要するという欠点があった。さらに、両文献ともに、一方の手で溶接トーチを操作し、他方の手で溶接棒送り装置を操作しつつ溶接を行なうので、やはり双方の手の使い方に熟練を要するものであった。
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、溶接トーチのみを操作して溶接することができ、かつ、熟練を要せず、そのアーク発生に応じた溶接棒の送給を行なうことができる溶接棒送り装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明による溶接棒送り装置は、上記課題を解決するために、所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチ（１０）と溶接される母材（５０）における溶接部位（Ａ）との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材（１０２）に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータ（１０８）が搭載された駆動手段（２００）を含み、その駆動手段に、溶接棒Ｗが挿通される挿通孔（１１４ａ，１１４ｂ）が形成された送り機構（３００）であって、モータにより駆動される送りローラ（１１６）と、送りローラに対向して回転するガイドローラ（１１８）が挿通孔に臨み配設された送り機構（３００）が連結されていることを特徴とする。これにより、溶接トーチの操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じて駆動手段のモータが駆動され、その駆動により送り機構の送りローラが回転し、その送りローラとガイドローラとの間に挿通された溶接棒が所定量毎に送り出されて、溶接部位に供給される。
【０００９】
この場合、ベース部材（１０２）は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイント（３０）によって溶接トーチ（１０）の支持部材（２０）に連結されていることにより、溶接が進行するにともなって、溶接トーチを溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイントを介してベース部材が溶接トーチと所定の距離を保持しつつ移動して、装置に装着された溶接棒が溶接トーチと溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を継続し得る。特に、フレキシブルジョイントによる接続により、トーチと溶接棒がそれぞれ狙う溶接部位に対して作業者の溶接時の作業姿勢を含めたそれぞれ最適な角度、位置関係を自在に設定でき、その状態での溶接作業を可能とする。なお、溶接トーチ１０と溶接棒の駆動機構、送り機構を含む駆動送り機構とをフレーム、ロッド、板体、その他の固定連結手段により固定させてもよく、その際は、溶接部位に対するトーチの狙い部分を可動調整可能とし、さらに必要に応じて溶接棒の支持角度可能構成としてトーチからのアークの程度に対応する溶接棒送りを行わせるようにしてもよい。
【００１０】
また、送り機構（３００）は、溶接部位Ａに対する溶接棒Ｗの角度を調整設定自在にベース部材に接続されていることにより、溶接の際に、溶接トーチと溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効な溶接を実行し得る。なお、溶接部位に対しての溶接棒Ｗの角度調整自在構成は、必ずしも必須のことではなく、溶接棒の送り方向を固定的に設定して溶接作業進行に伴って溶接棒を自動送りするようにしても良い。
【００１１】
さらに、本発明による溶接棒送り装置は、トーチ電流を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段（６０６）を含むことにより、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給し得る。
【００１２】
また、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すことにより、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止し得る。
【００１３】
さらに、制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段（６０８）を含むことにより、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成し得る。
【００１４】
また、本発明による溶接棒送り装置は、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ（２０４）を含むことにより、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明による溶接棒送り装置の実施の形態を詳細に説明する。図１および図２には、本発明による溶接棒送り装置の一実施形態が示されている。本実施形態による溶接棒送り装置は、ＴＩＧ溶接などに適用される所定の径のロッド状に形成された溶接棒（溶加棒）を溶接トーチと溶接される母材の溶接部位との間にその溶接速度に応じて順次供給する送り装置であり、本実施形態では、たとえば図２に示すように、溶接トーチ１０に、その支持部材２０にフレキシブルジョイント３０を介して連結されて、母材５０の溶接部位Ａ付近において移動自在に載置されている。特に、本実施形態における溶接棒送り装置１００は、溶接棒の送りを溶接トーチ１０に流れるアーク電流を検出して所定量毎に送る点が主な特徴点である。
【００１６】
詳細には、本実施形態による溶接棒送り装置は、たとえば図１に示すように、フレキシブルジョイント３０に取り付けられるガイドブラケット１０２を基台として形成されている。ガイドブラケット１０２は、断面Ｌ字状に形成されたベース部材であり、本実施形態では、例えば軸の長手方向を横方向に設定したローラ軸を有して直線状にのみ装置を移動させるように底部にローラ１０４，１０４が配置されて移動自在に形成され、縦部にその横方向に駆動機構２００のモータベース１０６が取り付けられる。駆動機構２００は、モータベース１０６と、モータ１０８と、第１のかさ歯車１１０と、第２のかさ歯車１１２とを含む。モータベース１０６は、下向きの断面略コ字状に形成されて、上部にモータ１０８が取り付けられる貫通孔が形成され、本実施形態では、ガイドブラケット１０２にその垂直面内において図示しない枢着構成あるいはボルト・ナット固定等により角度調整自在に、あるいは角度調整可能に取り付けられている。
【００１７】
モータ１０８は、本実施形態では、ステッピングモータ等の直流モータが有効に適用されており、同図に示すように、その回転軸がモータベース１０６にその上方から内部に臨むように取り付けられ、その回転軸に第１のかさ歯車１１０が取り付けられている。第２のかさ歯車１１２は、本実施形態では、第１のかさ歯車１１０よりやや大となるように形成されており、モータベース１０６の内部において第１のかさ歯車１１０に噛合して、モータ１０８の回転をその直交する方向に変換して送り機構３００に伝達する伝達部材である。
【００１８】
送り機構３００は、ガイドフレーム１１４と、送りローラ１１６と、ガイドローラ１１８と、フレーム板１２０とを含む。ガイドフレーム１１４は、平面視にて略コ字状に形成されて、その両側部を貫通するように、溶接棒Ｗが挿入される貫通孔１１４ａ，１１４ｂが形成されたガイド部材であり、貫通孔の一方側外方には、第１のノズル１２２と、落下防止用ゴム１２４と、先端ノズル１２６とにより形成された溶接棒を案内する案内部材が取り付けられる。一方、ガイドフレーム１１４の貫通孔１１４ａ，１１４ｂを臨む内部には、その上方に、送りローラ１１６が回転自在に配置されている。送りローラ１１６は、その回転軸の一方側がベアリング１２８を介してガイドフレーム１１４に回転自在に取り付けられ、その先端部にカラー１３０を介して上記第２のかさ歯車１１２が取り付けられている。なお、ベアリング１２８の両側には、Ｅリング１３２が取り付けられ、送りローラ１１６の回転軸をフレーム１１４に係止している。回転軸の他方側は、ベアリング１３４を介してフレーム板１２０に回転自在に取り付けられ、ロックナット１３６により止められている。他方、貫通孔１１４ａ，１１４ｂを臨む位置の下方には、送りローラ１１６に対向してガイドローラ１１８が配置されている。ガイドローラ１１８は、ガイドフレーム１１４とフレーム板１２０に固定されたローラシャフト１３８に、ベアリング１４０を介して回転自在に取り付けられている。フレーム板１２０は、複数のボルトによりガイドフレーム１１４に取り付けられている。
【００１９】
他方、図３には、本実施形態に適用される溶接トーチ１０とその支持部材２０が示されている。本実施形態では、トーチスイッチ２０２と、手動送りスイッチ２０４とが支持部材２０に設けられ、それらの配線が支持部材２０を介して溶接トーチ１０および送り装置１００に接続されている。本実施形態において、支持部材２０と送り装置１００とは長手方向に自在に曲げられ支持部材２０と送り装置１００との間隔、位置を調整自在に接続しかつ調整後の接続状態で全体として剛体状にそれらを連結する自在接続手段で連結されており、本実施形態では、複数の屈曲自在部分を有して長手の方向から上下左右に曲げられてその曲げられた接続状態を維持させるフレキシブルジョイント３０が適用されている。トーチスイッチ２０２は、溶接トーチ１０でのアーク発生のオン・オフを操作する押下スイッチである。手動送りスイッチ２０４は、溶接棒の前進または後退を行なうトグルスイッチであり、たとえば溶接トーチ１０側に倒した際に、モータ１０８が正転して溶接棒が前方に送られ、手前側に倒した際にモータ１０８が反転して溶接棒が後退するようになっている。それぞれの配線は、図５に示す操作パネル６０に接続されている。
【００２０】
図４において、符号６０２は、電源スイッチである。６０６は、パルス溶接の有無を切り替えるスイッチであり、上方に倒した際に、パルス無しを表わし、下方に倒した際にパルス有りを表わす。６０８は、コントロールスイッチであり、溶接棒の送給スピードを切り替えるスイッチである。本実施形態では、たとえば０．０９ｍ／ｍｉｎ〜０．４８ｍ／ｍｉｎの間を連続的に調整自在となっている。符号６１０は、溶接用電源に接続されるコンセントであり、６１２は、トーチ側へのコンセントである。さらに、６１４はＡＣ電源への接続用コンセントである。
【００２１】
図５には、本実施形態における溶接の際の配線図が示されている。アルゴンガスは、ガスボンベ７０から溶接用電源８０を介して溶接用トーチ１０に接続される。溶接用電源８０からは、母材５０への配線と、トーチスイッチ２０２への配線と、操作パネル６０への配線がそれぞれ接続されている。
【００２２】
次に、図６および図７を参照して上記実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明すると、まず、パルス溶接を行なう場合は、操作パネル６０のスイッチ６０６をパルス有りに切り替える。次に、送り装置１００を溶接部位Ａ付近の所要の位置に配置して、溶接棒Ｗの先端が溶接部位に臨むように配置する。その際、溶接トーチ１０の手動送りスイッチ２０４を適宜操作して、溶接棒の先端を溶接部位の位置まで送っておく。次いで、溶接トーチ１０を溶接部位に向けて、トーチスイッチ２０２をオンとすると、溶接トーチ１０にアーク電流が流れ、その先端から溶接部位に向けてアークが発生する。この際、図６に示すように、ステップＳ１０において、トーチスイッチ２０２のオンを検出し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、溶接トーチ１０に流れるアーク電流のパルスが発生したか否かを検出し、パルスを検出すると、ステップＳ１４に移る。ステップＳ１４では、パルス検出から所定の遅延時間、たとえば１．５秒後にモータ１０８を正転させて、溶接棒を前方に所定量送る。これにより、アーク発生により溶接棒が溶融した分の溶接棒が補給される。溶接棒を所定量送ると、ステップＳ１８に進み、トーチスイッチ２０２が再び押下されたか否かを判定する。トーチスイッチ２０２が押下されなければ、溶接が継続されて、ステップＳ１２に戻り、上記と同様にステップＳ１４を繰り返して、溶接の進行とともに溶接棒を順次送って、溶接部位に溶接棒を補給する。ステップＳ１２において、パルスがオフとなると、ステップＳ１６に移り、溶接棒の送りを一時停止し、再びステップＳ１８に進む。以降、ステップＳ１２〜ステップＳ１８を繰り返して、溶接を実行する。その際、溶接が進み、溶接部位が所定方向に移っていくと、これにともない溶接トーチ１０を例えば片手で把持して移動させると、その支持部材２０に接続されたフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が引っ張られて、溶接方向に移動する。これにより、溶接棒の位置が溶接方向に沿って移動して、所定の溶接が有効に実行される。
【００２３】
次に、溶接が終了して、トーチスイッチ２０２を再び押下してアークをオフとすると、ステップＳ１８においてスイッチの押下を再び検出して、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０に移ると、モータ１０８を１秒間反転するように制御して、溶接棒を所定の量後方に戻す。これにより、溶接棒の先端部が溶接されていた部位から離れ、その固着を防止する。溶接棒を引き戻すと、ステップＳ２２に進み、モータ１０８を停止して、作業を終了する。
【００２４】
次に、パルス無し溶接、つまり連続電流によるアーク発生を行なう溶接を実行する場合は、操作パネル６０のパルス切り替えスイッチ６０６をパルス無しに切り替える。次に、上記と同様に、送り装置１００を溶接部位Ａ付近の所定の位置に配置して、溶接棒Ｗの先端が溶接部位に臨むように配置する。その際、上記と同様に、手動スイッチ２０４の操作により溶接棒の先端を溶接位置に送っておく。次いで、上記と同様に、溶接トーチ１０を溶接部位に向けて、トーチスイッチ２０２をオンとすると、溶接トーチ１０にアーク電流が流れ、その先端から溶接部位に向けてアークが発生する。この際、図７に示すように、ステップＳ３０において、トーチスイッチ２０２のオンを検出し、ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、溶接トーチ１０に流れるアーク電流が発生したか否かを検出し、ステップＳ３２で電流を検出すると、ステップＳ３４に移る。ステップＳ３４では、電流検出から所定の遅延時間、たとえば１．５秒後にモータ１０８を正転させて、溶接棒を前方に所定量送る。これにより、アーク発生により溶接棒が溶融した分の溶接棒が補給される。次に、溶接棒を所定量送ると、ステップＳ３８に進み、トーチスイッチ２０２が再び押下されたか否かを判定する。トーチスイッチ２０２が押下されなければ、溶接が継続されて、ステップＳ３２に戻り、上記と同様にステップＳ３４を繰り返して、溶接の進行とともに溶接棒を順次送って、溶接部位に溶接棒を補給する。ステップＳ３２において、電流がオフとなると、ステップＳ３６に移り、溶接棒の送りを一時停止し、再びステップＳ３８に進む。以降、ステップＳ３２〜ステップＳ３８を繰り返して、溶接を実行する。その際、上記と同様に溶接が進み、溶接部位が所定方向に移っていくと、これにともない溶接トーチ１０を移動させると、その支持部材２０に接続されたフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が引っ張られて、溶接方向に移動する。これにより、溶接棒の位置が溶接方向に沿って移動して、所定の溶接が有効に実行される。
【００２５】
次に、溶接が終了して、トーチスイッチ２０２を再び押下してアークをオフとすると、上記と同様に、ステップＳ３８においてスイッチの押下を再び検出して、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０に移ると、モータ１０８を１秒間反転するように制御して、溶接棒を所定の量後方に戻す。これにより、溶接棒の先端部が溶接されていた部位から離れ、その固着を防止する。溶接棒を引き戻すと、ステップＳ４２に進み、モータ１０８を停止して、作業を終了する。
【００２６】
以上のように本実施形態の溶接棒送り装置によれば、溶接トーチ１０のトーチスイッチ２０２の操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じてモータ１０８が駆動されて、その駆動により送りローラ１１６が回転し、その送りローラ１１６とガイドローラ１１８との間に挿通された溶接棒Ｗが所定量毎に送り出されて、溶接棒を溶接部位に有効に供給することができる。したがって、溶接トーチ１０の操作のみにより熟練を要さず、適確な溶接を実行することができる。この際、作業者の片手はフリーだから作業を安定して行えるうえに、自身の身体のバランスや安定支持状態を確実に保持して高精度の溶接作業を実現し得る。また、ガイドブラケット１０２が溶接トーチ１０に対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイント３０によって溶接トーチ１０の支持部材２０に連結されているので、溶接が進行するにともなって、溶接トーチ１０を溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイント３０を介してガイドブラケット１０２が溶接トーチ１０と所定の距離を保持しつつ移動して、装着された溶接棒が溶接トーチ１０と溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を有効に継続することができる。したがって、溶接トーチを握る片手操作のみにより溶接を有効に実行することができる。また、モータ１０８を手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ２０４を含むので、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻すことができる。さらに、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整自在、あるいは角度調整可能にガイドブラケット１０２に連結されているので、溶接の際に、溶接トーチ１０と溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効に溶接を実行することができる。また、溶接トーチ１０がパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替をパルス切替スイッチ６０６により行なうことができるので、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給することができる。また、溶接が終了した際に、トーチスイッチ２０２が再び押下されたことを検出すると、モータ１０８を所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すので、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止することができる。また、さらに、コントロールスイッチ６０８により溶接棒の送り速度を調整自在としているので、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成することができる。
【００２７】
次に、図８により本発明の第２の実施形態について説明するが、第１実施形態と同一部材には同一符号を付しその詳細な説明は省略する。この実施形態では、大ベース部材１５０に溶接棒Ｗの駆動機構２００および送り機構３００を含む駆動送り機構が横軸周りに角度調整可能に取り付けられるとともに、溶接トーチ１０を支持する支持部材２０が同じく角度調整可能にベース面の同じ側に取り付けられている。そして、該大ベース部材１５０にはさらに操作用ハンドル１５２がベース面の他の側に固定されており、これによって、溶接作業時には、ハンドル１５２を把持して移動させることにより溶接作業を実施できる。この場合、溶接トーチ１０および溶接棒Ｗを予め調整してそれぞれアーク発生位置と溶接棒の送り先位置を設定し、その状態でこれらを同時に支持する大ベース部材１５０に取り付けられたハンドル１５２を操作することにより楽な作業姿勢と労力、および作用の正確性を確保しうる。
【００２８】
以上、本実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、例えば、種々の変更、改良、組合せが可能なことは当業者に自明であろう。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の溶接棒送り装置によれば、所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチと溶接される母材における溶接部位との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータが搭載された駆動手段を含み、その駆動手段に、溶接棒が挿通される挿通孔が形成された送り機構であって、モータにより駆動される送りローラと、送りローラに対向して回転するガイドローラが挿通孔に臨み配設された送り機構と、が連結されているので、溶接トーチの操作によりアークを発生した際のアーク電流に応じて駆動手段のモータが駆動され、その駆動により送り機構の送りローラが回転し、その送りローラとガイドローラとの間に挿通された溶接棒が所定量毎に送り出されて、溶接部位に有効に供給することができる。したがって、溶接トーチの操作のみにより熟練を要さず、適確な溶接を実行することができる。
【００３０】
本発明の請求項２に係る溶接棒送り装置によれば、ベース部材は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイントによって溶接トーチの支持部材に連結されているので、溶接が進行するにともなって、溶接トーチを溶接部位に沿って移動する際に、その移動とともにフレキシブルジョイントを介してベース部材が溶接トーチと所定の距離を保持しつつ移動して、装置に装着された溶接棒が溶接トーチと溶接部位の間に臨む位置を保持しつつ溶接を継続することができる。したがって、溶接トーチを握る片手操作のみにより溶接を有効に実行することができる。
【００３１】
本発明の請求項３に係る溶接棒送り装置によれば、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整設定自在にベース部材に接続されているので、溶接の際に、溶接トーチと溶接部位との間に対して溶接棒を所望の角度に調整して、有効に溶接を実行することができる。
【００３２】
本発明の請求項４に係る溶接棒送り装置によれば、トーチ電流を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段を含むので、パルス溶接および通常溶接に応じた適量の溶接棒を溶接部位に送給することができる。
【００３３】
本発明の請求項５に係る溶接棒送り装置によれば、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すので、溶接終了時または停止時に溶接棒の先端と溶接部位の融着を防止することができる。
【００３４】
本発明の請求項６に係る溶接棒送り装置によれば、制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段を含むので、溶接状況に応じて溶接棒の送り速度を調整して、所望の送り量を達成することができる。
【００３５】
本発明の請求項７に係る溶接棒送り装置によれば、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチを含むので、溶接前または溶接後にスイッチを操作して、任意の位置に溶接棒を送りまたは戻すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による溶接棒送り装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】図１の実施形態による溶接棒送り装置および溶接トーチを示す側面図である。
【図３】図１の実施形態による溶接棒送り装置に適用される溶接トーチ１０の一例を示す斜視図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図１の実施形態による溶接棒送り装置に適用される操作パネルの一例を示すそれぞれ表面図及び裏面図である。
【図５】図１の実施形態による溶接棒送り装置が適用される溶接の際の配線を示す概略配線図である。
【図６】図１の実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図１の実施形態による溶接棒送り装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明による溶接部送り装置の第２実施形態の概略奢侈説明図である。
【符号の説明】
１０溶接トーチ
２０支持部材
３０フレキシブルジョイント
６０操作パネル
１０２ガイドブラケット
１０８モータ
１１６送りローラ
１１８ガイドローラ
２００駆動機構
２０２トーチスイッチ
２０４手動送りスイッチ
３００送り機構
６０６パルス切替スイッチ
６０８コントロールスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a welding rod feeder, and more particularly to a welding rod feeder suitable for use in, for example, TIG (Tungsten Inert-Gas) welding.
[0002]
[Prior art]
For example, in TIG welding, an inert gas such as argon or helium is used as a shielding gas, and an arc is generated between the tungsten electrode, which has a high melting point and is not easily consumed, in the atmosphere, and the welding is performed in the arc. While inserting the tip of a rod (melting rod), the tip is melted and welded.
[0003]
Conventionally, what is shown in the utility model literature 1 or patent document 2 is proposed as a welding rod feeder used for the above welding. For example, the welding rod feeder according to Utility Model Document 1 has a through-hole having a diameter through which the welding rod passes in the axial direction of the central portion, and is formed in the middle portion of the rod-shaped holder body that is sized to be held with one hand. The receiving roller and the operating roller are pivotally mounted in a vertically opposed position so as to contact the welding rod inserted through the through hole so that the operating roller can be rotated by the finger of the hand holding the holder body. A part protruded outside the vessel, and the welding roller was sent out to the tip of the holder body by rotating the operation roller with fingers. As a result, the welding rod can be continuously replenished to the welded part without changing the welding rod even if the gripping direction of the welding rod is shortened.
[0004]
Further, the welding rod feeding device according to Patent Document 2 is provided with a rod feeding mechanism including a roller for feeding the welding rod and a motor for rotating the welding rod in a holding structure configured to be able to insert and hold the welding rod. The rod feed mechanism was operated by As a result, the conventional welding rod feeding that has been held by hand and operated by fingertips can be mechanically performed by the holding mechanism and the rod feeding mechanism, and the welding rod can be effectively fed to the welding site. It was possible.
[0005]
[Utility Model Reference 1] Utility Model Registration No. 3044697
[Patent Document 2] Japanese Patent Laid-Open No. 2002-263843
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional technology, for example, in the former utility model document 1, since the feed roller is manually rotated to feed the welding rod, welding can be performed or unsatisfactory depending on the amount of rotation. As in the case of sending with a fingertip, there is a drawback that skill is required. In the latter patent document 2, the amount of feed is made constant by operating the switch by applying a motor. However, since the switch operation is performed manually, it is not possible to obtain a feed amount according to the state of arc generation from the welding torch, and it is necessary to rely on intuition for the switch operation, There was a drawback that skill was required with the operation of the welding torch. Furthermore, in both documents, since welding is performed while the welding torch is operated with one hand and the welding rod feeder is operated with the other hand, it is still necessary to use both hands.
[0007]
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, can be welded by operating only a welding torch, and does not require skill, and can feed a welding rod according to the occurrence of the arc. It is an object of the present invention to provide a welding rod feeder that can be performed.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a welding rod feeder according to the present invention provides a welding rod formed in a rod shape having a predetermined diameter in a base metal (50) to be welded with a welding torch (10) that generates an arc. A welding rod feeding device that supplies the welding part (A) according to the welding speed, and a base member (102) formed so as to be freely placed in the vicinity of the welding part has an arc current flowing through the welding torch. A feed mechanism (200) that includes a motor (108) that is driven in accordance with the presence or absence, and in which the insertion holes (114a, 114b) through which the welding rod W is inserted are formed in the drive means ( 300), a feed roller (116) driven by a motor and a feed mechanism (300) in which a guide roller (118) that rotates opposite to the feed roller is arranged facing the insertion hole. This The features. As a result, the motor of the driving means is driven according to the arc current when the arc is generated by the operation of the welding torch, and the feed roller of the feed mechanism is rotated by the drive, and is inserted between the feed roller and the guide roller. The weld rod thus made is sent out every predetermined amount and supplied to the welding site.
[0009]
In this case, the base member (102) is connected to the support member (20) of the welding torch (10) by the flexible joint (30) that maintains a predetermined distance with respect to the welding torch, so that welding proceeds. Accordingly, when the welding torch is moved along the welding site, the base member moves while maintaining a predetermined distance from the welding torch along with the movement, and the welding rod attached to the apparatus is moved. It is possible to continue welding while maintaining a position facing the welding torch and the welding site. In particular, by connecting with a flexible joint, it is possible to freely set the optimum angle and positional relationship including the work posture of the worker during welding with respect to the welding part aimed by the torch and the welding rod, respectively, and welding work in that state Is possible. In addition, the welding torch 10 and the driving feed mechanism including the welding rod drive mechanism and the feed mechanism may be fixed by a frame, a rod, a plate body, or other fixed connection means. The portion can be adjusted to be movable, and a welding rod feed corresponding to the degree of arc from the torch may be performed as necessary so that the supporting angle of the welding rod can be supported.
[0010]
In addition, the feed mechanism (300) is connected to the base member so that the angle of the welding rod W with respect to the welding site A can be adjusted and set, so that welding is performed between the welding torch and the welding site during welding. The rod can be adjusted to the desired angle to perform effective welding. In addition, the angle adjustable structure of the welding rod W with respect to the welded portion is not necessarily essential, and the welding rod feeding direction is fixedly set so that the welding rod is automatically fed as the welding operation proceeds. Anyway.
[0011]
Furthermore, the welding rod feeder according to the present invention includes a detecting means for detecting a torch current, and a control means for controlling the motor based on a detection result of the detecting means. The control means drives the welding torch with a pulse current. Including a mode switching means (606) for switching between a pulse mode at the time of driving and a normal mode when driven by a continuous current, so that an appropriate amount of welding rod corresponding to pulse welding and normal welding can be fed to the welding site. obtain.
[0012]
In addition, the control means prevents the fusion between the tip of the welding rod and the welded part at the end of welding or at the time of stoppage by reversing the motor by a predetermined rotation amount and pulling back the welding rod by a predetermined amount when the switch is turned off. obtain.
[0013]
Further, the control means includes a speed adjusting means (608) capable of adjusting the feed speed of the welding rod, thereby adjusting the feed speed of the welding rod in accordance with the welding situation to achieve a desired feed amount.
[0014]
Further, the welding rod feeding device according to the present invention includes a manual feed switch (204) for manually switching the motor between normal rotation and reverse rotation, so that the welding rod can be placed at an arbitrary position by operating the switch before or after welding. You can send or return.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, an embodiment of a welding rod feeder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 show an embodiment of a welding rod feeder according to the present invention. The welding rod feeder according to the present embodiment has a welding rod (melting rod) formed in the shape of a rod having a predetermined diameter applied to TIG welding or the like between a welding torch and a welded portion of a base material to be welded. In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 2, the feed device is connected to the welding torch 10 to the support member 20 via the flexible joint 30, and the base material 50. It is mounted so as to be movable in the vicinity of the welding part A. In particular, the welding rod feeder 100 according to the present embodiment is mainly characterized in that the welding rod feed is detected at an arc current flowing through the welding torch 10 and is fed at predetermined intervals.
[0016]
Specifically, the welding rod feeder according to the present embodiment is formed with a guide bracket 102 attached to the flexible joint 30 as a base, for example, as shown in FIG. The guide bracket 102 is a base member formed in an L-shaped cross section. In this embodiment, for example, the guide bracket 102 has a roller shaft in which the longitudinal direction of the shaft is set in the horizontal direction so that the apparatus is moved only in a straight line. The rollers 104 and 104 are disposed at the bottom and formed to be movable, and the motor base 106 of the drive mechanism 200 is attached to the vertical portion in the horizontal direction. The drive mechanism 200 includes a motor base 106, a motor 108, a first bevel gear 110, and a second bevel gear 112. The motor base 106 is formed to have a substantially U-shaped downward cross section, and has a through-hole to which the motor 108 is attached at the top. In this embodiment, the guide bracket 102 has a pivoting structure (not shown) in its vertical plane or It is attached so that the angle can be adjusted freely by fixing bolts and nuts, or the like.
[0017]
In this embodiment, a direct current motor such as a stepping motor is effectively applied to the motor 108, and as shown in the figure, the rotating shaft is attached to the motor base 106 so as to face the inside from above, A first bevel gear 110 is attached to the rotating shaft. In this embodiment, the second bevel gear 112 is formed to be slightly larger than the first bevel gear 110, and meshes with the first bevel gear 110 inside the motor base 106, so that the motor 108 Is a transmission member that converts the rotation of the rotation to the orthogonal direction and transmits it to the feed mechanism 300.
[0018]
The feed mechanism 300 includes a guide frame 114, a feed roller 116, a guide roller 118, and a frame plate 120. The guide frame 114 is a guide member that is formed in a substantially U shape in plan view, and has through holes 114a and 114b into which the welding rods W are inserted so as to penetrate both sides thereof. A guide member that guides the welding rod formed by the first nozzle 122, the fall-preventing rubber 124, and the tip nozzle 126 is attached to the outside of the first side. On the other hand, a feed roller 116 is rotatably disposed inside the guide frame 114 facing the through holes 114a and 114b. The feed roller 116 is rotatably attached to the guide frame 114 via a bearing 128 on one side of the rotation shaft, and the second bevel gear 112 is attached to the tip of the feed roller 116 via a collar 130. Note that E-rings 132 are attached to both sides of the bearing 128, and the rotation shaft of the feed roller 116 is locked to the frame 114. The other side of the rotating shaft is rotatably attached to the frame plate 120 via a bearing 134 and is stopped by a lock nut 136. On the other hand, a guide roller 118 is disposed opposite the feed roller 116 below the position facing the through holes 114a and 114b. The guide roller 118 is rotatably attached to a roller shaft 138 fixed to the guide frame 114 and the frame plate 120 via a bearing 140. The frame plate 120 is attached to the guide frame 114 with a plurality of bolts.
[0019]
On the other hand, FIG. 3 shows a welding torch 10 and its supporting member 20 applied to this embodiment. In the present embodiment, a torch switch 202 and a manual feed switch 204 are provided on the support member 20, and their wirings are connected to the welding torch 10 and the feed device 100 via the support member 20. In this embodiment, the support member 20 and the feeding device 100 are bent freely in the longitudinal direction, and the distance and position between the support member 20 and the feeding device 100 are connected to be adjustable, and the whole is rigid in the connected state after adjustment. In this embodiment, the flexible joint 30 has a plurality of bendable portions and is bent vertically and horizontally from the longitudinal direction to maintain the bent connection state. Has been applied. The torch switch 202 is a push switch for operating on / off of arc generation in the welding torch 10. The manual feed switch 204 is a toggle switch that moves the welding rod forward or backward. For example, when the welding rod is tilted to the welding torch 10 side, the motor 108 is rotated forward so that the welding rod is fed forward and tilted forward. At this time, the motor 108 is reversed so that the welding rod is retracted. Each wiring is connected to the operation panel 60 shown in FIG.
[0020]
In FIG. 4, reference numeral 602 denotes a power switch. Reference numeral 606 denotes a switch for switching the presence / absence of pulse welding. When the switch is tilted upward, it indicates that there is no pulse, and when it is tilted downward, it indicates that there is a pulse. Reference numeral 608 denotes a control switch which switches the welding rod feeding speed. In the present embodiment, for example, it is continuously adjustable between 0.09 m / min and 0.48 m / min. Reference numeral 610 is an outlet connected to the welding power source, and 612 is an outlet to the torch side. Reference numeral 614 denotes an outlet for connection to an AC power source.
[0021]
FIG. 5 shows a wiring diagram at the time of welding in the present embodiment. The argon gas is connected from the gas cylinder 70 to the welding torch 10 via the welding power source 80. From the welding power source 80, wiring to the base material 50, wiring to the torch switch 202, and wiring to the operation panel 60 are respectively connected.
[0022]
Next, the operation of the welding rod feeder according to the above embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7. First, when performing pulse welding, the switch 606 of the operation panel 60 is switched to the presence of a pulse. Next, the feeding device 100 is arranged at a required position in the vicinity of the welding site A, and is arranged so that the tip of the welding rod W faces the welding site. At that time, the manual feed switch 204 of the welding torch 10 is appropriately operated to feed the tip of the welding rod to the position of the welding site. Next, when the welding torch 10 is directed toward the welding site and the torch switch 202 is turned on, an arc current flows through the welding torch 10 and an arc is generated from the tip toward the welding site. At this time, as shown in FIG. 6, in step S10, the on-state of the torch switch 202 is detected, and the process proceeds to step S12. In step S12, it is detected whether or not a pulse of the arc current flowing in the welding torch 10 has been generated. If a pulse is detected, the process proceeds to step S14. In step S14, the motor 108 is rotated forward after a predetermined delay time, for example, 1.5 seconds from the pulse detection, and the welding rod is fed forward by a predetermined amount. As a result, the welding rod is replenished as much as the welding rod is melted by the generation of the arc. When the predetermined amount of the welding rod has been sent, the process proceeds to step S18 to determine whether or not the torch switch 202 has been pressed again. If the torch switch 202 is not pressed, the welding is continued, the process returns to step S12, and step S14 is repeated in the same manner as described above, and the welding rod is sequentially fed along with the progress of welding to replenish the welding portion with the welding rod. In step S12, when the pulse is turned off, the process proceeds to step S16, the welding rod feed is temporarily stopped, and the process proceeds again to step S18. Thereafter, steps S12 to S18 are repeated to perform welding. At this time, if welding progresses and the welded part moves in a predetermined direction, the welding torch 10 is moved by being gripped with one hand, for example, via the flexible joint 30 connected to the support member 20. The bracket 102 is pulled and moves in the welding direction. Thereby, the position of a welding rod moves along a welding direction, and predetermined welding is performed effectively.
[0023]
Next, when welding is completed and the torch switch 202 is pressed again to turn off the arc, the pressing of the switch is detected again in step S18, and the process proceeds to step S20. In step S20, the motor 108 is controlled to reverse for 1 second, and the welding rod is returned backward by a predetermined amount. Thereby, the front-end | tip part of a welding rod leaves | separates from the site | part which was welded, and the adhering is prevented. When the welding rod is pulled back, the process proceeds to step S22, the motor 108 is stopped, and the operation is finished.
[0024]
Next, when performing pulseless welding, that is, welding in which arc generation by a continuous current is performed, the pulse changeover switch 606 of the operation panel 60 is switched to no pulse. Next, in the same manner as described above, the feeding device 100 is arranged at a predetermined position in the vicinity of the welding site A, and is arranged so that the tip of the welding rod W faces the welding site. At that time, similarly to the above, the tip of the welding rod is sent to the welding position by operating the manual switch 204. Next, in the same manner as described above, when the welding torch 10 is directed toward the welding site and the torch switch 202 is turned on, an arc current flows through the welding torch 10 and an arc is generated from the tip toward the welding site. At this time, as shown in FIG. 7, in step S30, it is detected that the torch switch 202 is turned on, and the process proceeds to step S32. In step S32, it is detected whether or not an arc current flowing in the welding torch 10 has been generated. When a current is detected in step S32, the process proceeds to step S34. In step S34, the motor 108 is rotated forward after a predetermined delay time, for example, 1.5 seconds from the current detection, and the welding rod is fed forward by a predetermined amount. As a result, the welding rod is replenished as much as the welding rod is melted by the generation of the arc. Next, when the welding rod is fed by a predetermined amount, the process proceeds to step S38, and it is determined whether or not the torch switch 202 is pressed again. If the torch switch 202 is not pressed, the welding is continued, the process returns to step S32, and step S34 is repeated in the same manner as described above. When the current is turned off in step S32, the process proceeds to step S36, the welding rod feed is temporarily stopped, and the process proceeds again to step S38. Thereafter, step S32 to step S38 are repeated to perform welding. At this time, if the welding progresses in the same manner as described above and the welded part moves in a predetermined direction, the guide bracket 102 is moved via the flexible joint 30 connected to the support member 20 when the welding torch 10 is moved accordingly. Is pulled and moves in the welding direction. Thereby, the position of a welding rod moves along a welding direction, and predetermined welding is performed effectively.
[0025]
Next, when welding is completed and the torch switch 202 is pressed again to turn off the arc, similarly to the above, pressing of the switch is detected again in step S38, and the process proceeds to step S40. In step S40, the motor 108 is controlled to reverse for 1 second, and the welding rod is returned backward by a predetermined amount. Thereby, the front-end | tip part of a welding rod leaves | separates from the site | part which was welded, and the adhering is prevented. When the welding rod is pulled back, the process proceeds to step S42, the motor 108 is stopped, and the operation is finished.
[0026]
As described above, according to the welding rod feeder of this embodiment, the motor 108 is driven according to the arc current when an arc is generated by operating the torch switch 202 of the welding torch 10, and the feed roller 116 is driven by the drive. , And the welding rod W inserted between the feeding roller 116 and the guide roller 118 is fed out by a predetermined amount, and the welding rod can be effectively supplied to the welding site. Therefore, it is possible to perform accurate welding without requiring skill only by operating the welding torch 10. At this time, since the operator's one hand is free, the work can be stably performed, and the high-precision welding work can be realized by reliably maintaining the balance and stable support state of the body. Further, since the guide bracket 102 is connected to the support member 20 of the welding torch 10 by the flexible joint 30 that maintains a predetermined distance with respect to the welding torch 10, the welding torch 10 is connected to the welding site as welding progresses. The guide bracket 102 moves while maintaining a predetermined distance from the welding torch 10 via the flexible joint 30 along with the movement, and the mounted welding rod moves between the welding torch 10 and the welding site. It is possible to effectively continue welding while maintaining the position facing the surface. Therefore, welding can be effectively executed only by one-handed operation for gripping the welding torch. In addition, since the motor 108 includes the manual feed switch 204 that manually switches between normal rotation and reverse rotation, the welding rod can be fed or returned to an arbitrary position by operating the switch before or after welding. Furthermore, since the angle of the welding rod with respect to the welded portion is adjustable or connected to the guide bracket 102 so that the angle can be adjusted, a desired welding rod can be placed between the welding torch 10 and the welded portion during welding. The welding can be effectively performed by adjusting the angle. Further, since the mode switching for switching the pulse mode when the welding torch 10 is driven by the pulse current and the normal mode when the welding torch 10 is driven by the continuous current can be performed by the pulse switch 606, the pulse welding and the normal welding are performed. An appropriate amount of welding rod according to the condition can be fed to the welding site. Further, when it is detected that the torch switch 202 is pressed again when the welding is finished, the motor 108 is reversed by a predetermined amount of rotation and the welding rod is pulled back by a predetermined amount. It is possible to prevent fusion between the tip and the welded part. Furthermore, since the feed rate of the welding rod can be adjusted by the control switch 608, the feed rate of the welding rod can be adjusted according to the welding situation to achieve a desired feed amount.
[0027]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8, but the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In this embodiment, a drive feed mechanism including a drive mechanism 200 and a feed mechanism 300 for the welding rod W is attached to the large base member 150 so that the angle can be adjusted around the horizontal axis, and the support member 20 for supporting the welding torch 10 is also the same. It is attached to the same side of the base surface so that the angle can be adjusted. An operation handle 152 is further fixed to the large base member 150 on the other side of the base surface, so that the welding operation can be performed by gripping and moving the handle 152 during the welding operation. In this case, the welding torch 10 and the welding rod W are adjusted in advance to set the arc generation position and the welding rod destination position, respectively, and in this state, the handle 152 attached to the large base member 150 that supports them simultaneously is operated. Therefore, it is possible to ensure a comfortable working posture, labor, and accuracy of operation.
[0028]
Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications, improvements, and combinations are possible.
[0029]
【The invention's effect】
As described above, according to the welding rod feeding device of the present invention, a welding rod formed in a rod shape having a predetermined diameter is placed between a welding torch that generates an arc and a welding site in a base material to be welded. A welding rod feeding device that supplies power according to the welding speed, and a motor that is driven in response to the presence or absence of an arc current flowing in the welding torch is mounted on a base member that is formed so as to be freely placed near the welding site. A feed mechanism in which an insertion hole into which the welding rod is inserted is formed in the drive means, and a feed roller driven by a motor and a guide roller rotating opposite the feed roller are inserted. Since the feed mechanism arranged facing the hole is connected, the motor of the drive means is driven according to the arc current when the arc is generated by the operation of the welding torch, and the drive of the feed mechanism is driven by the drive. Ri roller is rotated, can be inserted through the welding rod between its feed rollers and the guide rollers are fed at predetermined amount, effectively supplied to the welding site. Therefore, it is possible to perform accurate welding without requiring skill only by operating the welding torch.
[0030]
According to the welding rod feeder according to claim 2 of the present invention, the base member is connected to the support member of the welding torch by the flexible joint that maintains a predetermined distance with respect to the welding torch, so that the welding proceeds. Accordingly, when the welding torch is moved along the welding site, the base member moves while maintaining a predetermined distance from the welding torch along with the movement, and the welding rod attached to the apparatus is moved. Welding can be continued while maintaining the position facing the welding torch and the welded part. Therefore, welding can be effectively executed only by one-handed operation for gripping the welding torch.
[0031]
According to the welding rod feeding device of the third aspect of the present invention, since the angle of the welding rod with respect to the welding site is connected to the base member so as to be adjustable, the welding torch is connected between the welding torch and the welding site. The welding rod can be adjusted to a desired angle to effectively perform the welding.
[0032]
According to the welding rod feeder of claim 4 of the present invention, the welding rod feeder includes a detecting means for detecting the torch current, and a control means for controlling the motor based on the detection result of the detecting means. It includes a mode switching means that switches between a pulse mode when driven by a pulse current and a normal mode when driven by a continuous current, so that an appropriate amount of welding rod according to pulse welding and normal welding is fed to the welding site. can do.
[0033]
According to the welding rod feeder of claim 5 of the present invention, the control means reverses the motor by a predetermined amount of rotation and pulls back the welding rod by a predetermined amount when the switch is turned off. It is possible to prevent fusion between the tip of the welding rod and the welded portion.
[0034]
According to the welding rod feeding device of the sixth aspect of the present invention, since the control means includes the speed adjusting means capable of adjusting the welding rod feeding speed, the feeding rod feeding speed is adjusted according to the welding situation. The desired feed amount can be achieved.
[0035]
According to the welding rod feeding device of the present invention, the welding rod feeding device includes a manual feeding switch for manually switching the motor between normal rotation and reverse rotation. Therefore, the welding rod can be moved to an arbitrary position by operating the switch before or after welding. Can be sent or returned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a welding rod feeder according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a welding rod feeder and a welding torch according to the embodiment of FIG.
3 is a perspective view showing an example of a welding torch 10 applied to the welding rod feeder according to the embodiment of FIG.
4A and 4B are a front view and a back view, respectively, showing an example of an operation panel applied to the welding rod feeder according to the embodiment of FIG.
FIG. 5 is a schematic wiring diagram showing wiring during welding to which the welding rod feeder according to the embodiment of FIG. 1 is applied.
6 is a flowchart for explaining the operation of the welding rod feeder according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the welding rod feeder according to the embodiment of FIG. 1;
FIG. 8 is a schematic explanatory view of a second embodiment of the weld feeding apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Welding torch
20 Support member
30 Flexible joint
60 Operation panel
102 Guide bracket
108 motor
116 Feed roller
118 Guide roller
200 Drive mechanism
202 torch switch
204 Manual feed switch
300 Feed mechanism
606 Pulse selector switch
608 Control switch

Claims

所定の径を有するロッド状に形成された溶接棒をアークを発生する溶接トーチと溶接される母材における溶接部位との間にその溶接速度に応じて供給する溶接棒送り装置であって、該装置は、
溶接部位付近に載置自在に形成されたベース部材に、溶接トーチに流れるアーク電流の有無に対応して駆動されるモータが搭載された駆動手段を含み、
該駆動手段に、溶接棒が挿通される挿通孔が形成された送り機構であって、モータにより駆動される送りローラと、送りローラに対向して回転するガイドローラが挿通孔に臨み配設された送り機構と、が連結されていることを特徴とする溶接棒送り装置。A welding rod feeding device for supplying a welding rod formed in a rod shape having a predetermined diameter between a welding torch for generating an arc and a welding site in a base material to be welded according to the welding speed, The device
The base member formed so as to be freely mounted in the vicinity of the welding site includes a driving means in which a motor that is driven in response to the presence or absence of an arc current flowing in the welding torch is mounted,
A feed mechanism in which a welding hole is inserted in the drive means, and a feed roller driven by a motor and a guide roller that rotates in opposition to the feed roller are arranged facing the insertion hole. A welding rod feeding device, wherein the feeding mechanism is connected to the welding rod feeding device.

請求項１に記載の溶接棒送り装置において、ベース部材は、溶接トーチに対して所定の距離を保持するフレキシブルジョイントによって溶接トーチの支持部材に連結されていることを特徴とする溶接棒送り装置。2. The welding rod feeding device according to claim 1, wherein the base member is connected to a supporting member of the welding torch by a flexible joint that maintains a predetermined distance from the welding torch.

請求項１または請求項２に記載の溶接棒送り装置において、送り機構は、溶接部位に対する溶接棒の角度が調整設定自在にベース部材に接続されていることを特徴とする溶接棒送り装置。3. The welding rod feeding device according to claim 1, wherein the feeding mechanism is connected to the base member so that the angle of the welding rod with respect to the welding site can be adjusted and set.

請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、該装置は、トーチ電流を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいてモータを制御する制御手段とを含み、該制御手段は、溶接トーチがパルス電流により駆動される際のパルスモードと、連続電流により駆動される際の通常モードとを切り替えるモード切替手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。4. The welding rod feeding device according to claim 1, wherein the device includes a detecting means for detecting a torch current and a control means for controlling the motor based on a detection result of the detecting means. The welding means is characterized in that the control means includes a mode switching means for switching between a pulse mode when the welding torch is driven by a pulse current and a normal mode when the welding torch is driven by a continuous current.

請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、制御手段は、スイッチオフの際に、モータを所定の回転量反転して、溶接棒を所定量引き戻すことを特徴とする溶接棒送り装置。5. The welding rod feeding device according to claim 1, wherein the control means reverses the motor by a predetermined rotation amount and pulls back the welding rod by a predetermined amount when the switch is turned off. Welding rod feeder.

請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、前記制御手段は、溶接棒の送り速度を調整自在な速度調整手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。6. The welding rod feeding device according to claim 1, wherein the control means includes speed adjusting means capable of adjusting a feeding speed of the welding rod.

請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の溶接棒送り装置において、該装置は、モータを手動により正転・反転を切り替える手動送りスイッチ手段を含むことを特徴とする溶接棒送り装置。7. The welding rod feeding device according to claim 1, further comprising manual feed switch means for manually switching the motor between normal rotation and reverse rotation.