JP2005015181A - Paper feeding device and image forming device - Google Patents

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Masuo Kawamoto
益雄 河本
Keisuke Egawa
圭介 頴川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly prevent paper from scattering from a paper feeding tray while suppressing increase in a cost for components and assembling by minimizing addition of components. <P>SOLUTION: In the paper feeding device, the paper feeding tray 14 on which the paper P is placed, and a feeding roller pair 50 taking in the paper P placed on the paper feeding tray 14 one by one are provided on a cover element 12 attached to an upper surface of an apparatus main body 11 so as to open/close. The paper feeding device is provided with a paper fixing means (a pick-up roller 52 in a first embodiment, and a lift plate 80 in a second embodiment) that can change a position between a paper pressing position capable of pressing the paper P placed on the paper feeding tray 14 and a releasing position releasing pressing, a paper presence/absence sensor 791 detecting that the paper P is placed on the paper feeding tray 14, and a control device 70 controlling to press the paper on the pick-up roller 52 on the basis of a detection signal of the paper presence/absence sensor 791. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置の装置本体の原稿画像読み取り位置に用紙を送り込む用紙給送装置およびこの用紙給送装置が適用された画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
通常、複写機やプリンタ、さらにはファクシミリ装置等の画像形成装置には、装置本体の頂部に開閉自在の用紙押えが設けられ、この用紙押えにさらに給紙トレイが設けられている。用紙押えは、ブックシート等の閉じ合わせられた原稿の画像や、マニュアルで一枚ずつの原稿の画像を読み取らせるときに開かれるものであり、用紙押えを開いた状態で画像形成装置の装置本体上面に設けられたコンタクトガラス上に用紙が載置された状態で原稿画像の読み取りに供されるようになっている。
【0003】
これに対し給紙トレイは、用紙押えを閉じた状態で積層状態の複数枚の用紙が載置可能に構成され、これら複数枚の用紙が所定の給送装置の駆動で1枚ずつ連続的にコンタクトガラスに向けて繰り出されるようになっている。因みに、普段は用紙押えが存在せず、メンテナンス時にのみ給紙トレイが装着された蓋が開放されるような機種も存在する。かかる機種の画像形成装置においては、ブックシート等の閉じ合わせの原稿の読み取りは行われず、専ら給紙トレイからの原稿給紙のみが行われる。
【0004】
ところで、このような画像形成装置において、給紙トレイに複数枚の用紙が載置された状態で用紙押え(あるいは蓋)を開放するために傾けると、給紙トレイに載置された原稿がずり落ちてしまうという不都合が生じる。かかる不都合を解消するために、特許文献1には、用紙押えが開放されることによって傾いたとき、この傾きを検出して給送装置で用紙が押圧され、これによって用紙のずり落ちが防止されるようになされている。
【0005】
しかしながら、このような用紙飛散防止方式にあっては、用紙押えが急激に開放されると、給送装置による用紙押圧動作が前記急激な開放に追随することができず、結果として用紙が飛散してしまうという不都合が生じる。
【0006】
かかる不都合を解消するものとして、特許文献2および特許文献3には、用紙押えに用紙の落下を防止する壁やストッパを設けたものが記載されている。また、特許文献4および特許文献5には、用紙押えを傾けると、この用紙押えの側縁に沿って設けられ、且つ普段は横臥している落下防止部材が立ち上がり、この落下防止部材に阻止されることによって用紙のずり落ちを防止するようにしたものが記載されている。
【0007】
【特許文献1】
特開平5−116804号公報
【特許文献2】
特開平6−199443号公報
【特許文献3】
特開平11−20957号公報
【特許文献4】
特開2000−344398号公報
【特許文献5】
特開2001−163471号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献2や特許文献3のように、給紙トレイの所定の位置にたとえ壁やストッパを設けても、用紙が固定されているわけではないため、用紙押えを勢いよく開放した場合など、用紙が勢い余って給紙トレイから飛散してしまう場合があるという不具合が生じる。
【0009】
また、特許文献4や特許文献5のものにあっては、用紙の落下を防止するべく用紙押えの側縁に沿って上下方に向けて出没可能な落下防止部材を設けなければならず、その構造が複雑で多くの部品を必要とするため、部品コストおよび組み付けコストが嵩むばかりか、用紙押えを勢いよく開放した場合に用紙が勢い余って給紙トレイから飛散してしまう場合があるという不具合については改善されるものではない。
【0010】
本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、部品の追加を最小限に抑えて部品コストおよび組み付けコストの高騰を抑えた上で給紙トレイからの用紙の飛散を確実に防止することができる用紙給送装置およびこの用紙給送装置が適用された画像形成装置を提供することを目的としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明は、画像形成装置の装置本体の上部に設置され、原稿押えを下部に備えるとともに、上部に給紙トレイ上に載置された用紙を装置本体に向けて自動的に給送するための給紙機構を備えた用紙給送装置であって、前記給紙トレイに載置された用紙を給紙トレイの底板に押圧して固定する用紙固定姿勢と、この固定を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段と、前記給紙トレイに用紙が載置されたことを検出する用紙有無センサと、この用紙有無センサが給紙トレイ上の用紙を検出した検出信号に基づいて前記用紙固定手段を前記固定姿勢に変更する制御手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【0012】
この発明によれば、例えば用紙の原稿画像を読み取らせるために用紙を給紙トレイ上に載置すると、用紙有無センサがそのことを検出し、この検出信号は制御手段へ入力される。そして、この検出信号が入力された制御手段は、用紙固定手段が給紙トレイ上の用紙を固定する用紙固定姿勢に姿勢変更させるように制御するため、用紙は給紙トレイの底部と用紙固定手段とで押圧挟持されて固定された状態になり、これによってたとえ原稿画像を1枚ずつの用紙から読み取るためや、メンテナンスのために用紙押えを傾けても、用紙が給紙トレイ上からばらけ落ちるのを確実に防止することができる。
【0013】
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記用紙固定手段は、前記給紙トレイ上に設けられ、給紙トレイ上の用紙を装置本体へ向けて繰り出すピックアップローラであり、前記制御手段は、前記用紙有無センサの検出信号に基づき前記ピックアップローラを回転停止させた状態で前記用紙固定姿勢に変更させるものであることを特徴とするものである。
【0014】
この発明によれば、給紙トレイに用紙が載置されると、制御手段からの制御信号によってピックアップローラは、用紙の繰り出しを抑制した状態で用紙を押圧するため、給紙トレイ上の用紙は、ピックアップローラと給紙トレイの底部との間に押圧挟持された状態になり、飛散が防止される。
【0015】
しかも、用紙固定手段として用紙繰り出し用のピックアップローラが兼用されているため、用紙の飛散防止用として新たな部品を付加する必要がなくなり、部品コストの上昇を抑えた上で給紙トレイ上の用紙の飛散を確実に防止することが可能になる。
【0016】
請求項3記載の発明は、請求項1記載の発明において、前記用紙固定手段は、前記給紙トレイの底部の一部に前記ピックアップローラに対向して設けられた可動底板であり、前記制御手段は、前記用紙有無センサの検出信号に基づき前記可動底板を用紙固定姿勢に変更させるものであることを特徴とするものである。
【0017】
この発明によれば、給紙トレイに用紙が載置されると、制御手段からの制御信号によって給紙トレイの可動底板が用紙を押し上げ、これによって給紙トレイ上の用紙は、ピックアップローラと可動底板との間に押圧挟持された状態になり、飛散が防止される。
【0018】
しかも、用紙の刳り出し用に可動底板が採用されている機種にあっては、用紙固定手段として既設の可動底板を兼用することができ、用紙の飛散防止用として新たな部品を付加する必要がなくなり、部品コストの上昇を抑えた上で給紙トレイ上の用紙の飛散を確実に防止することが可能になる。
【0019】
請求項4記載の発明は、原稿押えを下部に備えるとともに、上部に給紙トレイ上に載置された用紙を装置本体に向けて自動的に給送するための給紙機構を備えた用紙給送装置を前記装置本体の上部に設置してなる画像形成装置であって、前記給紙トレイに載置された用紙を給紙トレイの底板に押圧して固定する用紙固定姿勢と、この固定を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段と、前記給紙トレイに用紙が載置されたことを検出する用紙有無センサと、この用紙有無センサが給紙トレイ上の用紙を検出した検出信号に基づいて前記用紙固定手段を前記固定姿勢に変更する制御手段とが設けられていることを特徴とするものである。
【0020】
この発明によれば、画像形成装置を対象として請求項1記載の発明と同様の作用効果を得ることができる。
【0021】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明に係る用紙給送装置が適用された画像形成装置の一実施形態を示す側面視の説明図である。この図に示すように、画像形成装置10は、箱形を呈した機器本体(被給送装置)11の上面開口に蓋体(用紙押え)12が装着されることによって形成され、蓋体12部分に原稿画像を読み取るために原稿を給送する給送装置20を備えてた用紙給送部13が形成されているとともに、機器本体11に画像形成のための各種の機器が内装されて構成されている。
【0022】
すなわち、機器本体11内には、給送装置20によって給紙された用紙Pの原稿画像を読み取る図略の光学系16、この光学系16が読み取った原稿画像を所定の用紙Pにトナー画像として転写する現像装置171や感光体ドラム172等の機器を備えた現像部17、この現像部17でトナー画像の転写された用紙Pに定着処理を施す定着ローラ181等を備えた定着部18、および転写用の用紙Pを積層貯留する複数の給紙カセット191および手差しトレイ192等を備えた給紙部19等が内装されている。
【0023】
そして、給紙部19から給紙された用紙Pは、所定の搬送路を通って現像部17に送り込まれ、ここで現像装置171からのトナー(現像剤)の供給を受けて感光体ドラム172の周面のトナー像(このトナー像は、光学系により読み取られた画像データに基づき一旦感光体ドラム172の周面に形成された静電潜像にトナーが供給されることによって形成される)が転写される現像処理が施され、定着部18で定着ローラ181による熱定着処理が施された後、機器本体11の一側面に設けられた排紙部190に向けて排紙されるようになっている。
【0024】
前記蓋体12には、用紙給送部13内の給送装置20へ向かうように斜め上方へ向けて突設された給紙トレイ14と、この給紙トレイ14の下方位置の蓋体12の略全面に亘って形成された排紙トレイ15とが設けられている。給紙トレイ14の基端部(図1の左方)には、幅方向一対の用紙幅設定部材141が設けられ、読み込もうとする用紙Pのサイズに応じてこれら一対の用紙幅設定部材141間の内寸法を調節することにより、給紙トレイ14上における用紙Pの幅方向の位置決めが行われるようになっている。
【0025】
前記用紙給送部13は、幅方向一対のフレーム板131と、このフレーム板131の上縁部間に架設された開閉可能な天板132と、フレーム板131間の給紙トレイ14と反対側の面を覆う背面板133とによって囲繞された空間内に本発明に係る用紙送給装置20が装着されることによって形成されている。一対のフレーム板131と天板132とに囲まれた、背面板133と対向する開口部に、給紙トレイ14上に載置された用紙Pを用紙給送部13内に引き入れるための給送口134が形成されている。
【0026】
そして、用紙幅設定部材141によって位置決めされた状態で給紙トレイ14上に載置された積層状態の複数枚の用紙Pは、用紙送給装置20の駆動によって1枚ずつが用紙給送部13内に順次引き入れられ、光学系16によって原稿面の画像が光学的に読み取られるようになっている。
【0027】
かかる画像形成装置10において、機器本体11の上面のユーザー側から見て手前側には、蓋体12と干渉しない位置にスタートボタン111(図1)が設けられ、このスタートボタン111を押下操作することによって給紙トレイ14上に載置された用紙Pの読み込み処理が開始されるようになっている。
【0028】
図2および図3は、用紙送給装置20を説明するための天板132および背面板133が取り外された状態の用紙給送部13を示す斜視図であり、図2は、左側部側から見た図、図3は、右側部側から見た図である。また、図4は、蓋体12の側面視の断面図である。さらに、図5は、用紙給送部13に装着される用紙送給装置20を示す斜視図であり、(イ)は、用紙給送ユニットが駆動ユニットから取り外された状態、(ロ)は、用紙給送ユニットが駆動ユニットに装着された状態をそれぞれ示している。以下、これらの図を基に、本発明に係る第1実施形態の用紙ずり落ち防止構造が適用された給送装置20について説明する。
【0029】
用紙送給装置20は、給紙トレイ14に載置された用紙Pを機器本体11内に送り込む用紙給送ユニット30と、この用紙給送ユニット30を駆動させる駆動ユニット60とを備えて構成されている。
【0030】
前記用紙給送ユニット30は、幅方向一対のフレーム板131間に架設されるローラ軸31と、このローラ軸31の中央部に装着されるケーシング40と、このケーシング40に支持される給送ローラ対(用紙取込機構)50と、前記給送ローラ対50に取り付けられるストッパ39とを備えている。
【0031】
ローラ軸31は、図2および図3に示すように、幅方向一対のフレーム板131間であって、用紙幅設定部材141より若干下流側(図2の左方側、図3の右方側)の上部位置に架設されている。かかるローラ軸31は、図5に示すように、ローラ軸本体32と、このローラ軸本体32の図5における右端部に形成された扁平キー33と、同左端部に形成された切込み溝34とを備えて構成されている。
【0032】
扁平キー33は、ローラ軸31の一方の端部(図5における右端部)を、軸受部材21を介して駆動ユニット60に着脱自在に装着するためのものであり、切込み溝34は、軸受部材21を介してフレーム板131に嵌挿されたローラ軸31の他方の端部(図5における左端部)に抜け止め用のストップリング22を装着するためのものである。
【0033】
軸受部材21としては、ローラ軸31の図5における右端部に形成された扁平キー33が嵌入される第1軸受部材211と、同左端部が嵌入される第2軸受部材212とが採用されている。これらの軸受部材21は、外径寸法が各フレーム板131の所定の孔(後述の嵌挿孔134)に摺接状態で嵌入され得るように外径寸法が設定されている。第1軸受部材211には中心位置に伝達ギヤ64のボス部641に外嵌される円孔213が穿設されている。
【0034】
これに対し、第2軸受部材212には、その中心位置にローラ軸31へ摺接状態で外嵌され得るように内径寸法が設定された円形の軸受孔214が穿設されている。また、ローラ軸31の切込み溝34が設けられている側の端部には、半円球状に形成された半円球部35が形成され、この半円球部35によってもローラ軸31の端部が軸受孔211に嵌挿され易くなっている。なお、ローラ軸31の切込み溝34側の端部を半円球状に形成することに限定されるものではなく、径方向へ切断したような切断形状であってもよい。
【0035】
一方、各フレーム板131には、ローラ軸31を支持するための嵌挿孔134がそれぞれ穿設されている(図2)。各嵌挿孔134は、軸受部材21(第1軸受部材211および第2軸受部材212)が回り止め状態で嵌め込まれるように孔径寸法が設定されている。
【0036】
前記ケーシング40は、給送ローラ対50を支持するためのものであり、天板41と、この天板41の両側部が下方に向けて折り曲げられることにより形成した幅方向一対の側板42とを備えて構成されている。かかるケーシング40は、一対の側板42に前記ローラ軸本体32が貫通されることによりローラ軸31に装着されるようになっている。各側板42には、ローラ軸本体32の手前側(図2における用紙幅設定部材141側)に、ストッパ39を軸支するための十字軸43が外方に向かってそれぞれ突設されている。
【0037】
このようなケーシング40は、ローラ軸31より上流側(図2に右側)の端部が下方に下がって用紙Pを給送し得るようになった給紙姿勢と、同上流側端部が上方に退避した退避姿勢との間で姿勢変更可能になっている。ケーシング40が退避姿勢に姿勢設定された状態で用紙が給紙トレイ14上に供給される。
【0038】
そして、前記ストッパ39は、ケーシング40が給紙姿勢に姿勢設定された状態で、十字軸43回りに回動自在に設定され、これによって給送される用紙Pを暖簾のように遣り過ごさせ得るようになっている一方、ケーシング40が退避姿勢に姿勢設定された状態で、上部に突設された突片391が用紙給送部13の天板132の裏面に設けられた係止凸部136(図8)と干渉し、これによって垂下姿勢が固定されるようになっている。
【0039】
前記給送ローラ対50は、給紙トレイ14上に載置された状態で一対の用紙幅設定部材141に挟持され、且つ先端縁部が垂下姿勢に姿勢設定された一対のストッパ39に当止されることにより位置決めされた用紙P(図2および図3参照)を1枚ずつ機器本体11内に給送するものであり、図5に示すように、ケーシング40の側板42間においてローラ軸本体32に同心で一体回転可能に装着された給紙ローラ51と、この給紙ローラ51の上流側(図5の紙面の手前側)で側板42間に設けられたピックアップローラ(用紙固定手段)52とからなっている。ピックアップローラ52は、一対の側板42間に架設されたピックアップローラ軸53回りに回転可能に軸支されている。
【0040】
ピックアップローラ軸53は、給紙トレイ14上に載置された用紙Pの束がストッパ39によって位置決めされた状態で、ピックアップローラ52の周面が当該用紙Pの最上位のものに当接するように設置位置が設定され、ピックアップローラ52の回転によって用紙束の最上位の用紙Pが引き取られて給紙ローラ51へ向かうようになされている。ピックアップローラ52によって取り込まれた用紙Pは、下流側の給紙ローラ51の回転によって機器本体11内に向けて給送される。
【0041】
そして、ケーシング40内における図5に示す給紙ローラ51の右側部には、ローラ軸本体32と一体で同心の給紙ローラ用ギヤ54が設けられているとともに、同ピックアップローラ52の右側部には、ピックアップローラ軸53回りに回転自在に軸支されたピックアップローラ軸用ギヤ55が設けられている。このピックアップローラ軸用ギヤ55と前記給紙ローラ用ギヤ54との間には中間ギヤ56が介設され、これによって給紙ローラ51とピックアップローラ52とは用紙Pを引き込むように同一方向(図2および図5に示す例では時計方向)に回転するようになっている。
【0042】
また、給紙ローラ51と給紙ローラ用ギヤ54との間には給紙ローラ側ワンウエイクラッチ511(図6)が介設されているとともに、ピックアップローラ52とピックアップローラ軸用ギヤ55との間にはピックアップローラ側ワンウエイクラッチ521(図6)が介設されている。
【0043】
これら各ワンウエイクラッチ511,521の作用によって、給紙トレイ14上の所定位置に用紙Pが載置され、且つ用紙Pの束の前縁部がストッパ39に当止された状態で、スタートボタン111が押下される前にケーシング40がローラ軸31回りに図2における時計方向に回動され、これによって給紙トレイ14上に載置された用紙Pが給紙トレイ14とピックアップローラ52との間に押圧挟持されるようになっている。
【0044】
また、これら各ワンウエイクラッチ511,521の作用によって給紙ローラ用ギヤ54およびピックアップローラ軸用ギヤ55がそれぞれ用紙Pを引き込む方向に回転(正回転)しているときには給紙ローラ51およびピックアップローラ52が各ギヤ54,55と一体回転する一方、各ギヤ54,55が逆回転するときには各ローラ51,52は回転しないようになされている。
【0045】
前記駆動ユニット60は、ローラ軸31に回転力を付与するものであり、一方のフレーム板131(図2の右側、図3の左側)の外面側に固定されている。かかる駆動ユニット60は、図5に示すように、支持板61を挟んで外面側に固定された駆動モータ62と、同内面側に付設されたギヤ群63とを備えて構成されている。
【0046】
前記ギヤ群63は、駆動モータ62の出力軸621と同心で一体回転する駆動ギヤ631と、この駆動ギヤ631に噛合した第1従動ギヤ632と、この第1従動ギヤ632に噛合した第2従動ギヤ633と、この第2従動ギヤ633に噛合した、ローラ軸31に回転力を伝達する伝達ギヤ64と、前記第1従動ギヤ632に噛合した第3従動ギヤ634と、この第3従動ギヤ634に噛合したレジストギヤ65とを有している。
【0047】
前記第2従動ギヤ633は、軸心回りに一体回転する大径ギヤ6321と小径ギヤ6322とからなり、大径ギヤ6321は駆動ギヤ631と噛合している一方、小径ギヤ6322は、第2従動ギヤ633および第3従動ギヤ634とそれぞれ噛合している。
【0048】
前記レジストギヤ65は、図6に示すように、レジストギヤ軸650に装着されたワンウエイクラッチ651を介してレジストローラ135に同心で連結され、駆動モータ62が逆駆動(出力軸621が軸心回りに時計方向に向かうように回転)したときにのみレジストギヤ65の回転がワンウエイクラッチ651を介してレジストローラ135に伝達されるようになっている。
【0049】
したがって、駆動モータ62が正駆動(出力軸621が軸心回りに反時計方向に向かうように回転)して給紙ローラ51およびピックアップローラ52が時計方向に回転し、これによって用紙Pがレジストローラ135の周面に当接する位置まで送り込まれるまでは、レジストローラ135は回転せず、従って、用紙Pが読取り位置161へ送り込まれることはない。
【0050】
そして、用紙Pのレジストローラ135との当接位置近傍には図略の当接センサが設けられ、この当接センサが用紙Pを検出することによって駆動モータ62が逆駆動するようになされている。したがって、当接センサが用紙Pを検出すると、レジストローラ135は、ワンウエイクラッチ651を介してレジストギヤ軸650回りに図6における反時計方向に回転し、用紙Pを読取り位置161へ向けて送り込むことになる。
【0051】
一方、ケーシング40は、駆動モータ62が逆駆動することによって給紙ローラ側ワンウエイクラッチ511を介してローラ軸31回りに図6における反時計方向に回転するため、ピックアップローラ52が用紙Pから離間し、これによって給送ローラ対50による用紙Pの繰り出しは行われなくなり、用紙Pを読取り位置161へ向けて送り込む役割は専らレジストローラ135が担うことになる。
【0052】
そして、本実施形態においては、給送ローラ対50によって引き込まれた用紙が用紙給送部13内の後方(図4の左方)であって、用紙Pの原稿画像を読み取る読取り位置161の真上に設けられたレジストローラ135に到達した時点で、所定のセンサがそのことを検出し、この検出信号に基づく駆動ユニット60の逆駆動でレジストローラ135を正回転させる一方、ローラ軸31が逆回転されるようになっている。ローラ軸31の逆回転時に給送ローラ対50の正回転で一旦引き込んだ用紙Pが逆戻りする方向に力を受けるのを避けるために前記各ワンウエイクラッチ511,521が設けられているのである。
【0053】
本発明は、このように構成された給送装置20を前提とし、用紙Pが給紙トレイ14上に載置されてその前端縁がストッパ39に当止された状態で、ケーシング40がローラ軸31回りに図4における時計方向に回動し、これによるピックアップローラ52の下降で用紙Pの前端縁が当該ピックアップローラ52と給紙トレイ14の底部との間に押圧挟持され、これによって蓋体12を開いて傾斜させても用紙Pが給紙トレイ14からずり落ちないようになされている。
【0054】
かかる制御を行うために、給紙トレイ14の下流端位置の適所には、給紙トレイ14上に用紙Pが存在しているか否かを検出する用紙有無センサ791(図2、図3)が設けられているとともに、ケーシング40の適所には、ピックアップローラ52が所定の圧力で用紙Pを押圧しているか否かを検出する感圧センサ792(図3)が設けられている。各センサ791,792の検出信号は、機器本体11内の適所に設けられた制御装置(制御手段)70(図1)へ入力されるようになっている。そして、これらの検出信号が入力された制御装置70が所定の制御を行うことでピックアップローラ52が給紙トレイ14上の用紙Pを押圧するようになされている。
【0055】
図7は、制御装置70による用紙落下防止制御を説明するためのブロック図である。この図に示すように、制御装置70は、中央演算処理装置であるCPU71と、読出し専用の外部記憶装置であるROM72と、読み書き自在の外部記憶装置であるRAM73とを備えて構成されている。
【0056】
ROM72には、ピックアップローラ52による用紙押圧制御に係るプログラムが記憶され、画像形成装置10の電源スイッチがスイッチオンされることによりROM72に記憶されたプログラムがCPU71に読み込まれるようになっている。この読み込み操作で画像形成装置10は、用紙押圧制御が実行し得る状態に設定される。RAM73には、予め感圧センサ792から入力された押圧力に係る判断基準が記憶されている。この判断基準は、状況に応じてRAM73の記憶内容を書き換えることで変更可能である。
【0057】
前記CPU71は、用紙押圧判別部711と、押圧信号出力部712とを有している。用紙押圧判別部711は、原稿画像の読み込み処理のために給紙トレイ14上に用紙Pが載置されたか否かを判別し、載置されている場合には、スタートボタン111が押下操作されるまでの間、ピックアップローラ52によって用紙Pを押圧させるように押圧信号出力部712に対して指令信号を出力するものである。
【0058】
そのために用紙押圧判別部711は、用紙有無センサ791からの用紙有りの検出信号に基づいて給紙トレイ14上に用紙Pが載置されたことを判別し、この判別結果を押圧信号出力部712に向けて出力するとともに、感圧センサ792からの検出信号に基づいてピックアップローラ52による用紙Pに対する押圧力を調節する信号を押圧信号出力部712に向けて出力するようになっている。RAM73には、前記押圧力の基準値(基準押圧力P0)が記憶されており、用紙押圧判別部711は、RAM73から呼び出した基準押圧力P0と感圧センサ792から入力された検出押圧力P1とを比較演算し、検出押圧力P1が基準押圧力P0より大きくなっているときにそのことを示す指令信号を押圧信号出力部712へ向けて出力するようになっている。
【0059】
前記押圧信号出力部712は、用紙押圧判別部711からの指令信号に基づいて駆動モータ62に対する電力供給をオン・オフさせるものである。具体的には、押圧信号出力部712は、用紙押圧判別部711からの用紙Pを押圧するための指令信号(この指令信号は、前述のとおり用紙有無センサ791からの用紙有りの検出信号に基づき出力される)を受けると、機器本体11(図1)内の適所に設けられた電力供給切替部66へ向けて電源67からの電力を当該駆動モータ62へ供給させるための制御信号を出力するようになっている。
【0060】
この制御信号を受けた電力供給切替部66は、回路を切り換えて電源67からの駆動モータ62を正転させるための電力が駆動モータ62に供給されるようにするため、駆動モータ62の正転駆動でケーシング40がローラ軸本体32回りに図3における反時計方向へ向けて一体回動し、これによってピックアップローラ52が給紙トレイ14上の用紙Pの前端縁部を押圧することになる。
【0061】
その後、押圧信号出力部712は、用紙押圧判別部711から用紙Pに対する押圧を継続するための指令信号(この指令信号は、感圧センサ792の検出押圧力P1が基準押圧力P0を越えた時点で出力される)を受けると、電力供給切替部66へ向けて駆動モータ62に対する電力供給をオフするための制御信号を出力するようになっている。
【0062】
この制御信号を受けた電力供給切替部66は、ピックアップローラ52が用紙Pを所定の押圧力により押圧した状態で電源67からの駆動モータ62への電力供給をオフするため、用紙Pは、その前端縁がピックアップローラ52と給紙トレイ14の底部との間に押圧挟持された状態になり、これによってこの時点でたとえ蓋体12が開放されることによって給紙トレイ14が傾いても、用紙Pが給紙トレイ14からずり落ちるような不都合は生じない。
【0063】
そして、用紙Pがピックアップローラ52によって押圧された状態でスタートボタン111が押下されると、このことを示す信号が用紙押圧判別部711へ入力される。この信号が入力された用紙押圧判別部711は、駆動モータ62の制御を、押圧信号出力部712を介することなく通常の駆動制御に引き渡すため、この通常の駆動制御によって駆動モータ62が駆動され、これによって用紙Pは、給送装置20の給送のための定常的な駆動によって読取り位置161(図4)へ向けて給送されることになる。
【0064】
図8は、給送装置20の作用を説明するための説明図あり、図9は、制御装置70による第1実施形態の用紙押圧制御を説明するためのフローチャートである。以下、図8および図9を基に本実施形態の作用について説明する。まず、用紙Pが給紙トレイ14の用紙読込み位置に載置されるまでは、図8の(イ)に示すように、ピックアップローラ52は、ケーシング40がローラ軸31回りに反時計方向に回動して傾斜した押圧解除姿勢に姿勢設定されることにより、給紙トレイ14から上方へ離間した状態になっている。この状態では、ストッパ39の突片391が天板132の裏面側に突設された係止凸部136と干渉し、これによる十字軸43回りの時計方向へ向かう回動が阻止された状態になっている。
【0065】
この状態で、用紙Pを給紙トレイ14上に載置し、図8の(イ)に矢印で示すようにその先端縁をストッパ39に当止させると、用紙有無センサ791が用紙Pを検出して図9のステップS1が実行され(すなわち、給紙トレイ14に用紙Pが載置されたか否かで用紙押圧判別部711によってYESと判別され)、押圧信号出力部712からの制御信号の出力によって電力供給切替部66を介して駆動モータ62(図5〜図7)が駆動される(S2)。
【0066】
この駆動モータ62の駆動(図6における出力軸621が軸心回りに時計方向へ回転する駆動)によってローラ軸31が時計方向へ向けて回転するため、給紙ローラ側ワンウエイクラッチ511の作用によってケーシング40もローラ軸31と一体的に時計方向へ向けて回動し、これによって図8の(ロ)に示すように、給紙トレイ14上に載置された用紙Pの前端縁部がピックアップローラ52によって下方に向けて押圧された状態になる。
【0067】
この状態で、ステップS3(図9)が実行され、感圧センサ792によって検出されたピックアップローラ52の用紙Pに対する検出押圧力P1が予めRAM73に記憶されている基準押圧力P0を超えているか否かが用紙押圧判別部711によって判別される。
【0068】
そして、検出押圧力P1が基準押圧力P0を越えると(P1>P0、ステップS3でYES)、押圧信号出力部712からの制御信号に基づく電力供給切替部66の切替操作によって電源67からの電力が駆動モータ62に供給されなくなるため駆動モータ62は停止し、これによってケーシング40のローラ軸31回りの時計方向へ向かう回動が停止されるため、給紙トレイ14上の用紙Pは、給紙トレイ14とピックアップローラ52との間に押圧挟持された状態になるため、この状態で蓋体12(図1)が開放されることにより給紙トレイ14が傾いても、用紙Pが給紙トレイ14からずり落ちるような不都合が確実に防止される。
【0069】
ついで、ステップS6が実行され、スタートボタン111(図1、図7)が押下されたか否かが問われ、押下されると(ステップS6でYES)用紙押圧制御が終了し、通常の原稿読取り制御に移行される(S7)。そして、原稿読取り制御においては、CPU71から電力供給切替部66に向けて駆動モータ62を駆動させるための制御信号が出力され、これによる駆動モータ62の駆動でローラ軸31が軸心回りに時計方向へ向けて再度回転させられる。
【0070】
このローラ軸31の回転によってピックアップローラ52が用紙Pに当止して時計方向へ向かう回転が阻止された状態のケーシング40もローラ軸31回りに一体回転しようとするが、給紙ローラ側ワンウエイクラッチ511がケーシング40との当接位置でスリップすることによりローラ軸31の回転がケーシング40へ伝達されなくなっているため、給紙ローラ51のみがローラ軸31と一体回転することになる。この給紙ローラ51の回転は、中間ギヤ56を介してピックアップローラ52に伝達され、ピックアップローラ52がピックアップローラ軸53回りに時計方向へ向けて回転するため、給紙トレイ14に載置されている用紙束の最上位の用紙Pが、図8の(ハ)に示すように、下流側(図8の左方)へ向けて給紙されることになる。
【0071】
以下、図10〜図13を基に、本発明に係る第2実施形態の用紙ずり落ち防止構造が適用された給送装置20′について説明する。図10は、第2実施形態の用紙ずり落ち構造が適用された給送装置20′を説明するための側面視の断面図である。また、図11は、リフト板(用紙固定手段)80の駆動構造を説明するための説明図であり、(イ)は、リフト板80が用紙Pを押圧しない押圧解除姿勢に姿勢設定された状態、(ロ)は、リフト板80が用紙Pを押圧する押圧姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。これらの図に示すように、第2実施形態の用紙ずり落ち防止構造は、ピックアップローラ52の直下に設けられたリフト板(可動底板)80と、このリフト板80を姿勢変更させるアクチュエータ85とを備えて構成されている。
【0072】
前記リフト板80は、給紙トレイ14の下流端(図10の左方)からピックアップローラ52の方向へ向けて給紙ローラ用ギヤ54の直下位置まで略水平に延設された底板142上に設けられ、底板142の基端側(図11の右方)で用紙搬送方向に直交する方向に延びたリフト軸81回りに回動可能に軸支されている。かかるリフト板80は、リフト軸81回りに一体的に正逆回動することにより、用紙Pに対する押圧を解除した図8の(イ)に示す押圧解除姿勢(水平姿勢)と、図8の(ロ)に示す用紙Pを押圧した押圧姿勢(傾斜姿勢)との間で姿勢変更可能になっている。
【0073】
前記リフト軸81は、一対のフレーム板131間に軸心回りに回転可能に支持され、一方の端部から垂下されたリンクアーム82を有している。このリンクアーム82は、アクチュエータ85によってリフト軸81回りに回動操作されるものであり、その下部には上下方向に延びた長孔83が穿設されている。
【0074】
前記アクチュエータ85は、本実施形態においては、磁力によって作動するものが採用され、電力が供給されることによって励磁するソレノイドの内装されたアクチュエータ本体86と、このアクチュエータ本体86から進退可能に突設されたリンクロッド87とを備えている。アクチュエータ本体86は、用紙給送部13内において、リンクアーム82の後方位置(図11の右方)でリンクロッド87の先端がリンクアーム82の長孔83に対応するように位置設定されて所定のフレームに固定されている。リンクロッド87は、その先端部から直交方向に向けて突設された連結突起88を有し、この連結突起88が前記長孔83に嵌挿されることによってリンクアーム82とリンクされるようになっている。
【0075】
そして、アクチュエータ本体86に電力が供給されていない状態では、リフト板80は、図11の(イ)に示すように、給紙トレイ14の底板142と平行になって重なった押圧解除姿勢に姿勢設定される一方、アクチュエータ本体86に電力が供給されることにより、内部のソレノイドが励磁してリンクロッド87が前方に向けて突出し、これによる連結突起88を介したリンクアーム82の時計方向に向かうリフト軸81回りの回動によって、リフト板80は、図11の(ロ)に示す押圧姿勢に姿勢変更されるようになっている。
【0076】
そして、用紙Pが給紙トレイ14に載置された状態でリフト板80が押圧解除姿勢から押圧姿勢に姿勢変更することによって、当該用紙Pは、リフト板80と下降してきたピックアップローラ52との間に押圧挟持され、これによってたとえ蓋体12の開放により給紙トレイ14が傾けられても、給紙トレイ14からのずり落ちが確実に防止されるようになっている。
【0077】
因みに用紙有無センサ791は、底板142におけるピックアップローラ52の直下位置であって、平面視でリフト板80と干渉し合わない位置に設けられている。
【0078】
図12は、制御装置70による用紙落下防止制御を説明するためのブロック図である。この図に示すように、制御装置70は、中央演算処理装置であるCPU71と、読出し専用の外部記憶装置であるROM72と、読み書き自在の外部記憶装置であるRAM73と、各種の情報を入出力するための入出力部84とを備えて構成されている点、およびCPU71に用紙押圧判別部711および押圧信号出力部712が設けられている点については、先の実施形態と同様であるが、感圧センサ792が採用されない点、および押圧信号出力部712から電力供給切替部66へ向けて出力される制御信号が、駆動モータ62に代えてアクチュエータ85を駆動させるためのものである点が先の実施形態と相違している。
【0079】
以下、図13を基に、必要に応じて図11および図12を参照しながら、第2実施形態の用紙押圧制御について説明する。図13は、制御装置70による第2実施形態の用紙押圧制御を説明するためのフローチャートである。まず、ステップS10で、リフト板80の上に用紙Pが存在するか否かが、用紙押圧判別部711により用紙有無センサ791の検出信号に基づいて判別される。
【0080】
そして、リフト板80上に用紙Pが存在すると判別されると(S10でYES)、押圧信号出力部712からの制御信号に基づく電力供給切替部66のスイッチング操作で電源67からの電力がアクチュエータ本体86に供給される。これによアクチュエータ85の駆動(S11)で、図11の(イ)に示す状態であったリンクロッド87がアクチュエータ本体86から突出し、長孔83に嵌挿されている連結突起88がリンクアーム82を下流側(図11の左方)に向けて押圧するため、リフト板80がリンクアーム82を介してリフト軸81回りに時計方向に回動する。
【0081】
この回動によって用紙Pは、その先端部がリフト板80とピックアップローラ52とによって押圧挟持された状態になるため、たとえこの時点で蓋体12が開放されることにより給紙トレイ14が傾いても、用紙Pが給紙トレイ14上からずり落ちるような不都合の生じることはない。
【0082】
ついで、スタートボタン111(図1)が押下されたか否かが問われ(S12)、押下された場合(S12でYES)には、通常の原稿読取り制御に移行される(S13)。なお、通常の原稿読取り制御においては、駆動モータ62の正駆動により、アクチュエータ85の電磁力に抗してケーシング40がローラ軸31回りに時計方向に若干回動し、これによってストッパ39の突片391が用紙給送部13の天板132の係止凸部136から外れるため、用紙Pはストッパ39に阻止されることなく用紙給送部13内に給送される。
【0083】
本発明の給送装置20,20′は、以上詳述したように、機器本体11の読取り位置161へ給送する用紙Pを載置する給紙トレイ14と、この給紙トレイ14に載置された用紙Pから1枚ずつを取り込む給送ローラ対50とが機器本体11の上面に対して開閉自在に装着された蓋体12に設けられてなるものであり、給紙トレイ14に載置された用紙Pを押圧し得る用紙押圧姿勢と押圧を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段(第1実施形態の場合はピックアップローラ52、第2実施形態の場合はリフト板80)と、用紙Pが給紙トレイ14上に載置されたことを検出する用紙有無センサ791と、この用紙有無センサ791の検出信号に基づいてピックアップローラ52に用紙Pを押圧させるべく制御する制御装置70とが設けられているため、用紙Pが給紙トレイ14上に載置されると、用紙有無センサ791がそのことを検出してその検出信号が制御装置70へ入力され、制御装置70は、ピックアップローラ52が給紙トレイ14上の用紙Pを押圧するように制御するため、用紙Pは給紙トレイ14の底部と用紙固定手段とで押圧挟持された状態になり、これによってたとえ原稿を1枚ずつ読み取らせるためやメンテナンスなどのために蓋体12を開放して給紙トレイ14を傾けても、用紙Pが給紙トレイ14上からばらけ落ちるのを確実に防止することができる。
【0084】
また、第1実施形態においては、用紙固定手段そして蓋体12に設けられた、給紙トレイ14上の用紙Pを機器本体11へ向けて繰り出させるピックアップローラ52を採用し、用紙Pが給紙トレイ14に載置されると、制御装置70からの制御信号によってピックアップローラ52は、用紙Pの繰り出しを抑制した状態で用紙Pを押圧するため、給紙トレイ14上の用紙Pは、ピックアップローラ52と給紙トレイ14の底部との間に押圧挟持された状態になり、用紙Pの飛散を確実に防止することができる。
【0085】
しかも、用紙固定手段として用紙繰り出し用のピックアップローラ52が兼用されているため、用紙Pの飛散防止用として新たな部品を付加する必要がなくなり、部品コストの上昇を抑えた上で給紙トレイ14上の用紙Pの飛散を確実に防止することができる。
【0086】
また、第2実施形態においては、用紙固定手段として、給紙トレイ14上の用紙Pを機器本体11へ向けて繰り出させるピックアップローラ52に向けて用紙Pを押し付ける、給紙トレイ14の底部に設けられたリフト板80を採用しているため、給紙トレイ14に用紙が載置されると、制御装置70からの制御信号によって給紙トレイ14のリフト板80が用紙Pを押し上げ、これによって給紙トレイ14上の用紙Pは、ピックアップローラ52とリフト板80との間に押圧挟持された状態になり、これによって用紙Pの飛散を確実に防止することができる。
【0087】
しかも、用紙Pの繰り出し用に当初からリフト板80が採用されているような機種の画像形成装置10にあっては、用紙固定手段として既設のリフト板80を兼用することができ、用紙Pの飛散防止用として新たな部品を付加する必要がなくなり、部品コストの上昇を抑えた上で給紙トレイ14上の用紙Pの飛散を確実に防止することができる。
【0088】
このような用紙のずれ落ち防止構造が採用された画像形成装置10は、用紙Pの1枚ずつの処理やメンテナンス等で蓋体12を傾けても給紙トレイ14上の用紙Pが飛散することがないため、非常に使い易いものになる。
【0089】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【0090】
(1)本発明は、用紙のずり落ち防止構造が給紙トレイ14に適用されることに限定されるものではなく、機器本体11の側面の適所に設けられた手差しトレイ192にも適用することができる。
【0091】
(2)上記の実施形態においては、1台の駆動モータ62の正転および逆転を利用することによって給送ローラ対50の回転駆動と、レジストローラ135の回転駆動を併用させるようにしているが、本発明は、1台の駆動モータ62によって給送ローラ対50およびレジストローラ135を回転させることに限定されるものではなく、給送ローラ対50およびレジストローラ135のそれぞれを専用の駆動モータで駆動させるようにしてもよい。
【0092】
(3)上記の第1実施形態においては、用紙Pのずり落ち防止の押圧用としてケーシング40に支持された用紙繰り出し用のピックアップローラ52が兼用されているが、こうする代わりに、上方から用紙Pを押圧する押圧部材をケーシング40と平行に設け、用紙有無センサ791が用紙Pの存在を検出することにより駆動モータ62とは独立して設けられた所定のアクチュエータの駆動でこの押圧部材を降下させ、これによる押圧処理で用紙Pのずり落ちを防止するようにしてもよい。
【0093】
(4)上記の実施形態においては、用紙Pの給送を制御する制御手段として、機器本体11に内装された画像形成装置10の全般的な制御を行う、いわゆるメインの制御装置70を利用しているが、本発明は、用紙給送部13における用紙給送制御において、機器本体11に内装されたメインの制御装置70を利用することに限定されるものではなく、用紙給送部13にメインの制御装置70とは独立した、あるいは制御装置70と連係しながら機能する専用の制御手段(いわゆるユビキタスコンピュータ)を設けるようにしてもよい。
【0094】
【発明の効果】
本発明の給送装置によれば、給紙トレイに載置された用紙を押圧し得る用紙押圧姿勢と押圧を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段と、給紙トレイに用紙が載置されたことを検出する用紙有無センサと、この用紙有無センサが給紙トレイ上の用紙を検出した検出信号に基づいて前記用紙固定手段に用紙を押圧固定させるべく制御する制御手段とが設けられており、用紙を給紙トレイ上に載置すると、用紙有無センサがそのことを検出し、この検出信号は制御手段へ入力され、この検出信号が入力された制御手段は、用紙固定手段が給紙トレイ上の用紙を押圧固定するように制御するため、用紙は給紙トレイの底部と用紙固定手段とで押圧挟持されて固定された状態になり、これによってたとえ原稿画像を1枚ずつの用紙から読み取るためや、メンテナンスのために用紙押えを傾けても、用紙が給紙トレイ上からばらけ落ちるのを確実に防止することができる。
【0095】
このように、用紙を給紙トレイに載置しただけで給紙トレイ上の用紙は用紙固定手段によって押圧されるため、従来の用紙押えが傾けられたときに、この傾きを検出して用紙を押えるように構成されたものでは、用紙押えを急激に傾けたような場合には、用紙の押圧操作が追いつかずに用紙が給紙トレイからばらけ落ちてしまうような不都合が存在したが、本発明ではこのような不都合を確実に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る用紙給送装置が適用された画像形成装置の一実施形態を示す側面視の説明図である。
【図2】用紙送給装置を説明するための天板および背面板が取り外された状態の用紙給送部を示す斜視図であり、左側部側から見た図である。
【図3】用紙送給装置を説明するための天板および背面板が取り外された状態の用紙給送部を示す斜視図であり、右側部側から見た図である。
【図4】蓋体の側面視の断面図である。
【図5】用紙給送部に装着される用紙送給装置を示す斜視図であり、(イ)は、用紙給送ユニットが駆動ユニットから取り外された状態、(ロ)は、用紙給送ユニットが駆動ユニットに装着された状態をそれぞれ示している。
【図6】用紙給送部に適用されたギヤ構造を説明するための説明図である。
【図7】制御装置による用紙落下防止制御を説明するためのブロック図である。
【図8】給送装置の作用を説明するための説明図あり、(イ)は、用紙の先端がピックアップローラの直下に位置させられる直前の状態、(ロ)は、用紙の先端がピックアップローラと給紙トレイの底部との間に押圧挟持された状態、(ハ)は、用紙がピックアップローラの回転によって繰り出されつつある状態をそれぞれ示している。
【図9】制御装置による第1実施形態の用紙押圧制御を説明するためのフローチャートである。
【図10】第2実施形態の用紙ずり落ち構造が適用された給送装置20を説明するための側面視の断面図である。
【図11】リフト板の駆動構造を説明するための説明図であり、(イ)は、リフト板が用紙を押圧しない押圧解除姿勢に姿勢設定された状態、(ロ)は、リフト板が用紙を押圧する押圧姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図12】制御装置による用紙落下防止制御を説明するためのブロック図である。
【図13】制御装置による第2実施形態の用紙押圧制御を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
10 画像形成装置 11 機器本体
111 スタートボタン 12 蓋体(用紙押え)
13 用紙給送部 131 フレーム板
132 天板 133 背面板
134 嵌挿孔 135 レジストローラ
136 係止凸部 14 給紙トレイ
141 用紙幅設定部材 142 底板
15 排紙トレイ 16 光学系
17 現像部 171 現像装置
172 感光体ドラム 18 定着部
181 定着ローラ 19 給紙部
191 給紙カセット 192 手差しトレイ
20,20′ 給送装置 21 軸受部材
211 第1軸受部材 212 第2軸受部材
213 円孔 214 軸受孔
22 ストップリング 30 用紙給送ユニット
31ローラ軸 32 ローラ軸本体
33 扁平キー 34 切込み溝
35 半円球部 39 ストッパ
391 突片 40 ケーシング
41 天板 42 側板
43 十字軸 50 給送ローラ対
51 給紙ローラ 52 ピックアップローラ
511 給紙ローラ側ワンウエイクラッチ
521 ピックアップローラ側ワンウエイクラッチ
53 ピックアップローラ軸 54 給紙ローラ用ギヤ
55 ピックアップローラ軸用ギヤ
56 中間ギヤ 60 駆動ユニット
61 支持板 62 駆動モータ
63 ギヤ群 631 駆動ギヤ
632 第1従動ギヤ 6321 大径ギヤ
6322 小径ギヤ 634 第3従動ギヤ
64 伝達ギヤ 641 ボス部
65 レジストギヤ 650 レジストギヤ軸
651 ワンウエイクラッチ
66 電力供給切替部 67 電源
70 制御装置 71 CPU
711 用紙押圧判別部 712 押圧信号出力部
72 ROM 73 RAM
791 用紙有無センサ 792 感圧センサ
80 リフト板 81 リフト軸
82 リンクアーム 83 長孔
85 アクチュエータ 86アクチュエータ本体
87 リンクロッド 88 連結突起
P 用紙
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet to a document image reading position of an apparatus main body of an image forming apparatus, and an image forming apparatus to which the sheet feeding apparatus is applied.
[0002]
[Prior art]
Normally, image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimile machines are provided with a paper presser that can be opened and closed at the top of the main body of the apparatus, and a paper feed tray is further provided on the paper presser. The paper presser is opened when the image of a closed document such as a book sheet or the image of each original is read manually. The main body of the image forming apparatus with the paper presser open. An original image is read while a sheet is placed on a contact glass provided on the upper surface.
[0003]
On the other hand, the paper feed tray is configured so that a plurality of stacked sheets can be placed with the sheet presser closed, and the plurality of sheets are continuously fed one by one by driving a predetermined feeding device. It is to be paid out toward the contact glass. Incidentally, there is a model in which there is usually no paper presser and the cover with the paper feed tray is opened only during maintenance. In this type of image forming apparatus, a closed original such as a book sheet is not read, and only the original is fed from the paper feed tray.
[0004]
By the way, in such an image forming apparatus, if the sheet presser (or the lid) is tilted in a state where a plurality of sheets are placed on the sheet feed tray, the document placed on the sheet feed tray is displaced. The inconvenience of falling off occurs. In order to eliminate such inconvenience, Patent Document 1 discloses that when the paper presser is tilted by being released, this tilt is detected and the paper is pressed by the feeding device, thereby preventing the paper from slipping down. It is made so that.
[0005]
However, in such a paper scattering prevention system, when the paper presser is suddenly released, the paper pressing operation by the feeding device cannot follow the sudden release, and as a result, the paper is scattered. Inconvenience occurs.
[0006]
In order to solve such inconvenience, Patent Documents 2 and 3 describe a paper presser provided with a wall and a stopper for preventing the paper from falling. Further, in Patent Document 4 and Patent Document 5, when the paper presser is tilted, a fall prevention member that is provided along the side edge of the paper presser and is usually lying on the side rises and is blocked by the fall prevention member. In this way, the paper is prevented from slipping off.
[0007]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 5-116804
[Patent Document 2]
JP-A-6-199443
[Patent Document 3]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-20957
[Patent Document 4]
JP 2000-344398 A
[Patent Document 5]
JP 2001-163471 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, as in Patent Document 2 and Patent Document 3, even if a wall or a stopper is provided at a predetermined position of the paper feed tray, the paper is not fixed. , There is a problem in that the paper may scatter excessively from the paper feed tray.
[0009]
Moreover, in the thing of patent document 4 and patent document 5, in order to prevent the fall of a sheet | seat, the fall prevention member which can be protruded up and down along the side edge of a sheet presser must be provided, The Since the structure is complex and requires many parts, not only the parts cost and assembly cost increase, but also when the paper presser is released vigorously, the paper may scatter excessively from the paper feed tray. There is no improvement.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and the scattering of paper from the paper feed tray is suppressed while minimizing the cost of parts and assembly by minimizing the addition of parts. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding device capable of reliably preventing the occurrence of the trouble and an image forming apparatus to which the sheet feeding device is applied.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is installed at the upper part of the apparatus main body of the image forming apparatus, has a document presser at the lower part, and automatically feeds the paper placed on the paper feed tray at the upper part toward the apparatus main body. A sheet feeding device having a sheet feeding mechanism for feeding, a sheet fixing posture for pressing and fixing a sheet placed on the sheet feeding tray against a bottom plate of the sheet feeding tray, and releasing the fixing A sheet fixing means that can change its position between the release position, a sheet presence sensor that detects that a sheet is placed on the sheet feed tray, and a detection that the sheet presence sensor detects a sheet on the sheet feed tray. Control means for changing the sheet fixing means to the fixed posture based on a signal is provided.
[0012]
According to the present invention, for example, when a sheet is placed on the sheet feed tray in order to read a document image on the sheet, the sheet presence / absence sensor detects this, and this detection signal is input to the control means. The control means to which the detection signal is input controls the paper fixing means to change the posture to the paper fixing posture for fixing the paper on the paper feed tray. In this way, even if the original image is read from one sheet at a time, or even if the sheet presser is tilted for maintenance, the sheet will fall from the paper feed tray. Can be surely prevented.
[0013]
The invention according to claim 2 is the pickup roller according to claim 1, wherein the sheet fixing means is a pickup roller that is provided on the sheet feed tray and feeds the sheet on the sheet feed tray toward the apparatus main body. The control means is configured to change the pickup roller to the paper fixing posture in a state where the pickup roller is stopped based on a detection signal of the paper presence / absence sensor.
[0014]
According to the present invention, when the paper is placed on the paper feed tray, the pickup roller presses the paper in a state in which the feeding of the paper is suppressed by the control signal from the control means. In addition, the state is pressed between the pickup roller and the bottom of the paper feed tray, and scattering is prevented.
[0015]
In addition, since the pickup roller for feeding out the paper is also used as the paper fixing means, it is not necessary to add a new part for preventing the paper from scattering, and the paper on the paper feed tray is suppressed while suppressing an increase in parts cost. It is possible to surely prevent the scattering.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the sheet fixing means is a movable bottom plate provided on a part of the bottom of the paper feed tray so as to face the pickup roller, and the control means. Is characterized in that the movable bottom plate is changed to a paper fixing posture based on a detection signal of the paper presence / absence sensor.
[0017]
According to the present invention, when a sheet is placed on the sheet feeding tray, the movable bottom plate of the sheet feeding tray pushes up the sheet by a control signal from the control means, whereby the sheet on the sheet feeding tray is movable with the pickup roller. It will be in the state clamped between the bottom plates, and scattering will be prevented.
[0018]
In addition, in a model in which a movable bottom plate is used for paper output, the existing movable bottom plate can also be used as a paper fixing means, and it is necessary to add a new part for preventing paper scattering. As a result, it is possible to reliably prevent scattering of the paper on the paper feed tray while suppressing an increase in the component cost.
[0019]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a paper feed mechanism having a document presser provided at the lower portion and a paper feed mechanism for automatically feeding the paper placed on the paper feed tray at the upper portion toward the apparatus main body. An image forming apparatus in which a feeding device is installed on an upper portion of the apparatus main body, and a sheet fixing posture for pressing and fixing a sheet placed on the sheet feeding tray against a bottom plate of the sheet feeding tray, and fixing the sheet A paper fixing means whose posture can be changed between a release posture to be released, a paper presence sensor for detecting that the paper is placed on the paper feed tray, and the paper presence sensor detects the paper on the paper feed tray. And a control means for changing the paper fixing means to the fixing posture based on the detected signal.
[0020]
According to the present invention, it is possible to obtain the same effect as that of the first aspect of the invention for the image forming apparatus.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an explanatory view in a side view showing an embodiment of an image forming apparatus to which a paper feeding apparatus according to the present invention is applied. As shown in this figure, the image forming apparatus 10 is formed by attaching a lid (paper presser) 12 to an upper surface opening of a box-shaped device body (feed apparatus) 11. A sheet feeding unit 13 having a feeding device 20 for feeding a document for reading a document image is formed in a portion, and various devices for image formation are built in the device main body 11. Has been.
[0022]
That is, in the apparatus main body 11, an optical system 16 (not shown) that reads a document image of the paper P fed by the feeding device 20, and the document image read by the optical system 16 is used as a toner image on a predetermined paper P. A developing unit 17 including devices such as a developing device 171 and a photosensitive drum 172 for transferring; a fixing unit 18 including a fixing roller 181 for performing a fixing process on the paper P on which the toner image is transferred by the developing unit 17; and A plurality of paper feed cassettes 191 that store and store transfer paper P and a paper feed unit 19 including a manual feed tray 192 are provided.
[0023]
Then, the paper P fed from the paper feeding unit 19 is sent to the developing unit 17 through a predetermined conveyance path, where the toner (developer) is supplied from the developing device 171 and the photosensitive drum 172 is received. Toner image (this toner image is formed by supplying toner to the electrostatic latent image once formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 172 based on image data read by the optical system). The fixing unit 18 is subjected to heat development processing by the fixing roller 181 and then discharged to a paper discharge unit 190 provided on one side surface of the apparatus body 11. It has become.
[0024]
The lid 12 includes a paper feed tray 14 projecting obliquely upward toward the feeding device 20 in the paper feeding unit 13, and a lid 12 at a position below the paper feed tray 14. A paper discharge tray 15 formed over substantially the entire surface is provided. A pair of sheet width setting members 141 in the width direction are provided at the base end portion (left side in FIG. 1) of the sheet feeding tray 14, and the distance between the pair of sheet width setting members 141 is determined according to the size of the sheet P to be read. By adjusting the inner dimensions of the paper P, the paper P is positioned on the paper feed tray 14 in the width direction.
[0025]
The sheet feeding unit 13 includes a pair of width direction frame plates 131, an openable and closable top plate 132 installed between the upper edge portions of the frame plate 131, and the side opposite to the paper feed tray 14 between the frame plates 131. The sheet feeding device 20 according to the present invention is mounted in a space surrounded by a back plate 133 that covers the surface of the sheet. Feed for drawing the paper P placed on the paper feed tray 14 into the paper feed unit 13 in an opening facing the back plate 133 surrounded by the pair of frame plates 131 and the top plate 132. A mouth 134 is formed.
[0026]
A plurality of stacked sheets P placed on the sheet feeding tray 14 in a state of being positioned by the sheet width setting member 141 are one by one driven by the sheet feeding device 20. The optical system 16 optically reads the image on the document surface.
[0027]
In the image forming apparatus 10, a start button 111 (FIG. 1) is provided on the front side of the upper surface of the apparatus main body 11 as viewed from the user side at a position where it does not interfere with the lid 12, and the start button 111 is pressed. As a result, the reading process of the paper P placed on the paper feed tray 14 is started.
[0028]
2 and 3 are perspective views showing the paper feeding unit 13 with the top plate 132 and the back plate 133 removed for explaining the paper feeding device 20, and FIG. FIG. 3 is a view seen from the right side. FIG. 4 is a cross-sectional view of the lid body 12 in a side view. Further, FIG. 5 is a perspective view showing the paper feeding device 20 mounted on the paper feeding unit 13, where (a) shows a state where the paper feeding unit is removed from the drive unit, and (b) shows The state where the paper feeding unit is mounted on the drive unit is shown. Hereinafter, based on these drawings, a description will be given of a feeding device 20 to which the paper fall prevention structure of the first embodiment according to the present invention is applied.
[0029]
The paper feeding device 20 includes a paper feeding unit 30 that feeds the paper P placed on the paper feeding tray 14 into the apparatus main body 11 and a drive unit 60 that drives the paper feeding unit 30. ing.
[0030]
The sheet feeding unit 30 includes a roller shaft 31 installed between a pair of frame plates 131 in the width direction, a casing 40 attached to a central portion of the roller shaft 31, and a feeding roller supported by the casing 40. A pair (paper take-in mechanism) 50 and a stopper 39 attached to the pair of feeding rollers 50 are provided.
[0031]
2 and 3, the roller shaft 31 is located between the pair of frame plates 131 in the width direction and slightly downstream of the sheet width setting member 141 (the left side in FIG. 2, the right side in FIG. 3). ). As shown in FIG. 5, the roller shaft 31 includes a roller shaft main body 32, a flat key 33 formed at the right end of the roller shaft main body 32 in FIG. 5, and a cut groove 34 formed at the left end. It is configured with.
[0032]
The flat key 33 is for detachably mounting one end portion (right end portion in FIG. 5) of the roller shaft 31 to the drive unit 60 via the bearing member 21, and the cut groove 34 is formed by the bearing member. The stopper ring 22 for retaining is attached to the other end portion (left end portion in FIG. 5) of the roller shaft 31 fitted and inserted into the frame plate 131 via 21.
[0033]
As the bearing member 21, a first bearing member 211 into which the flat key 33 formed at the right end portion in FIG. 5 of the roller shaft 31 is inserted and a second bearing member 212 into which the left end portion is inserted are adopted. Yes. The outer diameter of these bearing members 21 is set so that the outer diameter can be fitted into a predetermined hole (a fitting insertion hole 134 described later) of each frame plate 131 in a sliding state. The first bearing member 211 has a circular hole 213 that is fitted around the boss portion 641 of the transmission gear 64 at the center position.
[0034]
On the other hand, the second bearing member 212 is formed with a circular bearing hole 214 having an inner diameter dimension so that the second bearing member 212 can be externally fitted to the roller shaft 31 in a sliding contact state. Further, a semicircular spherical portion 35 formed in a semispherical shape is formed at the end of the roller shaft 31 on the side where the cut groove 34 is provided, and the end of the roller shaft 31 is also formed by the semicircular spherical portion 35. The portion is easily inserted into the bearing hole 211. The end of the roller shaft 31 on the cut groove 34 side is not limited to being formed in a semi-spherical shape, and may be a cut shape that is cut in the radial direction.
[0035]
On the other hand, each frame plate 131 has a fitting insertion hole 134 for supporting the roller shaft 31 (FIG. 2). Each fitting hole 134 has a hole diameter dimension so that the bearing member 21 (the first bearing member 211 and the second bearing member 212) is fitted in a non-rotating state.
[0036]
The casing 40 is for supporting the feed roller pair 50, and includes a top plate 41 and a pair of side plates 42 in the width direction formed by bending both side portions of the top plate 41 downward. It is prepared for. The casing 40 is attached to the roller shaft 31 by passing the roller shaft body 32 through a pair of side plates 42. On each side plate 42, a cross shaft 43 for pivotally supporting the stopper 39 protrudes outward from the front side of the roller shaft main body 32 (the paper width setting member 141 side in FIG. 2).
[0037]
Such a casing 40 has a feeding posture in which the end on the upstream side (right side in FIG. 2) from the roller shaft 31 is lowered and can feed the paper P, and the upstream end is on the upper side. The posture can be changed between the retracted posture and the retracted posture. The sheet is supplied onto the paper feed tray 14 with the casing 40 set to the retracted position.
[0038]
The stopper 39 is set so as to be rotatable around the cross shaft 43 in a state in which the casing 40 is set to the paper feeding posture, so that the paper P to be fed can be used like a warmth. On the other hand, in a state where the casing 40 is set to the retracted position, the protruding piece 391 protruding from the upper portion is a locking projection 136 provided on the back surface of the top plate 132 of the paper feeding unit 13. (Fig. 8) interferes with this, so that the hanging posture is fixed.
[0039]
The pair of feeding rollers 50 are held by a pair of stoppers 39 that are sandwiched between a pair of sheet width setting members 141 while being placed on the sheet feeding tray 14 and whose leading edge is set in a hanging posture. The sheet P (see FIGS. 2 and 3) thus positioned is fed into the apparatus main body 11 one by one. As shown in FIG. 5, the roller shaft main body is interposed between the side plates 42 of the casing 40. A paper feed roller 51 mounted concentrically with the paper feed shaft 32 and a pickup roller (paper fixing means) 52 provided between the side plates 42 on the upstream side of this paper feed roller 51 (the front side of the paper surface of FIG. 5). It is made up of. The pickup roller 52 is rotatably supported around a pickup roller shaft 53 provided between the pair of side plates 42.
[0040]
The pickup roller shaft 53 is arranged so that the peripheral surface of the pickup roller 52 contacts the uppermost one of the paper P in a state where the bundle of paper P placed on the paper feed tray 14 is positioned by the stopper 39. The installation position is set, and the uppermost sheet P of the sheet bundle is picked up by the rotation of the pickup roller 52 and is directed toward the sheet feed roller 51. The paper P taken in by the pickup roller 52 is fed toward the apparatus main body 11 by the rotation of the paper feed roller 51 on the downstream side.
[0041]
In the casing 40, a right side portion of the paper feed roller 51 shown in FIG. 5 is provided with a feed roller gear 54 that is integral with the roller shaft main body 32, and on the right side portion of the pickup roller 52. Is provided with a pickup roller shaft gear 55 rotatably supported around the pickup roller shaft 53. An intermediate gear 56 is interposed between the pickup roller shaft gear 55 and the paper feed roller gear 54, so that the paper feed roller 51 and the pickup roller 52 are in the same direction so as to draw the paper P (see FIG. 2 and clockwise in the example shown in FIG. 5.
[0042]
A paper feed roller side one-way clutch 511 (FIG. 6) is interposed between the paper feed roller 51 and the paper feed roller gear 54, and between the pickup roller 52 and the pickup roller shaft gear 55. Is provided with a pickup roller side one-way clutch 521 (FIG. 6).
[0043]
By the action of each of the one-way clutches 511 and 521, the start button 111 is set in a state where the paper P is placed at a predetermined position on the paper feed tray 14 and the front edge of the bundle of paper P is stopped against the stopper 39. 2 is rotated around the roller shaft 31 in the clockwise direction in FIG. 2, so that the paper P placed on the paper feed tray 14 is placed between the paper feed tray 14 and the pickup roller 52. Is pressed and clamped.
[0044]
When the one-way clutches 511 and 521 cause the paper feeding roller gear 54 and the pickup roller shaft gear 55 to rotate (forward rotation) in the direction in which the paper P is drawn, respectively, the paper feeding roller 51 and the pickup roller 52 are rotated. Are rotated together with the gears 54 and 55, while the rollers 51 and 52 are prevented from rotating when the gears 54 and 55 are rotated in reverse.
[0045]
The drive unit 60 applies a rotational force to the roller shaft 31, and is fixed to the outer surface side of one frame plate 131 (the right side in FIG. 2 and the left side in FIG. 3). As shown in FIG. 5, the drive unit 60 includes a drive motor 62 fixed on the outer surface side with a support plate 61 interposed therebetween, and a gear group 63 attached on the inner surface side.
[0046]
The gear group 63 includes a drive gear 631 that rotates integrally with the output shaft 621 of the drive motor 62, a first driven gear 632 that meshes with the drive gear 631, and a second driven that meshes with the first driven gear 632. A gear 633, a transmission gear 64 that meshes with the second driven gear 633 and transmits the rotational force to the roller shaft 31, a third driven gear 634 that meshes with the first driven gear 632, and the third driven gear 634. And a resist gear 65 meshing with each other.
[0047]
The second driven gear 633 includes a large-diameter gear 6321 and a small-diameter gear 6322 that rotate integrally around the axis, and the large-diameter gear 6321 meshes with the drive gear 631, while the small-diameter gear 6322 is a second driven gear. The gear 633 and the third driven gear 634 are engaged with each other.
[0048]
As shown in FIG. 6, the registration gear 65 is concentrically connected to the registration roller 135 via a one-way clutch 651 mounted on the registration gear shaft 650, and the drive motor 62 is reversely driven (the output shaft 621 is rotated clockwise around the axis). The rotation of the registration gear 65 is transmitted to the registration roller 135 via the one-way clutch 651 only when it rotates in the direction).
[0049]
Accordingly, the drive motor 62 is positively driven (the output shaft 621 rotates counterclockwise around the axis), and the paper feed roller 51 and the pickup roller 52 rotate clockwise, whereby the paper P is moved to the registration roller. The registration roller 135 does not rotate until it is fed to a position where it abuts against the peripheral surface of the 135, and therefore the sheet P is not fed to the reading position 161.
[0050]
A contact sensor (not shown) is provided in the vicinity of the contact position of the sheet P with the registration roller 135. When the contact sensor detects the sheet P, the drive motor 62 is reversely driven. . Therefore, when the contact sensor detects the paper P, the registration roller 135 rotates counterclockwise in FIG. 6 around the registration gear shaft 650 via the one-way clutch 651, and feeds the paper P toward the reading position 161. Become.
[0051]
On the other hand, the casing 40 rotates counterclockwise in FIG. 6 around the roller shaft 31 via the paper feed roller side one-way clutch 511 when the drive motor 62 is reversely driven, so that the pickup roller 52 is separated from the paper P. As a result, the feeding of the paper P by the pair of feed rollers 50 is not performed, and the registration roller 135 is exclusively responsible for feeding the paper P toward the reading position 161.
[0052]
In the present embodiment, the sheet drawn by the pair of feeding rollers 50 is behind (in the left side of FIG. 4) in the sheet feeding unit 13 and the true position of the reading position 161 for reading the document image on the sheet P is true. When reaching the registration roller 135 provided above, a predetermined sensor detects this, and the registration roller 135 is rotated forward by the reverse drive of the drive unit 60 based on this detection signal, while the roller shaft 31 is reversed. It is designed to be rotated. The one-way clutches 511 and 521 are provided in order to avoid receiving a force in a direction in which the paper P once drawn by the forward rotation of the feed roller pair 50 is reversely rotated when the roller shaft 31 is reversely rotated.
[0053]
The present invention is premised on the feeding device 20 configured as described above, and the casing 40 is mounted on the roller shaft in a state where the paper P is placed on the paper feed tray 14 and its front edge is stopped against the stopper 39. 4 is rotated in the clockwise direction in FIG. 4, and as a result, the pickup roller 52 is lowered so that the front edge of the paper P is pressed and sandwiched between the pickup roller 52 and the bottom of the paper feed tray 14, thereby The paper P is prevented from sliding off the paper feed tray 14 even if the head 12 is opened and tilted.
[0054]
In order to perform such control, a sheet presence / absence sensor 791 (FIGS. 2 and 3) for detecting whether or not the sheet P is present on the sheet feed tray 14 is located at an appropriate position at the downstream end of the sheet feed tray 14. In addition, a pressure-sensitive sensor 792 (FIG. 3) that detects whether the pickup roller 52 is pressing the paper P with a predetermined pressure is provided at an appropriate position of the casing 40. The detection signals of the sensors 791 and 792 are input to a control device (control means) 70 (FIG. 1) provided at an appropriate position in the device main body 11. The control device 70 to which these detection signals are input performs a predetermined control so that the pickup roller 52 presses the paper P on the paper feed tray 14.
[0055]
FIG. 7 is a block diagram for explaining sheet fall prevention control by the control device 70. As shown in this figure, the control device 70 includes a CPU 71 that is a central processing unit, a ROM 72 that is a read-only external storage device, and a RAM 73 that is a readable / writable external storage device.
[0056]
The ROM 72 stores a program related to paper pressing control by the pickup roller 52, and the program stored in the ROM 72 is read into the CPU 71 when the power switch of the image forming apparatus 10 is switched on. With this reading operation, the image forming apparatus 10 is set to a state in which the paper pressing control can be executed. The RAM 73 stores a criterion for determination relating to the pressing force input in advance from the pressure-sensitive sensor 792. This criterion can be changed by rewriting the stored contents of the RAM 73 according to the situation.
[0057]
The CPU 71 includes a paper press determination unit 711 and a press signal output unit 712. The paper press determination unit 711 determines whether or not the paper P is placed on the paper feed tray 14 for the document image reading process. If the paper P is placed, the start button 111 is pressed. In the meantime, a command signal is output to the pressing signal output unit 712 so that the pickup roller 52 presses the paper P.
[0058]
For this purpose, the paper press determination unit 711 determines that the paper P is placed on the paper feed tray 14 based on a detection signal from the paper presence / absence sensor 791, and uses the determination result as a press signal output unit 712. And a signal for adjusting the pressing force applied to the paper P by the pickup roller 52 based on the detection signal from the pressure sensor 792 is output to the pressing signal output unit 712. The RAM 73 stores a reference value (reference pressing force P0) of the pressing force, and the sheet pressing determining unit 711 reads the reference pressing force P0 called from the RAM 73 and the detected pressing force P1 input from the pressure sensor 792. And when the detected pressing force P1 is greater than the reference pressing force P0, a command signal indicating that is output to the pressing signal output unit 712.
[0059]
The press signal output unit 712 turns on / off the power supply to the drive motor 62 based on a command signal from the paper press determination unit 711. Specifically, the press signal output unit 712 is a command signal for pressing the paper P from the paper press determination unit 711 (this command signal is based on the detection signal of the presence of paper from the paper presence sensor 791 as described above. Output), a control signal for supplying power from the power supply 67 to the drive motor 62 is output to a power supply switching unit 66 provided at an appropriate position in the device main body 11 (FIG. 1). It is like that.
[0060]
Upon receiving this control signal, the power supply switching unit 66 switches the circuit so that the power for rotating the drive motor 62 from the power supply 67 is supplied to the drive motor 62. The drive causes the casing 40 to rotate integrally around the roller shaft body 32 in the counterclockwise direction in FIG. 3, whereby the pickup roller 52 presses the front edge of the paper P on the paper feed tray 14.
[0061]
Thereafter, the press signal output unit 712 receives a command signal for continuing the press against the paper P from the paper press determination unit 711 (this command signal is the time when the pressure P1 detected by the pressure sensor 792 exceeds the reference pressure P0. The control signal for turning off the power supply to the drive motor 62 is output to the power supply switching unit 66.
[0062]
Upon receiving this control signal, the power supply switching unit 66 turns off the power supply from the power source 67 to the drive motor 62 in a state where the pickup roller 52 presses the paper P with a predetermined pressing force. Even if the front end edge is pressed and clamped between the pickup roller 52 and the bottom of the paper feed tray 14 and the paper feed tray 14 is tilted by opening the lid 12 at this time, the paper There is no inconvenience that P slides off the paper feed tray 14.
[0063]
When the start button 111 is pressed while the paper P is pressed by the pickup roller 52, a signal indicating this is input to the paper press determination unit 711. The sheet press determination unit 711 to which this signal is input passes the control of the drive motor 62 to the normal drive control without passing through the press signal output unit 712, so that the drive motor 62 is driven by this normal drive control, As a result, the sheet P is fed toward the reading position 161 (FIG. 4) by steady driving for feeding by the feeding device 20.
[0064]
FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining the operation of the feeding device 20, and FIG. 9 is a flowchart for explaining the paper pressing control of the first embodiment by the control device 70. Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. First, until the paper P is placed at the paper reading position of the paper feed tray 14, the pickup roller 52 rotates the casing 40 around the roller shaft 31 counterclockwise as shown in FIG. When the posture is set to the pressure releasing posture that is moved and inclined, the state is separated from the paper feed tray 14 upward. In this state, the protruding piece 391 of the stopper 39 interferes with the locking convex portion 136 protruding from the back surface side of the top plate 132, thereby preventing the clockwise rotation around the cross shaft 43. It has become.
[0065]
In this state, when the paper P is placed on the paper feed tray 14 and its leading edge is stopped against the stopper 39 as indicated by an arrow in FIG. 8A, the paper presence sensor 791 detects the paper P. Then, step S1 of FIG. 9 is executed (that is, YES is determined by the sheet press determining unit 711 depending on whether or not the sheet P is placed on the sheet feed tray 14), and the control signal from the pressing signal output unit 712 is displayed. The drive motor 62 (FIGS. 5 to 7) is driven by the output via the power supply switching unit 66 (S2).
[0066]
Since the roller shaft 31 rotates in the clockwise direction by the drive of the drive motor 62 (drive in which the output shaft 621 in FIG. 6 rotates in the clockwise direction about the axis), the casing is formed by the action of the one-way clutch 511 on the feed roller side. 40 also rotates in the clockwise direction integrally with the roller shaft 31, and as a result, as shown in FIG. 8B, the front edge of the paper P placed on the paper feed tray 14 is the pickup roller. The state is pressed downward by 52.
[0067]
In this state, step S3 (FIG. 9) is executed, and whether or not the detected pressing force P1 of the pickup roller 52 detected by the pressure sensor 792 with respect to the sheet P exceeds the reference pressing force P0 stored in the RAM 73 in advance. Is determined by the paper press determination unit 711.
[0068]
When the detected pressing force P1 exceeds the reference pressing force P0 (P1> P0, YES in step S3), the power from the power supply 67 is switched by the switching operation of the power supply switching unit 66 based on the control signal from the pressing signal output unit 712. Is not supplied to the drive motor 62, so that the drive motor 62 is stopped, and thereby the clockwise rotation around the roller shaft 31 of the casing 40 is stopped. Since the state of being pressed and clamped between the tray 14 and the pickup roller 52 is reached, the paper P is fed into the paper feed tray even if the paper feed tray 14 is tilted by opening the lid 12 (FIG. 1) in this state. Inconveniences such as slipping from 14 are reliably prevented.
[0069]
Next, step S6 is executed, and it is asked whether or not the start button 111 (FIGS. 1 and 7) is pressed. If pressed (YES in step S6), the paper pressing control is terminated, and normal document reading control is performed. (S7). In the document reading control, a control signal for driving the drive motor 62 is output from the CPU 71 toward the power supply switching unit 66, and the roller shaft 31 rotates clockwise about the axis by driving the drive motor 62. It is rotated again toward.
[0070]
The casing 40 in a state where the pick-up roller 52 stops against the paper P by the rotation of the roller shaft 31 and is prevented from rotating in the clockwise direction also attempts to rotate integrally around the roller shaft 31, but the one-way clutch on the paper feed roller side Since the rotation of the roller shaft 31 is not transmitted to the casing 40 due to the slip of 511 at the contact position with the casing 40, only the paper feed roller 51 rotates integrally with the roller shaft 31. The rotation of the paper feed roller 51 is transmitted to the pickup roller 52 via the intermediate gear 56, and the pickup roller 52 rotates clockwise around the pickup roller shaft 53, so that it is placed on the paper feed tray 14. The uppermost sheet P of the sheet bundle is fed toward the downstream side (left side in FIG. 8) as shown in FIG.
[0071]
Hereinafter, based on FIGS. 10 to 13, a feeding device 20 ′ to which the paper slippage preventing structure of the second embodiment according to the present invention is applied will be described. FIG. 10 is a cross-sectional view in side view for explaining a feeding device 20 ′ to which the paper slipping structure of the second embodiment is applied. FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the drive structure of the lift plate (paper fixing means) 80. FIG. 11A shows a state in which the lift plate 80 is set in a pressure release posture in which the paper P is not pressed. , (B) respectively show states in which the lift plate 80 is set to a pressing posture in which the sheet P is pressed. As shown in these drawings, the paper slide prevention structure of the second embodiment includes a lift plate (movable bottom plate) 80 provided immediately below the pickup roller 52 and an actuator 85 that changes the posture of the lift plate 80. It is prepared for.
[0072]
The lift plate 80 is placed on a bottom plate 142 extending substantially horizontally from the downstream end (left side in FIG. 10) of the paper feed tray 14 toward the pickup roller 52 to a position directly below the paper feed roller gear 54. It is provided and pivotally supported around a lift shaft 81 extending in a direction orthogonal to the sheet conveying direction on the base end side (right side in FIG. 11) of the bottom plate 142. The lift plate 80 is rotated forward and backward integrally around the lift shaft 81 to release the pressure on the paper P, and the lift release position (horizontal position) shown in FIG. The posture can be changed between the pressing posture (inclination posture) of pressing the paper P shown in (b).
[0073]
The lift shaft 81 is supported between a pair of frame plates 131 so as to be rotatable around an axis, and has a link arm 82 suspended from one end. The link arm 82 is rotated around the lift shaft 81 by an actuator 85, and a long hole 83 extending in the vertical direction is formed in the lower portion thereof.
[0074]
In the present embodiment, the actuator 85 is one that operates by magnetic force, and is provided with an actuator body 86 having a built-in solenoid that is excited by being supplied with electric power, and protrudes and retracts from the actuator body 86. Link rod 87. The actuator main body 86 is positioned in the paper feeding unit 13 so that the tip of the link rod 87 corresponds to the long hole 83 of the link arm 82 at the rear position of the link arm 82 (to the right in FIG. 11). It is fixed to the frame. The link rod 87 has a connection projection 88 projecting in the orthogonal direction from the tip portion thereof, and the connection projection 88 is inserted into the elongated hole 83 to be linked to the link arm 82. ing.
[0075]
In a state in which no power is supplied to the actuator body 86, the lift plate 80 is in a pressure release posture in which the lift plate 80 is parallel to and overlapped with the bottom plate 142 of the paper feed tray 14 as shown in FIG. On the other hand, when electric power is supplied to the actuator main body 86, the internal solenoid is excited and the link rod 87 protrudes forward, and thereby the link arm 82 via the connection protrusion 88 moves in the clockwise direction. By rotating around the lift shaft 81, the posture of the lift plate 80 is changed to the pressing posture shown in FIG.
[0076]
When the lift plate 80 is changed from the pressing release posture to the pressing posture while the paper P is placed on the paper feed tray 14, the paper P is moved between the lift plate 80 and the pickup roller 52 that has been lowered. Thus, even if the paper feed tray 14 is tilted by opening the lid 12, the sliding from the paper feed tray 14 is surely prevented.
[0077]
Incidentally, the sheet presence / absence sensor 791 is provided at a position directly below the pickup roller 52 on the bottom plate 142 and does not interfere with the lift plate 80 in plan view.
[0078]
FIG. 12 is a block diagram for explaining sheet fall prevention control by the control device 70. As shown in this figure, the control device 70 inputs and outputs various types of information to and from a CPU 71 that is a central processing unit, a ROM 72 that is a read-only external storage device, and a RAM 73 that is a readable / writable external storage device. However, the point that the CPU 71 is provided with the sheet pressing determination unit 711 and the pressing signal output unit 712 is the same as in the previous embodiment. The point that the pressure sensor 792 is not employed and that the control signal output from the pressing signal output unit 712 to the power supply switching unit 66 is for driving the actuator 85 instead of the drive motor 62 is the above. This is different from the embodiment.
[0079]
Hereinafter, based on FIG. 13, the paper pressing control of the second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12 as necessary. FIG. 13 is a flowchart for explaining sheet press control according to the second embodiment by the control device 70. First, in step S <b> 10, whether or not the sheet P exists on the lift plate 80 is determined by the sheet press determination unit 711 based on the detection signal of the sheet presence sensor 791.
[0080]
When it is determined that the sheet P is present on the lift plate 80 (YES in S10), the power from the power source 67 is changed by the switching operation of the power supply switching unit 66 based on the control signal from the pressing signal output unit 712. 86. As a result, when the actuator 85 is driven (S11), the link rod 87 in the state shown in FIG. 11 (a) protrudes from the actuator body 86, and the connecting protrusion 88 inserted into the elongated hole 83 is connected to the link arm 82. Is pushed toward the downstream side (left side in FIG. 11), the lift plate 80 rotates clockwise around the lift shaft 81 via the link arm 82.
[0081]
Since the leading end of the sheet P is pressed and held by the lift plate 80 and the pickup roller 52 by this rotation, even if the lid 12 is opened at this time, the sheet feeding tray 14 is inclined. However, there is no inconvenience that the paper P slides down from the paper feed tray 14.
[0082]
Next, it is asked whether or not the start button 111 (FIG. 1) has been pressed (S12). If pressed (YES in S12), the process proceeds to normal document reading control (S13). In normal document reading control, the casing 40 is slightly rotated clockwise around the roller shaft 31 against the electromagnetic force of the actuator 85 by the positive drive of the drive motor 62, thereby causing the protruding piece of the stopper 39. Since the sheet 391 is disengaged from the locking projection 136 of the top plate 132 of the sheet feeding unit 13, the sheet P is fed into the sheet feeding unit 13 without being blocked by the stopper 39.
[0083]
As described in detail above, the feeding devices 20 and 20 ′ of the present invention are placed on the paper feed tray 14 on which the paper P to be fed to the reading position 161 of the device main body 11 is placed, and placed on the paper feed tray 14. A pair of feed rollers 50 for picking up one sheet at a time from the sheet P is provided on the lid 12 that is attached to the upper surface of the apparatus main body 11 so as to be openable and closable. Paper fixing means (pickup roller 52 in the case of the first embodiment, lift plate in the case of the second embodiment) that can change the posture between a paper pressing posture that can press the paper P that has been pressed and a release posture that releases the pressure. 80), a sheet presence / absence sensor 791 for detecting that the sheet P is placed on the sheet feed tray 14, and control to cause the pickup roller 52 to press the sheet P based on a detection signal from the sheet presence / absence sensor 791. Control device 7 Therefore, when the paper P is placed on the paper feed tray 14, the paper presence / absence sensor 791 detects that and the detection signal is input to the control device 70. Since the pickup roller 52 performs control so as to press the paper P on the paper feed tray 14, the paper P is pressed and held between the bottom of the paper feed tray 14 and the paper fixing means. Even if the lid 12 is opened and the paper feed tray 14 is tilted for reading one sheet at a time or for maintenance or the like, the paper P can be reliably prevented from falling off the paper feed tray 14.
[0084]
Further, in the first embodiment, a pickup roller 52 provided on the paper fixing means and the lid 12 for feeding out the paper P on the paper feed tray 14 toward the apparatus main body 11 is employed, and the paper P is fed. When placed on the tray 14, the pickup roller 52 presses the paper P in a state in which the feeding of the paper P is suppressed by a control signal from the control device 70. 52 and the bottom portion of the paper feed tray 14 are pressed and nipped, and the scattering of the paper P can be reliably prevented.
[0085]
In addition, since the pickup roller 52 for feeding the sheet is also used as the sheet fixing means, it is not necessary to add a new part for preventing the scattering of the sheet P, and an increase in the cost of the part is suppressed and the sheet feeding tray 14 is suppressed. It is possible to reliably prevent the upper sheet P from being scattered.
[0086]
In the second embodiment, the sheet fixing unit is provided at the bottom of the sheet feeding tray 14 that presses the sheet P toward the pickup roller 52 that feeds the sheet P on the sheet feeding tray 14 toward the apparatus main body 11. Since the lift plate 80 is used, when the paper is placed on the paper feed tray 14, the lift plate 80 of the paper feed tray 14 pushes up the paper P by the control signal from the control device 70, and the paper is thereby fed. The paper P on the paper tray 14 is pressed and sandwiched between the pickup roller 52 and the lift plate 80, so that the paper P can be reliably prevented from scattering.
[0087]
In addition, in the image forming apparatus 10 of a model in which the lift plate 80 is used from the beginning for feeding the paper P, the existing lift plate 80 can be used as the paper fixing means. It is not necessary to add a new component for preventing the scattering, and the scattering of the paper P on the paper feed tray 14 can be reliably prevented while suppressing an increase in the component cost.
[0088]
In the image forming apparatus 10 employing such a structure for preventing the sheet from slipping off, the sheet P on the sheet feeding tray 14 is scattered even when the lid 12 is tilted by processing or maintenance of each sheet P. Because there is no, it will be very easy to use.
[0089]
The present invention is not limited to the above embodiment, and includes the following contents.
[0090]
(1) The present invention is not limited to the paper slip-off prevention structure applied to the paper feed tray 14, but can also be applied to a manual feed tray 192 provided at an appropriate position on the side surface of the apparatus main body 11. Can do.
[0091]
(2) In the above embodiment, the rotation driving of the feeding roller pair 50 and the rotation driving of the registration roller 135 are used in combination by utilizing the normal rotation and the reverse rotation of one drive motor 62. The present invention is not limited to rotating the feed roller pair 50 and the registration roller 135 by the single drive motor 62, and each of the feed roller pair 50 and the registration roller 135 is a dedicated drive motor. You may make it drive.
[0092]
(3) In the first embodiment described above, the paper feeding pickup roller 52 supported by the casing 40 is also used as a press for preventing the paper P from sliding down. A pressing member for pressing P is provided in parallel with the casing 40, and when the paper presence sensor 791 detects the presence of the paper P, the pressing member is lowered by driving a predetermined actuator provided independently of the drive motor 62. Then, the sheet P may be prevented from slipping by the pressing process.
[0093]
(4) In the above embodiment, a so-called main control device 70 that performs general control of the image forming apparatus 10 built in the apparatus main body 11 is used as a control unit that controls the feeding of the paper P. However, the present invention is not limited to the use of the main control device 70 built in the apparatus main body 11 in the paper feeding control in the paper feeding unit 13. Dedicated control means (so-called ubiquitous computer) that functions independently of the main control device 70 or functions in conjunction with the control device 70 may be provided.
[0094]
【The invention's effect】
According to the feeding device of the present invention, the sheet fixing unit capable of changing the posture between the paper pressing posture capable of pressing the paper placed on the paper feeding tray and the releasing posture for releasing the pressing, and the paper feeding tray A paper presence / absence sensor for detecting that the paper is placed, and a control means for controlling the paper fixing means to press and fix the paper on the basis of a detection signal detected by the paper presence / absence sensor on the paper feed tray; When the paper is placed on the paper feed tray, the paper presence / absence sensor detects this, and this detection signal is input to the control means. Since the control is performed so that the means presses and fixes the paper on the paper feed tray, the paper is pressed and clamped between the bottom of the paper feed tray and the paper fixing means. From each paper To take seen and even tilt the paper pressing for maintenance, the paper can be reliably prevented from falling loose from the paper feed tray.
[0095]
In this way, since the paper on the paper feed tray is pressed by the paper fixing means just by placing the paper on the paper feed tray, when the conventional paper presser is tilted, this tilt is detected and the paper is loaded. In the case where the presser is configured so that the paper presser is tilted sharply, the paper press operation cannot catch up and the paper will fall off the paper feed tray. In the invention, such inconvenience can be surely solved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating an embodiment of an image forming apparatus to which a sheet feeding device according to the invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a sheet feeding unit in a state where a top plate and a back plate for removing the sheet feeding device are removed, as viewed from the left side.
FIG. 3 is a perspective view showing the paper feeding unit in a state where a top plate and a back plate for removing the paper feeding device are removed, as viewed from the right side.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the lid body in a side view.
FIGS. 5A and 5B are perspective views showing a paper feeding device mounted on a paper feeding unit, in which FIG. 5A shows a state where the paper feeding unit is removed from the drive unit, and FIG. 5B shows a paper feeding unit. Shows the state of being attached to the drive unit.
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a gear structure applied to a paper feeding unit.
FIG. 7 is a block diagram for explaining sheet fall prevention control by the control device;
FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams for explaining the operation of the feeding device. FIG. 8A is a state immediately before the leading end of the sheet is positioned immediately below the pickup roller, and FIG. 8B is a state where the leading end of the sheet is the pickup roller. (C) shows a state where the paper is being fed out by the rotation of the pickup roller.
FIG. 9 is a flowchart for explaining sheet pressing control according to the first embodiment by the control device;
FIG. 10 is a cross-sectional view in a side view for explaining a feeding device 20 to which a paper slipping structure according to a second embodiment is applied.
FIGS. 11A and 11B are explanatory views for explaining a drive structure of the lift plate, in which FIG. 11A is a state in which the lift plate is set to a pressure release posture that does not press the paper, and FIG. The state where the posture is set to the pressing posture for pressing is shown.
FIG. 12 is a block diagram for explaining sheet fall prevention control by the control device;
FIG. 13 is a flowchart for explaining sheet press control according to the second embodiment by the control device;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 11 Apparatus main body
111 Start button 12 Cover (paper presser)
13 Paper Feeding Section 131 Frame Board
132 Top plate 133 Back plate
134 Insertion hole 135 Registration roller
136 Locking convex portion 14 Paper feed tray
141 Paper width setting member 142 Bottom plate
15 Discharge tray 16 Optical system
17 Developing Unit 171 Developing Device
172 Photosensitive drum 18 Fixing part
181 Fixing roller 19 Paper feeding unit
191 Paper cassette 192 Bypass tray
20, 20 'feeding device 21 bearing member
211 First bearing member 212 Second bearing member
213 Circular hole 214 Bearing hole
22 Stop ring 30 Paper feeding unit
31 Roller shaft 32 Roller shaft body
33 Flat key 34 Cut groove
35 Semicircular sphere 39 Stopper
391 Projection piece 40 Casing
41 Top plate 42 Side plate
43 Cross shaft 50 Feed roller pair
51 Paper feed roller 52 Pickup roller
511 Feedway side one-way clutch
521 Pickup roller side one-way clutch
53 Pickup roller shaft 54 Feed roller gear
55 Pickup roller shaft gear
56 Intermediate gear 60 Drive unit
61 Support plate 62 Drive motor
63 Gear group 631 Drive gear
632 First driven gear 6321 Large diameter gear
6322 Small gear 634 Third driven gear
64 Transmission gear 641 Boss
65 Registration gear 650 Registration gear shaft
651 One-way clutch
66 Power supply switching unit 67 Power supply
70 Controller 71 CPU
711 Paper pressure determination unit 712 Press signal output unit
72 ROM 73 RAM
791 Paper presence sensor 792 Pressure sensor
80 Lift plate 81 Lift shaft
82 Link arm 83 Long hole
85 Actuator 86 Actuator body
87 Link rod 88 Connecting protrusion
P paper

Claims (4)

画像形成装置の装置本体の上部に設置され、原稿押えを下部に備えるとともに、上部に給紙トレイ上に載置された用紙を装置本体に向けて自動的に給送するための給紙機構を備えた用紙給送装置であって、
前記給紙トレイに載置された用紙を給紙トレイの底板に押圧して固定する用紙固定姿勢と、この固定を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段と、
前記給紙トレイに用紙が載置されたことを検出する用紙有無センサと、
この用紙有無センサが給紙トレイ上の用紙を検出した検出信号に基づいて前記用紙固定手段を前記固定姿勢に変更する制御手段とが設けられていることを特徴とする用紙給送装置。
A paper feed mechanism installed at the upper part of the image forming apparatus main body and having a document presser at the lower part and automatically feeding the paper placed on the paper feed tray at the upper part toward the apparatus main body. A paper feeding device provided,
A paper fixing means capable of changing a posture between a paper fixing posture for pressing and fixing the paper placed on the paper feeding tray to the bottom plate of the paper feeding tray and a releasing posture for releasing the fixing;
A paper presence sensor for detecting that paper is placed on the paper feed tray;
A paper feeding apparatus comprising: a control means for changing the paper fixing means to the fixed posture based on a detection signal when the paper presence sensor detects a paper on a paper feed tray.
前記用紙固定手段は、前記給紙トレイ上に設けられ、給紙トレイ上の用紙を装置本体へ向けて繰り出すピックアップローラであり、前記制御手段は、前記用紙有無センサの検出信号に基づき前記ピックアップローラを回転停止させた状態で前記用紙固定姿勢に変更させるものであることを特徴とする請求項1記載の用紙給送装置。The paper fixing means is a pickup roller that is provided on the paper feed tray and feeds the paper on the paper feed tray toward the apparatus main body. The control means is based on a detection signal of the paper presence sensor. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet is changed to the sheet fixing posture in a state where rotation of the sheet is stopped. 前記用紙固定手段は、前記給紙トレイの底部の一部に前記ピックアップローラに対向して設けられた可動底板であり、前記制御手段は、前記用紙有無センサの検出信号に基づき前記可動底板を用紙固定姿勢に変更させるものであることを特徴とする請求項1記載の用紙給送装置。The paper fixing means is a movable bottom plate provided at a part of the bottom of the paper feed tray so as to face the pickup roller, and the control means attaches the movable bottom plate to the paper based on a detection signal of the paper presence sensor. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device is changed to a fixed posture. 原稿押えを下部に備えるとともに、上部に給紙トレイ上に載置された用紙を装置本体に向けて自動的に給送するための給紙機構を備えた用紙給送装置を前記装置本体の上部に設置してなる画像形成装置であって、
前記給紙トレイに載置された用紙を給紙トレイの底板に押圧して固定する用紙固定姿勢と、この固定を解除する解除姿勢との間で姿勢変更可能な用紙固定手段と、
前記給紙トレイに用紙が載置されたことを検出する用紙有無センサと、
この用紙有無センサが給紙トレイ上の用紙を検出した検出信号に基づいて前記用紙固定手段を前記固定姿勢に変更する制御手段とが設けられていることを特徴とする画像形成装置。
An upper part of the apparatus main body is provided with a paper feeding device having a document presser at the lower part and a paper feeding mechanism for automatically feeding the paper placed on the paper feed tray to the apparatus main body at the upper part. An image forming apparatus installed in
A paper fixing means capable of changing a posture between a paper fixing posture for pressing and fixing the paper placed on the paper feeding tray to the bottom plate of the paper feeding tray and a releasing posture for releasing the fixing;
A paper presence sensor for detecting that paper is placed on the paper feed tray;
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to change the sheet fixing unit to the fixed posture based on a detection signal when the sheet presence sensor detects a sheet on the sheet feeding tray.
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