JPH09110274A - Automatic paper sheet carrying device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic document carrying device whose convenience in use is improved by automatically operating a tray according to an operating condition of a device. SOLUTION: A setting surface 7 is provided to set a document to be carried. A document receiving tray 11 to receive the discharged document is arranged in the vicinity of a document discharge port 10. The lower end of the document receiving tray 11 can rotate, and a tray driving device is connected to the inmost side. The tray driving device rotatably displaces the document receiving tray 11 with the lower end as the center according to an operating condition of an automatic document carrying device 1. The document receiving tray 11 is almost vertically stood (A and D) until the document is set on the setting surface 7. When the document is carried, the document receiving tray 11 is rotated (B and C) in an obliquely lying condition to receive a paper sheet discharged from the discharge port 10. Therefore, when the document is set on the setting surface 7, the document receiving tray does not become a hindrance. Since the document receiving tray 11 is automatically driven, convenience in use is improved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、複写機，ファク
シミリ装置，原稿画像読取装置等の画像処理装置に装着
可能な自動用紙搬送装置に関する。特に、この発明は、
画像処理装置が読取るべき原稿を自動的に搬送するため
の自動原稿搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sheet conveying apparatus which can be mounted on an image processing apparatus such as a copying machine, a facsimile apparatus, an original image reading apparatus and the like. In particular, the present invention
The present invention relates to an automatic document feeder for automatically feeding a document to be read by an image processing apparatus.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば複写機を例にとると、従来よ
り、複写機本体に装着される自動原稿搬送装置が公知で
ある。自動原稿搬送装置には、種々の形式や形状のもの
が存在するが、最近では、その幅や奥行きが、複写機本
体の幅や奥行きの範囲内に収まるよう、言い換えれば、
複写機本体よりも左右または前後方向に突出部が生じな
いように設計されている。2. Description of the Related Art For example, in the case of a copying machine, an automatic document feeder mounted on the copying machine main body has been conventionally known. There are various types and shapes of automatic document feeders, but recently, the width and depth of the automatic document feeder are set within the range of the width and depth of the main body of the copying machine.
It is designed so that there are no protrusions in the left-right or front-back direction relative to the main body of the copying machine.

【０００３】図１５は、従来の複写機用自動原稿搬送装
置の一例を示す概略図であり、正面側から見た図であ
る。複写機本体９１の上面に取り付けられた自動原稿搬
送装置９２は、複写機本体９１の幅および奥行き内に納
まる形状にされている。そのため、自動原稿搬送装置９
２の中央上面は、原稿セット面９３とされている。原稿
セット面９３にセットされた原稿は、左側の取入口９４
から取り込まれ、１８０度反転されて複写機本体９１の
上面に備えられたプラテンガラス９５上に送られる。そ
してこの状態で原稿内容が読取られ、複写機本体９１内
において原稿のコピーが形成される。その後プラテンガ
ラス９５上の原稿は、右側へ移動され、１８０度反転さ
れて右側の排出口９６からトレイ９７上に排出される。
トレイ９７は、その下端が原稿セット面９３の左端付近
に回動可能に取り付けられ、原稿セット面９３の上部空
間へ斜め上方に伸びている。トレイ９７をこのように配
置することで、原稿セット面９３上の空間が有効利用さ
れ、トレイ９７が複写機本体９１の外側へ突出しない。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a conventional automatic document feeder for a copying machine, as seen from the front side. The automatic document feeder 92 mounted on the upper surface of the copying machine body 91 is shaped so as to fit within the width and depth of the copying machine body 91. Therefore, the automatic document feeder 9
The upper surface of the center of 2 is a document setting surface 93. A document set on the document setting surface 93 is loaded on the left side with the intake port 94.
It is taken in from the printer, inverted by 180 degrees, and sent to the platen glass 95 provided on the upper surface of the copying machine main body 91. In this state, the contents of the original are read and a copy of the original is formed in the copying machine main body 91. Thereafter, the original document on the platen glass 95 is moved to the right side, inverted by 180 degrees, and ejected onto the tray 97 from the ejection port 96 on the right side.
The tray 97 has its lower end rotatably attached near the left end of the document setting surface 93, and extends obliquely upward to the upper space of the document setting surface 93. By arranging the tray 97 in this way, the space on the document setting surface 93 is effectively used, and the tray 97 does not project to the outside of the copying machine main body 91.

【０００４】ところで、原稿セット面９３に大きなサイ
ズ、たとえば日本工業規格０列３番（以下「Ａ３判」と
いう。）の原稿をセットしようとするとき、原稿セット
面９３上に伸びるトレイ９７が邪魔になる。従来装置で
は、このようなとき、手でトレイ９７を破線で示すよう
に略垂直に立てて邪魔にならないようにしてから、原稿
セット面９３に原稿を載せていた。また、原稿セット
後、トレイ９７を元の斜め状態に戻していた。By the way, when an original of large size, for example, Japanese Industrial Standard 0 row 3 (hereinafter referred to as "A3 size") is to be set on the original setting surface 93, the tray 97 extending on the original setting surface 93 is an obstacle. become. In such a case, in the conventional apparatus, the original is placed on the original setting surface 93 after manually raising the tray 97 substantially vertically as shown by the broken line so as not to get in the way. Further, the tray 97 is returned to the original slanted state after the document is set.

【０００５】ところで、トレイ９７が破線で示す略垂直
に立った状態のままコピーが行われ、コピー済原稿が排
出口９６から排出されると、コピー済原稿はトレイ９７
にぶつかり、原稿ジャムが生じたり、原稿が傷む。そこ
で、従来装置では、排出口９６近傍に近接センサ９８が
設けられ、トレイ９７にはマグネット９９が埋設され
て、トレイ９７が略垂直に立った状態を検出するように
され、その状態ではコピー処理を行えないようにされて
いた。By the way, when copying is performed with the tray 97 standing in a substantially vertical position as indicated by the broken line, and the copied document is discharged from the discharge port 96, the copied document is stored in the tray 97.
If the document is hit, it will be jammed or the document will be damaged. Therefore, in the conventional apparatus, a proximity sensor 98 is provided in the vicinity of the discharge port 96, a magnet 99 is embedded in the tray 97, and the state in which the tray 97 stands substantially vertically is detected. In that state, copy processing is performed. It was made impossible to do.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来装置では、
原稿セット面９３に原稿をセットする際、トレイ９７が
邪魔になるときは、トレイ９７を手で動かさなければな
らず、面倒である。また、トレイ９７が回動可能である
ことを知らない場合は、原稿セット面９３に苦労して原
稿をセットすることになる。In the above-mentioned conventional apparatus,
When the document is set on the document setting surface 93 and the tray 97 is an obstacle, the tray 97 must be manually moved, which is troublesome. If the user does not know that the tray 97 is rotatable, he or she will have a hard time setting the original on the original setting surface 93.

【０００７】さらにまた、トレイ９７が立った状態でコ
ピーをしようとしても、コピーができないので、操作に
不慣れなユーザは、装置の故障と勘違いすることもあ
る。同様の課題は、複写機用の自動原稿搬送装置以外の
自動用紙搬送装置も抱えている。そこでこの発明は、排
出される用紙を受けるトレイが備えられた自動用紙搬送
装置において、装置の動作状態に応じてトレイを自動的
に動作させるようにし、使い勝手を向上させた自動用紙
搬送装置を提供することである。Furthermore, even if an attempt is made to make a copy with the tray 97 standing up, the copy cannot be made, so that a user who is unfamiliar with the operation may mistakenly think that the device is out of order. The same problem also holds an automatic paper feeding device other than the automatic document feeding device for a copying machine. In view of this, the present invention provides an automatic paper transporting device having a tray for receiving discharged paper, in which the tray is automatically operated in accordance with the operating state of the device to improve usability. It is to be.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明は、ある局面か
ら見ると、搬送する用紙をセットするためのセット面、
セット面の両側に、セット面を隔てて対向するように設
けられた取入口および排出口を有し、セット面にセット
された用紙を取入口から取り込み、所定の経路を搬送し
て、排出口からセット面方向へ排出する搬送手段、排出
口近傍に一端が取り付けられ、排出から排出される用紙
を受け止めるトレイ、および前記トレイを、その一端を
中心に回動変位させるトレイ駆動手段、を含むことを特
徴とする自動用紙搬送装置である。From a certain aspect, the present invention provides a setting surface for setting a sheet to be conveyed,
On both sides of the set surface, there are inlets and outlets that are provided so as to face each other across the set surface, and take in the paper set on the set surface from the inlet, convey it through a predetermined path, and discharge it. And a tray driving unit configured to rotate and displace the tray about one end of the tray, the tray having one end attached near the discharge port and receiving the sheet discharged from the discharge, It is an automatic paper transport device characterized by.

【０００９】上述の態様によれば、トレイは、トレイ駆
動手段により一端を中心に回動変位される。それゆえセ
ット面に用紙をセットする際に、トレイを邪魔にならな
い位置にすることができる。また、排出口から用紙が排
出される際には、トレイを用紙を受け止める位置に回動
変位させることができる。According to the above-mentioned aspect, the tray is pivotally displaced about one end by the tray drive means. Therefore, when setting the paper on the setting surface, the tray can be set to a position that does not interfere with the setting. Further, when the sheet is discharged from the discharge port, the tray can be pivotally displaced to a position for receiving the sheet.

【００１０】この発明は、他の局面から見ると、前記ト
レイ駆動手段は、トレイの一端側と反対の他端側が前記
セット面の上方空間へ斜めに伸び、排出口から排出され
る用紙を斜め上方へ案内するように受け止めるためのダ
ウン状態と、一端から略垂直上方またはセット面の上方
空間と反対方向へ立上がったアップ状態とに変位させる
ことを特徴とする、自動用紙搬送装置である。According to another aspect of the present invention, the tray drive means is such that the other end side of the tray opposite to the one end side extends obliquely into the space above the setting surface, and the sheet discharged from the discharge port is inclined. The automatic sheet conveying device is characterized by displacing it into a down state for receiving it so as to guide it upward, and an up state in which it is substantially vertically upward from one end or rises in a direction opposite to the space above the set surface.

【００１１】上述の構成によれば、トレイ駆動手段によ
り、トレイはダウン状態とアップ状態とに変位される。
ダウン状態では、トレイは、排出口から排出される用紙
を斜め上方に案内するように受け止める。それゆえ排出
される用紙は、トレイ上できれいに揃う。トレイがアッ
プ状態では、トレイの他端側はセット面の上方空間に存
在しない。したがって、セット面に用紙をセットする
際、トレイが邪魔にならず、容易に行える。According to the above arrangement, the tray drive means displaces the tray between the down state and the up state.
In the down state, the tray receives the sheet discharged from the discharge port so as to guide it obliquely upward. Therefore, the ejected sheets are neatly arranged on the tray. When the tray is up, the other end of the tray does not exist in the space above the setting surface. Therefore, when setting the paper on the setting surface, the tray does not get in the way and can be easily performed.

【００１２】この発明は、さらに他の局面から見ると、
前記トレイ駆動手段は、セット面に用紙がセットされる
までの待機状態では、トレイをアップ状態にし、搬送手
段が用紙を搬送するときには、トレイをダウン状態にす
ることを特徴とする自動用紙搬送装置である。上述の構
成によれば、待機状態ではトレイはアップ状態にされ、
用紙搬送時にはトレイはダウン状態にされる。このよう
にトレイは、自動用紙搬送装置の動作状態に応じて変位
されるから、トレイを手で駆動する必要がなく、使い勝
手が向上する。Viewed from still another aspect, the present invention is
The tray drive means sets the tray in an up state in a standby state until a sheet is set on the setting surface, and sets the tray in a down state when the conveying means conveys the sheet. Is. According to the above configuration, the tray is in the up state in the standby state,
The tray is brought into a down state when the paper is conveyed. In this way, the tray is displaced according to the operating state of the automatic sheet transporting device, so that it is not necessary to drive the tray by hand, which improves usability.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】以下には、この発明の一実施形態
として、複写機用の自動原稿搬送装置を例にとって詳し
く説明をする。しかし、この発明にかかる自動用紙搬送
装置は、複写機用の自動原稿搬送装置に限られるもので
はなく、ファクシミリ装置用の自動原稿搬送装置、コン
ピュータ等に接続される書類読取装置用の自動書類搬送
装置、印刷機用の自動用紙搬送装置等にも適用すること
ができるものである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below in detail by taking an automatic document feeder for a copying machine as an example. However, the automatic paper feeding apparatus according to the present invention is not limited to the automatic original feeding apparatus for a copying machine, but is also an automatic original feeding apparatus for a facsimile machine, an automatic document feeding apparatus for a document reading device connected to a computer or the like. The present invention can also be applied to an apparatus, an automatic paper conveying device for a printing machine, and the like.

【００１４】図１は、この発明の一実施形態にかかる自
動原稿搬送装置の外観構成を示す斜視図である。また、
図２は、図１に示す自動原稿搬送装置の正面図であり、
この実施形態に関連する部分を説明するために、構成が
図解的に示されている。さらに、図３は、図１に示す自
動原稿搬送装置を右側面から見た図である。自動原稿搬
送装置１は、複写機本体２の上面に装着されている。複
写機本体２の上面には、プラテンガラス１５（複写する
原稿を配置するためのガラス）が備えられており、自動
原稿搬送装置１は、このカバーを兼ねている。そして、
原稿をプラテンガラス１５上に手動でも配置できるよ
う、奥側を中心に手前側が上方に開くようにされている
（図３の二点鎖線参照）。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention. Also,
2 is a front view of the automatic document feeder shown in FIG.
The configuration is shown diagrammatically to explain the parts relevant to this embodiment. Further, FIG. 3 is a view of the automatic document feeder shown in FIG. 1 as viewed from the right side. The automatic document feeder 1 is mounted on the upper surface of the copying machine body 2. A platen glass 15 (glass for placing a document to be copied) is provided on the upper surface of the copying machine body 2, and the automatic document feeder 1 also serves as this cover. And
The front side is opened upward centering on the back side so that the document can be manually placed on the platen glass 15 (see the chain double-dashed line in FIG. 3).

【００１５】複写機本体２の上面手前側には、コピース
タートキー３を含む種々の操作キー群４および表示器５
を備える操作パネル６が配置されている。複写機本体２
および自動原稿搬送装置１に対する操作等は、この操作
パネル６を介して行う。自動原稿搬送装置１の上面中央
には原稿セット面７が形成されている。原稿セット面７
は、コピーする原稿をセットするための面である。この
セット面７上には、手前側および奥側に、対をなす原稿
幅規制ガイド８が備えられている。この規制ガイド８
は、互いに近接方向または離反方向へ連動して移動する
ようにされており、原稿セット面７にセットされる原稿
幅に合わせるように操作される。On the front side of the upper surface of the copying machine body 2, various operation key groups 4 including a copy start key 3 and a display 5 are provided.
An operation panel 6 including is provided. Copier body 2
The operation of the automatic document feeder 1 and the like are performed via the operation panel 6. A document setting surface 7 is formed at the center of the upper surface of the automatic document feeder 1. Original setting surface 7
Is a surface for setting a document to be copied. A pair of document width regulation guides 8 are provided on the front side and the rear side on the setting surface 7. This regulation guide 8
Are moved in association with each other in the approaching direction or the separating direction, and are operated so as to match the width of the document set on the document setting surface 7.

【００１６】原稿セット面７の左側には、原稿取り入れ
口９が形成されている。また、原稿セット面７の右側に
は原稿排出口１０が形成されている。原稿セット面７に
セットされた原稿は、１枚ずつ、原稿取り入れ口９から
取り込まれ、前述したプラテンガラス１５上に配置され
て画像が読取られ、原稿排出口１０から排出される。な
お、原稿を搬送するためのフィード機構自体は、この発
明の特徴ではなく、また公知であるから、その説明は省
略する。A document inlet 9 is formed on the left side of the document setting surface 7. A document discharge port 10 is formed on the right side of the document setting surface 7. The originals set on the original setting surface 7 are taken in one by one from the original inlet 9, placed on the platen glass 15 described above, the image is read, and the original is discharged from the original outlet 10. Since the feed mechanism itself for conveying the document is not a feature of the present invention and is well known, its description is omitted.

【００１７】原稿排出口１０に関連して、原稿受けトレ
イ１１が備えられている。より具体的には、原稿受けト
レイ１１は、その下端部が、原稿セット面７の右端付近
に取り付けられており、全体は、原稿セット面７の上部
空間へ向かって、左斜め上方へ伸び上がったいわゆる片
持ち保持状態とされている。原稿排出口１０から排出さ
れる原稿は、この原稿受けトレイ１１に案内され、原稿
受けトレイ１１上に排出される。A document receiving tray 11 is provided in association with the document discharge port 10. More specifically, the lower end of the document receiving tray 11 is attached to the vicinity of the right end of the document setting surface 7, and the entire document receiving tray 11 extends obliquely upward to the left toward the upper space of the document setting surface 7. It is a so-called cantilever holding state. The document discharged from the document discharge port 10 is guided to the document receiving tray 11 and discharged onto the document receiving tray 11.

【００１８】原稿が原稿セット面７方向に排出されるよ
うに原稿排出口１０を設け、かつ、原稿受けトレイ１１
を、上述のように、原稿セット面７の上部空間に斜めに
伸び上がるように配置することにより、原稿受けトレイ
１１が自動原稿搬送装置１の側方へ出っ張らない。とこ
ろが、原稿受けトレイ１１が、原稿セット面７の上部空
間に斜めに伸び上がっていると、原稿セット面７に原稿
をセットする際、原稿受けトレイ１１が邪魔になること
がある。特に、原稿セット面７にセットする原稿が、セ
ット可能な最大サイズの原稿、たとえばＡ３判原稿の場
合等に、原稿のセットがしづらい。A document discharge port 10 is provided so that the document is discharged toward the document setting surface 7, and a document receiving tray 11 is provided.
As described above, by arranging so as to extend obliquely in the upper space of the document setting surface 7, the document receiving tray 11 does not project to the side of the automatic document feeder 1. However, if the document receiving tray 11 extends obliquely above the document setting surface 7, the document receiving tray 11 may be an obstacle when setting the document on the document setting surface 7. In particular, when the original set on the original setting surface 7 is the maximum size that can be set, such as an A3 size original, it is difficult to set the original.

【００１９】そこで、この実施形態では、自動原稿搬送
装置１の動作状態に合わせて、原稿受けトレイ１１を、
図２において実線で示す斜めに倒れたダウン状態と、一
点鎖線で示す略垂直に立ったアップ状態とに駆動するよ
うにした。さらに、原稿セット面７の下方には、たとえ
ば３つのセンサ１２，１３，１４が配置されている。セ
ンサ１２は、原稿セット面７に原稿があるか否かを検出
するセット原稿検出センサである。センサ１３は、原稿
セット面７にセットされた原稿のサイズを検出する原稿
サイズ検出センサである。セット原稿検出センサ１２が
原稿を検出しており、かつ、原稿サイズ検出センサ１３
が原稿を検出していなければ、セットされている原稿
は、たとえば日本工業規格Ｂ列５番（以下「Ｂ５判」と
いう。）または日本工業規格Ａ列４番（以下「Ａ４判」
という。）であると判定される。一方、両方のセンサ１
２，１３が原稿を検出している場合は、セットされてい
る原稿は日本工業規格Ｂ列４番（以下「Ｂ４判」とい
う。）またはＡ３判であると判別される。この実施形態
では、原稿サイズ検出センサ１３は１つだけにしたの
で、上述の場合、たとえばＢ４判とＡ３判とは区別でき
ないが、原稿サイズ検出センサの数を増やせば、さらに
細かくサイズ判別が行える。Therefore, in this embodiment, the document receiving tray 11 is set in accordance with the operating state of the automatic document feeder 1.
In FIG. 2, the driving is performed in a slanting down state shown by a solid line and an up state standing substantially vertically shown by a chain line. Further, for example, three sensors 12, 13, 14 are arranged below the document setting surface 7. The sensor 12 is a set document detection sensor that detects whether there is a document on the document setting surface 7. The sensor 13 is a document size detection sensor that detects the size of the document set on the document setting surface 7. The set original detection sensor 12 detects the original, and the original size detection sensor 13
If the original document is not detected, the set original document is, for example, Japanese Industrial Standard B line No. 5 (hereinafter referred to as "B5 size") or Japanese Industrial Standard A line No. 4 (hereinafter referred to as "A4 size").
That. ) Is determined. On the other hand, both sensors 1
When the documents 2 and 13 detect the document, the document set is determined to be the Japanese Industrial Standard B-row No. 4 (hereinafter referred to as "B4 size") or A3 size. In this embodiment, the number of original size detection sensors 13 is only one. Therefore, in the above case, for example, B4 size and A3 size cannot be distinguished, but if the number of original size detection sensors is increased, the size determination can be performed more finely. .

【００２０】さらに、センサ１４は、原稿受けトレイ１
１上の原稿の有無を検出する排出原稿検出センサであ
る。なお、排出原稿検出センサ１４を、セット原稿検出
センサ１２および原稿サイズ検出センサ１３と同様に、
原稿セット面７の下方に設けると、センサ１４に対する
配線が容易になるという利点がある。Further, the sensor 14 is used for the document receiving tray 1
1 is a discharged document detection sensor for detecting the presence / absence of a document on 1. In addition, the discharged original detection sensor 14 is similar to the set original detection sensor 12 and the original size detection sensor 13 in that
If it is provided below the document setting surface 7, there is an advantage that wiring to the sensor 14 becomes easy.

【００２１】より具体的に述べると、原稿受けトレイ１
１上の原稿の有無を検出するセンサは、たとえば原稿受
けトレイ１１に取り付けることができる。ところが、原
稿受けトレイ１１は、その下端部を中心に回動変位す
る。それゆえ原稿受けトレイ１１に設けられた排出原稿
検出センサと、そのセンサの信号が入力される制御回路
とを接続するための配線を、原稿受けトレイ１１を回動
させる回動部を通して行わなければならない。それゆえ
配線が複雑になる。More specifically, the document receiving tray 1
The sensor for detecting the presence / absence of the document on 1 can be attached to the document receiving tray 11, for example. However, the document receiving tray 11 is rotationally displaced around the lower end thereof. Therefore, the wiring for connecting the discharged original detection sensor provided on the original receiving tray 11 and the control circuit to which the signal of the sensor is input must be provided through the rotating portion for rotating the original receiving tray 11. I won't. Therefore, the wiring becomes complicated.

【００２２】これに対し、排出原稿検出センサ１４を、
原稿セット面７の下方という可動しない部分に設けるこ
とにより、センサ１４に対する配線が安価で、かつセン
サ１４に対する配線故障が少なくなり、信頼性も向上す
る。次に、原稿受けトレイ１１の動作について、図４を
参照してより具体的に説明する。On the other hand, the discharged document detection sensor 14 is
By providing the lower portion of the original setting surface 7 which is not movable, the wiring for the sensor 14 is inexpensive, the wiring failure for the sensor 14 is reduced, and the reliability is improved. Next, the operation of the document receiving tray 11 will be described more specifically with reference to FIG.

【００２３】原稿セット面７に原稿がセットされていな
い状態、すなわち待機状態においては、（Ａ）に示すよ
うに、原稿受けトレイ１１は、原稿セット面７からほぼ
垂直に立ったアップ状態にされる。それゆえ、原稿セッ
ト面７の上部空間にはトレイ１１がなく、原稿セット面
７に原稿をセットしやすい。次に、原稿セット面７に原
稿がセットされた後、コピースタートキー３（図１参
照）が押圧されると、（Ｂ）に示すように、原稿受けト
レイ１１は、斜めに寝たダウン状態にされる。この状態
では、原稿受けトレイ１１は、原稿排出口１０から排出
される原稿をスムーズに導くことができ、かつ、排出原
稿を揃えて受け止めることができる。In the state where no document is set on the document setting surface 7, that is, in the standby state, the document receiving tray 11 is set in an up state in which it stands substantially vertically from the document setting surface 7, as shown in (A). It Therefore, there is no tray 11 in the space above the document setting surface 7, and it is easy to set the document on the document setting surface 7. Next, when the copy start key 3 (see FIG. 1) is pressed after the document is set on the document setting surface 7, the document receiving tray 11 is slanted down, as shown in FIG. To be In this state, the document receiving tray 11 can smoothly guide the document discharged from the document discharge port 10 and can receive the discharged documents in alignment.

【００２４】すべての原稿のコピーが終わった後に、
（Ｃ）に示すように、原稿受けトレイ１１は、矢印１７
に示すように、小刻みに上下に揺動される。これによ
り、原稿受けトレイ１１上の原稿の乱れを正すことがで
き、原稿の下端部をきれいに揃えることができる。コピ
ーが終了後、原稿受けトレイ１１上の原稿は、取り除か
れる。すると、（Ｄ）に示すように、原稿受けトレイ１
１は再び原稿セット面７に対して垂直に立上がったアッ
プ状態にされる。そして次のコピーに対して待機する。After copying all the manuscripts,
As shown in (C), the document receiving tray 11 has an arrow 17
As shown in, it is swung up and down in small steps. As a result, the disorder of the document on the document receiving tray 11 can be corrected and the lower end portions of the document can be neatly aligned. After the copying is completed, the document on the document receiving tray 11 is removed. Then, as shown in (D), the document receiving tray 1
1 is again raised to the original setting surface 7 in an up state. Then it waits for the next copy.

【００２５】以上のように、原稿受けトレイ１１を、自
動原稿搬送装置１の動作状態に合わせて、自動的に、ア
ップ状態とダウン状態とに駆動するようにしたことが、
この実施形態における１つの特徴である。そしてこれに
より、原稿受けトレイ１１は、原稿セット面７に原稿を
セットする際に邪魔にならず、また、排出口１０から排
出される原稿を良好に案内し、かつ受け止めることがで
きる。As described above, the document receiving tray 11 is automatically driven between the up state and the down state in accordance with the operating state of the automatic document feeder 1.
This is one feature of this embodiment. As a result, the document receiving tray 11 does not obstruct the setting of the document on the document setting surface 7 and can guide and receive the document discharged from the discharge port 10 well.

【００２６】図５は、原稿受けトレイ１１をアップ状態
とダウン状態とに駆動するための駆動機構の一例を示す
斜視図である。原稿受けトレイ１１の駆動機構は、図５
に示すように、モータ２０と、モータ２０の回転力を伝
達するギヤ機構２１と、ギヤ機構２１から駆動力が与え
られるスリップ駆動機構２２とを備えている。モータ２
２は、正転および逆転が可能なたとえばＤＣモータが用
いられる。モータ２０の回転軸にはウォームギヤ２３が
嵌合されている。このウォームギヤ２３の回転は第１大
ギヤ２４に伝達され、第１大ギヤ２４の回転は同軸に連
結された第１小ギヤ２５を回転させる。第１小ギヤ２５
は第２大ギヤ２６と噛合しており、第１小ギヤ２５の回
転は第２大ギヤ２６に伝えられる。第２大ギヤ２６には
同軸に第２小ギヤ２７が連結されており、第２大ギヤ２
６の回転は第２小ギヤ２７へ伝達される。さらに、第２
小ギヤ２７には第３大ギヤ２８が噛合しており、第３大
ギヤ２８には同軸に出力ギヤ２９が設けられている。よ
ってモータ２０の回転速度は、上記多数のギヤ２３〜２
９を含むギヤ機構２１で減速され、また、モータ２０の
トルクはギヤ機構２１で増幅されて、スリップ駆動機構
２２へ伝達される。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a drive mechanism for driving the document receiving tray 11 in the up state and the down state. The drive mechanism of the document receiving tray 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the motor 20, the gear mechanism 21 that transmits the rotational force of the motor 20, and the slip drive mechanism 22 to which the driving force is applied from the gear mechanism 21 are provided. Motor 2
As for 2, for example, a DC motor capable of normal rotation and reverse rotation is used. A worm gear 23 is fitted on the rotary shaft of the motor 20. The rotation of the worm gear 23 is transmitted to the first large gear 24, and the rotation of the first large gear 24 causes the first small gear 25 coaxially connected to rotate. First small gear 25
Meshes with the second large gear 26, and the rotation of the first small gear 25 is transmitted to the second large gear 26. The second small gear 27 is coaxially connected to the second large gear 26.
The rotation of 6 is transmitted to the second small gear 27. Furthermore, the second
A third large gear 28 is meshed with the small gear 27, and an output gear 29 is provided coaxially with the third large gear 28. Therefore, the rotation speed of the motor 20 is determined by the number of the gears 23-2.
The gear mechanism 21 including 9 decelerates, and the torque of the motor 20 is amplified by the gear mechanism 21 and transmitted to the slip drive mechanism 22.

【００２７】スリップ駆動機構２２には、ギヤ機構２１
からの駆動力を受ける入力ギヤ３７と、後述するスリッ
プ機構と、駆動軸３１とが含まれており、駆動軸３１に
より原稿受けトレイ１１が駆動される。さらに、駆動軸
３１に関連して、原稿受けトレイ１１の状態を検出する
ためのトレイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６
が設けられている。The slip drive mechanism 22 includes a gear mechanism 21.
An input gear 37 that receives a driving force from the device, a slip mechanism described later, and a drive shaft 31 are included, and the document receiving tray 11 is driven by the drive shaft 31. Further, in relation to the drive shaft 31, a tray up sensor 55 and a down sensor 56 for detecting the state of the document receiving tray 11.
Is provided.

【００２８】図６は、この実施形態に備えられているス
リップ駆動機構２２の構成を示す図である。スリップ駆
動機構２２には、駆動軸３１が備えられている。駆動軸
３１は一対の支持部材３２，３３で支持されている。具
体的には、駆動軸３１の一端（左端）は、支持部材３２
に取り付けられた軸受３４で回転自在に支持されてい
る。また、駆動軸３１の他端（右端）寄り側は、支持部
材３３を貫通しており、貫通部は、支持部材３３に固定
された軸受３５で回転自在に支持されている。駆動軸３
１は、支持部材３２，３３に対してその軸長方向にはス
ライド変位できないように支持されている。FIG. 6 is a diagram showing the structure of the slip drive mechanism 22 provided in this embodiment. The slip drive mechanism 22 is provided with a drive shaft 31. The drive shaft 31 is supported by a pair of support members 32 and 33. Specifically, one end (left end) of the drive shaft 31 has a support member 32.
It is rotatably supported by a bearing 34 attached to. Further, the other end (right end) side of the drive shaft 31 penetrates through the support member 33, and the penetrating portion is rotatably supported by a bearing 35 fixed to the support member 33. Drive shaft 3
1 is supported so as not to be slidable in the axial direction with respect to the support members 32 and 33.

【００２９】そして、駆動軸３１の右端側には、原稿受
けトレイ１１を取り付けるためのトレイ取付突起３６が
突設されている。それゆえ駆動軸３１が回動されると、
トレイ取付突起３６に取り付けられる図示しない原稿受
けトレイ１１が前述したように駆動される。駆動軸３１
には入力ギヤ３７が外嵌されている。入力ギヤ３７は、
前述したギヤ機構２１の出力ギヤ２９（図５参照）と噛
合している。入力ギヤ３７は、駆動軸３１に回転自在に
取り付けられている。それゆえ、出力ギヤ２９により入
力ギヤ３７が回転されても、その回転力は、直接には駆
動軸３１に伝達されない。入力ギヤ３７の一端側、図で
は右側に対向して位置決め突起３８が備えられている。
位置決め突起３８は、駆動軸３１に固着されたピンまた
はワッシャである。入力ギヤ３７は、その右端部がその
位置決め突起３７で受け止められるので、駆動軸３１に
沿って右方向へはスライド移動できない。A tray mounting protrusion 36 for mounting the document receiving tray 11 is provided on the right end side of the drive shaft 31. Therefore, when the drive shaft 31 is rotated,
The document receiving tray 11 (not shown) attached to the tray attaching protrusion 36 is driven as described above. Drive shaft 31
An input gear 37 is externally fitted to the. The input gear 37 is
It meshes with the output gear 29 (see FIG. 5) of the gear mechanism 21 described above. The input gear 37 is rotatably attached to the drive shaft 31. Therefore, even if the input gear 37 is rotated by the output gear 29, the rotational force thereof is not directly transmitted to the drive shaft 31. A positioning protrusion 38 is provided so as to face one end of the input gear 37, that is, the right side in the figure.
The positioning protrusion 38 is a pin or washer fixed to the drive shaft 31. Since the right end portion of the input gear 37 is received by the positioning protrusion 37, it cannot slide rightward along the drive shaft 31.

【００３０】入力ギヤ３７の他端側、すなわち左側に
は、入力ギヤ３７と一体的に形成され、入力ギヤ３７の
軸方向に突出する丸みを帯びた円錐突起３９が備えられ
ている。一方、駆動軸３１には、円錐突起３９と係合す
る駆動力受け部材４０が取り付けられている。駆動力受
け部材４０は、円錐突起３９に対向する側に、円錐突起
３９を受け入れ可能な受け入れ凹部４１を備えている。
駆動力受け部材４０は、駆動軸３１と一体的に回転する
ように取り付けられるとともに、駆動軸３１の軸長方向
にスライド移動可能にされている。具体的には、駆動軸
３１にピン４２が突設されており、駆動力受け部材４０
には、このピン４２と係合する切欠４３が形成されてい
る。切欠４３は、駆動軸３１の軸長方向に長くされ、か
つ、駆動軸３１の周面方向にはピン４２が嵌まり込むだ
けの幅にされている。On the other end side of the input gear 37, that is, on the left side, there is provided a rounded conical projection 39 which is integrally formed with the input gear 37 and projects in the axial direction of the input gear 37. On the other hand, a drive force receiving member 40 that engages with the conical protrusion 39 is attached to the drive shaft 31. The driving force receiving member 40 is provided with a receiving recess 41 capable of receiving the conical protrusion 39 on the side facing the conical protrusion 39.
The driving force receiving member 40 is attached so as to rotate integrally with the drive shaft 31, and is slidable in the axial direction of the drive shaft 31. Specifically, the drive shaft 31 is provided with a pin 42 projecting therefrom, and the drive force receiving member 40 is provided.
A notch 43 that engages with the pin 42 is formed in the. The notch 43 is elongated in the axial direction of the drive shaft 31, and has a width such that the pin 42 fits in the circumferential surface direction of the drive shaft 31.

【００３１】さらに、駆動力受け部材４０の左端面と支
持部材３２との間には、駆動軸３１に対して自由状態で
外嵌するコイルばね４４が嵌められている。コイルばね
４４は、駆動力受け部材４０を右方向に常時押圧し、受
け入れ凹部４１と円錐突起３９とを所定の摩擦力で係合
させている。以上のような構成であるから、通常の状態
では、入力ギヤ３７が回転されると、その回転力は円錐
突起３９から受け入れ凹部４１を介して駆動力受け部材
４０に伝達される。そして駆動力受け部材４０が回転さ
れると、駆動軸３１も回転される。そしてこれにより原
稿受けトレイ１１が駆動される。Further, between the left end surface of the driving force receiving member 40 and the support member 32, a coil spring 44 which is fitted on the driving shaft 31 in a free state is fitted. The coil spring 44 constantly presses the driving force receiving member 40 in the right direction to engage the receiving recess 41 and the conical protrusion 39 with a predetermined frictional force. In the normal state, when the input gear 37 is rotated, the rotational force thereof is transmitted from the conical protrusion 39 to the driving force receiving member 40 via the receiving recess 41 in the normal state. When the driving force receiving member 40 is rotated, the drive shaft 31 is also rotated. Then, the document receiving tray 11 is driven by this.

【００３２】一方、原稿受けトレイ１１を手で駆動しよ
うとしたり、駆動される原稿受けトレイ１１が何かに当
たって動かない場合には、円錐突起３９と受け入れ凹部
４１との間が滑り、入力ギヤ３７の回転力は駆動力受け
部材４０に伝達されない。どの程度の力が原稿受けトレ
イ１１に加わった時、円錐突起３９と受け入れ凹部４１
との間が滑るかは、両者の材質やコイルばね４４の張力
により決定することができる。On the other hand, when the document receiving tray 11 is to be manually driven or when the driven document receiving tray 11 hits something and does not move, the conical projection 39 and the receiving recess 41 slip, and the input gear 37. Is not transmitted to the driving force receiving member 40. When a force is applied to the document receiving tray 11, the conical projection 39 and the receiving recess 41 are formed.
Whether or not it slides can be determined by the materials of both and the tension of the coil spring 44.

【００３３】原稿受けトレイ１１をモータ２０で駆動す
る場合に、駆動力伝達経路内に、上述のスリップ駆動機
構２２を介在させることにより、次のようなメリットが
ある。まず、駆動される原稿受けトレイ１１でたとえば
ユーザの指等が挟まれた場合、原稿受けトレイ１１が無
理やり駆動されることなく、原稿受けトレイ１１を駆動
しようとする回転力はスリップ駆動機構２２で空転され
る。よって原稿受けトレイ１１で指等を挟んでも、怪我
等をすることがない。When the document receiving tray 11 is driven by the motor 20, by interposing the above-mentioned slip drive mechanism 22 in the drive force transmission path, the following merits are obtained. First, for example, when a user's finger or the like is caught in the driven document receiving tray 11, the rotational force for driving the document receiving tray 11 is forced by the slip drive mechanism 22 without being forcibly driven. Be idle. Therefore, even if a finger or the like is caught in the document receiving tray 11, no injury is caused.

【００３４】原稿受けトレイ１１が自動的に駆動される
ことをユーザが理解していない場合、ユーザは原稿受け
トレイ１１を手でダウン状態にしたり、アップ状態にす
ることがある。かかる場合、原稿受けトレイ１１を動か
すことにより駆動軸３１は回転するが、その回転力は、
スリップ駆動機構２２で空転されて、入力ギヤ３７から
ギヤ機構２１およびモータ２０側へは伝わらない。それ
ゆえギヤ機構２１等が壊れるおそれがない。If the user does not understand that the document receiving tray 11 is automatically driven, the user may manually put the document receiving tray 11 in the down state or the up state. In this case, the drive shaft 31 is rotated by moving the document receiving tray 11, but the rotational force is
The slip drive mechanism 22 idles and does not transmit from the input gear 37 to the gear mechanism 21 and the motor 20 side. Therefore, there is no possibility that the gear mechanism 21 or the like will be broken.

【００３５】さらに、万一モータ２０やギヤ機構２１が
故障した場合でも、原稿受けトレイ１１は手で駆動でき
るので、原稿受けトレイ２１の駆動機構が故障した場合
でも、自動原稿搬送装置１自体は支障なく使用すること
が可能である。駆動軸３１には、さらに、遮蔽板４５が
固定されている。そしてこの遮蔽板４５の近傍にはトレ
イアップセンサ５５およびダウンセンサ５６が配置され
ている。駆動軸３１が回転されると、遮蔽板４５が移動
し、トレイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６を
横切る状態と、横切らない状態とに変化し得る。トレイ
アップセンサ５５およびダウンセンサ５６は、遮蔽板４
５の位置に基づき、原稿受けトレイ１１がアップ状態か
ダウン状態かの信号を出力する。Further, even if the motor 20 or the gear mechanism 21 fails, the document receiving tray 11 can be driven by hand, so that even if the driving mechanism of the document receiving tray 21 fails, the automatic document feeder 1 itself does not operate. It can be used without any problems. A shield plate 45 is further fixed to the drive shaft 31. A tray up sensor 55 and a down sensor 56 are arranged near the shielding plate 45. When the drive shaft 31 is rotated, the shielding plate 45 moves, and the state where the shield plate 45 crosses the tray up sensor 55 and the down sensor 56 can be changed to the state where the shield plate 45 does not cross. The tray up sensor 55 and the down sensor 56 are provided on the shield plate 4.
Based on the position of 5, the document receiving tray 11 outputs a signal indicating the up state or the down state.

【００３６】図７，図８および図９は、上述したスリッ
プ駆動機構の他の例を示す図である。図６に示すスリッ
プ駆動機構２２に代えて図７，図８または図９に示すス
リップ駆動機構を用いてもよい。まず、図７に示すスリ
ップ駆動機構の特徴は、入力ギヤ３７から駆動力受け部
材４０に駆動力を伝達するのに、対向する一対の摩擦板
４６，４７を用いている点である。すなわち、入力ギヤ
３７には、一体的に形成された摩擦板４６が備えられて
いる。そしてこの摩擦板４６には摩擦板４７が当接され
ている。摩擦板４７は駆動力受け部材４０と一体的に形
成されており、コイルばね４４により摩擦板４６方向に
所定の力で押し付けられている。よって、入力ギヤ３７
の回転力は、摩擦板４６と摩擦板４７との間の摩擦力に
より駆動力受け部材４０に伝達され、駆動軸３１が回転
される。FIGS. 7, 8 and 9 are views showing another example of the slip drive mechanism described above. Instead of the slip drive mechanism 22 shown in FIG. 6, the slip drive mechanism shown in FIG. 7, FIG. 8 or FIG. 9 may be used. First, the feature of the slip drive mechanism shown in FIG. 7 is that a pair of friction plates 46 and 47 facing each other are used to transmit the drive force from the input gear 37 to the drive force receiving member 40. That is, the input gear 37 is provided with the friction plate 46 formed integrally. A friction plate 47 is in contact with the friction plate 46. The friction plate 47 is formed integrally with the driving force receiving member 40, and is pressed by the coil spring 44 toward the friction plate 46 with a predetermined force. Therefore, the input gear 37
Is transmitted to the driving force receiving member 40 by the frictional force between the friction plates 46 and 47, and the drive shaft 31 is rotated.

【００３７】その他の構成は、図６に示すスリップ駆動
機構の構成と同様であり、同一部分には同一番号を付し
て説明は省略する。図８に示すスリップ駆動機構は、入
力ギヤ３７の駆動力を駆動力受け部材４０に伝達するの
に、図７に示すような当接平面の摩擦力ではなく、周方
向に形成された鋸歯状の凸凹の係合により行われるよう
にされている。かかる構成によっても、原稿受けトレイ
１１、すなわち駆動軸３１に所定値以上の大きな負荷が
加わって駆動軸３１が回転し得ない状態になったとき、
入力ギヤ３７と駆動力受け部材との間が空転する。The other structure is the same as that of the slip drive mechanism shown in FIG. 6, and the same parts are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The slip driving mechanism shown in FIG. 8 transmits the driving force of the input gear 37 to the driving force receiving member 40, instead of the frictional force of the contact plane as shown in FIG. It is designed to be carried out by the engagement of the irregularities. Also with this configuration, when a large load of a predetermined value or more is applied to the document receiving tray 11, that is, the drive shaft 31, and the drive shaft 31 cannot rotate,
The input gear 37 and the driving force receiving member run idle.

【００３８】その他の構成は、図７の構成と同様であ
り、同一部分には同一番号を付し、説明は省略する。図
９に示すスリップ駆動機構は、上述の各機構よりももっ
と簡単な構成である。図９を参照して、駆動軸３１は、
その一部が軸径の細い細軸部５１とされている。そして
この細軸部５１には入力軸５２が外嵌されている。入力
軸５２は駆動軸３１と同軸に配置されており、細軸部５
１に対して回転自在である。入力軸５２には入力ギヤ３
７が嵌められ、入力ギヤ３７は入力軸５２に固着されて
いる。入力軸５２および駆動軸３１には、両者に跨がる
ようにラッピングコイル５３が外嵌されている。ラッピ
ングコイル５３は、入力軸５２および駆動軸３１の外周
に巻かれており、そのばね力で両者を抱き締めている。The other structure is the same as that of FIG. 7, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. The slip drive mechanism shown in FIG. 9 has a simpler configuration than the above-mentioned mechanisms. With reference to FIG. 9, the drive shaft 31 is
A part thereof is a thin shaft portion 51 having a small shaft diameter. An input shaft 52 is fitted on the thin shaft portion 51. The input shaft 52 is arranged coaxially with the drive shaft 31, and the thin shaft portion 5
It is rotatable with respect to 1. Input gear 3 on the input shaft 52
7 is fitted and the input gear 37 is fixed to the input shaft 52. A wrapping coil 53 is externally fitted to the input shaft 52 and the drive shaft 31 so as to straddle them. The wrapping coil 53 is wound around the outer periphery of the input shaft 52 and the drive shaft 31, and the spring force of the wrapping coil 53 hugs both of them.

【００３９】このような構成にすると、通常状態では、
入力ギヤ３７が回転されると入力軸５２が回転し、その
回転力はラッピングコイル５３を介して駆動軸３１に伝
達される。そしてもし駆動軸３１に所定値以上の負荷が
かかると、駆動軸３１とラッピングコイル５３との間、
または入力軸５２とラッピングコイル５３との間にスリ
ップが生じる。よって入力ギヤ３７が回転され続けて
も、駆動軸３１は回転しない。With this configuration, in the normal state,
When the input gear 37 is rotated, the input shaft 52 is rotated, and the rotational force is transmitted to the drive shaft 31 via the lapping coil 53. If a load of a predetermined value or more is applied to the drive shaft 31, between the drive shaft 31 and the lapping coil 53,
Alternatively, slip occurs between the input shaft 52 and the lapping coil 53. Therefore, even if the input gear 37 continues to rotate, the drive shaft 31 does not rotate.

【００４０】図１０は、原稿受けトレイ１１の形状およ
び構造を説明するための図である。図１０では、図３に
示す方向と反対側から見た原稿受けトレイ１１が示され
ている。図１０を参照して、原稿受けトレイ１１には、
メイントレイ６１と、メイントレイ６１に対して揺動可
能に連結されたサブトレイ６２とが備えられている。メ
イントレイ６１は、その下方部の一端が、前述した駆動
軸３１の取付突起３６（図６参照）に連結される。ま
た、メイントレイ６１の下方他端は、たとえば原稿セッ
ト面７上に設けられたピン６０により回動自在に保持さ
れる。FIG. 10 is a diagram for explaining the shape and structure of the document receiving tray 11. FIG. 10 shows the document receiving tray 11 viewed from the side opposite to the direction shown in FIG. Referring to FIG. 10, the document receiving tray 11 has
A main tray 61 and a sub-tray 62 swingably connected to the main tray 61 are provided. One end of the lower portion of the main tray 61 is connected to the above-described mounting protrusion 36 (see FIG. 6) of the drive shaft 31. The other lower end of the main tray 61 is rotatably held by, for example, a pin 60 provided on the document setting surface 7.

【００４１】サブトレイ６２は、支軸６３によりメイン
トレイ６１に連結されている。サブトレイ６２は、メイ
ントレイ６１に対して、支軸６３を中心に回動自在であ
る。メイントレイ６１とサブトレイ６２との間には、ま
た、ガイド溝６４およびガイドピン６５が設けられてい
る。ガイド溝６４は、サブトレイ６２に形成されてお
り、支軸６３を中心とする円弧状をしている。ガイドピ
ン６５はメイントレイ６１に突設されており、サブトレ
イ６２のガイド溝６４と係合している。それゆえサブト
レイ６２は、支軸６３を中心にガイド溝６４の範囲内で
揺動し得る。The sub tray 62 is connected to the main tray 61 by a support shaft 63. The sub-tray 62 is rotatable about the support shaft 63 with respect to the main tray 61. A guide groove 64 and a guide pin 65 are provided between the main tray 61 and the sub tray 62. The guide groove 64 is formed in the sub-tray 62 and has an arc shape centered on the support shaft 63. The guide pin 65 is projectingly provided on the main tray 61, and is engaged with the guide groove 64 of the sub tray 62. Therefore, the sub-tray 62 can swing about the support shaft 63 within the range of the guide groove 64.

【００４２】なおこの例では、メイントレイ６１にガイ
ドピン６５を設け、サブトレイ６２にガイド溝６４を設
けたが、これを逆にして、メイントレイ６１にガイド溝
を設け、サブトレイ６２にガイドピンを設けてもよい。
メイントレイ６１とサブトレイ６２との間には、さら
に、ばね６６が配置されている。ばね６６の一端はメイ
ントレイ６１に嵌合され、その他端はサブトレイ６２に
嵌合されている。ばね６６は、メイントレイ６１に対し
てサブトレイ６２が伸び出した伸長状態になるように付
勢するためのものである。よって通常、サブトレイ６２
は、ばね６６の張力により、実線で示す伸長状態になっ
ている。一方、サブトレイ６２に矢印６７方向の外力が
加わると、サブトレイ６２は、ばね６６の張力に抗して
回動し、外力が加わっている間は、二点鎖線で示す屈折
状態となる。In this example, the main tray 61 is provided with the guide pin 65 and the sub-tray 62 is provided with the guide groove 64. However, by reversing this, the main tray 61 is provided with the guide groove and the sub-tray 62 is provided with the guide pin. It may be provided.
A spring 66 is further arranged between the main tray 61 and the sub tray 62. One end of the spring 66 is fitted to the main tray 61, and the other end is fitted to the sub tray 62. The spring 66 is for urging the main tray 61 so that the sub tray 62 is in an extended state in which the sub tray 62 is extended. Therefore, normally, the sub tray 62
Is in an expanded state indicated by the solid line due to the tension of the spring 66. On the other hand, when an external force in the direction of the arrow 67 is applied to the sub-tray 62, the sub-tray 62 rotates against the tension of the spring 66, and while the external force is applied, the sub-tray 62 is in a bent state indicated by a chain double-dashed line.

【００４３】原稿受けトレイ１１を、このように伸長状
態と屈折状態とに可変可能にすると、次のようなメリッ
トがある。図３を参照して説明したように、自動原稿搬
送装置１は、プラテンガラス１５のカバーを兼ねてい
る。それゆえ手で原稿をプラテンガラス１５上にセット
する場合には、自動原稿搬送装置１を図３に二点鎖線で
示すように開く必要がある。このとき、自動原稿搬送装
置１に備えられた原稿受けトレイ１１は、アップ状態で
あるから、原稿受けトレイ１１が、複写機本体２の後方
空間へ突出する。それゆえ後方空間に壁等があるときに
は、壁にぶつかる。原稿受けトレイ１１を、前述した屈
折可能な構造にすると、自動原稿搬送装置１が開かれた
とき、原稿受けトレイ１１の上端が複写機本体２の後方
にある壁等にぶつかっても、サブトレイ６２が回動し、
支障がない。If the document receiving tray 11 is made variable between the extended state and the bent state in this way, the following merits are obtained. As described with reference to FIG. 3, the automatic document feeder 1 also serves as the cover of the platen glass 15. Therefore, when the original is manually set on the platen glass 15, it is necessary to open the automatic original feeder 1 as shown by the chain double-dashed line in FIG. At this time, since the document receiving tray 11 provided in the automatic document feeder 1 is in the up state, the document receiving tray 11 projects into the space behind the copying machine body 2. Therefore, when there is a wall in the rear space, it collides with the wall. When the document receiving tray 11 has the above-described bendable structure, even if the upper end of the document receiving tray 11 collides with a wall or the like behind the copying machine body 2 when the automatic document feeder 1 is opened, the sub tray 62 is provided. Rotates,
There is no problem.

【００４４】なお、この実施形態では、原稿受けトレイ
１１を、上述のような屈折可能な構造にした他、後述す
るように、自動原稿搬送装置１が開かれる際には、原稿
受けトレイ１１がアップ状態からダウン状態に自動的に
移動するようにされている。したがって、原稿受けトレ
イ１１がたとえ屈折しない場合であっても、原稿受けト
レイ１１が複写機本体２の後方にある壁等にぶつからな
いようにされている。In this embodiment, the document receiving tray 11 has a structure capable of bending as described above, and as described later, when the automatic document feeding device 1 is opened, the document receiving tray 11 is not moved. It is designed to automatically move from the up state to the down state. Therefore, even if the document receiving tray 11 is not bent, the document receiving tray 11 is prevented from hitting a wall or the like behind the copying machine body 2.

【００４５】以上のように、原稿受けトレイ１１は、少
なくともメイントレイ６１およびサブトレイ６２に分
け、サブトレイ６２が回動することによって、メイント
レイ６１とサブトレイ６２のトレイ面同士が重なったり
重なり合わなかったりする屈折構造とすることができ
る。また、メイントレイと、２以上のサブトレイの連結
体としてもよい。あるいは、以下に説明する変形例のよ
うに、メイントレイ６１とサブトレイ６２との連結部が
折れるような屈折構造とすることもできる。As described above, the document receiving tray 11 is divided into at least the main tray 61 and the sub-tray 62, and when the sub-tray 62 rotates, the tray surfaces of the main tray 61 and the sub-tray 62 overlap or do not overlap. Can be a refraction structure. Further, it may be a connected body of the main tray and two or more sub trays. Alternatively, as in a modified example described below, a bending structure in which the connecting portion between the main tray 61 and the sub-tray 62 is bent can be used.

【００４６】図１１は、原稿受けトレイ１１における他
の屈折構造の例を表わす図である。図１１では、原稿受
けトレイ１１を自動原稿搬送装置１の正面側から見た状
態が図解的に示されている。図１１に示す原稿受けトレ
イ１１は、メイントレイ６１とサブトレイ６２とを備え
ている。メイントレイ６１の上辺とサブトレイ６２の下
辺とはヒンジピン６９で回動自在に連結されている。そ
してこのヒンジピン６９に関連して、たとえばつるまき
コイルばね７０が装着されている。つるまきコイルばね
７０は、その弾性力によって、メイントレイ６１とサブ
トレイ６２とをほぼ真っ直ぐな状態に付勢する。また、
サブトレイ６２に矢印７１方向の力が加わると、サブト
レイ６２はつるまきコイルばね７０の弾性力に抗して一
点鎖線で示すように屈折する。FIG. 11 is a diagram showing an example of another refraction structure in the document receiving tray 11. In FIG. 11, the state in which the document receiving tray 11 is viewed from the front side of the automatic document feeder 1 is schematically shown. The document receiving tray 11 shown in FIG. 11 includes a main tray 61 and a sub tray 62. The upper side of the main tray 61 and the lower side of the sub tray 62 are rotatably connected by a hinge pin 69. A spiral coil spring 70, for example, is attached to the hinge pin 69. The spiral coil spring 70 urges the main tray 61 and the sub tray 62 in a substantially straight state by its elastic force. Also,
When a force in the direction of arrow 71 is applied to the sub-tray 62, the sub-tray 62 resists the elastic force of the spiral coil spring 70 and is bent as shown by the alternate long and short dash line.

【００４７】なお、サブトレイ６２とメイントレイ６１
との間の連結構造が工夫され、サブトレイ６２は、図１
１に実線で示す状態よりも左側へは屈折しないようにさ
れている。図１０を参照して説明した原稿受けトレイ１
１の構造または図１１を参照して説明した原稿受けトレ
イ１１の構造は、この実施形態で説明しているような原
稿受けトレイ１１が自動的に駆動される装置以外にも使
用することができる。すなわち、先に述べた従来の自動
原稿搬送装置における原稿受けトレイを、図１０で説明
した屈折構造または図１１で説明した屈折構造のトレイ
としてもよい。原稿受けトレイを上述のような屈折構造
にすることにより、自動原稿搬送装置を開いたときに、
原稿受けトレイが装置後部の壁等の障害物にぶつかって
も、トレイが壊れたり、障害物を壊さない等の利点があ
る。The sub-tray 62 and the main tray 61
The connection structure between the sub-tray 62 and
Refraction to the left of the state shown by the solid line in 1 is prevented. The document receiving tray 1 described with reference to FIG.
The structure of No. 1 or the structure of the document receiving tray 11 described with reference to FIG. 11 can be used in a device other than the device in which the document receiving tray 11 is automatically driven as described in this embodiment. . That is, the document receiving tray in the conventional automatic document feeder described above may be the tray having the refraction structure described in FIG. 10 or the refraction structure described in FIG. 11. By setting the document receiving tray to the bending structure as described above, when the automatic document feeder is opened,
Even if the document receiving tray hits an obstacle such as a wall at the rear of the apparatus, there is an advantage that the tray is broken or the obstacle is not broken.

【００４８】図１２は、この実施形態にかかる自動原稿
搬送装置１の制御回路ブロック図であり、複写機本体２
の制御部との関係も示されている。図１２を参照して、
自動原稿搬送装置１には、駆動制御の中枢としてのＤＦ
用ＣＰＵ８１が備えられている。このＤＦ用ＣＰＵ８１
には、セット原稿検出センサ１２、原稿サイズ検出セン
サ１３、排出原稿検出センサ１４およびトレイアップセ
ンサ５５およびダウンセンサ５６からの出力が与えられ
る。ＤＦ用ＣＰＵ８１では、これら各センサからの信号
および複写機本体ＣＰＵ８２からの制御命令等に基づ
き、モータ２０および原稿フィード機構８３の駆動を制
御する。FIG. 12 is a block diagram of the control circuit of the automatic document feeder 1 according to this embodiment.
The relationship with the controller of is also shown. Referring to FIG.
The automatic document feeder 1 has a DF as the center of drive control.
CPU 81 for use is provided. This DF CPU 81
Outputs from the set document detection sensor 12, the document size detection sensor 13, the discharged document detection sensor 14, the tray up sensor 55, and the down sensor 56 are given to. The DF CPU 81 controls the drive of the motor 20 and the document feed mechanism 83 based on signals from these sensors and control commands from the copier body CPU 82.

【００４９】ＤＦ用ＣＰＵ８１には、前述した複写機本
体ＣＰＵ８２が接続されている。複写機本体ＣＰＵ８２
には、自動原稿搬送装置１が開けられたか（手動で原稿
をプラテンガラス１５にセットするために開けられた場
合等）閉じられているかを検知するＤＦ開閉検知スイッ
チ８４からの信号、複写機本体１のプラテンガラス１５
上に取り残し原稿があるか否かを検出する原稿センサ８
５からの信号、および、コピースタートキー３を含む操
作キー群４からの信号が与えられる。複写機本体ＣＰＵ
８２は、これらの信号に基づき、複写機本体２の駆動を
制御するとともに、自動原稿搬送装置１の駆動に必要な
データや命令等を、ＤＦ用ＣＰＵ８１へ与える。また、
ＤＦ用ＣＰＵ８１の制御信号等は、複写機本体ＣＰＵ８
２へ送られ、複写機本体２の制御に利用される。The copying machine main body CPU 82 described above is connected to the DF CPU 81. Copy machine CPU 82
Includes a signal from the DF open / close detection switch 84 for detecting whether the automatic document feeder 1 is opened (for example, when the document is manually set on the platen glass 15), the signal from the DF opening / closing detection switch 84, the main body of the copying machine. 1 platen glass 15
A document sensor 8 for detecting whether or not there is a document left unremoved
5 and signals from the operation key group 4 including the copy start key 3 are given. Copy machine CPU
Reference numeral 82 controls the drive of the copying machine main body 2 based on these signals, and also provides the DF CPU 81 with data and commands necessary for driving the automatic document feeder 1. Also,
The control signal of the DF CPU 81 is transmitted to the CPU 8 of the copying machine main body.
2 and is used to control the copying machine body 2.

【００５０】図１３および図１４は、自動原稿搬送装置
１の制御動作を表わすフローチャートである。次に、図
１３および図１４の流れに従って、他の図も参照しなが
ら、自動原稿搬送装置１の動作について、複写機本体２
の動作と関連づけて説明する。制御が開始されると、ま
ず、自動原稿搬送装置１が開いているか否かが判別され
る（ステップＳ１）。この判別は、ＤＦ開閉検知スイッ
チ８４がオンかオフかにより行われる。自動原稿搬送装
置１が開いたことが判別されたときには、原稿受けトレ
イ１１がダウン状態か否かの判別がされる（ステップＳ
２）。この判別は、トレイアップセンサ５５およびダウ
ンセンサ５６の出力に基づいてなされる。原稿受けトレ
イ１１がダウン状態でなければ、すなわち原稿受けトレ
イ１１がアップ状態では、モータ２０が逆転されて（ス
テップＳ３）、原稿受けトレイ１１はダウン状態にされ
る。そして、原稿受けトレイ１１がダウン状態になれ
ば、モータ２０は停止される（ステップＳ４）。13 and 14 are flowcharts showing the control operation of the automatic document feeder 1. Next, according to the flow of FIGS. 13 and 14, the operation of the automatic document feeder 1 will be described with reference to the other figures as well.
The operation will be described in association with the operation. When the control is started, it is first determined whether or not the automatic document feeder 1 is open (step S1). This determination is made depending on whether the DF open / close detection switch 84 is on or off. When it is determined that the automatic document feeder 1 is opened, it is determined whether or not the document receiving tray 11 is in the down state (step S).
2). This determination is made based on the outputs of the tray up sensor 55 and the down sensor 56. When the document receiving tray 11 is not in the down state, that is, when the document receiving tray 11 is in the up state, the motor 20 is reversely rotated (step S3) and the document receiving tray 11 is brought into the down state. When the document receiving tray 11 goes down, the motor 20 is stopped (step S4).

【００５１】このように自動原稿搬送装置１が開いたこ
とが判別されたときに、原稿受けトレイ１１をダウン状
態にするようにすると、原稿受けトレイ１１がたとえ屈
折しない場合であっても、原稿受けトレイ１１が複写機
本体２の後方にある壁等にぶつからない。すなわち、図
３に示すように、原稿受けトレイ１１がアップ状態のと
きには、自動原稿搬送装置１が開いたとき、原稿受けト
レイ１１の上方部が後方空間へ大きく突出する。When it is determined that the automatic document feeder 1 is opened in this way, the document receiving tray 11 is brought into the down state, and even if the document receiving tray 11 is not bent, the document is not bent. The receiving tray 11 does not hit a wall or the like behind the copying machine body 2. That is, as shown in FIG. 3, when the document receiving tray 11 is in the up state, when the automatic document feeder 1 is opened, the upper portion of the document receiving tray 11 largely projects to the rear space.

【００５２】しかし、原稿受けトレイ１１をダウン状態
にすると、たとえ自動原稿搬送装置１を開いたときであ
っても、原稿受けトレイ１１が複写機本体２の後方空間
へ突出する量が少なくなり、原稿受けトレイ１１が複写
機本体２の後方にある壁等にぶつからないようにでき
る。一方、ステップＳ１において、自動原稿搬送装置１
が閉じていると判別された場合は、次いで原稿受けトレ
イ１１がアップ状態か否かの判別がされる（ステップＳ
５）。原稿受けトレイ１１がアップ状態でなければ、モ
ータ２０が正転され（ステップＳ６）、原稿受けトレイ
１１はアップ状態にされて、モータ２０は停止される
（ステップＳ７）。However, when the document receiving tray 11 is in the down state, the amount of the document receiving tray 11 protruding into the rear space of the copying machine main body 2 decreases even when the automatic document feeder 1 is opened. The document receiving tray 11 can be prevented from hitting a wall or the like behind the copying machine main body 2. On the other hand, in step S1, the automatic document feeder 1
If it is determined that the document receiving tray 11 is closed, then it is determined whether the document receiving tray 11 is in the up state (step S).
5). If the document receiving tray 11 is not in the up state, the motor 20 is normally rotated (step S6), the document receiving tray 11 is placed in the up state, and the motor 20 is stopped (step S7).

【００５３】次に、複写機本体２に備えられたコピース
タートキー３が押されたか否かの判別がされる（ステッ
プＳ８）。自動原稿搬送装置１を用いて原稿搬送を行い
コピーがされる場合には、この時点ではまだコピースタ
ートキー３は押圧されない。なお、手動操作によりコピ
ーが行われる場合には、この時点でコピースタートキー
が押されることがある。Next, it is determined whether or not the copy start key 3 provided on the copying machine body 2 has been pressed (step S8). When a document is conveyed using the automatic document feeder 1 to make a copy, the copy start key 3 is not pressed at this point. When copying is performed manually, the copy start key may be pressed at this point.

【００５４】ステップＳ８においてコピースタートキー
が押されていないと判別された場合には、さらに、原稿
セット面７に原稿がセットされている否かの判別がされ
る（ステップＳ９）。この判別は、セット原稿検出セン
サ１２の出力の有無により行われる。そして、原稿セッ
ト面７に原稿がセットされていることが判別されると、
さらに、その原稿のサイズが判別される（ステップＳ１
０）。この判別は、原稿サイズ検出センサ１３からの出
力の有無によりなされる。この実施形態では、原稿セッ
ト面７にセットされた原稿がＡ３判かＢ４判の場合は、
大きなサイズの原稿であることを表わすＬフラグがオン
される（ステップＳ１１）。原稿セット面７にセットさ
れた原稿がＡ４サイズやＢ５サイズのときには、このＬ
フラグはオンされない。When it is determined in step S8 that the copy start key has not been pressed, it is further determined whether or not a document is set on the document setting surface 7 (step S9). This determination is made based on the presence or absence of the output of the set original detection sensor 12. When it is determined that the document is set on the document setting surface 7,
Further, the size of the original is determined (step S1).
0). This determination is made based on the presence / absence of output from the document size detection sensor 13. In this embodiment, when the document set on the document setting surface 7 is A3 size or B4 size,
The L flag indicating that the original is a large size is turned on (step S11). If the original set on the original setting surface 7 is A4 size or B5 size, this L
The flag is not turned on.

【００５５】なお、フラグは、ＤＦ用ＣＰＵ８１内のワ
ークレジスタ等により実現される。次に、原稿セット面
７に原稿がセットされた後、コピースタートキー３が押
圧される。そこで、処理は、ステップＳ８からステップ
Ｓ１２に進む。ステップＳ１２では、原稿受けトレイ１
１がダウン状態か否かの判別がされる。この判別も、ト
レイアップセンサ５５およびダウンセンサ５６の出力に
基づいて行われる。原稿受けトレイ１１は、ステップＳ
５，６，７においてアップ状態にされているから、通常
この時点では、原稿受けトレイ１１はアップ状態であ
る。それゆえ、モータ２０が逆転され（ステップＳ１
３）、原稿受けトレイ１１はダウン状態にされて、モー
タ２０が停止される（ステップＳ４）。The flag is realized by a work register or the like in the DF CPU 81. Next, after the document is set on the document setting surface 7, the copy start key 3 is pressed. Therefore, the process proceeds from step S8 to step S12. In step S12, the document receiving tray 1
It is determined whether or not 1 is in the down state. This determination is also made based on the outputs of the tray up sensor 55 and the down sensor 56. For the document receiving tray 11, step S
Since documents 5, 6, and 7 are in the up state, the document receiving tray 11 is normally in the up state at this point. Therefore, the motor 20 is reversed (step S1).
3) Then, the document receiving tray 11 is brought to the down state, and the motor 20 is stopped (step S4).

【００５６】もし、ユーザが、手で原稿受けトレイ１１
をダウン状態にしていたとき等には、ステップＳ１３の
モータ逆転処理は省略される。このステップＳ１２〜Ｓ
１４の処理と並行して、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理
が行われる。すなわち、ステップＳ１５において、複写
機本体２のプラテンガラス１５上に取り忘れ原稿が存在
しているか否かの判別がされる。この判別は、複写機本
体２に備えられた原稿センサ８５の出力の有無により行
われる。If the user manually operates the document receiving tray 11
The motor reverse rotation process in step S13 is omitted when the motor is in the down state. This step S12-S
In parallel with the process of 14, the processes of steps S15 to S18 are performed. That is, in step S15, it is determined whether or not there is an unforgotten document on the platen glass 15 of the copying machine main body 2. This determination is made based on the presence / absence of the output of the document sensor 85 provided in the copying machine main body 2.

【００５７】もし取り忘れ原稿がある場合には、所定の
時間動作を待機させた後（ステップＳ１６）、取り忘れ
原稿の送り処理が行われる（ステップＳ１７）。取り忘
れ原稿の送り処理とは、取り忘れ原稿を自動原稿搬送装
置１で送り、原稿排出口１０から原稿受けトレイ１１へ
排出することである。上述のように、ステップＳ１５〜
Ｓ１８の処理は、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理と並行
に行われる。それゆえ、取り忘れ原稿がある場合、すぐ
に取り忘れ原稿の送り処理がされると、原稿受けトレイ
１１がダウン状態にされる前に、取り忘れ原稿が原稿排
出口１０から排出されるおそれがある。そこで、それを
なくすため、ステップＳ１６において、所定時間待機す
ることにしている。If there is a document left uncollected, the operation is waited for a predetermined time (step S16), and then the process for feeding the document left uncollected is performed (step S17). The process of feeding a document that has been forgotten to be taken is that the document that has been forgotten to be taken is sent by the automatic document feeder 1 and discharged from the document discharge port 10 to the document receiving tray 11. As described above, steps S15-
The process of S18 is performed in parallel with the processes of steps S12 to S14. Therefore, if there is a document left uncollected, if the document to be left undelivered is immediately fed, there is a possibility that the document left uncollected is discharged from the document outlet 10 before the document receiving tray 11 is brought into the down state. is there. Therefore, in order to eliminate this, in step S16, a predetermined time is waited.

【００５８】このような処理に代えて、取り忘れ原稿が
ある場合、取り忘れ原稿の送り処理を低速で行い、その
間に原稿受けトレイ１１が確実にダウン状態になるよう
にしてもよい。取り忘れ原稿がない場合、ステップＳ１
６，Ｓ１７の処理は省略される。次いで、ステップＳ１
８において、コピー処理が行われる。コピー処理では、
原稿セット面７にセットされた原稿は１枚ずつ原稿取り
入れ口９から取り込まれて、プラテンガラス１５上にセ
ットされ、複写機本体２が原稿内容を読取り、それをコ
ピーする。内容が読取られたコピー済の原稿は原稿排出
口１０から原稿受けトレイへ排出される。As an alternative to such a process, if there is a document left uncollected, the process of feeding the document left uncollected may be performed at a low speed so that the document receiving tray 11 is surely brought into the down state. If there is no manuscript left behind, step S1
The processing of S6 and S17 is omitted. Then, step S1
At 8, copy processing is performed. In the copy process,
The originals set on the original setting surface 7 are taken one by one from the original intake 9 and set on the platen glass 15, and the copying machine main body 2 reads the contents of the original and copies them. The copied document whose content has been read is discharged from the document discharge port 10 to the document receiving tray.

【００５９】やがて、原稿セット面７にセットされた原
稿がすべてコピーされ終える。この実施形態では、原稿
セット面７の原稿を検出するセット原稿検出センサ１２
の出力に基づき、コピー処理が終了か否かの判別がされ
る（ステップＳ１９）。コピー処理終了時には、Ｌフラ
グがオンしているか否かの判別がされる（ステップＳ２
０）。そして、Ｌフラグがオンしているときには、原稿
受けトレイ１１へ排出された原稿は相対的に大きなサイ
ズの原稿であるから、その大きなサイズの原稿の後端を
揃えるように、一定時間、モータ２０を繰返し正転およ
び逆転させる。これにより、ダウン状態の原稿受けトレ
イ１１が上下に揺動される。そしてこれにより、原稿受
けトレイ１１上に排出された原稿が原稿受けトレイ１１
に沿って下方へずり下がり、排出された原稿の後端がき
れいに揃う。Eventually, all the documents set on the document setting surface 7 are completely copied. In this embodiment, a set original detection sensor 12 for detecting the original on the original setting surface 7
On the basis of the output of the above, it is judged whether or not the copy processing is completed (step S19). At the end of the copy process, it is determined whether the L flag is on (step S2).
0). When the L flag is on, the original discharged to the original receiving tray 11 is a relatively large-sized original, so the motor 20 is kept for a certain period of time so that the rear ends of the large-sized original are aligned. Is repeatedly rotated forward and reverse. As a result, the original receiving tray 11 in the down state is vertically swung. As a result, the document discharged onto the document receiving tray 11 is transferred to the document receiving tray 11
Slides down along with, and the trailing edges of the ejected documents are neatly aligned.

【００６０】また、原稿受けトレイ１１を揺動させ、ト
レイ１１上の原稿の後端をセット面７の上に揃えると、
排出原稿検出センサ１４による誤検知が生じないという
利点もある。なお、この実施形態では、Ｌフラグがオン
されている場合のみ、すなわち原稿受けトレイ１１に排
出された原稿がＡ３判またはＢ４判という比較的大きな
サイズの原稿の場合にのみステップＳ２１の処理を行う
ようにした。When the document receiving tray 11 is swung so that the rear end of the document on the tray 11 is aligned with the setting surface 7,
There is also an advantage that erroneous detection by the discharged document detection sensor 14 does not occur. In this embodiment, the process of step S21 is performed only when the L flag is turned on, that is, when the document discharged to the document receiving tray 11 is a relatively large size document of A3 size or B4 size. I did it.

【００６１】しかし、原稿サイズにかかわらず、ステッ
プＳ２１の処理を行うようにしてもよい。また、この実
施形態では、コピー終了時に、ステップＳ２１の処理、
すなわち原稿受けトレイ１１を上下に揺動させる処理を
行うようにした。しかし、コピー処理中に、１枚の原稿
が排出されるごとに、モータ２０を正転および逆転駆動
させて、原稿受けトレイ１１を上下に揺動させるように
してもよい。However, the process of step S21 may be performed regardless of the document size. Further, in this embodiment, at the end of copying, the process of step S21,
That is, the processing for swinging the document receiving tray 11 up and down is performed. However, during copy processing, the motor 20 may be driven to rotate in the forward and reverse directions to swing the document receiving tray 11 up and down every time one document is discharged.

【００６２】コピー終了後、原稿受けトレイ１１の原稿
は取り去られる。原稿受けトレイ１１に原稿があるか否
かは、排出原稿検出センサ１４の出力に基づいて判別さ
れる（ステップＳ２２）。そして原稿受けトレイ１１上
の原稿がなくなったことが判別されると、さらに原稿受
けトレイ１１がアップ状態か否かの判別がされる（ステ
ップＳ２３）。原稿受けトレイ１１が手で動かされてい
なければ、原稿受けトレイ１１はダウン状態であるか
ら、モータ２０が正転されて（ステップＳ２４）、原稿
受けトレイ１１がアップ状態になったら、モータ２０が
停止される（ステップＳ２５）。After the copying is completed, the document on the document receiving tray 11 is removed. Whether or not there is a document in the document receiving tray 11 is determined based on the output of the discharged document detection sensor 14 (step S22). When it is determined that there are no documents on the document receiving tray 11, it is further determined whether the document receiving tray 11 is in the up state (step S23). If the document receiving tray 11 is not manually moved, the document receiving tray 11 is in the down state, so the motor 20 is rotated forward (step S24), and when the document receiving tray 11 is in the up state, the motor 20 is turned on. It is stopped (step S25).

【００６３】これにより、自動原稿搬送装置１は、原稿
受けトレイ１１がアップ状態のコピー待機状態に戻る。
上述の制御動作では、ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ１２およ
びＳ２３において、それぞれ、原稿受けトレイ１１がア
ップ状態かダウン状態かを判別し、その結果によりモー
タ２０を正転または逆転させて、原稿受けトレイ１１を
所望の状態にするようにした。As a result, the automatic document feeder 1 returns to the copy standby state in which the document receiving tray 11 is in the up state.
In the above-described control operation, in steps S2, S5, S12, and S23, it is determined whether the document receiving tray 11 is in the up state or the down state, and the motor 20 is normally or reversely rotated according to the result, and the document receiving tray 11 is rotated. To the desired state.

【００６４】しかし、かかる制御に代えて、原稿受けト
レイ１１のアップ状態またはダウン状態を判別すること
なく、モータ２０を、予め定める一定時間だけ、正転ま
たは逆転させて、原稿受けトレイ１１が所望の状態、す
なわちステップＳ２〜４ではダウン状態、ステップＳ５
〜Ｓ７ではアップ状態、ステップＳ１２〜１４ではダウ
ン状態、ステップＳ２３〜Ｓ２５ではアップ状態、にな
るようにしてもよい。原稿受けトレイ１１がアップ状態
かダウン状態かを判別せず、モータ２０を正転または逆
転させても、モータ２０の回転力は、前述のスリップ駆
動機構２２（図６参照）を介して原稿受けトレイ１１へ
与えられる。それゆえ、たとえばステップＳ２〜Ｓ４の
制御において、原稿受けトレイ１１が手でダウン状態に
されている状態において、さらにモータ２０が所定時間
逆転されても、モータ２０の回転はスリップ駆動機構２
２で空転されるだけであり、何ら問題はない。However, instead of such control, the motor 20 is normally or reversely rotated for a predetermined time without discriminating whether the document receiving tray 11 is in the up state or the down state, and the document receiving tray 11 is desired. State, that is, a down state in steps S2-4, a step S5
Up to S7, down states in steps S12 to 14, and up states in steps S23 to S25. Even if the motor 20 is rotated in the normal or reverse direction without discriminating whether the document receiving tray 11 is in the up state or the down state, the rotational force of the motor 20 is transmitted through the slip drive mechanism 22 (see FIG. 6). It is given to the tray 11. Therefore, in the control of steps S2 to S4, for example, in the state where the document receiving tray 11 is manually brought into the down state, even if the motor 20 is reversely rotated for a predetermined time, the rotation of the motor 20 still rotates.
There is no problem because it only spins at 2.

【００６５】このように、トレイアップ５５およびダウ
ンセンサ５６の出力を用いない制御を行うことも可能で
あり、この場合には、トレイアップセンサ５５およびダ
ウンセンサ５６を省略することができ、制御動作も簡単
になる。また、原稿受けトイレ１１をダウン状態にする
場合において、たとえばトレイダウンセンサ５６を複数
個設け、原稿受けトレイ１１のダウン状態における角度
を検出できるようにするか、あるいは、モータ２０の回
転を制御する（たとえば、パルスモータやステップモー
タで、回転角度や回転数を制御する。）ことにより、原
稿受けトレイ１１のダウン状態の角度を調整できるよう
にして、排出される原稿のサイズに応じて、原稿受けト
レイ１１のダウン状態の角度を変えてもよい。In this way, it is possible to perform control without using the outputs of the tray up 55 and down sensor 56. In this case, the tray up sensor 55 and down sensor 56 can be omitted, and the control operation can be omitted. Will also be easier. Further, when the document receiving toilet 11 is in the down state, for example, a plurality of tray down sensors 56 are provided so that the angle of the document receiving tray 11 in the down state can be detected, or the rotation of the motor 20 is controlled. (For example, the rotation angle and the number of rotations are controlled by the pulse motor and the step motor.) By making it possible to adjust the angle of the document receiving tray 11 in the down state, the document can be output according to the size of the document to be ejected. The angle of the receiving tray 11 in the down state may be changed.

【００６６】具体的には、排出原稿のサイズが相対的に
小さい場合は、原稿受けトレイ１１は、傾斜角度が少な
いダウン状態とされるのが好ましい。一方、排出原稿の
サイズが相対的に大きい場合は、原稿受けトレイ１１は
傾斜角度が大きなダウン状態とするのが好ましい。それ
ゆえ、排出原稿のサイズに応じて、原稿受けトレイ１１
のダウン状態の傾斜角度を変えるようにしてもよい。Specifically, when the size of the discharged document is relatively small, it is preferable that the document receiving tray 11 be in a down state with a small inclination angle. On the other hand, when the size of the discharged document is relatively large, it is preferable that the document receiving tray 11 is in a down state with a large inclination angle. Therefore, according to the size of the discharged document, the document receiving tray 11
The tilt angle in the down state may be changed.

【００６７】さらに、図２を再び参照して、上述の実施
形態では、原稿受けトレイ１１上の原稿の有無を検出す
るために専用の排出原稿検出センサ１４を設けた例を説
明した。しかし、このセンサ１４を省略して、たとえば
原稿サイズ検出センサ１３が、原稿セット面７上の原稿
サイズのみでなく、原稿受けトレイ１１上の原稿の有無
を検出できるようにしてもよい。Further, with reference to FIG. 2 again, in the above-described embodiment, the example in which the dedicated discharged original detection sensor 14 is provided for detecting the presence or absence of the original on the original receiving tray 11 has been described. However, the sensor 14 may be omitted, and the document size detection sensor 13 may detect not only the document size on the document setting surface 7 but also the presence or absence of the document on the document receiving tray 11.

【００６８】この場合、原稿受けトレイ１１にセンサ１
３の検出信号が通過する孔等を設けて、センサ１３によ
って原稿受けトレイ１１上の原稿の有無を検出するよう
にすればよい。この場合、センサ１３の信号をＤＦ用Ｃ
ＰＵ８１が読込むタイミングを異ならせることによっ
て、センサ１３を原稿サイズ検出センサとして使用し、
また、排出原稿検出センサとして使用できる。In this case, the sensor 1 is placed on the document receiving tray 11.
The sensor 13 may detect the presence or absence of a document on the document receiving tray 11 by providing a hole or the like through which the detection signal of 3 passes. In this case, the signal of the sensor 13 is set to the DF C
By changing the reading timing of the PU 81, the sensor 13 is used as a document size detection sensor,
It can also be used as a discharged document detection sensor.

【００６９】上述の説明の他、この発明の構成は、特許
請求の範囲記載の範囲に記載の要件にしばられるだけで
あり、必要があれば種々の変更を加えることが可能であ
る。In addition to the above description, the configuration of the present invention is limited only by the requirements described in the scope of claims, and various modifications can be made if necessary.

【００７０】[0070]

【発明の効果】この発明によれば、トレイ駆動手段によ
りトレイが自動的に駆動されるので、セット面に用紙を
セットする際にトレイが邪魔にならず、また、排出口か
ら用紙が排出される際は、排出用紙はトレイにより良好
に受け止められる。よって、この発明によれば、トレイ
を手で操作する必要がなく、使い勝手の向上された自動
用紙搬送装置を提供できる。According to the present invention, since the tray is automatically driven by the tray driving means, the tray does not get in the way when the sheet is set on the setting surface, and the sheet is discharged from the discharge port. When ejected, the ejected paper is properly received by the tray. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to manually operate the tray, and it is possible to provide an automatic paper feeding device with improved usability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施形態にかかる自動原稿搬送装
置の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of an automatic document feeder according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す自動原稿搬送装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the automatic document feeder shown in FIG.

【図３】図１に示す自動原稿搬送装置を右側面から見た
図である。FIG. 3 is a diagram of the automatic document feeder shown in FIG. 1 as viewed from the right side.

【図４】原稿受けトレイの動作を説明するための図解図
である。FIG. 4 is an illustrative view for explaining the operation of a document receiving tray.

【図５】トレイ駆動機構の一例を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a tray drive mechanism.

【図６】トレイ駆動機構に含まれているスリップ駆動機
構の構成の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a configuration of a slip drive mechanism included in the tray drive mechanism.

【図７】スリップ駆動機構の他の構成例を示す図であ
る。FIG. 7 is a diagram showing another configuration example of the slip drive mechanism.

【図８】スリップ駆動機構のさらに他の構成例を示す図
である。FIG. 8 is a diagram showing still another configuration example of the slip drive mechanism.

【図９】スリップ駆動機構のさらに他の構成例を示す図
である。FIG. 9 is a diagram showing still another configuration example of the slip drive mechanism.

【図１０】原稿受けトレイの形状および構造の一例を説
明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of the shape and structure of a document receiving tray.

【図１１】原稿受けトレイの他の構造例を示す図であ
る。FIG. 11 is a diagram showing another example of the structure of a document receiving tray.

【図１２】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
回路ブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a control circuit of the automatic document feeder according to the embodiment.

【図１３】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
動作を表わすフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a control operation of the automatic document feeder according to the embodiment.

【図１４】一実施形態にかかる自動原稿搬送装置の制御
動作を表わすフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a control operation of the automatic document feeder according to the embodiment.

【図１５】従来の複写機用自動原稿搬送装置の一例を示
す概略図である。FIG. 15 is a schematic view showing an example of a conventional automatic document feeder for a copying machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 自動原稿搬送装置 ７ 原稿セット面 ９ 原稿取入口 １０ 原稿排出口 １１ 原稿受けトレイ １２ セット原稿検出センサ １３ 原稿サイズ検出センサ １４ 排出原稿検出センサ ２０ モータ ２２ スリップ駆動機構 ３１ 駆動軸 ３９ 円錐突起 ４０ 駆動力受け部材 ４１ 受入れ凹部 ４４ コイルばね ４６，４７ 摩擦板 ５３ ラッピングコイル ５５ トレイアップセンサ ５６ トレイダウンセンサ ６１ メイントレイ ６２ サブトレイ ６３ 支軸 ６４ ガイド溝 ６５ ガイドピン ６６ ばね ６９ ヒンジピン ７０ つるまきコイルばね ８１ ＤＦ用ＣＰＵ ８３ フィード機構 ８４ ＤＦ開閉検知スイッチ ８５ 原稿センサ 1 Automatic Document Feeding Device 7 Document Setting Surface 9 Document Inlet 10 Document Ejecting Port 11 Document Receiving Tray 12 Set Document Detection Sensor 13 Document Size Detection Sensor 14 Ejected Document Detection Sensor 20 Motor 22 Slip Drive Mechanism 31 Drive Shaft 39 Conical Protrusion 40 Drive Force receiving member 41 Receiving concave portion 44 Coil spring 46, 47 Friction plate 53 Lapping coil 55 Tray up sensor 56 Tray down sensor 61 Main tray 62 Sub tray 63 Support shaft 64 Guide groove 65 Guide pin 66 Spring 69 69 Hinge pin 70 Winding coil spring 81 DF CPU 83 Feed mechanism 84 DF Open / close detection switch 85 Original sensor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】搬送する用紙をセットするためのセット
面、 セット面の両側に、セット面を隔てて対向するように設
けられた取入口および排出口を有し、セット面にセット
された用紙を取入口から取り込み、所定の経路を搬送し
て、排出口からセット面方向へ排出する搬送手段、 排出口近傍に一端が取り付けられ、排出から排出される
用紙を受け止めるトレイ、および前記トレイを、その一
端を中心に回動変位させるトレイ駆動手段、を含むこと
を特徴とする自動用紙搬送装置。1. A sheet set on a set surface, the set surface for setting a sheet to be conveyed, and an inlet and an outlet provided on both sides of the set surface so as to face each other across the set surface. A transporting means that takes in the sheet from the inlet, transports it through a predetermined path, and discharges it in the set surface direction from the discharge port; a tray having one end attached near the discharge port for receiving the sheet discharged from the discharge; An automatic sheet transporting device, comprising: a tray driving unit that is rotationally displaced about one end thereof. 【請求項２】請求項１記載の自動用紙搬送装置におい
て、 前記トレイ駆動手段は、トレイの一端側と反対の他端側
が前記セット面の上方空間へ斜めに伸び、排出口から排
出される用紙を斜め上方へ案内するように受け止めるた
めのダウン状態と、一端から略垂直上方またはセット面
の上方空間と反対方向へ立上がったアップ状態とに変位
させることを特徴とする、自動用紙搬送装置。2. The automatic paper transporting apparatus according to claim 1, wherein the tray drive means has the other end side opposite to the one end side of the tray extending obliquely to the space above the setting surface and being discharged from the discharge port. The automatic sheet conveying device is characterized by displacing the sheet in a down state for receiving it so as to guide it obliquely upward, and an up state in which it is raised from one end in a substantially vertical upward direction or in a direction opposite to the space above the setting surface. 【請求項３】請求項２記載の自動用紙搬送装置におい
て、 前記トレイ駆動手段は、セット面に用紙がセットされる
までの待機状態では、トレイをアップ状態にし、搬送手
段が用紙を搬送するときには、トレイをダウン状態にす
ることを特徴とする自動用紙搬送装置。3. The automatic paper feeding device according to claim 2, wherein the tray driving means puts the tray in an up state in a standby state until the paper is set on the setting surface, and when the carrying means carries the paper. , An automatic paper feeding device characterized by putting a tray in a down state.