【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特に長尺の印刷媒体に印刷を行う熱転写プリンタ等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺のシートに剥離可能に等間隔に貼り付けられたラベル（ダイカットラベル）や長尺のシートなどの印刷媒体に印刷を行う、インクリボンを用いたサーマルヘッド方式等の印刷装置（プリンタ）が知られている。
【０００３】
このような印刷装置には、上部ユニットを回転支軸を中心にして回動可能であり、下部ユニットに対して鰐口状に開閉可能なクラムシェルタイプとして構成されているものがある。
【０００４】
このような印刷装置は、印刷動作中に何らかのトラブルが生じた場合（ジャム）や、印刷媒体を交換する場合などにおいて媒体搬送経路を露出させ印刷媒体などの取り出しが行いやすくなっているのもがある。
【０００５】
この印刷装置内部にはカバー開放時の安全対策として、カバーの開動作に連動して電源を遮断する機械的なインターロックスイッチが設けられ、さらには、カバーが開動作された時にそれを検出し、印刷制御回路にカバーが開かれたことを検出するためにセンサ、若しくはスイッチ（カバーオープンセンサ、またはカバーオープンスイッチと称される）が設けられている。
【０００６】
また、印刷手段やモータなどの負荷に電力を供給するためこれら負荷と電源部とを接続する電源ラインの途中に、インターロックスイッチを設け、カバーが開けられたときには、電源ラインを介して各負荷へ供給される電力を遮断するように構成されている。また、カバーオープンセンサがカバーが開けられたことを検出すると、カバーが開いている状態で制御信号が不用意に出されないように、制御装置による制御を停止するようにしている。
【０００７】
なお、このような印刷装置では、印刷媒体を搬送する搬送手段として一対の搬送ローラを備え、この搬送ローラによって印刷媒体を狭持した状態で搬送している（特許文献１参照）。
【０００８】
また、多色印刷するために、カバーを閉じた状態で印刷媒体を巻き戻して同じ印字領域に各色ごとに繰り返して印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、搬送ローラによる印刷媒体に対する狭持を一時的に解除し、印刷媒体を巻き戻し、その後改めて印刷媒体を保持する必要がある。そのため、印刷媒体に対する搬送ローラの圧接を圧解除する圧解除手段を備えている。この圧解除手段はカバーが閉じた状態で自動的に作動しなければならないので、一般にモータによって駆動されている（特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−８６４８１号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００２−１６６６１３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、カバーが開けられると搬送ローラ等の可動部分を即座に停止させるために、インターロックスイッチが設けられている。一方、カバーを開ける場合には印刷媒体を交換する場合が多く、そのためカバーを開けた状態では圧解除手段によって搬送ローラによる狭持を解除することが望まれる。
【００１２】
ところが、圧解除手段を作動させるモータに上記インターロックスイッチを介して電力を供給するように構成したのでは、カバーを開けたのと同時にインターロックスイッチがオフになり、圧解除手段を作動させることができない。そのためカバーを開けた状態で印刷媒体は搬送ローラによって狭持されたままの状態になり、印刷媒体を交換しづらいという不具合が生じる。
【００１３】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、カバーを開けた状態で圧解除手段を作動させて、印刷媒体の交換を容易に行うことができ、かつ使用者の安全が確保される印刷装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による印刷装置は、長尺の印刷媒体を両面側から各々狭持して搬送する、少なくとも一対の搬送ローラと、印刷媒体に対する搬送ローラの圧接を圧解除する圧解除手段とを有すると共に、少なくとも搬送ローラを覆うカバーを備え、このカバーが開けられると搬送ローラの作動を停止させるようにした印刷装置において、上記カバーが開状態になり、かつ前記搬送ローラが圧接状態にある場合には上記圧解除手段を作動させて圧解除を行い、圧解除完了後に圧解除手段の作動を停止させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、カバーが開けられると搬送ローラの作動は停止されるが、圧解除手段は搬送ローラによる圧を解除したあと作動が停止されるので、カバーを開けた状態で印刷媒体が搬送ローラに強く狭持されず、印刷媒体を印刷装置から容易に取り出し、また新たな印刷媒体を装着することができる。
【００１６】
ところで、上記搬送ローラを作動させる媒体搬送モータを備えると共に、上記カバーが開けられるとこの媒体搬送モータに供給される電力を遮断するインターロックスイッチを備え、かつ、上記圧解除手段を作動させる圧解除作動手段へはこのインターロックスイッチを介さずに電力を供給するようにしてもよい。
【００１７】
なお、上記カバーが開けられてから所定時間経過後に上記圧解除作動手段への電力供給を遮断することが望ましい。
【００１８】
上記構成により、故障等の要因によって圧解除手段の作動が停止しなかった場合であっても、カバーが開ききる前に確実に圧解除手段を停止させることが可能となり、カバー内に手を入れた使用者が作動中の圧解除手段に触れることを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照して、１は本発明による印刷装置である。この印刷装置１は図示しないコンピュータ等に接続され、コンピュータ等から送信される印刷データを受信し、その印刷データに基づいて印刷を行うものである。印刷媒体２はロール状に巻回されており、媒体セット位置１１に載置される。本印刷装置１では、印刷媒体２として、裏面に粘着層が被着され、さらに粘着層が剥離テープで覆われた長尺のシートと、長尺の台紙に一定の間隔で複数のラベルが貼着されたダイカットラベルとのどちらかを選択して使用する。
【００２０】
このシートとダイカットラベルとは共に幅寸法が相違する複数のものに印刷をすることができる。本実施の形態では２種類の幅寸法の媒体に印刷できるように構成されている。なお、幅の狭い媒体を媒体セット位置１１にセットする際、１対の押さえ部材１１ａを内側に移動させて印刷媒体２が中央に位置するようにした。
【００２１】
さらに図２および図３を参照して、印刷装置１には開閉自在のカバー１２が設けられており、そのカバー１２に印刷ヘッド１３が取り付けられている。また、カバー１２にはインクリボンカセット３が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット３をカバー１２に装填するとインクリボンカセット３のインクリボン３１が印刷ヘッド１３を覆うように構成されている。なお、１２ａは印刷媒体２の幅にあわせてセットされたインクリボン３１の幅寸法を検知する光学式の幅センサである。
【００２２】
印刷装置１の前面には、前方に倒れるようにして開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１５，１６が開口している。印刷装置１でシートに印刷する際には上部の排出口１５から印刷されたシートが排出される。なお、シートは印刷の内容ならびに余白量等の設定により規定される所定の寸法毎にカッター１７によって自動で切断される。このカッター１７は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッター１７が図外のモータにより左右に移動してシートを切断する。
【００２３】
ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には台紙を上部の排出口１５の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル１４内に位置する１対のローラ１８ａ，１８ｂで挟んで下部の排出口１６から外部へと送り出す。ローラ１８ａは印刷装置１の本体側に取り付けられ自由に回転する。
【００２４】
一方、ローラ１８ｂはフロントパネル１４に取り付けられ、ギヤ１８ｃがこのローラ１８ｂの回転軸に取り付けられている。そしてフロントパネル１４を閉めるとこのギヤ１８ｃが本体側に露出したギヤ（図示せず）に噛み合って台紙を正逆方向に送ることができる。台紙は上述のように上部の排出口１５の直前で下方に経路が曲げられるため、台紙に貼り付けられているラベルは台紙から剥離し、上部の排出口１５を通って前方へ排出される。
【００２５】
９はインクリボンセンサであり、インクリボン３１の有無およびインクリボン３１の色種を検知するものである。このインクリボンセンサ９には自由に回転することのできる搬送ローラ４１が取り付けられており、カバー１２を閉めるとこの搬送ローラ４１がロールから引き出された印刷媒体２を搬送ローラ４２に上方から押し付ける。
【００２６】
ところで、インクリボンは単色のものもあるが、黒および３原色を所定のピッチで順に並べたカラー印刷用のインクリボンが使用される場合がある。このカラー印刷用のインクリボンを用いる場合に、ある色での印刷が終了すると、インクリボンを送って次の色の部分が印字ヘッド１３に対応するように制御される。なお、インクリボンを次の色まで送る際に、後述する圧解除手段により印刷媒体２をフリーの状態にして、２本の巻き戻しローラ１１ａで印刷媒体２を巻き戻すように構成されている。
【００２７】
なお、さらに下流には搬送ローラ４３と搬送ローラ４４とが上下に対応して配置されており、印刷媒体２は印刷されたあと、この搬送ローラ４３と搬送ローラ４４とで挟まれた状態で下流へと送り出される。なお、この搬送ローラ４４は上記搬送ローラ４２と同じ搬送ローラ駆動モータで駆動される。したがって、両搬送ローラ４２，４４は共に同じ方向に同期して回転することになる。
【００２８】
５１は媒体センサであり、印刷媒体２の有無を検知するものである。また、５２はカバー１２を閉めた状態で印刷ヘッド１３の下流側に位置し、印刷媒体２の上面に向かうように取り付けられた光学センサからなる先端検知センサである。印刷媒体２の先端位置の他、印刷媒体２としてダイカットラベルがセットされた場合に、台紙に貼着されているラベルの先端を検知するものである。
【００２９】
５３はピールセンサであり、媒体としてダイカットラベルがセットされた場合に、印刷されたラベルが台紙から一定の長さを残して剥離し上部の排出口１５を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、５４は台紙センサであり、ローラ１８ａ，１８ｂに挟まれて搬送された台紙が下部の排出口１６から排出されていることを検知するものである。
【００３０】
図４を参照して、圧解除手段の構成を説明する。上側に位置し従動する搬送ローラ４１，４３は共に、片側を持ち上げることにより駆動側の搬送ローラ４２，４４から離れ、挟まれている印刷媒体２に対する圧が解除されるように構成されている。これら搬送ローラ４１，４３の側方には前後にスライドするカム板６が配設されている。このカム板６は圧解除モータ６１に対してラックアンドピニオン機構６２を介して連結されており、圧解除モータ６１を作動させることによってカム板６を前後に移動させることができる。なお、カム板６の前後位置は光学式のセンサ６３で検知することができる。
【００３１】
カム板６にはカムブロック６４が固定され、またカム部６５が形成されている。カム板６が後方に退避している状態ではカムブロック６４およびカム部６５は共に搬送ローラ４１，４３の回転軸に接触しておらず、したがって搬送ローラ４１，４３は印刷媒体２を押圧している状態にある。
【００３２】
カム板６を前進させるとカムブロック６４は搬送ローラ４１を持ち上げ、カム部６５は搬送ローラ４３を持ち上げることによって、印刷媒体２に対する圧解除を行う。
【００３３】
次に図５を参照して、カバー１２には下方に突出した押し突起１２ａが一体に形成されており、カバー１２を閉めると昇降子１２ｂを下方に押し下げるように構成されている。この昇降子１２ｂが押し下げられると昇降子１２ｂの下端がインターロックスイッチ７をＯＮにするように設定されている。
【００３４】
昇降子１２ｂはコイルばね１２ｃによって上方に付勢されているので、カバー１２が開けられると押し突起１２ａの上昇に伴って昇降子１２ｂも上昇する。するとインターロックスイッチ７はＯＦＦになる。なお、昇降子１２ｂにはドッグ片１２ｄが形成されており、昇降子１２ｂの上昇に伴ってドッグ片１２ｄが上昇すると、その上昇を光学式のカバーオープンセンサ８が検出するように構成されている。
【００３５】
図６を参照して、低電圧電源から制御回路に対しては回路駆動用の５Ｖ電力のほかに、負荷駆動用電力として２４Ｖ電力が供給されている。一方、制御回路から低電圧電源に対して２４Ｖ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。この２４Ｖ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号によって、低電圧電源からの２４Ｖ電力の出力がＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３６】
２４Ｖ電力は制御回路内で分岐され、一方はインターロックスイッチ７を介して制御回路内に戻され、媒体搬送モータ駆動回路、ヘッド上下モータ駆動回路、サーマルヘッド駆動回路の各々に供給される。したがって、カバー１２が開けられインターロックスイッチ７がＯＦＦになると直ちに、かつ無条件でこれら３つの駆動回路への電源供給が停止される。分岐された他方の２４Ｖ電力は圧解除モータ駆動回路に供給され、上記の圧解除モータ６１に出力される。
【００３７】
次に本実施の形態における印刷装置の作動について、図７および図８を参照して説明する。電源が投入されると（Ｓ１）、最初にカバーオープンチェックが行われる（Ｓ１００）。このカバーオープンチェックは図８に示すものであり、カバーの開閉状態をカバーオープンセンサ８でチェックする（Ｓ１０１）。その際、カバー１２が閉じていればカム板６の位置から駆動ローラの圧が解除されているか否かをチェックし（Ｓ１１０）、加圧状態であればそのままカバーオープンチェックを終了する。また、搬送ローラによる圧が解除されていれば圧解除モータを作動させて搬送ローラによる加圧を行い（Ｓ１０９）、カバーオープンチェックを終了する。
【００３８】
次に、カバー１２が開いている場合には、圧解除モータ６１を作動させて圧解除を開始すると共に、圧解除モータ６１の作動時間を計時するためのタイマーをスタートさせる（Ｓ１０２）。
【００３９】
本実施の形態では６００ｍｓ以内に圧が解除され、圧解除モータ６１が自動停止されるように設定されているので、タイマーの計時時間が６００ｍｓになるまで待機し（Ｓ１０３）、６００ｍｓ経過時点で圧解除モータ６１が停止していることを確認する（Ｓ１０４）。
【００４０】
その時点でもし圧解除モータ６１が作動し続けていたら、制御回路は圧解除モータ６１の作動を強制的に停止させると共に、エラー発生を報知するＬＥＤを点灯させる（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。そして、上記のタイマーをリセットしたあとカバー１２が閉められるまで待機する（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。そして、カバー１２が閉められると圧解除モータ６１を作動させてふたたび搬送ローラによる加圧を行い（Ｓ１０９）、カバーオープンチェックを終了する。
【００４１】
このようにカバーオープンチェックが終了すると、図７のＳ２に示す通常初期動作を行い、印刷媒体２の頭出し等を行ったあと、一旦２４Ｖ電力の出力を停止する（Ｓ３）。そして、印刷装置１の作動状態がスタンバイモードであれば上述したカバーオープンチェックを繰り返しながら、作動状態が切り替えられるのを待つ（Ｓ４，Ｓ１００）。また、作動状態が待機モードであればスリープ状態にして（Ｓ５）それ以上の作動を停止する。
【００４２】
作動状態が印刷モードであれば、２４Ｖ電力の出力を再開させ（Ｓ６）、カバーオープンチェック（Ｓ１００）を行ったあと、印刷動作を開始する（Ｓ７）。このときの印刷内容が単色の印刷であれば、そのまま印刷動作を継続するが、多色印刷の場合には、色替えのタイミングで搬送ローラの圧を解除すると共に（Ｓ９）、印刷媒体２を巻き戻して（Ｓ１０）前色で印刷された範囲に次の色の印刷を行う。
【００４３】
ところで、上記実施の形態ではカム板６をラックアンドピニオン機構を介して移動させるようにしたが、図９に示すように、圧解除モータに対して噛合する回転板７に形成されたカム溝７１に、カム板６に形成した係合ピン６０を係合させてカム板６を前後に移動させるように構成してもよい。
【００４４】
なお、本実施例では圧解除作動手段としてモータを用いたが、他にソレノイドや電磁クラッチ等を用いてもよい。
【００４５】
また、本実施例におけるプリンタはサーマルヘッドを用いた熱転写方式であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット方式や感熱式等、様々な種類のプリンタに利用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カバーを開けた状態で印刷媒体を交換する際、インターロックスイッチが切れた状態でも圧解除手段を作動可能とすることにより、印刷媒体を容易に取り出し、また装着することができる。また、カバーが開ききる前に確実に圧解除手段を停止させることにより、カバー内に手を入れた使用者が作動中の圧解除手段に触れることを防止できるために、使用者の安全が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】カバーを開いた側断面図
【図３】カバーを閉じた側断面図
【図４】圧解除手段の構成を示す斜視図
【図５】インターロックスイッチおよびその周辺を示す図
【図６】印刷装置の構成を示すブロック図
【図７】印刷時の制御を示すフロー図
【図８】カバーオープンチェックの内容を示すフロー図
【図９】圧を解除するカム板の他の実施の形態を示す図
【符号の説明】
１ 印刷装置
２ 印刷媒体
４１ 搬送ローラ
４２ 搬送ローラ
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送ローラ
７ インターロックスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus such as a thermal transfer printer that performs printing on a long print medium.
[0002]
[Prior art]
A printing device (printer) such as a thermal head method using an ink ribbon that prints on a printing medium such as a label (die-cut label) or a long sheet that is attached to a long sheet at regular intervals so as to be peeled off. Are known.
[0003]
Some of these printing apparatuses are configured as a clamshell type in which an upper unit can be rotated around a rotation support shaft and can be opened and closed in a hook shape with respect to the lower unit.
[0004]
Such a printing apparatus can easily take out the print medium by exposing the medium conveyance path when some trouble occurs during the printing operation (jam) or when the print medium is replaced. is there.
[0005]
As a safety measure when the cover is opened, a mechanical interlock switch that shuts off the power in conjunction with the opening operation of the cover is provided inside the printer, and it detects when the cover is opened. A sensor or a switch (referred to as a cover open sensor or a cover open switch) is provided for detecting that the cover is opened in the print control circuit.
[0006]
In order to supply power to loads such as printing means and motors, an interlock switch is provided in the middle of the power line connecting these loads and the power supply unit. When the cover is opened, each load is connected via the power line. It is comprised so that the electric power supplied to may be interrupted | blocked. Further, when the cover open sensor detects that the cover is opened, the control by the control device is stopped so that a control signal is not inadvertently issued when the cover is open.
[0007]
Note that such a printing apparatus includes a pair of transport rollers as transport means for transporting the print medium, and transports the print medium while being sandwiched by the transport rollers (see Patent Document 1).
[0008]
In order to perform multicolor printing, a printing apparatus is known in which a printing medium is rewound with a cover closed, and printing is repeatedly performed for each color in the same printing region. In such a printing apparatus, it is necessary to temporarily release the holding of the print medium by the conveyance roller, rewind the print medium, and then hold the print medium again. For this reason, pressure release means for releasing the pressure contact of the transport roller with respect to the print medium is provided. Since this pressure release means must operate automatically with the cover closed, it is generally driven by a motor (see Patent Document 2).
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-86481
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-166613
[Problems to be solved by the invention]
As described above, an interlock switch is provided in order to immediately stop movable parts such as the transport roller when the cover is opened. On the other hand, when the cover is opened, it is often the case that the print medium is replaced. Therefore, it is desirable to release the nipping by the conveying roller by the pressure releasing means when the cover is opened.
[0012]
However, if power is supplied to the motor for operating the pressure release means via the interlock switch, the interlock switch is turned off at the same time as the cover is opened, and the pressure release means is operated. I can't. For this reason, the print medium remains nipped by the transport roller when the cover is opened, resulting in a problem that it is difficult to replace the print medium.
[0013]
Therefore, in view of the above-described problems, the present invention provides a printing apparatus that can easily replace a print medium by operating the pressure release means with the cover open, and can ensure the safety of the user. The issue is to provide.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a printing apparatus according to the present invention includes a pressure that releases pressure between at least a pair of conveyance rollers that convey a long print medium from both sides and a conveyance roller against the print medium. And a release unit, and a cover that covers at least the conveyance roller. When the cover is opened, the operation of the conveyance roller is stopped, and the cover is opened, and the conveyance roller is pressed against the pressure roller. In the state, the pressure release means is operated to release the pressure, and the operation of the pressure release means is stopped after the pressure release is completed.
[0015]
According to the above configuration, the operation of the transport roller is stopped when the cover is opened, but the operation of the pressure release unit is stopped after the pressure applied by the transport roller is released, so that the print medium is transported with the cover open. Without being strongly held between the rollers, the print medium can be easily taken out from the printing apparatus, and a new print medium can be loaded.
[0016]
By the way, it is provided with the medium conveyance motor which operates the said conveyance roller, and is provided with the interlock switch which interrupts | blocks the electric power supplied to this medium conveyance motor when the said cover is opened, and pressure release which operates the said pressure release means Electric power may be supplied to the operating means without going through the interlock switch.
[0017]
Note that it is desirable to cut off the power supply to the pressure release operating means after a predetermined time has elapsed since the cover was opened.
[0018]
With the above configuration, even when the operation of the pressure release means does not stop due to a failure or the like, it is possible to stop the pressure release means reliably before the cover is fully opened, and put your hand in the cover. It is possible to prevent the user from touching the pressure release means during operation.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2, reference numeral 1 denotes a printing apparatus according to the present invention. The printing apparatus 1 is connected to a computer or the like (not shown), receives print data transmitted from the computer or the like, and performs printing based on the print data. The print medium 2 is wound in a roll shape and placed on the medium setting position 11. In this printing apparatus 1, as a printing medium 2, a plurality of labels are affixed to a long sheet having a pressure-sensitive adhesive layer attached to the back surface and further covered with a release tape, and a long mount. Select one of the worn die-cut labels.
[0020]
Both the sheet and the die-cut label can be printed on a plurality of sheets having different width dimensions. The present embodiment is configured so that printing can be performed on a medium having two types of width dimensions. When a medium having a narrow width is set at the medium setting position 11, the pair of pressing members 11a are moved inward so that the print medium 2 is positioned at the center.
[0021]
2 and 3, the printing apparatus 1 is provided with an openable / closable cover 12, and a print head 13 is attached to the cover 12. The ink ribbon cassette 3 is detachably attached to the cover 12, and the ink ribbon 31 of the ink ribbon cassette 3 covers the print head 13 when the ink ribbon cassette 3 is loaded on the cover 12. An optical width sensor 12a detects the width of the ink ribbon 31 set in accordance with the width of the print medium 2.
[0022]
A front panel 14 that can be opened so as to fall forward is attached to the front surface of the printing apparatus 1. The front panel 14 is provided with discharge ports 15 and 16 in two upper and lower stages. When printing on a sheet by the printing apparatus 1, the printed sheet is discharged from the upper discharge port 15. Note that the sheet is automatically cut by the cutter 17 for each predetermined dimension defined by the settings of the printing content and the margin amount. The cutter 17 has a disc shape and has cutting edges formed on the entire circumference. Then, the cutter 17 is moved left and right by a motor (not shown) to cut the sheet.
[0023]
When printing on a die-cut label for label peeling, the path is bent downward just before the upper discharge port 15 and sandwiched between a pair of rollers 18a and 18b located in the front panel 14, and the lower discharge is performed. It sends out from the exit 16 to the outside. The roller 18a is attached to the main body side of the printing apparatus 1 and freely rotates.
[0024]
On the other hand, the roller 18b is attached to the front panel 14, and the gear 18c is attached to the rotating shaft of the roller 18b. When the front panel 14 is closed, the gear 18c meshes with a gear (not shown) exposed on the main body side so that the mount can be fed in the forward and reverse directions. As described above, the path is bent downward just before the upper discharge port 15 as described above, so the label attached to the mount is peeled off from the mount and discharged forward through the upper discharge port 15.
[0025]
Reference numeral 9 denotes an ink ribbon sensor which detects the presence / absence of the ink ribbon 31 and the color type of the ink ribbon 31. The ink ribbon sensor 9 is provided with a transport roller 41 that can freely rotate. When the cover 12 is closed, the transport roller 41 presses the print medium 2 drawn from the roll against the transport roller 42 from above.
[0026]
By the way, although an ink ribbon may be of a single color, an ink ribbon for color printing in which black and three primary colors are arranged in order at a predetermined pitch may be used. In the case of using this color printing ink ribbon, when printing in a certain color is completed, the ink ribbon is fed and the next color portion is controlled to correspond to the print head 13. Note that, when the ink ribbon is fed to the next color, the print medium 2 is set in a free state by a pressure release unit described later, and the print medium 2 is rewound by the two rewind rollers 11a.
[0027]
Further, further downstream, a transport roller 43 and a transport roller 44 are arranged corresponding to the upper and lower sides, and after the printing medium 2 is printed, the transport roller 43 and the transport roller 44 are sandwiched between the transport roller 43 and the transport roller 44. To be sent to. The transport roller 44 is driven by the same transport roller driving motor as the transport roller 42. Therefore, both the transport rollers 42 and 44 are rotated synchronously in the same direction.
[0028]
A medium sensor 51 detects the presence or absence of the print medium 2. Reference numeral 52 denotes a tip detection sensor that is an optical sensor that is located on the downstream side of the print head 13 with the cover 12 closed and is attached to the upper surface of the print medium 2. In addition to the front end position of the print medium 2, when a die-cut label is set as the print medium 2, the front end of the label attached to the mount is detected.
[0029]
53 is a peel sensor, and when a die-cut label is set as a medium, the printed label is peeled off from the mount leaving a certain length and discharged forward through the upper discharge port 15. The label is detected. Reference numeral 54 denotes a mount sensor, which detects that the mount conveyed between the rollers 18a and 18b is discharged from the lower discharge port 16.
[0030]
With reference to FIG. 4, the structure of the pressure release means will be described. The transport rollers 41 and 43 that are positioned on the upper side and are driven are separated from the transport rollers 42 and 44 on the driving side by lifting one side, and the pressure on the sandwiched print medium 2 is released. A cam plate 6 that slides back and forth is disposed on the sides of the transport rollers 41 and 43. The cam plate 6 is connected to the pressure release motor 61 via a rack and pinion mechanism 62, and the cam plate 6 can be moved back and forth by operating the pressure release motor 61. The front and rear positions of the cam plate 6 can be detected by an optical sensor 63.
[0031]
A cam block 64 is fixed to the cam plate 6 and a cam portion 65 is formed. In the state in which the cam plate 6 is retracted rearward, neither the cam block 64 nor the cam portion 65 is in contact with the rotation shafts of the transport rollers 41 and 43, so that the transport rollers 41 and 43 press the print medium 2. Is in a state of being.
[0032]
When the cam plate 6 is advanced, the cam block 64 lifts the transport roller 41, and the cam unit 65 lifts the transport roller 43 to release the pressure on the print medium 2.
[0033]
Next, referring to FIG. 5, the cover 12 is integrally formed with a push protrusion 12 a that protrudes downward, and is configured to push the elevator 12 b downward when the cover 12 is closed. The lower end of the elevator 12b is set to turn on the interlock switch 7 when the elevator 12b is pushed down.
[0034]
Since the elevating element 12b is biased upward by the coil spring 12c, when the cover 12 is opened, the elevating element 12b is also raised as the push protrusion 12a is raised. Then, the interlock switch 7 is turned off. A dog piece 12d is formed on the elevator 12b. When the dog piece 12d rises as the elevator 12b rises, the optical cover open sensor 8 detects the rise. .
[0035]
Referring to FIG. 6, 24 V power is supplied from the low voltage power supply to the control circuit as load driving power in addition to circuit driving 5 V power. On the other hand, a 24V_ON / OFF signal is output from the control circuit to the low voltage power supply. By this 24V_ON / OFF signal, the output of 24V power from the low voltage power supply is turned ON / OFF.
[0036]
The 24V power is branched in the control circuit, and one is returned to the control circuit via the interlock switch 7 and supplied to each of the medium transport motor drive circuit, the head up / down motor drive circuit, and the thermal head drive circuit. Therefore, as soon as the cover 12 is opened and the interlock switch 7 is turned OFF, the power supply to these three drive circuits is stopped unconditionally. The other branched 24V power is supplied to the pressure release motor drive circuit and output to the pressure release motor 61 described above.
[0037]
Next, the operation of the printing apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. When the power is turned on (S1), a cover open check is first performed (S100). This cover open check is shown in FIG. 8, and the cover open / close state is checked by the cover open sensor 8 (S101). At that time, if the cover 12 is closed, it is checked whether or not the pressure of the driving roller is released from the position of the cam plate 6 (S110). If the pressure by the transport roller is released, the pressure release motor is operated to press the transport roller (S109), and the cover open check is completed.
[0038]
Next, when the cover 12 is open, the pressure release motor 61 is operated to start pressure release, and a timer for measuring the operation time of the pressure release motor 61 is started (S102).
[0039]
In this embodiment, since the pressure is released within 600 ms and the pressure release motor 61 is set to automatically stop, the timer waits until the timer time reaches 600 ms (S103), and the pressure is reached when 600 ms elapses. It is confirmed that the release motor 61 is stopped (S104).
[0040]
If the pressure release motor 61 continues to operate at that time, the control circuit forcibly stops the operation of the pressure release motor 61 and turns on an LED that notifies the occurrence of an error (S105, S106). Then, after the timer is reset, it waits until the cover 12 is closed (S107, S108). When the cover 12 is closed, the pressure release motor 61 is actuated to press the transport roller again (S109), and the cover open check is terminated.
[0041]
When the cover open check is completed as described above, the normal initial operation shown in S2 of FIG. 7 is performed, and the print medium 2 is cued, and then the output of 24V power is temporarily stopped (S3). If the operation state of the printing apparatus 1 is in the standby mode, it waits for the operation state to be switched while repeating the above-described cover open check (S4, S100). If the operating state is the standby mode, the sleep mode is set (S5) and further operation is stopped.
[0042]
If the operating state is the printing mode, the output of 24V power is resumed (S6), and after performing the cover open check (S100), the printing operation is started (S7). If the printing content at this time is monochrome printing, the printing operation is continued as it is. However, in the case of multi-color printing, the pressure of the transport roller is released at the timing of color change (S9), and the printing medium 2 is loaded. Rewinding (S10) and printing the next color in the range printed in the previous color.
[0043]
In the above embodiment, the cam plate 6 is moved via the rack and pinion mechanism. However, as shown in FIG. 9, the cam groove 71 formed in the rotary plate 7 meshing with the pressure release motor. Further, the cam plate 6 may be moved back and forth by engaging the engagement pin 60 formed on the cam plate 6.
[0044]
In this embodiment, a motor is used as the pressure release operation means, but a solenoid, an electromagnetic clutch, or the like may be used instead.
[0045]
The printer in this embodiment is a thermal transfer system using a thermal head, but the present invention is not limited to this, and can be used for various types of printers such as an inkjet system and a thermal system.
[0046]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, when the print medium is exchanged with the cover opened, the pressure release means can be operated even when the interlock switch is turned off. It can be easily removed and installed. In addition, by stopping the pressure release means securely before the cover is fully opened, it is possible to prevent the user who has put his hand in the cover from touching the pressure release means in operation, thus ensuring the safety of the user. Is done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side sectional view with the cover opened. FIG. 3 is a side sectional view with the cover closed. Fig. 5 is a diagram showing the interlock switch and its surroundings. Fig. 6 is a block diagram showing the configuration of the printing apparatus. Fig. 7 is a flow diagram showing control during printing. Fig. 8 is a flow showing the contents of the cover open check. FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of a cam plate for releasing pressure.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printing apparatus 2 Print medium 41 Conveyance roller 42 Conveyance roller 43 Conveyance roller 44 Conveyance roller 7 Interlock switch
