JP2008079732A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】体幹部である骨盤に効果的な回旋動作を与えることができるものとする。
【解決手段】背もたれ部１及び座部２を備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ部１及び座部２の夫々に使用者の体幹部を回旋させるための体幹部回旋機構５ａ，５ｂを備えているとともに両体幹部回旋機構５ａ，５ｂは略同時に同方向に動作する。背もたれ部から座部に跨って支持されることになる使用者の骨盤全体を自然に且つ効果的に回旋させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、マッサージ機、殊に人体の体幹部に回旋動作を与えることができるマッサージ機に関するものである。

椅子型のマッサージ機において、リラックスやストレッチのために人体の体幹部９を回旋させることができるものとするには、特許文献１や特許文献２に示すように、マッサージ機本体に揺動部材を設け、該部材を揺動させるものや、特許文献３や特許文献４に示すように、マッサージ機本体の中心線の左右にエアバッグを設け、左右交互に膨張・収縮を繰り返すものが考えられている。

ところで、背もたれ部１と座部２を有する椅子型のマッサージ機に使用者が座る時、背もたれ部１のリクライニング角にもよるが、使用者の骨盤３は背もたれ部１と座部２の両方にまたがって支持されるものとなる。しかし、背もたれ部及び座部を備えた椅子型のマッサージ機において、体幹部の回旋動作を行うことができる従来のものは、背もたれ部もしくは座部のいずれか一方のみに回旋機構を配したものであり、これ故に骨盤３（体幹部）を効果的に回旋させることができないものであった。
特許第２８８０６７２号公報 特許第３２２９８５２号後方 特開２０００−５１３００号公報 特開２００３−２５０８５１３号公報 特開２００５−１５２３８４号公報 特開２００５−３２８９４２号公報

本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、体幹部である骨盤に効果的な回旋動作を与えることができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。

上記課題を解決するために本発明に係る
背もたれ部及び座部を備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ部及び座部の夫々に使用者の体幹部を回旋させるための体幹部回旋機構を備えているとともに両体幹部回旋機構は略同時に同方向に動作するものであることに特徴を有している。

上記体幹部回旋機構は、背もたれ部と座部の夫々の左右に配された押上機構で形成されているものや、使用者の体幹部の左右全幅に亘る幅を有する回動部材と、この回動部材を左右に回動させる駆動手段とからなるものを好適に用いることができる。

上記回動部材は回動軸を中心に回動自在に支持されて、駆動部材は上記回動軸を中心に回動部材を回動させるものでも、左右背面に配された押上機構を駆動部材とするものであってもよい。

押上機構は膨張収縮駆動されるエアバッグで形成されていてもよい。

このほか、人体脚部を固定する脚部固定手段を備えて、体幹部回旋機構は脚部固定手段で脚部を固定した状態で体幹部に回旋動作を与えるものや、人体腕部を固定する腕部固定手段を備えて、体幹部回旋機構は腕部固定手段で腕部を固定した状態で体幹部に回旋動作を与えるもの、人体背部を押圧して施療する施療子を備えて、体幹部回旋機構は施療子で人体背部を押圧した状態で体幹部に回旋動作を与えるもの、座部上に位置する人体の大腿部を外側から押圧するエアバッグを備えて、体幹部回旋機構は大腿部のエアバッグの膨張・収縮による上記押圧動作に同期して体幹部を回旋させるもの等であってもよい。

背もたれ部がリクライニング自在なものである場合、体幹部回旋機構は背もたれ部が水平面から４５°以内となるリクライニング状態で回旋動作を行うものが好ましく、回動自在な足載台を座部の前端に備えているものでは、体幹部回旋機構は足載台が水平面よりも下方に回動した状態で回旋動作を行うものであることが好ましい。

本発明においては、座部と背もたれ部との両方に体幹部回旋機構を設けて、これらを略同時に同方向に動作させるために、背もたれ部から座部に跨って支持されることになる使用者の骨盤全体を自然に且つ効果的に回旋させることができるものであり、使用者の腰痛改善などの効果が期待できる。

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、本発明に係るマッサージ機は、図１に示すように、背もたれ部１と座部２とを備える椅子型のもので、座部２の前端側には足載台４を配している。

上記背もたれ部１及び座部２は、夫々体幹部回旋機構５ａ，５ｂを備えている。体幹部回旋機構５ａ，５ｂは、いずれも図３(a)に示すように、使用者の体幹軸方向と一致する回動軸６を中心に左右に回動する回動部材７と、該回動部材７を回動させるために左右に配置されたエアバッグ８ｒ，８ｌと、これらエアバッグ８ｒ，８ｌを膨張・収縮させる給排気手段より構成されて、回動部材７を左右に回動させることで使用者の体幹部を回旋させるものである。使用者の骨盤を支持して回旋するのに十分な大きさを有している上記回動部材７として、ここでは湾曲形状をしたものを用いて、使用者の体幹部９の支持及び回旋をしやすくしているが、この場合、回動部材７の表面は摩擦係数の高い材質にするなど、体幹部９が滑りにくい構成にすることが好ましい。また、上記回動部材７は、背もたれ部１や座部２のカバー上に位置させているが、背もたれ部１や座部２のカバー内に回動部材７を納めてしまってもよい。

図４に上記給排気手段をエアポンプ１０と電磁弁１１ｍ，１１ｌａ，１１ｒｂ，１１ｌｂで構成した例を示す。背もたれ部１と座部２の各エアバッグ８ｒａ，８ｌａ，８ｒｂ，８ｌｂは上記電磁弁１１ｒａ，１１ｌａ，１１ｒｂ，１１ｌｂと配管１２を介してエアポンプ１０に接続されており、入力信号に基づいて制御部１３がポンプ１０の駆動と電磁弁１１ｒａ，１１ｌａ，１１ｒｂ，１１ｌｂの開閉とを制御する。

使用者が着座すれば、使用者の骨盤３は座部２の回動部材７と背もたれ部７の回動部材７の両者によって支持されるものであり、この状態で左側のエアバッグ８ｌａ，８ｌｂと右側のエアバッグ８ｒａ，８ｒｂとを交互に膨張（交互に収縮）させれば、回動部材７，７は図３(b)(c)に示すように左右に回動して使用者の体幹部９を左右に回旋させる。なお、図において左右のエアバッグ８ｒａ，８ｌａ，８ｒｂ，８ｌｂをいずれも２段重ねで形成しているのは、単一のもので構成するよりも膨張させた際の体幹部９の回旋動作量を増やすことができるためである。図３(d)に示すように、上下に重ねたエアバッグ８ｒ，８ｌの各一端側を連結しておくと、エアバッグ８ｒ，８ｌの膨張方向が回旋方向に向かって斜め上になるために、より好ましいものとなる。

上記回旋動作を所定時間あるいは所定回数繰り返すことで使用者の腰痛改善などの効果が期待できるわけであるが、ここでは上述のように背もたれ部１及び座部２の夫々に使用者の体幹部９を回旋させるための体幹部回旋機構５ａ，５ｂを備え、両体幹部回旋機構５ａ，５ｂを略同時に同方向に動作させるために、使用者の骨盤３全体を自然に回旋させることができるものである。なお、背もたれ部１と座部２における体幹部回旋機構５ａ，５ｂは、完全に同時に動作を開始しなくても良く、例えば、より加重のかかる座部２の体幹部回旋機構５ｂが、初めに動作を開始し、遅れて背もたれ部１の体幹部回旋機構５ａが動作を開始しても良い。

図５及び図６に他例を示す。ここでは背もたれ部１及び座部２に配した体幹部回旋機構５ａ，５ｂとして、体幹部９を支持・回動するのに必要な幅を有する平板状の回動部材７をその左右背面に配した押上機構１４ｒ，１４ｌで交互に押し上げることで回動させるものを用いている。上記押上機構１４ｒ，１４ｌとして、ここでは支持プレート１５ｒ，１５ｌと制御部１３によって伸縮駆動が制御される既知の電動伸縮機構１６ｒ，１６ｌ、たとえば軸回りに回転駆動されるねじ軸とこれに螺合するナット体とからなるものを用いている。回動部材７に回動軸６を設けていないために、回動部材７が持ち上げられながら回旋するものであり、このために使用者は体幹部９に対して回旋感とストレッチ感を得ることができる。

このものにおいては、左側の押上機構１４ｌで回動部材７の左側を押し上げる時、右側の押上機構１４ｒを下げて回動部材７の右側を下げ、右側の押上機構１４ｒで回動部材７の右側を押し上げる時、左側の押上機構１４ｌを下げて回動部材７の左側を下げているが、左側を持ち上げた後に、一旦左側を初期状態まで下げ、それから右側を持ち上げるようにしてもよい。また、押上機構を左右のどちらか一方のみに配置して、該押上機構を構成する電動伸縮機構が初期状態から伸縮することで回動部材７を左右に回動させるものであってもよい。

回動部材７としては、ウレタンフォームなどの発泡体を載せたものを用いれば、体にやさしい支持を行うことができる。もちろん、本例における回動部材７を、前記実施例で示したような上側が湾曲して構成されたものとしてもよく、この場合、体幹部９への負担が少なく好適である。また、回動部材７を弾性体や低反発性材料を使用して構成しても好適である。図６(c)に示すように、支持プレート１５ｒ，１５ｌの上部を曲面形状とすることも好ましい。

図７に別の例を示す。これは既知の電動伸縮機構１６より構成される押上機構１４ｒ、１４ｌを偏心カム１７ｒ、１７ｌを介して回動部材７の左右に連結したもので、左右の押上機構１４ｒ、１４ｌを交互に伸張させることで回動部材７を左右に回動させる。

ここにおける回動部材７は図８に示すように、左右方向の中央が回動軸６で支持されているものであってもよく、この場合、左右の押上機構１４ｒ、１４ｌは一方が伸張する時に他方を縮めることで回動部材７を左右に回動させる。図７に示すものでは、左右の端部を中心に回動部材７が回動するのに対して、図８に示すものでは中央の回動軸６を中心に回動するために、異なった動作感のものとなる。なお、回動軸６の位置は、回動部材７の左右方向の中心に限るものではなく、任意の位置に配置しても良い。また、押上機構が左右のどちらか一方のみに配置されており、該押上機構を構成する電動伸縮機構が、初期状態から伸縮することで回動部材７を左右に回動させるものであってもよい。この例においても、回動部材７の体幹部９を載せる上側が湾曲して構成されていると、体幹部への負担が少なく、好適である。また、回動部材７を弾性体や低反発性材料を使用して構成しても好適である。

さらには回動軸６で支持されていない回動部材７を左右背面に配したエアバッグ８ｒ，８ｌで左右に回動させるものであってもよい。図９はこの場合の一例を示している。

このほか、体幹部回旋機構５ａ，５ｂを図１０及び図１１に示すように、左右の押上機構１４ｒ、１４ｌのみで構成し、回動部材７を介することなく使用者の体幹部９の左右を交互に押し上げることで体幹部９に回旋動作を与えるようにしたものであってもよい。この場合、支持プレート１５ｒ、１５ｌで直接身体を支えるために、図１１に示すように支持プレート１５ｒ、１５ｌの身体との接触部を凸曲面もしくは凹曲面形状としたり、弾性体や低反発性の材質で構成したりするのが体幹部への負担が少なくなる点で好ましい。

いずれにせよ、本例においても、背もたれ部１と座部２に夫々配した左右の押上機構１４ｒ、１４ｌで体幹部９の左右を交互に押し上げて体幹部９に回旋動作を与える。各支持プレート１５ｒ，１５ｌは背もたれ部１や座部２のカバー内にそれぞれ収納されていることが好ましい。また、背もたれ部１及び座部２の左右いずれかを一段低くして、この低い側に押上機構を配置するとともに、通常時は支持プレートを背もたれ部１及び座部２の高い側の面と同一の高さにおけば、回動部材７を有していない本例においても、一方側にだけ配した押上機構の伸縮によって体幹部９を左右に回旋させることができる。

図１２に示すように左右のエアバッグ８ｒ、８ｌで直接体幹部９を左右に回動させるようにしてもよいのはもちろんである。この場合、簡単な構成で体幹部９を回旋させることができるとともにソフトな動作感を得ることができる。また、背もたれ部１と座部２の各エアバッグ８ｒ，８ｌの任意の組み合わせを膨張・収縮させることによってエアマッサージも可能である。また、背もたれ部１と座部２のいずれか一方に押上機構１４ｒ，１４ｌで、他方にエアバッグ８ｒ，８ｌを配置するようにしてもよい。

図１３は座部２に配する体幹部回旋機構５ｂは回動部材７を備えたものとし、背もたれ部１に配する体幹部回旋機構５ａは回動部材７を持たずに直接体幹部９を押し上げるものとした例を示している。加重のかかる座部２については、体幹部９の全幅を支持することができる回動部材７を備えて十分な回旋動作が行えるようにし、座部２に比べて加重のかからない背もたれ部１については、押上機構１４ｒａ，１４ｌａのみの簡単な構成で回旋動作を行うようにしているわけである。

この場合、背もたれ部１の左右方向の中心に隙間を設けることができるために、既存のマッサージ機で用いられている施療子を併用した場合、施療子が腰まで移動して腰に対する施療を行うことが可能となるために、既存の施療子によるマッサージと、体幹部９を回旋させる動作の両方を行うことができるマッサージ機を実現できる。

図１４に示したものは、座部２の前端に上下に回動自在に配した足載台４を、下腿用の上部足載台１８と足（足首からつま先）用の下部足載台１９とを枢軸で回動自在に連結したものとして構成するとともに、上部足載台１８の両側の側壁にエアバッグ８ｒｃ，８ｌｃを相対させて配設し、エアバッグ８ｒｃ，８ｌｃによって側壁間に入れた使用者の下腿部を両側から押圧してマッサージすることができるものとなっている。また、下部足載台１９も上部足載台１８と同様に、両側の側壁にエアバッグ８ｒｄ，８ｌｄを相対させて配設して、これらのエアバッグ８ｒｄ，８ｌｄで側壁間に入れた使用者の足部を両側から押圧してマッサージすることができるものとなっている。

そしてこれらエアバッグ８ｒｃ，８ｌｃ，８ｒｄ，８ｌｄを膨張させた際には、下腿部や足部をを両側から挟みこんで下腿部や足部を拘束するために、この拘束状態で前記体幹部９の回旋動作を行うならば、回旋動作が体幹部９により効果的に与えられることになる上に、腰から脚にかけてのストレッチ感を得ることができる。この場合、たとえば左側の脚部を拘束した状態で体幹部９を右側に回旋させ、右側の脚部を拘束した状態で体幹部９を左側に回旋させるほか、両脚を拘束した状態で体幹部９に左右の回旋動作を与えるようにしてもよい。また、下腿と足のどちらか一方のみを拘束した状態で体幹部回旋機構５ａ，５ｂを動作させても良い。

脚部及び足部を拘束するものとして、ここではエアバッグを示したが、この構成に限るものではなく、脚及び足部を拘束して固定することができるものであればどのようなものを用いてもよく、更には膝部や大腿部を拘束することができるようにしてもよい。

図１５に示すものは、座部２の左右に腕載台２０ｒ，２０ｌを配するとともに、各腕載台２０ｒ，２０ｌに設けた腕を入れ置くための空間の上下内壁にエアバッグ８ｒｅ，８ｌｅを相対させて配設したもので、エアバッグ８ｒｅ，８ｌｅを膨張させることで、使用者の腕を上下から押圧してマッサージすることができるようになっている。

また、これらエアバッグ８ｒｅ，８ｌｅを膨張させて腕部を上下から挟みこむことで腕部を拘束し、この状態で背もたれ部１及び座部２の体幹部回旋機構５ａ，５ｂを同時に動作させて使用者の体幹部９に回旋動作を与えるならば、使用者の骨盤の回旋に対して腕の逃げがないことから、腕から肩関節周囲へかけてのストレッチ感を得ることができる。

このものにおいても、右腕を拘束した状態で体幹部９を左側に回旋させ、左腕を拘束した状態で体幹部９を右側に回旋させるが、両腕を拘束した状態で体幹部９を左右に回旋させてもよいのはもちろんである。腕部の拘束にしても、図示例のエアバッグに限るものではなく、他の手段を用いてもよい。

図１６に示すものは、背もたれ部１の左右の中央域に、上下方向及び前後方向に移動可能な施療子２１と施療子を駆動させる制御部（図示せず）を備えた既知の機械式マッサージ装置が配設されている。この施療子２１は機械的に動作されるものであり、使用者の肩から背中、腰にかけて叩きマッサージや操みマッサージを施すことができる。

また、操作機（図示せず）から体幹部回旋動作が選択指示された時、上記施療子２１の動作制御も司る制御部１３は、施療子２１を使用者の背部の例えば肩甲骨の間に移動してこの部分を押圧する。この時、使用者の胸郭が開いて大胸筋がストレッチされる。そして、この状態を維持したまま、背もたれ部１及び座部２の体幹部回旋機構５ａ，５ｂを同時に動作させて、使用者の骨盤３（体幹部９）を左右に回旋させる。この回旋によって施療子２１の押圧位置及び押圧力が変化するために、肩甲骨の間にある菱形筋をほぐす効果を得ることができる。

人体背部を施療する施療子２１が人体背面に接触している状態で背もたれ部１及び座部２の体幹部回旋機構５ａ，５ｂを略同時に同方向に動作させることにより、背部を支持して姿勢を安定させた状態で体幹部９の回旋を行えると同時に、背部のほぐし効果や大胸筋のストレッチ効果などが得られるものである。

体幹部回旋機構５ａ，５ｂが動作を開始した後に、施療子２１が背部を押圧するようにしてもよく、体幹部回旋機構５ａ，５ｂと施療子２１が同時に動作を開始しても良い。また、施療子２１は押圧だけでなく、叩きや揉み等の既知のマッサージ機で行われる動作を行っても良く、体幹部９の回旋動作中に施療子２１が上下に移動しても良い。

図１７に示すものは座部２の両側面にエアバッグ８ｒｆ，８ｌｆを配したものである。これらエアバッグ８ｒｆ，８ｌｆは、その膨張によって着座している使用者の大腿部を外側から圧迫する。今、背もたれ部１及び座部２の体幹部回旋機構５ａ，５ｂが右に回旋する時に右側の右側の大腿部圧迫用エアバッグ８ｒｆを加圧膨張させ、体幹部回旋機構５ａ，５ｂが左に回旋する時に左側の大腿部圧迫用エアバッグ８ｌｆを加圧膨張させるならば、回旋時の体幹部９の位置ずれが軽減されるものであり、これ故に体幹部９を回旋させることが効果的に且つより自然に行うことができる。

ところで、背もたれ部１を電動制御や油圧制御でリクライニングさせることができるものにおいては、体幹部９を回旋させる動作が選択指示された時、制御部１３が体幹部９の回旋動作に先立ち、図１８に示すように、背もたれ部１を水平面から４５°以内となるようにリクライニングさせるとよい。

マッサージ機では一般に座位と半座位の中間姿勢でマッサージを行っているが、寝た状態から上半身を少し起こした半座位と呼ばれる状態、つまり上体を約１５〜４５°起こした姿勢の状態は、腰椎などに負担の少ない***であると言われている。従って、図１８に示すように通常よりも背もたれ部１をさらにリクライニングして半座位とした状態で回旋動作を行うことで、回旋時の腰椎への負担を少なくすることができる。また、腹部の詰まり感もなく、体圧が分散されて腰部や胃部に過度の加重がかかることもない。また、背中を起こした状態よりも、骨盤を自然に回旋しやすくなる。

足載台４を電動乃至油圧で回動さえｓることができるものにおいては、背もたれ部１を水平面から４５°以内となるようにリクライニングすることに加えて、図１９に示すように、足載台４を水平面から下方に回動した状態とするのが好ましい。股関節と膝関節とを屈曲させるとともに上半身を少し起こした姿勢が腰椎に負担の少ない姿勢であると言われているからであり、上記状態で背もたれ部１及び座部２の体幹部回旋機構５ａ，５ｂを同時に動作させて、使用者の体幹部９を左右に回旋させることで、腰椎に負担をかけることなく回旋動作を得ることができる。なお、座部２を傾動させることができるようになっているものでは、座部２の前方側が後方側よりも高くなるようにすると、さらに腰椎への負担が軽減されて好適である。

ここにおいて、体幹部回旋機構５ａ，５ｂが使用者の体幹部９を回旋させる動作量であるが、常に一定量だけ回旋させるのではなく、動作時問を検知する動作時間検知部を設けて、この動作時間検知部で検知された動作時間に基づいて回旋状態を維持する時間及び回旋の動作量を変化させるようにするのが好ましい。例えば動作開始時から回旋時間を段階的い増加させるとともに動作量を徐々に増やしていくと、高齢者などの柔軟性が低下している人に対して安全な動作を得ることができる。

また、回旋時間が長く且つ動作量が大きい状態から段階的に回旋時間を減少させて動作を終了させると、クールダウン効果が得られて、使用者への負担を少なくすることができる。なお、体幹部回旋機構５ａ，５ｂにエアバッグを使用する場合は、エアバッグ内の圧力を検知する圧力センサを使用してエアバッグの圧力を制御することにより動作量を制御しても良いし、動作時間と圧力の検知情報を組み合わせて動作量を制御しても良い。

また、体幹部回旋機構５ａ，５ｂがある所定の動作量に達した時に、その状態をしばし維持することが好ましい。つまり、体幹部回旋機構５ａ，５ｂによる右回旋動作を所定時間行った後に、回旋動作を所定時間停止し、体幹部の右回旋状態を維持する。そして元に戻した後に左回旋動作を所定時間行い、所定時間の停止で体幹部の左回旋状態をしばし維持した後、元の状態に戻るようにするのである。回旋状態の維持状態を保つことにより、より効果的なストレッチを得ることができる。維持時間としては、約１０〜６０秒程度が好ましい。

体幹部回旋機構５ａ，５ｂの構成は、上記の各例で示したものに限るものではなく、体幹部を回旋させることができるものであれば、どのような構造であっても良い。たとえば回動部材７を回転軸６回りにモータ駆動で回転させるものであってもよい。また、前述したところから明らかなように、背もたれ部１の体幹部回旋機構５ａと座部２の体幹部回旋機構５ｂとが同一の機構でなくても良く、回動部材７の形状（支持プレートの形状）なども背もたれ部１と座部２で異なっていてもよい。

本発明の実施の形態の一例の概略斜視図である。 同上の座部と背もたれ部とによる骨盤の支持状態を示す説明図である。 (a)(b)(c)は同上の動作を示す概略断面図、(d)は他例の概略断面図である。 同上のブロック図である。 他例の概略斜視図である。 (a)(b)は同上の動作を示す概略断面図、(c)は他例の概略断面図である。 (a)(b)は更に他例の概略断面図である。 (a)(b)は別の例の概略断面図である。 更に別の例の概略断面図である。 (a)(b)は他の例の概略斜視図である。 (a)(b)は夫々異なる例の概略断面図である。 他の例の概略断面図である。 (a)(b)は別の例の概略斜視図である。 別の例の概略斜視図である。 更に別の例の概略斜視図である。 他例の概略斜視図である。 (a)(b)は更に他例の概略斜視図と概略断面図である。 別の例の動作説明図である。 更に別の例の動作説明図である。

符号の説明

１ 背もたれ部
２ 座部
５ａ 体幹部回旋機構
５ｂ 体幹部回旋機構
７ 回動部材

Claims (12)

1. 背もたれ部及び座部を備えた椅子型のマッサージ機において、背もたれ部及び座部の夫々に使用者の体幹部を回旋させるための体幹部回旋機構を備えているとともに両体幹部回旋機構は略同時に同方向に動作するものであることを特徴とするマッサージ機。
2. 上記体幹部回旋機構は、背もたれ部と座部の夫々の左右に配された押上機構で形成されていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
3. 上記体幹部回旋機構は、使用者の体幹部の左右全幅に亘る幅を有する回動部材と、この回動部材を左右に回動させる駆動手段とからなることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
4. 回動部材は回動軸を中心に回動自在に支持されたものであり、駆動部材は上記回動軸を中心に回動部材を回動させるものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
5. 駆動部材は回動部材の左右背面に夫々配されて回動部材の左右を押し上げる押上機構であることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
6. 押上機構は膨張収縮駆動されるエアバッグで形成されていることを特徴とする請求項２または５記載のマッサージ機。
7. 人体脚部を固定する脚部固定手段を備えており、体幹部回旋機構は脚部固定手段で脚部を固定した状態で体幹部に回旋動作を与えるものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のマッサージ機。
8. 人体腕部を固定する腕部固定手段を備えており、体幹部回旋機構は腕部固定手段で腕部を固定した状態で体幹部に回旋動作を与えるものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のマッサージ機。
9. 人体背部を押圧して施療する施療子を備えており、体幹部回旋機構は施療子で人体背部を押圧した状態で体幹部に回旋動作を与えるものであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のマッサージ機。
10. 座部上に位置する人体の大腿部を外側から押圧するエアバッグを備えており、体幹部回旋機構は大腿部のエアバッグの膨張・収縮による上記押圧動作に同期して体幹部を回旋させるものであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のマッサージ機。
11. 背もたれ部がリクライニング自在であり、体幹部回旋機構は背もたれ部が水平面から４５°以内となるリクライニング状態で回旋動作を行うものであることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマッサージ機。
12. 回動自在な足載台を座部の前端に備えており、体幹部回旋機構は足載台が水平面よりも下方に回動した状態で回旋動作を行うものであることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマッサージ機。

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