JP2005009989A

JP2005009989A - Navigation system

Info

Publication number: JP2005009989A
Application number: JP2003173813A
Authority: JP
Inventors: Takuji Yamada; 卓司山田
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2005-01-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system capable of heightening its entertainment property. <P>SOLUTION: When a mystery tour switch of a switch information input part 4 is operated, the processing of performing mystery tour guidance is executed. A route from a present location to a destination is computed by a route computing part 11 in the mystery tour guidance. The computed route is provided for a route guidance part 12. Guidance points of intersections etc. to turn right and left at are computed by the route guidance part 12. The computed route is not distinguished and displayed in a specific color, but route guidance only on right-turn and turn-left guidance is performed by sound or an enlarged view of the vicinity of the intersections. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、車両の搭乗者が始めて訪れる行楽地など、経路がわからない目的地に行く場合に、車両の搭乗者をその目的地まで案内するナビゲーション装置が知られている。図４（ａ）は従来のナビゲーション装置による、案内経路の全体の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は従来のナビゲーション装置による、経路案内を行う際の表示例を示すイメージ図である。このナビゲーション装置は、目的地の設定がなされると、出発地から目的地までの案内経路を探索する。案内経路が探索されると、まず、図４（ａ）に示すように、出発地から目的地までの案内経路の全体を表示装置の画面に表示された地図上に強調表示する。その後、経路案内を行う際には、図４（ｂ）に示すように、現在位置周辺の案内経路を表示装置の画面に表示された地図上に強調表示して目的地までの案内を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、使用者を確実に、かつ、最適に目的地に案内することが目的であり、エンターテインメント性に関しては考慮されていなかった。そのため、ナビゲーション装置を使用するのは、目的地までの経路がわからない場合が多く、自宅周辺などの知っている道路では使用する必要性が乏しいため使用頻度が低かった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、エンターテインメント性を高めることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、現在位置から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段によって設定された案内経路の全体を使用者に報知することなく、案内経路に従った経路案内を行うミステリーツアー案内手段とを備えることを特徴とするものである。これによれば、経路案内手段は、目的地までの案内経路の全体を使用者に報知せずに使用者を目的地まで案内する。よって、使用者に、どういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないというドキドキ感を与え、エンターテインメント性を高めることができる。また、これによって、例えば、現在位置及び目的地が自宅であった場合などでも、案内経路がわからないため散策型のドライブを行うことができる。従って、自宅周辺などの知っている道路であってもナビゲーション装置を有意義に使用でき、ナビゲーション装置の使用頻度を高くすることがきる。
【０００６】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置では、ミステリー案内手段は、案内経路に従った経路案内を行う場合、右左折案内のみを行うことを特徴とするものである。これによれば、右左折案内のみで経路案内を行うことにより、交差点の所定範囲内に至るまでどういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないので、使用者により一層ドキドキ感を与えることができる。
【０００７】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置では、経路設定手段は、案内経路を設定するための条件を指定し、その条件に合致した案内経路を設定する第１設定手段と、予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する第２設定手段と、案内経路を第１設定手段によって設定するか第２設定手段によって設定するかを選択する選択手段とを備えることを特徴とするものである。これによれば、目的地までの案内経路の全体がわからなくても、使用者の好みやドライブに適した経路を設定できるので、目的地までの移動を楽しむことができる。
【０００８】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置では、第１設定手段の場合に指定できる条件は、現在位置から目的地に到着するまでの時間、現在位置から目的地までの距離、ドライブルートに関する嗜好のうちの少なくとも一つからなることを特徴とするものである。これによれば、現在位置から目的地に到着するまでの時間などを設定できるので、多様な目的のドライブができ、より一層目的地までの移動を楽しむことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係わるナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１は、位置検出部２、地図データ記憶部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、表示部６、音声出力部７、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００１１】
位置検出部２は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機などを有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出部２を上述した内の一部のセンサで構成しても良い。
【００１２】
地図データ記憶部３は、道路地図データ、及び道路地図上のランドマークなどを描画するための目印データなどの各種の地図データを制御回路８に入力するためのものである。この地図データ記憶部３は、各種の地図データを記憶する記憶媒体を備え、記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディスクなどの媒体を用いてもよい。
【００１３】
この地図データ記憶部３には、複数の道路が交差、合流、分岐する地点に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路に関するリンクデータとからなる構造化データを有する。ノードデータは、ノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び交差点種類などの各データから構成される。また、リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク（道路）の長さを示すリンク長、始点及び終点座標、高速道路や一般道路などの道路種別、道路幅員などの各データから構成されている。
【００１４】
そして、この構造化データは、階層構造を有し、表示される道路地図の縮尺に応じて、表示されるリンク及びノードがその階層構造の中で切替えられる。なお、構造化データは、地図表示すべきエリアを全て網羅するデータが地図データ記憶部３に記憶されている。
【００１５】
また、観光スポットなどを含む推奨経路や海沿いの道、ワインディングロード、夜景の綺麗な所などは、それぞれに対応する地図上の座標と関連付けられたデータが地図データ記憶部３に記憶されている。さらに、観光地や行楽地などの地名、建造物名、駅や遊園地などの施設名に関しても、それぞれに対応する地図上の座標と関連付けられたデータが地図データ記憶部３に記憶されている。
【００１６】
スイッチ情報入力部４は、例えば表示部６の周囲に設置されたメカニカルスイッチや、表示部６と一体となったタッチスイッチを有し、各種の入力に使用されるものである。例えば、スイッチ情報入力部４には、ナビゲーション装置１にミステリーツアー案内を実行させるためのミステリーツアースイッチなどが設けられる。
【００１７】
メモリ部５は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが記憶され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶部から取得した地図データなどが一時的に記憶されるようになっている。なお、このプログラムは、メモリ部５を介して外部から取得することもできる。
【００１８】
表示部６は、例えば液晶のディスプレイなどから構成される。表示部６の画面には、位置検出部２によって検出された車両の現在位置と地図データ記憶部３から入力される地図データとに基づいて、現在位置周辺の道路地図が自車両マーク（自車位置）と共に表示されたり、目的地を指定するための指定画面や指定した目的地の周辺の道路地図、及びナビゲーション装置１の各種の機能のオン・オフを設定する設定画面などが表示される。音声出力部７は、スピーカーによって構成され、案内のための音声や、ナビゲーション装置１の操作の説明を行う音声を出力する。
【００１９】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、メモリ部５に記憶されたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。なお、図１では、制御回路８が実行する主要な機能を、機能ブロック図として表示している。すなわち、制御回路８は、地図データ取得部９、マップマッチング部１０、経路計算部１１、経路案内部１２、描画部１３、画面制御管理部１４などの処理部を備えている。
【００２０】
地図データ取得部９は、必要な地図データを地図データ記憶部３から取得し、各処理部に与える。例えば、通常は、位置検出部２によって検出された車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶部３から取得し、画面制御管理部１４に与える。また、マップマッチング部１０にて、位置検出部２で検出した車両の位置情報と地図データ取得部９から取得した地図データの道路形状データなどを使って、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。さらに、画面制御管理部１４は、描画部１３に対して、現在位置を示す自車両マーク（自車位置）と共に、現在位置周辺の道路地図を表示部６に表示するように指示する。
【００２１】
また、スイッチ情報入力部４によって目的地が入力された場合、経路計算部１１が、地図データ取得部９から与えられた地図データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出する。すなわち、地図データ取得部９は、現在位置から目的地までの地図データを地図データ記憶部３から取得し、経路計算部１１は、その地図データに対して公知のダイクストラ法などの手法を適用して路を算出する。算出された経路は、経路案内部１２に与えられる。
【００２２】
経路案内部１２は、表示部６に表示される道路地図において、算出された経路に対応する目的地までの経路全体を特定の色で識別表示させるべく画面制御管理部１４に指示する。さらに、右左折などを行うべき交差点などの案内ポイントを算出し、その案内ポイントを音声にて報知すべく、音声出力部７に音声信号を出力する。また、その案内ポイントに関する情報を画面制御管理部１４に与え、画面制御管理部１４は、交差点付近の拡大図や高速道路の略図を表示部６に表示させるべく、描画部１３に指示を与える。
【００２３】
なお、スイッチ情報入力部４のミステリーツアースイッチが操作されるとミステリーツアー案内を行うための処理が施される。ミステリーツアー案内を行う場合は、目的地の設定に加えて、コースの選択が行われる。このコースは、使用者によってドライブ時間などの案内経路を設定するための条件が指定できるランダムコースと予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する推奨コースとがある。
【００２４】
ランダムコースが選択された場合、経路計算部１１は、上記のような現在位置から目的地までの経路として、ドライブ時間などの条件を考慮した経路を算出する。また、推奨コースが選択された場合、経路計算部１１は、上記のような現在位置から目的地までの経路として、予め決められた推奨経路を含む経路を算出する。
【００２５】
このように算出された経路は、経路案内部１２に与えられる。このミステリーツアースイッチが操作された場合は、経路案内部１２は、画面制御管理部１４に対して、算出された経路に対応する目的地までの経路全体を特定の色で識別表示させる指示は行わない。この場合、目的地まで案内するためには、上述のように経路案内部１２で、右左折などを行うべき交差点などの案内ポイントを算出し、その案内ポイントを音声にて報知すべく、音声出力部７に音声信号を出力する。もしくは、その案内ポイントに関する情報を画面制御管理部１４に与え、画面制御管理部１４は、交差点付近の拡大図と共に案内方向への矢印を表示部６に表示させるべく、描画部１３に指示を与える。
【００２６】
ここで、ナビゲーション装置１によるミステリーツアー案内の処理動作に関して説明する。図２は、本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１の処理動作を示すフロー図である。図３は、本発明の実施の形態に係わる、表示部６の経路案内の表示例を示すイメージ図である。
【００２７】
スイッチ情報入力部４のミステリーツアースイッチが操作されると図２に示すミステリーツアー案内の処理がスタートする。
【００２８】
まず、ステップＳ１では、現在位置の特定が行われる。現在位置の特定は、位置検出部２で検出した車両の位置情報と地図データ取得部９から取得した地図データの道路形状データなどを使って、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。現在位置の特定が行われると、ステップＳ２へ進む。
【００２９】
ステップＳ２では、目的地が設定されたか否かが判定される。この判定は、スイッチ情報入力部４によって目的地が入力されたか否かを経路計算部１０にて判定することによって行われる。目的地が設定された場合は、ステップＳ３へ進み、目的地が設定されていない場合は、ステップＳ１へ戻る。
【００３０】
ステップＳ３では、コースの選択が行われる。このコースは、使用者によって案内経路を設定するための条件が指定できるランダムコースと予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する推奨コースとがある。また、コースの選択は、スイッチ情報入力部４によってランダムコース、推奨コースのいずれかに対応する信号を経路計算部１０に入力することによって行われる。コースの選択が行われると、ステップＳ４へ進む。
【００３１】
ステップＳ４では、ステップＳ３で選択したコースがランダムコースであるか否かが判定される。この判定は、スイッチ情報入力部４によって入力された信号がランダムコースに対応する信号であるか否かを経路計算部１０にて判定することによって行われる。ランダムコースが選択された場合は、ステップＳ５へ進み、ランダムコースでない場合、すなわち推奨コースが選択された場合は、ステップＳ７へ進む。
【００３２】
ステップＳ５では、案内経路を設定するための条件が指定される。ランダムコースを選択した場合に指定できる条件は、ドライブ時間（現在位置から目的地に到着するまでの時間）、ドライブ距離（現在位置から目的地までの距離）、ドライブルートに関する嗜好である。ドライブルートに関する嗜好は、海沿い・ワインディングロード・夜景の綺麗な所、有料道路の使用の有無、通過施設、通過ポイント数、休憩時間などである。この条件の指定は、スイッチ情報入力部４によってこれらの条件に対応する情報を経路計算部１０に入力することによって行われる。案内経路を設定するための条件が指定されると、ステップＳ６へ進む。
【００３３】
ステップＳ６では、ステップＳ５で指定された条件に基づいた目的地までの経路が算出される。例えば、ドライブ時間として２時間、さらに、ドライブルートに関する嗜好として海沿いが指定された場合、まず、経路計算部１１は、車両の平均車速に指定時間である２時間を乗じて走行可能な距離を求める。次に、経路計算部１１は、求めた走行可能な距離以内に存在する海沿いの道に該当するデータを地図データ記憶部３より選択する。そして、経路計算部１１は、求めた走行可能な距離以内で、海沿いの道を含む目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。また、走行可能な距離以内に、指定したドライブルートに関する嗜好が存在しない場合は、ドライブルートに関する嗜好を変更するか、もしくは、指定しないように使用者に報知する。
【００３４】
また、例えば、ドライブ距離として２０ｋｍが指定された場合は、経路計算部１１は、目的地までのドライブ距離が、指定された２０ｋｍ程度になるように目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。また、目的地までの距離が、指定したドライブ距離よりも長い場合は、ドライブ距離を変更するように使用者に報知する。
【００３５】
このように、指定された条件に基づいた目的地までの経路が算出されると、ステップＳ８へ進む。
【００３６】
一方、ステップＳ７では、推奨経路を用いた目的地までの経路が算出される。推奨経路は地図データ記憶部３に複数記憶されており、経路計算部１１は、この複数の推奨経路の中から適宜に推奨経路に関するデータを地図データ記憶部３より取得する。そして、経路計算部１１は、取得した推奨経路を含む目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。推奨経路を用いた目的地までの経路が算出されると、ステップＳ８へ進む。
【００３７】
ステップＳ８では、経路全体を乗員に報知せずに経路案内が開始される。経路案内は、経路案内部１２にて、ステップＳ６又はステップＳ７で算出された経路に基づいて、経路を特定の色で識別表示することは行わず、音声、もしくは、交差点付近の拡大図などによって右左折案内のみの経路案内を行う。
【００３８】
このように、経路に対応する目的地までの経路全体を報知せず、音声などによって右左折案内のみの経路案内を行うので、使用者に、どういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないというドキドキ感を与えることができる。これにより、ナビゲーション装置１のエンターテインメント性を高めることができる。さらに、例えば、現在位置及び目的地が自宅であった場合などでも、案内経路がわからないため散策型のドライブを行うことができる。よって、自宅周辺などの知っている道路であってもナビゲーション装置を有意義に使用でき、ナビゲーション装置１の使用頻度を高くすることがきる。
【００３９】
なお、本発明のナビゲーション装置１は、上述の散策型のドライブなどに限らず、数台の車両を用いて行うドライブラリーなど使用者の考えに合わせて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１によるミステリーツアー案内の処理動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、表示部６の経路案内の表示例を示すイメージ図である。
【図４】（ａ）は従来のナビゲーション装置による、案内経路の全体の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は従来のナビゲーション装置による、経路案内を行う際の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１ナビゲーション装置、２位置検出部、３地図データ記憶部、４スイッチ情報入力部、５メモリ部、６表示部、７音声出力部、８制御回路、９地図データ取得部、１０マップマッチング部、１１経路計算部、１２経路案内部、１３描画部、１４画面制御管理部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a navigation device that guides a vehicle passenger to a destination when the vehicle passenger goes to a destination where the route is not known, such as a holiday destination visited for the first time, is known. FIG. 4A is an image diagram showing a display example of the entire guidance route by a conventional navigation device, and FIG. 4B is an image diagram showing a display example when route guidance is performed by a conventional navigation device. When the destination is set, the navigation device searches for a guide route from the departure point to the destination. When the guide route is searched, first, as shown in FIG. 4A, the entire guide route from the departure point to the destination is highlighted on the map displayed on the screen of the display device. Thereafter, when performing route guidance, as shown in FIG. 4B, the guidance route around the current position is highlighted on the map displayed on the screen of the display device to guide to the destination. It was.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, the purpose is to reliably and optimally guide the user to the destination, and the entertainment property is not considered. For this reason, navigation devices are often used because the route to the destination is often unknown, and the frequency of use is low because it is not necessary to use on known roads such as around the home.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device that can enhance entertainment properties.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The navigation device according to claim 1, wherein a current position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a destination setting means for setting a destination, a map data storage means for storing map data relating to a road map, and map data A route setting unit that sets a guide route from the current position to the destination based on data stored in the storage unit, and a guide route without notifying the user of the entire guide route set by the route setting unit. And a mystery tour guide means for performing route guidance according to the above. According to this, the route guidance means guides the user to the destination without notifying the user of the entire guidance route to the destination. Therefore, it is possible to give the user a thrilling feeling that the user does not know what route is taken to reach the destination, thereby enhancing the entertainment property. In addition, for example, even if the current position and the destination are at home, the walk route type drive can be performed because the guide route is not known. Therefore, the navigation device can be used meaningfully even on a known road such as the vicinity of the house, and the use frequency of the navigation device can be increased.
[0006]
In the navigation device according to the second aspect, the mystery guidance means performs only the right / left turn guidance when performing the route guidance according to the guidance route. According to this, by performing route guidance only with right / left turn guidance, it is not known what route will be taken to reach the destination until it reaches within the predetermined range of the intersection, so the user will be more thrilled Can do.
[0007]
Further, in the navigation device according to claim 3, the route setting means designates a condition for setting the guide route, a first setting means for setting the guide route that matches the condition, and a predetermined recommendation A second setting unit that sets a guide route using a route; and a selection unit that selects whether the guide route is set by the first setting unit or the second setting unit. . According to this, even if the entire guide route to the destination is not known, a route suitable for the user's preference and driving can be set, so that the user can enjoy traveling to the destination.
[0008]
In the navigation device according to claim 4, the conditions that can be specified in the case of the first setting means are the time from the current position to the destination, the distance from the current position to the destination, and the preference regarding the drive route. It consists of at least one of them. According to this, since it is possible to set the time from the current position to the arrival at the destination, it is possible to drive for various purposes and to enjoy the movement to the destination further.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a navigation device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in the figure, the navigation device 1 according to the present embodiment includes a position detection unit 2, a map data storage unit 3, a switch information input unit 4, a memory unit 5, a display unit 6, an audio output unit 7, and these. It is comprised by the control circuit 8 to connect.
[0011]
The position detection unit 2 includes a known geomagnetic sensor, gyroscope, distance sensor, and a GPS receiver for GPS (Global Positioning System) that detects the position of the vehicle based on radio waves from the satellite. Yes. Since these have errors of different properties, they are configured to be used while being complemented by a plurality of sensors. Depending on the accuracy of each sensor, the position detection unit 2 may be configured with some of the sensors described above.
[0012]
The map data storage unit 3 is for inputting various types of map data such as road map data and landmark data for drawing landmarks on the road map to the control circuit 8. The map data storage unit 3 includes a storage medium for storing various types of map data. As the storage medium, a CD-ROM or DVD-ROM is generally used depending on the amount of data, but a memory card or hard disk is used. Such a medium may be used.
[0013]
The map data storage unit 3 includes structured data including node data regarding points where a plurality of roads intersect, merge and branch, and link data regarding roads connecting the points. The node data is composed of data such as node ID, node coordinates, node name, link ID of all links connected to the node, intersection type, etc. The The link data includes a link ID with a unique number for each road, a link length indicating the length of the link (road), start and end coordinates, road types such as highways and general roads, road width, etc. Consists of data.
[0014]
The structured data has a hierarchical structure, and displayed links and nodes are switched in the hierarchical structure in accordance with the scale of the displayed road map. As the structured data, data covering all areas to be displayed on the map is stored in the map data storage unit 3.
[0015]
In addition, for the recommended route including sightseeing spots, roads along the sea, winding roads, beautiful places of night view, etc., data associated with the corresponding coordinates on the map is stored in the map data storage unit 3. . Further, with respect to place names such as sightseeing spots and resorts, building names, and facility names such as stations and amusement parks, data associated with the corresponding coordinates on the map are stored in the map data storage unit 3. .
[0016]
The switch information input unit 4 includes, for example, a mechanical switch installed around the display unit 6 and a touch switch integrated with the display unit 6 and is used for various inputs. For example, the switch information input unit 4 is provided with a mystery tour switch for causing the navigation device 1 to execute mystery tour guidance.
[0017]
The memory unit 5 is composed of, for example, a ROM or a RAM, and an execution program for operating the navigation device 1 is stored in the ROM, and the RAM is a map acquired from temporary data or a map data storage unit when the program is executed. Data etc. are temporarily stored. This program can also be acquired from the outside via the memory unit 5.
[0018]
The display unit 6 is composed of, for example, a liquid crystal display. Based on the current position of the vehicle detected by the position detection unit 2 and the map data input from the map data storage unit 3, the road map around the current position is displayed on the screen of the display unit 6 with the vehicle mark (own vehicle). (Position), a designation screen for designating a destination, a road map around the designated destination, and a setting screen for setting on / off of various functions of the navigation device 1 are displayed. The audio output unit 7 includes a speaker and outputs audio for guidance and audio for explaining the operation of the navigation device 1.
[0019]
The control circuit 8 is configured as a normal computer and executes predetermined arithmetic processing according to a program stored in the memory unit 5. In FIG. 1, main functions executed by the control circuit 8 are displayed as a functional block diagram. That is, the control circuit 8 includes processing units such as a map data acquisition unit 9, a map matching unit 10, a route calculation unit 11, a route guidance unit 12, a drawing unit 13, and a screen control management unit 14.
[0020]
The map data acquisition unit 9 acquires necessary map data from the map data storage unit 3 and gives it to each processing unit. For example, usually, map data including the current position of the vehicle detected by the position detection unit 2 is acquired from the map data storage unit 3 and given to the screen control management unit 14. Further, the map matching unit 10 uses the vehicle position information detected by the position detection unit 2 and the road shape data of the map data acquired from the map data acquisition unit 9 to indicate on which road the current position of the vehicle exists. Identify what to do. Further, the screen control management unit 14 instructs the drawing unit 13 to display a road map around the current position on the display unit 6 together with the own vehicle mark (own vehicle position) indicating the current position.
[0021]
When the destination is input by the switch information input unit 4, the route calculation unit 11 calculates the route from the current position to the destination based on the map data given from the map data acquisition unit 9. That is, the map data acquisition unit 9 acquires map data from the current position to the destination from the map data storage unit 3, and the route calculation unit 11 applies a known Dijkstra method or the like to the map data. To calculate the road. The calculated route is given to the route guide unit 12.
[0022]
The route guidance unit 12 instructs the screen control management unit 14 to identify and display the entire route to the destination corresponding to the calculated route in a specific color in the road map displayed on the display unit 6. Furthermore, a guidance point such as an intersection where a right or left turn should be performed is calculated, and a voice signal is output to the voice output unit 7 in order to notify the guidance point by voice. In addition, information about the guidance point is given to the screen control management unit 14, and the screen control management unit 14 gives an instruction to the drawing unit 13 to display an enlarged view near the intersection and a schematic diagram of the expressway on the display unit 6.
[0023]
When the mystery tour switch of the switch information input unit 4 is operated, processing for performing mystery tour guidance is performed. When performing mystery tour guidance, a course is selected in addition to setting a destination. This course includes a random course in which conditions for setting a guide route such as a driving time can be designated by the user and a recommended course in which a guide route is set using a predetermined recommended route.
[0024]
When the random course is selected, the route calculation unit 11 calculates a route in consideration of conditions such as drive time as a route from the current position to the destination as described above. In addition, when a recommended course is selected, the route calculation unit 11 calculates a route including a predetermined recommended route as a route from the current position to the destination as described above.
[0025]
The route calculated in this way is given to the route guide unit 12. When this mystery tour switch is operated, the route guidance unit 12 instructs the screen control management unit 14 to identify and display the entire route to the destination corresponding to the calculated route in a specific color. Absent. In this case, in order to guide to the destination, the route guidance unit 12 calculates a guidance point such as an intersection where a right or left turn should be performed as described above, and outputs a voice to inform the guidance point by voice. An audio signal is output to the unit 7. Alternatively, information about the guidance point is given to the screen control management unit 14, and the screen control management unit 14 gives an instruction to the drawing unit 13 to display an arrow in the guidance direction on the display unit 6 together with an enlarged view near the intersection. .
[0026]
Here, the processing operation of the mystery tour guidance by the navigation device 1 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing the processing operation of the navigation apparatus 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an image diagram showing a display example of route guidance on the display unit 6 according to the embodiment of the present invention.
[0027]
When the mystery tour switch of the switch information input unit 4 is operated, the mystery tour guidance process shown in FIG. 2 starts.
[0028]
First, in step S1, the current position is specified. The current position is identified by using the position information of the vehicle detected by the position detection unit 2 and the road shape data of the map data acquired from the map data acquisition unit 9 on which road the current position of the vehicle exists. Identify. When the current position is specified, the process proceeds to step S2.
[0029]
In step S2, it is determined whether or not a destination has been set. This determination is performed by determining in the route calculation unit 10 whether or not the destination is input by the switch information input unit 4. If the destination is set, the process proceeds to step S3. If the destination is not set, the process returns to step S1.
[0030]
In step S3, a course is selected. This course includes a random course in which conditions for setting a guide route by a user can be specified and a recommended course in which a guide route is set using a predetermined recommended route. The course is selected by inputting a signal corresponding to either the random course or the recommended course to the route calculation unit 10 by the switch information input unit 4. When the course is selected, the process proceeds to step S4.
[0031]
In step S4, it is determined whether or not the course selected in step S3 is a random course. This determination is performed by determining in the route calculation unit 10 whether or not the signal input by the switch information input unit 4 is a signal corresponding to a random course. When the random course is selected, the process proceeds to step S5. When the random course is not selected, that is, when the recommended course is selected, the process proceeds to step S7.
[0032]
In step S5, conditions for setting a guide route are designated. The conditions that can be specified when the random course is selected are drive time (time from the current position to arrival at the destination), drive distance (distance from the current position to the destination), and preferences regarding the drive route. Preference for driving route is along the sea, winding road, beautiful night view, use of toll road, passing facilities, number of passing points, rest time, etc. The designation of the conditions is performed by inputting information corresponding to these conditions to the route calculation unit 10 by the switch information input unit 4. When the conditions for setting the guide route are designated, the process proceeds to step S6.
[0033]
In step S6, a route to the destination based on the condition specified in step S5 is calculated. For example, when the driving time is 2 hours and the coast is designated as a preference for the driving route, the route calculation unit 11 first multiplies the average vehicle speed of the vehicle by the designated time of 2 hours to calculate the distance that can be traveled. Ask. Next, the route calculation unit 11 selects, from the map data storage unit 3, data corresponding to a road along the sea that exists within the obtained travelable distance. Then, the route calculation unit 11 calculates a route to the destination including the road along the sea within the calculated travelable distance, and gives the calculated route to the route guide unit 12. If there is no preference for the designated drive route within the travelable distance, the preference for the drive route is changed or the user is notified not to designate it.
[0034]
For example, when 20 km is specified as the drive distance, the route calculation unit 11 calculates a route to the destination so that the drive distance to the destination is about 20 km specified, and this calculation is performed. The route is given to the route guide unit 12. In addition, when the distance to the destination is longer than the designated drive distance, the user is notified to change the drive distance.
[0035]
Thus, when the route to the destination based on the designated condition is calculated, the process proceeds to step S8.
[0036]
On the other hand, in step S7, a route to the destination using the recommended route is calculated. A plurality of recommended routes are stored in the map data storage unit 3, and the route calculation unit 11 acquires data regarding the recommended route from the map data storage unit 3 from among the plurality of recommended routes. Then, the route calculation unit 11 calculates a route to the destination including the acquired recommended route, and gives the calculated route to the route guide unit 12. When the route to the destination using the recommended route is calculated, the process proceeds to step S8.
[0037]
In step S8, route guidance is started without notifying the occupant of the entire route. The route guidance does not identify and display the route in a specific color based on the route calculated in step S6 or S7 at the route guidance unit 12, but by voice or an enlarged view near the intersection. Route guidance only for left / right turn guidance.
[0038]
Thus, since the route guidance of only the right / left turn guidance is performed by voice or the like without notifying the entire route to the destination corresponding to the route, it is possible to know what route the user is guided to the destination through. It can give a feeling of pounding. Thereby, the entertainment property of the navigation apparatus 1 can be improved. Furthermore, for example, even when the current position and the destination are at home, a walk-type drive can be performed because the guide route is not known. Therefore, the navigation device can be used meaningfully even on a known road such as the vicinity of the house, and the use frequency of the navigation device 1 can be increased.
[0039]
In addition, the navigation apparatus 1 of this invention can be used according to a user's thought, such as not only the above-mentioned walk-type drive etc. but the library performed using several vehicles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a processing operation of mystery tour guidance by the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an image diagram showing a display example of route guidance on the display unit 6 according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4A is an image diagram showing an example of an entire guide route displayed by a conventional navigation device, and FIG. 4B is an image diagram showing an example of display when route guidance is performed by a conventional navigation device. .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus, 2 Position detection part, 3 Map data storage part, 4 Switch information input part, 5 Memory part, 6 Display part, 7 Voice output part, 8 Control circuit, 9 Map data acquisition part, 10 Map matching part, 11 Route calculation unit, 12 Route guidance unit, 13 Drawing unit, 14 Screen control management unit

Claims

車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された案内経路の全体を使用者に報知することなく、当該案内経路に従った経路案内を行うミステリーツアー案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。Current position detecting means for detecting the current position of the vehicle;
Destination setting means for setting the destination;
Map data storage means for storing map data relating to road maps;
Route setting means for setting a guide route from the current position to the destination based on data stored in the map data storage means;
Mystery tour guidance means for performing route guidance according to the guidance route without notifying the user of the entire guidance route set by the route setting means;
A navigation device comprising:

前記ミステリー案内手段は、前記案内経路に従った経路案内を行う場合、右左折案内のみを行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。The navigation apparatus according to claim 1, wherein the mystery guidance unit performs only left / right turn guidance when performing route guidance according to the guidance route.

前記経路設定手段は、
前記案内経路を設定するための条件を指定し、その条件に合致した案内経路を設定する第１設定手段と、
予め決められた推奨経路を用いて前記案内経路を設定する第２設定手段と、
前記案内経路を前記第１設定手段によって設定するか前記第２設定手段によって設定するかを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。The route setting means includes
A first setting means for specifying a condition for setting the guide route and setting a guide route that matches the condition;
Second setting means for setting the guide route using a predetermined recommended route;
Selecting means for selecting whether the guide route is set by the first setting means or the second setting means;
The navigation apparatus according to claim 1, further comprising:

前記第１設定手段の場合に指定できる条件は、
現在位置から目的地に到着するまでの時間、現在位置から目的地までの距離、ドライブルートに関する嗜好のうちの少なくとも一つからなることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。Conditions that can be specified in the case of the first setting means are:
4. The navigation device according to claim 3, comprising at least one of a time from arrival of the current position to the destination, a distance from the current position to the destination, and a preference relating to the drive route.