JP2005006694A

JP2005006694A - Drum type washing machine

Info

Publication number: JP2005006694A
Application number: JP2003170995A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Toutou; 有志東桃; Masakazu Sano; 正和佐野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-06-16
Filing date: 2003-06-16
Publication date: 2005-01-13

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine precisely detecting the load of laundry in a drum. <P>SOLUTION: The washing machine is so constituted as to rotate a drum in a predetermined mode and detect the load of the laundry based on the load applied to the drum. A threshold in the load detection can be corrected by two correction modes. A first correction mode rotates the drum in non-loaded state without detecting whether or not a drum door is closed, and corrects the threshold value on the basis of the load applied to the drum. On the other hand, the second mode detects whether or not the drum door is closed, rotates the drum in the non-loaded state after obtaining the result that the drum door is closed and corrects the threshold on the basis of the load applied to the drum. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水平軸や傾斜軸を中心に回転するドラム内で洗濯物の洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、横軸型のドラムを備えたドラム式洗濯機においては、縦軸型の洗濯兼脱水槽を備えた全自動洗濯機と同様に、洗濯運転に際し、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知し、負荷量に応じて洗濯水位を決定するようにしている。例えば、この負荷量検知は、ドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷の大小に基づいて行われる。
【０００３】
しかし、この場合、ドラムの回転時にかかる負荷は、洗濯物の負荷量だけでなく、構成部品の取付精度などによっても変わってくる。また、機器を使用しているうちに生じる構成部品の経年変化によっても変わってくる。
【０００４】
このような問題に対し、縦軸型の洗濯兼脱水槽を備えた全自動洗濯機において、洗濯兼脱水槽内に洗濯物がない無負荷の状態で負荷量検知の動作を行い、このときの検知結果に基づいて負荷量検知の閾値を補正する補正モードを備えたものがあり（特許文献１参照）、このような技術を上記ドラム式洗濯機に適用することが考えられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１１３０８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ドラムの周面に洗濯物投入口を備え、これをドラム扉で開閉させる、トップローディングタイプのドラム式洗濯機の場合には、ドラム扉が開放したままドラムを回転することがないように、ドラムを回転させる前には、ドラム扉が開放していないか検知するようにしており、このような検知には、ある程度の時間を要する。構成部品の取付制度のばらつきを考慮して、生産ラインで工場の作業者が機器の製造後に補正作業を行うときは、ドラム扉が必ず閉じられた状態で、この補正作業するシステムとしておけば、ドラム扉が開いたままドラムを回転させてしまうことがない。それにもかかわらず、補正モードでドラム扉が閉じたか否かの検知を行うものとした場合には、生産ラインにおいての補正作業に時間がかかりすぎてしまうという問題がある。
【０００７】
一方、機器の使用後、構成部品の経年変化による影響を考慮して使用者ないしはサービスマンが補正作業を行うときには、ドラム扉を開放したままドラムを回転させてしまうことが十分に考えられ、ドラム扉の閉鎖検知をしないのは危険である。
【０００８】
本発明は、このような問題を解消することを１つの目的とする。
【０００９】
また、上記のドラム式洗濯機における負荷量検知には次のような問題もあった。即ち、負荷量検知を行うためにドラムを回転するときには、ドラムを駆動するモータへの駆動電圧を一定の値に固定するが、この駆動電圧がドラムを駆動したときの商用電源の電圧降下の大小により変化してしまう結果、負荷量検知の精度が悪くなる虞がある。この電圧降下は、商用電源のインピーダンスにより変わってくるが、このインピーダンスは各家庭の状況により異なってくるため、これを予め閾値に考慮しておくことは難しい。
【００１０】
本発明は、このような問題を解消することを第２の目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記第１の目的を達成するための本願の請求項１に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設され、その周面にドラム扉により開閉される洗濯物投入口が設けられた横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
負荷量検知のための閾値を補正する補正モードとして、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、前記ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第１補正モードと、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第２補正モードと、
を有することを特徴としている。
【００１２】
このドラム式洗濯機では、所定の態様でドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知する。例えば、ドラムを駆動するモータに一定の駆動電圧を印加して、ドラムをある第１の回転速度から第２の回転速度まで立ち上げる。そして、この回転速度間の上昇勾配（加速度）に基づいて、ドラムにかかった負荷を判断し、負荷量を求める。このとき、上昇勾配（第２の回転速度までの所要時間）は、予め実験などで決定した所定の閾値と比較される。そして、上昇勾配が小さいほど（第２の回転速度までの所要時間がかかるほど）、即ち、ドラムにかかった負荷が大きいほど、負荷量が多いと判断する。
【００１３】
この閾値は補正モードで補正することができる。生産ラインにおいて、工場の作業者により、構成部品の取付精度などによるドラムへの負荷のバラツキを考慮して、製造後の補正がなされるときには、第１補正モードを実行する。この第１補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。
【００１４】
一方、家庭内において、使用者やサービスマンにより、機器の使用後の構成部品の経年変化によるドラムへの負荷のバラツキを考慮して、使用後の補正がなされるときには、第２補正モードを実行する。この第２補正モードでは、ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する。
【００１５】
このような構成を備えることにより、生産ラインでの補正作業では、作業時間の短縮が図れると共に、機器の使用後の補正作業では、ドラム扉が確実に閉じられた後に、ドラムを回転させることができ、安全である。
【００１６】
上記第２の目的を達成するための本願の請求項２に係るドラム式洗濯機は、外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
ドラム式洗濯機が接続された商用電源のインピーダンスを検知するインピーダンス検知手段と
このインピーダンス検知手段によって検知されたインピーダンスから負荷量検知時のドラムの回転による商用電源の電圧降下の大きさを予測し、予測した電圧降下の大きさに応じて検知した負荷量を補正する補正実行手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このドラム式洗濯機では、例えば、負荷量を検知する前に、ヒータなど比較的電流が流れる特定の負荷を駆動し、このときの電源電圧を測定し、その負荷を駆動していないときの電源電圧との差をとって、電圧降下を求める。そして、この電圧降下により商用電源のインピーダンスを求め、このインピーダンスから負荷量検知の際にドラムを回転するときに生じる商用電源の電圧降下を予測する。この電圧降下は、モータへの駆動電圧の降下であり、この電圧降下によってモータのトルクが変わることになる。負荷量検知を行うときには、予め定めた所定の駆動電圧になるように制御されるが、電圧降下が大きいほど、所定の駆動電圧に対し実際の駆動電圧が小さくなってしまう。よって、負荷量が大きく求められてしまう。そこで、この電圧降下が大きいほど、負荷量が小さくなるように補正する。
【００１８】
このような構成により、負荷量検知をするときのドラムの回転で生じる電圧降下に応じた負荷量の補正ができるので、正確に負荷量を検知することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るドラム式洗濯機の一実施例について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は操作パネルの外観平面図である。
【００２１】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面の手前側には、たとえば、手前側に向かって低くなるように傾斜した傾斜面が形成されていて、外箱１の上面から傾斜面にかけての左右方向中央部には、大きな洗濯物投入口３が開口し、この洗濯物投入口３を開閉するために、スライドにより開閉可能な上蓋２が設けられている。また、上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、ユーザが本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００２２】
図５に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、後述の除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、本洗濯機の特徴的な運転コースである洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行をユーザ自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。また、表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋが備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００２３】
次に、図２〜図４により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。ドラム１３の左右両端部にはバランサ６５が設けられている。このバランサ６５は、内部に液体が封入された環状中空体であって、その内部の外周側に放射状に設けられた隔壁によって内周側が連通した複数の区画室に画成されている。
【００２４】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型の直流ブラシレスモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２５】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０（洗濯物投入口に相当）が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２６】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、図示しない排水ホースを通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２７】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。この点について後で詳述する。
【００２８】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２９】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００３０】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００３１】
図６は、上記構成を有する本実施例のドラム式洗濯機の電気系ブロック構成図である。制御部５０（インピーダンス検知手段、補正実行手段に相当）はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。
【００３２】
制御部５０には、使用者が各種設定や指示を与えるために操作パネル５に設けられた上記各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ５２、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム１３の出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ５３、乾燥行程時に除湿後の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ５４、モータ２０へ影響を与えるような温度であるドラム式洗濯機の周囲の雰囲気温度を検知するために制御基板上に配置された雰囲気温度センサ６２、商用電源からの供給電圧（電源電圧）を検知するための電圧検知回路６３、モータの回転速度を検知するための速度センサ６４、外槽１０内での異常な泡の発生を検知する泡検知センサ５５などからそれぞれ信号が入力される。
【００３３】
また、制御部５０には負荷駆動部５１が接続されており、この負荷駆動部５１を介して既に説明したドラムモータ２０、水加熱ヒータ２４、給水バルブ３０、風呂水ポンプ３１、排水バルブ２３、電解水生成部２５、ドラムロック装置２１のほか、上記送風ファンを回転駆動するファンモータ６０や乾燥用ヒータ６１などの動作をそれぞれ独立に制御する。この負荷駆動部５１はインバータ回路（インバータ手段、出力手段）を含む。このインバータ回路は、速度センサ６４によって検知した回転速度に基づいて制御部５０が決定したデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を出力する。
【００３４】
さて、本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯運転が開始されると、ドラム１３内の洗濯物の負荷量を検知し、この負荷量に基づいて、洗濯水位を決めるなどしている。以下、負荷量検知の制御動作について、図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００３５】
まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ１）。次に、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ２）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定する（ステップＳ３、Ｓ４）。電源電圧が大きいほどデューティ比は小さく設定される。次に、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧が印加すると共に、所要時間のカウントを開始する（ステップＳ５）。こうして、モータ２０の回転速度が上昇し、モータが第２回転速度１４０ｒｐｍに達すると、モータ２０を停止すると共に、カウントを停止する（ステップＳ６、Ｓ７）。次に、雰囲気温度センサ６２によって雰囲気温度を検知する（ステップＳ８）。そして、この検知温度に基づいて決定された温度補正値αをカウントされた所要時間Ｔ０に加算して、測定時間Ｔを算出する（ステップＳ９）。負荷量を判定するために閾値Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ（Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ）を複数設けており、この測定時間Ｔをこれら閾値と比較する。そして、Ｔ＜Ｔａならば、負荷量を０〜１Ｋｇと判定し、Ｔａ≦Ｔ＜Ｔｂならば、負荷量を１〜２ｋｇと判定し、Ｔｂ≦Ｔ＜Ｔｃならば、負荷量を２〜４．５ｋｇと判定し、Ｔｃ≦Ｔならば、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定する（ステップＳ１０）。
【００３６】
出願人が実験したところ、今回の負荷量検知に使用する速度領域では、同じ駆動電圧であっても温度が高いほどモータ２０のトルクが大きくなることを確認した。よって、温度補正値αは、温度が高いほど大きな値としている。このため、同じ所要時間であっても検知温度が高いほど負荷量を大きめに判定する。
【００３７】
なお、第１回転速度、第２回転速度に達するまでの時間には、制限時間を設けている。即ち、制限時間１分以内に６５ｒｐｍに達しない場合には、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定し（ステップＳ３、Ｓ１１、Ｓ１２）、以降の負荷量検知を行わない。また、６５ｒｐｍから制限時間５秒以内に１４０ｒｐｍまで達しない場合には、負荷量を４．５〜８ｋｇと判定する（ステップＳ６、Ｓ１１、Ｓ１２）。
【００３８】
以上のように、本ドラム式洗濯機では、負荷量検知を行う前に、電源電圧を検知し、電源電圧の大きさに応じて負荷量検知を行うときのデューティ比を決定するようにしたので、電源電圧の変動によらず、一定の駆動電圧をモータ２０に印加することができ、正確な負荷量検知を行うことができる。
【００３９】
さらに、モータ２０に影響を及ぼす雰囲気温度を検知し、回転速度の上昇勾配（第２回転速度までの所要時間）と、検知した温度とに基づいて負荷量を判定するようにたので、モータ２０への温度の影響に左右されず、正確に負荷量検知を行うことができる。
【００４０】
なお、モータ２０に影響を及ぼす雰囲気温度ではなく、モータ２０自身の温度を検知するようにしてもよい。
【００４１】
次に、上記の閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を補正する補正モードについて説明する。本実施例のドラム式洗濯機においては、補正モードＡ（第１補正モード）と補正モードＢ（第２補正モード）との２つの補正モードを有している。
【００４２】
まず、補正モードＡについて、図８のフローチャートに従って説明する。この補正モードＡは、主に、生産ラインにおいて、工場の作業者により、部品の取付精度などによるドラム１３への負荷のバラツキを考慮して、製造後に閾値の補正がなされるときに実行される補正モードである。この第１補正モードへは、操作パネル５の操作キーを用いた所定の特殊操作（例えば、すすぎの行程選択キー５ｇを押しながら、スタートキー５ｂを３回押す）により、入ることができる。このときには、ドラム１３内に洗濯物を入れない、即ち、ドラム１３内を無負荷の状態とする。
【００４３】
この補正モードＡに入ると、まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ１０１）。次に、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ１０２）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定し、その後１５秒が経過すると（ステップＳ１０３）、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を印加し、モータ２０の回転速度を第２回転速度１４０ｒｐｍまで上昇させて、この間の所要時間を計測する（ステップＳ１０４）。次に、この所要時間を無負荷時のデータとして記憶した後（ステップＳ１０５）、予め決められた無負荷時の基準データ（基準所要時間）と比較する（ステップＳ１０６）。そして、この差に応じて、閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を変更する（ステップＳ１０７）。即ち、測定した所要時間が基準所要時間より長いほど、閾値を大きく（長く）し、基準所要時間より短いほど、閾値を小さく（短く）する。
【００４４】
次に、補正モードＢについて、図９のフローチャートに従って説明する。この補正モードＢは、主に、家庭内において、使用者やサービスマンにより、機器の使用後の構成部品の経年変化によるドラム１３への負荷のバラツキを考慮して、使用後の閾値の補正がなされるときに実行される補正モードである。この補正モードＢへは、操作パネル５の操作キーを用いた所定の特殊操作（例えば、洗いの行程選択キー５ｇを押しながら電源キー５ａを押し、電源キー５ａを放した後も洗いの行程選択キー５ｇを６秒間押し続ける）により、入ることができる。このときには、ドラム１３内に洗濯物を入れない、即ち、ドラム内を無負荷の状態とする。
【００４５】
この補正モードＢに入ると、まず、商用電源（ＡＣ１００Ｖ）の実際の電源電圧を検出する（ステップＳ２０１）。次に、ドラム扉１３１が閉じられているか否かを検知する（ステップＳ２０２）。例えば、この検知手段は、次のようなものである。外槽扉１０１の裏面には、ドラム扉１３１が開いたままでドラム１３が回転すると、開いたドラム扉１３１が引っ掛かる係止部を設ける。このような構成で、ドラム１３を係止部により係止される方向にゆっくり回転させてみる。そして、モータ２０がロックされた場合には、ドラム扉１３１が係止部に引っ掛かったと考えられるので、ドラム扉１３１が開いていると判断する。一方、モータ２０がロックされなければ、ドラム扉１３１が閉じていると判断する。
【００４６】
ステップＳ２０２でドラム扉１３１が開いていると判断すれば、運転を停止して、扉開のエラー表示を行う（ステップＳ２０３）。一方、ドラム扉１３１が閉じていると判断すると、モータ２０（ドラム１３）を起動し、第１回転速度６５ｒｐｍまで立ち上げる（ステップＳ２０４）。モータ２０の回転速度が６５ｒｐｍに到達すると、検知した電源電圧に基づいて固定するデューティ比を決定し、その後１０秒が経過すると（ステップＳ２０５）、ドラム１３内の偏心荷重を検知する。例えば、この偏心荷重の検知は、ドラム１３が１回転する間の回転速度の変化量に基づいて行われる。そして、このときの偏心荷重量が、ドラム１３内に洗濯物があると生じるような大きさ以上であれば、ドラム１３内に洗濯物がある状態で補正モードＢが実行されていると判断し（ステップＳ２０６）、運転を停止して、洗濯物ありのエラー表示を行う（ステップＳ２０７）。これにより、不正確な閾値の補正が行われないようにできる。
【００４７】
ステップＳ２０６で偏心荷重量が小さいと判断すると、設定されたデューティ比に従ってモータ２０へ駆動電圧を印加し、モータの回転速度を第２回転速度１４０ｒｐｍまで上昇させて、この間の所要時間を計測する（ステップＳ２０８）。次に、この所要時間を無負荷のデータとして記憶した後（ステップＳ２０９）、予め決められた無負荷時の基準データ（基準所要時間）と比較する（ステップＳ２１０）。そして、この差に応じて、閾値（Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ）を変更する（ステップＳ２１１）。即ち、基準所要時間より長いほど、閾値を大きく（長く）し、基準所要時間より短いほど、閾値を小さく（短く）する。
【００４８】
このように、このドラム式洗濯機では、上述のような２つの補正モードを備えており、生産ラインでの補正作業では、作業時間短縮が図れると共に、機器の使用後の補正作業では、ドラム扉１３１が確実に閉じられた後に、ドラム１３を回転させることができ、安全である。
【００４９】
なお、補正モードＢに入る特殊操作を補正モードにＡに入る特殊操作に比べ、複雑にしているのでは、できるだけ操作の誤りにより補正モードにはいらないようにしつつ、生産ラインではできるだけ早く補正モードに入れるようにするためである。
【００５０】
次に、本発明のドラム式洗濯機の負荷量検知における他の実施例を、図１０のフローチャートに従って説明する。この負荷量検知においては、負荷量検知を行うときのモータ２０の回転による電源電圧の降下の影響を取り除くようにしている。
【００５１】
負荷量検知が開始されると、まず、何も負荷（モータやヒータ）に通電していない状態での電源電圧を測定する（ステップＳ３０１）。次に、乾燥用ヒータ６１を短時間だけＯＮする（ステップＳ３０２）。そして、ヒータＯＮ時の電源電圧を測定する（ステップＳ３０３）。このとき、ヒータ６１に流れる電流値も測定しておく。そして、ヒータＯＮ時の電圧からヒータＯＦＦ時の電圧を引いたもの、即ち、ヒータ６１をＯＮしたことによる電圧降下の値をヒータ６１の電流値で割ることにより商用電源のインピーダンスを算出する（ステップＳ３０４）。
【００５２】
次に、先の実施形態と同様にドラム１３を回転させて、負荷量を測定する（ステップＳ３０５）。そして、ステップＳ３０４で求めたインピーダンスに基づいて、この負荷量検知時のドラムの回転によって生ずる電源の電圧降下を予測する。即ち、インピーダンスが大きいほど、電圧降下が大きいと考える。そして、この電圧降下の大きさに応じて負荷量を補正する（ステップＳ３０６）。即ち、電圧降下が大きいほど、負荷量が小さくなるよう補正する。こうして、最終的な負荷量を判定する（ステップＳ３０７）。
【００５３】
このような構成とすれば、負荷量検知をするときのドラム１３の回転で生じる電圧降下に応じた負荷量の補正ができるので、正確に負荷量を検知することができる。
【００５４】
ところで、上述のようにしてドラム１３内の負荷量が検知されて水位が決定され、この水位まで給水がなされると洗い行程が行われる。この洗い行程においては、次のようなドラム１３の制御動作が行われる。
【００５５】
まず、ドラム１３を、ドラム１３内で洗濯物がかき上げられては落ちる（タンブリングする）所定の第１回転速度（例えば、４５ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３分間）回転させ、次に、洗濯物がドラム１３の底部近傍で転がる所定の第２回転速度（例えば、３０ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。そして、再び、第１回転速度で上記の所定時間だけ回転させた後、今度は、洗濯物がドラム１３の内壁面に軽く張り付つく第３回転速度（例えば、６０ｒｐｍ）で、所定時間（例えば、３０秒間）回転させる。こうして、このような動作を繰り返すようにする。
【００５６】
第１の回転速度では、洗濯物がたたき洗いされる。第２の回転速度では、洗濯物がもみ洗いされる。そして、第３の回転速度では、洗濯物中の洗剤液が一部除去されて新たな洗剤液が洗濯物に浸透する浸透洗いされる。このドラム式洗濯機では、このような洗い方を行うことにより、洗浄力を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明のドラム式洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機の負荷量検知の制御動作を示すフローチャート。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機の補正モードＡの制御動作を示すフローチャート。
【図９】本実施例のドラム式洗濯機の補正モードＢの制御動作を示すフローチャート。
【図１０】負荷量検知の他の実施例を示すフローチャート。
【符号の説明】
１０外槽
１３ドラム
５０制御部（インピーダンス検知手段、補正実行手段）
１３０ドラム開口（洗濯物投入口）
１３１ドラム扉[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a drum-type washing machine that performs washing of laundry in a drum that rotates about a horizontal axis or an inclined axis.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a drum type washing machine equipped with a horizontal axis type drum, as in a fully automatic washing machine equipped with a vertical axis type washing and dewatering tub, the load of laundry in the drum is detected during the washing operation. The washing water level is determined according to the load. For example, this load amount detection is performed based on the magnitude of the load applied to the drum when the drum is rotated.
[0003]
However, in this case, the load applied when the drum rotates is changed not only by the load amount of the laundry but also by the mounting accuracy of the component parts. It also changes with the aging of the components that occur while using the equipment.
[0004]
For such a problem, in a fully automatic washing machine equipped with a vertical washing / dehydrating tub, the load amount detection operation is performed in a no-load state where there is no laundry in the washing / dehydrating tub. Some have a correction mode for correcting the threshold for detecting the load based on the detection result (see Patent Document 1), and it is conceivable to apply such a technique to the drum type washing machine.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2001-113083 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the case of a top-loading type drum-type washing machine that has a laundry input port on the peripheral surface of the drum and that is opened and closed by the drum door, the drum door is kept from rotating while the drum door is open. Before rotating the drum, it is detected whether the drum door is open. Such detection requires a certain amount of time. Considering the variation in the component installation system, when the factory worker on the production line performs the correction work after manufacturing the equipment, if the drum door is always closed and this correction work system is used, The drum will not rotate with the drum door open. Nevertheless, if it is determined whether or not the drum door is closed in the correction mode, there is a problem that the correction work on the production line takes too much time.
[0007]
On the other hand, when the user or service person performs correction work in consideration of the effects of aging of components after use of the equipment, it is fully conceivable that the drum will rotate with the drum door open. It is dangerous not to detect door closure.
[0008]
An object of the present invention is to solve such problems.
[0009]
Further, the load amount detection in the drum type washing machine has the following problems. That is, when the drum is rotated to detect the load amount, the drive voltage to the motor that drives the drum is fixed to a constant value. This drive voltage causes the magnitude of the voltage drop of the commercial power supply when the drum is driven. As a result, the accuracy of load amount detection may deteriorate. This voltage drop varies depending on the impedance of the commercial power supply. However, since this impedance varies depending on the situation of each household, it is difficult to consider this in advance as a threshold value.
[0010]
The second object of the present invention is to eliminate such problems.
[0011]
[Means for solving the problems and effects of the invention]
In order to achieve the first object, a drum type washing machine according to claim 1 of the present application is rotatably disposed in an outer tub, and a laundry input port that is opened and closed by a drum door is provided on a peripheral surface thereof. A drum-type washing machine for washing laundry contained in the drum by rotating the drum in a state where water is stored in the outer tub. In the drum type washing machine that detects the load amount of the laundry based on the load applied to the drum at this time by rotating the drum to detect the load amount of the object,
As a correction mode to correct the threshold for load amount detection,
Without detecting whether or not the drum door is closed, the drum is rotated in a no-load state in which no laundry is put in the drum, and the threshold is set based on the load applied to the drum at this time. A first correction mode for correcting;
After detecting whether or not the drum door is closed and obtaining a detection result that the drum door is closed, the drum is rotated in an unloaded state, and based on the load applied to the drum at this time A second correction mode for correcting the threshold value;
It is characterized by having.
[0012]
In this drum type washing machine, the drum is rotated in a predetermined manner, and the load amount of the laundry is detected based on the load applied to the drum at this time. For example, a constant drive voltage is applied to a motor that drives the drum, and the drum is raised from a first rotation speed to a second rotation speed. Then, based on the rising gradient (acceleration) between the rotation speeds, the load applied to the drum is determined, and the load amount is obtained. At this time, the ascending gradient (the time required until the second rotation speed) is compared with a predetermined threshold value determined in advance through experiments or the like. Then, it is determined that the smaller the upward gradient is (the longer it takes to reach the second rotational speed), that is, the greater the load applied to the drum, the greater the load amount.
[0013]
This threshold value can be corrected in the correction mode. In the production line, the first correction mode is executed when post-manufacture correction is performed by a factory operator in consideration of variations in the load on the drum due to component mounting accuracy and the like. In the first correction mode, the drum is rotated in an unloaded state where the laundry is not put in the drum without detecting whether the drum door is closed, and based on the load applied to the drum at this time. Then, the threshold value is corrected.
[0014]
On the other hand, the second correction mode is executed when correction after use is performed by a user or service person in consideration of variation in the load on the drum due to aging of components after use of the device. To do. In this second correction mode, it is detected whether or not the drum door is closed, and after obtaining the detection result that the drum door is closed, the drum is rotated in an unloaded state. The threshold value is corrected based on the load applied to the drum.
[0015]
By providing such a configuration, it is possible to shorten the work time in the correction work on the production line, and in the correction work after use of the device, the drum door can be rotated after the drum door is securely closed. And safe.
[0016]
In order to achieve the second object, a drum type washing machine according to claim 2 of the present application includes a horizontal axis type drum rotatably disposed in an outer tub, and stores water in the outer tub. The drum-type washing machine for washing the laundry stored in the drum by rotating the drum in a state where the drum is rotated, and the drum is rotated to detect the load of the laundry in the drum. In the drum type washing machine that detects the load amount of the laundry based on the load,
Impedance detection means for detecting the impedance of a commercial power supply connected to the drum type washing machine;
A correction execution that predicts the magnitude of the voltage drop of the commercial power supply due to the rotation of the drum at the time of load detection from the impedance detected by this impedance detection means, and corrects the detected load according to the predicted voltage drop Means,
It is characterized by having.
[0017]
In this drum-type washing machine, for example, before detecting the load amount, a specific load such as a heater is driven, and a power supply voltage at this time is measured to measure the power supply voltage when the load is not driven. The voltage drop is obtained by taking the difference from the voltage. Then, the impedance of the commercial power source is obtained from this voltage drop, and the voltage drop of the commercial power source that occurs when the drum is rotated during load amount detection is predicted from this impedance. This voltage drop is a drop in drive voltage to the motor, and the motor torque changes due to this voltage drop. When the load amount is detected, control is performed so that a predetermined driving voltage is set in advance. However, the larger the voltage drop, the smaller the actual driving voltage with respect to the predetermined driving voltage. Therefore, a large amount of load is required. Therefore, correction is performed so that the load amount decreases as the voltage drop increases.
[0018]
With such a configuration, the load amount can be corrected according to the voltage drop caused by the rotation of the drum when detecting the load amount, so that the load amount can be detected accurately.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a drum type washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 is an external perspective view of the drum type washing machine of the present embodiment, FIG. 2 is a front longitudinal sectional view of the main part inside the drum type washing machine, and FIG. 4 is a configuration diagram centered on the water supply section, and FIG. 5 is an external plan view of the operation panel.
[0021]
As shown in FIG. 1, in this drum type washing machine, the outer case 1 has an inclined surface that is inclined so as to become lower toward the front side, for example, on the front side of the upper surface. A large laundry input port 3 is opened at the center in the left-right direction from the upper surface to the inclined surface, and an upper lid 2 that can be opened and closed by sliding is provided to open and close the laundry input port 3. A detergent container 4 that can be pulled forward is provided on the left side of the upper lid 2, and an operation panel 5 is provided on the right side that extends in the front-rear direction. Since almost the entire operation panel 5 is oriented obliquely upward, the operation panel 5 surface is nearly perpendicular to the line of sight when the user looks down obliquely in a posture standing in front of the washing machine. It is considered that the display is easy to see and the operation keys are easy to press.
[0022]
As shown in FIG. 5, the operation panel 5 has, as operation keys, a power key 5a, a start key 5b for instructing start and pause of the washing process, and a removal for setting execution of sterilization rinsing described later. Bacteria plus selection key 5c, bath water selection key 5d for setting the use of bath water, course selection key 5e for selecting an operation course in washing using a normal detergent, characteristic operation of the washing machine A detergent zero course selection key 5f for selecting a detergent zero course as a course, a plurality of process selection keys 5g for the user to designate execution of only a specific process rather than a continuous operation of all washing and drying processes, and the like. Is provided. Further, as a display, a numerical display group 5h for displaying numerical values such as the washing time and the number of times of rinsing in a specified specific process, a numerical display 5j for displaying remaining time and reserved time, automatically In addition to the detergent amount indicator 5k that displays the amount of detergent according to the detected load, it is turned on according to the setting of the above driving course, etc., and the progress of the washing process is reported. Various displays are arranged in an appropriately dispersed manner.
[0023]
Next, the internal configuration will be schematically described with reference to FIGS. Inside the outer box 1, the outer tub 10 whose peripheral surface is substantially cylindrical and whose both end faces are substantially closed is suspended from the upper left and right sides with the end faces facing the left and right side surfaces of the outer box 1. The two springs 11 and the three dampers 12 that support the lower portion of the outer tub 10 in the front-rear direction are held so as to be moderately swingable. Inside the outer tub 10, as an inner tub for storing the laundry, a horizontal type having a substantially cylindrical peripheral surface with a large number of water passage holes 13a and substantially closed both end surfaces. The drum 13 is rotatably provided around a horizontal axis C that extends in the left-right direction. On the inner peripheral surface of the drum 13, baffles 13 b for scraping the laundry along with the rotation are provided around the horizontal axis C at an angular interval of approximately 120 °. Balancers 65 are provided at the left and right ends of the drum 13. The balancer 65 is an annular hollow body in which a liquid is enclosed, and is defined in a plurality of compartments whose inner peripheral side communicates with partitions radially provided on the outer peripheral side thereof.
[0024]
The main shaft 14 fixed to the center of the left end surface of the drum 13 is supported by a bearing 17 held by a first bearing case 16 fixed to the left end surface of the outer tub 10. On the other hand, the auxiliary shaft 15 fixed to the center of the right end surface of the drum 13 is supported by a bearing 19 held by a second bearing case 18 fixed to the right end surface of the outer tub 10. The main axis 14 and the auxiliary axis 15 form the horizontal axis C. The rotor 20b of the outer rotor type DC brushless motor 20 is fixed to the tip of the main shaft 14 projecting sideways from the left end surface of the outer tub 10, while the first bearing case 16 also serving as a motor base is attached to the first bearing case 16 serving as a motor base. The stator 20a is fixed. When a drive current is supplied to the stator 20a from a control circuit (not shown), the rotor 20b rotates thereby, and the drum 13 is rotationally driven via the main shaft 14 at the same rotational speed as the rotor 20b.
[0025]
An outer tub opening 100 for taking in and out the laundry is provided at a position that coincides with the laundry input port 3 of the outer box 1 from the upper part of the outer peripheral surface of the outer tub 10 to the diagonally forward direction. It can be opened and closed by an outer tub door 101 provided so as to be rotatable about an axis extending in the direction. In addition, a drum opening 130 (corresponding to a laundry input port) for taking in and out the laundry is also provided on the peripheral surface (body portion) of the drum 13, and the drum opening 130 includes two sheets having a double door structure in the front-rear direction. The drum door 131 composed of door bodies 131a and 131b can be freely opened and closed. However, since the drum 13 is rotatable, a drum lock device 21 is provided below the stator 20a so that the drum 13 maintains a stopped state at a position where the drum opening 130 coincides with the outer tank opening 100 in the radial direction. Thus, when the drum 13 is stopped, the pin protruding from the drum lock device 21 and the engagement recess formed in the rotor 20b are engaged with each other, and the stop position of the drum 13 is determined.
[0026]
A drainage port 22 is provided at the right bottom of the outer tub 10, and the drainage port 22 is connected to an external drainage groove through a drainage hose (not shown) via a drainage valve 23 that is opened and closed by the operation of a torque motor. In addition, a recessed portion 10 a that is recessed by one step is formed at the bottom of the outer tub 10, and a water heater 24 that extends substantially horizontally is disposed there and stored in the outer tub 10. Water can be heated to an appropriate temperature.
[0027]
Electrolysis provided with a plurality of plate-like electrodes 25a for electrolysis in the electrolysis chamber 25b in order to electrolyze the water stored in the outer tub 10 at the bottom of the outer tub 10 on the front side of the recess 10a. The water generating unit 25 is detachably disposed on the outer tub 10. The electrolysis chamber 25b of the electrolyzed water generating unit 25 and the outer tub 10 are connected by two communication pipes 25c and 25d extending substantially horizontally in the vertical direction. The electrolysis electrode 25a is formed by coating platinum on the surface of titanium so as to have corrosion resistance. When a predetermined voltage is applied between the electrolysis electrodes 25a in a state where the electrolysis electrode 25a is submerged in water, as will be described later. In addition, electrolyzed water containing a chlorine-containing substance such as hypochlorous acid and active oxygen species is generated, thereby improving the washing performance and exerting a sterilizing action. This point will be described in detail later.
[0028]
As shown in FIG. 1, a tap water supply port 6 to which the other end of a tap water supply hose whose one end is connected to a tap is connected to the rear upper surface of the outer box 1, and one end is, for example, in a bath tub And a bath water supply port 7 to which the other end of the bath water hose immersed in the water is connected. As shown in FIG. 4, the tap water supply port 6 is connected to the water introduction port of the water supply valve 30, and the bath water supply port 7 is connected to the suction port of the bath water pump 31. A plurality of water outlets of the water supply valve 30 are roughly divided into a detergent water supply path 32 and a soft finish water supply path 33, respectively, and a detergent container 4 a of a detergent container 4 that is detachably installed in a detergent feeder 35. It is comprised so that water may be discharged to the softening agent accommodating part 4b. Further, the detergent water supply path 32 is branched and serves as a priming pipe 34 for supplying priming water to the bath water pump 31. The bath water supply channel 36 connected to the discharge port of the bath water pump 31 is also configured to discharge water to the detergent container 4 a of the detergent container 4. Although not shown, a dehumidifying water channel is also provided from the water supply valve 30 for flowing cooling water for dehumidification during the drying operation.
[0029]
All of the water discharged into the detergent container 4 finally flows from the detergent feeder 35 through the water supply pipe 37 and flows into the outer tub 10 from the water inlet on the rear side of the outer tub 10. Thus, tap water is supplied to the outer tub 10 from the water supply pipe 37 via the detergent dispenser 35 according to the valve opening / closing control of the water supply valve 30 and bath water according to the operation of the bath water pump 31. Is done.
[0030]
On the rear side of the recessed portion 10 a of the outer tub 10, a cylindrical pipe line 10 c extending from the opening 10 b provided near the center in the left-right direction of the outer tub 10 to the right end surface side is formed integrally with the outer tub 10. The pipe 10c is a part of a drying circulation air passage for circulatingly supplying heated air into the outer tub 10 during the drying operation. Although not shown, other main parts of the drying circulation air passage are disposed on the right end surface of the outer tub 10 and outside and behind the second bearing case 18, and the opening from the outer tub 10 is opened in the drying circulation air passage. A dehumidifier for dehumidifying the moist air taken out via 10b, a drying heater for heating the dehumidified air, and a circulating air flow of outer tank → dehumidifier → heater → outer tank is generated. A blower fan or the like is provided.
[0031]
FIG. 6 is an electric system block diagram of the drum type washing machine of the present embodiment having the above configuration. The control unit 50 (corresponding to impedance detection means and correction execution means) is configured around a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, timer, etc., and based on a control program stored in the ROM, Various controls for performing the operation of each process of washing, rinsing, dehydration and drying are executed.
[0032]
The control unit 50 receives a key input signal from the various operation keys provided on the operation panel 5 in order for the user to give various settings and instructions, and detects the water level stored in the outer tub 10. A water level sensor 52 for detecting the temperature of the outlet water of the drum 13 during the drying process, and a cooling water temperature sensor 54 for detecting the temperature of the dehumidified cooling water during the drying process. The ambient temperature sensor 62 disposed on the control board for detecting the ambient temperature of the drum type washing machine, which is a temperature that affects the motor 20, detects the supply voltage (power supply voltage) from the commercial power supply. A voltage detection circuit 63 for detecting the rotation speed of the motor, a speed sensor 64 for detecting the rotation speed of the motor, a bubble detection sensor 55 for detecting the occurrence of abnormal bubbles in the outer tub 10, and the like. Each signal is input.
[0033]
Further, a load driving unit 51 is connected to the control unit 50, and the drum motor 20, the water heater 24, the water supply valve 30, the bath water pump 31, the drain valve 23, which have already been described through the load driving unit 51, In addition to the electrolyzed water generating unit 25 and the drum lock device 21, the operations of the fan motor 60 and the drying heater 61 that rotationally drive the blower fan are controlled independently. The load driving unit 51 includes an inverter circuit (inverter means, output means). This inverter circuit outputs a drive voltage to the motor 20 in accordance with the duty ratio determined by the control unit 50 based on the rotational speed detected by the speed sensor 64.
[0034]
Now, when the washing operation is started, the drum type washing machine of this embodiment detects the load amount of the laundry in the drum 13 and determines the wash water level based on the load amount. Hereinafter, the load amount detection control operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0035]
First, the actual power supply voltage of the commercial power supply (AC100V) is detected (step S1). Next, the motor 20 (drum 13) is started and raised to a first rotation speed of 65 rpm (step S2). When the rotation speed of the motor 20 reaches 65 rpm, a duty ratio to be fixed is determined based on the detected power supply voltage (steps S3 and S4). The duty ratio is set smaller as the power supply voltage is larger. Next, a drive voltage is applied to the motor 20 in accordance with the set duty ratio, and counting of the required time is started (step S5). Thus, when the rotational speed of the motor 20 increases and the motor reaches the second rotational speed 140 rpm, the motor 20 is stopped and the count is stopped (steps S6 and S7). Next, the ambient temperature is detected by the ambient temperature sensor 62 (step S8). The temperature correction value α determined based on the detected temperature is added to the counted required time T0 to calculate the measurement time T (step S9). A plurality of threshold values Ta, Tb, and Tc (Ta <Tb <Tc) are provided to determine the load amount, and this measurement time T is compared with these threshold values. If T <Ta, the load amount is determined to be 0 to 1 kg. If Ta ≦ T <Tb, the load amount is determined to be 1 to 2 kg. If Tb ≦ T <Tc, the load amount is determined to be 2 to 4 kg. .5 kg, and if Tc ≦ T, the load amount is determined to be 4.5-8 kg (step S10).
[0036]
As a result of an experiment by the applicant, it was confirmed that in the speed region used for the present load amount detection, the torque of the motor 20 increases as the temperature increases even at the same drive voltage. Therefore, the temperature correction value α is set to a larger value as the temperature is higher. For this reason, even if it is the same required time, the load amount is determined to be larger as the detected temperature is higher.
[0037]
A time limit is provided for the time required to reach the first rotation speed and the second rotation speed. That is, when the speed does not reach 65 rpm within 1 minute, the load amount is determined to be 4.5 to 8 kg (steps S3, S11, S12), and subsequent load amount detection is not performed. Moreover, when it does not reach to 140 rpm within 65 seconds from 65 rpm, it determines with a load amount being 4.5-8 kg (step S6, S11, S12).
[0038]
As described above, in this drum type washing machine, the power supply voltage is detected before the load amount is detected, and the duty ratio is determined according to the magnitude of the power supply voltage. Regardless of fluctuations in the power supply voltage, a constant drive voltage can be applied to the motor 20, and accurate load amount detection can be performed.
[0039]
Furthermore, the ambient temperature affecting the motor 20 is detected, and the load amount is determined based on the rising gradient of the rotational speed (the time required until the second rotational speed) and the detected temperature. The load amount can be accurately detected regardless of the influence of the temperature on.
[0040]
Note that the temperature of the motor 20 itself may be detected instead of the ambient temperature affecting the motor 20.
[0041]
Next, a correction mode for correcting the threshold values (Ta, Tb, Tc) will be described. The drum type washing machine of the present embodiment has two correction modes, that is, a correction mode A (first correction mode) and a correction mode B (second correction mode).
[0042]
First, the correction mode A will be described with reference to the flowchart of FIG. The correction mode A is mainly executed when a threshold value is corrected after manufacturing in consideration of variations in load on the drum 13 due to component mounting accuracy, etc., by a factory operator in the production line. Correction mode. The first correction mode can be entered by a predetermined special operation using the operation keys of the operation panel 5 (for example, pressing the start key 5b three times while pressing the rinsing process selection key 5g). At this time, the laundry is not put into the drum 13, that is, the drum 13 is in an unloaded state.
[0043]
When the correction mode A is entered, first, the actual power supply voltage of the commercial power supply (AC100V) is detected (step S101). Next, the motor 20 (drum 13) is started and raised to a first rotation speed of 65 rpm (step S102). When the rotation speed of the motor 20 reaches 65 rpm, the duty ratio to be fixed is determined based on the detected power supply voltage. After 15 seconds have elapsed (step S103), the drive voltage is applied to the motor 20 according to the set duty ratio. Then, the rotational speed of the motor 20 is increased to the second rotational speed 140 rpm, and the required time during this period is measured (step S104). Next, the required time is stored as no-load data (step S105), and then compared with predetermined no-load reference data (reference required time) (step S106). Then, the threshold values (Ta, Tb, Tc) are changed according to this difference (step S107). That is, the longer the measured required time is than the reference required time, the larger the threshold is (longer), and the shorter the required time is, the smaller the threshold is (shorter).
[0044]
Next, the correction mode B will be described with reference to the flowchart of FIG. In this correction mode B, the threshold value after use is corrected mainly by a user or serviceman in the home in consideration of variations in the load on the drum 13 due to aging of components after use of the device. This is a correction mode that is executed when it is made. To this correction mode B, a predetermined special operation using the operation keys of the operation panel 5 (for example, the washing process selection can be performed after the power supply key 5a is pressed while the washing process selection key 5g is pressed and the power supply key 5a is released. Press and hold the key 5g for 6 seconds). At this time, the laundry is not put into the drum 13, that is, the drum is brought into an unloaded state.
[0045]
When the correction mode B is entered, first, the actual power supply voltage of the commercial power supply (AC100V) is detected (step S201). Next, it is detected whether or not the drum door 131 is closed (step S202). For example, this detection means is as follows. On the back surface of the outer tub door 101, there is provided a locking portion on which the opened drum door 131 is caught when the drum 13 rotates while the drum door 131 is open. With such a configuration, the drum 13 is slowly rotated in the direction locked by the locking portion. When the motor 20 is locked, it is considered that the drum door 131 is caught by the engaging portion, and therefore it is determined that the drum door 131 is open. On the other hand, if the motor 20 is not locked, it is determined that the drum door 131 is closed.
[0046]
If it is determined in step S202 that the drum door 131 is open, the operation is stopped and a door open error is displayed (step S203). On the other hand, if it is determined that the drum door 131 is closed, the motor 20 (drum 13) is activated and started up to a first rotational speed of 65 rpm (step S204). When the rotational speed of the motor 20 reaches 65 rpm, a duty ratio to be fixed is determined based on the detected power supply voltage, and when 10 seconds elapses thereafter (step S205), the eccentric load in the drum 13 is detected. For example, the detection of the eccentric load is performed based on the amount of change in the rotation speed during one rotation of the drum 13. If the amount of eccentric load at this time is greater than or equal to the magnitude that occurs when there is laundry in the drum 13, it is determined that the correction mode B is being executed with the laundry in the drum 13. (Step S206), the operation is stopped, and an error message indicating that there is laundry is displayed (Step S207). This prevents inaccurate threshold correction.
[0047]
If it is determined in step S206 that the eccentric load amount is small, a drive voltage is applied to the motor 20 in accordance with the set duty ratio, the rotational speed of the motor is increased to the second rotational speed 140 rpm, and the required time is measured ( Step S208). Next, after storing this required time as no-load data (step S209), it is compared with predetermined reference data (reference required time) at the time of no-load (step S210). Then, the threshold values (Ta, Tb, Tc) are changed according to this difference (step S211). That is, the longer the reference required time, the larger (longer) the threshold value, and the shorter the reference required time, the smaller (shorter) the threshold value.
[0048]
As described above, this drum type washing machine has the two correction modes as described above. In the correction work on the production line, the work time can be shortened, and in the correction work after use of the device, the drum door is used. After 131 is securely closed, the drum 13 can be rotated, which is safe.
[0049]
Note that the special operation that enters the correction mode B is more complicated than the special operation that enters the correction mode A, so that the correction mode is entered as soon as possible on the production line while avoiding entering the correction mode due to an operation error as much as possible. This is so that it can be inserted.
[0050]
Next, another embodiment of the load amount detection of the drum type washing machine of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG. In this load amount detection, the influence of the power supply voltage drop due to the rotation of the motor 20 when the load amount is detected is removed.
[0051]
When the load amount detection is started, first, a power supply voltage in a state where no load (motor or heater) is energized is measured (step S301). Next, the drying heater 61 is turned on for a short time (step S302). And the power supply voltage at the time of heater ON is measured (step S303). At this time, the value of the current flowing through the heater 61 is also measured. Then, the impedance of the commercial power supply is calculated by subtracting the voltage when the heater is turned off from the voltage when the heater is turned on, that is, by dividing the value of the voltage drop caused by turning on the heater 61 by the current value of the heater 61 (step). S304).
[0052]
Next, the drum 13 is rotated in the same manner as in the previous embodiment, and the load amount is measured (step S305). Then, based on the impedance obtained in step S304, the voltage drop of the power supply caused by the rotation of the drum at the time of detecting the load amount is predicted. That is, it is considered that the voltage drop increases as the impedance increases. Then, the load amount is corrected according to the magnitude of the voltage drop (step S306). That is, correction is performed so that the load amount decreases as the voltage drop increases. Thus, the final load amount is determined (step S307).
[0053]
With such a configuration, the load amount can be corrected according to the voltage drop caused by the rotation of the drum 13 when the load amount is detected, so that the load amount can be accurately detected.
[0054]
By the way, the load amount in the drum 13 is detected as described above, the water level is determined, and when the water is supplied up to this water level, the washing process is performed. In this washing process, the following control operation of the drum 13 is performed.
[0055]
First, the drum 13 is rotated for a predetermined time (for example, 3 minutes) at a predetermined first rotation speed (for example, 45 rpm) at a predetermined first rotation speed (for example, 45 rpm) in which the laundry is scraped and tumbled in the drum 13. The laundry is rotated for a predetermined time (for example, 30 seconds) at a predetermined second rotation speed (for example, 30 rpm) at which the laundry rolls near the bottom of the drum 13. Then, after rotating again at the first rotational speed for the predetermined time, this time, at a third rotational speed (for example, 60 rpm) at which the laundry lightly sticks to the inner wall surface of the drum 13, the predetermined time (for example, , Rotate for 30 seconds). In this way, such an operation is repeated.
[0056]
At the first rotational speed, the laundry is beaten. At the second rotational speed, the laundry is scrubbed. Then, at the third rotation speed, a part of the detergent liquid in the laundry is removed, and the new detergent liquid permeates into the laundry. In this drum type washing machine, the washing power can be improved by performing such washing.
[0057]
As mentioned above, although one Example of the drum type washing machine of this invention was described, this invention is not limited to said Example, A change and correction can be performed suitably within the range of the meaning of this invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front longitudinal sectional view of an essential part inside the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 3 is a right side longitudinal sectional view of a main part inside the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram centered on a water supply section of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 5 is an external plan view of an operation panel of the drum type washing machine according to the present embodiment.
FIG. 6 is an electric system configuration diagram of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing a control operation of load amount detection of the drum type washing machine of the embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation in correction mode A of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a control operation in a correction mode B of the drum type washing machine according to the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing another embodiment of load amount detection.
[Explanation of symbols]
10 Outer tank
13 drums
50 Control unit (impedance detection means, correction execution means)
130 Drum opening (Laundry input)
131 Drum door

Claims

外槽内に回転自在に配設され、その周面にドラム扉により開閉される洗濯物投入口が設けられた横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
負荷量検知のための閾値を補正する補正モードとして、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知をせずに、前記ドラム内に洗濯物を入れない無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第１補正モードと、
前記ドラム扉が閉じられているか否かの検知を行い、ドラム扉が閉じられているとの検知結果を得た後に、無負荷の状態でドラムを回転させて、このときドラムにかかる負荷に基づいて、前記閾値を補正する第２補正モードと、
を有することを特徴とするドラム式洗濯機。It is provided with a horizontal axis drum that is rotatably arranged in the outer tub and is provided with a laundry input port that is opened and closed by a drum door on its peripheral surface, and the drum is stored in a state where water is stored in the outer tub. A drum-type washing machine for washing laundry contained in a drum by rotating the drum to detect the load of the laundry in the drum, and based on the load applied to the drum at this time In a drum-type washing machine that detects the load of laundry,
As a correction mode to correct the threshold for load amount detection,
Without detecting whether or not the drum door is closed, the drum is rotated in a no-load state in which no laundry is put in the drum, and the threshold is set based on the load applied to the drum at this time. A first correction mode for correcting;
After detecting whether or not the drum door is closed and obtaining a detection result that the drum door is closed, the drum is rotated in an unloaded state, and based on the load applied to the drum at this time A second correction mode for correcting the threshold value;
A drum-type washing machine comprising:

外槽内に回転自在に配設された横軸型のドラムを備え、該外槽内に水を貯留した状態でドラムを回転させることによりドラム内に収容された洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機であって、ドラム内の洗濯物の負荷量を検知するためにドラムを回転させ、このときドラムにかかる負荷に基づいて、洗濯物の負荷量を検知するドラム式洗濯機において、
ドラム式洗濯機が接続された商用電源のインピーダンスを検知するインピーダンス検知手段と
このインピーダンス検知手段によって検知されたインピーダンスから負荷量検知時のドラムの回転による商用電源の電圧降下の大きさを予測し、予測した電圧降下の大きさに応じて検知した負荷量を補正する補正実行手段と、
を備えたことを特徴とするドラム式洗濯機。Drum-type laundry comprising a horizontal axis drum rotatably disposed in the outer tub, and washing the laundry stored in the drum by rotating the drum with water stored in the outer tub In the drum-type washing machine for detecting the load amount of the laundry based on the load applied to the drum at this time by rotating the drum to detect the load amount of the laundry in the drum,
From the impedance detection means for detecting the impedance of the commercial power supply connected to the drum type washing machine and the impedance detected by the impedance detection means, the magnitude of the voltage drop of the commercial power supply due to the rotation of the drum at the time of load detection is predicted, Correction execution means for correcting the detected load amount according to the predicted voltage drop magnitude,
A drum-type washing machine comprising: