JP2004344594A

JP2004344594A - Washing machine

Info

Publication number: JP2004344594A
Application number: JP2003170049A
Authority: JP
Inventors: Sukehito Ozeki; 祐仁尾関; Harumi Takeuchi; 晴美竹内; Masakazu Sano; 正和佐野
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-06-13
Publication date: 2004-12-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To increase the clogging detection accuracy of a lint collecting device in a washing machine in which the lint collecting device is provided in a water draining pathway from a washing tub. <P>SOLUTION: When it is judged that a water level in an external tub 10 has reached a first specified water level, a time counting is started, and when it is judged that the water level has reached a second specified water level, the time counting is stopped. If it is under a first water draining process, the time counting is stored in an EEPROM 74 as a reference counted time T1. In the meantime, if it is not under the first water draining process, when a difference between the counted time T detected this time and the reference counted time T1 is less than 10 seconds, it is judged that there is no clogging, and the washing operation is continued. When the difference is from 10 seconds to 20 seconds, a clogging display apparatus 51 is turned on, and a clogging alarming is performed, and at the same time, the washing operation is continued. When T-T1 is more than 20 seconds, the clogging alarming is performed, and at the same time, the washing operation is paused. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドラム式洗濯機などの洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ドラム式洗濯機において、洗濯槽からの排水経路内にリントフィルタを設けて、排水中のリントを回収するとともに、排水時の所定時間当りの洗濯槽内の水位変化量を検知し、水位変化量が所定の基準値以下になるとリントフィルタが目詰まりしたと判断してこれを報知するようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２６２５９５号公報、００４８段落から００５６段落
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなドラム式洗濯機においては、リントフィルタの目詰まりを正確に判定することができないという問題がある。即ち、洗濯機の排水能力は、洗濯機の設置状況によって異なってくる。例えば、洗濯機から家屋の排水口まで距離が長いために排水ホースが長くなった場合、流路抵抗が大きくなるので排水能力は低くなる。また、排水ホースが少し持ち上げられた後に排水口に接続されるような設置形態となった場合も、排水能力は低くなる。このように、洗濯機の設置状況によって、フィルタに目詰まりがない使用開始初期の排水能力が変わってくるため、従来のように基準値が一定である場合には、洗濯機の設置状況によらず正確な目詰まり検知ができないのである。
【０００５】
本発明は、洗濯機に関し、このような課題を解決することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】
上記課題を解決するため、本発明は、洗濯槽からの排水経路中にリント回収装置を設け、排水中のリントを回収するようにした洗濯機において、
洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第１検知手段と、この第１検知手段によって検知された排水能力を基準排水能力として記憶する記憶手段と、この記憶手段に基準排水能力を記憶した後の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第２検知手段と、前記リント回収装置内が目詰まりしたことを報知するための報知手段と、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して所定の量や割合より低下していると判定すると、前記リント回収装置内が目詰まりしたと判断して前記報知手段に目詰まりを報知させる運転制御手段と、を備えたものである。
【０００７】
この構成では、洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時、好ましくは、洗濯機が設置されてから最初の洗濯運転における最初の排水時（洗いの後の排水時）に、洗濯槽からの排水能力を検知する。これはフィルタ回収装置内に全く目詰まりがない時の排水能力であり、これを基準排水能力として記憶手段に記憶する。例えば、排水能力は、洗濯槽内の単位時間当たりの水位低下量から求めることができる。また、記憶手段は、洗濯機への電源が遮断されても基準排水能力を保持できるよう不揮発性メモリとすることが好ましい。
【０００８】
基準排水能力が記憶されると、その後、例えば、毎回あるいは所定サイクルで排水時に排水能力が検知される。洗濯運転が繰り返されると、リント回収装置内にリントが溜まってくる。これによって、徐々に洗濯槽内の排水能力が低下してくる。こうして、リント回収装置内がリント除去を要する状態、即ち目詰まり状態になると、このとき検知した排水能力が基準排水能力に対して所定の量や割合より低下している判定され、目詰まり報知がなされる。
【０００９】
このように、上記の構成によれば、洗濯機の使用初期に排水能力の検知して、この排水能力を加味して、その後のリント回収装置内の目詰まりを判定するようにしているので、洗濯機の設置状況によって排水能力が変わってきてもこれに影響されることがなく、目詰まり検知精度が向上する。
【００１０】
また、本発明においては、上記の構成に加え、前記所定の量や割合として、第１所定値と第２所定値とを設け、前記運転制御手段は、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して第１所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を継続し、第２所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を停止する構成とすることが好ましい。
【００１１】
この構成では、リント回収装置内の目詰まりが、洗濯運転の継続はできるがリントの除去が必要である警報レベルに達したことを判定するための第１所定値と、洗濯運転の継続ができない異常レベルに達したことを判定するための第２所定値とを設けている。そして、リント回収装置内の目詰まりが警報レベルに達したと判断すると、洗濯運転を継続したまま目詰まり報知を行う。この報知によって使用者が洗濯運転の終了後にリントを除去すれば、その後、洗濯運転が中断するようなことがなくなる。一方、使用者がリントを除去せずに洗濯運転を続けると目詰まりがさらに進む。これによって異常レベルに達したと判断すると、このときには目詰まり報知を行うとともに洗濯運転を停止する。したがって、洗濯槽内から排水されないまま脱水や給水が行われるようなことがなく、洗濯槽内からの水漏れが防止される。
【００１２】
この構成によれば、目詰まりが比較的軽い段階から洗濯運転を継続させたまま目詰まり報知を行うので、不要な洗濯運転の中断を防止できるとともに、目詰まりがひどくなると、洗濯運転を停止するようにしているので、洗濯槽内からの水漏れなどを確実に防止できる。
【００１３】
さらに、本発明においては、上記の構成に加え、前記基準排水能力の検知のやり直しを指示するための操作手段を備え、前記第１検知手段は、この操作手段によりやり直し指示がなされると、洗濯槽からの排水能力を検知し、前記記憶手段は、こうして検知された排水能力を基準排水能力として記憶し直す、構成とすることが好ましい。
【００１４】
洗濯機の設置場所が途中で変わる場合には、リント回収装置内に目詰まりがない状態での排水能力が変わってくるので、基準排水能力を変更する必要が生じる。
【００１５】
この構成では、基準排水能力の検知のやり直し指示の操作がなされると、例えば、この操作がされた後の最初の排水時に排水能力が検知され、これが新たな基準排水能力として記憶される。したがって、洗濯機の設置場所が途中で変わっても、その後、リント回収装置内の目詰まりを正確に判定できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本実施例のドラム式洗濯機の外観斜視図、図２は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図３は同じく内部の要部の右側面縦断面図、図４は給水部を中心に描いた構成図、図５は右側面図、図６は操作パネルの外観平面図である。
【００１８】
図１に示すように、このドラム式洗濯機において、外箱１は、上面１ａの前側が前下がりに傾斜しており、この傾斜部１ｂからその後方にかけて縦長の大きな洗濯物投入口３が開口している。この洗濯物投入口３を開閉するために上蓋２が設けられている。この上蓋２は、左右方向に略水平に延伸する中間の回転軸２ｄを中心に蝶動自在の第１蓋部材２ａと第２蓋部材２ｂとからなり、第２蓋部材２ｂの後端は上面１ａ後方にあって左右方向に略水平に延伸する後方の回転軸２ｃに軸着されている。これにより、上蓋２の開放時には、二つ折れ状態で洗濯物投入口３の後方に起立する（図３参照）。
【００１９】
上蓋２の左側には前方に引き出し自在の洗剤容器４が、右側には前後方向に延伸して操作パネル５が設けられている。この操作パネル５はそのほぼ全体が斜め上方を指向しているため、使用者が本洗濯機の前方に立った姿勢で斜め下方を見下ろしたとき、操作パネル５面はその視線に対して垂直に近い状態となり、表示が見易く且つ操作キーも押し易いという配慮がなされている。
【００２０】
図６に示すように、操作パネル５には、操作キーとして、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、電解水を利用した除菌すすぎの実行を設定するための除菌プラス選択キー５ｃ、風呂水の使用の設定を行うための風呂水選択キー５ｄ、通常の洗剤を使用した洗濯における運転コースを選択するためのコース選択キー５ｅ、電解水を利用した洗濯を実行する洗剤ゼロコースを選択するための洗剤ゼロコース選択キー５ｆ、全洗濯乾燥行程の連続動作ではなく特定の行程のみの実行を使用者自身が指定するための複数の各行程選択キー５ｇなどが備えられている。表示器として、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するための数値表示器群５ｈ、残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｊ、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される洗剤量目安表示器５ｋ、後述するリント回収装置内のフィルタが目詰まりしたことを報知するための目詰まり表示器５ｌ（本発明の報知手段に相当）が備えられているほか、上記運転コースの設定などに応じて点灯したり、洗濯行程の進捗状況を報知したりするための各種の表示器が適宜に分散して配置されている。
【００２１】
次に、図２〜図５により内部構成について概略的に述べる。外箱１の内部にあっては、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１０（本発明の洗濯槽に相当）が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊支する二本のばね１１と、前後方向に外槽１０の下部を支持する三本のダンパ１２とにより適度に揺動自在に保持されている。この外槽１０の内部には、洗濯物を内部に収容するための内槽として、多数の通水穴１３ａが穿孔された略円筒形状の周面とほぼ閉塞された両端面とを有する横型のドラム１３が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。このドラム１３の内周面には、回転に伴って洗濯物を掻き上げるためのバッフル１３ｂが、水平軸線Ｃの周りに略１２０°の角度間隔で設けられている。
【００２２】
ドラム１３の左端面中央に固着された主軸１４は、外槽１０の左端面に固定されている第１軸受ケース１６に保持された軸受１７により支承されている。他方、ドラム１３の右端面中央に固着された補助軸１５は、外槽１０の右端面に固定されている第２軸受ケース１８に保持された軸受１９により支承されている。この主軸１４及び補助軸１５により上記水平軸線Ｃが形成される。外槽１０の左端面から側方へと突出した主軸１４の先端には、アウタロータ型のドラムモータ２０のロータ２０ｂが固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１６にはモータ２０のステータ２０ａが固定されている。図示しない制御回路からステータ２０ａに駆動電流が供給されるとそれによってロータ２０ｂが回転し、主軸１４を介してロータ２０ｂと同一の回転速度でドラム１３が回転駆動される。
【００２３】
外槽１０の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口３と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１００が設けられ、外槽開口１００は左右水平方向に延伸する軸を中心に回動自在に設けられた外槽扉１０１により開閉自在となっている。また、ドラム１３の周面（胴部）にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１３０が設けられ、ドラム開口１３０は、前後方向に観音開き構造を有する二枚の扉体１３１ａ，１３１ｂから成るドラム扉１３１により開閉自在となっている。但し、ドラム１３は回転可能であるため、ドラム開口１３０が外槽開口１００と径方向に一致した位置でドラム１３が停止状態を維持するように、ステータ２０ａの下方にはドラムロック装置２１が設けられており、ドラム１３停止時にはドラムロック装置２１から突出するピンとロータ２０ｂに形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１３の停止位置が決まるように構成されている。
【００２４】
外槽１０の右側底部には排水口２２が設けられ、排水口２２はトルクモータの動作により開閉する排水バルブ２３を介し、排水ホース４０を通して外部の排水溝へと接続されている。また、外槽１０の最底部には一段窪んだ凹陥部１０ａが形成されており、そこにはほぼ水平に延在する水加熱ヒータ２４が配設されており、外槽１０内に貯留された水を適度な温度に加熱することができるようになっている。
【００２５】
その凹陥部１０ａよりも前方側の外槽１０底部には、外槽１０内に貯留された水を電気分解するために複数枚の板状の電解用電極２５ａを電解室２５ｂ内部に備えた電解水生成部２５が、外槽１０に対して着脱可能に配設されている。電解水生成部２５の電解室２５ｂと外槽１０とは、上下にそれぞれ略水平に延びる二本の連通管２５ｃ，２５ｄで連結されている。電解用電極２５ａは耐腐食性を有するべくチタンの表面に白金をコーティングしたものであり、この電解用電極２５ａが水中に没する状態で電解用電極２５ａ間に所定電圧を印加すると、後述するように次亜塩素酸などの含塩素物質と活性酸素種とを含む電解水が生成され、これによって洗い性能を高めることができるとともに除菌作用を発揮することができる。
【００２６】
図１に示したように、外箱１の上面後部には、一端が水道栓に接続される水道水給水ホースの他端が接続される水道水給水口６と、一端が例えば風呂の浴槽内に貯留された水に浸漬される風呂水ホースの他端が接続される風呂水給水口７とが設けられている。図４に示すように、水道水給水口６は給水バルブ３０の水導入口に接続され、風呂水給水口７は風呂水ポンプ３１の吸入口に接続されている。給水バルブ３０の複数の水導出口には大別して洗剤給水路３２と柔軟仕上剤給水路３３とが接続され、それぞれ洗剤投入器３５に引き出し自在に内装される洗剤容器４の洗剤収容部４ａと柔軟仕上げ剤収容部４ｂとに水を吐き出すように構成されている。また、洗剤給水路３２は分岐され、風呂水ポンプ３１に呼び水を供給する呼び水配管３４となっている。風呂水ポンプ３１の吐出口に接続された風呂水給水路３６も洗剤容器４の洗剤収容部４ａに水を吐き出すように構成されている。なお、図示していないが、給水バルブ３０からは乾燥運転時の除湿用の冷却水を流す除湿水路も設けられている。
【００２７】
洗剤容器４に吐き出された水はいずれも、最終的には洗剤投入器３５から給水管３７を通り、外槽１０の後部側の注水口から外槽１０内に流れ込む。而して、水道水は給水バルブ３０におけるバルブ開閉制御に応じて、風呂水は風呂水ポンプ３１の動作に応じて、いずれも洗剤投入器３５を介して給水管３７から外槽１０へと供給される。
【００２８】
外槽１０の凹陥部１０ａ後方側には、外槽１０の左右方向の略中央付近に設けられた開口１０ｂから右端面側に延伸する筒状の管路１０ｃが外槽１０と一体に形成されており、該管路１０ｃは乾燥運転の際に外槽１０内に加熱空気を循環的に供給するための乾燥循環風路の一部となっている。図示しないが、乾燥循環風路の他の主要部分は外槽１０の右端面及び第２軸受ケース１８の外側及び後方に配設され、乾燥循環風路内には、外槽１０内から上記開口１０ｂを介して取り出された湿った空気を除湿するための除湿器、除湿された空気を加熱するための乾燥用ヒータ、外槽→除湿器→ヒータ→外槽という循環的な空気流を発生させる送風ファンなどが設けられている。
【００２９】
さて、機外に引き出された排水ホース４０の途中にはリント回収装置４１が設けられている。このリント回収装置４１内には、使用者によって取り出し可能にフィルタ（図示せず）が内蔵されており、このフィルタによって外槽１０からの排水とともに流れてきたリントが回収される。なお、このリント回収装置４１は外箱１の側面下部に固定される。
【００３０】
図７は本実施例のドラム式洗濯機の要部の電気系構成図である。制御部７０（本発明の第１検知手段、第２検知手段、及び運転制御手段に相当）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部７０には、操作パネル５に設けられた各種操作キーからキー入力信号が与えられるとともに、外槽１０内に貯留された水の水位を検知する水位センサ７１、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム出口側の温度を検出するドラム出口温度センサ７２、乾燥行程時に冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ７３、ドラムモータ２０に付設され該モータ２０の回転位置を検出するためのホール素子等から成る回転センサ２０ｃからそれぞれ検出信号が入力される。
【００３１】
また、制御部７０には負荷駆動部７６が接続されており、この負荷駆動部７６を介してドラムモータ２０、ファンモータ７７、水加熱ヒータ２４、乾燥用ヒータ７８、給水バルブ３０、排水バルブ２３、ドラムロック装置２１のトルクモータ２１１などの動作を制御する。
【００３２】
さらに、制御部７０には、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ７４（本発明の記憶手段に相当）が接続されている。
【００３３】
本ドラム式洗濯機は、洗いやすすぎの後の排水時に、リント回収装置４１内の目詰まりを自動的に検知し、使用者に目詰まりを報知する機能を有することを特徴としており、この制御動作について、図８のフローチャートに従って説明する。
【００３４】
まず、排水行程において、排水バルブ２３を開いて排水を開始すると、制御部７０は、水位センサ７１からの信号により外槽１０内の水位が第１規定水位に達したか否かを判定する（ステップＳ１）。この第１規定水位は、所定の洗濯水位よりも少し低い位置に設定された水位である。そして、第１規定水位に達したと判定すると、時間カウントを開始する（ステップＳ２）。制御部７０は、外槽１０内の水位が第１規定水位のより低い第２規定水位に達したか否かを判定し（ステップＳ３）、第２規定水位に達したと判定すると、時間カウントを停止する（ステップＳ４）。
【００３５】
一方、排水開始から制限時間、例えば８分を経過しても第１規定水位に到達しないと判定した場合には、制御部７０は、排水異常であるとして、数値表示器５ｊに排水異常の番号を表示するなどの異常報知を行う（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。
【００３６】
さて、ステップＳ４で時間カウントを停止すると、次に、今回の排水行程が、洗濯機の使用してから最初の排水行程であるか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、最初の排水行程と判定すれば、このときの時間カウント値を、リント回収装置４１内のフィルタが全く目詰まりしていないときの排水能力（基準排水能力）を示す基準カウント時間Ｔ１としてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶する（ステップＳ６）。
【００３７】
一方、最初の排水行程ではないと判定すると、既に基準カウント時間Ｔ１が設定されているので、制御部７０は、これを用いてリント回収装置４１内の目詰まり判定を行う。即ち、まず、今回検知したカウント時間Ｔ（現時点での排水能力を示す）と基準カウント時間Ｔ１との差「Ｔ−Ｔ１」を予め設定された第１所定値、例えば１０秒と比較する（ステップＳ７）。そして、１０秒未満であれば、リント回収装置４１内に目詰まりがないと判断して、洗濯運転を継続する（ステップＳ８）。一方、Ｔ−Ｔ１が１０秒より大きければ、次に第２所定値、例えば２０秒と比較する（ステップＳ９）。そして、２０秒未満であれば、洗濯運転は継続できるがフィルタのリント除去が必要である警報レベルであると判断して、目詰まり表示器５ｌを点灯して目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を継続する（ステップＳ１０、Ｓ１１）。Ｔ−Ｔ１が２０秒より大きければ、排水能力が極めて低いため洗濯運転の継続ができない異常レベルであると判断して、目詰まり表示器５ｌを点灯して目詰まり報知を行うとともに、洗濯運転を一時停止する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。このとき、排水バルブ２３を開放したままであると、使用者がリント回収装置４１からフィルタを外したときに、外槽１０内に残っている水が一気に排出されてしまい、リント回収装置４１から漏れ出してしまう虞があるので、排水バルブ２３は閉鎖する。
【００３８】
なお、ステップＳ９において、警告レベルであると判定して目詰まり報知した場合には、次の排水工程において、目詰まりがないと判定されるまで目詰まり報知を継続することが好ましい。また、ステップＳ９において、異常レベルであると判定して目詰まり報知し、洗濯運転を停止した場合には、次のようにして、リントの除去が行われたかを確認し上で、洗濯運転が再開できるようにすることが好ましい。即ち、使用者によって異常解除のための操作キー（例えば、スタートキー）が押されると、再び排水能力を検知して、目詰まりの判定を実行する。具体的には、再び第１規定水位まで給水した後、ステップＳ１からステップＳ７の処理を行う。そして、ステップＳ７で目詰まりがないと判定した場合に、洗濯運転を再開するとともに目詰まり報知を停止するようにする。こうすれば、確実に目詰まりのない状態で洗濯運転を再開することができる。なお、この構成においては、第１規定水位まで給水するのに変えて、第２規定水位以下で且つ第１規定水位と第２規定水位との間の水量と等しくなる第３規定水位と第４規定水位とを設定し、この水位間のカウント時間Ｔ（排水能力）と基準カウント時間Ｔ１（基準排水能力）との差から目詰まりを判定するようにしても良い。
【００３９】
このように、本ドラム式洗濯機においては、単位時間当たりの水位低下量を検知することにより排水能力を求め、この排水能力の低下具合によってリント回収装置４１内が目詰まりしたか否かを判定し、目詰まり報知を行うようにしているので、使用者に対しリント回収装置４１内からのリント除去の時期を知らせることができる。これにより、目詰まり状態のまま洗濯運転が行なわれるのを防止でき、外槽１０からの水漏れや不要な洗濯運転の中断を防止できる。
【００４０】
しかも、洗濯機を使用してから最初の排水行程であって、リント回収装置４１内に全く目詰まりがない状態で排水能力の検知し、この排水能力を加味して、その後のリント回収装置４１内の目詰まりを判定するようにしているので、洗濯機の設置状況によって排水能力が変わってきても、これに影響されず正確な目詰まり検知を行うことができる。
【００４１】
さらに、目詰まりが比較的軽い段階から洗濯運転を継続させたまま目詰まり報知を行うようにしたので、不要な洗濯運転の中断を防止できるとともに、目詰まりがひどくなると、洗濯運転を停止するようにしたので、外槽１０内からの水漏れなどを確実に防止できる。
【００４２】
ところで、使用者が引越を行った場合など、洗濯機の設置場所が途中で変わる場合が生じる虞がある。この場合、リント回収装置４１内に目詰まりがない状態での排水能力が変わってくるので、基準排水能力（基準カウント時間）を変更する必要が生じる。
【００４３】
このような事態に対処すべく、本ドラム式洗濯機においては、例えば、２つの操作キー（本発明の操作手段に相当）を同時に所定時間だけ押し続ける特殊操作などを行うことにより、基準排水能力の検知のやり直し指示が出されると、この操作がされた後の最初の排水行程において、ステップＳ１からステップＳ６の動作を行い、新たな基準カウント時間Ｔ１をＥＥＰＲＯＭに記憶することが好ましい。このようにすれば、洗濯機の設置場所が途中で変わっても、その後、リント回収装置４１内の目詰まりを正確に判定できる。
【００４４】
また、少なくとも第１規定水位をドラム１３内に水が達する水位に設定すると、排水時の水位低下速度は、ドラム３内の洗濯物の量によっても変わってくることになる。よって、この場合、洗濯物の量（負荷量）を予め検知し、この負荷量に応じ、負荷量が多いほど長くなるよう基準カウント時間Ｔやカウント時間Ｔ１を補正することが好ましい。また、かなり低い水位まで検知可能な水位センサ７１を採用した場合には、第１規定水位及び第２規定水位をドラム１３内まで水が達しない水位に設定すると、洗濯物の量に影響されないので、好ましい。
【００４５】
以上、本発明の洗濯機の一実施例について説明したが、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内で適宜変更や修正を行える。
【００４６】
例えば、上記実施例はドラム式洗濯機であるが、縦軸型の洗濯脱水槽を有する全自動洗濯機であっても良い。
【００４７】
また、上記実施例では、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の量より低下しているかを判定するやり方として、今回検知したカウント時間Ｔと基準カウント時間Ｔ１との差を求め、これを基準値である第１所定値や第２所定値と比較している。しかし、本発明はこれに限らず、基準カウント時間Ｔ１に第１所定値や第２所定値を加えたものを基準値として設定するようにし、検知したカウント時間Ｔをこうして設定した基準値と比較するようにしても良い。
【００４８】
さらに、上記実施例では、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の量より低下しているかを判定しているが、現時点の排水能力が基準排水能力に対して所定の割合より低下しているかを判定するようにしても良い。この場合、例えば、カウント時間Ｔ／基準カウント時間Ｔ１を所定の基準値と比較することになる。
【００４９】
上記実施例のリントフィルタ−の目詰まり検知に関し、他の実施例を図９乃至図１１に基づいて説明する。
【００５０】
まず、図９は概略の洗濯コースの動作を説明するフローチャートである。ステップＳ２０は、水道水給水口６または風呂水給水口７から洗剤収容部４ａを介して外槽１０内に洗剤を含ませながら給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはドラム１３内に収納された洗濯物の量に応じた水量が給水される、すなわち水位センサ７１で洗濯物の量に応じた水位を検出したとき、給水バルブ３０を閉塞または風呂水ポンプ３１を停止して給水動作を停止する。ステップＳ２１は、外槽１０内への所定水量の供給後、ドラムモータ２０の駆動を開始して洗濯物の攪拌による洗濯を開始する。この洗濯ルーチンでは、例えば洗濯物の攪拌時間が所定時間を経過すれば終了させている。
【００５１】
次にステップＳ２２に移行し、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだ洗濯水を排水する排水１ルーチンを実行する。ステップＳ２３は、すすぎ時間を短縮するために、ドラムモータ２０を高速回転させて、洗濯物に含まれた洗剤を含んだ洗濯水を脱水する脱水ルーチンである。ステップＳ２４は、排水バルブ２３を閉塞した後、水道水給水口６または風呂水給水口７を介して洗剤を含まないすすぎ水を給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはステップＳ２０と同様に洗濯物の量に応じた所定水量に達したとき、動作を停止している。ステップＳ２５は、ドラムモータ２０を駆動して洗濯物を攪拌し、洗濯物内に含まれた洗剤成分を抽出するすすぎ１ルーチンである。
【００５２】
すすぎ１ルーチン終了後、ステップＳ２６に移行し、２回目のすすぎを実行する。ステップＳ２６は、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだすすぎ水を排水する排水２ルーチンを実行する。該排水２ルーチンは、排水バルブ２３を所定時間開放して外槽１０内の水を排水するルーチンである。
【００５３】
ステップＳ２７は、すすぎ時間を短縮するために、ドラムモータ２０を高速回転させて、洗濯物に含まれた洗剤を含んだ洗濯水を脱水する脱水ルーチンである。ステップＳ２８は、排水バルブ２３を閉塞した後、水道水給水口６または風呂水給水口７を介して洗剤を含まないすすぎ水を給水する給水ルーチンである。該給水ルーチンはステップＳ２４と同様に洗濯物の量に応じた所定水量に達したとき、動作を停止している。ステップＳ２９は、ドラムモータ２０を駆動して洗濯物を攪拌し、洗濯物内に含まれた洗剤成分を抽出するすすぎ２ルーチンである。前述のすすぎ１ルーチン及びすすぎ２ルーチンは、例えば所定時間実行することで動作を終了している。
【００５４】
ステップＳ２９の動作終了後、ステップＳ３０に移行し、排水バルブ２３を開放して、外槽１０内の洗剤を含んだすすぎ水を排水する排水２ルーチンを実行する。ステップＳ３１は、ドラムモータ２０を高速回転させて洗濯物に含まれたすすぎ水を脱水する脱水ルーチンである。
【００５５】
以上の各ルーチンを順次実行することにより洗濯コースを完了するのである。
【００５６】
なお、ステップＳ２０及びＳ２１は洗濯工程、ステップＳ２２からＳ２５はすすぎ１工程、ステップＳ２６からＳ２９はすすぎ２工程、ステップＳ３０及びＳ３１は最終脱水工程と呼んでいる。
【００５７】
斯かる各ルーチンのうちステップＳ２２の排水１ルーチンの詳細な動作を図１０に基づいて説明する。
【００５８】
まず、ステップＳ５０で、排水バルブ２３を開いて排水を開始すると、制御部７０は、水位センサ７１からの信号により外槽１０内の水位が第１規定水位に達したか否かを判定する。この第１規定水位は、所定の洗濯水位よりも少し低い位置に設定された水位である。該ステップＳ５１で第１規定水位に達したと判定すると、ステップＳ５２に移行して、時間カウントを開始する。ステップＳ５２では、制御部７０が外槽１０内の水位が第１規定水位のより低い第２規定水位に達したか否かを判定し、第２規定水位に達したと判定すると、ステップＳ５３に移行して時間カウントを停止する。
【００５９】
一方、ステップＳ６１で排水開始から制限時間、例えば８分を経過しても第１規定水位に到達しないと判定した場合には、ステップＳ６２に移行して、制御部７０は、排水異常であると判断して、数値表示器５ｊに排水異常の番号を表示するなどの異常報知を行い、ステップＳ６３で洗濯コースの運転を一時停止する。
【００６０】
さて、ステップＳ５３で時間カウントを停止すると、ステップＳ５４に移行し、今回の排水行程が、ドラム式洗濯機を購入してから最初の排水行程であるか否かを判定する。該ステップＳ５４で最初の排水行程と判定すれば、ステップＳ５５に移行して、ステップＳ５３で停止した時の時間カウント値を、リント回収装置４１内のフィルタが全く目詰まりしていないときの排水能力（基準排水能力）を示す基準カウント時間Ｔ１としてＥＥＰＲＯＭ７４に記憶する。
【００６１】
また、ステップＳ５４で最初の排水行程ではないと判定すると、ステップＳ５６に移行する。ステップＳ５６では、既に基準カウント時間Ｔ１が設定されているので、制御部７０が、これを用いてリント回収装置４１内の目詰まり判定を行う。即ち、まず、今回検知したカウント時間Ｔ（現時点での排水能力を示す）と基準カウント時間Ｔ１との差「Ｔ−Ｔ１」を予め設定された第１所定値、例えば１０秒と比較する。ステップＳ５６での比較の結果、１０秒未満であると判定すれば、リント回収装置４１内に目詰まりがないと判断して、ステップＳ５７へ移行して目詰まりフラグに１をセットする。目詰まりフラグは、制御部７０のＲＡＭ内に設けられた記憶部である。そして、ステップＳ５８で、例えば所定排水時間を終了するまで、排水ルーチンの動作を継続させ、例えば時間が経過すれば終了させて、排水ルーチンを終了させる。
【００６２】
またステップＳ５６でＴ−Ｔ１が１０秒より大きいと判定すれば、ステップＳ５９に移行し、第２所定値、例えば２０秒より小さいかどうか判定する。斯かるステップＳ５９で２０秒未満であると判定すると、洗濯運転は継続できるがフィルタのリント除去が必要である警報レベルであると判断してステップＳ６０へ移行し、目詰まりフラグに１をセットする。また、ステップＳ５９で２０秒以上であると判定すると、排水能力が極めて低いため洗濯運転の継続ができない異常レベルであると判断してステップＳ６１へ移行し、目詰まりフラグに０をセットする。ステップＳ６０及びステップＳ６１のいずれを実行しても、その後、ステップＳ５８に移行し、排水ルーチンの動作を継続させるのである。
【００６３】
次に、脱水ルーチンについて図１１に基づいて詳細に説明する。
まず、排水バルブ２３を開いてドラムモータ２０を高速回転を開始させる。ステップＳ１００では脱水時間より短い予め決めた規定時間経過するまで待機する。ステップＳ１０１では、図示しないドラム１３の回転数をる回転数センサで検知すると共に、この検知した回転数が、規定回転数に到達しているかどうか判定する。該ステップＳ１０１で規定回転数に到達していると判断すると、ステップＳ１０２に移行し、継続してドラムモータ２０を高速回転させ、脱水ルーチンを実行する。
【００６４】
また、ステップＳ１０１で規定回転数に到達していないと判定すると、ステップＳ１０３に移行する。ステップＳ１０３では、まず脱水起動エラーと判断して、ドラムモータ２０を停止させる。この脱水起動エラーには、ドラム１３のアンバランス検知エラー、ドラム１３内の洗剤成分の泡立ちが多すぎることによるエラー、またはリントフィルタ−の目詰まりエラーとが含まれている。ステップＳ１０４では脱水起動エラーの発生回数をカウントし、通算５回に到達したかどうか判定する。
【００６５】
斯かるステップＳ１０４で５回に到達していないと判定すると、ステップＳ１０５に移行し、消泡すすぎ工程を実行する。具体的には、水を給水して短時間のすすぎを実行する工程で、発泡した泡を消す工程である。その後、ステップＳ１００に戻り、再度脱水動作を再開させる。
【００６６】
また、ステップＳ１０４で脱水起動エラーの発生回数が５回に到達したと判断すると、ステップＳ１０６に移行する。ステップＳ１０６では、前述の図１０に基づく排水ルーチンのステップＳ５９またはステップＳ６０でセットされた目詰まりフラグの内容を判定し、リントフィルターが目詰まり状態かどうか判断する。該ステップＳ１０６で目詰まりフラグが０と判定すれば、ステップＳ１０７に移行し、リントフィルターが詰まっておらず、アンバランスなどの脱水起動エラーと判断して、操作パネル５の表示部にその旨表示し、洗濯コースを一時停止させる。
【００６７】
また、ステップＳ１０６で目詰まりフラグが０でないと判断すると、ステップＳ１０８に移行し、リントフィルタ−の目詰まり状態であると判断して、操作パネル５の表示部にその旨表示し、洗濯コースを一時停止する。
【００６８】
前述の洗濯コースの一時停止状態は、使用者が、エラー原因を解除して再開操作するまで停止状態が継続されるのである。
【００６９】
斯かる構成を採用することにより、従来、脱水起動エラー表示という大まかなエラー表示しか行えなかったが、特に、リントフィルター詰まりのエラーが選別して表示でき、使用者に適格な内容のエラー表示でき、使い勝手が向上できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の右側面縦断面図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の給水部を中心に描いた構成図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の右側面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の操作パネルの外観平面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機における要部の電気系構成図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機におけるリント回収装置内の目詰まり検知のための制御動作を示すフローチャート。
【図９】ドラム式洗濯機の洗濯コースの概略な動作フローチャートを示す図である。
【図１０】図９中の排水１ルーチンの詳細な動作フローチャートを示す図である。
【図１１】図９中の脱水ルーチンの詳細な動作フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０外槽（洗濯槽）
５ｌ目詰まり表示器（報知手段）
４１リント回収装置
７０制御部（第１検知手段、第２検知手段、運転制御手段）
７４ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine such as a drum-type washing machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a drum type washing machine, a lint filter is provided in a drainage path from a washing tub to collect lint in the drainage, and the amount of water level change in the washing tub per predetermined time at the time of drainage is detected. In some cases, it is determined that the lint filter is clogged when the amount of change becomes equal to or less than a predetermined reference value, and this is reported. (For example, see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-262595, paragraphs 0048 to 0056
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a drum type washing machine has a problem that clogging of a lint filter cannot be accurately determined. That is, the drainage capacity of the washing machine differs depending on the installation state of the washing machine. For example, when the drain hose is long because the distance from the washing machine to the drain port of the house is long, the drainage capacity is low because the flow path resistance is large. Also, in the case where the drain hose is slightly lifted up and then connected to the drain outlet, the drainage capacity is reduced. As described above, since the drainage capacity at the beginning of use when the filter is not clogged changes depending on the installation state of the washing machine, if the reference value is constant as in the conventional case, it depends on the installation state of the washing machine. It is not possible to accurately detect clogging.
[0005]
The present invention relates to a washing machine, and aims to solve such a problem.
[0006]
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention
In order to solve the above problems, the present invention provides a lint collecting device in a drainage path from a washing tub, and in a washing machine for collecting lint in drainage,
First drainage means for detecting a drainage capacity from the washing tub at the time of drainage of a washing operation in an early stage of use of a washing machine; storage means for storing drainage capacity detected by the first detector as a reference drainage capacity; At the time of drainage after storing the reference drainage capacity in the storage means, a second detection means for detecting the drainage capacity from the washing tub, and a notification means for notifying that the inside of the lint collection device is clogged, If it is determined that the drainage capacity detected by the second detecting means is lower than a predetermined amount or ratio with respect to the reference drainage capacity, it is determined that the inside of the lint recovery device is clogged and the notification means is notified. Operation control means for notifying the clogging.
[0007]
In this configuration, at the time of drainage of the washing operation at the beginning of use of the washing machine, preferably, at the time of first drainage in the first washing operation after the washing machine is installed (drainage after washing), drainage from the washing tub is performed. Detect ability. This is the drainage capacity when there is no clogging in the filter collection device, and this is stored in the storage means as the reference drainage capacity. For example, the drainage capacity can be determined from the water level decrease per unit time in the washing tub. Preferably, the storage means is a non-volatile memory so that the reference drainage capacity can be maintained even when the power to the washing machine is cut off.
[0008]
After the reference drainage capacity is stored, the drainage capacity is detected, for example, every time or at a predetermined cycle during drainage. When the washing operation is repeated, the lint accumulates in the lint collecting device. As a result, the drainage capacity in the washing tub gradually decreases. In this way, when the lint collection device is in a state requiring lint removal, that is, in a clogged state, it is determined that the drainage capacity detected at this time is lower than a predetermined amount or ratio with respect to the reference drainage capacity, and the clogging notification is issued. Done.
[0009]
As described above, according to the above configuration, the drainage capacity is detected in the early stage of use of the washing machine, and the clogging in the lint collection device is determined in consideration of the drainage capacity. Even if the drainage capacity changes depending on the installation state of the washing machine, the drainage capacity is not affected by the change, and the clogging detection accuracy is improved.
[0010]
Further, in the present invention, in addition to the above configuration, a first predetermined value and a second predetermined value are provided as the predetermined amount and ratio, and the operation control means includes a drainage capacity detected by the second detection means. If it is determined that the reference drainage capacity is lower than the first predetermined value amount or ratio, the notifying unit is notified of clogging and the washing operation is continued. When it is determined that the temperature has decreased, it is preferable that the notifying unit notifies the clogging to stop the washing operation.
[0011]
In this configuration, the first predetermined value for determining that the clogging in the lint collection device has reached the alarm level at which the washing operation can be continued but the lint needs to be removed, and the washing operation cannot be continued. And a second predetermined value for determining that the abnormal level has been reached. When it is determined that the clogging in the lint collection device has reached the alarm level, the clogging is notified while the washing operation is continued. If the user removes the lint after the washing operation is completed by this notification, the washing operation is not interrupted thereafter. On the other hand, if the user continues the washing operation without removing the lint, clogging is further increased. If it is determined that the abnormal level has been reached, clogging is notified and the washing operation is stopped at this time. Therefore, dehydration and water supply are not performed without being drained from the washing tub, and water leakage from the washing tub is prevented.
[0012]
According to this configuration, since the clogging is notified while the washing operation is continued from the stage where the clogging is relatively light, unnecessary interruption of the washing operation can be prevented, and when the clogging becomes severe, the washing operation is stopped. As a result, water leakage from the washing tub can be reliably prevented.
[0013]
Further, in the present invention, in addition to the above-described configuration, the apparatus further comprises operating means for instructing re-detection of the reference drainage capacity, and the first detecting means performs washing when the re-instruction is instructed by the operating means. Preferably, the drainage capacity from the tank is detected, and the storage means re-stores the detected drainage capacity as a reference drainage capacity.
[0014]
If the installation location of the washing machine changes on the way, the drainage capacity without clogging in the lint collection device changes, and it is necessary to change the reference drainage capacity.
[0015]
In this configuration, when an operation of a redo instruction to detect the reference drainage capacity is performed, for example, the drainage capacity is detected at the first drainage after the operation is performed, and this is stored as a new reference drainage capacity. Therefore, even if the installation location of the washing machine changes in the middle, it is possible to accurately determine clogging in the lint collecting device thereafter.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a drum type washing machine which is an embodiment of the washing machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
1 is an external perspective view of the drum type washing machine of the present embodiment, FIG. 2 is a front vertical sectional view of main parts inside the drum type washing machine, and FIG. 4 is a configuration drawing mainly showing a water supply part, FIG. 5 is a right side view, and FIG. 6 is an external plan view of an operation panel.
[0018]
As shown in FIG. 1, in this drum-type washing machine, the outer box 1 has a front surface of the upper surface 1a inclined downward and forward, and a large vertically long laundry inlet 3 is opened from the inclined portion 1b to the rear. are doing. An upper lid 2 is provided for opening and closing the laundry inlet 3. The upper lid 2 is composed of a first lid member 2a and a second lid member 2b that can freely swing around an intermediate rotation shaft 2d extending substantially horizontally in the left-right direction, and the rear end of the second lid member 2b has an upper surface. 1a, and is attached to a rear rotating shaft 2c extending substantially horizontally in the left-right direction. Thus, when the upper lid 2 is opened, the upper lid 2 stands up behind the laundry inlet 3 in a folded state (see FIG. 3).
[0019]
On the left side of the upper lid 2, a detergent container 4 that can be pulled out forward is provided, and on the right side, an operation panel 5 is provided extending in the front-rear direction. Since almost the entire operation panel 5 is directed obliquely upward, when the user looks down diagonally downward while standing in front of the washing machine, the surface of the operation panel 5 is perpendicular to the line of sight. Consideration is given that the display is in a close state, the display is easy to see, and the operation keys are easy to press.
[0020]
As shown in FIG. 6, on the operation panel 5, as an operation key, a power key 5a, a start key 5b for instructing start and stop of a washing process, and execution of disinfection rinsing using electrolytic water are set. Plus selection key 5c for cleaning, bath water selection key 5d for setting use of bath water, course selection key 5e for selecting a driving course in washing using a normal detergent, electrolyzed water is used. A detergent zero course selection key 5f for selecting a detergent zero course for performing washing, and a plurality of process selection keys 5g for allowing the user to specify execution of only a specific process instead of continuous operation of all washing and drying processes. And so on. As a display, a numerical display group 5h for displaying numerical values such as a washing time and a number of times of rinsing in a designated specific process, a numerical display 5j for displaying remaining time and reserved time, and automatically detected. Detergent amount indicator 5k for displaying an indication of the detergent amount according to the load amount, and a clogging indicator 51 for notifying that a filter in a lint recovery device described later is clogged (notifying means of the present invention). In addition, various indicators for lighting up in accordance with the setting of the above-mentioned driving course and for notifying the progress of the washing process are appropriately arranged.
[0021]
Next, the internal configuration will be schematically described with reference to FIGS. Inside the outer case 1, an outer tub 10 (corresponding to a washing tub of the present invention) whose peripheral surface is substantially cylindrical and both end surfaces are substantially closed is opposed to the left and right side surfaces of the outer case 1. In this state, two springs 11 suspended from the upper left and right sides and three dampers 12 supporting the lower portion of the outer tub 10 in the front-rear direction are held so as to be freely swingable. Inside the outer tub 10, as an inner tub for storing laundry therein, a horizontal type having a substantially cylindrical peripheral surface having a number of water holes 13 a perforated and both end surfaces substantially closed. A drum 13 is provided rotatably about a horizontal axis C extending in the left-right direction. On the inner peripheral surface of the drum 13, baffles 13 b for scraping up the laundry with the rotation are provided at an angular interval of about 120 ° around the horizontal axis C.
[0022]
The main shaft 14 fixed to the center of the left end surface of the drum 13 is supported by a bearing 17 held by a first bearing case 16 fixed to the left end surface of the outer tub 10. On the other hand, the auxiliary shaft 15 fixed to the center of the right end face of the drum 13 is supported by a bearing 19 held in a second bearing case 18 fixed to the right end face of the outer tub 10. The horizontal axis C is formed by the main shaft 14 and the auxiliary shaft 15. A rotor 20b of an outer rotor type drum motor 20 is fixed to a tip of a main shaft 14 protruding laterally from a left end surface of the outer tub 10, and a stator 20 of the motor 20 is mounted on a first bearing case 16 also serving as a motor base. 20a is fixed. When a driving current is supplied from a control circuit (not shown) to the stator 20a, the rotor 20b rotates by this, and the drum 13 is driven to rotate via the main shaft 14 at the same rotation speed as the rotor 20b.
[0023]
An outer tub opening 100 for taking in and out the laundry is provided at a position coinciding with the laundry input port 3 of the outer box 1 from the upper part of the peripheral surface of the outer tub 10 to the diagonally forward direction. The outer tank door 101 is provided rotatably about an axis extending in the direction, and can be opened and closed freely. A drum opening 130 for taking in and out the laundry is also provided on the peripheral surface (body portion) of the drum 13. The drum opening 130 includes two door bodies 131 a and 131 b having a double door opening structure in the front-rear direction. The door 131 can be opened and closed freely. However, since the drum 13 is rotatable, a drum lock device 21 is provided below the stator 20a so that the drum 13 maintains a stopped state at a position where the drum opening 130 radially coincides with the outer tank opening 100. When the drum 13 is stopped, the pin protruding from the drum lock device 21 is engaged with an engagement recess formed in the rotor 20b, so that the stop position of the drum 13 is determined.
[0024]
A drain port 22 is provided on the right bottom of the outer tub 10, and the drain port 22 is connected to an external drain groove through a drain hose 40 via a drain valve 23 that opens and closes by the operation of a torque motor. Further, a recessed portion 10 a is formed at the bottom of the outer tub 10, and is provided with a water heater 24 that extends substantially horizontally, and is stored in the outer tub 10. The water can be heated to an appropriate temperature.
[0025]
A plurality of plate-like electrolysis electrodes 25a are provided inside the electrolysis chamber 25b at the bottom of the outer tub 10 on the front side of the recessed portion 10a in order to electrolyze water stored in the outer tub 10. The water generation unit 25 is provided detachably with respect to the outer tub 10. The electrolysis chamber 25b of the electrolyzed water generation unit 25 and the outer tank 10 are connected by two communication pipes 25c and 25d extending substantially horizontally in the up and down directions, respectively. The electrode 25a for electrolysis is formed by coating platinum on the surface of titanium so as to have corrosion resistance. When a predetermined voltage is applied between the electrodes 25a for electrolysis in a state where the electrode 25a is submerged in water, as will be described later. In addition, electrolyzed water containing a chlorine-containing substance such as hypochlorous acid and an active oxygen species is generated, whereby the washing performance can be improved and a disinfecting action can be exhibited.
[0026]
As shown in FIG. 1, at the rear of the upper surface of the outer box 1, a tap water supply port 6 to which one end is connected to a tap water tap is connected to the other end of the tap water supply hose, and one end is, for example, inside a bath tub. And a bath water supply port 7 to which the other end of the bath water hose immersed in the water stored in the bath water is connected. As shown in FIG. 4, the tap water inlet 6 is connected to the water inlet of the water supply valve 30, and the bath water inlet 7 is connected to the inlet of the bath water pump 31. A plurality of water outlets of the water supply valve 30 are roughly connected to a detergent water supply passage 32 and a soft finish water supply passage 33, respectively. It is configured to discharge water to the softener storage section 4b. Further, the detergent water supply channel 32 is branched, and forms a priming pipe 34 for supplying priming water to the bath water pump 31. The bath water supply passage 36 connected to the outlet of the bath water pump 31 is also configured to discharge water to the detergent container 4a of the detergent container 4. Although not shown, a dehumidification water passage through which cooling water for dehumidification during the drying operation flows from the water supply valve 30 is also provided.
[0027]
All of the water discharged into the detergent container 4 finally flows from the detergent dispenser 35 through the water supply pipe 37 and flows into the outer tub 10 from the water inlet on the rear side of the outer tub 10. Tap water is supplied from the water supply pipe 37 to the outer tub 10 via the detergent feeder 35 in accordance with valve opening / closing control of the water supply valve 30 and bath water is supplied in accordance with the operation of the bath water pump 31. Is done.
[0028]
On the rear side of the concave portion 10a of the outer tub 10, a tubular pipe 10c extending rightward from an opening 10b provided substantially near the center of the outer tub 10 in the left-right direction is formed integrally with the outer tub 10. The pipe 10c is a part of a drying circulation air path for supplying heated air to the outer tank 10 in a circulating manner during the drying operation. Although not shown, the other main parts of the drying circulation air passage are disposed on the right end face of the outer tub 10 and outside and behind the second bearing case 18. 10b, a dehumidifier for dehumidifying the humid air taken out, a drying heater for heating the dehumidified air, and a circulating air flow of outer tub → dehumidifier → heater → outer tub A blower fan and the like are provided.
[0029]
A lint recovery device 41 is provided in the middle of the drain hose 40 drawn out of the machine. A filter (not shown) is built in the lint collecting device 41 so that the lint can be taken out by the user, and the lint that has flowed together with the drainage from the outer tank 10 is collected by the filter. The lint collecting device 41 is fixed to the lower part of the side surface of the outer box 1.
[0030]
FIG. 7 is an electrical configuration diagram of a main part of the drum type washing machine of the present embodiment. The control unit 70 (corresponding to the first detection unit, the second detection unit, and the operation control unit of the present invention) mainly includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like, and is stored in the ROM. Based on the control program, various controls for performing the operation of each of the washing, rinsing, dehydrating, and drying steps are executed. The control unit 70 receives a key input signal from various operation keys provided on the operation panel 5, and detects a water level sensor 71 for detecting a water level of water stored in the outer tub 10. A drum outlet temperature sensor 72 for detecting the temperature of the drum outlet side during the drying process; a cooling water temperature sensor 73 for detecting the temperature of the cooling water during the drying process; and a drum motor 20 for detecting the rotational position of the motor 20. A detection signal is input from the rotation sensor 20c including a Hall element and the like.
[0031]
Further, a load drive unit 76 is connected to the control unit 70, and the drum motor 20, the fan motor 77, the water heater 24, the drying heater 78, the water supply valve 30, and the drain valve 23 are connected through the load drive unit 76. The operation of the torque motor 211 of the drum lock device 21 is controlled.
[0032]
Further, an EEPROM 74 (corresponding to a storage unit of the present invention) which is a nonvolatile memory is connected to the control unit 70.
[0033]
This drum-type washing machine is characterized in that it has a function of automatically detecting clogging in the lint collecting device 41 at the time of drainage after washing and rinsing and informing the user of the clogging. The operation will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0034]
First, in the drainage process, when drainage is started by opening the drainage valve 23, the control unit 70 determines whether or not the water level in the outer tub 10 has reached the first specified water level based on a signal from the water level sensor 71 (see FIG. Step S1). The first specified water level is a water level set at a position slightly lower than a predetermined washing water level. When it is determined that the first specified water level has been reached, time counting is started (step S2). The controller 70 determines whether or not the water level in the outer tub 10 has reached a second specified water level lower than the first specified water level (step S3). Is stopped (step S4).
[0035]
On the other hand, if it is determined that the first specified water level has not been reached even after a lapse of a time limit, for example, 8 minutes, from the start of drainage, the control unit 70 determines that there is a drainage abnormality and displays the number of the drainage abnormality on the numerical display 5j. Is displayed (steps S14 to S16).
[0036]
When the time counting is stopped in step S4, it is next determined whether or not the current drainage step is the first drainage step after using the washing machine (step S5). If it is determined that this is the first drainage stroke, the time count value at this time is set as an EEPROM 74 as a reference count time T1 indicating the drainage capacity (standard drainage capacity) when the filter in the lint recovery device 41 is not clogged at all. (Step S6).
[0037]
On the other hand, when it is determined that the process is not the first drainage process, the control unit 70 determines whether the lint recovery device 41 is clogged by using the reference count time T1 because the reference count time T1 has already been set. That is, first, the difference “T−T1” between the currently detected count time T (indicating the drainage capacity at the present time) and the reference count time T1 is compared with a first predetermined value, for example, 10 seconds (step). S7). If it is less than 10 seconds, it is determined that there is no clogging in the lint collection device 41, and the washing operation is continued (step S8). On the other hand, if TT1 is longer than 10 seconds, it is compared with a second predetermined value, for example, 20 seconds (step S9). If the time is less than 20 seconds, it is determined that the alarm level is such that the washing operation can be continued but the lint of the filter needs to be removed, the clogging indicator 51 is turned on to notify the clogging, and the washing operation is performed. (Steps S10 and S11). If T-T1 is longer than 20 seconds, it is determined that the drainage capacity is extremely low and the washing operation is at an abnormal level at which the washing operation cannot be continued, and the clogging indicator 51 is turned on to notify the clogging and the washing operation is performed. Pause (steps S12, S13). At this time, if the drain valve 23 is kept open, when the user removes the filter from the lint collecting device 41, the water remaining in the outer tank 10 is discharged at a stretch, and the lint collecting device 41 Since there is a risk of leakage, the drain valve 23 is closed.
[0038]
When it is determined in step S9 that the warning level is set and the clogging is notified, it is preferable to continue the clogging notification in the next drainage process until it is determined that there is no clogging. Further, in step S9, when it is determined that the level is abnormal, the clogging is notified, and when the washing operation is stopped, whether the lint has been removed is checked as follows, and the washing operation is started. Preferably, it can be restarted. That is, when the user presses an operation key (for example, a start key) for canceling the abnormality, the drainage capability is detected again, and the determination of clogging is executed. Specifically, after the water is again supplied to the first specified water level, the processing from step S1 to step S7 is performed. If it is determined in step S7 that there is no clogging, the washing operation is restarted and the notification of the clogging is stopped. In this way, the washing operation can be restarted without clogging. In this configuration, instead of supplying water to the first specified water level, the third specified water level and the fourth specified water level that are equal to or less than the second specified water level and equal to the water amount between the first specified water level and the second specified water level are used. A specified water level may be set, and clogging may be determined from the difference between the count time T (drainage capacity) and the reference count time T1 (reference drainage capacity) between the water levels.
[0039]
As described above, in the present drum-type washing machine, the drainage capacity is obtained by detecting the water level decrease amount per unit time, and it is determined whether or not the inside of the lint collection device 41 is clogged by the degree of the decrease in the drainage capacity. Since the notification of clogging is performed, it is possible to notify the user of the timing of removing the lint from the lint collecting device 41. This can prevent the washing operation from being performed in the clogged state, and prevent water leakage from the outer tub 10 and unnecessary interruption of the washing operation.
[0040]
In addition, the drainage process is the first drainage process after using the washing machine, and the drainage capacity is detected without any clogging in the lint recovery device 41. Since the clogging in the inside is determined, even if the drainage capacity changes depending on the installation state of the washing machine, the clogging can be accurately detected without being affected by the change.
[0041]
Furthermore, since the clogging is notified while the washing operation is continued from the stage where the clogging is relatively light, unnecessary interruption of the washing operation can be prevented, and when the clogging becomes severe, the washing operation is stopped. Therefore, water leakage from the outer tank 10 can be reliably prevented.
[0042]
By the way, there is a possibility that the installation location of the washing machine may change on the way, such as when the user moves. In this case, the drainage capacity in a state where there is no clogging in the lint recovery device 41 changes, so that it is necessary to change the reference drainage capacity (reference count time).
[0043]
In order to cope with such a situation, in the present drum-type washing machine, for example, a special operation or the like in which two operation keys (corresponding to the operation means of the present invention) are simultaneously pressed for a predetermined time is performed, so that the standard drainage capacity is improved. Is issued, it is preferable to perform the operations from step S1 to step S6 in the first drainage stroke after this operation, and store the new reference count time T1 in the EEPROM. In this way, even if the installation location of the washing machine changes in the middle, the clogging in the lint collection device 41 can be accurately determined thereafter.
[0044]
Further, when at least the first specified water level is set to a level at which the water reaches the inside of the drum 13, the water level lowering speed at the time of drainage also changes depending on the amount of laundry in the drum 3. Therefore, in this case, it is preferable that the amount of laundry (load amount) is detected in advance, and the reference count time T or the count time T1 is corrected in accordance with the load amount so that the greater the load amount, the longer the reference count time T or the count time T1. When the water level sensor 71 capable of detecting a considerably low water level is adopted, setting the first specified water level and the second specified water level to a level at which water does not reach the inside of the drum 13 does not affect the amount of laundry. ,preferable.
[0045]
As described above, one embodiment of the washing machine of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed or modified within the scope of the present invention.
[0046]
For example, the above embodiment is a drum type washing machine, but may be a fully automatic washing machine having a vertical axis type washing and dewatering tub.
[0047]
Further, in the above embodiment, as a method of determining whether the current drainage capacity is lower than the reference drainage capacity by a predetermined amount, a difference between the currently detected count time T and the reference count time T1 is obtained. Is compared with a first predetermined value or a second predetermined value which is a reference value. However, the present invention is not limited to this, and a value obtained by adding the first predetermined value or the second predetermined value to the reference count time T1 is set as the reference value, and the detected count time T is compared with the reference value thus set. You may do it.
[0048]
Further, in the above embodiment, it is determined whether the current drainage capacity is lower than a predetermined amount with respect to the standard drainage capacity, but the current drainage capacity is lower than a predetermined rate with respect to the standard drainage capacity. May be determined. In this case, for example, the count time T / reference count time T1 is compared with a predetermined reference value.
[0049]
Another embodiment related to the detection of clogging of the lint filter of the above embodiment will be described with reference to FIGS.
[0050]
First, FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the general washing course. Step S20 is a water supply routine for supplying water from the tap water supply port 6 or the bath water supply port 7 while the detergent is contained in the outer tub 10 via the detergent accommodating portion 4a. In the water supply routine, when the water amount corresponding to the amount of the laundry stored in the drum 13 is supplied, that is, when the water level sensor 71 detects the water level corresponding to the amount of the laundry, the water supply valve 30 is closed or the bath water is supplied. The pump 31 is stopped to stop the water supply operation. In step S21, after supplying a predetermined amount of water into the outer tub 10, the drum motor 20 is started to start washing by stirring the laundry. In this washing routine, for example, the washing is terminated when the stirring time of the laundry exceeds a predetermined time.
[0051]
Next, the process proceeds to step S22, in which the drain valve 23 is opened, and a drain 1 routine for draining the washing water containing the detergent in the outer tub 10 is executed. Step S23 is a dehydration routine in which the drum motor 20 is rotated at a high speed to dehydrate the washing water containing the detergent contained in the laundry in order to shorten the rinsing time. Step S24 is a water supply routine for supplying rinse water containing no detergent through the tap water supply port 6 or the bath water supply port 7 after closing the drain valve 23. The operation of the water supply routine is stopped when the predetermined water amount according to the amount of the laundry is reached, as in step S20. Step S25 is a rinse 1 routine for driving the drum motor 20 to stir the laundry and extract the detergent components contained in the laundry.
[0052]
After the end of the first rinsing routine, the flow shifts to step S26 to execute a second rinsing. In step S26, the drain valve 23 is opened, and a drain 2 routine for draining the rinse water containing the detergent in the outer tub 10 is executed. The drain 2 routine is a routine in which the drain valve 23 is opened for a predetermined time to drain the water in the outer tub 10.
[0053]
Step S27 is a dehydration routine in which the drum motor 20 is rotated at a high speed to dehydrate the washing water containing the detergent contained in the laundry in order to shorten the rinsing time. Step S28 is a water supply routine for supplying rinse water containing no detergent through the tap water supply port 6 or the bath water supply port 7 after closing the drain valve 23. The operation of the water supply routine is stopped when the predetermined water amount according to the amount of the laundry is reached, as in step S24. Step S29 is a rinse 2 routine for driving the drum motor 20 to stir the laundry and extract the detergent components contained in the laundry. The above-described rinsing 1 routine and rinsing 2 routine have been completed, for example, by executing for a predetermined time.
[0054]
After the operation in step S29 is completed, the process proceeds to step S30, in which the drain valve 23 is opened, and a drain 2 routine for draining the rinse water containing the detergent in the outer tub 10 is executed. Step S31 is a dehydration routine in which the drum motor 20 is rotated at a high speed to dehydrate the rinse water contained in the laundry.
[0055]
The washing course is completed by sequentially executing the above routines.
[0056]
Steps S20 and S21 are called a washing step, steps S22 to S25 are called one rinsing step, steps S26 to S29 are called two rinsing steps, and steps S30 and S31 are called a final dewatering step.
[0057]
The detailed operation of the drainage 1 routine in step S22 among the respective routines will be described with reference to FIG.
[0058]
First, in step S50, when drainage is started by opening the drainage valve 23, the control unit 70 determines whether or not the water level in the outer tub 10 has reached the first specified water level based on a signal from the water level sensor 71. The first specified water level is a water level set at a position slightly lower than a predetermined washing water level. If it is determined in step S51 that the first specified water level has been reached, the process proceeds to step S52 to start time counting. In step S52, the control unit 70 determines whether or not the water level in the outer tub 10 has reached the second specified water level, which is lower than the first specified water level. If it is determined that the water level has reached the second specified water level, the control unit 70 proceeds to step S53. Transition and stop time counting.
[0059]
On the other hand, if it is determined in step S61 that the first specified water level has not been reached even after the elapse of the time limit, for example, eight minutes, from the start of drainage, the process proceeds to step S62 and the control unit 70 determines that the drainage is abnormal. Judgment is made and abnormality notification such as displaying the number of the drainage abnormality on the numerical value display 5j is performed, and the operation of the washing course is temporarily stopped in step S63.
[0060]
When the time counting is stopped in step S53, the process proceeds to step S54, and it is determined whether or not the current drainage step is the first drainage step after purchasing the drum type washing machine. If it is determined in step S54 that this is the first drainage step, the process proceeds to step S55, and the time count value when the operation is stopped in step S53 is changed to the drainage capacity when the filter in the lint recovery device 41 is not clogged at all. It is stored in the EEPROM 74 as a reference count time T1 indicating (reference drainage capacity).
[0061]
If it is determined in step S54 that the process is not the first drainage process, the process proceeds to step S56. In step S56, since the reference count time T1 has already been set, the control unit 70 uses this to determine whether the lint collection device 41 is clogged. That is, first, the difference "T-T1" between the currently detected count time T (indicating the current drainage capacity) and the reference count time T1 is compared with a first predetermined value, for example, 10 seconds. As a result of the comparison in step S56, if it is determined that the time is less than 10 seconds, it is determined that there is no clogging in the lint collection device 41, and the process proceeds to step S57 to set the clogging flag to 1. The clogging flag is a storage unit provided in the RAM of the control unit 70. Then, in step S58, the operation of the drainage routine is continued until, for example, the predetermined drainage time ends, and for example, when the time has elapsed, the operation is ended, and the drainage routine is ended.
[0062]
If it is determined in step S56 that TT1 is longer than 10 seconds, the process proceeds to step S59, and it is determined whether it is smaller than a second predetermined value, for example, 20 seconds. If it is determined in step S59 that the time is less than 20 seconds, it is determined that the alarm level is such that the washing operation can be continued, but the lint of the filter needs to be removed, and the process proceeds to step S60 to set the clogging flag to 1. . If it is determined in step S59 that it is 20 seconds or longer, it is determined that the drainage capacity is extremely low and the washing operation cannot be continued, and the process proceeds to step S61 to set the clogging flag to 0. After performing either step S60 or step S61, the process proceeds to step S58, and the operation of the drainage routine is continued.
[0063]
Next, the dehydration routine will be described in detail with reference to FIG.
First, the drain valve 23 is opened, and the drum motor 20 starts rotating at high speed. In step S100, the process waits until a predetermined time shorter than the dehydration time elapses. In step S101, a rotation speed sensor (not shown) detects the rotation speed of the drum 13 and determines whether the detected rotation speed has reached a specified rotation speed. If it is determined in step S101 that the rotation speed has reached the specified number of revolutions, the process proceeds to step S102, where the drum motor 20 is continuously rotated at a high speed, and a dehydration routine is executed.
[0064]
If it is determined in step S101 that the rotation speed has not reached the specified speed, the process proceeds to step S103. In step S103, first, a dehydration start error is determined, and the drum motor 20 is stopped. The dewatering start error includes an unbalance detection error of the drum 13, an error caused by too much foaming of the detergent component in the drum 13, and a clogging error of the lint filter. In step S104, the number of occurrences of the dehydration start error is counted, and it is determined whether or not the total has reached five times.
[0065]
If it is determined that the number of times has not reached five in step S104, the process proceeds to step S105, and a defoaming rinsing step is performed. Specifically, this is a step of removing foamed bubbles in a step of supplying water and performing a short-time rinsing. Thereafter, the flow returns to step S100, and the dehydration operation is restarted.
[0066]
If it is determined in step S104 that the number of occurrences of the dehydration start error has reached five, the process proceeds to step S106. In step S106, the content of the clogging flag set in step S59 or step S60 of the above-described drainage routine based on FIG. 10 is determined, and it is determined whether the lint filter is in a clogged state. If it is determined in step S106 that the clogging flag is 0, the process proceeds to step S107, in which the lint filter is not clogged, and it is determined that a dehydration start error such as imbalance has occurred. And suspend the washing course.
[0067]
If it is determined in step S106 that the clogging flag is not 0, the process proceeds to step S108, in which it is determined that the lint filter is clogged, the fact is displayed on the display unit of the operation panel 5, and the washing course is displayed. Pause.
[0068]
The above-described suspended state of the washing course is continued until the user cancels the cause of the error and performs a restart operation.
[0069]
By adopting such a configuration, conventionally, only a rough error display called a dehydration start error display could be performed.In particular, an error of a clogged lint filter can be selectively displayed, and an error display of a content suitable for a user can be performed. , The usability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front vertical sectional view of a main part inside the drum type washing machine of the embodiment.
FIG. 3 is a right side longitudinal sectional view of a main part inside the drum type washing machine of the embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram mainly illustrating a water supply unit of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 5 is a right side view of the drum type washing machine of the embodiment.
FIG. 6 is an external plan view of an operation panel of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 7 is an electrical configuration diagram of a main part of the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a control operation for detecting clogging in the lint collecting device in the drum type washing machine of the present embodiment.
FIG. 9 is a diagram showing a schematic operation flowchart of a washing course of the drum type washing machine.
FIG. 10 is a diagram showing a detailed operation flowchart of a drainage 1 routine in FIG. 9;
11 is a diagram showing a detailed operation flowchart of a dehydration routine in FIG. 9;
[Explanation of symbols]
10 Outer tub (washing tub)
5l Clogging indicator (notification means)
41 Lint collection device
70 control section (first detection means, second detection means, operation control means)
74 EEPROM (storage means)

Claims

洗濯槽からの排水経路中にリント回収装置を設け、排水中のリントを回収するようにした洗濯機において、
洗濯機の使用初期の洗濯運転の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第１検知手段と、この第１検知手段によって検知された排水能力を基準排水能力として記憶する記憶手段と、この記憶手段に基準排水能力を記憶した後の排水時に、前記洗濯槽からの排水能力を検知する第２検知手段と、前記リント回収装置内が目詰まりしたことを報知するための報知手段と、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して所定の量や割合より低下していると判定すると、前記リント回収装置内が目詰まりしたと判断して前記報知手段に目詰まりを報知させる運転制御手段と、を備えたことを特徴とする洗濯機。In a washing machine provided with a lint collection device in a drainage path from a washing tub to collect lint in drainage,
First drainage means for detecting a drainage capacity from the washing tub at the time of drainage of a washing operation in an early stage of use of a washing machine; storage means for storing drainage capacity detected by the first detector means as a reference drainage capacity; At the time of draining after storing the reference drainage capacity in the storage means, a second detecting means for detecting the drainage capacity from the washing tub, and a notifying means for notifying that the inside of the lint collection device is clogged, If it is determined that the drainage capacity detected by the second detection means is lower than a predetermined amount or ratio with respect to the reference drainage capacity, it is determined that the inside of the lint recovery device is clogged, and the notification means is notified. A washing machine comprising: operation control means for notifying clogging.

前記所定の量や割合として、第１所定値と第２所定値とを設け、前記運転制御手段は、前記第２検知手段によって検知した排水能力が前記基準排水能力に対して第１所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を継続し、第２所定値の量や割合より低下していると判定すると、前記報知手段に目詰まり報知をさせて洗濯運転を停止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。A first predetermined value and a second predetermined value are provided as the predetermined amount and ratio, and the operation control unit determines that the drainage capacity detected by the second detection unit is a first predetermined value with respect to the reference drainage capacity. When it is determined that the amount is lower than the amount or the ratio, the notifying unit is notified of the clogging, and the washing operation is continued. The washing machine according to claim 1, wherein the washing operation is stopped by notifying the clogging.

前記基準排水能力の検知のやり直しを指示するための操作手段を備え、前記第１検知手段は、この操作手段によりやり直し指示がなされると、洗濯槽からの排水能力を検知し、前記記憶手段は、こうして検知された排水能力を基準排水能力として記憶し直す、ことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。Operating means for instructing re-detection of the reference drainage capacity, wherein the first detecting means detects the drainage capacity from the washing tub when the re-instruction is performed by the operating means, and the storage means 3. The washing machine according to claim 1, wherein the drainage capacity thus detected is stored again as a reference drainage capacity.