JP2004535556A - 支持すべき部材を固定及び調節する装置 - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
本発明は、精密光学素子などの支持すべき部材を固定及び調節する装置に関する。
【背景技術】
【0002】
任意の基部に関して種々の部材を位置決め及び空間的に配向するのに使用される特定数の装置がすでに公知である。例として、三つの二脚架タイプ又はスチュワートプラットフォームの平衡装置が引用されうる。
【0003】
これらの平衡装置は、基部上で位置決めされかつ配向される部材と接続している調節可能長さの六つの支柱で構成されている。これら六つの調節可能な長さにより、三つ位置座標及び三つの位置角度に対応する自由度6を提供している。
【0004】
これらの装置の本質的な特性は、得られうる調節精度と、調節範囲の広さと、装置の安定性である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、前述のタイプの自由度6を有する固定及び調節組立体を備えた、三つの群で組み立てられる、二自由度を持つ固定及び調節装置を提供することを目的とする。
【0006】
とりわけ、本発明は、高精度に調節する上記装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
このため、本発明の目的は、まず第一に、
支持基部と、
二つの三角形レバーであって、これらレバーの各々は、三角形に配置されておりかつ三角の頂点の一つにおいて共に接続されている二つのアームを備え、これらレバーの各々は、三角形の各頂点において基部に関節接合されており、各レバーの二つのアームの第一アームは、伸長可能であり、かつ支持すべき部材に関して固定する手段へその自由端部において接続されている、二つの三角形レバーと、
基部上に取り付けられかつ、各レバーの第二アームをレバーの平面内で回動させるように配置されている調節手段とを備えていることを特徴とする、精密光学素子などの支持すべき部材を固定及び調節するための装置である。
【0008】
それゆえ、この装置は、これらレバーの一つの調節手段に各々が対応して、自由度2を提供している。それにより、調節手段と固定手段の位置の間において、高度にシフトダウンしうるということが以下において理解されるであろう。
【0009】
特別な実施例において、これらレバーの各々は、レバーの平面とほぼ直角な軸線回りの関節で基部上に接合されている。
【0010】
とりわけ、これらレバーの各々は、各レバーの平面とほぼ直角なブレードによって基部上において関節が設けられうる。
【0011】
さらに、特別な実施例において、二つのレバーはほぼ同じ平面内にある。
【0012】
さらに、特別な実施例において、各レバーの第一アームは、レバーの各頂点において第二アームに関節接合されている。
【0013】
さらに、特別な実施例において、各レバーの第一アームは前記固定手段に関節接合されている。
【0014】
前述の関節を旋回タイプの関節としうる。
【0015】
とりわけ、関節の各々は、少なくとも二つのブレードを備えることができ、これらブレードの一方はほぼ各レバーの平面内であり、これらブレードの他方はこの平面とほぼ直角である。
【0016】
さらにとりわけ、他方のブレードは、各レバーの第一アームとほぼ平行な平面内としうる。
【0017】
レバーがそれによって基板において関節接合されるブレードは、特に、他方のブレードの平面とほぼ平行な平面内としうる。
【0018】
このように、二重の関節が設けられうる。
【0019】
一般に、これらブレードを各レバーと一体の一片で製造しうる。
【0020】
それゆえ、これら関節は遊びを持たない。さらに、ブレードは、調節及び干渉を光学機械式でフィルタリングする。
【0021】
特別な実施例において、この調節手段は遊びのない調節手段である。
【0022】
とりわけ、調節手段は、モータによって作動させられ、かつ弾性手段の作用と反対に各レバーの第二アームに作用するスラストフィンガを備えうる。
【0023】
さらにとりわけ、このモータは圧電アクチュエータとしうる。
【0024】
このモータは取り外しうる。
【0025】
本発明の別の目的は、前述の三つの装置を備え、これらの各固定手段は、三つの別個の地点で支持すべき部材に固定されるように配置されていることを特徴とする、精密光学素子などの支持すべき部材を固定及び調節するための組立体である。
【0026】
とりわけ、三つの装置は、中央軸線周りでほぼ120°の回転対称で配置されうる。
【0027】
添付した略図的な図面を参照して、制限しない例としての本発明の特定の実施例にここで記載されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【0028】
図1中の装置は、取付プラットフォーム2へ任意の適切な手段によってしっかりと固定されている支持基部1を第一に備えている。基部1は、電気導体4によって供給されかつスラストフィンガ5を移動させるように各々が配置されている二つの圧電アクチュエータ3を支持している。調節後、示していない手段によってスラストフィンガ5を固定し、アクチュエータを引込めることもできる。この固定は装置を邪魔しないということに注意すべきである。
【0029】
二つのほぼ対称的な三角形レバー6の各々は、ほぼ同じ平面において、基部1の二つの端部の一つに取り付けられている。三角レバー6の各々は、ほぼ四角形断面を有する二つのアーム7、8によって形成されている。これらアーム7、8は、これらアーム7、8が形成する三角形の頂点の一つにおいて共に接続されている。
【0030】
アーム7に隣接した各アーム8の端部は、レバー6の平面とほぼ直角な軸線回りの関節で基部1に関節接合されている。このため、このアーム8の端部は、レバー6の平面とほぼ直角でありかつアーム7の軸線11とほぼ平行であるブレード10によって基部1に接続されている。このブレード10が湾曲することにより、レバー6の平面内のアーム8の自由度が提供される。
【0031】
同様な構成により、アーム7とアーム8が接続されている。ブレード12は、ブレード10の平面と平行でありかつこの平面から特定の距離に位置する平面内でこれら二つのアーム7、8の間に配置されている。
【0032】
別の同様な構成が、アーム7のアーム8に隣接した端部に形成されているが、ブレード13がレバー6の平面内に位置している。それゆえ、ブレード13により、アーム7に、レバー6の平面に直角な平面において回転方向の自由度が与えられる。
【0033】
各アーム7のアーム8と反対の端部は、二つの垂直なブレードを有する同様な構成によって固定片14に接続されている。第一ブレード15は、レバー6の平面内においてアーム7の端部において介挿されており、第二ブレード16はこの端部を固定片14に接続する。第二ブレード16は、レバー6の平面と直角であり、軸線11を通過する。
【0034】
各アーム8の各レバー6の頂点9の反対にある端部は、ばね17の作用と反対に、スラストフィンガ5の一つによって作用させられる。スラストフィンガ5は、アーム8の端部をブレード10からなる関節回りで回転方向に駆動するように、アーム8の端部に向けて押すように配置されている。
【0035】
図4から理解されるように、各レバーの二つの柔軟なブレード10、12と、ブレード16と共に、他方のレバーの同種のブレードによって許容される回転により、ブレード間の距離dとアーム8の長さとの比でシフトダウンされたフィンガ5の移動と対応して、ブレード10と固定片14の距離を延長させる。その結果、固定片14がレバー6の平面内で移動し、これらレバーの作用の組合わせでこの平面内で自由度2が提供される。
【0036】
それゆえ、この調節は設計で要求される程度までシフトダウンされる。さらに、この調節は、調節される要素の品質を落とさず、これらブレード10、12、13、15、16により、装置の運動範囲と、固定片14で与えられる力と運動の機械的フィルタリングの両方が提供される。
【0037】
図5において、記載した装置と同様な三つの装置を見ることができる。
【0038】
三つの基部1、1a及び1bは、軸線18周りで互いに120°離れて同じ平面内にプラットフォーム17上に取り付けられている。物体19が固定され、物体19の位置と、プラットフォームに関する向きとを調節しなければならず、例えば、光学素子が固定片14、14a、14bに取り付けられている。各対のアーム7、7a、7bは、二つの自由度を得ることにより、マウンティングは6つの自由度を有する。
【0039】
物体19の位置及び向きは、六つのアクチュエータ3によって調節される。当然、六つの調節は独立でなく、アーム7の各調節により、一般に他のアーム7の長さ及び/又は向きを修正する。当業者は、最も適切な包括的な調節アルゴリズムを採用する方法について知るであろう。
【0040】
それゆえ、この装置は、(六足の構成における)従来の平衡強度と調節の機能を提供する。
【0041】
本実施例では、基部1とレバー6と固定片16が一つの片で製造される。
【図面の簡単な説明】
【0042】
【図1】本発明の固定及び調節装置の立面図である。
【図2】図1における詳部IIのより大きな尺度の図である。
【図3】図2における矢印IIIの方向における図である。
【図4】図2と同様な図であり、装置の機能を示している。
【図5】本発明の固定及び調節組立体の図である。
Claims (17)
- 精密光学素子などの支持すべき部材を固定及び調節する装置において、
支持基部(1)と、
二つの三角形レバー(6)であって、前記二つのレバー(6)の各々は、二つのアーム(7、8)を備え、かつ前記三角形の頂点(9)の一つにおいて共に接続されており、前記レバー(6)の各々は、前記三角形の頂点において前記基部に関節接合されており、各レバー(6)の前記二つのアーム(7、8)の中の第一アーム(7)は、伸長可能であり、かつ前記支持すべき部材に固定する手段(14)に自由端において接続されている、二つの三角形レバー(6)と、
前記基部に取り付けられており、かつ前記各レバー(6)の第二アーム(8)を前記レバー(6)の平面内で回動させるように配置された調節手段とを備えていることを特徴とする、精密光学素子などの支持すべき部材を固定及び調節する装置。 - 前記レバーの各々は、前記レバーの平面とほぼ直角な軸線回りの関節で前記基部に接合されている請求項1に記載の装置。
- 前記レバーの各々は、前記レバーの平面とほぼ直角なブレード(10)によって、前記基部に関節接合されている請求項2に記載の装置。
- 前記二つのレバーはほぼ同じ平面内にある請求項1〜3のいずれか1項に記載の装置。
- 前記レバーの各頂点において前記各レバーの前記第一アームは前記第二アームに関節接合されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の装置。
- 前記各レバーの前記第二アームは、前記固定手段において関節接合されている請求項1〜5のいずれか1項に記載の装置。
- 前記関節は旋回タイプの関節である請求項5又は6に記載の装置。
- 前記関節の各々は少なくとも二つのブレード(12、13;16、15)を備え、前記ブレードの一方(13、15)はほぼ前記各レバーの平面内であり、前記ブレードの他方(12、16)は前記各レバーの平面とほぼ直角である請求項7に記載の装置。
- 前記他方のブレードは、前記各レバーの前記第一アームとほぼ平行な平面内にある請求項8に記載の装置。
- 前記レバーが前記基部にそれによって関節接合されている前記ブレードは、前記他方のブレードの平面とほぼ平行な平面内にある請求項3及び8に記載の装置。
- 前記ブレードは前記各レバーと一体の一つの片で作られている請求項3又は8に記載の装置。
- 前記調節手段は遊びのない調節手段である請求項1〜11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記調節手段は、モータ(3)によって作動させられかつ弾性手段(17)の作用と反対に前記各レバーの前記第二アームに作用するスラストフィンガ(5)を備えている請求項12に記載の装置。
- 前記モータは圧電アクチュエータである請求項13に記載の装置。
- 前記モータは取り外し可能である請求項13又は14に記載の装置。
- 精密光学素子などの支持すべき部材(19)を固定及び調節するための組立体において、請求項1〜15のいずれか1項に記載の三つの装置を備え、前記装置の各固定手段は、別個の三つの地点で前記支持すべき部材に固定されるように配置されている組立体。
- 前記三つの装置は、中央軸線(18)周りでほぼ120°の回転対称で配置されている請求項16に記載の組立体。
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