JP2004518083A - 等速固定継ぎ手 - Google Patents
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Abstract
本発明は、以下の特徴、すなわち、外方ボール軌道１７、第２の長手方向軸線Ｌ２２を有する、接合された内方部材２２および内方ボール軌道２４を含んでいる、第１の長手方向軸線Ｌ１２および接続部材１４および互いに対して反対に軸方向に配置される開口１６を備えた外方継ぎ手部材１２含んでいる、ホモキネティック固定継ぎ手１１に関する。前記軌道対の軌道基部線は、接続部材１４の前記開口１６から離れて、互いから或る距離に配置され、前記軌道対の前記外方ボール軌道１７の軌道基部線が、接合された外方部材の中央レベルからのその中心点が接続部材に関連して第１のずれた位置ＯＦＦ１において第１の長手方向軸線上に配置される接続部材上の半径を形成しかつ開口側部分の方向に半径を有する円から或る距離に配置される。前記軌道対の前記内方ボール軌道２４の軌道基部線が、前記開口において、その中心点が前記開口の方向において継ぎ手の内方部材の中心面に関連して第２のズレ位置ＯＦＦ２において第２の長手方向軸線上に配置されかつ外方方向においてこの半径を有する縁から、接続部材側の方向に、或る距離に配置される開口側上の半径を有する。
【選択図】図１２
【選択図】図１２
Description
【０００１】
（技術分野）
本発明は、等速自在継ぎ手かつ赤でより詳細説明される型の継ぎ手の分野に関する。とくにかかる継ぎ手は開口取着部材を備えた外方継ぎ手部材、開口から現れる軸がそれに挿入される内方継ぎ手部材、外方継ぎ手部材のかつ内方継ぎ手部材の軌道対中に案内されるトルク伝達ボール、ならびに継ぎ手が整列された状態にあるとき中央面内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面にボールを保持するボールケージを含んでいる。継ぎ手の連接角度は外方継ぎ手部材の開口の外方縁部に対して停止する軸によって通常制限される。
【０００２】
（背景技術）
考え得る最大の連接角度を達成するために、その開口角度が取着部材から継ぎ手開口に向かって開口する軌道対、すなわちその軌道基部線が前記方向から見られるとき互いから分岐する軌道対を含むそれらの継ぎ手が好都合であることが見出された。しかしながら、かかる継ぎ手は継ぎ手の強度に関連して欠点がある。本発明はかかる型の継ぎ手を取り扱わない。
【０００３】
継ぎ手強度に関するかぎり、その開口角度が継ぎ手開口から取着部材に向かって開口し、すなわち、そのさい軌道基部線が前記方向から見られるとき互いから分岐する軌道対を備えたそれらの継ぎ手がより好都合である。それが本発明の主題であるこの型の継ぎ手である。
【０００４】
すべての軌道対がかかる特徴を有する前記継ぎ手の従来技術の第１グループがある。かかる継ぎ手において、外方継ぎ手部材の強度は非常に改善されるが、ボールケージ上の負荷は不変かつ高くあり続ける。
【０００５】
加えて、幾つかの軌道対のみがかかる特徴を有する、かかる継ぎ手の従来技術の第２グループがある。かかる継ぎ手において、近年において、外方継ぎ手部材の強度は非常に改善されかつボールケージ上の負荷は減少される。
【０００６】
最初に述べた継ぎ手に比較して、前記両方のグループの継ぎ手の強度は改善されるが、連接角度に関するかぎり制限がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記型の継ぎ手においてより大きな連接角度を達成することにある。そのモジュールは、本発明によれば、取着側かつそれぞれ、取着部材に向かって開口する軌道対の設計によって達成され、その設計は多数の独立の請求項において定義される。
【０００８】
（発明の開示）
本発明が適用され得る継ぎ手の種類は、したがって、以下の特徴を備えた等速固定継ぎ手として定義され得る。外方継ぎ手部材が第１の長手方向軸線および取着部材または取着端および互いに対して軸方向に対向される軸の進入用開口、および外方ボール軌道を有し；内方継ぎ手部材が第２の長手方向軸線を有しおよび内方ボール軌道を含み；前記外方ボール軌道が中心線およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線を通る平面内に延びる軌道基部線を有し；前記内方ボール軌道が中心線およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線を通る平面内に延びる軌道基部線を有し；前記外方ボール軌道および前記内方ボール軌道が各々トルク伝達ボールを受容する互いに軌道対を形成し；ボールケージが外方継ぎ手部材と内方継ぎ手部材との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボールを受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；前記ボールの中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面内にケージによって保持され、そして継ぎ手が整列された状態にあるとき、中心平面を参照して互いに関連して鏡面対称であり；前記軌道対の軌道基部線が互いと開口角度を形成し、すなわち、それらが互いから分岐する。第１のグループの継ぎ手はその軌道基部線が開口から取着部材に延びて互いから分岐し、すなわち、開口角度が開口から取着端／取着部材に向かって開口する軌道対のみを含み；かかるいわゆるＵＦＡ継ぎ手は図１および図２に示され；他方で、第２グループの継ぎ手は、周部を横切って見られる場合、軌道対の一方の部材においてのみ、とくに軌道対の各々第２の部材において、開口から取着端／取着部材に向かって分岐する、すなわち、前記方向に開口する開放角度を形成する軌道基部線を含み；かかるいわゆるＵＦＣ継ぎ手は図３および図４に示される。
【０００９】
以下で付与される本発明の定義は、その開口角度が開口から取着端／取着部材に広がる前記本発明の軌道対にのみ言及する。加えて、取着端／取着部材から開口に向かって広がる軌道対がある範囲で、これらは本発明による定義を必ずしも満たす必要はなくかつ本発明にしたがってずれるように設計されることができそしてそれからずれるように設計されることができる。開放角度は常に軌道接点におけるボールでの接線間の角度である。
【００１０】
本発明による第１の解決によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、前記取着部材端において、その中心が前記外方継ぎ手部材の中心面）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１だけずれるように第１の長手方向軸線上に位置決めされる半径ｒａを形成し、そして前記半径ｒａを有する円から前記開口に向かって延びるとき外方に分岐し；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、前記開口端において、その中心が前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２だけずれるように第２の長手方向軸線上に位置決めされる半径ｒｉを含み、そして前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって延びているとき外方に分岐することが提案される。
【００１１】
さらに他の基本的な解決によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、連続して、その中心が第１の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、連続して、その中心が第２の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含むことが提案される。
【００１２】
第３の基本的な可能性によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、取着部材端において、その中心が第１の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み、そして前記半径ｒａを有する円から前記開口端に向かって延びるとき外方に分岐し；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、その中心が第２の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含み、そして前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって延びるときに外方に分岐することが提案される。
【００１３】
第１および第３の解決の特別な実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および正接して隣接する直線部分からなっていることが提案される。さらに他の実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および半径ｒａ，ｒｉより大きい半径ｒａｅ，ｒｉｅを有する正接して隣接する第２の円形の弓形形状部分からなっている。さらに他の変形例によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および反対方向に屈曲された半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分、および正接して隣接する直線からなっている。さらに他の実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分、正接して隣接する直線部分、その部分の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分、および正接して隣接する直線からなっている。
【００１４】
外方継ぎ手部材の継ぎ手強度は、外方ボールきざウェブの軌道曲率の頂部が開口から離れて除去されるため増加され、それに反して継ぎ手連接角度は開口に向かって外方ボール軌道の展開により比較的増大される。
【００１５】
本発明の好適な実施の形態は図面を参照して以下でより詳細に説明される。
【００１６】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は、２つの部分からなりかつそこで環状部材１３、取着部材１４およびジャーナル１５を識別することができる外方継ぎ手部材１２を備えた等速自在継ぎ手１１を示している。環状部材１３は継ぎ手開口１６を形成している。環状部材の内部には、取着部材１４に延びる外方ボール軌道１７が設けられる。外方継ぎ手部材１２には、その中に軸２３が挿入される内方継ぎ手部材２２が位置決めされる。内方ボール軌道２４が内方継ぎ手部材２２に設けられる。外方継ぎ手部材１２は環状部材に内方球状案内面１８および取着部材に補完の案内面部分１９を含んでいる。内方継ぎ手部材２２は外方球状案内面２５を含んでいる。内方球状案内面１８と外方球状案内面２５との間には、案内面と協働する球状摺動面３０，３１を含むボールケージ２９が位置決めされる。ボールケージは各々ボール３５を収容する周部に分布されたケージ窓３２を含んでいる。ボールは各々外方ボール軌道１７および内方ボール軌道２４から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に垂直に位置決めされる中心面が、その軸線との交差点によって、継ぎ手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７，２４の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６から取着部材１４に向かって互いから分岐する。軌道中心線Ｓ１２，Ｓ２２は、その中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に位置決めされかつ継ぎ手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは継ぎ手の最大連接角度で外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７により継ぎ手中心Ｍとボール３５の接触点との間の軸方向距離に言及し、そしてＢは最大連接角度で外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７により軸線Ｌ１２，Ｌ２２とボール３５の接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７におけるボール３５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。継ぎ手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。
【００１７】
図２は、２つの部分からなりかつそこで環状部材１３’、取着部材１４’およびジャーナル１５’を識別することができる外方継ぎ手部材１２’を備えた等速自在継ぎ手１１’を示している。環状部材１３’は継ぎ手開口１６’を形成している。環状部材の内部には、外方ボール軌道１７’が設けられる。外方継ぎ手部材１２’には、その中に軸２３’が挿入される内方継ぎ手部材２２’が位置決めされる。内方継ぎ手部材２２’は内方ボール軌道２４’を備えている。外方継ぎ手部材１２’は環状部材に内方球状案内面１８’および取着部材に補完の案内面部分１９’を含んでいる。内方継ぎ手部材２２’は外方球状案内面２５’を含んでいる。案内面２５’の第１案内領域は案内面１８’と直接接触している。内方球状案内面１９’と外方球状案内面２５’との間には、案内面と協働する球状摺動面３０’，３１’を含んでいる半皿形状のボールケージ２９が位置決めされる。ケージ縁部３２’によって、ボールケージは３５’を支持している。ボールは各々外方ボール軌道１７’および内方ボール軌道２４’から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に垂直に位置決めされる平面Ｅが、前記軸線とのその交差点によって、継ぎ手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７’，２４’の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６’から取着部材１４’に向かって互いから分岐する。軌道中心線Ｓ２１，Ｓ２２は、その中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に位置決めされかつ継ぎ手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは最大連接角度で外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’により継ぎ手中心Ｍとボール３５’の接触点との間の軸方向距離に言及し、そしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’により軸線Ｌ１２とボール３５’の接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’におけるボール３５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。継ぎ手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。
【００１８】
図３は、その外方継ぎ手部材４２が環状部材４３および取着部材４４から構成される継ぎ手４１を示している。取着部材４４は一体に取着されたジャーナル４５を含んでいる。環状部材４３および取着部材４４は摩擦溶接５０によって互いに接続されている。外方継ぎ手部材には内方継ぎ手部材５２が配置される。外方継ぎ手部材４２と内方継ぎ手部材５２との間には、ボール６５がその中に受容される周部に分布されたケージ窓６２を備えたボールケージ５９が位置決めされる。外方継ぎ手部材および内方継ぎ手部材は、その軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が継ぎ手開口４６から取着部材４４に分岐する外方ボール軌道４７および内方ボール軌道５４からなっている第１の軌道対を、ならびにその軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４から継ぎ手開口４６に分岐する外方ボール軌道４９および内方ボール軌道５６からなっている第２の軌道対を形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々隣接する接線を備えた円形弓形状部からなっており、その中心は継ぎ手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７により継ぎ手中心Ｍとボール６５の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７により軸線Ｌ４２とボール６５の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７におけるボール６５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。２つの異なる軌道対が周部上で交互であるように配置されることができるかまたはそれらは対で交互に分布され得る。
【００１９】
図４は、その外方継ぎ手部材４２’が環状部材４３’および取着部材４４’から構成される継ぎ手４１’を示している。取着部材４４’は一体に取着されたジャーナル４５’を含んでいる。環状部材４３’および取着部材４４’は互いに一体であるように製造されている。外方継ぎ手部材４２’には内方継ぎ手部材５２’が配置される。外方継ぎ手部材４２’と内方継ぎ手部材５２’との間には、ボール６５’がその中に受容される周部に分布されたケージ窓６２’を備えたボールケージ５９’が位置決めされる。外方継ぎ手部材および内方継ぎ手部材は、その軌道基部線Ｇ４２’，Ｇ５２’が継ぎ手開口４６’から取着部材４４’に分岐する外方ボール軌道４７’および内方ボール軌道５４’からなっている第１の軌道対を、ならびにその軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４’から継ぎ手開口４６’に分岐する外方ボール軌道４９’および内方ボール軌道５６’からなっている第２の軌道対を形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々、その中心が継ぎ手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる円形の弓形状部から完全になっている。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継ぎ手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２’で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。２つの異なる軌道対が周部上で交互であるように配置されることができるかまたはそれらは対で交互に分布され得る。
【００２０】
図５は、連接された状態において従来技術による図４による継ぎ手を示している。外方継ぎ手部材４２’の軸線Ｌ４２とともに、内方継ぎ手部材５２’の軸線Ｌ５２は軸５３’が外方継ぎ手部材の開口４６’に対して停止することによって画成される角度αを形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継ぎ手中心Ｍに位置決めされる。すべての外方および内方ボール軌道４７’，５４’，４９’，５６’の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は、その中心がそれぞれの継ぎ手部材４２’ ，５２’の中心面から反対方向にずれるようにそれぞれの継ぎ手部材４２’ ，５２’のそれぞれの軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に配置される円形の弓形状部によって形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５’の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継ぎ手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。
継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２’に対して停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３’の直径ｄとともに、結果としてα＝４５°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。
【００２１】
図６は、連接された状態において本発明による図４に示した継ぎ手と同様な継ぎ手を示している。外方継ぎ手部材４２６の軸線Ｌ４２とともに、内方継ぎ手部材５２６の軸線Ｌ５２は軸５３６が外方継ぎ手部材の開口４６６に対して停止することによって画成される角度α１を形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継ぎ手中心Ｍに位置決めされる。外方および内方ボール軌道４９６，５６６の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２は、その中心が継ぎ手中心Ｍに対して反対方向にずれるようにそれぞれの継ぎ手部材４２６，５２６のそれぞれの軸線上に配置される隣接する接線を有する円形の弓形状部によって完全に形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５６の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６により継ぎ手中心Ｍとボール６５６の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６により軸線Ｌ４２とボール６５６の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２６に対して停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６におけるボール６５６の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３６の直径ｄとともに、結果としてα１＝４７°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。
【００２２】
図６による本発明の継ぎ手と図５による従来技術を比較するとき、角度α１が角度αより大きいことが指摘されねばならない。これは寸法Ｂの増加および寸法Ａの減少によって伴われる、軌道中心線の前記変化によって達成された。
【００２３】
続いている図７ないし図１２は、各々、取着部材に向かって開口する外方ボール軌道１７，４７を備えた、種々の実施の形態において、外方継ぎ手部材１２，４２の部分のみを示している。すべての変形例において、開口寸法Ｂは従来技術に対して増大され、それに反して軸方向寸法Ａは従来技術に対して減少された。半断面において、水平軸線を有する固定外方継ぎ手部材およびそれに対して、角度αだけ左方に向かって枢動される内方継ぎ手部材が連続線で示されている。ボールケージは示されない。さらに、細い線は角度αだけ右方に枢動された継ぎ手開口１６，４６で停止位置にある軸２３，５３、ならびに内方継ぎ手部材とともに、角度α／２だけ左方に枢動されるボール３５，６５を示している。かくして互いに内側に描かれた軸２３，５３およびボール３５，６５は、実際に、軸線Ｌ４２の直径的に反対側に位置決めされる。
【００２４】
すべての図において、Ｍは継ぎ手中心に言及しかつＺ１およびＺ２はその中心が継ぎ手中心Ｍから反対方向にずれるように、軸線Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ４２，Ｌ５２に位置決めされる、軌道の発生する極率半径の中心に言及する。軸線の方向における中心Ｚ１およびＺ２の位置は外方継ぎ手部材の中心面Ｅ１２，Ｌ４２からの軸方向のずれＯＦＦ１によってかつ内方継ぎ手部材の中心面Ｅ２２，Ｌ５２からの軸方向のずれＯＦＦ２によって示される。角度二等分平面は参照符号Ｅ’が付与されている。
【００２５】
以後、外方方向軌道１７，４７は取着部材から開口に延びているとして説明され、それに反して内方ボール軌道は開口から取着部材に延びていると説明される。
【００２６】
図７において、外方継ぎ手部材２２７，４７７の外方ボール軌道１７７，４７７は第１部分Ｓ１および第２部分Ｓ２から構成されており、さらに他の詳細は軌道基部Ｇ１２，Ｇ４２に言及している。半径ｒａを有する第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりに形成されかつ中心Ｚ１およびＺ３を通って半径方向面Ｔ１にまで延びている。より大きい半径ｒａｅを有する第５部分Ｓ５は偏心中心Ｚ３のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ１から外方継ぎ手部材の開口１６７，４６７へ延びている。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４７，５４７は対応する軌道部分から構成され、さらに他の詳細は、また、軌道基部Ｇ２２，Ｇ５２に言及している。半径ｒｉを有する第１部分は枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成されかつ中心Ｚ２’およびＺ４’を通って半径方向面Ｔ２にまで延びている。より大きい半径ｒｉｅを有する第２部分は偏心中心Ｚ４’のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ２から内方継ぎ手部材の内方端面へ延びている。
【００２７】
図８において、外方ボール軌道１７８，４７８は３つの位置Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成される。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通って正接して続いている部分Ｓ３にまで延びている。部分Ｓ３は半径ｒｌ３を有する対向の半径によって定義されかつ部分Ｓ４にまで延びている。部分Ｓ４は半径ｒｌ３に隣接している正接直線である。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４８，５４８は対応する軌道部分から構成されている。半径ｒｉを有する第１部分は枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は正接して隣接する直線（さらに詳細には説明されない）に変化する対向の半径ｒｌｉを有する第２部分によって正接して追随される。
【００２８】
図９において、外方ボール軌道１７９，４７９は３つの位置Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成される。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通って部分Ｓ２まで延びている。Ｓ２は部分Ｓ１に追随しかつ軸線Ｌ４２とともに、角度ｂを取り囲みかつ部分Ｓ３まで延びている正接直線である。Ｓ３はＳ２に正接して続いている半径ｒｌａを有する対向の半径でありかつ部分Ｓ４にまで延びている。Ｓ４はＳ３に隣接している正接直線である。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４９，５４９は対応する軌道部分から構成されている。半径の形の第１部分は半径ｒｉを有する枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は、順次、正接して隣接する対向の半径ｒｌｉの形の第３部分によって追随される第２部分の形の直線（さらに詳細には説明されない）によってかつ直線の形の第４の部分（さらに詳細には説明されない）によって追随される。
【００２９】
図１０において、外方ボール軌道１７１０，４７１０は、軸線Ｌ４２，Ｌ１２上で継ぎ手中心Ｍから距離ＯＦＦ１にある偏心中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義される均一な部分Ｓ１によって形成される。内方ボール軌道２４１０，５４１０はしたがって軸線Ｌ２２，Ｌ５２上で継ぎ手中心Ｍから距離ＯＦＦ２にある枢動された中心Ｚ４’のまわりの半径ｒｉを有する均一な部分によって形成される。
【００３０】
図１１において、外方ボール軌道１７１１，４７１１は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図１０に示される中心に対応する中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ３を超えて部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１１，５４１１はしたがって枢動された中心Ｚ４’のまわりに半径ｒｉを有する第１部分および正接して隣接する直線（さらに詳細には説明されない）によって形成される。
【００３１】
図１２において、外方ボール軌道１７１２，４７１２は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図９に示される中心に対応する中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ１を超えて中心Ｚ１を通って部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１２，５４１２はしたがって半径ｒｉを有する枢動された中心Ｚ２’のまわりに半径の形の第１部分および正接して追随する直線（さらに詳細には説明されない）によって形成される。
【００３２】
すでに説明されたように、丸以外の軌道における外方軌道を有するボールの接触点は、また、軌道側部において互いに反対の軌道基部からある距離に位置決めされ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
すべての軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】
すべての軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第２の実施の形態を示す図である。
【図３】
幾つかの軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第１の実施の形態を示す図である。
【図４】
幾つかの軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第２の実施の形態を示す図である。
本発明の車両の車輪構体および懸架装置の正面図である。
【図５】
連接された状態において図４による従来技術による継ぎ手を示す図である。
【図６】
連接された状態において本発明による図４の継ぎ手と同様な継ぎ手を示す図である。
【図７】
第２の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図８】
第３の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図９】
第４の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１０】
第５の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１１】
第６の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１２】
第７の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【符号の説明】
１１，４１ 継ぎ手
１２，４２ 外方継ぎ手部材
１３，４３ 環状部材
１４，４４ 取着部材
１５，４５ ジャーナル
１６，４６ 継ぎ手開口
１７，４７ 外方軌道基部
１８，４８ 内方案内面
４９ 外方ボール軌道
２２，５２ 内方継ぎ手部材
２３，５３ 軸
２４，５４ 内方ボール軌道
２５，５５ 外方案内面
５６ 内方ボール軌道
２９，５９ ボールケージ
３０， 摺動面
３１， 摺動面
３２，６２ ケージ窓
３５，６５ ボール
３６，６６ 軌道対
６７ 軌道対
（技術分野）
本発明は、等速自在継ぎ手かつ赤でより詳細説明される型の継ぎ手の分野に関する。とくにかかる継ぎ手は開口取着部材を備えた外方継ぎ手部材、開口から現れる軸がそれに挿入される内方継ぎ手部材、外方継ぎ手部材のかつ内方継ぎ手部材の軌道対中に案内されるトルク伝達ボール、ならびに継ぎ手が整列された状態にあるとき中央面内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面にボールを保持するボールケージを含んでいる。継ぎ手の連接角度は外方継ぎ手部材の開口の外方縁部に対して停止する軸によって通常制限される。
【０００２】
（背景技術）
考え得る最大の連接角度を達成するために、その開口角度が取着部材から継ぎ手開口に向かって開口する軌道対、すなわちその軌道基部線が前記方向から見られるとき互いから分岐する軌道対を含むそれらの継ぎ手が好都合であることが見出された。しかしながら、かかる継ぎ手は継ぎ手の強度に関連して欠点がある。本発明はかかる型の継ぎ手を取り扱わない。
【０００３】
継ぎ手強度に関するかぎり、その開口角度が継ぎ手開口から取着部材に向かって開口し、すなわち、そのさい軌道基部線が前記方向から見られるとき互いから分岐する軌道対を備えたそれらの継ぎ手がより好都合である。それが本発明の主題であるこの型の継ぎ手である。
【０００４】
すべての軌道対がかかる特徴を有する前記継ぎ手の従来技術の第１グループがある。かかる継ぎ手において、外方継ぎ手部材の強度は非常に改善されるが、ボールケージ上の負荷は不変かつ高くあり続ける。
【０００５】
加えて、幾つかの軌道対のみがかかる特徴を有する、かかる継ぎ手の従来技術の第２グループがある。かかる継ぎ手において、近年において、外方継ぎ手部材の強度は非常に改善されかつボールケージ上の負荷は減少される。
【０００６】
最初に述べた継ぎ手に比較して、前記両方のグループの継ぎ手の強度は改善されるが、連接角度に関するかぎり制限がある。
【０００７】
本発明の目的は、前記型の継ぎ手においてより大きな連接角度を達成することにある。そのモジュールは、本発明によれば、取着側かつそれぞれ、取着部材に向かって開口する軌道対の設計によって達成され、その設計は多数の独立の請求項において定義される。
【０００８】
（発明の開示）
本発明が適用され得る継ぎ手の種類は、したがって、以下の特徴を備えた等速固定継ぎ手として定義され得る。外方継ぎ手部材が第１の長手方向軸線および取着部材または取着端および互いに対して軸方向に対向される軸の進入用開口、および外方ボール軌道を有し；内方継ぎ手部材が第２の長手方向軸線を有しおよび内方ボール軌道を含み；前記外方ボール軌道が中心線およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線を通る平面内に延びる軌道基部線を有し；前記内方ボール軌道が中心線およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線を通る平面内に延びる軌道基部線を有し；前記外方ボール軌道および前記内方ボール軌道が各々トルク伝達ボールを受容する互いに軌道対を形成し；ボールケージが外方継ぎ手部材と内方継ぎ手部材との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボールを受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；前記ボールの中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面内にケージによって保持され、そして継ぎ手が整列された状態にあるとき、中心平面を参照して互いに関連して鏡面対称であり；前記軌道対の軌道基部線が互いと開口角度を形成し、すなわち、それらが互いから分岐する。第１のグループの継ぎ手はその軌道基部線が開口から取着部材に延びて互いから分岐し、すなわち、開口角度が開口から取着端／取着部材に向かって開口する軌道対のみを含み；かかるいわゆるＵＦＡ継ぎ手は図１および図２に示され；他方で、第２グループの継ぎ手は、周部を横切って見られる場合、軌道対の一方の部材においてのみ、とくに軌道対の各々第２の部材において、開口から取着端／取着部材に向かって分岐する、すなわち、前記方向に開口する開放角度を形成する軌道基部線を含み；かかるいわゆるＵＦＣ継ぎ手は図３および図４に示される。
【０００９】
以下で付与される本発明の定義は、その開口角度が開口から取着端／取着部材に広がる前記本発明の軌道対にのみ言及する。加えて、取着端／取着部材から開口に向かって広がる軌道対がある範囲で、これらは本発明による定義を必ずしも満たす必要はなくかつ本発明にしたがってずれるように設計されることができそしてそれからずれるように設計されることができる。開放角度は常に軌道接点におけるボールでの接線間の角度である。
【００１０】
本発明による第１の解決によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、前記取着部材端において、その中心が前記外方継ぎ手部材の中心面）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１だけずれるように第１の長手方向軸線上に位置決めされる半径ｒａを形成し、そして前記半径ｒａを有する円から前記開口に向かって延びるとき外方に分岐し；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、前記開口端において、その中心が前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２だけずれるように第２の長手方向軸線上に位置決めされる半径ｒｉを含み、そして前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって延びているとき外方に分岐することが提案される。
【００１１】
さらに他の基本的な解決によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、連続して、その中心が第１の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、連続して、その中心が第２の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含むことが提案される。
【００１２】
第３の基本的な可能性によれば、前記軌道対の前記外方ボール軌道の軌道基部線が、取着部材端において、その中心が第１の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み、そして前記半径ｒａを有する円から前記開口端に向かって延びるとき外方に分岐し；それに反して前記軌道対の前記内方ボール軌道の軌道基部線が、その中心が第２の長手方向軸線を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含み、そして前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって延びるときに外方に分岐することが提案される。
【００１３】
第１および第３の解決の特別な実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および正接して隣接する直線部分からなっていることが提案される。さらに他の実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および半径ｒａ，ｒｉより大きい半径ｒａｅ，ｒｉｅを有する正接して隣接する第２の円形の弓形形状部分からなっている。さらに他の変形例によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分および反対方向に屈曲された半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分、および正接して隣接する直線からなっている。さらに他の実施の形態によれば、前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分、正接して隣接する直線部分、その部分の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分、および正接して隣接する直線からなっている。
【００１４】
外方継ぎ手部材の継ぎ手強度は、外方ボールきざウェブの軌道曲率の頂部が開口から離れて除去されるため増加され、それに反して継ぎ手連接角度は開口に向かって外方ボール軌道の展開により比較的増大される。
【００１５】
本発明の好適な実施の形態は図面を参照して以下でより詳細に説明される。
【００１６】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は、２つの部分からなりかつそこで環状部材１３、取着部材１４およびジャーナル１５を識別することができる外方継ぎ手部材１２を備えた等速自在継ぎ手１１を示している。環状部材１３は継ぎ手開口１６を形成している。環状部材の内部には、取着部材１４に延びる外方ボール軌道１７が設けられる。外方継ぎ手部材１２には、その中に軸２３が挿入される内方継ぎ手部材２２が位置決めされる。内方ボール軌道２４が内方継ぎ手部材２２に設けられる。外方継ぎ手部材１２は環状部材に内方球状案内面１８および取着部材に補完の案内面部分１９を含んでいる。内方継ぎ手部材２２は外方球状案内面２５を含んでいる。内方球状案内面１８と外方球状案内面２５との間には、案内面と協働する球状摺動面３０，３１を含むボールケージ２９が位置決めされる。ボールケージは各々ボール３５を収容する周部に分布されたケージ窓３２を含んでいる。ボールは各々外方ボール軌道１７および内方ボール軌道２４から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に垂直に位置決めされる中心面が、その軸線との交差点によって、継ぎ手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７，２４の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６から取着部材１４に向かって互いから分岐する。軌道中心線Ｓ１２，Ｓ２２は、その中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２２上に位置決めされかつ継ぎ手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは継ぎ手の最大連接角度で外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７により継ぎ手中心Ｍとボール３５の接触点との間の軸方向距離に言及し、そしてＢは最大連接角度で外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７により軸線Ｌ１２，Ｌ２２とボール３５の接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材１２の外方ボール軌道１７におけるボール３５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。継ぎ手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。
【００１７】
図２は、２つの部分からなりかつそこで環状部材１３’、取着部材１４’およびジャーナル１５’を識別することができる外方継ぎ手部材１２’を備えた等速自在継ぎ手１１’を示している。環状部材１３’は継ぎ手開口１６’を形成している。環状部材の内部には、外方ボール軌道１７’が設けられる。外方継ぎ手部材１２’には、その中に軸２３’が挿入される内方継ぎ手部材２２’が位置決めされる。内方継ぎ手部材２２’は内方ボール軌道２４’を備えている。外方継ぎ手部材１２’は環状部材に内方球状案内面１８’および取着部材に補完の案内面部分１９’を含んでいる。内方継ぎ手部材２２’は外方球状案内面２５’を含んでいる。案内面２５’の第１案内領域は案内面１８’と直接接触している。内方球状案内面１９’と外方球状案内面２５’との間には、案内面と協働する球状摺動面３０’，３１’を含んでいる半皿形状のボールケージ２９が位置決めされる。ケージ縁部３２’によって、ボールケージは３５’を支持している。ボールは各々外方ボール軌道１７’および内方ボール軌道２４’から形成される軌道対に係合する。ボール中心を通って延びかつ軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に垂直に位置決めされる平面Ｅが、前記軸線とのその交差点によって、継ぎ手中心Ｍと異なる。ボール軌道１７’，２４’の軌道基部線Ｇ１２，Ｇ２２が開口１６’から取着部材１４’に向かって互いから分岐する。軌道中心線Ｓ２１，Ｓ２２は、その中心が軸線Ｌ１２，Ｌ２３上に位置決めされかつ継ぎ手中心Ｍに対して反対の方向にずれる隣接する接線により円形の弓形状部によって実質上形成される。Ａは最大連接角度で外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’により継ぎ手中心Ｍとボール３５’の接触点との間の軸方向距離に言及し、そしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’により軸線Ｌ１２とボール３５’の接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材１２’の外方ボール軌道１７’におけるボール３５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。継ぎ手は周部材を横切って同一でありかつ断面において示される軌道対のように見える偶数または奇数の軌道対を含んでいる。
【００１８】
図３は、その外方継ぎ手部材４２が環状部材４３および取着部材４４から構成される継ぎ手４１を示している。取着部材４４は一体に取着されたジャーナル４５を含んでいる。環状部材４３および取着部材４４は摩擦溶接５０によって互いに接続されている。外方継ぎ手部材には内方継ぎ手部材５２が配置される。外方継ぎ手部材４２と内方継ぎ手部材５２との間には、ボール６５がその中に受容される周部に分布されたケージ窓６２を備えたボールケージ５９が位置決めされる。外方継ぎ手部材および内方継ぎ手部材は、その軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が継ぎ手開口４６から取着部材４４に分岐する外方ボール軌道４７および内方ボール軌道５４からなっている第１の軌道対を、ならびにその軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４から継ぎ手開口４６に分岐する外方ボール軌道４９および内方ボール軌道５６からなっている第２の軌道対を形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々隣接する接線を備えた円形弓形状部からなっており、その中心は継ぎ手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７により継ぎ手中心Ｍとボール６５の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７により軸線Ｌ４２とボール６５の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２の外方ボール軌道４７におけるボール６５の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。２つの異なる軌道対が周部上で交互であるように配置されることができるかまたはそれらは対で交互に分布され得る。
【００１９】
図４は、その外方継ぎ手部材４２’が環状部材４３’および取着部材４４’から構成される継ぎ手４１’を示している。取着部材４４’は一体に取着されたジャーナル４５’を含んでいる。環状部材４３’および取着部材４４’は互いに一体であるように製造されている。外方継ぎ手部材４２’には内方継ぎ手部材５２’が配置される。外方継ぎ手部材４２’と内方継ぎ手部材５２’との間には、ボール６５’がその中に受容される周部に分布されたケージ窓６２’を備えたボールケージ５９’が位置決めされる。外方継ぎ手部材および内方継ぎ手部材は、その軌道基部線Ｇ４２’，Ｇ５２’が継ぎ手開口４６’から取着部材４４’に分岐する外方ボール軌道４７’および内方ボール軌道５４’からなっている第１の軌道対を、ならびにその軌道基部線Ｇ４２，Ｇ５２が取着部材４４’から継ぎ手開口４６’に分岐する外方ボール軌道４９’および内方ボール軌道５６’からなっている第２の軌道対を形成する。ボール軌道の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は各々、その中心が継ぎ手中心Ｍから反対の方向にずれるように軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に位置決めされる円形の弓形状部から完全になっている。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継ぎ手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２’で停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。２つの異なる軌道対が周部上で交互であるように配置されることができるかまたはそれらは対で交互に分布され得る。
【００２０】
図５は、連接された状態において従来技術による図４による継ぎ手を示している。外方継ぎ手部材４２’の軸線Ｌ４２とともに、内方継ぎ手部材５２’の軸線Ｌ５２は軸５３’が外方継ぎ手部材の開口４６’に対して停止することによって画成される角度αを形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継ぎ手中心Ｍに位置決めされる。すべての外方および内方ボール軌道４７’，５４’，４９’，５６’の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２’，Ｓ４２，Ｓ５２は、その中心がそれぞれの継ぎ手部材４２’ ，５２’の中心面から反対方向にずれるようにそれぞれの継ぎ手部材４２’ ，５２’のそれぞれの軸線Ｌ４２，Ｌ５２上に配置される円形の弓形状部によって形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５’の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により継ぎ手中心Ｍとボール６５’の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’により軸線Ｌ４２とボール６５’の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。
継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２’に対して停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２’の外方ボール軌道４７’におけるボール６５’の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３’の直径ｄとともに、結果としてα＝４５°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。
【００２１】
図６は、連接された状態において本発明による図４に示した継ぎ手と同様な継ぎ手を示している。外方継ぎ手部材４２６の軸線Ｌ４２とともに、内方継ぎ手部材５２６の軸線Ｌ５２は軸５３６が外方継ぎ手部材の開口４６６に対して停止することによって画成される角度α１を形成する。軸線Ｌ４２，Ｌ５２の交点は継ぎ手中心Ｍに位置決めされる。外方および内方ボール軌道４９６，５６６の中心線Ｓ４２’，Ｓ５２は、その中心が継ぎ手中心Ｍに対して反対方向にずれるようにそれぞれの継ぎ手部材４２６，５２６のそれぞれの軸線上に配置される隣接する接線を有する円形の弓形状部によって完全に形成される。軌道中心線は、順次、ボール６５６の中心に関する幾何学的位置を構成する交点の対を形成する。Ａは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６により継ぎ手中心Ｍとボール６５６の接触点との間の軸方向距離に言及しそしてＢは最大継ぎ手連接角度で外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６により軸線Ｌ４２とボール６５６の前記接触点との間の半径方向距離に言及している。継ぎ手の最大連接角度は外方継ぎ手部材４２６に対して停止している軸によってかつ外方継ぎ手部材４２６の外方ボール軌道４７６におけるボール６５６の有効案内の端部によって決定される。これらの寸法は、軸５３６の直径ｄとともに、結果としてα１＝４７°の最大連接角度を生じる。丸い断面の軌道形状によりここで示される継ぎ手において、接触点は軌道基部に置かれ；他の断面の軌道形状を有する継ぎ手において、接触点対が軌道側部に互いに反対に位置決めされることを可能にする。
【００２２】
図６による本発明の継ぎ手と図５による従来技術を比較するとき、角度α１が角度αより大きいことが指摘されねばならない。これは寸法Ｂの増加および寸法Ａの減少によって伴われる、軌道中心線の前記変化によって達成された。
【００２３】
続いている図７ないし図１２は、各々、取着部材に向かって開口する外方ボール軌道１７，４７を備えた、種々の実施の形態において、外方継ぎ手部材１２，４２の部分のみを示している。すべての変形例において、開口寸法Ｂは従来技術に対して増大され、それに反して軸方向寸法Ａは従来技術に対して減少された。半断面において、水平軸線を有する固定外方継ぎ手部材およびそれに対して、角度αだけ左方に向かって枢動される内方継ぎ手部材が連続線で示されている。ボールケージは示されない。さらに、細い線は角度αだけ右方に枢動された継ぎ手開口１６，４６で停止位置にある軸２３，５３、ならびに内方継ぎ手部材とともに、角度α／２だけ左方に枢動されるボール３５，６５を示している。かくして互いに内側に描かれた軸２３，５３およびボール３５，６５は、実際に、軸線Ｌ４２の直径的に反対側に位置決めされる。
【００２４】
すべての図において、Ｍは継ぎ手中心に言及しかつＺ１およびＺ２はその中心が継ぎ手中心Ｍから反対方向にずれるように、軸線Ｌ１２，Ｌ２２，Ｌ４２，Ｌ５２に位置決めされる、軌道の発生する極率半径の中心に言及する。軸線の方向における中心Ｚ１およびＺ２の位置は外方継ぎ手部材の中心面Ｅ１２，Ｌ４２からの軸方向のずれＯＦＦ１によってかつ内方継ぎ手部材の中心面Ｅ２２，Ｌ５２からの軸方向のずれＯＦＦ２によって示される。角度二等分平面は参照符号Ｅ’が付与されている。
【００２５】
以後、外方方向軌道１７，４７は取着部材から開口に延びているとして説明され、それに反して内方ボール軌道は開口から取着部材に延びていると説明される。
【００２６】
図７において、外方継ぎ手部材２２７，４７７の外方ボール軌道１７７，４７７は第１部分Ｓ１および第２部分Ｓ２から構成されており、さらに他の詳細は軌道基部Ｇ１２，Ｇ４２に言及している。半径ｒａを有する第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりに形成されかつ中心Ｚ１およびＺ３を通って半径方向面Ｔ１にまで延びている。より大きい半径ｒａｅを有する第５部分Ｓ５は偏心中心Ｚ３のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ１から外方継ぎ手部材の開口１６７，４６７へ延びている。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４７，５４７は対応する軌道部分から構成され、さらに他の詳細は、また、軌道基部Ｇ２２，Ｇ５２に言及している。半径ｒｉを有する第１部分は枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成されかつ中心Ｚ２’およびＺ４’を通って半径方向面Ｔ２にまで延びている。より大きい半径ｒｉｅを有する第２部分は偏心中心Ｚ４’のまわりに形成されかつ半径方向面Ｔ２から内方継ぎ手部材の内方端面へ延びている。
【００２７】
図８において、外方ボール軌道１７８，４７８は３つの位置Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成される。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通って正接して続いている部分Ｓ３にまで延びている。部分Ｓ３は半径ｒｌ３を有する対向の半径によって定義されかつ部分Ｓ４にまで延びている。部分Ｓ４は半径ｒｌ３に隣接している正接直線である。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４８，５４８は対応する軌道部分から構成されている。半径ｒｉを有する第１部分は枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は正接して隣接する直線（さらに詳細には説明されない）に変化する対向の半径ｒｌｉを有する第２部分によって正接して追随される。
【００２８】
図９において、外方ボール軌道１７９，４７９は３つの位置Ｓ１，Ｓ３およびＳ４から形成される。第１部分Ｓ１は中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔを超えて中心Ｚ１を通って部分Ｓ２まで延びている。Ｓ２は部分Ｓ１に追随しかつ軸線Ｌ４２とともに、角度ｂを取り囲みかつ部分Ｓ３まで延びている正接直線である。Ｓ３はＳ２に正接して続いている半径ｒｌａを有する対向の半径でありかつ部分Ｓ４にまで延びている。Ｓ４はＳ３に隣接している正接直線である。内方継ぎ手部材上の内方ボール軌道２４９，５４９は対応する軌道部分から構成されている。半径の形の第１部分は半径ｒｉを有する枢動された中心Ｚ２’のまわりに形成される。前記第１部分は、順次、正接して隣接する対向の半径ｒｌｉの形の第３部分によって追随される第２部分の形の直線（さらに詳細には説明されない）によってかつ直線の形の第４の部分（さらに詳細には説明されない）によって追随される。
【００２９】
図１０において、外方ボール軌道１７１０，４７１０は、軸線Ｌ４２，Ｌ１２上で継ぎ手中心Ｍから距離ＯＦＦ１にある偏心中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義される均一な部分Ｓ１によって形成される。内方ボール軌道２４１０，５４１０はしたがって軸線Ｌ２２，Ｌ５２上で継ぎ手中心Ｍから距離ＯＦＦ２にある枢動された中心Ｚ４’のまわりの半径ｒｉを有する均一な部分によって形成される。
【００３０】
図１１において、外方ボール軌道１７１１，４７１１は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図１０に示される中心に対応する中心Ｚ３のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ３を超えて部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１１，５４１１はしたがって枢動された中心Ｚ４’のまわりに半径ｒｉを有する第１部分および正接して隣接する直線（さらに詳細には説明されない）によって形成される。
【００３１】
図１２において、外方ボール軌道１７１２，４７１２は２つの部分Ｓ１，Ｓ２によって形成される。部分Ｓ１は図９に示される中心に対応する中心Ｚ１のまわりの半径ｒａによって定義されかつ半径方向面Ｔ１を超えて中心Ｚ１を通って部分Ｓ２まで延びている。部分Ｓ２は中心軸線Ｌ１２，Ｌ４２に対して角度ｂで延びている部分Ｓ１に正接して追随する直線によって定義される。内方ボール軌道２４１２，５４１２はしたがって半径ｒｉを有する枢動された中心Ｚ２’のまわりに半径の形の第１部分および正接して追随する直線（さらに詳細には説明されない）によって形成される。
【００３２】
すでに説明されたように、丸以外の軌道における外方軌道を有するボールの接触点は、また、軌道側部において互いに反対の軌道基部からある距離に位置決めされ得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】
すべての軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第１の実施の形態を示す図である。
【図２】
すべての軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第２の実施の形態を示す図である。
【図３】
幾つかの軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第１の実施の形態を示す図である。
【図４】
幾つかの軌道対が継ぎ手開口から取着部材に向かって分岐する従来技術による継ぎ手の第２の実施の形態を示す図である。
本発明の車両の車輪構体および懸架装置の正面図である。
【図５】
連接された状態において図４による従来技術による継ぎ手を示す図である。
【図６】
連接された状態において本発明による図４の継ぎ手と同様な継ぎ手を示す図である。
【図７】
第２の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図８】
第３の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図９】
第４の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１０】
第５の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１１】
第６の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【図１２】
第７の実施の形態において半断面における本発明の継ぎ手を示す図である。
【符号の説明】
１１，４１ 継ぎ手
１２，４２ 外方継ぎ手部材
１３，４３ 環状部材
１４，４４ 取着部材
１５，４５ ジャーナル
１６，４６ 継ぎ手開口
１７，４７ 外方軌道基部
１８，４８ 内方案内面
４９ 外方ボール軌道
２２，５２ 内方継ぎ手部材
２３，５３ 軸
２４，５４ 内方ボール軌道
２５，５５ 外方案内面
５６ 内方ボール軌道
２９，５９ ボールケージ
３０， 摺動面
３１， 摺動面
３２，６２ ケージ窓
３５，６５ ボール
３６，６６ 軌道対
６７ 軌道対
Claims (20)
- 外方継ぎ手部材（１２）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）および取着部材（１４）および互いに対して軸方向に対向される開口（１６）、ならびに外方ボール軌道（１７）を含み；
内方継ぎ手部材（２２）が第２の長手方向軸線（Ｌ２２）および内方ボール軌道（２４）を含み；
前記外方ボール軌道（１７）が中心線（Ｓ１２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（２４）が中心線（Ｓ２２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ２２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（１７）および前記内方ボール軌道（２４）が各々トルク伝達ボール（３５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（２９）が外方継ぎ手部材（１２）と内方継ぎ手部材（２２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（３５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボールの中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（２９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線（Ｓ１２，Ｓ２２）が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が、前記開口（１６）から前記取着部材（１４）に延びて互いから分岐し；
前記軌道対の前記外方ボール軌道（１７）の軌道基部線が、前記取着部材端において、その中心（Ｚ１）が前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ１２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１だけずれるように第１の長手方向軸線（Ｌ１２）上に位置決めされる半径ｒａを形成し、そして前記軌道基部線が前記半径ｒａを有する円から前記開口に向かって外方に分岐し；
前記軌道対の前記内方ボール軌道（２４）の軌道基部線が、前記開口において、その中心（Ｚ２）が前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ２２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２だけずれるように第２の長手方向軸線（Ｌ２２）上に位置決めされる半径ｒｉを形成し、そして前記軌道基部線が前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材に向かって外方に分岐することを有することを特徴とする等速固定継ぎ手（１１）。 - 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および正接して隣接する直線部分（Ｓ２）からなっている（図１２）ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および半径ｒｉ，ｒｉより大きい半径ｒａｅ，ｒｉｅを有する正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）からなっている（図７）ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、反対方向に屈曲された半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図８）ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）、部分（Ｓ１）の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図９）ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 以下の特徴、すなわち、
外方継ぎ手部材（１２）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）および取着部材（１４）および互いに対して軸方向に対向される開口（１６）、ならびに外方ボール軌道（１７）を含み；
内方継ぎ手部材（２２）が第２の長手方向軸線（Ｌ２２）および内方ボール軌道（２４）を含み；
前記外方ボール軌道（１７）が中心線（Ｓ１２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（２４）が中心線（Ｓ２２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ２２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（１７）および前記内方ボール軌道（２４）が各々トルク伝達ボール（３５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（２９）が外方継ぎ手部材（１２）と内方継ぎ手部材（２２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（３５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボールの中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（２９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線（Ｓ１２，Ｓ２２）が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が、前記開口（１６）から前記取着部材（１４）に延びて互いから分岐し；
前記軌道対の前記外方ボール軌道（１７）の軌道基部線が、連続して、その中心（Ｚ３）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ１２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み；
前記軌道対の前記内方ボール軌道（２４）の軌道基部線が、連続して、その中心（Ｚ４）が第２の長手方向軸線（Ｌ２２）を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ２２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含むことを有する（図１０）ことを特徴とする等速固定継ぎ手（１１）。 - 外方継ぎ手部材（１２）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）および取着部材（１４）および互いに対して軸方向に対向される開口（１６）、ならびに外方ボール軌道（１７）を含み；
内方継ぎ手部材（２２）が第２の長手方向軸線（Ｌ２２）および内方ボール軌道（２４）を含み；
前記外方ボール軌道（１７）が中心線（Ｓ１２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（２４）が中心線（Ｓ２２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ２２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（１７）および前記内方ボール軌道（２４）が各々トルク伝達ボール（３５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（２９）が外方継ぎ手部材（１２）と内方継ぎ手部材（２２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（３５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボールの中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（２９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線（Ｓ１２，Ｓ２２）が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が、前記開口（１６）から前記取着部材（１４）に延びて互いから分岐し；
前記軌道対の前記外方ボール軌道（１７）の軌道基部線が、取着部材端において、その中心（Ｚ３）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ１２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含みそして前記軌道基部線が前記半径ｒａを有する円から前記開口に向かって外方に分岐し；
前記軌道対の前記内方ボール軌道（２４）の軌道基部線が、その中心（Ｚ４）が第２の長手方向軸線（Ｌ２２）を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ２２）から前記開口端に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含み、そして前記軌道基部線が前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって外方に分岐することを有することを特徴とする等速固定継ぎ手（１１）。 - 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および正接して隣接する直線部分（Ｓ２）からなっている（図１１）ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および反対方向に屈曲された半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図８）ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）、部分（Ｓ１）の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図９）ことを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の等速固定継ぎ手。
- 外方継ぎ手部材（４２）が第１の長手方向軸線（Ｌ４２）および取着部材（４４）および互いに対して軸方向に対向される開口（４６）、ならびに外方ボール軌道（４７，４９）を含み；
内方継ぎ手部材（５２）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）および内方ボール軌道（５４，５６）を含み；
前記外方ボール軌道（４７，４９）が中心線（Ｓ４２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ４２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（５４，５６）が中心線（Ｓ５２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（４７，４９）および前記内方ボール軌道（５４，５６）が各々トルク伝達ボール（６５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（５９）が外方継ぎ手部材（４２）と内方継ぎ手部材（５２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（６５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボール（６５）の中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（５９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が、１方向に互いから離れて動き；
前記軌道対（４９，５６）の一方の部材の軌道基部線が、取着部材（４４）から開口（４６）に延びて互いから分岐し；
前記軌道対（４７，５４）の他方の部材の軌道基部線が、前記開口（４６）から前記取着部材（４４）に延びて互いから分岐し；
前記後者の軌道対の前記外方ボール軌道（１７）の前記軌道基部線が、取着部材端において、その中心（Ｚ１）が第１の長手方向軸線（Ｌ４２）上に位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ４２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１だけずれる半径ｒａを含み、そして前記軌道基部線が前記半径ｒａを有する円から前記開口端に向かって外方に分岐し；
前記軌道対の前記内方ボール軌道（５４）の軌道基部線が、その中心（Ｚ２）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）上に位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ５２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含み、そして前記軌道基部線が前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって外方に分岐することを有することを特徴とする等速固定継ぎ手（４１）。 - 前記後者の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および正接して隣接する直線部分（Ｓ２）からなっている（図１２）ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記後者の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および半径ｒｉ，ｒｉより大きい半径ｒａｅ，ｒｉｅを有する正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）からなっている（図７）ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記後者の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図８）ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記後者の軌道対（４７，５４）の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）、部分（Ｓ１）の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図９）ことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の等速固定継ぎ手。
- 外方継ぎ手部材（４２）が第１の長手方向軸線（Ｌ４２）および取着部材（４４）および互いに対して軸方向に対向される開口（４６）、ならびに外方ボール軌道（４７）を含み；
内方継ぎ手部材（５２）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）および内方ボール軌道（５４）を含み；
前記外方ボール軌道（４７）が中心線（Ｓ４２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ４２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（５４）が中心線（Ｓ５２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（４７）および前記内方ボール軌道（５４）が各々トルク伝達ボール（６５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（５９）が外方継ぎ手部材（４２）と内方継ぎ手部材（５２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（６５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボール（６５）の中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（５９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が１方向に延びて互いから分岐し；
前記軌道対（４７，５４）の軌道基部線が、前記取着部材（４４）から前記開口（４６）に延びて互いから分岐し；
前記後者の軌道対の前記外方ボール軌道（４７）の軌道基部線が、連続して、その中心（Ｚ３）が第１の長手方向軸線（Ｌ４２）を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ４２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み；
前記後者の軌道対の前記内方ボール軌道（５４）の軌道基部線が、連続して、その中心（Ｚ４）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ５２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含むことを有する（図１０）ことを特徴とする等速固定継ぎ手（４１）。 - 外方継ぎ手部材（４２）が第１の長手方向軸線（Ｌ４２）および取着部材（４４）および互いに対して軸方向に対向される開口（４６）、ならびに外方ボール軌道（４７）を含み；
内方継ぎ手部材（５２）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）および内方ボール軌道（５４）を含み；
前記外方ボール軌道（１７）が中心線（Ｓ４２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第１の長手方向軸線（Ｌ４２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記内方ボール軌道（５４）が中心線（Ｓ５２）およびそれから等距離に延び、屈曲されかつ第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を通る平面内に延びる軌道基部線を含み；
前記外方ボール軌道（４７）および前記内方ボール軌道（５４）が各々トルク伝達ボール（６５）を受容する互いに軌道対を形成し；
ボールケージ（５９）が外方継ぎ手部材（４２）と内方継ぎ手部材（５２）との間に位置決めされかつ各々トルク伝達ボール（６５）を受容する周部に分布したケージ窓を含んでおり；
前記ボール（６５）の中心が、継ぎ手が整列された状態にあるとき中心平面（Ｅ）内にかつ継ぎ手が連接された状態にあるとき角度二等分平面（Ｅ’）にケージ（５９）によって保持され；
継ぎ手が整列された状態にあるとき、軌道対の中心線が中心平面（Ｅ）を参照して互いに関連して鏡面対称でありそして継ぎ手が連接された状態にあるとき、それらは角度二等分平面（Ｅ’） を参照して互いに関連して鏡面対称であり；
前記軌道対の軌道基部線が１方向に延びて互いから分岐し；
前記軌道対（４９，５６）の一方の部材の軌道基部線が前記取着部材（４４）から前記開口（４６）に延びて互いに分岐し；
前記後者の軌道対（４７，５４）の他方の部材の軌道基部線が、前記開口（４６）から前記取着部材（４４）に延びて互いから分岐し；
前記後者の軌道対の前記外方ボール軌道（４７）の軌道基部線が、前記取着部材端において、その中心（Ｚ３）が第１の長手方向軸線（Ｌ１２）を超えて位置決めされかつ前記外方継ぎ手部材の中心面（Ｅ４２）から前記取着部材に向かって第１のズレＯＦＦ１’だけずれる半径ｒａを含み、そして前記軌道基部線が前記半径ｒａを有する円から前記開口端に向かって外方に分岐し；
前記後者の軌道対の前記内方ボール軌道（５４）の軌道基部線が、その中心（Ｚ４）が第２の長手方向軸線（Ｌ５２）を超えて位置決めされかつ前記内方継ぎ手部材の中心面（Ｅ５２）から前記開口に向かって第２のズレＯＦＦ２’だけずれる半径ｒｉを含み、そして前記軌道基部線が前記半径ｒｉを有する円から前記取着部材端に向かって外方に分岐することを有することを特徴とする等速固定継ぎ手（４１）。 - 前記後者の軌道対の軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）および正接して隣接する直線部分（Ｓ２）からなっている（図１１）ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記後者の軌道対の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）およびそれに対して反対方向に屈曲された半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図８）ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の等速固定継ぎ手。
- 前記後者の軌道対の前記軌道基部線が各々半径ｒａ，ｒｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ１）、正接して隣接する第２の直線部分（Ｓ５）、部分（Ｓ１）の方向と反対方向に屈曲されかつ半径ｒ１ａ，ｒ１ｉを有する円形の弓形形状部分（Ｓ３）、および正接して隣接する直線（Ｓ４）からなっている（図９）ことを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の等速固定継ぎ手。
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