JP2004358219A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作でプローブマークをボディマークの所望の位置に容易に設定できるようにする。
【解決手段】一つの操作子、例えばエンコーダを回転操作することによって、その回転方向及び回転角度に基づいてプローブマークをボディーマーク内の対象物を略中心として回転させながら表示できるようにした。操作子の一回の操作でプローブマークを回転させて表示することができるので、プローブマークを所望の位置に表示する場合の操作を簡単化することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、超音波を利用して被検体内の診断部位について断層像を得て表示する超音波診断装置に係り、特に断層像に隣接して表示されたボディマーク上に探触子の位置をマーカとして表示する超音波診断装置に関する。

従来の一般的な超音波診断装置は、被検体に当接されて使用される超音波探触子を介して、被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信手段と、この超音波送受信手段からの反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体内の断層像データを所定周期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段によって得た時系列断層像データを表示する画像表示手段とを有して構成されている。そして、被検体内部の生体組織の構造を例えばＢモード像として表示している。

そして、画像表示手段に表示されているＢモード像が被検体のどの位置の断像像であるのかを視認可能にするために、Ｂモード像の表示部の横に隣接させて、いわゆるボディマークを表示させ、このボディマーク内に現在のＢモード像の情報を取得している超音波探触子の位置をプローブマークとして表示するようになっている。このようにボディマークにプローブマークを併せて表示するような超音波診断装置としては、特許文献１に記載されたようなものがある。

特許文献１に記載された超音波診断装置は、切り換えスイッチでボディマークを指定し、そのボディマーク上の超音波探触子の当接位置に対応した個所にジョイスティックを用いてプローブマークを配置し、そのプローブマークの傾斜角度を角度切換スイッチで指定するようにしたものである。

また、最近では、図１〜図３に示すような方法でプローブマークを表示している。図１は、超音波探触子のスキャン方法の一例を示す図であり、図１（Ａ）は、超音波探触子１０の一般的なスキャン方法を示す図である。図１（Ａ）に示すスキャン方法は、超音波探触子１０を腹部に沿ってその位置と角度を徐々に変化させながらスキャンしているものである。図１（Ｂ）は、超音波探触子１０のラジアルスキャン方法を示す図である。ラジアルスキャン方法とは、超音波探触子１０の一端部をほぼ同じ位置に固定し、他端を徐々に回転させながら特定の部位をスキャンするものである。このラジアルスキャン方法は、部位として主に乳腺のスクリーニングを行なう場合に用いられるものである。

図２は、従来のプローブマークの描画方法を実行するフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ２０では、プローブマークをトラックボールを用いて上下左右方向に移動させる。ステップＳ２１では、プローブマークの角度切換用エンコーダを回転させる。ステップＳ２２では、ステップＳ２１で回転された角度切換用エンコーダの回転方向及び回転角度に合わせてプローブマークを変更する。ステップＳ２３では、変更されたプローブマークに基づいて移動又は回転されたプローブマークの再描画を実行する。ステップＳ２４では、描画が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合は処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ２０に戻り、プローブマークの移動又は回転処理を実行する。

図３は、ボディマーク上に図１（Ｂ）のラジアルスキャン方法に対応したプローブマークを表示する場合の図２に対応した動作の一例を示す図である。図３では、簡単化のために、図１のようなボディマークを省略して単純な四角形２０として表示し、ラジアルスキャン方法の対象物を円形２１として表示している。また、点線で示す領域２３ａは、プローブマーク２２ａに対応するビットマップファイルの領域を示す。

まず、図３（Ａ）に示すようにボディマーク２０内の対象物２１のすぐ右隣に対象物２１を向いた矢印状のプローブマーク２２ａが位置している。図３（Ａ）の位置にプローブマーク２２ａが位置している状態で、ステップＳ２０の処理が実行され、トラックボールが上方向に移動されると、図３（Ａ）のプローブマーク２２ａは図３（Ｂ）のプローブマーク２２ｂの位置に移動する。図３（Ｂ）の位置にプローブマーク２２ｂが位置している状態で、ステップＳ２１の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図３（Ｂ）のプローブマーク２２ｂは、この回転方向（左回り）と回転角度（１５°）に相当する図３（Ｃ）のプローブマーク２２ｃのようになる。

図３（Ｃ）の位置にプローブマーク２２ｃが位置している状態で、ステップＳ２０の処理が実行され、トラックボールがさらに上方向に移動されると、図３（Ｃ）のプローブマーク２２ｃは図３（Ｄ）のプローブマーク２２ｄの位置に移動する。図３（Ｄ）の位置にプローブマーク２２ｄが位置している状態で、さらにステップＳ２１の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図３（Ｄ）のプローブマーク２２ｄは、この回転方向（左回り）と回転角度（１５°）に相当する図３（Ｅ）のプローブマーク２２ｅのようになる。以上のような一連の処理によって、図３（Ａ）のプローブマーク２２ａは、図３（Ｅ）のプローブマーク２２ｅのように表示されるようになる。
特開昭５５−１５５６３８号公報

上述のような従来の超音波診断装置では、プローブマークをボディマークの所望の位置に設定する場合、プローブマークの移動及び回転といった操作を複数回繰り返し実行しなければならず、操作性の点で問題を有していた。

本発明の目的は、上述の点に鑑み、簡単な操作でプローブマークをボディマークの所望の位置に容易に設定することのできる超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明に係る超音波診断装置の第１の特徴は、被検体に当接された超音波探触子からの情報に基づいて前記被検体の断層像を表示すると共に前記被検体に対する前記超音波探触子の位置をボディマーク上にプローブマークとして表示する表示手段を備えた超音波診断装置において、一つの操作子の操作に応じて前記プローブマークを前記ボディーマーク内の対象物を略中心として回転しながら表示する表示制御手段を備えたことにある。これは、一つの操作子、例えばエンコーダを回転操作することによって、その回転方向及び回転角度に基づいてプローブマークをボディーマーク内の対象物を略中心として回転させながら表示することができるようにしたものである。操作子の一回の操作でプローブマークを回転させて表示することができるので、プローブマークを所望の位置に表示する場合の操作を簡単化することができる。

本発明に係る超音波診断装置の第２の特徴は、前記第１の特徴において、前記表示制御手段が、前記操作子の操作情報に対応したプローブマークの画像を記録した画像ファイルを表示することによって、前記プローブマークを回転するように表示することにある。これは、プローブマークの画像を記録した画像ファイルとして、例えばビットマップファイルを用い、このビットマップファイルの中心と対象物の中心とがほぼ一致するようにして、エンコーダの回転方向及び回転角度に基づいてビットマップファイルを変更することによって、プローブマークを回転させて表示するようにしたものである。

本発明に係る超音波診断装置の第３の特徴は、前記第１の特徴において、前記表示制御手段が、前記プローブマークをベクトル形式の直線で表示し、前記操作子の操作情報に対応して前記ベクトル形式の直線の角度を前記対象物を略中心として回転するように表示することにある。これは、プローブマークをベクトル形式の直線を用いて表示し、この直線の角度を対象物を略中心として回転表示することによって、プローブマークを回転させて表示するようにしたものである。

本発明に係る超音波診断装置の第４の特徴は、前記第１の特徴において、前記表示制御手段が、前記プローブマークが前記対象物を略中心として回転しながら表示されるものであることが分かるように前記ボディマーク又は前記プローブマークの表示態様を通常の表示とは異なるようにしたことにある。これは、プローブマークが一般的なスキャン方法で表示されるのか、ラジアルスキャン方法で表示されるのか容易に認識できるようにするために、ボディマークに対象物を中心として所定の角度（例えば３０°）毎に描かれたガイドラインを表示したり、プローブマークの色を変更したり、プローブマークを通常のものよりも太くしたり、プローブマークの隣接する個所に文字情報などを付加したり、これらの表示態様をそれぞれ組み合わせたりして表示するようにしたものである。

本発明に係る超音波診断装置の第５の特徴は、前記第１の特徴から第４の特徴までのいずれか１に記載された超音波診断装置おいて、前記表示制御手段が、前記ブローブマークを、前記ボディーマーク内の対象物を略中心として回転しながら表示している状態と、前記ブローブマークの略中心を回転しながら表示している状態とを一つの操作子の操作に応じて交互に切り換えることにある。これは、一つの操作子、例えばエンコーダを回転操作することによって、その回転方向及び回転角度に基づいてプローブマークをボディーマーク内の対象物を略中心として回転させながら表示している状態から従来のようにブローブマークの略中心を回転させながら表示している状態へ、一つの操作子、例えばトラックボールにより適宜切り換えることができるようにしたものである。また、従来のようにブローブマークの略中心を回転させながら表示している状態からプローブマークをボディーマーク内の対象物を略中心として回転させながら表示している状態へは、例えば、ＵＮＤＯキーを操作することによって、切り換えることが可能である。これによって、ボディマークを切り換えることなく、操作子の一回の操作で簡単にプローブマークの表示状態を切り換えることができる。

この発明によれば、簡単な操作でプローブマークをボディマークの所望の位置に容易に設定することができるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図４は、本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用して被検体の撮影部位に関する断層像を取得して表示する共にその撮影部位をボディマーク上に視認可能なプローブマークを用いて表示することのできるものである。この超音波診断装置は、図４に示すように、超音波探触子４１と、超音波送受信部４２と、シネメモリ４３と、切換器４４と、スキャンコンバータ４５と、画像表示装置４６と、制御部４７とを備えて構成される。

超音波探触子４１は、機械的又は電子的にビーム走査を行って被検体内に超音波を送受信するものであり、その内部には、超音波の発生源であると共に生体内からの反射エコーを受信する一つ又は複数の振動子を有している。超音波送受信部４２は、超音波探触子４１を駆動して超音波を発生させると共に受信した反射エコーの信号を処理するものであり、超音波探触子４１から被検体内へ送信する超音波ビームを形成するための公知の送波パルサ及び送波遅延回路と、超音波探触子４１の各振動子で受信した反射エコー信号を増幅する受信増幅器と、この受信した各反射エコー信号の位相を揃えて加算し受波超音波ビームを形成する受波遅延回路及び加算器などから成る整相回路とを有して構成されている。

シネメモリ４３は、超音波送受信部４２からの信号を時系列に複数フレーム記録する記憶装置となるものである。スキャンコンバータ４５は、シネメモリ４３から読み出されたデータを超音波ビームの走査線毎に書き込んで画像データを形成するものであり、例えばＢモード断層像のデータに変換するようになっている。なお、シネメモリ４３の後段には、切換器４４が設けられており、超音波送受信部４２から直接の出力データ又はシネメモリ４３からの出力データのいずれかを選択してスキャンコンバータ４５へ送るようになっている。

画像表示装置４６は、スキャンコンバータ４５からの出力信号を画像として表示するもので、例えばＢモード断層像のデータを入力して表示するテレビモニタから成る。そして、制御部４７は、各構成要素（超音波送受信部４２、シネメモリ４３、切換器４４、スキャンコンバータ４５、画像表示装置４６など）の動作を制御するもので、内部に中央処理装置（ＣＰＵ）を備えたマイクロプロセッサ構成を有し、各種の制御データや制御用のソフトウェアが格納されており、これらの制御データやソフトウェアによってプローブマーク操作制御部４８及びボディマーク表示部４９などの機能を実現するようになっている。

この実施の形態に係る超音波診断装置のプローブマーク操作制御部及びボディマーク表示部の動作について、図面を用いて説明する。この実施の形態では、従来の描画方法の他にラジアルスキャン用のボディーマーク及びプローブマークをを準備しておき、そのプローブマークを角度切換用のエンコーダの回転角度に合わせて変更して描画するようにしたものである。

図５は、この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の一例を示すフローチャート図である。このプローブマーク描画方法は、従来と同様にビットマップファイル形式で表現されたスカラー的なプローブマークを角度切換用エンコーダの回転方向及び回転量に合わせて変更表示するものである。まず、ステップＳ５０では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されたか否かの判定を行い、選択された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ５１に進み、そうでない場合はステップＳ５７に進む。ステップＳ５１では、選択されたラジアルスキャン用のボディーマークに対応して、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のプローブマークに切り換える。ステップＳ５２では、切り換えられたプローブマークの矢印の向きを操作者の好みに合わせて切り換える。超音波探触子４１をラジアルスキャンする場合に、中心方向に向かって矢印が向いてる場合と法線方向に矢印が向いてる場合のいずれか一方に矢印の向きを合わせる。なお、プローブマークに双方向矢印を用いてもよい。

ステップＳ５３では、プローブマークの切り換えと矢印の向きが決定したので、プローブマークの角度切換用エンコーダを回転させる。ステップＳ５４では、ステップＳ５３で回転された角度切換用エンコーダの回転方向及び回転角度に合わせてプローブマークを変更する。ステップＳ５５では、変更されたプローブマークに基づいて回転されたプローブマークの再描画を実行する。ステップＳ５６では、描画が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合は処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ５３に戻り、プローブマークの回転処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ５７では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されなかったので、図２に示すような従来のプローブマーク描画方法にてプローブマークを移動又は回転して描画する。

図６は、ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークを表示する場合の図５の処理に対応した動作の一例を示す図である。図６では、簡単化のために、ボディマークを省略して単純な四角形６０として表示し、ラジアルスキャン方法の対象物を円形６１として表示している。また、点線で示す領域６３ａは、プローブマーク６２ａに対応するビットマップファイルの領域を示す。まず、図６（Ａ）に示すようにボディマーク６０内の対象物６１のほぼ中心位置とビットマップファイル領域６３ａの中心位置とがほぼ合致するようになっている。そして、このビットマップファイル領域６３ａには、矢印の先端が対象物６１の中心を向かうようなプローブマーク６２ａが表示されるようになっている。図６（Ａ）のようにプローブマーク６２ａが表示されている状態で、ステップＳ５３の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図６（Ａ）のプローブマーク６２ａは、この回転方向（左回り）と回転角度（１５°）に相当するだけ回転したプローブマーク６２ｂを有するビットマップファイル領域６３ｂに変更され、図６（Ｂ）のようなプローブマーク６２ｂが表示されるようになる。以下同様にして、ステップＳ５３〜ステップＳ５６の処理が実行されることによって、図６（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、角度切換用エンコーダの回転に従って順次ビットマップファイル領域６３ｃ〜６３ｅが変更されるようになり、プローブマーク６２ｃ〜６２ｅは、対象物６１を中心として回転表示されるようになる。

上述の実施の形態では、ビットマップファイル形式で表現されたスカラー的なプローブマークを用いることによって、プローブマークを回転表示する場合を説明したが、プローブマークをベクトル形式の直線を用いて表示する場合の例を説明する。図７は、ベクトル形式の直線を用いてプローブマークを表示する場合の一例を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ７０では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されたか否かの判定を行い、選択された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ７１に進み、そうでない場合はステップＳ７７に進む。ステップＳ７１では、選択されたラジアルスキャン用のボディーマークに対応して、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のベクトル形式の直線からなるプローブマークに切り換わる。ステップＳ７２では、切り換えられたプローブマークの矢印の向きを操作者の好みに合わせて切り換える。

ステップＳ７３では、プローブマークの切り換えと矢印の向きが決定したので、プローブマークをベクトル形式の直線に変更し、それを実線で描画する。ステップＳ７４では、プローブマークの角度切換用エンコーダを回転させる。ステップＳ７５では、ステップＳ７４で回転された角度切換用エンコーダの回転方向及び回転角度に合わせてプローブマークすなわちベクトル形式の直線を再描画する。このとき、ベクトル形式の直線の回転中心は、対象物のほぼ中心位置となるように設定してあるので、対象物を中心に直線が回転するようになる。ステップＳ７６では、描画が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合は処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ７３に戻り、プローブマークの回転処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ７７では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されなかったので、図２に示すような従来のプローブマーク描画方法にてプローブマークを移動又は回転して描画する。

図８は、ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークを表示する場合の図７の処理に対応した動作の一例を示す図である。図８では、簡単化のために、ボディマークを省略して単純な四角形８０として表示し、ラジアルスキャン方法の対象物を円形８１として表示している。まず、ステップＳ７３の処理によって、図８（Ａ）に示すようにボディマーク８０内の対象物８１のほぼ中心位置に矢印の先端が向かうようなプローブマーク８２ａが表示される。図８（Ａ）のようにプローブマーク８２ａが表示されている状態で、ステップＳ７４の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図８（Ａ）のプローブマーク８２ａは、この回転方向（左回り）と回転角度（１５°）に相当するだけ回転したプローブマーク８２ｂとして図８（Ｂ）のように表示されるようになる。以下同様にして、ステップＳ７３〜ステップＳ７６の処理が実行されることによって、図８（Ｃ）〜（Ｅ）に示すように、角度切換用エンコーダの回転に従ったプローブマーク８２ｃ〜８２ｅが順次対象物８１を中心として回転して表示されるようになる。このときに、プローブマーク８２ａ〜８２ｅの回転中心は、対象物８１のほぼ中心位置である。

上述のプローブマーク描画方法は、従来と同様にビットマップファイル形式で表現されたスカラー的なプローブマークを角度切換用エンコーダの回転方向及び回転量に合わせて変更表示するものである。すなわち、ラジアルスキャン用のボディマークが選択された場合は、従来のボディマーク及びプローブマークを使用して、そのプローブマークを角度切換用のエンコーダの回転角度に合わせて変更して描画している。しかしながら、このようなプローブマーク描画方法では、ボディマークを変更しなければラジアルスキャン用のプローブマーク操作から従来のプローブマーク操作に切り換えることができなくなり、操作性の点で若干の問題がある。そこで、ボディーマークを切り換えることなく、簡単な操作でラジアルスキャン用のプローブマーク操作と従来のプローブマーク操作を切り換えることのできる超音波診断装置の実施の形態について説明する。

この実施の形態では、従来の描画方法の他にラジアルスキャン用のボディーマーク及びプローブマークを準備しておき、そのプローブマークをトラックボール及び一つの操作子、例えばＵＮＤＯキーの操作に合わせて変更して描画するようにしたものである。

図９は、この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の変形例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークと従来のプローブマークとを切り換えて表示するもの）を示すフローチャート図である。このプローブマーク描画方法は、従来と同様にビットマップファイル形式で表現されたスカラー的なプローブマークを角度切換用エンコーダの回転方向及び回転量に合わせて変更表示し、トラックボール及び一つの操作子、例えばＵＮＤＯキーによりプローブマークを切り換えて表示するものである。

まず、ステップＳ９０では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されたか否かの判定を行い、選択された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ９１に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ９Ｃに進む。ステップＳ９１では、選択されたラジアルスキャン用のボディーマークに対応して、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のプローブマークに切り換える。ステップＳ９２では、切り換えられたプローブマークの矢印の向きを操作者の好みに合わせて切り換える。超音波探触子４１をラジアルスキャンする場合に、中心方向に向かって矢印が向いてる場合と法線方向に矢印が向いてる場合のいずれか一方に矢印の向きを合わせる。なお、プローブマークに双方向矢印を用いてもよい。

ステップＳ９３では、トラックボールによりプローブマークが移動されたかどうかの判定を行い、移動された（ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ９８へ進み、そうでない場合は、次のステップＳ９４に進む。ステップＳ９４では、プローブマークの切り換えと矢印の向きが決定し、トラックボールによるプローブマークの位置の変更がなかったので、プローブマークの角度切換用エンコーダを回転させる。ステップＳ９５では、ステップＳ９４で回転された角度切換用エンコーダの回転方向及び回転角度に合わせてプローブマークを変更する。ステップＳ９６では、変更されたプローブマークに基づいて回転されたプローブマークの再描画を実行する。ステップＳ９７では、描画が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合は処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ９３に戻り、トラックボールによるプローブマークの移動がされたかどうかの判定をし、移動されていない（ｎｏ）場合は回転処理を繰り返し実行する。

トラックボールによりプローブマークが移動された（ｙｅｓ）とステップＳ９３で判定された場合には、ステップＳ９８に進み、そこでプローブマーク操作制御部４８がプローブマークを従来のブローブマークに切り換える。そして、ステップＳ９９で、切り換えられたプローブマークに基づいてプローブマークの再描画を実行する。ステップＳ９Ａでは、従来の描画方法にてプローブマークを移動又は回転して再描画を行う。ステップＳ９Ｂでは、一つの操作子、例えばＵＮＤＯキーが押されたかどうかの判定を行い、押された（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ９１に戻り、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のプローブマークに切り換える。ＵＮＤＯキーが押されていない（ｎｏ）場合は、ステップＳ９Ａに戻り、従来の描画方法にてプローブマークの移動又は回転処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ９０においてラジアルスキャン用のボディーマークが選択されなかった（ｎｏ）場合は、ステップＳ９Ｃで従来の描画方法にてプローブマークを移動又は回転して描画する。

図１０は、ボディーマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークの表示と従来のプローブマークの表示とを切り換える場合の図９の処理に対応した動作の一例を示す図である。図１０では、簡単化のために、ボディーマークを省略して単純な四角形１００として表示し、ラジアルスキャン方法の対象物を円形１０１として表示している。また、点線で示す領域１０３ａは、プローブマーク１０２ａに対応するビットマップファイルの領域を示す。まず、図１０（Ａ）に示すようにボディーマーク１００内の対象物１０１のほぼ中心位置とビットマップファイル領域１０３ａの中心位置とがほぼ合致するようになっている。そして、このビットマップファイル領域１０３ａには、矢印の先端が対象物１０１の中心に向かうようなプローブマーク１０２ａが表示されるようになっている。図１０（Ａ）のようにプローブマーク１０２ａが表示されている状態で、ステップＳ９４の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図１０（Ａ）のプローブマーク１０２ａは、この回転方向（左回り）と回転角度（１５°）に相当するだけ回転したプローブマーク１０２ｂを有するビットマップファイル領域１０３ｂに変更され、図１０（Ｂ）のようなプローブマーク１０２ｂが表示されるようになる。

以下同様にして、ステップＳ９４〜ステップＳ９７の処理が実行されることによって、角度切換用エンコーダの回転に従ってビットマップファイル領域１０３ｃに変更されるようになり、図１０（Ｃ）に示すようなプローブマーク１０２ｃが対象物１０１を中心として回転表示されるようになる。図１０（Ｃ）の状態で、ステップＳ９３でトラックボールによりプローブマークが移動された場合は、回転角度がプローブマーク１０２ｃと同じであるプローブマーク１０２ｄを有するビットマップファイル領域１０３ｄに切り換えられ、ステップＳ９９で図１０（Ｄ）に示すような従来のプローブマーク１０２ｄが表示されるようになる。ステップＳ９Ａの従来の描画方法が実行されることによって、図１０（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、プローブマーク１０２ｄ及び１０２ｅは、プローブマークに対応するビットマップファイル領域の中心を回転中心として回転表示されるようになる。また、図１０（Ｄ）の状態で、ステップＳ９ＢでＵＮＤＯキーが押された場合は、回転角度がプローブマーク１０２ｄと同じであるプローブマーク１０２ｃを有するビットマップファイル領域１０３ｃに切り換えられ、図１０（Ｃ）に示すようなラジアルスキャン方法に対応したプローブマーク１０２ｃが表示されるようになる。

上述の実施の形態では、ビットマップファイル形式で表現されたスカラー的なプローブマークを用いることによって、プローブマークを回転表示する場合を説明したが、プローブマークをベクトル形式の直線を用いて表示する場合の例を説明する。図１１は、この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の別の変形例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したベクトル形式の直線を用いたプローブマークと従来のプローブマークとを切り換えて表示するもの）を示すフローチャート図である。まず、ステップＳ１１０では、ラジアルスキャン用のボディーマークが選択されたか否かの判定を行い、選択された（ｙｅｓ）場合は、次のステップＳ１１１に進み、そうでない（ｎｏ）場合はステップＳ１１Ｃに進む。ステップＳ１１１では、選択されたラジアルスキャン用のボディーマークに対応して、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のベクトル形式の直線からなるプローブマークに切り換える。ステップＳ１１２では、切り換えられたプローブマークの矢印の向きを操作者の好みに合わせて切り換える。

ステップＳ１１３では、トラックボールによりプローブマークが移動されたかどうかの判定を行い、移動された（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１１８へ進み、そうでない（ｎｏ）場合は、次のステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、プローブマークの切り換えと矢印の向きが決定し、トラックボールによるプローブマークの位置の変更がなかったので、プローブマークをベクトル形式の直線に変更し、それを実線で描画する。ステップＳ１１５では、プローブマークの角度切換用エンコーダを回転させる。ステップＳ１１６では、ステップＳ１１５で回転された角度切換用エンコーダの回転方向及び回転角度に合わせてプローブマークすなわちベクトル形式の直線を再描画する。このとき、ベクトル形式の直線の回転中心は、対象物のほぼ中心位置となるように設定してあるので、対象物を中心に直線が回転するようになる。ステップＳ１１７では、描画が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合は処理を終了し、終了していない（ｎｏ）場合はステップＳ１１３に戻り、トラックボールによるプローブマークの移動がされたかどうかの判定をし、移動されていない（ｎｏ）場合はプローブマークの回転処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１１３でトラックボールによりプローブマークが移動された（ｙｅｓ）場合は、ステップＳ１１８でプローブマーク操作制御部４８がプローブマークを従来のプローブマークに切り換える。ステップＳ１１９では、切り換えられたプローブマークに基づいてプローブマークの再描画を実行する。ステップＳ１１Ａでは、従来の描画方法にてプローブマークを移動又は回転して描画する。ステップＳ１１Ｂでは、一つの操作子、例えばＵＮＤＯキーが押されたかどうかの判定をし、押された（ｙｅｓ）の場合は、ステップＳ１１１に戻り、プローブマーク操作制御部４８がプローブマークをラジアルスキャン用のプローブマークに切り換える。ＵＮＤＯキーが押されていない（ｎｏ）場合は、ステップＳ１１Ａに戻り、従来の描画方法にてプローブマークの移動又は回転処理を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１１０においてラジアルスキャン用のボディーマークが選択されなかった（ｎｏ）場合は、ステップＳ１１Ｃで従来の描画方法にてプローブマークを移動又は回転して描画する。

図１２は、ボディーマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークの表示と従来のプローブマークの表示とを切り換える場合の図１１の処理に対応した動作の一例を示す図である。図１２では、簡単化のために、ボディーマークを省略して単純な四角形１２０として表示し、ラジアルスキャン方法の対象物を円形１２１として表示している。まず、ステップＳ１１４の処理によって、図１２（Ａ）に示すようにボディーマーク１２０内の対象物１２１のほぼ中心位置に矢印の先端が向かうようなプローブマーク１２２ａが表示される。図１２（Ａ）のようにプローブマーク１２２ａが表示されている状態で、ステップＳ１１５の処理が実行され、角度切換用エンコーダが左回りに約１５°回転されると、図１２（Ａ）のプローブマーク１２２ａは、この回転方向（左回り）と回転角度．１５°）に相当するだけ回転したプローブマーク１２２ｂとして図１２（Ｂ）のように表示されるようになる。以下同様にして、ステップ１１４〜ステップＳ１１７の処理が実行されることによって、図１２（Ｃ）に示すようにプローブマーク１２２ｃが対象物１２１を中心として回転表示されるようになる。

図１２（Ｃ）の状態で、ステップＳ１１３でトラックボールによりプローブマークが移動された場合は、回転角度がプローブマーク１２２ｃと同じであるプローブマーク１２２ｄを有するビットマップファイル領域１２３ｄに切り換えられ、図１２（Ｄ）に示すような従来のプローブマーク１２２ｄが再描画されるようになる。ステップＳ１１９の処理が実行されることによって、図１２（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、プローブマーク１２２ｄ及び１２２ｅは、プローブマークに対応するビットマップファイル領域の中心を回転中心として回転表示されるようになる。また、図１２（Ｄ）の状態で、ステップＳ１１ＢでＵＮＤＯキーが押された場合は、回転角度がプローブマーク１２２ｄと同じであるプローブマーク１２２ｃに切り換えられ、図１２（Ｃ）に示すようなラジアルスキャン方法に対応したベクトル形式のプローブマーク１２２ｃが再描画される。

図９から図１２の実施の形態のように、一つの操作子、例えばエンコーダを回転操作することによって、その回転方向及び回転角度に基づいてプローブマークをボディーマーク内の対象物を略中心として回転させながら表示する状態と従来のようにプローブマーク中心に回転させながら表示する状態を一つの操作子、例えばトラックボールの操作により切り換えることができるようにした。ボディーマークを切り換えることなく、簡単な操作でラジアルスキャン用のプローブマーク操作と従来のプローブマーク操作を切り換えることができる。

図１３は、ボディマークの変形例を示す図である。上述の実施の形態のように、図５のステップＳ５０、図７のステップＳ７０、図９のステップＳ９０又は図１１のステップＳ１１０でラジアルスキャン用のボディマークが選択されて場合に、図１３に示すようなボディマークを使用するようにしてもよい。すなわち、図１３のボディマークは、ラジアルスキャンに対応して対象物を中心として所定の角度（図では３０°）毎にプローブマークの位置することのできる法線をガイドラインとして表示している。このようなガイドラインがボディマーク上に表示されていることによって、現在の描画方法がラジアルスキャン用の描画方法であるということを容易に認識することができるようになる。

図１４は、プローブマークの変形例を示す図である。一般的なスキャン方法に使用するプローブマークに対してラジアルスキャン方法に使用されるプローブマークを図１４に示すように種々変更することによって、現在のスキャン方法がラジアルスキャン方法による表示であると言うことが容易に分かるようにするためである。図１４（Ａ）は、プローブマークの色を変更した場合を示すものであり、図６、図８、図１０又は図１２に示すプローブマークよりも若干薄い色（灰色）で表示されている。なお、図示のような白黒灰色の他に赤緑青などの種々の色を用いてプローブマークを表示するようにしてもよい。図１４（Ｂ）は、プローブマークを通常のものよりも太くした場合を示すものである。図１４（Ｃ）は、プローブマークの隣接する個所に文字情報などを付加した場合を示すものである。図では数字の「３」が矢印の隣に表示されているが、このように数字を用いてプローブの動きを数字で順番に表示するようにしてもよい。図１４（Ｄ）は、上述したように操作者の好みに合わせてプローブマークの矢印の向きを切り換えて表示した場合を示す図である。操作者によっては、対象物に向かって矢印が向いてるものを好む場合や、逆に図１４（Ｄ）のように対象物から外側に向かって矢印が向いてるものを好む場合があるからである。なお、図１４に示したプローブマークの変形例はそれぞれを適当に組み合わせてもよい。例えば、太くしてさらに色を変えるなどしてもよい。

図１は、超音波探触子のスキャン方法の一例を示す図である。 従来のプローブマークの描画方法を実行するフローチャートを示す図である。 ボディマーク上に図１（Ｂ）のラジアルスキャン方法に対応したプローブマークを表示する場合の図２に対応した動作の一例を示す図である。 本発明による超音波診断装置の実施の形態を示すブロック図である。 この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の一例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークを表示するもの）を示すフローチャート図である。 図５の処理に対応した動作の一例を示す図である。 この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の別の一例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したベクトル形式の直線を用いたプローブマークを表示するもの）を示すフローチャート図である。 図７の処理に対応した動作の一例を示す図である。 この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の変形例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したプローブマークと従来のプローブマークとを切り換えて表示するもの）を示すフローチャート図である。 図９の処理に対応した動作の一例を示す図である。 この実施の形態に係る超音波診断装置によって実行されるプローブマーク描画方法の別の変形例（ボディマーク上にラジアルスキャン方法に対応したベクトル形式の直線を用いたプローブマークと従来のプローブマークとを切り換えて表示するもの）を示すフローチャート図である。 図１１の処理に対応した動作の一例を示す図である。 ボディマークの変形例を示す図である。 プローブマークの変形例を示す図である。

符号の説明

１０…超音波探触子
２０，６０，８０，１００，１２０…ボディマーク
２１，６１，８１，１０１、１２１…対象物
２２ａ〜２２ｅ，６２ａ〜６２ｅ，８２ａ〜８２ｅ，１０２ａ〜１０２ｅ，１２２ａ〜１２２ｅ…プローブマーク
２３ａ〜２３ｅ，６３ａ〜６３ｅ，１０３ａ〜１０３ｅ，１２３ｄ，１２３ｅ…ビットマップファイル領域
４１…超音波探触子
４２…超音波送受信部
４３…シネメモリ
４４…切換器
４５…スキャンコンバータ
４６…画像表示装置
４７…制御部
４８…プローブマーク操作制御部
４９…ボディマーク表示部

Claims (5)

1. 被検体に当接された超音波探触子からの情報に基づいて前記被検体の断層像を表示すると共に前記被検体に対する前記超音波探触子の位置をボディマーク上にプローブマークとして表示する表示手段を備えた超音波診断装置において、
   一つの操作子の操作に応じて前記プローブマークを前記ボディーマーク内の対象物を略中心として回転しながら表示する表示制御手段を備えたことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載された超音波診断装置おいて、前記表示制御手段は、
   前記操作子の操作情報に対応したプローブマークの画像を記録した画像ファイルを表示することによって、前記プローブマークを回転するように表示することを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項１に記載された超音波診断装置おいて、前記表示制御手段は、
   前記プローブマークをベクトル形式の直線で表示し、前記操作子の操作情報に対応して前記ベクトル形式の直線の角度を前記対象物を略中心として回転するように表示することを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１に記載された超音波診断装置おいて、前記表示制御手段は、
   前記プローブマークが前記対象物を略中心として回転しながら表示されるものであることが分かるように前記ボディマーク又は前記プローブマークの表示態様を通常の表示とは異なるようにしたことを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項１から４までのいずれか１に記載された超音波診断装置おいて、前記表示制御手段は、
   前記ブローブマークを、前記ボディーマーク内の対象物を略中心として回転しながら表示している状態と、前記ブローブマークの略中心を回転しながら表示している状態とを一つの操作子の操作に応じて交互に切り換えることを特徴とする超音波診断装置。

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