JP7102480B2 - 超音波画像表示装置及びその制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、超音波画像において計測を行なう超音波画像表示装置及びその制御プログラムに関する。

超音波画像において、腫瘤の大きさや胎児の大きさなどを計測することができる超音波画像表示装置が、例えば特許文献１に開示されている。オペレーターは、超音波画像に例えばカーソル（ｃｕｒｓｏｒ）を表示させ、このカーソルを計測対象に合わせ、計測を行なう。得られた計測値はレポート（ｒｅｐｏｒｔ）に用いられることもある。

特開２０００－１３９９２０号公報

同じ被検体における同じ計測対象に対して、経過観察などの目的で時間をあけて複数回の計測を行ない、計測結果を比較することがある。この場合、新たに画像を取得して計測を行なう時、その画像における計測対象を、過去の計測結果と容易に比較したい。この比較は、新たな画像を取得するための超音波のスキャン中に行なわれるので、オペレーターの操作ができるだけ少ない方がよい。

一態様において、第１の超音波画像の計測対象に設定した第１の計測用グラフィックと同じ第２の計測用グラフィックを第２の超音波画像にも設定することで、第２の超音波画像における計測対象を、第１の超音波画像の計測結果と容易に比較することができ、なおかつできるだけ少ない操作で、オペレーターが第２の超音波画像に計測用グラフィックを設定することができる超音波画像表示装置が提供される。すなわち、一態様において、超音波画像表示装置は、超音波プローブと、ユーザインタフェースと、プロセッサと、ディスプレイを備える。前記超音波プローブは、被検体における計測対象を含む領域に対して第１及び第２の超音波スキャンを行なうよう構成され、前記ユーザインタフェースは、オペレーターの入力を受け付けるよう構成される。前記プロセッサは、前記第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第１の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第１の超音波画像における前記計測対象に、基準点及び他の構成要素を含む第１の計測用グラフィックを設定して計測を実行する。また、前記プロセッサは、前記第２の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第２の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第２の超音波画像に、第２の計測用グラフィックを構成する基準点を表示する。さらに、前記プロセッサは、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点及び前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の相対的な位置関係が、前記第１の計測用グラフィックを構成する前記基準点及び前記他の構成要素の相対的な位置関係と同じ位置関係になるように、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点に対し、前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の前記第２の超音波画像における位置を特定して該他の構成要素を表示し、前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定するよう構成される。

上記態様における超音波画像表示装置によれば、第１の超音波画像の計測対象に設定された第１の計測用グラフィックと同じ第２の計測用グラフィックが第２の超音波画像に設定されるので、第２の超音波画像の計測対象について、第１の超音波画像の計測結果と容易に比較することができる。オペレーターは、第２の超音波画像において基準点を表示する入力を行なうだけでよいので、オペレーターの操作をできるだけ少なくすることができる。

実施形態による超音波診断装置の一例を示すブロック図である。 第１実施形態による第１の超音波画像における計測を示すフローチャートである。 第１の超音波画像における計測対象に第１の計測用グラフィックが設定されたディスプレイを示す図である。 第１の計測用グラフィックにおける第１及び第２カーソルの間の距離と角度を示す図である。 第１実施形態による第２の超音波画像における第２の計測用グラフィックの設定を示すフローチャートである。 オペレーターによって選択された第１の超音波画像が表示されたディスプレイを示す図である。 第１の超音波画像と並んで第２の超音波画像が表示されたディスプレイを示す図である。 第２の超音波画像に第１のカーソルが設定されたディスプレイを示す図である。 第２の超音波画像に第２の計測用グラフィックが設定されたディスプレイを示す図である。 第２実施形態による第１の超音波画像における計測を示すフローチャートである。 第２実施形態による第２の超音波画像における第２の計測用グラフィックの設定を示すフローチャートである。 第２の超音波画像が表示されたディスプレイを示す図である。 第２の超音波画像に第１カーソルが表示されたディスプレイを示す図である。 第２の超音波画像に第２の計測用グラフィックが設定されたディスプレイを示す図である。 第２の超音波画像における第２の計測用グラフィックの移動を説明する図である。 計測用グラフィックの他例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の実施形態では、超音波画像表示装置の一例である超音波診断装置について説明する。
（第１実施形態）
先ず、第１実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送信ビームフォーマ３及び送信機４を含む。超音波プローブ２は、被検体に対して超音波スキャンを実行して超音波のエコーを受信する。より具体的には、超音波プローブ２は、パルス超音波を被検体（図示せず）に放射する複数の振動素子２ａを有する。複数の振動素子２ａは、送信ビームフォーマ３および送信機４によってドライブされパルス超音波を放射する。

超音波診断装置１は、さらに受信機５及び受信ビームフォーマ６を含む。振動素子２ａから放射されたパルス超音波は、被検体内において反射して振動素子２ａに戻るエコーを生成する。エコーは、振動素子２ａによって電気信号に変換されてエコー信号となり、受信機５に入力される。エコー信号は、受信機５において所要のゲインによる増幅等が行なわれた後に受信ビームフォーマ６に入力され、この受信ビームフォーマ６において受信ビームフォーミングが行われる。受信ビームフォーマ６は、受信ビームフォーミング後の超音波データを出力する。

受信ビームフォーマ６は、ハードウェアビームフォーマであってもソフトウェアビームフォーマであってもよい。受信ビームフォーマ６がソフトウェアビームフォーマである場合、受信ビームフォーマ６は、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、マイクロプロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、または論理演算を実行することができる他の種類のプロセッサのうちの任意の１つまたは複数を含む１つまたは複数のプロセッサを備えることができる。受信ビームフォーマ６を構成するプロセッサは、後述のプロセッサ７とは別のプロセッサで構成されていてもよいし、プロセッサ７で構成されていてもよい。

超音波プローブ２は、送信ビームフォーミングおよび／または受信ビームフォーミングの全部または一部を行うための電気回路を含むことができる。例えば、送信ビームフォーマ３、送信機４、受信機５、および受信ビームフォーマ６の全部または一部は、超音波プローブ２内に設けられていてもよい。

超音波診断装置１は、送信ビームフォーマ３、送信機４、受信機５、および受信ビームフォーマ６を制御するためのプロセッサ７も含む。さらに、超音波診断装置１は、ディスプレイ８、メモリ９及びユーザインタフェース１０を含む。

プロセッサ７は、超音波プローブ２と電子通信している。プロセッサ７は、超音波プローブ２を制御して超音波データを取得することができる。プロセッサ７は、振動素子２ａのどれがアクティブであるか、および超音波プローブ２から送信される超音波ビームの形状を制御する。プロセッサ７はまた、ディスプレイ８とも電子通信しており、プロセッサ７は、超音波データを処理してディスプレイ８上に表示するための超音波画像にすることができる。「電子通信」という用語は、有線通信と無線通信の両方を含むように定義することができる。プロセッサ７は、一実施形態によれば中央処理装置（ＣＰＵ）を含むことができる。他の実施形態によれば、プロセッサ７は、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）、または他のタイプのプロセッサなど、処理機能を実行することができる他の電子構成要素を含むことができる。他の実施形態によれば、プロセッサ７は、処理機能を実行することができる複数の電子構成要素を含むことができる。例えばプロセッサ７は、中央処理装置、デジタル信号プロセッサ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、およびグラフィックスプロセッシングユニットを含む電子構成要素のリストから選択された２つ以上の電子構成要素を含むことができる。

プロセッサ７は、ＲＦデータを復調する複合復調器（図示せず）を含むこともできる。別の実施形態では、処理チェーンの早いうちに復調を実行することができる。

プロセッサ７は、複数の選択可能な超音波モダリティに従った１つまたは複数の処理動作をデータに行うように構成されている。エコー信号が受信されるとき、データは走査セッション中にリアルタイムで処理することができる。この開示のために、「リアルタイム」という用語は、いかなる意図的な遅延もなく行われる手順を含むように定義される。

また、データは、超音波の走査中に一時的にバッファ（図示せず）に格納し、ライブ操作またはオフライン操作でリアルタイムではなく処理することができる。この開示において、「データ」という用語は、本開示においては、超音波診断装置を用いて取得される１つまたは複数のデータセットを指すように使用することができる。

超音波データは、プロセッサ７によって他のまたは異なるモード関連モジュール（例えば、Ｂモード、カラードップラ、Ｍモード、カラーＭモード、スペクトルドップラ、造影モード、エラストグラフィ、ＴＶＩ、歪み、歪み速度、など）で処理して超音波画像のデータを作ることができる。例えば、１つまたは複数のモジュールが、Ｂモード、カラードップラ、Ｍモード、カラーＭモード、スペクトルドップラ、造影モード、エラストグラフィ、ＴＶＩ、歪み、歪み速度、およびそれらの組合せ、などの超音波画像を生成することができる。

画像ビームおよび／または画像フレームは保存され、データがメモリに取得された時を示すタイミング情報を記録することができる。前記モジュールは、例えば、画像フレームを座標ビーム空間から表示空間座標に変換するために走査変換演算を実行する走査変換モジュールを含むことができる。被検体に処置が実施されている間にメモリから画像フレームを読み取り、その画像フレームをリアルタイムで表示する映像プロセッサモジュールが設けられてもよい。映像プロセッサモジュールは画像フレームを画像メモリに保存することができ、超音波画像は画像メモリから読み取られディスプレイ８に表示される。

なお、走査変換演算前の超音波データをローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）というものとする。また、走査変換演算後のデータを画像データというものとする。

プロセッサ７が複数のプロセッサを含む場合、プロセッサ７が担当する上述の処理タスクを、複数のプロセッサが担当してもよい。例えば、第１のプロセッサを使用して、ＲＦ信号を復調および間引きすることができ、第２のプロセッサを使用して、データをさらに処理した後、画像を表示することができる。

また、例えば受信ビームフォーマ６がソフトウェアビームフォーマである場合、その処理機能は、単一のプロセッサで実行されてもよいし、複数のプロセッサで実行されてもよい。

ディスプレイ８は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。

メモリ９は、任意の既知のデータ記憶媒体であり、非一過性の記憶媒体及び一過性の記憶媒体を含む。非一過性の記憶媒体は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ：ハードディスク）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性の記憶媒体である。非一過性の記憶媒体は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）などの可搬性の記憶媒体を含んでいてもよい。プロセッサ７によって実行されるプログラムは、非一過性の記憶媒体に記憶されている。

一過性の記憶媒体は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性の記憶媒体である。

ユーザインタフェース１０は、オペレーターの入力を受け付けることができる。例えば、ユーザインタフェース１０は、ユーザーからの指示や情報の入力を受け付ける。ユーザインタフェース１０は、キーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ハードキー（ｈａｒｄ ｋｅｙ）、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）、ロータリーコントロール（ｒｏｔａｒｙ ｃｏｎｔｒｏｌ）及びソフトキー等を含んで構成されている。ユーザインタフェース１０は、ソフトキー等を表示するタッチスクリーンを含んでいてもよい。

次に、本例の超波診断装置１における作用について説明する。本例では、被検体における計測対象に対して、先ず第１の超音波画像において計測が行われる。その後、経過観察等を目的として、同じ被検体における同じ計測対象に対して第２の超音波画像が取得される。

先ず、第１の超音波画像における計測について説明する。図２は、第１の超音波画像における計測を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ１では、超音波プローブ２が被検体における計測対象を含む領域に対して第１の超音波スキャンを行なう。そして、第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づいて、プロセッサ７が第１の超音波画像を作成してディスプレイ８に表示する。第１の超音波画像は、Ｂモード画像である。

第１の超音波画像を取得するために用いた条件は、メモリ９に記憶されてもよい。第１の超音波画像を取得するために用いた条件は、第１の超音波スキャンの条件（スキャンパラメータ）や、第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づいて第１の超音波画像を作成する条件を含む。

次に、ステップＳ２では、プロセッサ７は、図３に示すように、第１の超音波画像ＵＩ１における計測対象Ｔ１に、第１の計測用グラフィックＧ１を設定する。第１の超音波画像ＵＩ１に表示された被検体の計測対象を計測対象Ｔ１というものとする。プロセッサ７は、ユーザインタフェース１０が第１の計測用グラフィックＧ１を設定するオペレーターの入力を受け付けると、この入力に基づいて第１の計測用グラフィックＧ１を設定する。

第１の計測用グラフィックＧ１は、基準点及び他の構成要素を含んでいる。ここでは、基準点は第１カーソルＣ１１であり、他の構成要素は第２カーソルＣ２１である。また、第１の計測用グラフィックＧ１は、他の構成要素として、第１及び第２カーソルＣ１１、Ｃ２１の間の線分Ｌ１も有している。第１の計測用グラフィックＧ１は、第１及び第２カーソルＣ１１、Ｃ２１の間の距離、すなわち線分Ｌ１の長さを計測する計測ツールである。

計測対象Ｔ１に対する第１の計測用グラフィックＧ１の設定について説明する。オペレーターは、ユーザインタフェース１０を用いて、計測対象Ｔ１の長さを計測したい部分に第１及び第２カーソルＣ１１、Ｃ２１を配置する。一例では、オペレーターは、先ず第１の超音波画像ＵＩ１に表示された第１カーソルＣ１１を移動させて計測対象Ｔ１の輪郭線上の一点に配置し、位置を確定する。次に、オペレーターは、ユーザインタフェース１０を用いて第２カーソルＣ２１を移動させて計測対象Ｔ１の輪郭線上の他の点に配置し、位置を確定する。

また、ステップＳ２では、第１の計測用グラフィックＧ１が設定されると、プロセッサ７は、第１の超音波画像ＵＩ１に設定された第１カーソルＣ１１と第２カーソルＣ２１の相対的な位置関係を特定する情報Ｉｎｆをメモリ９に記憶する。一例では、情報Ｉｎｆは第１カーソルＣ１１と第２カーソルＣ１の画像表示領域における座標である。画像表示領域は、第１の超音波画像ＵＩ１が表示される領域である。また、他例では、情報Ｉｎｆは、図４に示すように、画像表示領域における第１カーソルＣ１１から第２カーソルＣ２１までの距離Ｄ（線分Ｌ１の長さ）と、第１カーソルＣ１１に対する第２カーソルＣ２１の角度αであってもよい。角度αは、第１カーソルＣ１１から水平方向に延びる二点鎖線Ｌｄ（仮想線）と線分Ｌ１の間の角度である。

情報Ｉｎｆは、第１の計測用グラフィックＧ１が設定された第１の超音波画像ＵＩ１についてのものであることが特定できる状態で記憶される。一例では、第１の計測用グラフィックＧ１が設定された第１の超音波画像ＵＩ１は、ＤＩＣＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ｉｎ Ｍｅｄｉｃｉｎｅ）形式でメモリ９に記憶され、情報Ｉｎｆは、第１の超音波画像ＵＩ１のＤＩＣＯＭデータの一部として記憶されてもよい。一例では、第１の超音波画像ＵＩ１のＤＩＣＯＭデータは、第１の超音波画像ＵＩ１のローデータを含んでおり、このローデータに情報Ｉｎｆが記録されていてもよい。

ただし、情報Ｉｎｆ及び第１の計測用グラフィックＧ１が設定された第１の超音波画像ＵＩ１が記憶されるタイミングはステップＳ２に限られない。例えば、後述のステップＳ３において計測が実行された後に、情報Ｉｎｆ及び第１の計測用グラフィックＧ１が設定された第１の超音波画像ＵＩ１が記憶されてもよい。

次に、ステップＳ３では、プロセッサ７が、計測対象Ｔ１に設定された第１の計測用グラフィックＧ１による計測を実行する。具体的には、プロセッサ７は、計測対象Ｔ１に設定された第１の計測用グラフィックＧ１における線分Ｌ１の長さを算出する。プロセッサ７は、第１の超音波画像ＵＩ１における線分Ｌ１の長さから実際の被検体における長さを算出する。

次に、第２の超音波画像の取得と第２の超音波画像における計測用グラフィックの設定について、図５のフローチャートに基づいて説明する。先ず、ステップＳ１１では、オペレーターは、第２の超音波画像における計測対象と比較したい計測結果を有する第１の超音波画像ＵＩ１を特定する。ユーザインタフェース１０は、オペレーターによる第１の超音波画像ＵＩ１を特定する入力を受け付ける。

ステップＳ１１において、第１の超音波画像ＵＩ１は、この第１の超音波画像ＵＩ１が取得された被検体について過去に記憶された複数の超音波画像の中から特定される。過去に計測が行われた複数の第１の超音波画像ＵＩが存在していてもよい。一例では、過去に記憶された複数の超音波画像がサムネイル画像として表示され、これらサムネイル画像の中から一つの第１の超音波画像ＵＩ１が特定されてもよい。

次に、ステップＳ１２では、プロセッサ７は、ステップＳ１１において特定された第１の超音波画像ＵＩ１について記憶された情報Ｉｎｆをメモリ９から読み出す。また、ステップＳ１２では、プロセッサ７は、ステップＳ１１において選択された第１の超音波画像ＵＩ１を取得するために用いた条件をメモリ９から読み出す。さらに、プロセッサ７は、図６に示すように、メモリ９から読み出した第１の超音波画像ＵＩ１をディスプレイ８に表示する。

次に、ステップＳ１３では、プロセッサ７は、読み出した条件を設定して超音波プローブ２による第２の超音波スキャンをドライブする。超音波プローブ２は、第１の超音波スキャンが行われた被検体における計測対象を含む領域に対して、第２の超音波スキャンを行なう。そして、第２の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づいて、プロセッサ７が第２の超音波画像ＵＩ２を作成し、図７に示すようにディスプレイ８に表示する。第２の超音波画像ＵＩ２も、第１の超音波画像ＵＩ１と同様にＢモード画像であり、第１の超音波画像ＵＩ１と並んで表示される。

次に、ステップＳ１４では、プロセッサ７は、図８に示すように、第２の超音波画像ＵＩ２に第１カーソルＣ１２を表示して設定する。この第１カーソルＣ１２は、後述するように第２の超音波画像ＵＩ２に設定される第２の計測用グラフィックＧ２を構成する。第１カーソルＣ１２は第２の計測用グラフィックＧ２の基準点を構成する。

プロセッサ７は、ユーザインタフェース１０が第１カーソルＣ１２を表示及び設定するオペレーターの入力を受け付けると、この入力に基づいて第１カーソルＣ１２を表示し、設定する。ここで、設定とは第１カーソルＣ１２の位置が確定された状態を意味する。

一例では、オペレーターは、第２の超音波画像ＵＩ２において、第１の超音波画像ＵＩ１に設定された第１カーソルＣ１１の位置と、計測対象に関して同じ位置になるように、第１カーソルＣ１２を設定する。具体的には、オペレーターは、第２の超音波画像ＵＩ２における計測対象Ｔ２の輪郭線上の一点に第１カーソルＣ１２を設定する。この第２の超音波画像ＵＩ２における計測対象Ｔ２の輪郭線上の一点は、第１の超音波画像ＵＩ１における計測対象Ｔ１の輪郭線上の一点と同じ位置である。なお、第２の超音波画像ＵＩ２に表示された被検体の計測対象を計測対象Ｔ２というものとする。

次に、ステップＳ１５では、プロセッサ７は、図９に示すように、第２の超音波画像ＵＩ２に第２の計測用グラフィックＧ２を設定する。ここでは、プロセッサ７は、第２の計測用グラフィックＧ２を構成する基準点を除く他の構成要素、すなわち第１カーソルＣ１２を除く他の構成要素である第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２を設定する。プロセッサ７は、ステップＳ１２において読み出された情報Ｉｎｆに基づいて、第２の超音波画像ＵＩ２において、第１カーソルＣ１２に対する第２カーソルＣ２２の位置を特定し、この第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２を設定する。

第２カーソルＣ２２の位置の特定についてより詳細に説明する。プロセッサ７は、第２の計測用グラフィックＧ２を構成する第１カーソルＣ１２及び第２カーソルＣ２２の位置関係が、第１の計測用グラフィックＧ１を構成する第１カーソルＣ１１及び第２カーソルＣ２１の相対的な位置関係と同じ位置関係になるように、カーソルＣ１２に対するカーソルＣ２２の位置を特定する。

図において、第２の超音波画像ＵＩ２に表示された計測対象Ｔ２は、第１の超音波画像ＵＩ１に表示された計測対象Ｔ１と比べて大きい。第２の超音波画像ＵＩ２に、第１の超音波画像ＵＩ１に設定された第１の計測用グラフィックＧ１と同じ第２の計測用グラフィックＧ２が表示されることにより、容易に計測対象の大きさを比較することができる。また、オペレーターは、第２の超音波画像ＵＩ２において、第１カーソルＣ１２を設定するだけでよいので、できるだけ少ない操作で第２の計測用グラフィックＧ２を設定することができる。

なお、ステップＳ１５において第２の計測用グラフィックＧ２が設定された後に、オペレーターは、ユーザインタフェース１０を用いて第２カーソルＣ２２を計測対象Ｔ２の輪郭線上に移動して計測を行なってもよい。

次に、第１実施形態の変形例について説明する。先ず、第１変形例について説明する。ステップＳ２において、第１の超音波画像ＵＩ１に設定された第１カーソルＣ１１と第２カーソルＣ２１の相対的な位置関係を特定する情報Ｉｎｆが記憶されなくてもよい。この場合、プロセッサ７は、ステップＳ１２において、メモリ９から情報Ｉｎｆを読み出す代わりに、メモリ９から読み出した第１の超音波画像ＵＩ１に表示された第１の計測用グラフィックＧ１を画像処理によって抽出する。そして、プロセッサ７は、画像処理によって抽出した第１の計測用グラフィックＧ１の第１及び第２カーソルＣ１１、Ｃ１２の相対的な位置関係を特定して情報Ｉｎｆを取得する。ステップＳ１５においては、この情報Ｉｎｆを用いて第２の超音波画像ＵＩ２に第２の計測用グラフィックＧ２を設定する。

次に、第２変形例について説明する。図５のフローチャートにおけるステップＳ１２において、ステップＳ１１で選択された第１の超音波画像ＵＩ１を取得するために用いた条件がメモリ９から読み出されなくてもよい。この場合、オペレーターが、第２の超音波スキャンの条件及び第２の超音波画像の作成条件を設定する。ここで設定される第２の超音波スキャンの条件は、ステップＳ１１で選択された第１の超音波画像ＵＩ１を取得するための第１の超音波スキャンの条件と異なっていてもよい。また、第２の超音波画像の作成条件も、ステップＳ１１で選択された第１の超音波画像ＵＩ１の作成条件と異なっていてもよい。

第２変形例では、オペレーターが設定した第２の超音波スキャンの条件及び第２の超音波画像の作成条件に基づいて、ステップＳ１３における第２の超音波スキャン及び第２の超音波画像ＵＩ２の表示が行われる。ステップＳ１３において、第２の超音波画像ＵＩ２のみがディスプレイ８に表示され、ステップＳ１２において第１の超音波画像ＵＩ１が表示されなくてもよい。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態の超音波診断装置は、第１実施形態と同様に図１に示す超音波診断装置１の構成を有する。

本例では、複数の画像取得工程を含むプロトコルに従って第１及び第２の超音波スキャンが行われる。複数の画像取得工程の各々において第１及び第２の超音波スキャンが行われ、第１及び第２の超音波画像が取得される。プロトコルはメモリ９に記憶されており、プロトコルにおいては、画像取得工程の各々で行われる処理が定められる。この処理には、計測を実行する処理も含まれる。また、プロトコルにおいては、複数の画像取得工程の各々における超音波スキャンの条件や超音波画像の作成条件なども設定されている。

先ず、プロトコルに従った第１の超音波画像の取得と計測について説明する。図１０は、第１の超音波画像における計測を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２１では、オペレーターはプロトコルを選択する。ユーザインタフェース１０は、オペレーターによるプロトコルを選択する入力を受け付ける。選択されるプロトコルはメモリ９に記憶された複数のプロトコルの中の一つである。また、ステップＳ２１では、プロセッサ７は、選択されたプロトコルをメモリ９から読み出し、このプロトコルで定められた条件を読み出す。条件は、超音波スキャンの条件や超音波画像の作成条件を含む。

次に、ステップＳ２２では、プロセッサ７は、プロトコルに含まれる複数の画像取得工程のうち、最初の画像取得工程において定められた条件を設定する。これにより、超音波スキャンの条件や超音波画像の作成条件が設定される。そして、プロセッサ７は、設定された条件に従って、超音波プローブ２による第１の超音波スキャンをドライブする。第１の超音波スキャンは、第１実施形態と同様に、被検体における計測対象を含む領域に対して行われる。プロセッサ７は、第１の超音波スキャンによってエコー信号が得られると、このエコー信号に基づいて第１の超音波画像ＵＩ１を作成し、ディスプレイ８に表示する。第１の超音波画像ＵＩ１は、設定された条件に従って作成される。

次に、ステップＳ２３では、プロセッサ７は、現在の画像取得工程が計測を含む工程であるか否かを判定する。計測を含む工程であれば（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２４へ処理が移行する。一方、現在の画像取得工程が計測を含む工程でなければ（ステップＳ２３において「ＮＯ」）、ステップＳ２６へ処理が移行する。

次に、ステップＳ２４では、プロセッサ７は、第１の超音波画像ＵＩ１における計測対象Ｔ１に、第１の計測用グラフィックＧ１を設定する。プロセッサ７は、第１実施形態において説明したステップＳ２と同様にして第１の計測用グラフィックＧ１を設定する。また、プロセッサ７は、ステップＳ２４において、ステップＳ２と同様にして情報Ｉｎｆをメモリ９に記憶する。

次に、ステップＳ２５では、プロセッサ７が、計測対象Ｔ１に設定された第１の計測用グラフィックＧ１による計測を実行する。プロセッサ７は、第１実施形態において説明したステップＳ３と同様にして計測を実行する。

次に、ステップＳ２６では、プロセッサ７は、ステップＳ２１で選択されたプロトコルにおいて、次の画像取得工程があるか否かを判定する。次の画像取得工程があると判定された場合（ステップＳ２６において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２２へ処理が移行する。このステップＳ２２では、ステップＳ２１で選択されたプロトコルで定められた次の画像取得工程へ処理が移行し、この次の画像取得工程の条件が設定されて新たな第１のスキャンが行われる。そして、ステップＳ２３以降の処理が行われる。

次の画像取得工程に移行する前に、第１の超音波画像がメモリ９に記憶されてもよい。計測が行われた場合には、第１の計測用グラフィックＧ１が設定された第１の画像がメモリ９に記憶されてもよい。

一方、ステップＳ２６において、次の画像取得工程がないと判定された場合（ステップＳ２６において「ＮＯ」）、処理が終了する。

次に、プロトコルに従った第２の超音波画像の取得と第２の超音波画像における計測用グラフィックの設定について、図１１のフローチャートに基づいて説明する。ステップＳ３１は、ステップＳ２１と同じであり説明を省略する。また、ステップＳ３２は、ステップＳ２２と同じであり詳細な説明を省略する。ただし、このステップＳ３２では、第２の超音波スキャンが行われ、図１２に示すように、第２の超音波画像ＵＩ２がディスプレイ８に表示される。第２の超音波スキャンは、第１実施形態と同様に、第１の超音波スキャンが行われた被検体における計測対象を含む領域に対して行われる。従って、第２の超音波画像ＵＩ２には、計測対象Ｔ２が表示されている。

次に、ステップＳ３３では、ステップＳ２３と同様の判定が行われ、現在の画像取得工程が計測を含む工程であれば（ステップＳ３３において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３４へ処理が移行する。一方、現在の画像取得工程が計測を含む工程でなければ（ステップＳ２３において「ＮＯ」）、ステップＳ３８へ処理が移行する。

次に、ステップＳ３４では、プロセッサ７は、ステップＳ３１で選択されたプロトコルと同じプロトコルにおける同じ画像取得工程において、過去にメモリ９に記憶された第１の超音波画像を検索し、計測が実施された第１の超音波画像がメモリ９に記憶されているか否かを判定する。ここでの第１の超音波画像は、第２の超音波画像と同じ条件で取得された画像である。

計測が実施された第１の超音波画像が記憶されていると判定された場合（ステップＳ３４において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３５へ処理が移行する。一方、計測が実施された第１の超音波画像が記憶されていないと判定された場合（ステップＳ３４において「ＮＯ」）、ステップＳ３８へ処理が移行する。

ステップＳ３５では、プロセッサ７は、情報Ｉｎｆをメモリ９から読み出す。読み出される情報Ｉｎｆは、ステップＳ３４においてメモリ９に記憶されていると判定された第１の超音波画像について記憶された情報である。

次に、ステップＳ３６では、プロセッサ７は、図１３に示すように、第１実施形態のステップＳ１４と同様にして、第２の超音波画像ＵＩ２に第１カーソルＣ１２を表示して設定する。この第１カーソルＣ１２は、第１実施形態と同様に、第２の計測用グラフィックＧ２を構成する。

次に、ステップＳ３７では、プロセッサ７は、図１４に示すように、第１実施形態のステップＳ１５と同様にして、第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２を設定する。ただし、プロセッサ７は、ステップＳ３５で読み出された情報Ｉｎｆに基づいて、第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２を設定する。これにより、第２の超音波画像ＵＩ２に第２の計測用グラフィックＧ２が設定される。

なお、第１実施形態と同様に、ステップＳ３７において第２の計測用グラフィックＧ２が設定された後に、オペレーターは、ユーザインタフェース１０を用いて第２カーソルＣ２２を計測対象Ｔ２の輪郭線上に移動して計測を行なってもよい。

次に、ステップＳ３８では、ステップＳ２６と同様に、ステップＳ３１で選択されたプロトコルにおいて、次の画像取得工程があるか否かを判定する。次の画像取得工程があると判定された場合（ステップＳ３８において「ＹＥＳ」）、ステップＳ３２へ処理が移行する。このステップＳ３２では次の画像取得工程へ移行し、この次の画像取得工程の条件が設定されて新たな第２のスキャンが行われる。そして、ステップＳ３３以降の処理が行われる。一方、ステップＳ３８において、次の画像取得工程がないと判定された場合（ステップＳ３８において「ＮＯ」）、処理が終了する。

以上説明した第２実施形態によっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

第２実施形態においても、第１実施形態の変形例と同様に、プロセッサ７は、ステップＳ３５において、第１の超音波画像ＵＩ１に表示された第１の計測用グラフィックＧ１を画像処理によって抽出して情報Ｉｎｆを取得してもよい。

本発明についてある特定の実施形態を参照して説明してきたが、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な変更を施してもよく、均等物に置換してもよい。加えて、本発明の範囲から逸脱することなく、特定の状況または材料を本発明の教示に適合させるために、多くの修正を行うことができる。したがって、本発明は、開示された特定の実施形態に限定されず、本発明が添付の特許請求の範囲内に属するすべての実施形態を含むことになることを意図している。

例えば、第２の超音波画像ＵＩ２において、第１カーソルＣ１２が設定される前、すなわち第１カーソルＣ１２の位置が確定される前の状態で、第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２が表示されてもよい。この場合、第２の超音波画像ＵＩ２に第１カーソルＣ１２が表示されると、この第１カーソルＣ１２を基準として、情報Ｉｎｆに基づいて第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２が表示される。この場合、オペレーターが、図１５に示すように、例えば矢印の方向に第１カーソルＣ１２を移動させると、移動に追従して位置関係が固定されたまま第２カーソルＣ２２及び線分Ｌ２が移動し、第２の計測用グラフィックＧ２が移動するようになっていてもよい。オペレーターは、このようにして第２の計測用グラフィックＧ２を移動させ、第２の超音波画像ＵＩ２の計測対象Ｔ２への第２の計測用グラフィックＧ２の設定を行なってもよい。

なお、図１５は、第１実施形態において、第１及び第２の超音波画像ＵＩ１、ＵＩ２が並んで表示された状態における第２の計測用グラフィックＧ２の移動が示されている。

また、計測用グラフィックは、上記実施形態で説明した距離計測用のものに限られない。例えば、図１６に示すように、計測用グラフィックＧは、計測対象の輪郭などをトレースする計測ツールであってもよい。図１６に示された計測用グラフィックＧも基準点及び他の構成要素を含んでいる。基準点は、カーソルＣ３であり、他の構成要素は楕円Ｅである。カーソルＣ３は楕円Ｅ上に位置している。情報Ｉｎｆは、カーソルＣ３と、カーソルＣ３を除く楕円Ｅ上の各点の相対的な位置関係を特定する情報である。オペレーターが、第２の超音波画像ＵＩ２にカーソルＣ３を設定すると、情報Ｉｎｆに基づいて楕円Ｅが設定され、第２の超音波画像ＵＩ２への計測用グラフィックＧの設定が完了する。

また、上記実施形態は、
超音波画像表示装置の制御方法であって、
前記超音波画像表示装置は、超音波プローブと、ユーザインタフェースと、プロセッサと、ディスプレイを備え、
前記超音波プローブは、被検体における計測対象を含む領域に対して第１及び第２の超音波スキャンを行なうよう構成され、
前記ユーザインタフェースは、オペレーターの入力を受け付けるよう構成されており、
前記制御方法は、
前記プロセッサを用いて、前記第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第１の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
前記プロセッサを用いて、前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第１の超音波画像における前記計測対象に、基準点及び他の構成要素を含む第１の計測用グラフィックを設定して計測を実行し、
前記プロセッサを用いて、前記第２の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第２の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
前記プロセッサを用いて、前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第２の超音波画像に、第２の計測用グラフィックを構成する基準点を表示し、
前記プロセッサを用いて、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点及び前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の相対的な位置関係が、前記第１の計測用グラフィックを構成する前記基準点及び前記他の構成要素の相対的な位置関係と同じ位置関係になるように、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点に対し、前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の前記第２の超音波画像における位置を特定して該他の構成要素を表示し、前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定することを含む超音波画像表示装置の制御方法としてもよい。

１ 超音波診断装置
２ 超音波プローブ
７ プロセッサ
８ ディスプレイ
９ メモリ
１０ ユーザインタフェース

Claims (11)

1. 超音波プローブと、ユーザインタフェースと、プロセッサと、ディスプレイを備える超音波画像表示装置であって、
   前記超音波プローブは、被検体における計測対象を含む領域に対して第１及び第２の超音波スキャンを行なうよう構成され、
   前記ユーザインタフェースは、オペレーターの入力を受け付けるよう構成され、
   前記プロセッサは、
   前記第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第１の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
   前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第１の超音波画像における前記計測対象に、基準点及び他の構成要素を含む第１の計測用グラフィックを設定して計測を実行し、
   前記第２の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第２の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
   前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第２の超音波画像に、第２の計測用グラフィックを構成する基準点を表示し、
   前記第２の超音波画像に表示された前記基準点及び前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の相対的な位置関係が、前記第１の計測用グラフィックを構成する前記基準点及び前記他の構成要素の相対的な位置関係と同じ位置関係になるように、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点に対し、前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の前記第２の超音波画像における位置を特定して該他の構成要素を表示し、前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定するよう構成される
   超音波画像表示装置。
2. 前記第１の計測用グラフィックを構成する前記基準点及び前記他の構成要素の相対的な位置関係を特定する情報が記憶されるメモリをさらに備え、
   前記プロセッサは、前記メモリから前記情報を読み出し、読み出した該情報を用いて前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定するよう構成される、請求項１に記載の超音波画像表示装置。
3. 前記メモリには、前記第１の計測用グラフィックが設定された前記第１の超音波画像がさらに記憶され、
   前記ユーザインタフェースは、オペレーターが前記第１の超音波画像を特定する入力をさらに受け付けるよう構成され、
   前記プロセッサは、前記ユーザインタフェースが前記第１の超音波画像を特定する入力を受け付けると、該第１の超音波画像について記憶された前記情報を読み出すよう構成される請求項２に記載の超音波画像表示装置。
4. 前記プロセッサは、前記第１の超音波画像が取得された条件と同じ条件で前記第２の超音波画像を取得する場合、前記情報を読み出すよう構成される請求項２に記載の超音波画像表示装置。
5. 前記第１及び前記第２の超音波画像は、複数の画像取得工程を含むプロトコルに従って、前記複数の画像取得工程の各々において取得され、
   前記プロセッサは、前記第１の超音波画像が取得された画像取得工程と同じ画像取得工程で前記第２の超音波画像を取得する場合、前記情報を読み出すよう構成される請求項４に記載の超音波画像表示装置。
6. 前記第１の計測用グラフィックが表示された前記第１の超音波画像が記憶されるメモリをさらに備え、
   前記プロセッサは、前記第１の超音波画像に表示された前記第１の計測用グラフィックを画像処理によって抽出して、前記基準点と前記他の構成要素との相対的な位置関係を特定するようさらに構成され、該位置関係の情報を用いて前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定する、請求項１に記載の超音波画像表示装置。
7. 前記ユーザインタフェースは、オペレーターが前記第１の超音波画像を特定する入力を受け付けるよう構成され、
   前記プロセッサは、前記ユーザインタフェースが前記第１の超音波画像を特定する入力を受け付けると、前記位置関係の特定を行なうよう構成される、請求項６に記載の超音波画像表示装置。
8. 前記プロセッサは、前記第１の超音波画像が取得された条件と同じ条件で前記第２の超音波画像を取得する場合、前記位置関係の特定を行なうよう構成される、請求項６に記載の超音波画像表示装置。
9. 前記第１及び前記第２の超音波画像は、複数の画像取得工程を含むプロトコルに従って、前記複数の画像取得工程の各々において取得され、
   前記プロセッサは、前記第１の超音波画像が取得された画像取得工程と同じ画像取得工程で前記第２の超音波画像を取得する場合、前記位置関係の特定を行なうよう構成される請求項８に記載の超音波画像表示装置。
10. 前記プロセッサは、前記ユーザインタフェースが前記第１の超音波画像を特定する入力を受け付けると、さらに前記第１の超音波画像を取得するための条件と同じ条件を設定して前記第２の超音波画像を取得するよう構成される、請求項３又は６に記載の超音波画像表示装置。
11. 超音波画像表示装置の制御プログラムであって、
    前記超音波画像表示装置は、超音波プローブと、ユーザインタフェースと、プロセッサと、ディスプレイを備え、
    前記超音波プローブは、被検体における計測対象を含む領域に対して第１及び第２の超音波スキャンを行なうよう構成され、
    前記ユーザインタフェースは、オペレーターの入力を受け付けるよう構成されており、
    前記プロセッサに、
    前記第１の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第１の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
    前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第１の超音波画像における前記計測対象に、基準点及び他の構成要素を含む第１の計測用グラフィックを設定して計測を実行し、
    前記第２の超音波スキャンによって得られたエコー信号に基づく第２の超音波画像を前記ディスプレイに表示し、
    前記ユーザインタフェースが受け付けたオペレーターの入力に基づいて、前記第２の超音波画像に、第２の計測用グラフィックを構成する基準点を表示し、
    前記第２の超音波画像に表示された前記基準点及び前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の相対的な位置関係が、前記第１の計測用グラフィックを構成する前記基準点及び前記他の構成要素の相対的な位置関係と同じ位置関係になるように、前記第２の超音波画像に表示された前記基準点に対し、前記第２の計測用グラフィックを構成する他の構成要素の前記第２の超音波画像における位置を特定して該他の構成要素を表示し、前記第２の計測用グラフィックを前記第２の超音波画像に設定することを実行させるよう構成される 超音波画像表示装置の制御プログラム。

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