JP2004352465A

JP2004352465A - Yarn take-up machine

Info

Publication number: JP2004352465A
Application number: JP2003153818A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kawamoto; 謙治川元
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: EP1481932A1; CN1572698A; CN100336709C; DE602004021316D1; EP1481932B1; JP3697590B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily confirm that set condition setting agrees with type of actual yarn missing point. <P>SOLUTION: This yarn take-up machine is provided with a clearer 8 which cuts a yarn when detecting the yarn missing point based on the set conditions, remove a yarn missing point part to connect a yarn Y on a yarn feeding bobbin B side with a yarn Y on a winding bobbin B side to resume taking up. This machine is provided with a yarn missing point sampling function which stops taking up without performing yarn connection operation after cutting the yarn based on the conditions set during taking up, displays the set conditions for cutting, and checks the sampled yarn missing point sample and displayed set conditions for the yarn missing point. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き返してパッケージとする巻取ユニットを複数備えた糸条巻取機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動ワインダー等の糸条巻取機は、糸の巻き取り途中に各種の糸欠点が発生する。従って、従来は、糸の走行経路中に糸欠点検出装置を取り付け、糸の太さと長さを検出する。そして、例えばＮ（ネップ等の極大）、Ｓ（太くて短い）、Ｌ（太くて長い）、Ｔ（細くて長い）、Ｃ（やや太くかなり長い）等に条件設定された欠点に該当するときに、糸欠点としてカットし、カットした欠点情報をデータとして蓄積する。この後、給糸ボビンの評価や巻き取ったパッケージの等級評価に使用している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来においては、糸欠点検出装置の検出感度により検出した糸欠点データと実際に糸中に出現する欠点とが必ずしも適合するとは限らず、推定しているのが現状である。
【０００４】
そこで、本発明は、設定された条件設定と実際の糸欠点の種類とが一致しているかどうか、即ち、設定条件通りに切断されているか否かを容易に確認するのに極めて好都合な糸条巻取機を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、糸欠点検出器を備え、設定された条件に基づいて糸欠点を検出すると糸切断を行ない、欠点部を除去して給糸ボビン側の糸と巻取ボビン側の糸を糸継ぎして巻取りを再開するようにした糸条巻取機において、巻取り中に設定された条件でカットされた後、糸継ぎ動作を行うことなく巻取りを停止すると共に、カットした設定条件を表示し、採取した欠点サンプルと表示された欠点の設定条件とをチェックできる糸欠点サンプル機能を搭載したことを特徴としている。
【０００６】
上記の構成によれば、糸欠点サンプルを回収するときに、カットした設定条件（糸欠点の種類）を表示にうおり回収と同時に確認することができる。これにより、糸欠点サンプルを持ち運んで糸欠点の種類を確認に行く時間および負担を解消することができるため、設定条件通りに切断されているか否かを容易に確認することができる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の糸条巻取機であって、カットした糸欠点の設定条件を巻取ユニットのインジケータに表示することを特徴としている。これにより、既存のインジケータを用いて糸欠点の種類を表示することができるため、巻取ユニットの部品コストの増大を防止することができる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の糸条巻取機であって、カットする糸欠点の種類が特定の種類に限定して設定されるようにしたことを特徴としている。これにより、糸欠点の種類を容易に選択することができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１ないし３の何れか１項に記載の糸条巻取機であって、糸欠点サンプル機能の設定がグループ毎に設定され、各ユニットに該糸欠点サンプル機能の動作・非動作を選択するスイッチが設けられていることを特徴としている。これにより、巻取ユニット側で特殊モードスイッチの操作により糸欠点サンプル機能モードを実行するか否かを選択することができるため、結果的に個々の巻取ユニットに対して標準モードで実行するか、糸欠点サンプル機能モードで実行するかを設定することができる。さらに、グループ単位で設定されるため、巻取ユニットの特定が簡単である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。本実施の形態に係る糸条巻取機（自動ワインダー）は、図２に示すように、並設された複数の巻取ユニット１と、これらの巻取ユニット１の並設方向の一端部に配置された機台制御装置４１とを備えている。各巻取ユニット１は、図１に示すように、給糸ボビンＢから解舒される紡績糸ＹをトラバースさせながらボビンＢｆ上に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージＰとするものである。また、巻取ユニット１は、巻取ユニット１を正面から見たときに、左右の一側にユニットフレーム４２が設けられ、そのユニットフレーム４２の側方に巻取処理を行う巻取ユニット本体４３が設けられている。
【００１１】
上記の巻取ユニット本体４３は、ボビンＢｆを把持するクレードル２と紡績糸Ｙをトラバースさせる綾振りドラム（巻取ドラム）３とを備えている。クレードル２は、綾振りドラム３に向けて揺動自在であり、それによってボビンＢｆに巻き形成されたパッケージＰが綾振りドラム３に対して接触または離反される。また、クレードル２には、糸切れ時にクレードル２を上げて、パッケージＰを綾振りドラム３から離反させるリフトアップ機構２ａと、クレードル２を上げると同時に、クレードル２に把持されたパッケージＰの回転を停止させるパッケージブレーキ機構２ｂが取り付けられている。リフトアップ機構２ａとパッケージブレーキ機構２ｂの作動は、図２のユニット制御装置２１により制御されている。
【００１２】
綾取りドラム３は、その表面に紡績糸をトラバースさせる螺旋状の綾振り溝３ａが形成されている。また、巻取ユニット１は、給糸ボビンＢと綾振りドラム３との間の糸走行経路中に、給糸ボビンＢから順に、解舒補助装置４、テンション付与装置５、糸継ぎ装置７、クリアラー（糸太さ検出器）８を配設している。
【００１３】
解舒補助装置４は、給糸ボビンＢの解舒と共に芯管に被さる筒体を下げることにより、給糸ボビンＢからの糸の解舒を補助するものである。テンション付与装置５は、走行する紡績糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図示例では、固定の櫛歯５ａに対して可動の櫛歯５ｂを配置するゲート式のものが用いられている。櫛歯５ａに対して櫛歯５ｂが噛み合わせ状態または解放状態になるように旋回自在になっており、その旋回はロータリー式のソレノイドにより行われる。
【００１４】
糸継ぎ装置７は、糸欠点を検出して行う糸切断時、または解舒中の糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の下糸と、パッケージＰ側の上糸とを糸継ぎするものである。クリアラー８は、紡績糸Ｙの太さ欠陥を検出するためのものである。クリアラー８からの紡績糸Ｙの太さに応じた信号が図示しないアナライザーで処理され、スラブ等の糸欠点を検出する。また、このクリアラー８には、糸欠点を検出した時の糸切断用のカッター８ａが付設されている。このカッター８ａの作動は、アナライザーまたはユニット制御装置２１により制御される。
【００１５】
糸継ぎ装置７の上下には、給糸ボビンＢ側の下糸を捕捉して案内する下糸捕捉案内手段１１と、パッケージＰ側の上糸を捕捉して案内する上糸捕捉案内手段１２が設けられている。糸切断時または糸切れ時に、下糸捕捉案内手段１１の吸引口１１ａが図示の位置で下糸を捕捉し、軸１１ｂを中心にして下から上へと旋回して、糸継ぎ装置７に下糸を案内する。同時に、上糸捕捉案内手段１２のサクションマウス１２ａが図示の位置から軸１２ｂを中心にして下から上へと旋回し、逆転させられるパッケージＰから上糸を捕捉し、更に軸１２ｂを中心にして上から下へと旋回し、糸継ぎ装置７に上糸を案内する。糸継ぎ装置７で引き揃えられた下糸と上糸とは旋回空気流を用いて糸継ぎされる。
【００１６】
上記のように構成された巻取ユニット本体４３の各構成部品は、ユニットフレーム４２により支持されている。ユニットフレーム４２には、図２に示すように、ユニット制御装置２１が内蔵されていると共に、ユニット制御装置２１に対して信号を入出力可能に接続された表示パネル２２が前面に設けられている。ユニット制御装置２１は、図３の糸欠点表示テーブル３１や各種のプログラムを書き換え可能に記憶した記憶部２３と、プログラムを実行可能な演算部２４と、巻取ユニット本体４３および表示パネル２２に対して信号を入出力可能に接続された入出力部２５と、機台制御装置４１に対してデータ通信可能に接続された通信部２６とを有している。
【００１７】
各巻取ユニット１の記憶部２３に格納された糸欠点表示テーブル３１は、図３に示すように、糸欠点の種類欄と表示欄とを有している。糸欠点の種類欄は、“Ｔ−ｃｕｔ”と“Ｃ−ｃｕｔ”と“Ｆ−ｃｕｔ”と“Ｓｐｌｉｃｅ−ｃｕｔ”と“Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ−ｃｕｔ”と“Ｏｔｈｅｒ−ｃｕｔ”との６種類の糸欠点からなっている。尚、糸欠点表示テーブル３１における糸欠点の種類は、例示であり、７種類以上であっても良い。また、表示欄は、糸欠点の種類欄に対応して設けられており、７セグメントＬＥＤの各セグメントの組み合わせからなるデータ構成にされている。例えば“Ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ−ｃｕｔ”の場合には、“Ａ”が点灯表示されるデータ構成にされている。
【００１８】
また、図２に示すように、各巻取ユニット１の記憶部２３に格納されたプログラムは、巻取ユニット１を通常の巻き取り動作で作動させる運転ルーチンの他、所望の糸欠点サンプルを採取すると共に糸欠点の種類を表示する糸欠点サンプル機能モードルーチンを有している。糸欠点サンプル機能モードルーチンおよび運転ルーチンは、後述する特殊モードスイッチ６０がオン状態であるか否かにより実行が切り替えられるようになっている。尚、糸欠点サンプル機能モードルーチンの具体的な動作については後述する。
【００１９】
上記の特殊モードスイッチ６０は、上記の入出力部２５に接続された表示パネル２２に設けられている。表示パネル２２は、図１に示すように、ユニットフレーム４２の前面上部に設けられている。表示パネル２２には、表示部５２が配置されている。表示部５２は、上位桁表示器５４と下位桁表示器５５とを備えており、これらの表示器５４・５５は、７セグメントＬＥＤからなっている。そして、表示部５２は、巻取ユニット本体４３に備えられた入出力機器の機器番号を表示可能になっていると共に、上述の糸欠点サンプル機能モードルーチンの実行時に糸欠点の種類を表示可能になっている。尚、表示部５２は、糸欠点の種類や機器番号を液晶表示するように構成されていても良く、この場合には、糸欠点の種類や入出力機器の具体的な名称を直接的に表示することができる。
【００２０】
また、表示部５２の下方には、特殊モードスイッチ６０が設けられている。特殊モードスイッチ６０は、単数のディップスイッチからなっており、オン（ＯＮ）状態であるときに、巻取ユニット１を特殊モードで巻取動作させるようになっている一方、オフ（ＯＦＦ）状態であるときに、標準モードで動作（運転）させるようになっている。尚、特殊モードは、糸欠点の種類を表示部５２に表示しながら糸欠点サンプルを採取する糸欠点サンプル機能モードを含んでいる。
【００２１】
上記のように各種のスイッチ類を備えた表示パネル２２の下方には、スタートスイッチ６１が配置されている。スタートスイッチ６１は、“ＯＮ”および“ＯＦＦ”の文字表示が上方および側方に配置されている。また、スタートスイッチ６１は、“ＯＮ”位置と“ＯＦＦ”位置とに切り替え可能にされたスイッチ把持部６１ａを有している。そして、スタートスイッチ６１は、例えば糸欠点サンプル機能モードルーチンの実行中に、“ＯＮ”→“ＯＦＦ”→“ＯＮ”の切り替えにより再スタート指令がなされると、糸欠点サンプルの採取を繰り返すスイッチとして使用されるようになっている。尚、スタートスイッチ６１は、回動式に代えて押圧式にすることもできる。押圧式にした場合には、例えばスタートスイッチ６１を押し込む毎に、オン状態とオフ状態とが交互に切り替わるようにすることができる。
【００２２】
上記のように構成された巻取ユニット１は、固有のユニット番号を有している。巻取ユニット１は、図２に示すように、機台制御装置４１にデータ信号を送受信可能に接続されている。機台制御装置４１は、動作モード設定部６２を外部に備えていると共に、動作モード設定部６２に接続された情報処理部を内部に備えている。動作モード設定部６２は、図示しないスイッチ類等の操作部と、ＬＣＤ等の表示部とを備えている。そして、機台制御装置４１は、グループ（品種）単位で巻取ユニット１を作動させる動作モードやロットを設定可能になっている。
【００２３】
上記の構成において、自動ワインダ−の動作について説明する。
糸欠点サンプルの採取を行う場合には、オペレータが機台制御装置４１の動作モード設定部６２におけるスイッチ類を操作することによって、動作モードの中から糸欠点サンプル機能モードを選択すると共に、糸欠点の種類を選択する。この後、通信指示操作を行うことによって、糸欠点サンプル機能モードおよび糸欠点の種類を含むモード信号をグループ（品種）単位で巻取ユニット１に送信する。
【００２４】
具体的には、例えば１台の自動ワインダ−が６０錘の（Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６０）の巻取ユニット１で構成されている場合において、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２０の２０錘はＡ品種、Ｎｏ．２１〜Ｎｏ．４０の２０錘はＢ品種、Ｎｏ．４１〜Ｎｏ．６０の２０錘はＣ品種というように、１台の自動ワインダ−で３品種の糸を巻き返しているときに、機台制御装置４１で品種Ａについて糸欠点サンプル機能モードを設定すると、モード信号は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２０の巻取ユニット１に送信される。
【００２５】
所定グループの巻取ユニット１にモード信号が送信されると、これらの各巻取ユニット１においては、図４に示すように、先ず特殊モードスイッチ６０がオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１）。オン状態でない場合には（Ｓ１，ＮＯ）、通常（標準）モードで作動し（Ｓ２）、Ｓ１から再実行する。これにより、モード信号が送信された巻取ユニット１は、特殊モードスイッチ６０がオフ状態にされて通常の巻取動作を実行している場合、機台制御装置４１からモード信号が送信されても、このモード信号による設定が無効にされる。この結果、機台制御装置４１側において巻取ユニット１を糸欠点サンプル機能モードに設定するように操作を行っても、巻取ユニット１においては、特殊モードスイッチ６０をオン状態に切り替えない限り、通常の巻取動作を継続する。
【００２６】
次に、特殊モードスイッチ６０がオン状態に切り替えられた場合には（Ｓ１，ＹＥＳ）、続いてモード信号が糸欠点サンプル機能モードを指示するものであるか否かを判定し（Ｓ３）、糸欠点サンプル機能モードでない場合には（Ｓ３，ＮＯ）、モード信号に含まれる他の特殊モードで作動する（Ｓ４）。一方、モード信号が糸欠点サンプル機能モードを指示する場合には（Ｓ３，ＹＥＳ）、表示パネル２２の図示しないユニットインジケ−タを点滅させることによって、特殊モードで作動する状態になったことをオペレータに報知する（Ｓ５）。
【００２７】
次に、モード信号中に含まれる運転条件に基づいて作動し、糸欠点サンプルを採取する（Ｓ６）。この後、糸欠点の種類を示す糸欠点種類データがモード信号中から取得される（Ｓ７）。そして、糸欠点種類データと図３の糸欠点表示テーブル３１とに基づいて、糸欠点種類データに対応する表示データが取得される（Ｓ８）。この後、図１の上位桁表示器５４において、表示データに対応するセグメントが点灯される結果、糸欠点種類データに対応した記号が表示部５２において表示される（Ｓ９）。
【００２８】
この状態において、オペレータが巻取ユニット１に移動し、採取された糸欠点サンプルを観察する。この際、糸欠点の種類を忘れていた場合や勘違いしていた場合でも、表示部５２に表示された記号を目視すれば、糸欠点サンプルの種類を即座に確認することができる。従って、糸欠点サンプルの観察による診断結果を高い信頼性で容易且つ短時間で得ることができる（Ｓ１０）。
【００２９】
次に、スタートスイッチ６１が操作されたか否かを判定し（Ｓ１１）、操作されなければ（Ｓ１１，ＮＯ）、Ｓ１１を繰り返して実行することによって、糸欠点サンプルを採取した状態でモードスタートスイッチ６１が操作されるまで待機する。
【００３０】
この後、スタートスイッチ６１が操作されると（Ｓ１１，ＹＥＳ）、続いて操作内容が再スタート指令であるか否かを判定する（Ｓ１２）。再スタート指令でない場合には（Ｓ１２，ＮＯ）、Ｓ１２を再実行することにより待機状態となる。一方、再スタート指令になれば（Ｓ１２，ＹＥＳ）、Ｓ６から再実行して新たな糸欠点サンプルを採取する。これにより、糸欠点サンプルが観察にとって不適当であったり、複数枚を必要としている場合には、再スタート指令となるようにスタートスイッチ６１を操作することによって、容易に糸欠点サンプルを追加して得ることができる。
【００３１】
以上のように、本実施形態の自動ワインダー（糸条巻取機）は、図１に示すように、クリアラー８（糸欠点検出器）を備え、設定された条件に基づいて糸欠点を検出すると糸切断を行ない、欠点部を除去して給糸ボビンＢ側の糸Ｙと巻取ボビンＢ側の糸Ｙを糸継ぎして巻取りを再開するようにしたものであり、巻取り中に設定された条件でカットされた後、糸継ぎ動作を行うことなく巻取りを停止すると共に、カットした設定条件を表示し、採取した糸欠点サンプルと表示された糸欠点の設定条件とをチェックできる糸欠点サンプル機能を搭載した構成にされている。
【００３２】
上記の構成によれば、糸欠点サンプルを回収するときに、カットした設定条件（糸欠点の種類）を表示することにより回収と同時に確認することができる。これにより、糸欠点サンプルを持ち運んで糸欠点の種類を確認に行く時間および負担を解消することができるため、設定条件通りに切断されているか否かを容易に確認することができる。
【００３３】
具体的には、カットした糸欠点の設定条件を巻取ユニット１の表示部５２（インジケータ）に表示する構成にされている。これにより、既存の表示部５２を用いて糸欠点の種類を表示することができるため、巻取ユニット１の部品コストの増大を防止することができる。
【００３４】
また、本実施形態においては、図３に示すように、カットする糸欠点の種類が特定の種類に限定して設定される構成にされている。これにより、糸欠点の種類を容易に選択することができる。
【００３５】
さらに、本実施形態においては、糸欠点サンプル機能の設定がグループ毎に設定され、各ユニットに該糸欠点サンプル機能モードの動作・非動作を選択する特殊モードスイッチ６０が設けられている構成である。これにより、巻取ユニット１側で特殊モードスイッチ６０の操作により糸欠点サンプル機能モードを実行するか否かを選択することができるため、結果的に個々の巻取ユニット１に対して標準モードで実行するか、糸欠点サンプル機能モードで実行するかを設定することができる。さらに、グループ単位で設定されるため、巻取ユニット１の特定が簡単である。
【００３６】
尚、本実施形態においては、表示部５２の７セグメントＬＥＤからなる上位桁表示器５４の記号表示の報知態様で糸欠点の種類を報知した場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、ＬＣＤ等を用いた文字表示による報知態様であっても良いし、音声による報知態様であっても良いし、さらには、これら報知態様の組み合わせであっても良い。
【００３７】
また、本実施形態においては、１種類の糸欠点サンプルを採取するように機台制御装置４１から巻取ユニット１に設定して作動させる場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、採取した糸欠点サンプルに対応する種類を表示するようになっていれば、複数種類の糸欠点サンプルを連続して採取するようになっていても良い。尚、この場合には、採取した糸欠点サンプルと種類との関係を明確に区別することができるように、下位桁表示器５５を糸欠点サンプルの採取回を表示する用途に設定し、上位桁表示器５４における糸欠点の種類と下位桁表示器５５における採取回とを同時に表示可能になっていることが好ましい。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、設定された条件設定と実際の糸欠点の種類とが一致しているかどうか、即ち、設定条件通りに切断されているか否かを容易に確認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】巻取ユニットの正面図である。
【図２】糸条巻取機のブロック図である。
【図３】糸欠点表示テーブルの説明図である。
【図４】糸欠点サンプル機能モードルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１巻取ユニット
２クレードル
３綾振りドラム
４解舒補助装置
５テンション付与装置
７糸継ぎ装置
８クリアラー
２１ユニット制御装置
２２表示パネル
２３記憶部
２４演算部
２５入出力部
２６通信部
４１機台制御装置
４２ユニットフレーム
４３巻取ユニット本体
５２表示部
５４上位桁表示器
５５下位桁表示器
６０特殊モードスイッチ
６１スタートスイッチ
６２動作モード設定部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a yarn winding machine including a plurality of winding units each configured to wind a yarn unwound from a yarn supplying bobbin around a winding bobbin to form a package.
[0002]
[Prior art]
In a yarn winding machine such as an automatic winder, various yarn defects occur during winding of the yarn. Therefore, conventionally, a yarn defect detecting device is mounted in the yarn traveling path to detect the thickness and length of the yarn. Then, for example, when a defect corresponding to a defect set to N (a local maximum such as a nep), S (thick and short), L (thick and long), T (thin and long), C (somewhat thick and quite long), etc. Then, it is cut as a yarn defect, and information on the cut defect is stored as data. Thereafter, it is used to evaluate the yarn supplying bobbin and the grade of the wound package.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-mentioned conventional art, the yarn defect data detected by the detection sensitivity of the yarn defect detecting device does not always match the defect actually appearing in the yarn, and is currently estimated.
[0004]
Therefore, the present invention provides a very convenient yarn for easily checking whether the set condition setting matches the actual yarn defect type, that is, whether the yarn is cut according to the set condition. A winding machine is provided.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided with a yarn defect detector, and when a yarn defect is detected based on set conditions, the yarn is cut, the defective portion is removed, and the yarn feeding bobbin side is removed. In a yarn winding machine in which the yarn and the yarn on the winding bobbin side are spliced and the winding is restarted, after the yarn is cut under the set conditions during winding, the winding is performed without performing the yarn splicing operation. It is equipped with a yarn defect sample function that stops taking, displays cut setting conditions, and checks the collected defect samples and the displayed defect setting conditions.
[0006]
According to the above configuration, when the yarn defect sample is collected, the cut setting condition (the type of the yarn defect) can be confirmed on the display at the same time as the reel collection. This can eliminate the time and burden of carrying the yarn defect sample and checking the type of the yarn defect, so that it can be easily confirmed whether or not the cutting has been performed according to the set conditions.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the yarn winding machine according to the first aspect, wherein a setting condition of the cut yarn defect is displayed on an indicator of the winding unit. As a result, the type of the yarn defect can be displayed using the existing indicator, so that it is possible to prevent an increase in the component cost of the winding unit.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the yarn winding machine according to the first or second aspect, wherein the type of the yarn defect to be cut is set to be limited to a specific type. Thereby, the type of the yarn defect can be easily selected.
[0009]
The invention according to claim 4 is the yarn winding machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting of the yarn defect sample function is set for each group, and the yarn defect sample function is set in each unit. Is provided with a switch for selecting the operation or non-operation of the above. With this, it is possible to select whether or not to execute the yarn defect sample function mode by operating the special mode switch on the winding unit side. Can be set in the yarn defect sample function mode. Furthermore, since the setting is made in units of groups, it is easy to specify the winding unit.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 2, the yarn winding machine (automatic winder) according to the present embodiment includes a plurality of winding units 1 arranged side by side and one end in the direction in which the winding units 1 are arranged side by side. And a machine control device 41 arranged. As shown in FIG. 1, each winding unit 1 winds a spun yarn Y unwound from a yarn supplying bobbin B on a bobbin Bf while traversing the spun yarn Y to form a package P having a predetermined length and a predetermined shape. Further, when the winding unit 1 is viewed from the front, a unit frame 42 is provided on one of the left and right sides, and a winding unit main body 43 that performs a winding process on the side of the unit frame 42. Is provided.
[0011]
The winding unit main body 43 includes a cradle 2 that grips the bobbin Bf and a traverse drum (winding drum) 3 that traverses the spun yarn Y. The cradle 2 is swingable toward the traverse drum 3, whereby the package P wound around the bobbin Bf is brought into contact with or separated from the traverse drum 3. The cradle 2 has a lift-up mechanism 2a that raises the cradle 2 when the yarn breaks and separates the package P from the traverse drum 3, and simultaneously raises the cradle 2 and simultaneously rotates the package P gripped by the cradle 2. A package brake mechanism 2b for stopping is attached. The operations of the lift-up mechanism 2a and the package brake mechanism 2b are controlled by the unit control device 21 shown in FIG.
[0012]
The traverse drum 3 has a spiral traverse groove 3a formed on its surface to traverse the spun yarn. Further, the winding unit 1 includes, in the yarn traveling path between the yarn supplying bobbin B and the traversing drum 3, in order from the yarn supplying bobbin B, the unwinding assisting device 4, the tension applying device 5, the yarn joining device 7, A clearer (thread thickness detector) 8 is provided.
[0013]
The unwinding assisting device 4 assists the unwinding of the yarn from the yarn supplying bobbin B by lowering the cylindrical body covering the core tube together with the unwinding of the yarn supplying bobbin B. The tension applying device 5 applies a predetermined tension to the traveling spun yarn Y. In the illustrated example, a gate type in which the movable comb teeth 5b are arranged with respect to the fixed comb teeth 5a is used. The comb tooth 5b is rotatable with respect to the comb tooth 5a so as to be in an engaged state or a released state, and the rotation is performed by a rotary solenoid.
[0014]
The yarn splicing device 7 splices the lower yarn of the yarn supplying bobbin B and the upper yarn of the package P when the yarn is cut by detecting a yarn defect or when the yarn breaks during unwinding. . The clearer 8 is for detecting a thickness defect of the spun yarn Y. A signal corresponding to the thickness of the spun yarn Y from the clearer 8 is processed by an analyzer (not shown) to detect a yarn defect such as a slab. Further, the clearer 8 is provided with a cutter 8a for cutting the yarn when a yarn defect is detected. The operation of the cutter 8a is controlled by the analyzer or the unit controller 21.
[0015]
Above and below the piecing device 7, a lower thread catching and guiding means 11 for catching and guiding the lower thread on the yarn feeding bobbin B side and an upper thread catching and guiding means 12 for capturing and guiding the upper thread on the package P side. Is provided. At the time of thread cutting or thread breakage, the suction port 11a of the lower thread catching and guiding means 11 catches the lower thread at the position shown in the figure, and turns from below to above about the shaft 11b. Guide the thread. At the same time, the suction mouth 12a of the upper thread catching and guiding means 12 pivots from the position shown in the figure to the upper side about the axis 12b, and captures the upper thread from the package P which is reversed, and further about the axis 12b. It turns from top to bottom, and guides the upper thread to the piecing device 7. The lower thread and the upper thread drawn by the piecing device 7 are spliced using a swirling airflow.
[0016]
Each component of the winding unit main body 43 configured as described above is supported by the unit frame 42. As shown in FIG. 2, the unit frame 42 has a built-in unit control device 21 and a display panel 22 connected to the unit control device 21 so as to be able to input and output signals. . The unit control device 21 controls the yarn defect display table 31 of FIG. 3 and a storage unit 23 in which various programs are rewritably stored, an arithmetic unit 24 capable of executing the programs, a winding unit main body 43 and a display panel 22. An input / output unit 25 is connected so as to be able to input and output signals, and a communication unit 26 is connected so as to be able to perform data communication with the machine controller 41.
[0017]
As shown in FIG. 3, the yarn defect display table 31 stored in the storage unit 23 of each winding unit 1 has a yarn defect type column and a display column. The type column of the yarn defect includes six types of yarn defects of “T-cut”, “C-cut”, “F-cut”, “Splice-cut”, “Additional-cut”, and “Other-cut”. Has become. It should be noted that the types of yarn defects in the yarn defect display table 31 are examples, and seven or more types may be used. The display column is provided corresponding to the type column of the yarn defect, and has a data configuration including a combination of each segment of the 7-segment LED. For example, in the case of “Additional-cut”, the data configuration is such that “A” is lit and displayed.
[0018]
As shown in FIG. 2, the program stored in the storage unit 23 of each winding unit 1 collects a desired yarn defect sample in addition to an operation routine for operating the winding unit 1 in a normal winding operation. A yarn defect sample function mode routine for displaying the type of the yarn defect is also provided. Execution of the thread defect sample function mode routine and the operation routine are switched depending on whether or not a special mode switch 60 described later is in an on state. The specific operation of the thread defect sample function mode routine will be described later.
[0019]
The special mode switch 60 is provided on the display panel 22 connected to the input / output unit 25. The display panel 22 is provided on the upper front surface of the unit frame 42, as shown in FIG. The display panel 52 includes a display unit 52. The display unit 52 has an upper digit display 54 and a lower digit display 55, and these indicators 54 and 55 are composed of 7-segment LEDs. The display unit 52 can display the device number of the input / output device provided in the winding unit main body 43 and can display the type of the yarn defect when the above-described yarn defect sample function mode routine is executed. Has become. The display unit 52 may be configured to display the type of yarn defect and the device number on a liquid crystal display. In this case, the type of the yarn defect and the specific name of the input / output device are directly displayed. can do.
[0020]
A special mode switch 60 is provided below the display unit 52. The special mode switch 60 includes a single dip switch, and when the ON (ON) state, the winding unit 1 performs the winding operation in the special mode, while the OFF (OFF) state. At one time, it is operated (operated) in the standard mode. The special mode includes a yarn defect sample function mode for collecting a yarn defect sample while displaying the type of the yarn defect on the display unit 52.
[0021]
The start switch 61 is disposed below the display panel 22 having various switches as described above. In the start switch 61, the characters "ON" and "OFF" are displayed on the upper side and the side. The start switch 61 has a switch grip 61a that can be switched between an “ON” position and an “OFF” position. The start switch 61 is, for example, a switch that repeats collection of a yarn defect sample when a restart command is issued by switching from “ON” → “OFF” → “ON” during execution of the yarn defect sample function mode routine. Is being used. Incidentally, the start switch 61 can be of a pressing type instead of a rotary type. In the case of the pressing type, for example, each time the start switch 61 is pressed, the on state and the off state can be alternately switched.
[0022]
The winding unit 1 configured as described above has a unique unit number. As shown in FIG. 2, the winding unit 1 is connected to the machine controller 41 so as to be able to transmit and receive data signals. The machine control device 41 includes an operation mode setting unit 62 externally and an information processing unit connected to the operation mode setting unit 62 internally. The operation mode setting unit 62 includes an operation unit such as switches (not shown) and a display unit such as an LCD. The machine control device 41 can set an operation mode and a lot for operating the winding unit 1 for each group (product type).
[0023]
The operation of the automatic winder in the above configuration will be described.
When collecting the yarn defect sample, the operator operates the switches in the operation mode setting unit 62 of the machine controller 41 to select the yarn defect sample function mode from the operation modes, and to select the yarn defect sample function mode. Select the type. Thereafter, by performing a communication instruction operation, a mode signal including the yarn defect sample function mode and the type of the yarn defect is transmitted to the winding unit 1 in group (product type) units.
[0024]
More specifically, for example, in the case where one automatic winder is configured by the winding unit 1 of 60 weights (No. 1 to No. 60), 1 to No. The 20 weights of No. 20 are A type, No. 21-No. No. 40 has 20 weights of B type, No. 41-No. When the yarn control of the type A is set by the machine controller 41 when three types of yarns are wound back by one automatic winder, such as 20 types of 60 type C, such as C type, the mode signal is , No. 1 to No. Sent to the 20 winding units 1.
[0025]
When the mode signal is transmitted to the winding units 1 in a predetermined group, each of these winding units 1 first determines whether or not the special mode switch 60 is on as shown in FIG. 4 (S1). ). If it is not in the ON state (S1, NO), it operates in the normal (standard) mode (S2), and starts again from S1. Thus, when the special mode switch 60 is turned off and the normal winding operation is being performed, the winding unit 1 to which the mode signal has been transmitted is transmitted even if the mode signal is transmitted from the machine control device 41. The setting by this mode signal is invalidated. As a result, even if the take-up unit 1 is operated to set the yarn defect sample function mode on the machine controller 41 side, the take-up unit 1 does not switch the special mode switch 60 to the ON state. Normal winding operation is continued.
[0026]
Next, when the special mode switch 60 is turned on (S1, YES), it is determined whether the mode signal indicates the yarn defect sample function mode (S3). If the mode is not the defect sample function mode (S3, NO), it operates in another special mode included in the mode signal (S4). On the other hand, when the mode signal indicates the thread defect sample function mode (S3, YES), the unit indicator (not shown) on the display panel 22 is flashed to indicate that the operation in the special mode has been started. (S5).
[0027]
Next, the operation is performed based on the operating conditions included in the mode signal, and a yarn defect sample is collected (S6). Thereafter, yarn defect type data indicating the type of yarn defect is obtained from the mode signal (S7). Then, based on the yarn defect type data and the yarn defect display table 31 of FIG. 3, display data corresponding to the yarn defect type data is obtained (S8). Thereafter, the segment corresponding to the display data is lit on the upper digit display 54 of FIG. 1, and as a result, the symbol corresponding to the thread defect type data is displayed on the display unit 52 (S9).
[0028]
In this state, the operator moves to the winding unit 1 and observes the collected yarn defect sample. At this time, even if the type of the yarn defect is forgotten or misunderstood, the type of the yarn defect sample can be immediately confirmed by visually checking the symbol displayed on the display unit 52. Therefore, a diagnosis result by observing the yarn defect sample can be obtained with high reliability easily and in a short time (S10).
[0029]
Next, it is determined whether or not the start switch 61 has been operated (S11). If the start switch 61 has not been operated (S11, NO), S11 is repeated to execute the mode start switch 61 with the yarn defect sample collected. Wait until is operated.
[0030]
Thereafter, when the start switch 61 is operated (S11, YES), it is subsequently determined whether or not the operation content is a restart command (S12). If the command is not a restart command (S12, NO), a standby state is established by re-executing S12. On the other hand, if a restart command is issued (S12, YES), the process is re-executed from S6 to collect a new yarn defect sample. Thus, when the yarn defect sample is inappropriate for observation or when a plurality of yarn defect samples are required, the yarn defect sample can be easily added by operating the start switch 61 so as to be a restart command. Obtainable.
[0031]
As described above, the automatic winder (yarn winder) of the present embodiment includes the clearer 8 (yarn defect detector) as shown in FIG. 1 and detects a yarn defect based on set conditions. The yarn is cut, the defective portion is removed, the yarn Y on the yarn supplying bobbin B and the yarn Y on the winding bobbin B are spliced, and winding is restarted. After the cutting under the set conditions, the winding is stopped without performing the splicing operation, the cut setting conditions are displayed, and the collected yarn defect samples and the displayed yarn defect setting conditions can be checked. It is configured to have the disadvantage sample function.
[0032]
According to the above configuration, when the yarn defect sample is collected, the cut setting condition (the type of the yarn defect) is displayed so that the sample can be confirmed at the same time as the collection. This can eliminate the time and burden of carrying the yarn defect sample and checking the type of the yarn defect, so that it can be easily confirmed whether or not the cutting has been performed according to the set conditions.
[0033]
Specifically, the setting condition of the cut yarn defect is displayed on the display unit 52 (indicator) of the winding unit 1. Thus, the type of the yarn defect can be displayed using the existing display unit 52, so that it is possible to prevent an increase in the component cost of the winding unit 1.
[0034]
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the type of the yarn defect to be cut is set to be limited to a specific type. Thereby, the type of the yarn defect can be easily selected.
[0035]
Further, in the present embodiment, the setting of the yarn defect sample function is set for each group, and each unit is provided with a special mode switch 60 for selecting operation / non-operation of the yarn defect sample function mode. . Thereby, it is possible to select whether or not to execute the yarn defect sample function mode by operating the special mode switch 60 on the winding unit 1 side. As a result, the individual winding units 1 are set in the standard mode. It is possible to set whether to execute in the yarn defect sample function mode. Further, since the setting is made in units of groups, the specification of the winding unit 1 is easy.
[0036]
In the present embodiment, the case where the type of the thread defect is notified in the notification mode of the symbol display of the upper digit display 54 including the 7-segment LED of the display unit 52 has been described, but is not limited thereto. Instead, the notification mode may be a notification mode by character display using an LCD or the like, a notification mode by voice, or a combination of these notification modes.
[0037]
Further, in the present embodiment, a case is described in which the machine control device 41 sets and operates the winding unit 1 so as to collect one type of yarn defect sample. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, if a type corresponding to the collected yarn defect sample is displayed, a plurality of types of yarn defect samples may be continuously collected. In this case, the lower digit display 55 is set to display the number of times the yarn defect sample was collected so that the relationship between the collected yarn defect sample and the type can be clearly distinguished. It is preferable that the type of the yarn defect on the display 54 and the number of times of collection on the lower digit display 55 can be simultaneously displayed.
[0038]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to easily confirm whether the set condition setting matches the actual type of the yarn defect, that is, whether the cutting has been performed according to the set condition. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a winding unit.
FIG. 2 is a block diagram of a yarn winding machine.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a yarn defect display table.
FIG. 4 is a flowchart of a yarn defect sample function mode routine.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 winding unit 2 cradle 3 traverse drum 4 unwinding assisting device 5 tension applying device 7 piecing device 8 clearer 21 unit control device 22 display panel 23 storage unit 24 operation unit 25 input / output unit 26 communication unit 41 machine control unit 42 Unit frame 43 Take-up unit main body 52 Display 54 Upper digit display 55 Lower digit display 60 Special mode switch 61 Start switch 62 Operation mode setting unit

Claims

糸欠点検出器を備え、設定された条件に基づいて糸欠点を検出すると糸切断を行ない、欠点部を除去して給糸ボビン側の糸と巻取ボビン側の糸を糸継ぎして巻取りを再開するようにした糸条巻取機において、
巻取り中に設定された条件でカットされた後、糸継ぎ動作を行うことなく巻取りを停止すると共に、カットした設定条件を表示し、採取した糸欠点サンプルと表示された糸欠点の設定条件とをチェックできる糸欠点サンプル機能を搭載したことを特徴とする糸条巻取機。Equipped with a yarn defect detector.When a yarn defect is detected based on the set conditions, the yarn is cut, the defective portion is removed, and the yarn on the yarn supplying bobbin and the yarn on the winding bobbin are spliced and wound. In the yarn winding machine that was to restart
After cutting under the conditions set during winding, winding is stopped without performing the splicing operation, the cut setting conditions are displayed, and the collected yarn defect sample and the displayed yarn defect setting conditions are displayed. A yarn winding machine equipped with a yarn defect sample function that allows you to check for defects.

カットした糸欠点の設定条件を巻取ユニットのインジケータに表示することを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機。The yarn winding machine according to claim 1, wherein the setting condition of the cut yarn defect is displayed on an indicator of the winding unit.

カットする糸欠点の種類が特定の種類に限定して設定されるようにしたことを特徴とする請求項１または２に記載の糸条巻取機。3. The yarn winding machine according to claim 1, wherein the type of the yarn defect to be cut is limited to a specific type.

糸欠点サンプル機能の設定がグループ毎に設定され、各ユニットに該糸欠点サンプル機能の動作・非動作を選択するスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の糸条巻取機。4. The thread defect sample function setting is set for each group, and each unit is provided with a switch for selecting operation / non-operation of the thread defect sample function. The yarn winding machine described in 1.