JPS5938327B2 - Automatic splicing method for spinning machines - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、糸加工装置である流体仮撚ノズルによって紡
糸した糸条を引取装置を介して巻取装置に巻き取るいわ
ゆる結束紡績機械、又はその他の紡績機械あるいは糸加
工機（紡機）の周囲を糸継機を巡回させ、紡糸中の糸条
が糸切れしたときに、糸継機により糸継しかつ紡糸を再
開させる紡機の自動糸継方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a so-called binding spinning machine that winds a yarn spun by a fluid false twisting nozzle, which is a yarn processing device, onto a take-up device via a take-up device, or other spinning machines or yarn processing devices. This invention relates to an automatic yarn splicing method for a spinning machine, in which a yarn splicing machine circulates around a spinning machine, and when a yarn being spun breaks, the splicing machine splices the yarn and restarts spinning.

紡績中に糸切れが生じた場合は、改めて紡糸を再開させ
るとともに、糸切れした糸条の糸加工装置側である上糸
と巻取装置側である下糸とを結び合わせて巻き取りを再
開させる糸継方法は古くから知られている。If yarn breakage occurs during spinning, spinning is restarted, and the upper thread on the yarn processing device side of the broken yarn is tied to the lower thread on the winding device side, and winding is restarted. The thread joining method has been known for a long time.

従来、紡糸した糸条又は加工された糸条を所定の糸道へ
糸通しする方法としては、特公昭３９−４５４１号公報
に記載されたような、糸吸引嘴管に設けた縦断開口案内
溝に沿って糸を引き出し、その中間に設けたノックに糸
を通す方法、あるいは、特公昭５１−２６５３８号公報
に記載されたような、吸引ノズルに吸い込まれる糸を、
ガイドを用いて所定の糸道を糸通しをする方法等が知ら
れている。Conventionally, as a method for threading spun yarn or processed yarn into a predetermined yarn path, a longitudinal opening guide groove provided in a yarn suction pipe as described in Japanese Patent Publication No. 39-4541 has been used. A method of pulling out the thread along the line and passing the thread through a knock provided in the middle, or a method of drawing the thread into a suction nozzle as described in Japanese Patent Publication No. 51-26538,
A method of threading a predetermined thread path using a guide is known.

しかしこれ等の方法は、糸道の自由度が小さいこと、走
っている糸は糸に摩擦抵抗を与えると糸弛み、引取りロ
ーラへの巻付きや、ガイドへ糸が引掛ったり、糸のスナ
ールによる絡み付きが生じる等のトラブルがあり、紡糸
速度の高速化に伴って上記の現象が増加するため、糸道
を単純化するとともに確実な糸通し方法の開発が望まれ
ていた。However, with these methods, the degree of freedom in the thread path is small, and when the running thread is subjected to frictional resistance, the thread may loosen, wrap around the take-up roller, get caught on the guide, or cause the thread to become loose. There are problems such as entanglement due to snarls, and as the spinning speed increases, the above-mentioned phenomenon increases.Therefore, it has been desired to develop a reliable threading method that simplifies the thread path.

本発明の目的は、上記従来技術の有する問題点 。An object of the present invention is to solve the problems of the above-mentioned prior art.

を解消することにあり、紡糸中の糸が切れた場合に、糸
切れ錘の糸継のため紡糸を再開しながら上糸吸引ノズル
により上糸を吸引保持しつつ、引取装置及び糸切れ検知
器へと自動的に案内し、同時に、下糸吸引ノズルにより
下糸を吸引保持し、上 。In order to solve this problem, when the thread is broken during spinning, the needle thread is suctioned and held by the needle thread suction nozzle while the spinning is restarted to splice the thread breakage spindle, and the needle thread is suctioned and held by the needle thread suction nozzle. At the same time, the bobbin thread is suctioned and held by the bobbin thread suction nozzle.

千両糸をノックにより糸継し、この糸継動作中に生じた
糸の弛みを貯溜しながら巻取動作を再開し、通常の紡糸
、引取及び巻取動作に復帰する紡機の自動糸継方法を提
供し、もって、糸継の際の糸道の屈曲を少なくして単純
化し、糸通しの過程で起シこり易い糸弛みや糸巻き付き
を無くし、糸継動作を確実にして自動糸継作業の成功率
を高めることにある。An automatic yarn splicing method for a spinning machine that splices senryo yarn by knocking, resumes the winding operation while accumulating the slack in the yarn that occurred during this yarn splicing operation, and returns to normal spinning, take-up, and winding operations. By providing this, the bending of the yarn path during yarn splicing is reduced and simplified, the yarn loosening and yarn wrapping that easily occur during the threading process are eliminated, the yarn splicing operation is ensured, and automatic yarn splicing work is improved. The aim is to increase the success rate.

図面を参照しながら本発明を更に詳しく説明する。The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

第１図において、紡績機械（紡機）１は、ステーブル繊
維束Ａを実質的に無撚りのコア繊維束の周りに表層繊維
が規則的又は不規則的に巻き付いた紡績糸（糸条、糸）
Ｂに糸加工（紡糸）する糸加工装置２と、紡糸された糸
の引取装置３と、引 Ｊき取られた糸を巻き取る巻取装
置４からなる錘を多数個有し、各錘のそれぞれに糸切れ
を検知しかつ表示する糸切れ検知手段５を備える。In FIG. 1, a spinning machine (spinning machine) 1 is a spinning machine (spinning machine) that uses a stable fiber bundle A as a spun yarn (yarn, yarn, )
It has a large number of spindles, each consisting of a yarn processing device 2 for processing (spinning) the yarn, a take-up device 3 for the spun yarn, and a winding device 4 for winding the spun yarn. Each of them is provided with thread breakage detection means 5 for detecting and displaying thread breakage.

すなわち、ステーブル繊維束Ａはローラパート６でドラ
フトされつつ、糸加工装置２である流体 Ｊ仮撚ノズル
７へ送られて紡糸され、糸は引取ローラ８及びニップロ
ーラ９からなる引取装置３により引き取られ、糸切れ検
知器１０及びＲＴドラム１１を介して、ＲＴドラム１１
により回転され、かつ支軸１２回りに揺動可能なりレー
ドルアーム ４１３に支持されたパッケージ１４として
巻き取られる。That is, the stable fiber bundle A is drafted by the roller part 6 and sent to the fluid J false twisting nozzle 7, which is the yarn processing device 2, to be spun. and the RT drum 11 via the yarn breakage detector 10 and the RT drum 11.
The package 14 is rotated by the support shaft 12, and is wound up as a package 14 that is swingable around the support shaft 12 and supported by the ladle arm 413.

第２図において、通常の糸切れし、ていない紡糸−引取
−巻取動作中は、糸切れ検知器１０が作動せず、糸切れ
スイッチ１５が図中実線の位置にあって、圧縮空気Ｃが
ソレノイド弁１６を経て流体仮撚ノズル１に送られて紡
糸が行われる。In FIG. 2, during the normal spinning-take-up-winding operation in which the yarn does not break, the yarn breakage detector 10 does not operate, the yarn breakage switch 15 is in the position indicated by the solid line in the figure, and the compressed air is is sent to the fluid false twisting nozzle 1 via the solenoid valve 16 to perform spinning.

糸切れが発生しこれを糸切れ検知器１０が検知すると糸
切れスイッチ１５が切り換り（位置１５ａ）、糸切れ表
示ランプ１７が点灯するとともに、ソレノイド弁１６が
作動して流体仮撚ノズル７へ圧空Ｃの供給が停止され、
これと同時に別のソレノイド弁１８が開いて、ステーブ
ル繊維束Ａは流体仮撚ノズル７へは供給されずにニュー
７パイプ１９側へ切す換わり、ウェストボックス２０へ
吸引され、紡糸動作が停止される。When a thread breakage occurs and the thread breakage detector 10 detects it, the thread breakage switch 15 switches (position 15a), the thread breakage indicator lamp 17 lights up, and the solenoid valve 16 operates to open the fluid false twist nozzle 7. The supply of compressed air C is stopped to
At the same time, another solenoid valve 18 opens, and the stable fiber bundle A is not supplied to the fluid false twisting nozzle 7, but is instead switched to the new 7 pipe 19 side, and instead is sucked into the waste box 20, and the spinning operation is stopped. be done.

手動紡糸スイッチ２１が糸切れスイッチ１５と並列に接
続されており、この手動紡糸スイッチ２１は常時はスプ
リング（図示しない）などによりＯＦＦ位置２１にあり
、後述するように、自動糸継機２４側に配設された操作
アーム２８により押圧されるとＯＮ位置２１ａになり、
このＯＮ位置２１ａでは糸切れスイッチ１５が非紡糸位
置１５ａにあっても、紡糸動作を行わせる。A manual spinning switch 21 is connected in parallel with the yarn breakage switch 15, and this manual spinning switch 21 is normally in the OFF position 21 due to a spring (not shown) or the like, and as will be described later, is connected to the automatic yarn splicing machine 24 side. When pressed by the disposed operating arm 28, it becomes the ON position 21a,
In this ON position 21a, even if the yarn breakage switch 15 is in the non-spinning position 15a, the spinning operation is performed.

第１図において、紡機１の多数の錘に沿って、例えば、
上下のレール２２，２３に沿っでローラ２５．２６，２
７を介して自動糸継機２４が稼動中の紡機１のまわりを
巡回するように配置され、糸切れした錘の表示ランプ１
７が点灯しでいる錘を検知すると、糸継機２４が減速し
、糸切れ錘の前で停止して糸継動作を行い、表示ランプ
１７の点灯が消えると自動発進して巡回を再開する。In FIG. 1, along a large number of spindles of the spinning machine 1, for example,
Rollers 25, 26, 2 along the upper and lower rails 22, 23
An automatic yarn splicing machine 24 is arranged so as to circulate around the spinning machine 1 in operation via 7, and an indicator lamp 1 indicating a broken yarn is displayed.
When the thread splicing machine 24 detects a weight with 7 lit, it decelerates, stops in front of the thread cutting weight and performs the thread splicing operation, and when the indicator lamp 17 goes out, it automatically starts and resumes patrolling. .

自動糸継機２４には前述した操作アーム２８が配置され
、待機位置２８と、前述したように紡機１側の手動紡糸
スイッチ２１をＯＮにする位置（一点鎖線）２８ａとの
二位置をとれるように切り換え自在となっている。The above-mentioned operating arm 28 is arranged on the automatic yarn splicing machine 24 so that it can take two positions: a standby position 28 and a position (dotted chain line) 28a where the manual spinning switch 21 on the spinning machine 1 side is turned ON as described above. It is possible to switch freely.

自動糸継機２４の上部側の支点２９に筒体３１及び吸引
口３２からなる上糸吸引ノズル３０が取り付けられ、か
つ吸引口３２は筒体３１に対して伸縮自在に構成され、
更にこのノズル３０は紡糸を再開した上糸Ｂｕの端部を
吸引口３２から吸引保持し、吸引した上糸Ｂｕをウェス
トボックス（図示しない）に捕集することができるよう
になっている。A needle thread suction nozzle 30 consisting of a cylinder body 31 and a suction port 32 is attached to the fulcrum 29 on the upper side of the automatic yarn splicing machine 24, and the suction port 32 is configured to be extendable and retractable with respect to the cylinder body 31,
Further, this nozzle 30 is capable of suctioning and holding the end of the upper thread Bu, which has restarted spinning, through a suction port 32, and collecting the sucked upper thread Bu in a waste box (not shown).

このノズル３０は吸引口３２が縮んだ状態で大きく紡機
側へ揺動して、吸引口３２が流体仮撚ノズル７の出口に
対面し、後述するように、糸切れした錘の紡糸動作を再
開したときに、流体仮撚ノズル７から出る上糸端を吸引
保持する位置３０ａと、上糸を吸引・保持したまま糸継
機側へ中程度復帰させた位置３０ｂと、第３図を参照し
で、引取ローラ８に沿って図面上右側へ揺動してニップ
ローラ９を避けた位置３０ｃと、その位置から吸引口３
２を伸ばして、上糸を引取ローラ８に当接させかつ糸切
れ検知器１０に臨ませた位置３０ｄと、その位置３０ｄ
から図面上左側へ振り戻して、上糸を両ローラ８，９間
及び検知器１０に通糸し終る位置３０ｅと、そのまま糸
継機側へ揺動復帰する位置３０ｆと、縮めた待機位置３
２とをとるように移動可能としている。This nozzle 30 swings greatly toward the spinning machine with the suction port 32 contracted, so that the suction port 32 faces the outlet of the fluid false twisting nozzle 7, and as will be described later, the spinning operation of the broken spindle resumes. 3, there is a position 30a where the upper thread end coming out of the fluid false twisting nozzle 7 is suctioned and held, and a position 30b where the upper thread is returned to the splicing machine side to a certain extent while the upper thread is suctioned and held. Then, it swings to the right side in the drawing along the take-up roller 8, avoiding the nip roller 9, and the suction port 3 from that position.
2 is stretched, and the upper thread is brought into contact with the take-up roller 8 and faces the thread breakage detector 10, and the position 30d.
A position 30e where the needle thread is swung back to the left side in the drawing and ends passing between both rollers 8 and 9 and the detector 10, a position 30f where the upper thread swings back to the splicing machine side, and a shortened standby position 3.
2 and can be moved.

糸継機の上部の支点３３に、後述するように糸結びする
ときに生ずる上糸の糸弛みを一旦貯溜するためのリザー
バ３４が取り付けられ、このリザーバ３４は糸継機２４
内の待機位置３４から、上糸吸引ノズル３０及び後述す
るノック５２と干渉せずに紡機側へ斜めに揺動し、糸切
れ検知器１０と上糸吸引ノズル３０ｆの間に張り渡った
上糸を、その先端のガイド３５により吸引口３６へ案内
し、上糸に弛みを生じたときその弛みを吸引してリザー
バ３４内部に貯溜する位置３４ａとの間を移動する。A reservoir 34 is attached to the upper fulcrum 33 of the yarn splicing machine to temporarily store the slack in the upper thread that occurs when tying the yarn as will be described later.
The upper thread swings diagonally from the standby position 34 toward the spinning machine side without interfering with the upper thread suction nozzle 30 and the knock 52 described later, and the upper thread stretched between the thread breakage detector 10 and the upper thread suction nozzle 30f. is guided to the suction port 36 by a guide 35 at its tip, and moves between a position 34a and a position 34a where, when the upper thread becomes slack, the slack is sucked and stored inside the reservoir 34.

糸継機中部の支軸３７にクレードルグリッパ３８が取り
付けられ、このグリッパ３８は糸継機内に収容された待
機位置３８と、紡機側に揺動してクレードルアーム１３
の先端を稗持する位置３８ａと、更にパッケージ１４の
大きさには無関係にアーム１３をＲＴドラム１１から一
定の距離だけ支軸１２回りに押し下げてパッケージ１４
を切り離し、ＲＴドラム１１によるパッケージ１４の巻
取駆動を解除する位置３８ｂとの間を移動する。A cradle gripper 38 is attached to a support shaft 37 in the middle of the yarn splicing machine.
The arm 13 is pushed down around the support shaft 12 by a certain distance from the RT drum 11 regardless of the size of the package 14, and the package 14 is
and the position 38b where the winding drive of the package 14 by the RT drum 11 is released.

また、支点３９に取り付けたアーム４０を介しでチーズ
駆動ローラ４１が取り付けられ、このローラ４１は待機
位置４１と、ＲＴドラム１１から切り離された位置にあ
るパッケージ１４ａに当接する位置４１ａとの間を移動
自在となっている。Further, a cheese drive roller 41 is attached via an arm 40 attached to the fulcrum 39, and this roller 41 moves between a standby position 41 and a position 41a where it abuts the package 14a at a position separated from the RT drum 11. It is movable.

更に、ローラ４１ａはパッケージ１４ａに当接した状態
で、低速逆回転してパッケージ１４ａを巻き戻し、高速
正回転してパッケージ１４ａを高速巻き取りすることが
できるように駆動される。Further, while in contact with the package 14a, the roller 41a is driven so as to rotate at low speed in reverse to rewind the package 14a, and to rotate at high speed in the forward direction to wind up the package 14a at high speed.

別の支点４２に吸引口４４を有する下糸吸引ノズル４３
が取り付けられ、このノズル４３は待機位置４３と、Ｒ
Ｔドラム１１から切り離されたパッケージ１４ａの表面
に吸引口４４が接近する位置４３ａとの間を移動できる
。A lower thread suction nozzle 43 having a suction port 44 at another fulcrum 42
is attached, and this nozzle 43 is located at the standby position 43 and at the R
It can move between a position 43a where the suction port 44 approaches the surface of the package 14a separated from the T-drum 11.

吸引口４４はパッケージ１４ａの表面に沿って揺動する
構造か、パッケージの巻巾の長さをもつスリットを形成
しており、糸切れした下糸Ｂｌの端部を探し出し、探し
出した下糸端を吸引・保持することができる。The suction port 44 has a structure that swings along the surface of the package 14a, or has a slit with a length equal to the winding width of the package, and searches for the end of the bobbin thread Bl that has broken, and removes the found bobbin thread end. can be sucked and retained.

そして、このノズル４３にはその下糸の吸引・保持を検
知して信号を発し、ノズル４３自体を回動・復帰させる
機能をもつ下糸検知器４５が取り付けられている。A bobbin thread detector 45 is attached to the nozzle 43. The bobbin thread detector 45 detects suction and holding of the bobbin thread, issues a signal, and rotates and returns the nozzle 43 itself.

第１図及び第７図において、待機位置にある下糸吸引ノ
ズル４３の吸引口４４の紡機側にアーム４８及び４９か
らなる下糸すくい４７が支軸４６の回りに揺動自在に設
けられ、各アーム４８．４９はほぼ同じ形状でそれぞれ
２つの凹部５０，５１があり、下糸すくい４７は待機位
置４７と、一方の凹部５０で下糸Ｂｌをすくい上げる位
置４７ａと、他方の凹部５１で上糸Ｂｕを支持して、両
アーム４８．４９間で上糸Ｂｕと下糸ＢＡを平行に保持
する位置４７ｂとの間を揺動可能となっている。In FIGS. 1 and 7, a bobbin thread scoop 47 consisting of arms 48 and 49 is provided on the spinning machine side of the suction port 44 of the bobbin thread suction nozzle 43 in the standby position, and is swingable around a support shaft 46. Each arm 48, 49 has almost the same shape and has two recesses 50, 51, and the lower thread scoop 47 has a standby position 47, a position 47a where one recess 50 scoops up the lower thread Bl, and the other recess 51 where it is raised It can swing between a position 47b that supports the thread Bu and holds the upper thread Bu and the lower thread BA parallel to each other between both arms 48 and 49.

この下糸すくい４７の上方には糸結びをするノック５２
が配置され、このノック５２は、上糸吸引ノズル３０の
揺動動作とは干渉しない上方待機位置５２から、横移動
しかつ下降して、上方位置にある下糸すくい４７ｂの両
アーム４８．４９間で平行状態の上下糸Ｂｕ、Ｂｌ！を
糸結びする位置５２ａとの間を移動可能である。Above this bobbin thread scoop 47 is a knock 52 for tying the thread.
The knock 52 moves laterally and descends from the upper standby position 52, where it does not interfere with the swinging movement of the upper thread suction nozzle 30, and moves both arms 48, 49 of the lower thread scoop 47b in the upper position. The upper and lower threads Bu and Bl are in parallel between them! It is possible to move between the position 52a and the position 52a where the thread is tied.

次に作用を説明する。Next, the action will be explained.

第１図において、紡機のいずれかの錘において紡糸中に
糸切れが発生すると、この糸切れをその錘の糸切れ検知
器１０が検知し、第２図に示すように、糸切れスイッチ
１５が作動し、１５ａの位置に来て、糸切れ表示ランプ
１７を点灯させるとともに、前述したごとく、ステーブ
ル繊維束Ａはウェストボックス２０側に吸引されて、紡
糸動作が停止する。In FIG. 1, when a thread breakage occurs during spinning at any of the spindles of the spinning machine, the thread breakage detector 10 of that weight detects the thread breakage, and as shown in FIG. 2, the thread breakage switch 15 is activated. The stable fiber bundle A is activated and reaches the position 15a, and the yarn breakage indicator lamp 17 is turned on, and as described above, the stable fiber bundle A is attracted to the waist box 20 side, and the spinning operation is stopped.

一方、巡回中の糸継機２４がこの糸切れした錘の付近に
来ると、糸継機２４は糸切れ表示ランプ１７の点灯を検
知して、糸継機２４は減速し糸切れ錘の前で停止する。On the other hand, when the patrolling yarn splicing machine 24 comes near the yarn breakage spindle, the yarn splicing machine 24 detects the lighting of the yarn breakage indicator lamp 17, and the yarn splicing machine 24 decelerates to move forward of the yarn breakage spindle. Stop at.

このとき、糸継機の各作動部材は図中実線で示すそれぞ
れの待機位置にある。At this time, each operating member of the yarn splicing machine is in its respective standby position as shown by solid lines in the figure.

次いで、まず上糸吸引ノズル３０が位置３０ａに移動し
て吸引口３２を流体仮撚ノズル７の出口に対面させる。Next, the needle thread suction nozzle 30 is first moved to the position 30a so that the suction port 32 faces the outlet of the fluid false twist nozzle 7.

一方、操作アーム２８が位置２８ａに移動して手動紡糸
スイッチ２１を０Ｎ２１ａｌ、、前述したごとく紡糸動
作が再開され、流体仮撚ノズル７から出た上糸Ｂｕの端
部が上糸吸引ノズル３０ａの吸引口３２に吸引・保持さ
れる。On the other hand, the operating arm 28 moves to position 28a and sets the manual spinning switch 21 to 0N21al, the spinning operation is resumed as described above, and the end of the upper thread Bu coming out of the fluid false twist nozzle 7 is transferred to the upper thread suction nozzle 30a. It is sucked and held by the suction port 32.

上糸を吸引保持したノズル３０ａは、第３図及び第４図
を参照して、位置３０ｂ→３０ｃ→３０ｄ−＋３０ｅと
移動して、上糸Ｂｕを引取ローラ８とニップローラ９か
らなる引取装置３及び糸切れ検知器１０に通糸しで、第
４図においで実線で示す状態になる。Referring to FIGS. 3 and 4, the nozzle 30a that has sucked and held the upper thread moves from position 30b to 30c to 30d-+30e, and transfers the upper thread Bu to a take-up device 3 consisting of a take-off roller 8 and a nip roller 9. When the thread is passed through the thread breakage detector 10, the state shown by the solid line in FIG. 4 is reached.

次いで、上糸吸引ノズル３０は３０ｅの位置より回動復
帰して位置３０ｆに至り、続いてリザーバ３４が待機位
置３４から位置３４ａに斜め前方に移動して、糸切れ検
知器１０と上糸吸引ノズル３０ｆの間を走行している上
糸を、ガイド３５により吸引口３６に近接する位置に案
内し、紡糸動作により送り出されでくる上糸の糸結び時
に生じる弛みをリザーバ３４ａ内に貯溜する準備をし、
上糸を一定の張力で張り渡して第６図に示す状態に保ち
、かくして、次の糸結び動作の行われるのを待機する。Next, the upper thread suction nozzle 30 rotates back from the position 30e and reaches the position 30f, and then the reservoir 34 moves diagonally forward from the standby position 34 to the position 34a, and the thread breakage detector 10 and the upper thread suction The needle thread running between the nozzles 30f is guided to a position close to the suction port 36 by the guide 35, and the slack generated when the needle thread sent out by the spinning operation is tied is prepared to be stored in the reservoir 34a. and
The needle thread is stretched with a constant tension and maintained in the state shown in FIG. 6, thus waiting for the next thread tying operation to be performed.

上述した上糸吸引ノズル３０が流体仮撚ノズル７出口に
対面する位置３０ａへ移動し上糸の準備をする一連の動
作と併行して、下糸の準備も行われる。In parallel with the series of operations in which the upper thread suction nozzle 30 moves to the position 30a facing the outlet of the fluid false twist nozzle 7 and prepares the upper thread, the lower thread is also prepared.

まず、クレードルグリッパ３８が第１図に示す待機位置
から位置３８ａへ移動してクレードルアーム１３先端を
杷持し、位置３８ｂへ移動してパッケージ１４をＲＴド
ラム１１から切り離す。First, the cradle gripper 38 moves from the standby position shown in FIG.

次いでチーズ駆動ローラ４１が回動してパッケージ１４
ａに接触しパッケージ１４ａを逆回転させる。Next, the cheese drive roller 41 rotates and the package 14
a and rotates the package 14a in the reverse direction.

同時に下糸吸引ノズル４３が位置４３ａへ回動し、かつ
その吸引口４４がパッケージ１４ａ表面にある下糸Ｂ／
の端部を探し出して吸引口４４に吸引・捕捉し、第５図
に示す状態となる。At the same time, the bobbin thread suction nozzle 43 rotates to position 43a, and its suction port 44 is located on the surface of the package 14a.
The end portion is found and sucked and captured by the suction port 44, resulting in the state shown in FIG.

下糸吸引ノズル４３の吸引口が下糸の端部を捕捉すると
検知器４５の信号によりノズル４３が４３ａの位置より
回動・後退・復帰して第６図に示す状態になる。When the suction port of the bobbin thread suction nozzle 43 captures the end of the bobbin thread, the nozzle 43 rotates, retreats, and returns from the position 43a in response to a signal from the detector 45, resulting in the state shown in FIG. 6.

次いで、下糸すくい４７が位置４７ａへ上昇して下糸Ｂ
Ａ？をすくい、更に位置４７ｂへ上昇して、上糸Ｂｕと
下糸Ｂｌとをアーム４８．４９間で平行に支持し下糸の
準備を完了する。Next, the bobbin thread scoop 47 rises to position 47a and lowers the bobbin thread B.
A? The upper thread Bu and the lower thread Bl are supported in parallel between the arms 48 and 49, and preparation for the lower thread is completed.

次にノック５２が横移動しかつ下降（位置５２ａ）して
アーム４８．４９間の平行状態の上糸Ｂｕと下糸Ｂｌと
を糸結びし、かつ結び目Ｂｎの各端部側の上糸と下糸と
を、結び目Ｂｎの近くから切断する。Next, the knock 52 moves laterally and descends (position 52a) to tie the upper thread Bu and the lower thread Bl in parallel between the arms 48 and 49, and to tie the upper thread Bu and the lower thread Bl on each end side of the knot Bn. Cut the lower thread from near the knot Bn.

糸結びが終るとノック５２ａ及び下糸すく（，１４７ｂ
は直ちに復帰するが、このノック５２による糸結び時間
は極めて僅かな時間であるが、この間にも紡糸動作が通
常通り継続しで行われており、引取装置３からは糸が絶
えず繰り出されているため、ノック５０の糸結び中に糸
弛みが生じ、この糸弛み量は１〜数ｍに及ぶが、この糸
弛みはリザーバ３４ａ内に吸引されて貯溜される。When the thread knot is finished, the knock 52a and the bobbin thread scoop (, 147b
returns immediately, but the time required for tying the yarn by this knock 52 is extremely short, but during this time the spinning operation continues as usual, and the yarn is constantly being paid out from the take-up device 3. Therefore, thread slack occurs during thread tying of the knock 50, and the amount of thread slack ranges from 1 to several meters, but this thread slack is sucked into and stored in the reservoir 34a.

次いでチーズ駆動ローラ４１を４１ａの位置で高速正回
転させ、糸継が終りかつ弛んだ糸をパッケージ１４に巻
き取り、かつリザーバ３４ａに貯溜されている糸弛み分
をも巻き取る。Next, the cheese drive roller 41 is rotated forward at a high speed at the position 41a, and the yarn spliced and loosened is wound into the package 14, and the slack yarn stored in the reservoir 34a is also wound up.

リザーバ３４内に貯溜されていた糸がなくなるとリザー
バ３４内に設けた糸検知器３４′がこのことを検知しで
チーズ駆動ローラ４１によるパッケージ１４の高速巻取
を停止させ、更に、チーズ駆動ローラ４１ａが位置４１
に復帰し、クレードルグリッパ３６ｂも復帰して、パッ
ケージ１４がＲＴドラム１１に復帰接触して、紡糸−引
取−巻取の正常運転が再開され、糸継を完了する。When the yarn stored in the reservoir 34 runs out, the yarn detector 34' provided in the reservoir 34 detects this and stops the high-speed winding of the package 14 by the cheese drive roller 41. 41a is position 41
, the cradle gripper 36b also returns, the package 14 returns to contact with the RT drum 11, the normal operation of spinning, take-up and winding is resumed, and the splicing is completed.

更にリザーバ３４ａが復帰し、上糸吸引ノズル３０ｆの
吸引口３２が縮み、操作アーム２８ａが復帰して第１図
に実線で示す状態になり、糸継機２４は自動発進し、再
び紡機１に沿って巡回を再開する。Further, the reservoir 34a returns, the suction port 32 of the needle thread suction nozzle 30f contracts, the operating arm 28a returns to the state shown by the solid line in FIG. Resume patrol along.

本発明は上記のごとき構成を有するために次の特長を有
するものである。Since the present invention has the above configuration, it has the following features.

まず、本発明において上糸準備に際し、紡出される糸端
を吸引により把持しているために糸加工装置により送り
出される糸条を弛めることなく確実に把持しながら、引
取装置への通糸が行なえるために、引取装置への巻付き
や、糸の絡みが生じにくく、通糸及び自動糸継の成功率
を高め、高速化に対応することができる。First, in the present invention, when preparing the needle thread, the yarn end to be spun is gripped by suction, so that the yarn sent out by the yarn processing device can be securely gripped without loosening, and the yarn can be threaded to the take-up device. Therefore, it is difficult for the yarn to wrap around the take-up device or become tangled, increasing the success rate of yarn threading and automatic yarn splicing, and making it possible to respond to higher speeds.

そして糸加工装置を出た糸条を引取装置、糸切検知器へ
通糸するのに糸端を把持している吸引ノズルを紡機の各
部に接触させることなく行うようにしている。The yarn exiting the yarn processing device is passed through the take-up device and the yarn breakage detector without the suction nozzle that grips the yarn end coming into contact with any part of the spinning machine.

したがって、通糸操作を確実にかつ他の操作と干渉する
ことなく行える。Therefore, the thread threading operation can be performed reliably and without interfering with other operations.

また、本発明において糸結び操作中に生じる上糸のたる
みをリザーバで一時貯溜することにより、糸たるみによ
って生ずる種々のトラブルを防止できるに止まらず、糸
結び操作中も糸結び部にたるみを生じないから糸結びが
確実、迅速に行え、から自動糸継機の信頼性を著しく向
上させることができる。Furthermore, in the present invention, by temporarily storing the slack in the upper thread that occurs during the thread tying operation in the reservoir, it is possible not only to prevent various troubles caused by the thread slack, but also to prevent slack from occurring at the thread knotting section during the thread tying operation. Since there is no thread, the thread can be tied reliably and quickly, and the reliability of the automatic thread splicing machine can be significantly improved.

なお、本発明は実施例に示した精紡機に止まらず、仮撚
機を始めとするマルチフィラメント糸のカサ高加工機な
どにも適用でき、その応用範囲は極めて広い。The present invention is not limited to the spinning machine shown in the embodiments, but can also be applied to a bulk processing machine for multifilament yarn, such as a false twisting machine, and has an extremely wide range of applications.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明による紡機の自動糸継方法の一実施例を示し
、第１図は紡機の一つの錘と自動糸継機の全体縦断面図
、第２図は糸加工装置の紡糸及び 。 その停止動作を説明するための系統図、第３図は第１図
■方向から見た引取装置及び糸切れ検知器の部分拡大平
面図、第４図ないし第６図及び第８図は糸継動作を説明
するための第１図と同様の全体あるいは部分縦断面図、
第７図は下糸すくいを 。 示す第１図の■方向から見た部分拡大側面図である。 １・・・・・・紡機、２・・・・・・糸加工装置、３・
・・・・・引取装置、４・・−・・・巻取装置、５・・
・・・・糸切れ検知手段、７・・・・・・流体仮撚ノズ
ル、８・・・・・・引取ローラ、９・・・・・・ニップ
ローラ、１０・・・・・・糸切れ検知器、１１・・・・
・・ＲＴドラム、１３・・・・・・クレードルアーム、
１４゜１４ａ・・・・・・パッケージ、１５，１５ａ・
・・・・・糸切れスイッチ、１７・・・・・・糸切れ表
示ランプ、２０・・・・・・ウェストボックス、２１，
２１ａ・・・・・・手動紡糸スイッチ、２４・・・・・
吊動糸継機、２８．２８ａ・・・・・・操作アーム、３
０．３０ａ〜３０ｆ・・・・・・上糸吸引ン ノズル、
３２・・・・・・吸引口、３４．３４ａ・・・・・・リ
ザーバ、３６・・・・・・吸引口、３Ｂ 、３８ａ 、
３ｓｂ・−・・・クレードルグリッパ、４１，４１ａ
・・・・・・チーズ駆動ローラ、４３．４３ａ・・・・
・・下糸吸引ノズル、４４・・・・・・吸引口、４７，
４７ａ、４７ｂ・・・・・・下糸；ス＜い、５０，５０
ａ・・・・・・ノック、Ａ・・・・・・ステープル繊維
束、Ｂ・・・・・・紡績糸、Ｂｕ・・・・・・上糸、Ｂ
ｌ・・・・・・下糸。The figures show an embodiment of the automatic yarn splicing method for a spinning machine according to the present invention, in which FIG. 1 is an overall vertical sectional view of one spindle of the spinning machine and the automatic yarn splicing machine, and FIG. 2 is a diagram showing the spinning and splicing of the yarn processing device. A system diagram for explaining the stopping operation, Figure 3 is a partially enlarged plan view of the take-up device and yarn breakage detector seen from the direction of Figure 1, and Figures 4 to 6 and 8 are yarn splicing A whole or partial longitudinal sectional view similar to FIG. 1 for explaining the operation,
Figure 7 shows the bobbin thread scoop. FIG. 2 is a partially enlarged side view of FIG. 1...Spinning machine, 2...Yarn processing device, 3.
...Take-up device, 4... Winding device, 5...
... Yarn breakage detection means, 7 ... Fluid false twisting nozzle, 8 ... Take-up roller, 9 ... Nip roller, 10 ... Yarn breakage detection Vessel, 11...
...RT drum, 13...Cradle arm,
14゜14a・・・Package, 15,15a・
...Thread breakage switch, 17...Thread breakage indicator lamp, 20...Waist box, 21,
21a...Manual spinning switch, 24...
Hanging yarn splicing machine, 28.28a...Operating arm, 3
0.30a~30f... Upper thread suction nozzle,
32...Suction port, 34.34a...Reservoir, 36...Suction port, 3B, 38a,
3sb --- Cradle gripper, 41, 41a
...Cheese drive roller, 43.43a...
...Lower thread suction nozzle, 44...Suction port, 47,
47a, 47b...Bobbin thread; S<i>50,50
a... Knock, A... Staple fiber bundle, B... Spun yarn, Bu... Needle thread, B
l...Bobbin thread.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 紡機の糸加工装置から、引取ローラ及び一端が開放
された片持式のニップローラからなる糸条引取装置を介
して送り出される糸条の糸端である上糸と、紡機の巻取
装置上にある糸切れした巻取パッケージから引き出され
た糸端である下糸とを、紡機とは別の自動糸継機に装置
したノックで結び合わせ自動糸継したのち、糸継された
糸条を前記巻取パッケージに巻き取る紡機の自動糸継方
法において、前記自動糸継機に設けた回動自在、伸縮自
在の上糸吸引ノズルの吸引口を、前記糸加工装置の下流
側に近接させたのち、糸加工装置の作動を開始させで該
糸加工装置から送り出される糸条の端部を前記吸引口に
吸引させ、吸引を継続したまま、前記吸引口を紡機と接
触することなく糸条引取装置の下流側でかつニップロー
ラの開放端側に位置せしめ、引取ローラに上糸を当接さ
せ、次いで前記吸引口を引取ローラとニップローラとの
ニップ点に向って移動させることに上り糸条引取装置に
通糸し、しかる後前記吸引口を自動糸継機の内部に引き
戻し前記上糸を糸継可能な状態に保持し、一方自動糸継
装置に設けた回動自在の下糸吸引ノズル吸引口を糸切れ
したパッケージの表面に近接させ、糸切れしたパッケー
ジに巻き込まれている下糸端を下糸吸引ノズルの吸引口
に吸引させたのち、吸引を継続させつつ下糸吸引ノズル
の吸引口を自動糸継機の内部に引き戻し、下糸を糸継可
能な状態に保持しで、前記糸継可能な状態にある上糸と
共にノックに供給し、上糸と下糸を結び合わせて糸継し
、しかる後、前記巻取パッケージに糸条を巻き取らせる
ようにしたことを特徴とする紡機の自動糸継方法。1. The needle thread, which is the yarn end of the yarn sent out from the yarn processing device of the spinning machine through the yarn take-up device consisting of a take-up roller and a cantilevered nip roller with one end open, and the upper thread on the winding device of the spinning machine. The bobbin thread, which is the yarn end pulled out from a winding package where the yarn has broken, is tied together with a knock installed in an automatic yarn splicing machine that is separate from the spinning machine, and the spliced yarn is automatically spliced. In an automatic yarn splicing method for a spinning machine that winds a yarn into a winding package, the suction port of a rotatable and telescopic upper yarn suction nozzle provided in the automatic yarn splicing machine is brought close to the downstream side of the yarn processing device; , by starting the operation of the yarn processing device, the end of the yarn sent out from the yarn processing device is sucked into the suction port, and while the suction is being continued, the suction port is not brought into contact with the spinning machine; The upper yarn take-up device is positioned downstream of the nip roller and on the open end side of the nip roller, brings the upper thread into contact with the take-off roller, and then moves the suction port toward the nip point between the take-off roller and the nip roller. After passing the thread, the suction port is returned to the inside of the automatic thread splicing machine to hold the upper thread in a splicable state, while the suction port of the rotatable bobbin thread suction nozzle provided on the automatic thread splicing machine is The thread is brought close to the surface of the broken package, and the end of the bobbin thread caught in the broken package is sucked into the suction port of the bobbin thread suction nozzle, and then the suction port of the bobbin thread suction nozzle is automatically closed while continuing suction. Pulling it back into the splicing machine, holding the bobbin thread in a splicable state, supplying it to the knock together with the needle thread in the splicable state, tying the needle thread and bobbin thread together and splicing them; An automatic yarn splicing method for a spinning machine, characterized in that the yarn is then wound onto the winding package.