JP2004340065A - 水素エンジン用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水素エンジンにおけるＥＧＲ（排気ガス再循環）によるバックファイア等の発生を防止しつつ、ＮＯｘ を低減し燃費を向上すること。
【解決手段】水素エンジン１０の燃焼温度が低いと判定されたときには、内部ＥＧＲ量が増加されると同時に点火時期補正量が進角側に設定される（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）。これにより、水素エンジン１０における点火速度の低下と相まってバックファイア等の発生を防止しつつ、ＮＯｘ の低減と共に、燃費を向上することができる。一方、水素エンジン１０の燃焼状態の悪化が判定されたときには、内部ＥＧＲ量が減少されると同時に点火時期補正量が遅角側に設定される（ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８）。これにより、水素エンジン１０における過度なＥＧＲ量の供給を抑え、バックファイア等によるドライバビリティの悪化を未然に防止することができる。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水素燃料を用いる水素エンジンにおける排気ガスを再循環させる水素エンジン用制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水素燃料を用いる水素エンジンにおいては、水素燃料が高温状態となった燃焼室内の壁面（例えば、吸気バルブ）等に触れることで着火したり、また、点火する以前に着火してしまうことでバックファイア等が起き易いという現象がある。これは、水素燃料がガソリン燃料と比較して高希薄燃焼限界及び最小点火エネルギが極めて小さいという性質によるものである。このため、ＮＯｘ （窒素酸化物）の低減を目的とした、ガソリンエンジンで周知である排気ガス再循環（Ｅｘｈａｕｓｔ Ｇａｓ Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ；以下、単に『ＥＧＲ』と記す）は難しく、通常、実施されていないのが現状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ガソリンエンジンにおけるＥＧＲでは、低負荷・低回転領域でＥＧＲ量を少なく設定し、高負荷・高回転でＥＧＲ量を増量するような設定となっている。これは、ガソリンが低希薄燃焼限界であるという性質により、低負荷・低回転でＥＧＲ量を増量すると燃焼状態の悪化を招き、ドライバビリティの悪化につながるからである。
【０００４】
しかしながら、水素エンジンで使用される水素燃料は、前述のように、ガソリン燃料と比べ高希薄燃焼限界であるため、多量のＥＧＲが可能であり、ＮＯｘ の低減と燃費の向上のためＥＧＲを実施したいという要望が強かった。
【０００５】
このような要望を満足するためには、前述の早期着火によるバックファイア等を起こさないようにしなければならないという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、水素エンジンにおけるＥＧＲ（排気ガス再循環）によるバックファイア等の発生を防止しつつ、ＮＯｘ を低減し燃費を向上可能な水素エンジン用制御装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の水素エンジン用制御装置によれば、燃焼温度判定手段により水素エンジンの燃焼温度が低いと判定されたときには、再循環制御手段によってＥＧＲ（排気ガス再循環）が行われるため、バックファイア等の発生を防止しつつ、ＮＯｘ の低減と共に、燃費が向上される。
【０００８】
請求項２の水素エンジン用制御装置によれば、燃焼温度判定手段により水素エンジンの燃焼温度が低いと判定されたときには、再循環制御手段によってＥＧＲと同時に点火時期制御手段により点火時期も進角されることで、点火速度の低下と相まってバックファイア等の発生が防止され、ＮＯｘ の低減と共に、燃費が向上される。
【０００９】
請求項３の水素エンジン用制御装置における燃焼温度判定手段では、負荷検出手段により低負荷、かつ回転速度検出手段により低回転が検出されたときには、水素エンジンにおける燃焼温度が低いと判定される。これにより、水素エンジンにおける燃焼温度の高／低判定ができるため実際の燃焼温度を検出するセンサ等が省略でき、構成が簡単で安価なシステムが構築できる。
【００１０】
請求項４の水素エンジン用制御装置における再循環制御手段では、負荷検出手段により所定期間以上の高負荷または回転速度検出手段により所定期間以上の高回転のうち少なくとも一方の運転条件が検出されたのち、負荷検出手段により低負荷、かつ回転速度検出手段により低回転が検出されても、水素エンジンにおけるＥＧＲが所定期間禁止される。つまり、水素エンジンの所定期間以上の高負荷、所定期間以上の高回転直後では、燃焼温度が高くなっていると考えられ、この際、所定期間ＥＧＲが禁止されることで確実に燃焼温度が低くなったときに再度ＥＧＲが開始されることとなるため、バックファイア等によるドライバビリティの悪化が未然に防止される。
【００１１】
請求項５の水素エンジン用制御装置における再循環制御手段では、可変バルブタイミング制御機構による吸気バルブ及び排気バルブのバルブオーバラップ量を可変することで、水素エンジンにおける内部ＥＧＲ量が必要に応じて簡単に変更できる。
【００１２】
請求項６の水素エンジン用制御装置における再循環制御手段では、燃焼状態判定手段により水素エンジンの燃焼状態の悪化が判定されたときには、水素エンジンにおけるＥＧＲ量が減少される。これにより、過度なＥＧＲ量の供給が抑えられ、バックファイア等によるドライバビリティの悪化が未然に防止される。
【００１３】
請求項７の水素エンジン用制御装置における燃焼状態判定手段では、回転速度速度検出手段による水素エンジンの機関回転速度の変動量に基づき燃焼状態の悪化が判定される。このように、水素エンジンの燃焼状態の悪化が簡単に判定できるため、安価なシステムが構築できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる水素エンジン用制御装置が適用された水素エンジン及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【００１６】
図１において、１０は水素を燃料とする４サイクル４気筒からなる水素エンジンであり、水素エンジン１０の吸気通路１１に導入される空気は、上流側からエアクリーナ１２にて清浄され、エアフローメータ１３にて計測され、スロットルバルブ１４にて調整されたのちインテークマニホルド１７を通って、各気筒に対応するインジェクタ１８ａ〜１８ｄから噴射供給される水素燃料と混合され、所定の混合気としてそれぞれの気筒に供給され、所定タイミングにて点火燃焼される。ここで、各気筒の点火系統については省略されている。なお、スロットルバルブ１４のスロットル開度はスロットル開度センサ１５にて検出され、スロットルバルブ１４の下流側の吸気通路１１における吸気圧が吸気圧センサ１６にて検出される。
【００１７】
水素エンジン１０の各気筒に配設された吸気バルブ１９は、吸気側カムシャフト２０により開閉される。この吸気側カムシャフト２０には吸気側可変バルブタイミング制御機構２１が配設されている。また、水素エンジン１０の各気筒に配設された排気バルブ２４は、排気側カムシャフト２５により開閉される。この排気側カムシャフト２５には排気側可変バルブタイミング制御機構２６が配設されている。なお、２２は吸気側カムポジションセンサ、２３はクランクポジションセンサ、２７は排気側カムポジションセンサである。そして、水素エンジン１０の各気筒からの排気ガスは、エキゾーストマニホルド２８から排気通路２９を通り、その途中に配設された触媒コンバータ３０によりＮＯｘ 等が浄化されたのち排出される。
【００１８】
高圧燃料タンク３１内に貯留された水素燃料は、燃料遮断弁３３を介して減圧レギュレータ３４にて低圧燃料とされ、燃料調節機構３５により調節され、インテークマニホルド１７内との差圧により開閉されるインジェクタ１８ａ〜１８ｄによって各気筒に噴射供給される。なお、高圧燃料タンク３１内の燃圧は燃圧センサ３２にて検出される。
【００１９】
ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）４０は、周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ、各種データ等を格納するＲＡＭ、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ、入力回路、出力回路及びそれらを接続するバスライン等からなる論理演算回路として構成されている。
【００２０】
ここで、各種センサとして、エアフローメータ１３からの吸入空気量、スロットル開度センサ１５からのスロットル開度、吸気圧センサ１６からの吸気圧、吸気側カムポジションセンサ２２からの吸気側カムシャフト２０のカムポジション、クランクポジションセンサ２３からのクランクシャフト（図示略）のクランクポジション、排気側カムポジションセンサ２７からの排気側カムシャフト２５のカムポジション、燃圧センサ３２からの高圧燃料タンク３１内の燃圧等の検出信号がＥＣＵ４０の入力回路に入力されている。そして、ＥＣＵ４０の出力回路から各種アクチュエータとして吸気側可変バルブタイミング制御機構２１、排気側可変バルブタイミング制御機構２６、燃料遮断弁３２、減圧レギュレータ３３、燃料調節機構３４等に制御信号が出力されている。
【００２１】
吸気側可変バルブタイミング制御機構２１によって、クランクポジションセンサ２３に対する吸気側カムポジションセンサ２２の偏差が所定クランク角〔°ＣＡ（Ｃｒａｎｋ Ａｎｇｌｅ）〕となるよう吸気側カムシャフト２０が変位され、吸気バルブ１９の開閉タイミングが進角／遅角される。また、排気側可変バルブタイミング制御機構２６によって、クランクポジションセンサ２３に対する排気側カムポジションセンサ２７の偏差が所定クランク角〔°ＣＡ〕となるよう排気側カムシャフト２５が変位され、排気バルブ２４の開閉タイミングが進角／遅角される。そして、吸気側可変バルブタイミング制御機構２１による吸気バルブ１９の開閉タイミングと排気側可変バルブタイミング制御機構２６による排気バルブ２４の開閉タイミングとに基づくバルブオーバラップ量によって後述の内部ＥＧＲ量が設定される。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる水素エンジン用制御装置で使用されているＥＣＵ４０におけるＥＧＲ制御の処理手順を示す図２のフローチャートに基づき、図５を参照して説明する。ここで、図５は図２、後述の図３及び図４の処理に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。なお、このＥＧＲ制御ルーチンは所定時間毎にＥＣＵ４０にて繰返し実行される。
【００２３】
図２において、まず、ステップＳ１０１にて、後述の燃焼温度判定処理が実行される。次にステップＳ１０２に移行して、燃焼温度が低いかが判定される。ステップＳ１０２の判定条件が成立、即ち、水素エンジン１０における燃焼温度が低いと判定されたとき（図５に示す時刻ｔ０ 〜時刻ｔ３ 、時刻ｔ６ 以降）にはステップＳ１０３に移行し、吸気側可変バルブタイミング制御機構２１及び排気側可変バルブタイミング制御機構２６による内部ＥＧＲ量が所定量だけ増加される。次にステップＳ１０４に移行して、ステップＳ１０３で増加された内部ＥＧＲ量に応じて点火時期補正量として現在の点火時期から進角側への補正量が設定される。
【００２４】
次にステップＳ１０５に移行して、後述の燃焼状態判定処理が実行される。次にステップＳ１０６に移行して、燃焼状態が悪化しているかが判定される。ステップＳ１０６の判定条件が成立、即ち、水素エンジン１０における燃焼状態が悪化していると判定されたとき（図５に示す時刻ｔ１ 〜時刻ｔ２ ）にはステップＳ１０７に移行し、吸気側可変バルブタイミング制御機構２１及び排気側可変バルブタイミング制御機構２６による内部ＥＧＲ量が所定量だけ減少される。次にステップＳ１０８に移行して、ステップＳ１０７で減少された内部ＥＧＲ量に応じて点火時期補正量として現在の点火時期から遅角側への補正量が設定される。
【００２５】
一方、ステップＳ１０２の判定条件が成立せず、即ち、水素エンジン１０における燃焼温度が高いと判定されたとき、またはステップＳ１０６の判定条件が成立せず、即ち、水素エンジン１０における燃焼状態が良好と判定されたときには、何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００２６】
次に、図２における燃焼温度判定の処理手順を示す図３のフローチャートに基づき、図５を参照して説明する。
【００２７】
図３において、ステップＳ２０１で、水素エンジン１０の負荷としての吸気圧センサ１６にて検出された吸気圧ＰＭ〔ｋＰａ〕が所定値Ａを越えているかが判定される。ステップＳ２０１の判定条件が成立、即ち、水素エンジン１０の負荷としての吸気圧ＰＭが所定値Ａを越え大きいとき（図５に示す時刻ｔ４ 〜時刻ｔ５ ）にはステップＳ２０２に移行し、カウンタＴｉ が「＋１」インクリメントされる。次にステップＳ２０３に移行して、カウンタＴｉ が所定値Ｂを越えているかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件が成立、即ち、カウンタＴｉ が所定値Ｂを越え大きいときにはステップＳ２０４に移行し、水素エンジン１０が所定期間、高負荷状態にあり、燃焼温度が高いと判定され、本ルーチンを終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立せず、即ち、水素エンジン１０の負荷としての吸気圧ＰＭが所定値Ａ以下と小さいとき（図５に示す時刻ｔ４ 以前、時刻ｔ５ 以降）、またはステップＳ２０３の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＴｉ が所定値Ｂ以下と小さいときにはステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５では、クランクポジションセンサ２３からのクランクポジション信号に基づく機関回転速度Ｎｅ〔ｒｐｍ〕が所定値Ｃを越えているかが判定される。ステップＳ２０５の判定条件が成立、即ち、水素エンジン１０の機関回転速度Ｎｅが所定値Ｃを越え高いとき（図５に示す時刻ｔ３ 〜時刻ｔ５ ）にはステップＳ２０６に移行し、カウンタＳｉ が「＋１」インクリメントされる。次にステップＳ２０７に移行して、カウンタＳｉ が所定値Ｄを越え大きいときにはステップＳ２０４に移行し、水素エンジン１０が所定期間、高回転状態にあり、燃焼温度が高いと判定され、本ルーチンを終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ２０５の判定条件が成立せず、即ち、水素エンジン１０の機関回転速度Ｎｅが所定値Ｃ以下と低いとき（図５に示す時刻ｔ３ 以前、時刻ｔ５ 以降）、またはステップＳ２０７の判定条件が成立せず、即ち、カウンタＳｉ が所定値Ｄ以下と小さいときにはステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０８では、以前の燃焼温度高判定後、所定時間以上経過しているかが判定される。ステップＳ２０８の判定条件が成立、即ち、以前に燃焼温度が高いと判定されたのち所定時間以上が経過しているときにはステップＳ２０９に移行し、燃焼温度が低いと判定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ２０８の判定条件が成立せず、即ち、以前に燃焼温度が高いと判定されたのち所定時間以上が経過していないときには、何もすることなく本ルーチンを終了する。
【００３０】
このように、機関回転速度Ｎｅが一旦所定値Ｃを越え、または吸気圧ＰＭが一旦所定値Ａを越えたのち、両方共に所定値以下となっても、直ちに燃焼温度低判定とされることなく所定時間としてのディレイ時間（図５に示す時刻ｔ５ 〜時刻ｔ６ ）が経過するまで、即ち、実際の燃焼温度が低くなったと考えられるまでＥＧＲが禁止されるよう、燃焼温度低判定が行われない。
【００３１】
次に、図２における燃焼状態判定の処理手順を示す図４のフローチャートに基づき、図５を参照して説明する。
【００３２】
図４において、ステップＳ３０１で、クランクポジションセンサ２３からのクランクポジション信号に基づく今回の機関回転速度Ｎｅ（ｉ）から前回の機関回転速度Ｎｅ（ｉ−１）が減算され機関回転速度変動量ΔＮｅ〔ｒｐｍ〕が算出される。次にステップＳ３０２に移行して、ステップＳ３０１で算出された機関回転速度変動量ΔＮｅが所定値Ｅを越えているかが判定される。ステップＳ３０２の判定条件が成立、即ち、機関回転速度変動量ΔＮｅが所定値Ｅを越え大きいとき（図５に示す時刻ｔ１ 〜時刻ｔ２ ）にはステップＳ３０３に移行し、燃焼状態が悪化していると判定され、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ３０２の判定条件が成立せず、即ち、機関回転速度変動量ΔＮｅが所定値Ｅ以下と小さいときにはステップＳ３０４に移行し、燃焼状態が良好と判定され、本ルーチンを終了する。
【００３３】
このように、本実施例の水素エンジン用制御装置は、水素を燃料とする水素エンジン１０と、水素エンジン１０の燃焼温度を判定するＥＣＵ４０にて達成される燃焼温度判定手段と、水素エンジン１０の点火時期を制御するＥＣＵ４０にて達成される点火時期制御手段と、前記燃焼温度判定手段により燃焼温度が低いと判定されたときには、水素エンジン１０のＥＧＲ（排気ガス再循環）させると同時に、前記点火時期制御手段により点火時期も進角させるＥＣＵ４０にて達成される再循環制御手段とを具備するものである。
【００３４】
つまり、水素エンジン１０の燃焼温度が低いと判定されたときには、ＥＧＲが行われると同時に点火時期も進角される。これにより、水素エンジンにおける点火速度の低下と相まってバックファイア等の発生を防止しつつ、ＮＯｘ の低減と共に、燃費を向上することができる。
【００３５】
また、本実施例の水素エンジン用制御装置は、水素エンジン１０の負荷として吸気圧ＰＭを検出する負荷検出手段としての吸気圧センサ１６と、水素エンジン１０の機関回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出手段としてのクランクポジションセンサ２３とを具備し、ＥＣＵ４０にて達成される燃焼温度判定手段は、吸気圧センサ１６により低負荷、かつクランクポジションセンサ２３により低回転が検出されたときには、燃焼温度が低いと判定するものである。これにより、水素エンジン１０における燃焼温度の高／低判定ができ、実際の燃焼温度を検出するセンサ等が省略できるため、構成が簡単で安価なシステムを構築することができる。
【００３６】
そして、本実施例の水素エンジン用制御装置のＥＣＵ４０にて達成される再循環制御手段は、吸気圧センサ１６による吸気圧ＰＭが所定期間としてカウンタＴｉ が所定値Ｂを越える高負荷、即ち、高吸気圧またはクランクポジションセンサ２３による機関回転速度Ｎｅが所定期間としてカウンタＳｉ が所定値Ｄを越える高回転のうち少なくとも一方の運転条件が検出されたのち、吸気圧センサ１６による低吸気圧、かつクランクポジションセンサ２３による低回転が検出されても、ＥＧＲを所定期間としてディレイ時間、禁止するものである。つまり、水素エンジン１０の所定期間以上の高吸気圧、所定期間以上の高回転直後では、燃焼温度が高くなっていると考えられ、この際、ディレイ時間だけＥＧＲが禁止されることで確実に燃焼温度が低くなったときに再度ＥＧＲが開始されることとなるため、バックファイア等によるドライバビリティの悪化を未然に防止することができる。
【００３７】
更に、本実施例の水素エンジン用制御装置は、水素エンジン１０の駆動軸としてのクランクシャフト（図示略）から吸気バルブ１９及び排気バルブ２４を開閉する従動軸としての吸気側カムシャフト２０及び排気側カムシャフト２５に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、吸気バルブ１９及び排気バルブ２４の開閉タイミングを変更自在な吸気側可変バルブタイミング制御機構２１及び排気側可変バルブタイミング制御機構２６を具備し、ＥＣＵ４０にて達成される再循環制御手段は、吸気側可変バルブタイミング制御機構２１及び排気側可変バルブタイミング制御機構２６によるバルブオーバラップ量を可変することで内部ＥＧＲさせるものである。これにより、水素エンジン１０における内部ＥＧＲ量を必要に応じて簡単に変更することができる。
【００３８】
更にまた、本実施例の水素エンジン用制御装置は、水素エンジン１０の燃焼状態を判定するＥＣＵ４０にて達成される燃焼状態判定手段を具備し、ＥＣＵ４０にて達成される再循環制御手段が、前記燃焼状態判定手段により燃焼状態の悪化が判定されたときには、ＥＧＲ量を減少させるものである。これにより、水素エンジン１０における過度なＥＧＲ量の供給を抑え、バックファイア等によるドライバビリティの悪化を未然に防止することができる。
【００３９】
加えて、本実施例の水素エンジン用制御装置は、水素エンジン１０の機関回転速度Ｎｅを検出する回転速度検出手段としてのクランクポジションセンサ２３を具備し、ＥＣＵ４０にて達成される燃焼状態判定手段が、クランクポジションセンサ２３による機関回転速度変動量ΔＮｅに基づき燃焼状態の悪化を判定するものである。これにより、水素エンジン１０の燃焼の悪化が簡単に判定でき、安価なシステムを構築することができる。
【００４０】
ところで、上記実施例では、ＥＧＲ制御として吸気側可変バルブタイミング制御機構２１及び排気側可変バルブタイミング制御機構２６を用いて水素エンジン１０に対する内部ＥＧＲ量を増加／減少させているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、周知の外部ＥＧＲ機構を用いて排気通路側から吸気通路側へ外部ＥＧＲ量を増加／減少させることもでき、上述の実施例と同様の作用・効果が期待できる。
【００４１】
また、上記実施例では、ＥＧＲ制御としてＥＧＲ量の増加／減少と同時に、点火時期の進角側／遅角側への補正量も設定されているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、ＥＧＲ量の増加／減少のみであってもよい。
【００４２】
そして、上記実施例では、水素エンジン１０の負荷として吸気圧センサ１６により検出される吸気圧ＰＭを用いているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、エアフローメータ１３により検出される吸入空気量等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる水素エンジン用制御装置が適用された水素エンジン及びその周辺機器を示す概略構成図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる水素エンジン用制御装置で使用されているＥＣＵにおけるＥＧＲ制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は図２における燃焼温度判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は図２における燃焼状態判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】図５は図２乃至図４の処理に対応する各種センサ信号や各種制御量等の遷移状態を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１０ 水素エンジン
１６ 吸気圧センサ
１９ 吸気バルブ
２０ 吸気側カムシャフト
２１ 吸気側可変バルブタイミング制御機構
２２ 吸気側カムポジションセンサ
２３ クランクポジションセンサ
２４ 排気バルブ
２５ 排気側カムシャフト
２６ 排気側可変バルブタイミング制御機構
２７ 排気側カムポジションセンサ
４０ ＥＣＵ（電子制御ユニット）

Claims (7)

1. 水素を燃料とする水素エンジンと、
   前記水素エンジンの燃焼温度を判定する燃焼温度判定手段と、
   前記燃焼温度判定手段により燃焼温度が低いと判定されたときには、前記水素エンジンの排気ガスを再循環させる再循環制御手段と
   を具備することを特徴とする水素エンジン用制御装置。
2. 水素を燃料とする水素エンジンと、
   前記水素エンジンの燃焼温度を判定する燃焼温度判定手段と、
   前記水素エンジンの点火時期を制御する点火時期制御手段と、
   前記燃焼温度判定手段により燃焼温度が低いと判定されたときには、前記水素エンジンの排気ガスを再循環させると同時に、前記点火時期制御手段により点火時期も進角させる再循環制御手段と
   を具備することを特徴とする水素エンジン用制御装置。
3. 前記水素エンジンの負荷を検出する負荷検出手段と、
   前記水素エンジンの機関回転速度を検出する回転速度検出手段とを具備し、
   前記燃焼温度判定手段は、前記負荷検出手段により低負荷、かつ前記回転速度検出手段により低回転が検出されたときには、前記燃焼温度が低いと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水素エンジン用制御装置。
4. 前記再循環制御手段は、前記負荷検出手段による所定期間以上の高負荷または前記回転速度検出手段による所定期間以上の高回転のうち少なくとも一方の運転条件が検出されたのち、前記負荷検出手段により低負荷、かつ前記回転速度検出手段により低回転が検出されても、前記排気ガスの再循環を所定期間禁止することを特徴とする請求項３に記載の水素エンジン用制御装置。
5. 前記水素エンジンの駆動軸から吸気バルブまたは排気バルブの少なくとも何れか一方を開閉する従動軸に駆動力を伝達する駆動力伝達系に設けられ、前記吸気バルブまたは前記排気バルブの開閉タイミングまたはリフト量を変更自在な可変バルブタイミング制御機構を具備し、
   前記再循環制御手段は、前記可変バルブタイミング制御機構によるバルブオーバラップ量を可変することで前記排気ガスを再循環させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水素エンジン用制御装置。
6. 前記水素エンジンの燃焼状態を判定する燃焼状態判定手段を具備し、
   前記再循環制御手段は、前記燃焼状態判定手段により燃焼状態の悪化が判定されたときには、前記排気ガスの再循環量を減少させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水素エンジン用制御装置。
7. 前記水素エンジンの機関回転速度を検出する回転速度検出手段を具備し、
   前記燃焼状態判定手段は、前記回転速度検出手段による機関回転速度の変動量に基づき燃焼状態の悪化を判定することを特徴とする請求項６に記載の水素エンジン用制御装置。

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