JP2004323208A - 飲食容器搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンスを行うことなく飲食容器をよりスムーズに搬送することが可能なローラにより、搬送路が構成される飲食容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】寿司皿などの飲食容器Ｓを搬送する飲食容器搬送装置１において、該搬送装置１の少なくとも一部には搬送用ローラ６を用いた搬送路が構成されており、該搬送用ローラ６を支持する磁気ベアリング１３は、内磁部材１５と内磁部材１５の極性と同極性で対向する外磁部材１６とから構成され、該部材間に同極性による反発力により所定の間隙が形成される。
【選択図】 図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送路を構成する搬送用ローラを支持する磁気ベアリングを用いた飲食容器搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、飲食容器搬送装置に用いられる搬送用ローラは、一方の無端状の搬送路から他方の無端状の搬送路へと飲食容器の進行方向を変更するために設置される進行方向変更装置や、搬送路に傾斜を付け、搬送路上に設けられている搬送用ローラ上に飲食容器を滑走させるようにして、前記無端状の搬送路外に飲食容器を搬出するための搬送路に用いられており、この搬送用ローラには、そのほとんどが図７に示すローラコンベア０１を回動させるボールベアリング０２や、特開２００２−９８１５９号公報に示すようなボールベアリングが端部の軸受に適用されたローラが用いられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−９８１５９号公報（
【０００４】、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記したようなローラを用いた場合には、ベアリング内部に寿司くずや醤油タレなどの異物が侵入してしまうことがあり、異物がベアリング内に侵入してしまうとベアリングの動きが悪くなり、これにより飲食容器をスムーズに搬送できなくなるおそれがある。
【０００６】
また、ボールベアリングを軸受として使用したローラの場合には、ボールベアリングの構造上、ベアリング内部のボールと、ボールを挟持する部材とが常に摺接しながら回動するため、これらの間に摩擦が生じてしまい、内部にグリスなどの潤滑剤を注入するなど、ローラの回動をスムーズに行うためには定期的なメンテナンスが必要となっていた。
【０００７】
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、メンテナンスを行うことなく飲食容器をよりスムーズに搬送することが可能なローラにより、搬送路が構成される飲食容器搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の飲食容器搬送装置は、寿司皿などの飲食容器を搬送する飲食容器搬送装置において、該搬送装置の少なくとも一部には搬送用ローラを用いた搬送路が構成されており、該搬送用ローラを支持する磁気ベアリングは、内磁部材と内磁部材の極性と同極性で対向する外磁部材とから構成され、該部材間に同極性による反発力により所定の間隙が形成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、所定の間隙が形成されている磁気ベアリングに前記ローラが取付けられているため、ベアリング内部に異物が侵入しても外磁部材と内磁部材間の間隙により異物が詰まるおそれがなく、メンテナンスを頻繁に行うことなく飲食容器をよりスムーズに搬送することができる。
【０００９】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングを構成する内磁部材の極性と同極性で対向する外磁部材が、少なくとも前記磁気ベアリングの下方側に配設されていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングの下方側に外磁部材が配設されているので、前記ローラを常時上方に付勢させることができる。
【００１０】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、少なくとも上下に分割された磁石片として配設され、少なくとも前記磁石片のうち、強磁力の磁石片が下方側に配設され、前記搬送用ローラの軸心が前記外磁部材の軸心よりも上方に位置するように構成されていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、下方側に配設されている磁石片の磁力が強いため、下方側に取付けられている磁石片と、前記ローラに取付けられている磁石片により上方へ付勢する強い反発力が発生し、前記ローラの位置を容易に上方へ付勢してローラの軸心が外磁部材の軸心より上方に位置するように設定できる。
【００１１】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記外磁部材が円弧状をなし、内磁部材の下方のみに配置されていることが好ましい。
このようにすれば、外磁部材の部品点数を削減できコストダウンが期待できる。
【００１２】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングがローラの基枠に設けられていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングのクリーン状態を確認しやすくなるとともに、磁気ベアリングに異物が付着した場合にも除去しやすくなる。
【００１３】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングがローラの内部に設けられていることが好ましい。
このようにすれば、磁気ベアリングがローラの内部に位置するため、汚れが前記磁気ベアリングに到達しにくくなり、磁気ベアリングのメンテナンス性が向上する。
【００１４】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記ローラの両端部に蓋部が着脱自在に取付けられていることが好ましい。
このようにすれば、前記ローラの両端部に蓋部が取付けられているため、磁気ベアリング内に汚れや異物が侵入しにくくなり、これにより磁気ベアリングのメンテナンス性が向上する。
【００１５】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングを構成する内磁部材を支持する軸固定部材が基枠に着脱自在に取付けられていることが好ましい。
このようにすれば、ローラを容易に分解することができるため、ローラの清掃作業を容易に行うことができこれによりローラを常に清潔に保つことができる。
【００１６】
本発明の飲食容器搬送装置は、前記磁気ベアリングを構成する前記外磁部材と内磁部材の少なくとも一方にフッ素樹脂加工が施されていることが好ましい。
このようにすれば、前記ローラに取付けられている外磁部材と内磁部材とが接触してしまった場合であっても、外磁部材もしくは内磁部材の少なくとも一方にフッ素樹脂加工が施されて、滑りやすくなっているため、摩擦があまり起こらずにスムーズにベアリングを回動させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、図１には本発明の飲食容器搬送装置１の一部を省略した平面図が示されている。
【００１８】
飲食容器搬送装置１には、飲食容器Ｓが載置されるクレセントチェーン２が連結された無端状のクレセントコンベア３と、前記飲食容器Ｓの搬送時間が所定時間を超えた場合、飲食容器Ｓを回収する回収用コンベア４と、前記クレセントコンベア３から回収用コンベア４へ飲食容器Ｓが回収される際にクレセントコンベア３と回収用コンベア４との間に設けられている渡りコンベア５とから主に構成されている。
【００１９】
回収用コンベア４は、本実施例においては、クレセントコンベア３の搬送方向と反対の向きに搬送されるように設けられており、複数のローラ６が平行に配設されているローラコンベアが適用されている。
【００２０】
渡りコンベア５は、前記クレセントコンベア３や回収用コンベア４と垂直な向きに搬送を実施するようになっていて、クレセントコンベア３からの飲食容器Ｓを回収用コンベア４へ送るようになっている。渡りコンベア５には、モータが取付けられたモータローラ７が複数個配設され、該モータローラ７の軸受として一般的に知られているボールベアリングが適用されている。モータが回転することでローラが自転して飲食容器Ｓを移送するようになっている。
【００２１】
また、クレセントコンベア３に搬送されている飲食容器Ｓを渡りコンベア５へ移送させるための移送装置８が前記クレセントコンベア３を挟んで前記渡りコンベア５の正面位置に設けられている。
【００２２】
移送装置８は、クレセントコンベア３から渡りコンベア５へ飲食容器Ｓを押し出す、その端部９ａが回動自在に固定されている押出片９と、回動することにより押出片９をクレセントコンベア３上へ押し出すカム１０と、前記押出片９のもう一端の端部９ｂと移送装置８とを結ぶバネ１１とから構成されている。このバネ１１は、常に押出片９が移送装置８内に戻るように付勢されている。
【００２３】
飲食容器Ｓをクレセントコンベア３から渡りコンベア５へ移送する方法としては、クレセントコンベア３により搬送されて、搬送時間の経過などにより回収されることとなった飲食容器Ｓが移送装置８の前に差し掛かると、前記カム１０が図中矢印方向に回転し始める。
【００２４】
回転し始めたカム１０によりカム１０と当接している押出片９が端部９ａを中心に回動し、これによりバネ１１がつながれている端部９ｂがクレセントコンベア３上に突出し、回収される飲食容器Ｓに押出片９が接触して飲食容器Ｓを渡りコンベア５の方向に押しだす。
【００２５】
カム１０はさらに回転して回転開始の位置に戻り、押出片９もカム１０と当接しながら再び移送装置８内に戻る。飲食容器Ｓを渡りコンベア５へ移送する際には一つの飲食容器Ｓが移送されるごとにこの動作が繰り返し行われるようになっている。
【００２６】
次いで、回収用コンベア４について、図２に基づき詳しく説明すると、図２は、（ａ）には、回収用コンベア４の一部を切り欠いた斜視図と、（ｂ）にはそのＡ−Ａ断面図が、（ｃ）には、一部を省略したＢ−Ｂ側面図が示されている。
【００２７】
回収用コンベア４は、前記ローラ６とシャフト１２と、磁気ベアリング１３と、複数のローラ６が平行に取付けられる角柱状中空で金属製の基枠１４とから主に構成されている。
【００２８】
前記ローラ６について説明すると、ローラ６は樹脂製で円筒形をなし、その中心部を金属製のシャフト１２が貫通しており、このシャフト１２はローラ６に固定されている。シャフト１２の両端部には磁気ベアリング１３、１３がそれぞれ取付けられていて、回動するようになっている。またシャフト１２の最端部には、それぞれ雄ネジ部１２ａ、１２ａが切られている。
【００２９】
磁気ベアリング１３、１３には、ローラ６に固定された内磁部材１５とその外周に位置する外磁部材１６とから構成されており、外磁部材１６の内部に内磁部材１５が位置するように形成されている。
【００３０】
内磁部材１５は、中心部に穴のあいたドーナツ状の磁石片１５ａと、磁石片１５ａの穴の内部に前記シャフト１２と磁石片１５ａとを係止する係止片１５ｂと、から構成されている。係止片１５ｂにはその中央部に雌ねじ部１５ｃが設けられていて、前記雄ネジ部１２ａに雌ネジ部１５ｃを螺着することで内磁部材１５がシャフト１２に固定されるようになっている。
【００３１】
外磁部材１６は、円弧形の磁石片１６ａが、略円形となるように、例えば６片設けられていて、それぞれの磁石片１６ａはその間隔が均等となるように設けられている。また前記磁石片１６ａの周囲には前記磁石片１６ａを保持する円形の保持片１６ｂが設けられている。
【００３２】
内磁部材１５、外磁部材１６内に設けられている磁石片１５ａ、１６ａは、図２（ｃ）に示すように、それぞれの磁石の対向する面の極性が同じ極性（本実施例ではＮ極）となっていて、磁石片１５ａ、１６ａがそれぞれの出す磁力により反発し合うことで、外磁部材１６の内部に内磁部材１５が触れることなく浮き上がり、外磁部材１６と内磁部材１５に摩擦が生じずにベアリングとして使用するようになっている。
【００３３】
本実施例において回収用コンベア４に適用されているローラコンベアは、図２（ｂ）に示すように、前記基枠１４の側部に設けられた穴部１７に外磁部材１６を嵌め込んで、ローラ６を保持するようになっているため、ローラ６上に飲食容器Ｓ等の搬送物が載置されると、シャフト１２と、内磁部材１５が回転して搬送を行うようになっている。
【００３４】
また、ローラ６を基枠１４から取外して清掃する際には、基枠１４を外側へ引き、前記穴部１７に嵌め込まれている外磁部材１６を引き抜いてローラ６を取り出すことができるようになっている。
【００３５】
また、磁気ベアリング１３は、外部へ露出しているために、磁気ベアリング１３への異物の侵入を即座に発見できるとともに、清掃も容易になり、これにより磁気ベアリング１３のスムーズな回動が保障されるようになる。
【００３６】
また、前記基枠１４の下部は開放されており、清掃時に磁気ベアリング１３内に水が侵入した場合であっても、基枠１４の内部に水がたまることなく下方へ抜け出るため、磁気ベアリング１３周辺を清潔に保つことができる。
【００３７】
次いで、回収用コンベア４の変形例について図３、図４に基づいて説明する。
【００３８】
図３は、前記図２の回収用コンベア４において適用されているローラ６とは異なり、（ａ）は磁気ベアリング１３’がローラ６’の内部に設けられたローラ６’の一部破断斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、（ｃ）は磁気ベアリング１３’の一部を省略したＤ−Ｄ側面図が示されている。
【００３９】
ローラ６’は中空の筒状でその内部に図２の磁気ベアリング１３と同様に円形を為すように外磁部材１６’を取付け、シャフト１２’の周囲にはドーナツ状の内磁部材１５’を取付けて、この外磁部材１６’と内磁部材１５’により磁気ベアリング１３’を形成している。また、ローラ６’の端部にはローラ６’内への異物の侵入を防止する合成樹脂製の蓋部１８がローラ６’の端部に蓋をするように取付けられている。
【００４０】
このように、蓋部１８をローラ６’の両端部に取付けることで、ローラ６’の内部へ異物が侵入せず、これにより磁気ベアリング１３’のメンテナンス性が向上する。
【００４１】
基枠１４’には、その側面に前記シャフト１２’の端部が丁度収まる収納溝１９が設けられており、シャフト１２’の端部は、Ｄカット部１２ｂとなっている。
【００４２】
このＤカット部１２ｂの直線部分を下向きにして収納溝１９の底部に収めることで、収納溝１９内にローラ６’が係止されるようになっている。
【００４３】
このローラ６’においては、上部に飲食容器Ｓなどの載置物が載置された場合にはシャフト１２’のＤカット部１２ｂが前記収納溝１９内に係止された状態となっているため、内磁部材１５’が回動せず、ローラ６’内部に設けられている外磁部材１６’が回動して飲食容器Ｓの搬送を行うようになる。
【００４４】
また、内磁部材１５’、外磁部材１６’内に設けられている磁石片１５ａ’、１６ａ’においても、図２において説明した磁気ベアリング１３と同様に、それぞれの磁石の対向する面の極性が同じ極性（本実施例ではＮ極）となっていて、磁石片１５ａ’、１６ａ’がそれぞれの出す磁力により反発し合うことで、外磁部材１６’の内部に内磁部材１５’が触れることなく浮き上がり、外磁部材１６’と内磁部材１５’に摩擦が生じずにベアリングとして使用するようになっている（図３（ｃ）参照）。
【００４５】
このローラ６’を清掃時などで取外す際には、ローラ６’を持ち、上方に引き上げることで、ローラ６’を基枠１４’から取外すことができるようになっている。
【００４６】
また、図４には、回収用コンベア４のもう一方の変形例である回収用コンベア１０４とローラ１０６の断面図が示されている。この回収用コンベア１０４は、主に基枠１１４と、ローラ１０６とから構成されており、ローラ１０６は、内部が中空で筒状の金属により構成されており、ローラ１０６の両端部には磁気ベアリング１１３が、それぞれ取付けられている。
【００４７】
この磁気ベアリング１１３は、内磁部材１１５と、外磁部材１１６とから構成されていて、内磁部材１１５は、略ドーナツ形状の磁石片１５ａと同様な磁石片１１５ａと、磁石片１１５ａを係止する係止片１１５ｂと、内磁部材１１５を基枠１１４に固定する軸固定部材１１７とから構成されている。
【００４８】
軸固定部材１１７には、その中央部に雌ネジ部１１７ａが切られており、シャフト１１２に対して磁石片１１５ａを固定できるようになっている。
【００４９】
また、外磁部材１１６は、磁石片１６ａと同様な磁石片１１６ａにより構成され、磁石片１１６ａは、前記した保持片１６ｂにあたる部材としてのローラ１０６の内部１１６ｂに取付けられている。
【００５０】
前記軸固定部材１１７、１１７の間にはローラ１０６の中心部を通るようにシャフト１１２が設けられている。また、シャフト１１２の両端部には、前記軸固定部材１１７の雌ネジ部１１７ａと螺合する雄ネジ部１１２ａが切られている。
【００５１】
また、基枠１１４は、基台１１８上に載置されていて、基台１１８の両端部付近には係止片１１９がそれぞれ設けられている。係止片１１９には、ローラ１０６の長手方向を向くボルト貫通用の孔部１２０が形成されている。
【００５２】
また、基枠１１４の下部には孔部１２０と同方向を向くボルト孔１２１が設けられていて、このボルト孔１２１、孔部１２０内にボルト１２２を通し、係止片１１９の外側からナット１２３でボルト１２２を固定することで、基台１１８に基枠１１４が固定されるようになっている。
【００５３】
この回収用コンベア１０４を清掃時などで分解する場合には、まず、前記ナット１２３をボルト１２２から取り去り、ボルト１２２をボルト孔１２１、孔部１２０内から引き抜いて、基枠１１４を基台１１８から引き離し、次いで基枠１１４をローラ１０６の長手方向と垂直方向に外側に向かって抜き、前記軸固定部材１１７をシャフト１１２から取り去ることで分解することができる。また、組み立てる際には分解作業と逆の行程を踏めば組み立てることができる。
【００５４】
このように、単純な作業でローラ１０６を容易に分解できることから、ローラを分解して、清掃を容易に行うことができるため、ローラ１０６や回収用コンベア１０４を清潔に保つことができる。
【００５５】
またローラ１０６は、前記したように、内磁部材１１５が軸固定部材１１７により基枠１１４に固定されているため、飲食容器Ｓなどの載置物がローラ１０６上部に載置された場合には内磁部材１１５の周囲に位置するローラ１０６が回動して、搬送を実施するようになっている。
【００５６】
また、本実施例において説明した各ローラ６、６’、１０６に適用されている、外磁部材１６の磁石片１６ａ、１６ａ’は図５（ａ）に示すように磁力が等しい磁石が使用されているため、内磁部材１５の磁石片１５ａは、磁石片１６ａに囲まれるようにその中央部に位置するようになる。
【００５７】
また、図５（ｂ）に示すように、磁力片１６ａのうち、下部に配設されている磁石片２１６ａに磁力の強い磁石を適用するようにしてもよく、このようにすることで、磁気ベアリングを構成する磁石片のうち、下方に配設されている磁石片の磁力が強いため、下方に取付けられている磁石片と、前記ローラに取付けられている磁石とにより発生する上方へ付勢する反発磁力により前記ローラの位置を容易に上方へ付勢して設けることができることで、磁気ベアリング自体にクッション性が生じ、飲食容器に衝撃を加えることなく搬送することができる。
【００５８】
また、飲食容器内に重量のある飲食物が載置された場合であっても、前記ローラに取付けられている磁石が前記磁気ベアリングの磁石片と接触したりすることが少なくなるため、飲食容器をスムーズに搬送することができる。
【００５９】
また、前記内磁部材１５、１５’、１１５、外磁部材１６、１６’、１１６内に設けられている磁石片１５ａ、１５ａ’、１１５ａ、１６ａ、１６ａ’１１６ａの表面はフッ素樹脂によりコーティングするようにしてもよく、このようにすれば、ローラ６、６’１０６の上部に重量のある載置物が載置された場合に、内磁部材１５、１５’、１１５は下方に下がるが、この時に内磁部材１５、１５’、１１５の磁石片１５ａ、１５ａ’、１１５ａが外磁部材１６、１６’、１１６の磁石片１６ａ、１６ａ’１１６ａに接触して摩擦が生じてしまうことがあるが、磁石片１５ａ、１５ａ’１１５ａ、１６ａ、１６ａ’、１１６ａの表面がフッ素樹脂によりコーティングされているため、摩擦係数が少なくなり、例え磁石片１５ａ、１５ａ’、１１５ａと磁石片１６ａ、１６ａ’、１１６ａが接触しても、磁気ベアリング１３、１３’、１１３をスムーズに回動させることができる。
【００６０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６１】
例えば、前記実施例において、磁気ベアリング１３の外磁部材１６には、上方に配設された磁石片１６ａよりも下方に配設された磁石片１６ａ’の方が強磁力な磁石を設けるようにしてもよく、また図７（ａ）に示すように外磁部材２２１の下方にのみ磁石片２２１ａを配設するようにしてもよく、このようにすれば上方からの磁石片による磁力を受けることがないため、内磁部材２２０を確実に上方に上昇させることができる。
【００６２】
また、前記実施例及び図５（ａ）においては外磁部材１６、１６’に設けられている磁石片１６ａ、１６ａ’は、複数の磁石片により構成されているが、図６（ｂ）に示すように、一つの磁石片２２２を設けるようにしても、前記実施例と同様の作用を得ることができることは言うまでもない。
【００６３】
また、図６（ａ）（ｂ）のように、外磁部材２２１の下方にのみ磁石片２２１ａ、２２２を設けるようにすることで、外磁部材全体に磁石片を設けるよりもコストダウンが期待できる。
【００６４】
また、前記実施例では、回収用コンベア４に磁気ベアリングを組み込んだローラ６を適用するようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、渡りコンベア５のローラに磁気ベアリングが組み込まれたローラを適用するようになっていても良い。さらに、従来より使用されているステッピングモータなどを取付けることによりシャフト１２を回転させ、自力で前記ローラ６を駆動させることも可能である。
【００６５】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００６６】
（ａ）請求項１項の発明によれば、所定の間隙が形成されている磁気ベアリングに前記ローラが取付けられているため、ベアリング内部に異物が侵入しても外磁部材と内磁部材間の間隙により異物が詰まるおそれがなく、メンテナンスを頻繁に行うことなく飲食容器をよりスムーズに搬送することができる。
【００６７】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、磁気ベアリングの下方側に外磁部材が配設されているので、前記ローラを常時上方に付勢させることができる。
【００６８】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、下方側に配設されている磁石片の磁力が強いため、下方側に取付けられている磁石片と、前記ローラに取付けられている磁石片により上方へ付勢する強い反発力が発生し、前記ローラの位置を容易に上方へ付勢してローラの軸心が外磁部材の軸心より上方に位置するように設定できる。
【００６９】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、外磁部材の部品点数を削減できコストダウンが期待できる。
【００７０】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、磁気ベアリングのクリーン状態を確認しやすくなるとともに、磁気ベアリングに異物が付着した場合にも除去しやすくなる。
【００７１】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、磁気ベアリングがローラの内部に位置するため、汚れが前記磁気ベアリングに到達しにくくなり、磁気ベアリングのメンテナンス性が向上する。
【００７２】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、前記ローラの両端部に蓋部が取付けられているため、磁気ベアリング内に汚れや異物が侵入しにくくなり、これにより磁気ベアリングのメンテナンス性が向上する。
【００７３】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、ローラを容易に分解することができるため、ローラの清掃作業を容易に行うことができこれによりローラを常に清潔に保つことができる。
【００７４】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、前記ローラに取付けられている外磁部材と内磁部材とが接触してしまった場合であっても、外磁部材もしくは内磁部材の少なくとも一方にフッ素樹脂加工が施されて、滑りやすくなっているため、摩擦があまり起こらずにスムーズにベアリングを回動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用された飲食容器搬送装置の一部を省略した平面図である。
【図２】本実施例におけるローラと磁気ベアリングにおける（ａ）は一部破断図、（ｂ）は一部断面図、また（ｃ）は磁気ベアリングの様子を概略図である。
【図３】本実施例の変形例を示す図である。
【図４】本実施例の変形例を示す図である。
【図５】本実施例における磁気ベアリングの様子を概略図である。
【図６】本実施例における磁気ベアリングの変形例を示す概略図である。
【図７】本発明の従来図である。
【符号の説明】
０１ ローラコンベア
０２ ボールベアリング
１ 飲食容器搬送装置
２ クレセントチェーン
３ クレセントコンベア
４ 回収用コンベア
５ 渡りコンベア
６、６’ ローラ
７ モータローラ
８ 移送装置
９ 押出片
９ａ 端部
９ｂ 端部
１０ カム
１１ バネ
１２ シャフト
１２ａ 雄ねじ
１２ｂ Ｄカット
１３ 磁気ベアリング
１３’ 磁気ベアリング
１４ 基枠
１４’ 基枠
１５ 内磁部材
１５’ 内磁部材
１５ａ 磁石片
１５ａ’ 磁石片
１５ｂ 係止片
１５ｃ 雌ネジ部
１６ 外磁部材
１６’ 外磁部材
１６ａ 磁石片
１６ａ’ 磁石片
１６ｂ 保持片
１７ 穴部
１８ 蓋部
１９ 収納溝
１０４ 回収用コンベア
１０６ ローラ
１１２ シャフト
１１２ａ 雄ネジ部
１１３ 磁気ベアリング
１１４ 基枠
１１５ 内磁部材
１１５ａ 磁石片
１１５ｂ 係止片
１１６ 外磁部材
１１６ａ 磁石片
１１６ｂ ローラ内部
１１７ 軸固定部材
１１７ａ 雌ネジ部
１１８ 基台
１１９ 係止片
１２０ 孔部
１２１ ボルト孔
１２２ ボルト
１２３ ナット
２１６ａ 磁石片
２２０ 内磁部材
２２１ 外磁部材
２２１ａ 磁石片
２２２ 磁石片
Ｓ 飲食容器

Claims (9)

1. 寿司皿などの飲食容器を搬送する飲食容器搬送装置において、該搬送装置の少なくとも一部には搬送用ローラを用いた搬送路が構成されており、該搬送用ローラを支持する磁気ベアリングは、内磁部材と内磁部材の極性と同極性で対向する外磁部材とから構成され、該部材間に同極性による反発力により所定の間隙が形成されていることを特徴とする飲食容器搬送装置。
2. 前記磁気ベアリングを構成する内磁部材の極性と同極性で対向する外磁部材が、少なくとも前記磁気ベアリングの下方側に配設されている請求項１に記載の飲食容器搬送装置。
3. 前記磁気ベアリングを構成する外磁部材が円弧状をなし、少なくとも上下に分割された磁石片として配設され、少なくとも前記磁石片のうち、強磁力の磁石片が下方側に配設され、前記搬送用ローラの軸心が前記外磁部材の軸心よりも上方に位置するように構成されている請求項２に記載の飲食容器搬送装置。
4. 前記外磁部材が円弧状をなし、内磁部材の下方のみに配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の飲食容器搬送装置。
5. 前記磁気ベアリングがローラの基枠に設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の飲食容器搬送装置。
6. 前記磁気ベアリングがローラの内部に設けられている請求項１〜４のいずれかに記載の飲食容器搬送装置。
7. 前記ローラの両端部に蓋部が着脱自在に取付けられている請求項６に記載の飲食容器搬送装置。
8. 前記磁気ベアリングを構成する内磁部材を支持する軸固定部材が基枠に着脱自在に取付けられている請求項１〜４のいずれかに記載の飲食容器搬送装置。
9. 前記磁気ベアリングを構成する前記外磁部材と内磁部材の少なくとも一方にフッ素樹脂加工が施されている請求項１〜８のいずれかに記載の飲食容器搬送装置。

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