JP2004323114A - Package pricing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a package pricing device to stick two labels to one tray. <P>SOLUTION: The package pricing device 101 is equipped with a measuring and carrying mechanism 102, a packaging station 103, a roll support mechanism 104, a film sending-out mechanism 105, a film carrying mechanism 106, a folding mechanism 107, a sealing mechanism 108, and two pricing units 110, 111 arranged in parallel. The pricing units 110, 111 are mechanisms for sticking a label printed with product's weight, price or the like on the upper face of a product to be packaged or the upper face of a packaged product, and are constituted of label printers 110a, 111a and sticking units 110b, 111b each arranged above the folding mechanism 107 and the sealing mechanism 108. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、包装した商品にラベルを貼り付けるための包装値付装置に関する。   The present invention relates to a packaging and pricing apparatus for applying a label to a packaged product.

自動値付装置は、スーパーマーケット等のバックヤードにおいて、商品名や価格、賞味期限等が印字されたラベルを包装済みの商品に対して自動的に貼り付ける装置である。この自動値付装置は、商品が収納されたトレーを搬送する搬送機構と、計量データ等に基づいた情報をラベルに印字するラベルプリンタと、印字されたラベルをトレーに貼り付けるためのラベル貼付機構とを有している。   2. Description of the Related Art An automatic pricing apparatus is an apparatus that automatically attaches a label on which a product name, price, expiration date and the like are printed to a packaged product in a backyard such as a supermarket. The automatic pricing device includes a transport mechanism that transports a tray containing products, a label printer that prints information based on weighing data and the like on a label, and a label sticking mechanism that sticks the printed label to the tray. And

しかしながら、上記従来の自動貼付機構では、１つのトレーに対して複数のラベルを貼り付ける場合には、ラベル貼付機構を複数並べて配置することになる。
本発明の課題は、１つのトレーに対して２枚のラベルを貼り付けることが可能な包装値付装置を提供することにある。 However, in the above-mentioned conventional automatic attaching mechanism, when attaching a plurality of labels to one tray, a plurality of label attaching mechanisms are arranged side by side.
An object of the present invention is to provide a packaging and pricing apparatus that can attach two labels to one tray.

請求項１に係る包装値付装置は、包装した商品にラベルを貼り付ける包装値付装置であって、複数のラベル供給機構と、複数のラベル貼付機構と、複数の横方向移動機構と、を備えている。ラベル供給機構は、ラベル貼付機構に対してラベルを供給する。ラベル貼付機構は、所定のラベル貼付位置まで搬送されてきた包装した商品の個々に対してラベル供給機構から供給された複数のラベルを貼り付ける。横方向移動機構は、複数のラベル貼付機構の個々を包装した商品の搬送面に対して平面的に移動させる。   The packaging and pricing device according to claim 1, which is a packaging and pricing device for attaching a label to a packaged product, comprising a plurality of label supply mechanisms, a plurality of label attachment mechanisms, and a plurality of lateral movement mechanisms. Have. The label supply mechanism supplies a label to the label attaching mechanism. The label sticking mechanism sticks a plurality of labels supplied from the label supply mechanism to each of the packaged goods conveyed to a predetermined label sticking position. The horizontal moving mechanism moves each of the plurality of label applying mechanisms in a plane with respect to the transport surface of the wrapped product.

請求項２に係る包装値付装置は、請求項１の包装値付装置において、横方向移動機構は、ラベル貼付機構をラベルの貼り付け位置まで移動させる。
請求項３に係る包装値付装置は、請求項１又は２の包装値付装置において、ラベル供給機構は、ラベルを印刷するプリンタをさらに備えている。
請求項４に係る包装値付装置は、請求項１から３のいずれかに記載の包装値付装置において、ラベル供給機構は、宣伝用メッセージが印刷されたラベルを供給する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the lateral movement mechanism moves the label attaching mechanism to a label attaching position.
According to a third aspect of the present invention, in the packaging and pricing apparatus according to the first or second aspect, the label supply mechanism further includes a printer for printing labels.
According to a fourth aspect of the present invention, in the packaging and pricing apparatus according to any one of the first to third aspects, the label supply mechanism supplies the label on which the advertisement message is printed.

請求項５に係る包装値付装置は、請求項３に記載の包装値付装置において、ラベル貼付機構は、プリンタと一体で移動する。
請求項６に係る包装値付装置は、請求項１から５のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機は、商品に対して連続してラベルを貼り付ける。
請求項７に係る包装値付装置は、請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機構は、互いに同期して移動可能である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the packaging and pricing apparatus according to the third aspect, wherein the label attaching mechanism moves integrally with the printer.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the packaging and pricing apparatus according to any one of the first to fifth aspects, wherein the plurality of label attaching machines successively attach labels to the products.
According to a seventh aspect of the present invention, in the packaging and pricing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, the plurality of label attaching mechanisms are movable in synchronization with each other.

請求項８に係る包装値付装置は、請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置において、複数のラベル貼付機構は、互いに独立して移動可能である。   According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a packaging and pricing apparatus according to any one of the first to sixth aspects, wherein the plurality of label attaching mechanisms are movable independently of each other.

本発明の包装値付装置によれば、１つのトレーに対して２枚のラベルを貼り付けることが可能になる。   According to the packaging and pricing apparatus of the present invention, two labels can be attached to one tray.

−第１実施形態−
本発明の第１実施形態に係るフィルム横送り型の包装値付装置を図１に示す。この包装値付装置１は、緊張保持させたストレッチフィルムＦに対してトレーに載せた生鮮食料品等の商品、あるいは青果等のトレーに載せない商品を押し上げ、フィルムＦの周辺部をトレーの底面側に折り込むことによってフィルム包装を行う装置である。また、この包装値付装置１は、フィルム包装機能に加えて、計量機能やラベル貼付による値付機能を兼ね備えたものである。 -1st Embodiment-
FIG. 1 shows a film-side-feed type packaging and pricing apparatus according to a first embodiment of the present invention. The packaging and pricing apparatus 1 pushes up a product such as fresh food placed on a tray or a product not placed on a tray such as fruits and vegetables against a stretched film F held in tension, and places the periphery of the film F on the bottom of the tray. This is a device that wraps the film by folding it to the side. Further, the packaging and pricing apparatus 1 has a weighing function and a pricing function by labeling in addition to a film packaging function.

［装置の全体概略］
図１及び図２に示すように、包装値付装置１０１は、計量搬入機構１０２と、包装ステーション１０３と、ロール支持機構１０４と、フィルム送り出し機構１０５と、フィルム搬送機構１０６と、折り込み機構（包装機構）１０７と、シール機構１０８と、並列に配置された２つの値付機１１０，１１１とを備えている。 [Overview of the entire device]
As shown in FIGS. 1 and 2, the packaging and pricing apparatus 101 includes a weigh-in / carry-in mechanism 102, a packaging station 103, a roll support mechanism 104, a film delivery mechanism 105, a film transport mechanism 106, and a folding mechanism (packing (Mechanism) 107, a seal mechanism 108, and two price machines 110 and 111 arranged in parallel.

計量搬入機構１０２は本体１０１ａの正面中央部に設けられている。包装ステーション１０３は本体１０１ａ内に形成される空間である。ロール支持機構１０４は、本体１０１ａの両側部に配設されており、それぞれフィルムロールＲを保持する。フィルム送り出し機構１０５はフィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを上方に送り出す。フィルム搬送機構１０６は、フィルム送り出し機構１０５からフィルムＦを受け取り、包装ステーション１０３へとフィルムＦを搬送する。折り込み機構１０７は、包装ステーション１０３に搬送されたフィルムＦによって、被包装物を包装する。シール機構１０８は、折り込み機構１０７により被包装物の底面側に折り込まれたフィルムＦに対して、熱シールを施す。値付機１１０，１１１は、包装された被包装物の上面、あるいは包装済み品の上面に商品の重量や価格等が印字されたラベルを貼付する機構であって、それぞれ折り込み機構１０７及びシール機構１０８の上方に配置されているラベルプリンター１１０ａ，１１１ａ及び貼付機１１０ｂ，１１１ｂから構成されている。   The weigh-in / carry-out mechanism 102 is provided at the center of the front of the main body 101a. The packaging station 103 is a space formed in the main body 101a. The roll support mechanisms 104 are provided on both sides of the main body 101a, and hold the film rolls R, respectively. The film feeding mechanism 105 feeds the film F drawn from the film roll R upward. The film transport mechanism 106 receives the film F from the film feed mechanism 105 and transports the film F to the packaging station 103. The folding mechanism 107 wraps the article to be packaged by the film F transported to the packaging station 103. The sealing mechanism 108 heat seals the film F folded on the bottom surface side of the packaged object by the folding mechanism 107. The price-setting machines 110 and 111 are mechanisms for attaching a label on which the weight, price, and the like of a product are printed on the upper surface of a packaged object or the upper surface of a packaged product, respectively. It comprises a label printer 110a, 111a and a sticking machine 110b, 111b arranged above 108.

また、本体１０１ａの上部には、表示パネル１０９ａ及び操作キー１０９ｂを備えた制御装置（制御部）１０９が配置されている。この制御装置１０９は、上記の各機構１０２，１０５，１０６，１０７，１０８の作動を制御するとともに、計量搬入機構１０２により計量された商品の重量に基づいて商品の価格の算出等を行い、商品の重量や価格等をラベルに印字するラベルプリンター１１０ａ，１１１ａや貼付機１１０ｂ，１１１ｂの作動を制御している。   A control device (control unit) 109 having a display panel 109a and operation keys 109b is disposed above the main body 101a. The control device 109 controls the operation of each of the mechanisms 102, 105, 106, 107, and 108, calculates the price of the product based on the weight of the product weighed by the weighing in mechanism 102, The operation of the label printers 110a, 111a and the sticking machines 110b, 111b for printing the weight, price, etc. of the label on the label is controlled.

［計量搬入機構］
計量搬入機構１０２は、図３に示すように、トレーＴに収納された食品等の商品Ｇの重量を計量する計量台１２１及び計量器本体１２２と、４つのプーリ間に張設された複数の搬入コンベア１２５及びこれらを動かすモータとを有している。それぞれの搬入コンベア１２５には搬送用の突起１２６が設けられており、計量台１２１上にトレーＴを図３に示すように載置すれば、商品Ｇの重量が計量器本体１２２により計量された後、トレーＴが搬入コンベア１２５の突起１２６に押されて、包装ステーション１０３（装置内部）のリフター機構１３０（後述）の支持部材１３３上に送られる（図４及び図５参照）。 [Measurement loading mechanism]
As shown in FIG. 3, the weighing-in / carrying-out mechanism 102 includes a weighing table 121 and a weighing device main body 122 for weighing a product G such as food stored in the tray T, and a plurality of weighing units stretched between four pulleys. It has a carry-in conveyor 125 and a motor for moving them. Each of the carry-in conveyors 125 is provided with a protrusion 126 for conveyance, and when the tray T is placed on the weighing table 121 as shown in FIG. Thereafter, the tray T is pushed by the projection 126 of the carry-in conveyor 125 and sent to the support member 133 of the lifter mechanism 130 (described later) of the packaging station 103 (inside the apparatus) (see FIGS. 4 and 5).

なお、計量台１２１の上面は搬入コンベア１２５の上面より高くなっており、突起１２６に押されてリフター機構１３０側に搬送されるトレーＴは、計量台１２１上を滑りながら移動することになる。
［包装ステーション］
包装ステーション１０３は、本体１０１ａ内にあって、計量が終わった商品Ｇ及びトレーＴに一連のフィルム包装処理を施す空間である。この包装ステーション１０３では、フィルム搬送機構１０６によってストレッチフィルムＦが張られ（図５参照）、張られたフィルムＦに対してリフター機構１３０がトレーＴ及び商品Ｇを突き上げる（図６参照）。そして、折り込み機構１０７が、フィルムＦを突き上げた状態のトレーＴの底面側に、フィルムＦの周囲の部分を折り込む。これによって、トレーＴ及び商品ＧがフィルムＦで覆われた状態となる。 Note that the upper surface of the weighing table 121 is higher than the upper surface of the carry-in conveyor 125, and the tray T that is pushed by the protrusion 126 and conveyed to the lifter mechanism 130 moves while sliding on the weighing table 121.
[Packaging station]
The packaging station 103 is a space in the main body 101a for performing a series of film packaging processing on the weighed product G and the tray T. In the packaging station 103, the stretch film F is stretched by the film transport mechanism 106 (see FIG. 5), and the lifter mechanism 130 pushes up the tray T and the product G with respect to the stretched film F (see FIG. 6). Then, the folding mechanism 107 folds a portion around the film F on the bottom surface side of the tray T in a state where the film F is pushed up. Thus, the tray T and the product G are covered with the film F.

この包装ステーション１０３の下部には、トレーＴの底面を保持してトレーＴ及び商品Ｇを上方に移動させるためのリフター機構１３０が設けられている。
リフター機構１３０は、図３に示すように、支持ベース１３１と、支持ベース１３１上に固定された複数の支持バー１３２と、各支持バー１３２の上端部にそれぞれ回動自在に支持されトレーＴの底面を受ける支持部材１３３とを有している。また、リフター機構１３０は、支持ベース１３１を上下移動させる電動ボールネジ機構１３４を下部に備えている。 A lower portion of the packaging station 103 is provided with a lifter mechanism 130 for holding the bottom surface of the tray T and moving the tray T and the product G upward.
As illustrated in FIG. 3, the lifter mechanism 130 includes a support base 131, a plurality of support bars 132 fixed on the support base 131, and a rotatably supported upper end of each support bar 132. And a support member 133 for receiving the bottom surface. In addition, the lifter mechanism 130 includes an electric ball screw mechanism 134 that moves the support base 131 up and down.

なお、各支持バー１３２は、その中央部分に前後左右に折れ曲がるヒンジを備えており、後述する左右折り込み板１７６，１７７や後折り込み板１７８がトレーＴの下部に入ってくるときに一時的に転倒するようにされている。
［ロール支持機構］
フィルムロールＲを支持するロール支持機構１０４は、本体１０１ａの両側部に概ね対称に設けられている（図２参照）。ロール支持機構１０４は、主としてロールバーから構成されている。ロールバーは、フィルムロールＲを挿通させ、ホルダー等でフィルムロールＲを保持することができるものである。また、ロールバーは、フィルムロール駆動モータ１０４ｄの回転に従って駆動されるようになっている。 Each support bar 132 is provided with a hinge that bends back and forth and right and left at the center thereof, and temporarily falls when a left and right folding plate 176 or 177 or a rear folding plate 178 described below enters the lower portion of the tray T. Have been to be.
[Roll support mechanism]
Roll support mechanisms 104 for supporting the film roll R are provided substantially symmetrically on both sides of the main body 101a (see FIG. 2). The roll support mechanism 104 mainly includes a roll bar. The roll bar allows the film roll R to pass therethrough and hold the film roll R with a holder or the like. The roll bar is driven according to the rotation of the film roll drive motor 104d.

［フィルム送り出し機構］
フィルム送り出し機構１０５は、フィルムロールＲから引き出されたフィルムＦを後述するフィルム搬送機構１０６の１対のフィーダユニット１６１，１６２に受け渡すための機構である。このフィルム送り出し機構１０５は、図２に示すように、主として、繰り出しローラ１５１と、フィルム差し込み板ユニット１５３とから構成されている。繰り出しローラ１５１は、繰り出しモータ１５２の作動によって回転する。フィルム差し込み板ユニット１５３は、１対の板部材とワンウェイローラによってフィルムＦを保持し、上下動することによってフィルムＦをフィルム搬送機構１０６に受け渡す。 [Film feeding mechanism]
The film feeding mechanism 105 is a mechanism for delivering the film F drawn from the film roll R to a pair of feeder units 161 and 162 of the film transport mechanism 106 described later. As shown in FIG. 2, the film feeding mechanism 105 mainly includes a feeding roller 151 and a film insertion plate unit 153. The feed roller 151 is rotated by the operation of the feed motor 152. The film insertion plate unit 153 holds the film F with a pair of plate members and one-way rollers, and transfers the film F to the film transport mechanism 106 by moving up and down.

［フィルム搬送機構］
フィルム搬送機構１０６は、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構１０５によって繰り出されたフィルムＦを受け取って、包装ステーション１０３の中央部分に搬送し、さらにフィルムＦを緊張保持する。このフィルム搬送機構１０６は、図４及び図５に示すように、主として、第１フィーダユニット１６１と、第２フィーダユニット１６２とから構成されている。 [Film transport mechanism]
The film transport mechanism 106 receives the film F fed from the film roll R by the film feeding mechanism 105, transports the film F to the central portion of the packaging station 103, and further holds the film F in tension. The film transport mechanism 106 mainly includes a first feeder unit 161 and a second feeder unit 162, as shown in FIGS.

第１フィーダユニット１６１は装置１０１の正面から見て手前側に、第２フィーダユニット１６２は装置１０１の正面から見て奥側に配置されている（図４参照）。これらの第１及び第２フィーダユニット１６１，１６２は、横送りされるフィルムＦの両側部（手前側及び奥側の側部）を上下のベルトで挟み、ベルト駆動によってフィルムＦを搬送する。
また、第１フィーダユニット１６１及び第２フィーダユニット１６２は、それぞれフィルム幅方向（図４の左右方向）に移動するように構成されている。 The first feeder unit 161 is disposed on the near side when viewed from the front of the apparatus 101, and the second feeder unit 162 is disposed on the back side when viewed from the front of the apparatus 101 (see FIG. 4). These first and second feeder units 161 and 162 sandwich the both sides (front and rear sides) of the film F to be fed laterally between upper and lower belts, and transport the film F by belt driving.
Further, the first feeder unit 161 and the second feeder unit 162 are each configured to move in the film width direction (the left-right direction in FIG. 4).

図２に示すように、フィルム搬送機構１０６のフィルム搬送方向前側には、カッター機構１６９が配備されている。カッター機構１６９は、フィルム送り出し機構１０５からフィルム搬送機構１０６へと受け渡されたフィルムＦがフィルム搬送機構１０６で所定量だけ搬送された後に、両機構１０５，１０６間においてフィルムＦを切断するために設けられている。カッター機構１６９は、フィルム幅よりも長い切断刃を有し、この切断刃をアクチュエータで移動させることによりフィルムＦを切断する。   As shown in FIG. 2, a cutter mechanism 169 is provided in front of the film transport mechanism 106 in the film transport direction. The cutter mechanism 169 is used to cut the film F between the two mechanisms 105 and 106 after the film F transferred from the film delivery mechanism 105 to the film transport mechanism 106 is transported by the film transport mechanism 106 by a predetermined amount. Is provided. The cutter mechanism 169 has a cutting blade longer than the film width, and cuts the film F by moving the cutting blade with an actuator.

［折り込み機構］
折り込み機構１０７は、図２及び図４に示すように、主として、左右折り込み板１７６，１７７と、後折り込み板１７８と、前折り込み棒１７９とから構成されている。
左右折り込み板１７６，１７７は、フィルムＦのフィルム搬送方向両端部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。 [Folding mechanism]
As shown in FIGS. 2 and 4, the folding mechanism 107 mainly includes left and right folding plates 176 and 177, a rear folding plate 178, and a front folding bar 179.
The left and right folding plates 176 and 177 fold both ends of the film F in the film transport direction toward the bottom surface of the tray T, and can be moved horizontally by a motor and a timing belt (not shown).

後折り込み板１７８は、フィルムＦの第２フィーダユニット１６２側の側部をトレーＴの底面側に折り込むもので、図示しないモータ及びタイミングベルトによって水平移動が可能である。
前折り込み棒１７９は、トレーＴをシール機構１０８側に向けて押し出す排出プッシャー１７９ａによるトレーＴの排出時に、フィルムＦの第１フィーダユニット１６１側の側部がトレーＴの底面側に折り込まれるように配置されている。 The rear folding plate 178 folds the side of the film F on the second feeder unit 162 side toward the bottom surface of the tray T, and can be moved horizontally by a motor and a timing belt (not shown).
The front folding rod 179 is configured so that when the tray T is discharged by the discharge pusher 179a that pushes the tray T toward the seal mechanism 108, the side of the film F on the first feeder unit 161 side is folded into the bottom side of the tray T. Are located.

［シール機構］
シール機構１０８は、排出プッシャー１７９ａによって押し出されたトレーＴの底面を熱してシールする役割を果たすとともに、正面側の部分は排出された商品を受ける台の役目も兼ねている。このシール機構１０８は、表側（上側）にヒータを内蔵した排出台１８１が配置されている。また、裏側には、下方の計量台１２１上に置かれたトレーＴの寸法を計測するためのＣＣＤカメラ１８２が設置されている。このＣＣＤカメラ１８２は、トレーＴの縦寸法や横寸法を計測して、そのデータを制御装置１０９へと送る。 [Seal mechanism]
The sealing mechanism 108 serves to heat and seal the bottom surface of the tray T extruded by the discharge pusher 179a, and the front part also serves as a table for receiving the discharged products. In the seal mechanism 108, a discharge table 181 having a built-in heater is arranged on the front side (upper side). On the back side, a CCD camera 182 for measuring the dimensions of the tray T placed on the lower weighing table 121 is installed. The CCD camera 182 measures the vertical and horizontal dimensions of the tray T and sends the data to the control device 109.

［値付機］
値付機１１０，１１１は、前述のように、左右方向に並べて配置されており、図１及びその平面図である図１７に示すように、それらの上端部の一部が、本体１０１ａの上端部に設けられたベース部材９０に対して移動自在に装着されている。また、各値付機１１０，１１１は、それぞれラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａと、貼付機１１０ｂ，１１１ｂとを有しており、各値付機１１０，１１１のラベルプリンタと貼付機とは一体的に構成されている。そして、各値付機１１０，１１１は、ベース部材９０に設けられた２つの移動機構９１，９２によって、それぞれ前後方向に移動自在であり、トレーにラベルを貼り付けるラベル貼付位置（図７実線位置及び図８参照）と、装置の手前側に移動したラベル交換位置（図７一点鎖線位置）とを取り得る。 [Pricing machine]
As described above, the pricing machines 110 and 111 are arranged side by side in the left-right direction, and as shown in FIG. 1 and its plan view, FIG. It is movably mounted on a base member 90 provided in the section. Each of the pricing machines 110 and 111 has a label printer 110a and 111a and a pasting machine 110b and 111b, respectively. The label printer and the pasting machine of each pricing machine 110 and 111 are integrally configured. Have been. Each of the pricing machines 110 and 111 can be moved in the front-rear direction by two moving mechanisms 91 and 92 provided on the base member 90, respectively, and a label attaching position for attaching a label to a tray (solid line position in FIG. 7). And FIG. 8) and a label exchange position (a dashed line position in FIG. 7) moved to the front side of the apparatus.

なお、ラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａ及び貼付機１１０ｂ，１１１ｂと移動機構９１，９２とは、
それぞれ第１実施形態と全く同様の構成であるので、ここでは詳細の説明は省略する。
また、各値付機１１０，１１１が装着されたベース部材９０は、横移動機構９３によって左右方向に所定の範囲で移動自在である。横移動機構９３は、左右方向に延びて設けられたボールネジ９４と、ボールネジ９４を回転駆動するためのモータ９５とを有している。ボールネジ９４は本体１０１ａに回転自在に支持されており、ベース部材９０に固定されたナット部材９０ａがこのボールネジ９４に螺合している。 Note that the label printers 110a and 111a, the attaching machines 110b and 111b, and the moving mechanisms 91 and 92 are
Since each configuration is exactly the same as that of the first embodiment, a detailed description is omitted here.
Further, the base member 90 on which each of the pricing machines 110 and 111 is mounted is freely movable in a predetermined range in the left-right direction by the lateral movement mechanism 93. The lateral movement mechanism 93 has a ball screw 94 provided to extend in the left-right direction, and a motor 95 for driving the ball screw 94 to rotate. The ball screw 94 is rotatably supported by the main body 101a, and a nut member 90a fixed to the base member 90 is screwed to the ball screw 94.

このような構成によって、各値付機１１０，１１１は、共に同期して左右方向に移動可能であり、しかもそれぞれ独立して前後方向に移動可能である。
［制御装置］
本体１０１ａの上部に配される制御装置１０９は、図９に示すように各部と連結されており、各機構１０２，１０５，１０６，１３０，１０７，１０８，１１０，１１１の各動作を制御する。そして、オペレータによる操作は、操作キー１０９ｂの他、各スイッチやダイヤル１１６，１１７，１１８，１１９によっても受け付けられる。 With such a configuration, the pricing machines 110 and 111 can move in the left-right direction in synchronization with each other, and can move in the front-rear direction independently of each other.
[Control device]
As shown in FIG. 9, the control device 109 disposed on the upper part of the main body 101a is connected to each unit, and controls each operation of each mechanism 102, 105, 106, 130, 107, 108, 110, 111. The operation by the operator is also received by the switches and dials 116, 117, 118, and 119 in addition to the operation key 109b.

［動作］
オペレータが商品Ｇを収容したトレーＴ（以下、未包装品という。）を計量搬入機構１０２の計量台１２１上に載置すると、計量値が安定して計量が完了するのを待って、搬入コンベア１２５が動き出す。この搬入コンベア１２５の動きに従って突起１２６が移動し、未包装品はリフター機構１３０の支持部材１３３上に押し出される（図４及び図５参照）。 [motion]
When the operator places a tray T (hereinafter, referred to as an unpackaged product) containing the product G on the weighing table 121 of the weighing-in / feeding-in mechanism 102, the weighing value is stabilized and the weighing is completed. 125 starts to move. The projection 126 moves in accordance with the movement of the carry-in conveyor 125, and the unpackaged product is pushed out onto the support member 133 of the lifter mechanism 130 (see FIGS. 4 and 5).

一方、フィルムロールＲからフィルム送り出し機構１０５によりフィルム搬送機構１０６へと受け渡されたフィルムＦは、カッター機構１６９により切断され、１枚の長方形状のフィルムＦの形で、リフター機構１３０の上方まで両フィーダユニット１６１，１６２によって運ばれている。そして、リフター機構１３０の上方において、各フィーダユニット１６１，１６２に設けられたクランプの作動によりフィルムＦの両側部が強く保持された状態となっている（図５参照）。   On the other hand, the film F transferred from the film roll R to the film transport mechanism 106 by the film feed-out mechanism 105 is cut by the cutter mechanism 169 to form a single rectangular film F up to above the lifter mechanism 130. It is carried by both feeder units 161, 162. Above the lifter mechanism 130, both sides of the film F are strongly held by the operation of the clamps provided in each of the feeder units 161 and 162 (see FIG. 5).

そして、このように両側部が強く保持されたフィルムＦに対して、リフター機構１３０が未包装品を押し上げる（図６参照）。すると、強く保持されているフィルムＦは、未包装品の上部を覆うように伸張する。
この状態において、後折り込み板１７８及び左右折り込み板１７６，１７７がトレーＴの底面側に水平移動すると、フィーダユニット１６１，１６２のクランプがフィルムＦの保持を解除して、フィルムＦの周囲３辺がトレーＴの下側に折り込まれる。そして、排出プッシャー１７９ａがトレーＴをシール機構１０８側に押し出すと、折り込まれていなかった正面側のフィルムＦの１辺が前折り込み棒１７９に当たり、シール機構１０８側へのトレーＴの移動にしたがってトレーＴの下側に折り込まれていく。この移動中に、トレーＴの下側に折り込まれたフィルムＦが熱シールされ、図８に示す位置に排出されたときには、商品Ｇ及びトレーＴ全体をフィルムＦが覆った包装完了の状態となる。 Then, the lifter mechanism 130 pushes up the unpackaged product against the film F whose both sides are strongly held as described above (see FIG. 6). Then, the film F that is strongly held stretches so as to cover the upper part of the unpackaged product.
In this state, when the rear folding plate 178 and the left and right folding plates 176 and 177 move horizontally to the bottom side of the tray T, the clamps of the feeder units 161 and 162 release the holding of the film F, and the three sides around the film F It is folded under the tray T. Then, when the discharge pusher 179a pushes the tray T toward the sealing mechanism 108, one side of the unfolded front side film F hits the front folding rod 179, and the tray T moves as the tray T moves toward the sealing mechanism 108. It is folded under T. During this movement, when the film F folded under the tray T is heat-sealed and discharged to the position shown in FIG. 8, the product G and the entire tray T are completely packaged by the film F. .

一方、各ラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａでは、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して、計量データに基づく各種の情報や宣伝用のメッセージ等が印字される。そして、印字されたラベルは、台紙から剥離されて貼付機１１０ｂ，１１１ｂ側に送り出され、各貼付機１１０ｂ，１１１ｂによってトレー上に貼り付けられる。
なお、１つのトレー上に２枚のラベルを貼り付ける場合は、まず例えば一方の値付機１１０で１枚目のラベルをトレーの所定位置に貼り付ける。次に、両値付機１１０，１１１を横移動機構９３によって移動させ、他方の値付機１１１をラベル貼付位置に移動させる。そして、この値付機１１１によって２枚目のラベルをトレーに貼り付ける。 On the other hand, in each of the label printers 110a and 111a, various information based on the weighing data, a message for advertisement, and the like are printed on the label fed from the label roll. Then, the printed label is peeled off from the backing paper and sent to the sticking machines 110b and 111b, and is stuck on the tray by the sticking machines 110b and 111b.
When two labels are to be pasted on one tray, the first label is first pasted to a predetermined position on the tray by, for example, one pricing machine 110. Next, both pricing machines 110 and 111 are moved by the horizontal movement mechanism 93, and the other pricing machine 111 is moved to the label attaching position. Then, the second label is attached to the tray by the pricing machine 111.

［ラベル交換処理］
以上のようにしてラベルの貼付処理が繰り返し実行されると、ラベルロールが消費されてラベルロールの交換時期になる。
以下、ラベルロールの交換について簡単に説明すると、ラベル交換時期検出センサによってラベル交換時期になったことが検出された場合は、システムの作動が一時停止され、表示パネル１０９ａにラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａのいずれかあるいは両方が交換時期になったことが表示される。作業者によってラベル交換指示キーが押された場合は、ラベル交換時期にきたラベルプリンタがラベル交換位置に移動させられる。例えば、第１ラベルプリンタ１１０ａがラベル交換時期にきた場合は、第１ラベルプリンタ１１０ａを手前側のラベル交換位置まで移動させる。ここで、第２ラベルプリンタ１１１ａはラベル貼付位置に位置しているので、ラベル交換位置に移動させられた第１ラベルプリンタ１１０ａの側方には、交換作業用のスペースが確保される。また、装置の手前側に移動してくるので、作業が容易になる。 [Label exchange process]
When the label attaching process is repeatedly performed as described above, the label roll is consumed, and it is time to replace the label roll.
The following is a brief description of the replacement of the label roll. When the label replacement time detection sensor detects that the label replacement time has come, the operation of the system is temporarily stopped, and the label printer 110a, 111a is displayed on the display panel 109a. It will be displayed that one or both have reached their replacement time. When the label exchange instruction key is pressed by the operator, the label printer that has reached the label exchange time is moved to the label exchange position. For example, when it is time for the first label printer 110a to change the label, the first label printer 110a is moved to the label exchange position on the near side. Here, since the second label printer 111a is located at the label sticking position, a space for replacement work is secured beside the first label printer 110a moved to the label replacement position. In addition, since the device is moved to the front side of the device, the operation is facilitated.

該当するラベルプリンタのラベル交換作業が終了し、作業者によってラベル交換終了キーが押されると、ラベル交換の終了したラベルプリンタはラベル貼付位置に移動する。
このようにしてラベル交換処理を終了した後は、通常の処理に戻る。
なお、各値付機をラベル交換位置に移動させるための形態はこの実施形態に限定されない。 When the label exchange operation of the relevant label printer is completed and the label exchange end key is pressed by the operator, the label printer whose label exchange has been completed moves to the label attaching position.
After ending the label exchange process in this way, the process returns to the normal process.
The mode for moving each pricing machine to the label exchange position is not limited to this embodiment.

−第２実施形態−
本発明の第２実施形態に係るフィルム横送り型の包装値付装置を図１０に示す。この包装値付装置１０１は、値付機に関する構成を除いて前記第１実施形態と全く同様である。以下では、値付機に関する構成及び動作のみを説明する。
［値付機］
この第２実施形態における値付機構は、図１０及びその平面図である図１１に示すように、左右方向に並べて配置された２つのラベルプリンタ２０１，２０２と、これらのラベルプリンタ２０１，２０２からラベルを受けてトレー上に貼り付ける１つの貼付機２０３とを有している。各ラベルプリンタ２０１，２０２の構成及びこれらのラベルプリンタ２０１，２０２を前後方向及び横方向に移動させるための機構は、前記実施形態と全く同様である。 -2nd Embodiment-
FIG. 10 shows a film-side-feed type packaging and pricing apparatus according to a second embodiment of the present invention. This packaging and pricing apparatus 101 is exactly the same as the first embodiment except for the configuration relating to the pricing machine. In the following, only the configuration and operation of the pricing machine will be described.
[Pricing machine]
As shown in FIG. 10 and its plan view, FIG. 11, a pricing mechanism according to the second embodiment includes two label printers 201 and 202 arranged side by side in the left-right direction, and two label printers 201 and 202. And one sticking machine 203 for receiving the label and sticking it on the tray. The configuration of each of the label printers 201 and 202 and the mechanism for moving these label printers 201 and 202 in the front-rear direction and the lateral direction are exactly the same as those in the above-described embodiment.

また、この第２実施形態では、１つの貼付機２０３を２つのラベルプリンタ２０１，２０２に対応する位置に移動させるための貼付機移動機構２０４（図１１では二点鎖線で示している）を有している。貼付機移動機構２０４は、各ラベルプリンタ２０１，２０２を前後方向に移動させるための機構９１，９２及び横移動機構９３のさらに上方に配置されており、貼付機２０３の上端部がこの貼付機移動機構２０４に装着されている。   In the second embodiment, a sticking machine moving mechanism 204 (shown by a two-dot chain line in FIG. 11) for moving one sticking machine 203 to a position corresponding to two label printers 201 and 202 is provided. are doing. The sticking machine moving mechanism 204 is disposed above the mechanisms 91 and 92 for moving the label printers 201 and 202 in the front-rear direction and the horizontal moving mechanism 93, and the upper end of the sticking machine 203 is moved by the sticking machine. It is mounted on the mechanism 204.

貼付機移動機構２０４は、その平面図である図１２に示すように、ベース部材２１０と、ベース部材２１０に支持された駆動機構２１１とを有している。
駆動機構２１１は、貼付機２０３を、第１ラベルプリンタ２０１の手前側においてこの第１ラベルプリンタ２０１に対向する位置と、第２ラベルプリンタ２０２の手前側においてこの第２ラベルプリンタ２０２に対向する位置とに移動させるための機構である。そして、この駆動機構２１１は、ベース部材２１０に固定された支持プレート２１５と、モータ２１６及び駆動プーリ２１７と、従動プーリ２１８と、両プーリ２１７，２１８間に設けられたベルト２１９とを有している。支持プレート２１５は、第１及び第２ラベルプリンタ２０１，２０２の上方に横方向に延びており、この支持プレート２１５の一端側にモータ２１６及び駆動プーリ２１７が支持され、他端側に従動プーリ２１８が支持されている。そして、貼付機２０３において前後方向に延びて設けられた移動支持部材２２０の一端が、ベルト２１９に固定されている。 As shown in a plan view of FIG. 12, the attaching machine moving mechanism 204 includes a base member 210 and a driving mechanism 211 supported by the base member 210.
The drive mechanism 211 moves the attaching machine 203 to a position facing the first label printer 201 on the near side of the first label printer 201 and a position facing the second label printer 202 on the near side of the second label printer 202. It is a mechanism for moving to and. The drive mechanism 211 includes a support plate 215 fixed to the base member 210, a motor 216 and a drive pulley 217, a driven pulley 218, and a belt 219 provided between the pulleys 217 and 218. I have. The support plate 215 extends laterally above the first and second label printers 201 and 202. One end of the support plate 215 supports a motor 216 and a driving pulley 217, and the other end of the driven pulley 218. Is supported. One end of a moving support member 220 provided to extend in the front-rear direction in the attaching machine 203 is fixed to a belt 219.

また、図１２に示すように、貼付機２０３には、前後移動機構２１２と、昇降機構２１３とが設けられている。
前後移動機構２１２は、吸着ヘッド４５を前後方向に所定の範囲で移動させるための機構であり、移動支持部材２２０の一端側に支持されたモータ２２１及び駆動プーリ２２２と、他端側に支持された従動プーリ２２３と、両プーリ２２２，２２３間に設けられたベルト２２４と、ガイドプレート２２５とを有している。ガイドプレート２２５は、移動支持部材２２０の下端部に固定されており、その下面には図示しない２つのガイド突起が前後方向に間隔をあけて設けられている。この２つのガイド突起はベース部材２１０に形成された横方向に延びる１対のガイド溝２１０ａ，２１０ｂに係合している。 In addition, as shown in FIG. 12, the pasting machine 203 is provided with a forward / backward moving mechanism 212 and a lifting / lowering mechanism 213.
The front-rear movement mechanism 212 is a mechanism for moving the suction head 45 in a predetermined range in the front-rear direction, and is supported on a motor 221 and a driving pulley 222 supported on one end of the moving support member 220 and on the other end. Driven pulley 223, a belt 224 provided between the pulleys 222 and 223, and a guide plate 225. The guide plate 225 is fixed to the lower end portion of the movable support member 220, and has two guide protrusions (not shown) provided on the lower surface thereof at an interval in the front-rear direction. The two guide protrusions are engaged with a pair of guide grooves 210a and 210b formed in the base member 210 and extending in the lateral direction.

また、昇降機構２１３は、吸着ヘッド４５を昇降させるための機構であり、ベルト２２４の循環に伴って前後方向に移動可能である。そして、この昇降機構２１３は、基本的には前述の前後移動機構２１２と同様の構成であり、モータ２３０と、１対のプーリと、ベルトとを有している。
このような構成によって、貼付機２０３は、各ラベルプリンタ２０１，２０２におけるラベル貼付位置に移動可能である。また、貼付機２０３を第１ラベルプリンタ２０１側に移動させることによって、第２ラベルプリンタ２０２を手前側のラベル交換位置に移動させることが可能であり、逆に貼付機２０３を第２ラベルプリンタ２０２側に移動させることによって、第１ラベルプリンタ２０２をラベル交換位置に移動させることが可能である。 The elevating mechanism 213 is a mechanism for elevating and lowering the suction head 45, and is movable in the front-rear direction with the circulation of the belt 224. The elevating mechanism 213 has basically the same configuration as the above-described front-rear moving mechanism 212, and includes a motor 230, a pair of pulleys, and a belt.
With such a configuration, the sticking machine 203 can be moved to a label sticking position in each of the label printers 201 and 202. Further, by moving the sticking machine 203 to the first label printer 201 side, the second label printer 202 can be moved to the label exchange position on the near side, and conversely, the sticking machine 203 can be moved to the second label printer 202. Side, the first label printer 202 can be moved to the label exchange position.

このことから明らかなように、貼付機２０３においては、第１ラベルプリンタ２０１に対応するラベル貼付位置が、第２ラベルプリンタ２０２のラベル交換を行う際のラベル交換位置となり、第２ラベルプリンタ２０２に対応するラベル貼付位置が、第１ラベルプリンタ２０１のラベル交換を行う際のラベル交換位置となる。
［ラベル貼付処理］
各ラベルプリンタ２０１，２０２では、前記同様に、ラベルロールから繰り出されたラベルに対して情報が印字され、印字されたラベルは、台紙から剥離されて貼付機２０３側に送り出される。 As is clear from this, in the sticking machine 203, the label sticking position corresponding to the first label printer 201 becomes the label replacement position when performing the label replacement of the second label printer 202. The corresponding label affixing position is the label exchanging position when exchanging the label of the first label printer 201.
[Labeling process]
In each of the label printers 201 and 202, information is printed on the label fed from the label roll in the same manner as described above, and the printed label is peeled off from the backing paper and sent to the sticking machine 203 side.

１つのトレー上に２枚のラベルを貼り付ける場合は、２つのラベルプリンタ２０１，２０２を横移動機構９３によって移動させ、例えば第１ラベルプリンタ２０１をラベル貼付位置に位置させる。このとき、貼付機２０３も貼付機移動機構２０４によってラベル貼付位置に移動させておく。そして、第１ラベルプリンタ２０１から供給されてくる１枚目のラベルをトレーの所定位置に貼り付ける。   When two labels are to be attached on one tray, the two label printers 201 and 202 are moved by the horizontal moving mechanism 93, and the first label printer 201 is positioned at the label attaching position, for example. At this time, the attaching machine 203 is also moved to the label attaching position by the attaching machine moving mechanism 204. Then, the first label supplied from the first label printer 201 is attached to a predetermined position on the tray.

次に、２つのラベルプリンタ２０１，２０２を、前記同様に横移動機構９３によって移動させ、第２ラベルプリンタ２０２をラベル貼付位置に位置させる。また、貼付機２０３もラベル貼付位置に移動させておく。そして、第２ラベルプリンタ２０２から供給されてくる２枚目のラベルをトレーに貼り付ける。
［ラベル交換処理］
ラベル交換時期検出センサによってラベル交換時期になったことが検出された場合は、システムの作動が一時停止され、表示パネル１０９ａにラベルプリンタ１１０ａ，１１１ａのいずれかあるいは両方が交換時期になったことが表示される。 Next, the two label printers 201 and 202 are moved by the lateral moving mechanism 93 in the same manner as described above, and the second label printer 202 is positioned at the label sticking position. The attaching machine 203 is also moved to the label attaching position. Then, the second label supplied from the second label printer 202 is attached to the tray.
[Label exchange process]
If it is detected by the label replacement time detection sensor that the label replacement time has come, the operation of the system is suspended, and the display panel 109a indicates that one or both of the label printers 110a and 111a have come to the time for replacement. Is displayed.

例えば第１ラベルプリンタ２０１がラベル交換時期になった場合は、作業者によってラベル交換指示キーが押されると、貼付機２０３が第２ラベルプリンタ２０２側に移動させられる。この状態で、第１ラベルプリンタ２０１がラベル交換位置に移動させられる。ここでは、第２ラベルプリンタ２０２はラベル貼付位置に位置しているので、ラベル交換位置に移動させられた第１ラベルプリンタ２０１の側方には、交換作業用のスペースが確保される。   For example, when it is time to replace the first label printer 201, the labeling machine 203 is moved to the second label printer 202 when the operator presses a label replacement instruction key. In this state, the first label printer 201 is moved to the label exchange position. Here, since the second label printer 202 is located at the label sticking position, a space for replacement work is secured beside the first label printer 201 moved to the label replacement position.

ラベル交換作業が終了し、作業者によってラベル交換終了キーが押されると、ラベル交換の終了したラベルプリンタはラベル貼付位置に移動する。
逆の場合も同様である。
また、両方のラベルプリンタ２０１，２０２がラベル交換時期になった場合は、前述の処理を順に実行し、２つのラベルプリンタ２０１，２０２のラベル交換処理を終了した後は、通常の処理に戻る。 When the label exchange operation is completed and the operator presses the label exchange end key, the label printer whose label exchange has been completed moves to the label attaching position.
The same is true for the opposite case.
When both label printers 201 and 202 have reached the label exchange time, the above-described processing is sequentially performed, and after the label exchange processing of the two label printers 201 and 202 is completed, the processing returns to the normal processing.

なお、値付機をラベル交換位置に移動させるための形態はこの実施形態に限定されない。
［他の実施形態］
（ａ）
前記各実施形態では、ラベル交換に際して、ラベル交換指示キーが押されることによって、ラベル交換すべきラベルプリンタを自動的にラベル交換位置に移動させるようにしたが、作業者が、ラベル交換すべきラベルプリンタを指示し、さらにその移動を指示することによって、ラベル交換位置に移動させるようにしてもよい。 The mode for moving the price maker to the label exchange position is not limited to this embodiment.
[Other embodiments]
(A)
In each of the above-described embodiments, when a label exchange instruction key is pressed at the time of label exchange, the label printer to be exchanged label is automatically moved to the label exchange position. By instructing the printer and further instructing its movement, the printer may be moved to the label exchange position.

（ｂ）
前記実施形態では、２つのラベルプリンタが並べて配置された場合について本発明を適用したが、３つ以上のラベルプリンタが同様に配置された場合についても、本発明を同様に適用することができる。
（ｃ）
貼付機の構成については前記各実施形態の構成に限定されない。例えば、ラベルをエアによって吹き付けてトレー上に貼り付けるタイプのものにも本発明を同様に適用できる。 (B)
In the above embodiment, the present invention is applied to a case where two label printers are arranged side by side. However, the present invention can be similarly applied to a case where three or more label printers are arranged similarly.
(C)
The configuration of the attaching machine is not limited to the configuration of each of the above embodiments. For example, the present invention can be similarly applied to a type in which a label is blown by air and attached to a tray.

（ｄ）
前記各実施形態では、すべてのラベルプリンタをラベル交換位置に移動可能にしたが、例えば２つのラベルプリンタが配置されている場合は、そのうちの一方のみをラベル交換位置に移動させるようにしてもよい。一方をラベル交換位置に移動させれば、他方のラベルプリンタの側方に作業用のスペースが確保できる場合があるからである。 (D)
In the above embodiments, all the label printers can be moved to the label exchange position. However, for example, when two label printers are arranged, only one of them may be moved to the label exchange position. . This is because if one is moved to the label exchange position, a working space may be secured beside the other label printer.

以上のように本発明では、複数のラベル供給機構が並べて配置された装置において、少なくともいずれかのラベル供給機構をラベル交換位置に移動できるようにしたので、隣接するラベル供給機構を比較的近づけて配置しても、ラベル補給作業のためのスペースを確保でき、装置全体を小型化できる。また、ラベル補給のための作業が容易になる。
また、複数のラベル供給機構に対して１つのラベル貼付機構を設けた場合は、装置の構成が簡単になり、小型、軽量化が図れる。 As described above, in the present invention, in an apparatus in which a plurality of label supply mechanisms are arranged side by side, at least one of the label supply mechanisms can be moved to the label exchange position, so that adjacent label supply mechanisms are relatively close to each other. Even if they are arranged, a space for label supply work can be secured, and the entire apparatus can be downsized. Further, the work for replenishing the label is facilitated.
In addition, when one label attaching mechanism is provided for a plurality of label supply mechanisms, the configuration of the apparatus is simplified, and the size and weight can be reduced.

本発明の第１実施形態である包装値付装置の外観斜視図。FIG. 1 is an external perspective view of a packaging and pricing device according to a first embodiment of the present invention. 前記包装値付装置内部の正面概略図。FIG. 2 is a schematic front view of the inside of the packaging and pricing apparatus. 計量搬入機構周辺の側面概略図。FIG. 3 is a schematic side view of the periphery of a weighing-in mechanism. 前記装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said apparatus. 前記装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said apparatus. 前記装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said apparatus. 前記装置の概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the device. 前記装置の動作説明図。Operation | movement explanatory drawing of the said apparatus. 第１実施形態の包装値付装置のブロック構成図。FIG. 2 is a block configuration diagram of a packaging and pricing apparatus according to the first embodiment. 本発明の第２実施形態である包装値付装置の外観斜視図。FIG. 4 is an external perspective view of a packaging and pricing device according to a second embodiment of the present invention. 前記装置の概略平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of the device. 貼付機の横移動機構の平面図。FIG. 2 is a plan view of a lateral movement mechanism of the attaching machine.

符号の説明Explanation of reference numerals

９１，９２ 移動機構
９３ 横方向移動機構
１０１ 包装値付装置
１０３ 包装ステーション
１０９ 制御装置
１１０ 値付機
１１０ａ，１１１ａ ラベルプリンタ（プリンタ）
１１０ｂ，１１１ｂ 貼付機
２０１，２０２ ラベルプリンタ（プリンタ）
２０３ 貼付機
２０４ 貼付機移動機構
２１２ 前後移動機構
Ｔ トレー 91, 92 Moving mechanism 93 Lateral moving mechanism 101 Packaging and pricing device 103 Packaging station 109 Control device 110 Pricing machine 110a, 111a Label printer (printer)
110b, 111b Pasting machines 201, 202 Label printer (printer)
203 Pasting machine 204 Pasting machine moving mechanism 212 Back and forth moving mechanism T tray

Claims (8)

包装した商品にラベルを貼り付ける包装値付装置であって、
ラベルを供給するための複数のラベル供給機構と、
所定のラベル貼付位置まで搬送されてきた前記包装した商品の個々に対して前記ラベル供給機構から供給された複数のラベルを貼り付ける複数のラベル貼付機構と、
前記複数のラベル貼付機構の個々を前記包装した商品の搬送面に対して平面的に移動させる複数の横方向移動機構と、
を備えている、
包装値付装置。 A packaging and pricing device for applying a label to a packaged product,
A plurality of label supply mechanisms for supplying labels;
A plurality of label sticking mechanisms for sticking a plurality of labels supplied from the label supply mechanism to each of the packaged products that have been transported to a predetermined label sticking position,
A plurality of lateral moving mechanisms for moving each of the plurality of label applying mechanisms in a plane with respect to the transport surface of the packaged product,
Has,
Packaging and pricing equipment. 前記横方向移動機構は、前記ラベル貼付機構を前記ラベルの貼り付け位置まで移動させる、
請求項１に記載の包装値付装置。 The lateral moving mechanism moves the label attaching mechanism to a position where the label is attached,
An apparatus according to claim 1. 前記ラベル供給機構は、前記ラベルを印刷するプリンタを備えている、
請求項１または２に記載の包装値付装置。 The label supply mechanism includes a printer that prints the label,
An apparatus according to claim 1 or claim 2. 前記ラベル供給機構は、宣伝用メッセージが印刷されたラベルを供給する、
請求項１から３のいずれかに記載の包装値付装置。 The label supply mechanism supplies a label on which a promotional message is printed,
A packaging and pricing device according to any one of claims 1 to 3. 前記ラベル貼付機構は、前記プリンタと一体で移動する、
請求項３に記載の包装値付装置。 The label pasting mechanism moves integrally with the printer,
An apparatus according to claim 3. 前記複数のラベル貼付機は、前記商品に対して連続して前記ラベルを貼り付ける、
請求項１から５のいずれかに記載の包装値付装置。 The plurality of label pasting machines continuously paste the label on the product,
A packaging and pricing apparatus according to any one of claims 1 to 5. 前記複数のラベル貼付機構は、互いに同期して移動可能である、
請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置。 The plurality of labeling mechanisms are movable in synchronization with each other,
An apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記複数のラベル貼付機構は、互いに独立して移動可能である、
請求項１から６のいずれかに記載の包装値付装置。

The plurality of labeling mechanisms are independently movable.
An apparatus according to any one of claims 1 to 6.

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