JP2004291808A - Course control system for tracked vehicle - Google Patents

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JP2004291808A
JP2004291808A JP2003086804A JP2003086804A JP2004291808A JP 2004291808 A JP2004291808 A JP 2004291808A JP 2003086804 A JP2003086804 A JP 2003086804A JP 2003086804 A JP2003086804 A JP 2003086804A JP 2004291808 A JP2004291808 A JP 2004291808A
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JP
Japan
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vehicle
control system
tracked
tracked vehicle
position information
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Pending
Application number
JP2003086804A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeo Takagi
成夫 高木
Shinichiro Nakazawa
新一郎 中沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a course control system for a tracked vehicle whereby the tracked vehicle can safely and promptly pass a branch portion. <P>SOLUTION: This course control system for the tracked vehicle is equipped with a position detection means for obtaining position information of the tracked vehicle during traveling, a vehicle detection means provided near the branch portion in order to detect the tracked vehicle, and an interlocking device provided on a signal control place in order to control the course by the position detection means and the information inputted by the vehicle detection means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌道車両の進路制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＬＲＴ（Ｌｉｇｈｔ Ｒａｉｌ Ｔｒａｎｓｉｔ：新型路面電車，軽快電車のことで軌道車両の一種）は、低床式車両のため乗り降りが容易に出来る乗り物であるということ，設備投資費を削減できる鉄道システムであること，排気ガスがなく低騒音で環境面にやさしい乗り物であること等の特徴からヨーロッパ各国，熊本，広島等で導入、運行されている。
従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図６は、従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムの構成図である。尚、図面上の矢印は、信号のやりとりがあることを示している。
従来の進路制御システムは、架線１に設けられたトロリーコンタクター２Ａ，トロリーコンタクター２Ｂ， トロリーコンタクター２Ｃ，信号機３，ポイント４，進路制御器５から構成されている。
軌道６を運行中のＬＲＴ７が軌道６の分岐箇所に差し掛かる場合に、従来の進路制御システムにおいては、ＬＲＴ７を一旦停車させ、ＬＲＴ７の停車位置により進路変更の要求を行っていた。
このように構成された進路制御システムにおいて、▲１▼の方向に進路を取る場合には、ＬＲＴ７は、トロリーコンタクター２Ａ、トロリーコンタクター２Ｂを通過した所（２Ｂと２Ｃの間）で一旦停車する。進路制御器５は、ポイント４を進路▲１▼の方向に向け、信号機３に開通現示を行う。そこでＬＲＴ７は、▲１▼の方向に発車する。また、進路▲２▼の方向に進路を取る場合には、ＬＲＴ７は、トロリーコンタクター２Ｂを通過した所（２Ａと２Ｂの間）で一旦停車する。この間、進路制御器５は、ある一定時間以内にＬＲＴ７が、トロリーコンタクター２Ｂに触れなければ、▲２▼の方向の進路要求と判断しポイント４を進路▲２▼の方向に向け、信号機３に開通現示を行う。そこでＬＲＴ７は、▲２▼の方向に発車する。
【０００３】
このように構成された進路制御システムでは、人がポイント切り替えを行わずに、半自動的にポイント切換を行なう事ができた。
【０００４】
【非特許文献１】
著者不明，「運行管理・保安システム」， ［ｏｎｌｉｎｅ］，１項１６〜２４行「左が全停留所上の架線に〜になったのを確認して出発する。」部分，［２００３年３月５日検索］
インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｕｒｂａｎ．ｎｅ．ｊｐ／ｈｏｍｅ／ｙａｍａｎ／ｔｒａｎｓ２．ｈｔｍ＞。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このように構成された従来の進路制御システムでは、ポイント切り替えを行う際に、所定のトロリーコンタクトの間にＬＲＴ７を停止させなければならず、運転士の技量への依存度が高く、かつ分岐箇所での通過に時間がかかり、運行を支障している場合が多かった。
そこで、本発明の目的は、分岐個所を安全かつ迅速に通過させることができる軌道車両の進路制御システムを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報を無線で送信する第１の通信装置と、線区の車両を管理する運行管理センターに設置され、前記第１の通信装置から送信された位置情報を受信可能な第２の通信装置と、前記運行管理センターに設置され、前記第２の通信装置により受信された前記軌道車両の位置情報を処理して全車両の正確な位置を把握する位置情報処理装置と、分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報処理装置により処理された情報を前記第２の通信装置を介して無線により受信する第３の通信装置と、分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と、前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを備えることにより達成することが出来る。
上記目的は、軌道車両に設けられ軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、軌道車両に設けられ軌道車両の進路情報を保持する制御装置と、軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報と前記制御装置の保持する進路情報を無線で送信する第１の通信装置と、分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報検出手段により検出された位置情報と、前記制御装置に保持されている進路情報を前記第１の通信装置を介して無線により受信する第２の通信装置と、分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と、前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と前記進路情報と前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを備えることによって達成することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図１は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。図２は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの部分構成図である。図３は、本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。尚、図６に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７には、車載装置として、ＧＰＳ衛星８を利用して、ＬＲＴ７の位置を検知するＧＰＳ受信機とそのアンテナ９、車上と地上間の情報の送受信を行う通信装置とそのアンテナ１０、運転士に対して情報を提供する表示入力装置１１、車上の処理を行う制御装置１２などから構成されている。線区の車両を管理する運行管理センター１３には、位置情報処理装置１４が設けられている。位置情報処理装置１４は、通信装置とそのアンテナ１５、線区のＬＲＴ７の位置や運行状況表示などを行うモニタ装置１６等と接続されている。分岐箇所の信号制御所１７には、連動装置１８が設けられており、通信装置とそのアンテナ１９と接続されている。また、連動装置１８には、分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃ、信号機３やポイント４が接続され（図２参照）、ＬＲＴ７の進路制御が行えるように構成されている。
【０００８】
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、走行中のＬＲＴ７は、ＧＰＳ衛星８とＧＰＳ受信機９を利用した位置検知手段により、その位置が検知され、その情報は運行管理センター３の通信装置とそのアンテナ１５を経て、位置情報処理装置１４へ伝えられる。位置情報処理装置１４では、このＧＰＳ衛星８で検知された位置情報の正当性を線区の地理的情報から検証する。これにより、線区を走行中のＬＲＴ７全ての正確な走行位置が把握される。
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７が分岐箇所に接近すると、図３のフローチャートに従って処理が行われる。運行管理センター１３に設けられた位置情報処理装置１２は、複数のＬＲＴ７内の制御装置１２から通信装置及びそのアンテナ１０を介して位置情報処理装置１２に入力された各々の位置情報から、分岐箇所に接近しているＬＲＴ７を把握する（ステップ２１）。位置情報処理装置１２は、分岐個所に接近しているＬＲＴ７の進路情報を、運行管理センター１３に設けられた通信装置とそのアンテナ１３と分岐箇所の信号制御所１７内に設置された通信装置とそのアンテナ１９を介して、連動装置１８に通知する（ステップ２２）。連動装置１８は、進路情報に従ってポイント４の切換えを行うとともに、信号機３に開通方向進路の現示を行う（ステップ２３）。連動装置１８は、分岐箇所の入側に設けた車両検知手段２０Ａにより、ＬＲＴ７の分岐箇所への進入（チェックイン）を確認する（ステップ２４）。連動装置１８は、信号機３に該ＬＲＴ７の続行車両に対する停止現示（赤信号）を行うと共に、ポイント４の鎖錠（てつ鎖錠）を行い、ＬＲＴ７がポイント４を通過中に誤ってポイントの切換えを行うことがないようにする（ステップ２５）。連動装置１８は、分岐箇所の出側に設けた車両検知手段２０Ｂまたは車両検知手段２０Ｃにより、ＬＲＴ７の分岐箇所からの進出（チェックアウト）を確認する（ステップ２６）。連動装置１８は、ポイント４の解錠を行う（ステップ２７）。連動装置１８は、通信装置とそのアンテナ１９を介して、運行管理センター１３へ当該ＬＲＴ７の分岐箇所通過を通知する（ステップ２８）。運行管理センター１３内の位置情報処理装置１４は、当該ＬＲＴ７の分岐箇所通過を把握する（ステップ２９）。
【０００９】
このように構成された軌道車両の進路制御システムは、位置情報処理装置１４から送出される情報を元に、分岐箇所の連動装置１８に進路制御を行わせ、さらに分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃにより、車上からの車両位置情報とは独立して分岐箇所に存在するＬＲＴ７を監視するようにしたので、分岐箇所を安全かつ迅速に通過させることができる。
（第２の実施の形態）
本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムについて、図を参照し詳細に説明する。図４は、本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。図５は、本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。尚、図１乃至図３に記載したものと構造上同一のものについては、同符号を付して説明を省略する。
本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムと本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムとは異なり、運行管理センター１３の位置情報処理装置１４を介さず、分岐箇所の信号制御所１７に設置された連動装置１８に対して、分岐箇所に接近したＬＲＴ７から直接、無線により当該車両の位置情報と進路情報を送信するものである。
【００１０】
このように構成された軌道車両の進路制御システムにおいて、ＬＲＴ７が分岐箇所に接近すると、図４のフローチャートに従って処理が行われる。分岐点に接近しているＬＲＴ７の位置情報および進路情報が、分岐箇所の信号制御所１７内に設置された連動装置１８に通知される（ステップ３０）。連動装置１８は、位置情報の正当性を線区の地理的情報から検証し、進路情報に従ってポイント４の切換えを行うとともに、信号機３に開通方向進路の現示を行う（ステップ３１）。連動装置１８は、分岐箇所の入側に設けた車両検知手段２０Ａにより、ＬＲＴ７の分岐箇所への進入（チェックイン）を確認する（ステップ３２）。連動装置１８は、信号機３にＬＲＴ７の続行車両に対する停止現示（赤信号）を行うとともに、ポイント４の鎖錠（てつ鎖錠）を行い、ＬＲＴ７がポイント４を通過中に誤ってポイントの切換えを行うことがないようにする（ステップ３３）。連動装置１８は、分岐箇所の出側に設けた車両検知手段２０Ｂまたは２０Ｃにより、ＬＲＴ７の分岐箇所からの進出（チェックアウト）を確認する（ステップ３４）。連動装置１８は、ポイント４の解錠を行う（ステップ３５）。連動装置１８は、通信装置とそのアンテナ１９を介して、当該ＬＲＴ７へ分岐箇所通過を通知する（ステップ３６）。
【００１１】
このように構成された軌道車両の進路制御システムは、車両から送出される位置情報および進路情報を元に、分岐箇所の連動装置１８に進路制御を行わせ、さらに分岐箇所近傍に設けた車両検知手段２０Ａ、車両検知手段２０Ｂ、車両検知手段２０Ｃにより、車上からの車両位置情報とは独立して分岐箇所に存在するＬＲＴ７を監視するようにしたので、分岐箇所を安全かつ迅速に通過させることができる。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、車両検知手段には、非接触式センサ，軌道回路，制御子等の機器が考えられるが、その他信頼性の高い機器であれば特に問題はないので、非接触式センサ，軌道回路，制御子等の機器のみに限定はしない。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、位置検出手段には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を使用する構成や位置検知用のトランスポンダと、車輪の回転検知計の組合せにより構成する方法等、色々考えられるので、位置検出手段は、ＧＰＳや上記トランスポンダと上記回転検知系の組合せのみに限定するものではない。
本発明に基づく軌道車両の進路制御システムにおいて、無線は、必要な情報が送信可能なものであれば、任意のもので良く、アナログ通信やデジタル通信、あるいは時分割多重方式や周波数多重方式など特定の通信方式に限定するものではない。
【００１２】
【発明の効果】
本発明により、分岐個所を安全かつ迅速に通過させることができる軌道車両の進路制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。
【図２】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの部分構成図である。
【図３】本発明に基づく第１の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。
【図４】本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの構成図である。
【図５】本発明に基づく第２の実施の形態の軌道車両の進路制御システムの動作を示したフローチャートである。
【図６】従来のＬＲＴや路面電車の進路制御システムの構成図である。
【符号の説明】
１・・・架線
２Ａ・・・トロリーコンタクター
２Ｂ・・・トロリーコンタクター
２Ｃ・・・トロリーコンタクター
３・・・信号機
４・・・ポイント
５・・・進路制御器
６・・・軌道
７・・・ＬＲＴ
８・・・ＧＰＳ衛星
９・・・ＧＰＳ受信機とそのアンテナ
１０・・・通信装置とそのアンテナ
１１・・・表示入力装置
１２・・・制御装置
１３・・・運行管理センター
１４・・・位置情報処理装置
１５・・・通信装置とそのアンテナ
１６・・・モニタ装置
１７・・・信号制御所
１８・・・連動装置
１９・・・通信装置とそのアンテナ
２０Ａ・・・車両検知手段
２０Ｂ・・・車両検知手段
２０Ｃ・・・車両検知手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a track control system for a tracked vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, LRT (Light Rail Transit: a new type of streetcar and light train) is a low-floor type vehicle that can be easily boarded and dismounted, and a railway system that can reduce capital investment costs. It is introduced and operated in various countries in Europe, Kumamoto, Hiroshima, etc. due to its features and low noise and environmentally friendly vehicles without exhaust gas.
A conventional route control system for an LRT or a tram will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional route control system for an LRT or a tram. The arrows on the drawing indicate that signals are exchanged.
The conventional route control system includes a trolley contactor 2A, a trolley contactor 2B, a trolley contactor 2C, a traffic light 3, a point 4, and a route controller 5 provided on the overhead line 1.
When the LRT 7 running on the track 6 approaches the branch point of the track 6, in the conventional route control system, the LRT 7 is temporarily stopped, and a request for a route change is made based on the stop position of the LRT 7.
In the route control system configured as described above, when the route is taken in the direction of (1), the LRT 7 stops once at the place after passing the trolley contactor 2A and the trolley contactor 2B (between 2B and 2C). I do. The course controller 5 directs the point 4 in the direction of the course (1), and makes the traffic signal 3 indicate the opening. The LRT 7 then departs in the direction (1). In the case of taking a course in the direction of the course (2), the LRT 7 stops temporarily at a place after passing the trolley contactor 2B (between 2A and 2B). During this time, if the LRT 7 does not touch the trolley contactor 2B within a certain period of time, the course controller 5 determines that the course request is in the direction of (2), and turns the point 4 in the direction of the course (2). The opening announcement will be made. The LRT 7 then departs in the direction (2).
[0003]
In the route control system configured as described above, the point can be switched semi-automatically without a person switching the point.
[0004]
[Non-patent document 1]
Author unknown, "Operation management and security system", [online], paragraph 1, lines 16 to 24 "Leave after confirming that the left has become an overhead line on all stops.", [March 2003] 5 days search]
Internet <URL: http: // www. urban. ne. jp / home / yaman / trans2. htm >.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional route control system configured as described above, when switching points, the LRT 7 must be stopped between predetermined trolley contacts, so that the LRT 7 is highly dependent on the skill of the driver, and It often took time to pass through the branch point, which hindered operation.
Therefore, an object of the present invention is to provide a track control system for a tracked vehicle that can safely and quickly pass a branch point.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object is to provide a position detecting means capable of obtaining position information of the tracked vehicle during traveling, a first communication device mounted on the tracked vehicle and wirelessly transmitting the position information detected by the position detecting means, A second communication device installed at an operation management center that manages vehicles in the line section and capable of receiving the position information transmitted from the first communication device; and a second communication device installed at the operation management center and receiving the second communication. A position information processing device that processes the position information of the tracked vehicle received by the device to determine an accurate position of all vehicles, and information provided at a signal control station at a branch point and processed by the position information processing device. A third communication device wirelessly receiving through the second communication device, a vehicle detection means provided near the branch point, for detecting a tracked vehicle, provided in the signal control station, the position information and , Serial can be achieved by providing an interlock device that performs route control from the vehicle detection information input from the vehicle detection means.
The above object is provided with a position detecting means provided in the tracked vehicle and capable of obtaining position information during traveling of the tracked vehicle, a control device provided in the tracked vehicle and holding path information of the tracked vehicle, mounted on the tracked vehicle, A first communication device for wirelessly transmitting the position information detected by the position detection means and the route information held by the control device; and a signal control station at a branch point, which is detected by the position information detection means. A second communication device that wirelessly receives the position information and the route information held by the control device via the first communication device; and a vehicle detection unit that is provided near the branch point and detects a tracked vehicle And an interlocking device provided at the signal control station and performing route control based on the position information, the route information, and the vehicle detection information input from the vehicle detection means. Can.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(First Embodiment)
A track control system for a tracked vehicle according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a partial configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the track control system of the tracked vehicle according to the first embodiment of the present invention. In addition, about what is structurally the same as what was described in FIG.
In the track control system for a tracked vehicle according to the first embodiment of the present invention, a GPS receiver for detecting the position of the LRT 7 using a GPS satellite 8 as an in-vehicle device, an antenna 9 thereof, It comprises a communication device for transmitting and receiving information between the ground and the ground, an antenna 10 thereof, a display input device 11 for providing information to a driver, a control device 12 for performing on-vehicle processing, and the like. A position information processing device 14 is provided in an operation management center 13 that manages vehicles in a line section. The position information processing device 14 is connected to a communication device and its antenna 15, a monitor device 16 for displaying the position of the LRT 7 in the line section, the operation status, and the like. An interlocking device 18 is provided at the signal control station 17 at the branch point, and is connected to the communication device and its antenna 19. Further, the interlocking device 18 is connected to the vehicle detecting means 20A, the vehicle detecting means 20B, the vehicle detecting means 20C, the traffic light 3 and the point 4 provided near the branch point (see FIG. 2) so that the route control of the LRT 7 can be performed. Is configured.
[0008]
In the track vehicle route control system configured as described above, the position of the running LRT 7 is detected by the position detecting means using the GPS satellite 8 and the GPS receiver 9, and the information is stored in the operation management center 3. The information is transmitted to the position information processing device 14 via the communication device and its antenna 15. The position information processing device 14 verifies the validity of the position information detected by the GPS satellite 8 from the geographical information of the line section. Thereby, the exact traveling position of all the LRTs 7 traveling in the line section is grasped.
In the track control system for a tracked vehicle configured as described above, when the LRT 7 approaches the branch point, the processing is performed according to the flowchart of FIG. The position information processing device 12 provided in the operation management center 13 determines a branching point from each position information input to the position information processing device 12 via the communication device and the antenna 10 from the control devices 12 in the plurality of LRTs 7. The LRT 7 approaching is grasped (step 21). The position information processing device 12 communicates the route information of the LRT 7 approaching the branch point with the communication device provided in the operation management center 13, its antenna 13 and the communication device installed in the signal control station 17 at the branch point. The interlocking device 18 is notified via the antenna 19 (step 22). The interlocking device 18 switches the point 4 in accordance with the route information, and indicates the route of the opening direction to the traffic light 3 (step 23). The interlocking device 18 confirms the entry (check-in) of the LRT 7 into the branch point by the vehicle detection means 20A provided on the entrance side of the branch point (step 24). The interlocking device 18 performs a stop signal (red light) on the traffic light 3 to the continuation vehicle of the LRT 7 and locks the point 4 (point lock). (Step 25). The interlocking device 18 confirms the advance (check-out) of the LRT 7 from the branch point by the vehicle detection unit 20B or the vehicle detection unit 20C provided on the exit side of the branch point (step 26). The interlocking device 18 unlocks the point 4 (step 27). The interlocking device 18 notifies the operation management center 13 that the LRT 7 has passed through the branch point via the communication device and its antenna 19 (step 28). The position information processing device 14 in the operation management center 13 grasps the passage of the LRT 7 at the branch point (step 29).
[0009]
The track control system for a tracked vehicle configured as described above causes the interlocking device 18 at the branch point to perform the route control based on the information sent from the position information processing device 14, and further detects the vehicle provided near the branch point. The means 20A, the vehicle detecting means 20B, and the vehicle detecting means 20C monitor the LRT 7 present at the branch point independently of the vehicle position information from above the vehicle, so that the vehicle can safely and quickly pass through the branch point. Can be.
(Second embodiment)
A track control system for a tracked vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the track control system for a tracked vehicle according to the second embodiment of the present invention. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
Unlike the tracked vehicle route control system of the second embodiment based on the present invention and the tracked vehicle route control system of the first embodiment based on the present invention, the position information processing device 14 of the operation management center 13 The position information and the route information of the vehicle are directly transmitted wirelessly from the LRT 7 approaching the branch point to the interlocking device 18 installed at the signal control station 17 at the branch point without intervention.
[0010]
In the track control system for a tracked vehicle configured as described above, when the LRT 7 approaches the branch point, the processing is performed according to the flowchart of FIG. The position information and the route information of the LRT 7 approaching the branch point are notified to the interlocking device 18 installed in the signal control station 17 at the branch point (step 30). The interlocking device 18 verifies the validity of the position information from the geographical information of the line section, switches the point 4 according to the route information, and indicates the route of the opening direction to the traffic light 3 (step 31). The interlocking device 18 confirms entry (check-in) of the LRT 7 into the branch point by the vehicle detection means 20A provided on the entrance side of the branch point (step 32). The interlocking device 18 gives a stop signal (red light) to the traffic light 3 for the continuation vehicle of the LRT 7 and locks the point 4 (point lock). The switching is not performed (step 33). The interlocking device 18 confirms that the LRT 7 has advanced (checked out) from the branch point by the vehicle detection means 20B or 20C provided on the exit side of the branch point (step 34). The interlocking device 18 unlocks the point 4 (step 35). The interlocking device 18 notifies the LRT 7 of the passage of the branch point via the communication device and the antenna 19 (step 36).
[0011]
The track control system for a tracked vehicle configured as described above allows the interlocking device 18 at the branch point to control the route based on the position information and the route information sent from the vehicle, and further detects the vehicle provided near the branch point. The means 20A, the vehicle detecting means 20B, and the vehicle detecting means 20C monitor the LRT 7 present at the branch point independently of the vehicle position information from above the vehicle, so that the vehicle can safely and quickly pass through the branch point. Can be.
In the track control system for a tracked vehicle according to the present invention, devices such as a non-contact type sensor, a track circuit, and a controller may be used as the vehicle detecting means. However, the present invention is not limited to devices such as non-contact type sensors, track circuits, and controllers.
In the track control system for a tracked vehicle according to the present invention, the position detecting means includes a GPS (Global Positioning System), a transponder for position detection, and a method using a combination of a wheel rotation detector and the like. Since it is conceivable, the position detecting means is not limited to only GPS or a combination of the transponder and the rotation detection system.
In the track control system for a tracked vehicle according to the present invention, any radio may be used as long as necessary information can be transmitted, and analog communication, digital communication, time division multiplexing, frequency multiplexing, and the like may be used. However, the present invention is not limited to this communication method.
[0012]
【The invention's effect】
Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a track control system for a tracked vehicle that can safely and quickly pass a branch point.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the track control system of the tracked vehicle according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a track control system for a tracked vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the track control system for a tracked vehicle according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional route control system for an LRT or a tram.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... overhead wire 2A ... trolley contactor 2B ... trolley contactor 2C ... trolley contactor 3 ... traffic light 4 ... point 5 ... course controller 6 ... track 7 ..LRT
8 GPS satellite 9 GPS receiver and its antenna 10 Communication device and its antenna 11 Display input device 12 Control device 13 Operation management center 14 Position Information processing device 15 Communication device and its antenna 16 Monitor device 17 Signal control station 18 Interlocking device 19 Communication device and its antenna 20A Vehicle detection means 20B・ Vehicle detection means 20C ・ ・ ・ Vehicle detection means

Claims (8)

軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、
軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報を無線で送信する第１の通信装置と、
線区の車両を管理する運行管理センターに設置され、前記第１の通信装置から送信された位置情報を受信可能な第２の通信装置と、
前記運行管理センターに設置され、前記第２の通信装置により受信された前記軌道車両の位置情報を処理して全車両の正確な位置を把握する位置情報処理装置と、
分岐個所の信号制御所に設けられ、前記位置情報処理装置により処理された情報を前記第２の通信装置を介して無線により受信する第３の通信装置と、
分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と
前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報とから進路制御を行う連動装置とを、
備えることを特徴とする軌道車両の進路制御システム。Position detecting means for obtaining position information of the tracked vehicle during traveling,
A first communication device mounted on a tracked vehicle and wirelessly transmitting position information detected by the position detection means;
A second communication device that is installed in an operation management center that manages vehicles in the line section and that can receive the position information transmitted from the first communication device;
A position information processing device installed in the operation management center and processing the position information of the tracked vehicle received by the second communication device to grasp the exact position of all vehicles;
A third communication device that is provided at a signal control station at a branch point and wirelessly receives information processed by the position information processing device via the second communication device;
An interlocking device that is provided in the vicinity of the branch point and that is provided in the signal control station and that detects the tracked vehicle and that performs the course control based on the position information and the vehicle detection information input from the vehicle detection means. ,
A track control system for a tracked vehicle, comprising: 軌道車両に設けられ軌道車両の走行中の位置情報を得ることができる位置検出手段と、
軌道車両に設けられ軌道車両の進路情報を保持する制御装置と、
軌道車両に搭載され、前記位置検出手段により検出された位置情報と前記制御装置の保持する進路情報を無線で送信する第１の通信装置と、
分岐個所の信号制御所に設けられ、前記第１の通信装置により送信された位置情報と、進路情報を無線により受信する第２の通信装置と、
分岐箇所近傍に設けられ、軌道車両を検知する車両検知手段と
前記信号制御所に設けられ、前記位置情報と前記進路情報と、前記車両検知手段より入力された車両検知情報から進路制御を行う連動装置とを、
備えることを特徴とする軌道車両の進路制御システム。Position detecting means provided on the tracked vehicle and capable of obtaining position information during traveling of the tracked vehicle;
A control device that is provided in the tracked vehicle and retains track information of the tracked vehicle;
A first communication device mounted on a tracked vehicle and wirelessly transmitting the position information detected by the position detection means and the route information held by the control device;
A second communication device that is provided at a signal control station at a branch point and wirelessly receives the position information and the route information transmitted by the first communication device;
A vehicle detecting means provided in the vicinity of a branch point for detecting a tracked vehicle and provided in the signal control station, for performing a course control based on the position information, the course information, and the vehicle detection information inputted from the vehicle detecting means; Equipment and
A track control system for a tracked vehicle, comprising: 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が、分岐箇所に存在する軌道車両を監視する際には、車両検知手段自身を境界とするチェックイン・チェックアウト機能によって、分岐箇所への進入・進出と判定することを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
When the vehicle detecting means monitors a tracked vehicle present at a branch point, by a check-in / check-out function with the vehicle detecting means itself as a boundary, it is determined that the vehicle enters and enters the branch point.
A track control system for tracked vehicles. 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記位置検出手段がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
That the position detecting means is a GPS (Global Positioning System);
A track control system for tracked vehicles. 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記位置検出手段が位置検知用のトランスポンダと、車輪の回転検知計の組合せであることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
Wherein the position detecting means is a combination of a position detecting transponder and a wheel rotation detector,
A track control system for tracked vehicles. 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が非接触式センサであることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
That the vehicle detection means is a non-contact sensor,
A track control system for tracked vehicles. 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が短区間の軌道回路であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
That the vehicle detection means is a short section track circuit,
A track control system for tracked vehicles. 前記請求項１及び請求項２記載の軌道車両の進路制御システムにおいて、
前記車両検知手段が制御子であることを、
特徴とする軌道車両の進路制御システム。The track control system for a tracked vehicle according to claim 1 or 2,
That the vehicle detection means is a controller,
A track control system for tracked vehicles.
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