JP2011045207A - On-board information-intensive advanced safety train control system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-board information-intensive advanced safety train control system, wherein quick and accurate control can be carried out in a train by mounting an intelligent on-board controller. <P>SOLUTION: The on-board information-intensive advanced safety train control system includes an obstacle on the track detector 4, which detects the information regarding an obstacle on the track; a train state detector 5 which detects the state of the train; an information collector 6 which collects the information regarding the areas along the track; an information collector 7 which collects information from a preceding train 13; and an on-board controller 3; which is mounted on a following train 2 in order to collect and process information from the detectors and the information collectors. Advanced safety train control is performed mainly by the on-board controller 3 in the following train 2, by using the information about an obstacle on the track, the information about the state of the train, the information about the areas along the track, and the information from a preceding train 13. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車上情報集約型の高度安全列車走行制御システムに関するものである。   The present invention relates to an on-vehicle information intensive high safety train travel control system.

従来の列車の間隔制御・進路制御に関わる主な信号保安装置としては、連動装置、信号機、軌道回路、転てつ機などがあげられる。
列車の間隔制御と、進路制御は、いずれも高いレベルの安全性が要求される。そのため、機器が故障した場合には、停止現示となるように設計されている（下記特許文献１，２参照）。 The main signal security devices related to conventional train interval control and route control include interlocking devices, traffic lights, track circuits, and switchboards.
Both train interval control and route control require a high level of safety. For this reason, it is designed so that when a device breaks down, it is stopped (see Patent Documents 1 and 2 below).

一方、障害物に対する列車の安全確保を行う際は、線路沿線に設置した踏切障害物検知装置、落石検知装置、限界支障報知装置など各種障害物の検知装置が異常を検知し、特殊信号発光機を点灯させる。また、乗務員が防護無線の発報やレール間の短絡を行い、周辺列車を停止させることで二次災害を防止する。   On the other hand, when ensuring the safety of trains against obstacles, various obstacle detection devices such as level crossing obstacle detection devices, falling rock detection devices, and marginal obstacle notification devices installed along the tracks detect abnormalities, and special signal light emitters. Lights up. In addition, the crew will be able to prevent secondary disasters by issuing protective radios and shorting rails to stop nearby trains.

特開平８−２８２４９３号公報JP-A-8-282493 特開２０００−２５６１６号公報JP 2000-25616 A

本発明により解決する課題を以下に示す。
（１）線路沿線に多数の機器が点在しており、メンテナンスに人手を要するとともに時間がかかる。
（２）地上信号機に基づく運転士の制御では、バックアップ装置（ＡＴＳ）が別途必要になる。 Problems to be solved by the present invention are shown below.
(1) Many devices are scattered along the track, requiring maintenance and time.
(2) A backup device (ATS) is separately required for the driver's control based on the ground signal.

（３）軌道回路と地上信号機による制御では、きめ細かな制御を行うには限界がある。
（４）予め障害物検知装置を設置した区間における障害物のみを検知する仕様である。
（５）乗務員等が安全確保のための防護措置を行う必要がある。
本発明は、上記状況に鑑みて、知能化した車上制御装置を搭載することにより、列車の安全走行のための制御を車上にて迅速かつ的確に実施することができる、車上情報集約型の高度安全列車制御システムを提供することを目的とする。 (3) In the control by the track circuit and the ground signal device, there is a limit to performing fine control.
(4) It is a specification for detecting only an obstacle in a section where an obstacle detection device is installed in advance.
(5) It is necessary for crew members to take protective measures to ensure safety.
In view of the above situation, the present invention is equipped with an intelligent on-board control device, so that control for safe traveling of the train can be quickly and accurately performed on the vehicle, and the on-board information is collected. The purpose is to provide a type of highly safe train control system.

本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、線路内障害物情報を検知する線路内障害物検出装置と、自らの列車状態を検知する自列車状態検知装置と、線路沿線に関する情報を収集する線路沿線に関する情報収集装置と、先行列車からの情報を収集する先行列車からの情報収集装置とを取り込み処理する車上制御装置を搭載する後続列車と、前記線路内障害物情報と前記自列車状態情報と前記線路沿線に関する情報と先行列車からの情報とを用いて前記後続列車の車上制御装置を主体とした、安全な列車制御を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] In-vehicle information intensive high-safety train control system, in-rail obstacle detection device for detecting obstacle information in the track, own train state detection device for detecting own train state, and information on the railway track The information collection device related to the track along the track to collect the information, the information collection device from the preceding train that collects information from the preceding train, the subsequent train equipped with the on-board control device, the obstacle information in the track and the It is characterized in that safe train control is performed mainly using an on-board control device for the succeeding train using own train state information, information on the track along the track, and information from the preceding train.

〔２〕上記〔１〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記線路内障害物検出装置がカメラ、レーダー装置又はマイクであることを特徴とする。
〔３〕上記〔１〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記線路沿線に関する情報が構造物（トンネル、橋上、エアセクション等）や駅構内、駅中間の諸設備を含む鉄道設備に関する情報であることを特徴とする。 [2] The on-vehicle information intensive high safety train control system according to [1], wherein the in-rail obstacle detection device is a camera, a radar device, or a microphone.
[3] In the on-vehicle information intensive high-definition train control system according to [1] above, the information on the track along the track includes structures (tunnels, bridges, air sections, etc.), station premises, and facilities in the middle of the station. It is characterized by information on railway facilities.

〔４〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備が転てつ機であることを特徴とする。
〔５〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、 前記鉄道設備が踏切であることを特徴とする。
〔６〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備が地上子であることを特徴とする。 [4] The on-vehicle information intensive high safety train control system according to [3], wherein the railroad equipment is a tipping machine.
[5] The on-vehicle information intensive high safety train control system according to [3], wherein the railway facility is a railroad crossing.
[6] The on-vehicle information intensive type highly safe train control system according to [3], wherein the railway facility is a ground unit.

〔７〕上記〔４〕又は〔５〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記転てつ機や前記踏切を前記車上制御装置によって制御することを特徴とする。
〔８〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記先行列車の位置、線路の開通状況に基づき、前記後続列車の車上制御装置において停止限界点を設定することを特徴とする。 [7] The on-board information-intensive high-safety train control system according to [4] or [5], wherein the switch and the railroad crossing are controlled by the on-board controller.
[8] In the on-board information-intensive high safety train control system according to [3] above, a stop limit point is set in the on-board controller of the subsequent train based on the position of the preceding train and the track opening condition. It is characterized by that.

〔９〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は、踏切障害物検知装置や落石検知装置や限界支障報知装置の支障検知結果により、停止限界の設定を行うことを特徴とする。
〔１０〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は線路条件（速度制限情報等）に基づいて加速・減速制御を行うことを特徴とする。 [9] In the on-board information intensive high-definition train control system according to [3], the on-board control device of the following train is a fault detection result of a level crossing obstacle detection device, a falling rock detection device, or a marginal failure notification device. Thus, the stop limit is set.
[10] In the on-board information intensive high safety train control system according to [3], the on-board control device for the following train performs acceleration / deceleration control based on track conditions (speed limit information, etc.). Features.

〔１１〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は線路条件（トンネル、橋上、エアセクション等）を加味した緊急停止時の列車抑止位置の探索を行うことを特徴とする。
〔１２〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は保守作業中の区間の位置情報、保守作業中の保守用車位置情報、保守作業中の作業員位置に基づいて停止限界の設定を行い、間合い作業にあっては作業員位置情報およびこの作業員からの退避完了通知情報に基づいて走行速度制御を行うことを特徴とする。 [11] The on-board information-intensive high-safety train control system according to [3], wherein the on-board control device for the following train is a train at an emergency stop in consideration of track conditions (tunnel, bridge, air section, etc.) It is characterized by searching for a suppression position.
[12] In the onboard information intensive safety control system of the above-mentioned [3], the onboard control device for the succeeding train includes position information of a section under maintenance work, maintenance vehicle position information during maintenance work, The stop limit is set based on the position of the worker who is performing the maintenance work, and the traveling speed control is performed based on the position information of the worker and the evacuation completion notification information from the worker during the work in progress. .

〔１３〕上記〔１〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、自列車の性能、自列車装置（ブレーキ制御器、主回路制御器、車体傾斜制御装置、操舵制御装置等）の健全度に基づいて自列車が走行可能な最高速度を設定することを特徴とする。
〔１４〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備としての駅構内の転てつ機を含む箇所にはてっ査鎖錠のための軌道回路を配置し、その検知結果と、列車の車上制御装置を主体とした列車制御での位置検知結果を組み合わせて鎖錠・解錠することを特徴とする。 [13] In the on-vehicle information intensive high safety train control system according to [1], the performance of the own train, the own train device (brake controller, main circuit controller, vehicle body tilt control device, steering control device, etc.) The maximum speed at which the train can travel is set based on the soundness level of the train.
[14] In the on-vehicle information intensive high-safety train control system according to [3], a track circuit for a lock-and-lock is provided at a location including the turning machine in the station premises as the railway equipment. It arranges and locks and unlocks combining the detection result and the position detection result in the train control which made the train on-board controller the main.

〔１５〕上記〔３〕記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、軌道回路ではなく、列車の車上制御装置を主体として安全を確認しつつ走行制御を行うことを特徴とする。   [15] The on-vehicle information intensive high safety train control system according to the above [3], characterized in that travel control is performed while confirming safety mainly by an on-board controller of a train instead of a track circuit. .

本発明によれば、列車に知能化した車上制御装置を搭載することにより、車上にて迅速にして的確な高度な安全列車制御を実施することができる。   According to the present invention, by installing an intelligent on-board controller on a train, it is possible to quickly and accurately perform advanced safety train control on the vehicle.

本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram of an on-vehicle information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの車上制御装置のブロック図である。It is a block diagram of the on-board controller of the on-board information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart of the highly safe train control system of an on-vehicle information aggregation type | mold which shows the Example of this invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの列車の位置検知、間隔制御（駅中間）の模式図である。It is a schematic diagram of train position detection and interval control (in the middle of a station) of an on-vehicle information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおける列車の位置管理の概略フローチャートである。It is a schematic flowchart of the position management of the train in the on-vehicle information intensive type highly safe train control system showing the embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの列車の間隔制御の概略フローチャートである。It is a schematic flowchart of the interval control of the train of the onboard information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの転てつ機転換制御の模式図である。It is a schematic diagram of the switchover control of the onboard information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの転てつ機転換制御のフローチャートである。It is a flowchart of the switchover control of the onboard information-intensive high safety train control system showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの制御についての模式図である。It is a schematic diagram about control of the onboard information-intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention.

本発明の車上情報集約型の高度安全列車制御システムは、線路内障害物情報を検知する線路内障害物検出装置と、自らの列車状態を検知する自列車状態検知装置と、線路沿線に関する情報を収集する線路沿線に関する情報収集装置と、先行列車からの情報を収集する先行列車からの情報収集装置とを取り込み処理する車上制御装置を搭載する後続列車で構成される。前記線路内障害物情報と前記自列車状態情報と前記線路沿線に関する情報と先行列車からの情報とを用いて前記後続列車の車上制御装置が主体となり高度な安全列車制御を行う。   The on-vehicle information-intensive high-safety train control system of the present invention includes an in-rail obstacle detection device that detects in-rail obstacle information, an own train state detection device that detects its own train state, and information along the track. It is comprised by the succeeding train carrying the on-board control apparatus which takes in and processes the information collection apparatus regarding the trackside which collects, and the information collection apparatus from the preceding train which collects the information from a preceding train. The on-board control device of the succeeding train is mainly used to perform advanced safety train control using the obstacle information in the track, the own train state information, information on the track along the track, and information from the preceding train.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの模式図、図２はその高度安全列車制御システムの車上制御装置のブロック図、図３はその高度安全列車制御システムの動作フローチャートである。
図１において、１は線路、２は車上で情報を集約する後続知能列車（以下、単に後続列車という）、３は車上制御装置、４は線路１内障害物の検知装置、５は自らの列車状態情報を把握する自列車状態検知装置、６は線路１沿線に関する情報収集装置、７は先行列車１３により得られた情報の収集装置、８は線路１沿線の落石注意箇所、９は線路１内作業箇所、１０は踏切、１１は転てつ機、１２は地上子である。なお、本発明では、後続列車には、その後続列車と先行列車との間に知能列車ではない通常の列車が走行する場合も含まれる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
FIG. 1 is a schematic diagram of an on-board information intensive type highly safe train control system showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the on-board controller of the highly safe train control system, and FIG. 3 is its highly safe train. It is an operation | movement flowchart of a control system.
In FIG. 1, 1 is a track, 2 is a subsequent intelligent train that collects information on the vehicle (hereinafter simply referred to as a subsequent train), 3 is an on-board control device, 4 is an obstacle detection device on the track 1, and 5 is itself. The own train state detection device which grasps the train state information of the train, 6 is the information collection device regarding the track 1 along the line, 7 is the information collection device obtained by the preceding train 13, 8 is the place where the rock falls along the track 1, and 9 is the track 1 working place, 10 is a railroad crossing, 11 is a tipping machine, and 12 is a ground unit. In the present invention, the subsequent train includes a case where a normal train that is not an intelligent train travels between the subsequent train and the preceding train.

上記したように、後続列車２には、線路１内障害物の検知装置４、自列車状態検知装置５、線路１沿線に関する情報収集装置６、先行列車１３からの情報収集装置７が搭載されており、これらの装置からの情報が車上制御装置３に取り込まれて、処理されて、列車の自主的な安全制御による走行が行われるように構成されている。
線路１内障害物の検知装置４としてはカメラ４Ａ，レーダー装置４Ｂ，マイク４Ｃなどを備えており、横どり装置、踏切内障害物、線路上障害物、置石等の線路１内障害物の検知を行う。その検知情報２０は、車上制御装置３の線路内障害物検知部３Ｂに記憶される。自列車状態検知装置５は列車の状態情報２１、例えば、車輪の振動や駆動装置の状態情報を検知して車上制御装置３の自列車状態情報記憶部３Ｃに記憶する。この自列車状態情報記憶部３Ｃには、自列車の型式や故障の履歴情報などの自列車に関する情報もあらかじめ記録されている。線路沿線に関する情報収集装置６では、線路沿線に関する情報２２として、線路１の沿線の地理空間情報（構造物や設備）、線路内作業箇所９に関する情報と、転てつ機１１の情報、障害検知を含む踏切１０の情報、落石注意箇所８における落石検知情報、地上子１２における地上子１２に関する情報を収集する。これらの線路沿線に関する情報２２は、車上制御装置３の線路沿線に関する情報記憶部３Ｄに記憶される。先行列車からの情報収集装置７で収集した情報２３は、車上制御装置３の先行列車１３からの情報記憶部３Ｅに記憶する。なお、３Ａは中央処理装置、３Ｆは入力インタフェースである。なお、先行列車から得られる情報は、先行列車の車上制御装置により取り込まれた全ての情報を参照できるが、特に、列車の間隔制御にかかわる先行列車位置情報は重要である。 As described above, the succeeding train 2 is equipped with the obstacle detection device 4 on the track 1, the own train state detection device 5, the information collection device 6 related to the track 1 and the information collection device 7 from the preceding train 13. The information from these devices is taken into the on-board controller 3 and processed so that traveling by autonomous safety control of the train is performed.
The obstacle detection device 4 in the track 1 includes a camera 4A, a radar device 4B, a microphone 4C, and the like, and detects obstacles in the track 1 such as a crossing device, an obstacle in a railroad crossing, an obstacle on the track, and a stone. I do. The detection information 20 is stored in the in-line obstacle detection unit 3B of the on-vehicle control device 3. The own train state detection device 5 detects train state information 21, for example, wheel vibration and drive device state information, and stores them in the own train state information storage unit 3 </ b> C of the on-board control device 3. In the own train state information storage unit 3C, information related to the own train such as the type of the own train and the history information of the failure is recorded in advance. In the information collecting device 6 regarding the track along the track, as the information 22 regarding the track along the track, geospatial information (structures and facilities) along the track 1, information on the work place 9 in the track, information on the switch 11 and fault detection The information about the level crossing 10 including, the rock fall detection information at the rock fall warning point 8, and the information about the ground bridge 12 at the ground bridge 12 are collected. The information 22 related to the trackside is stored in the information storage unit 3D related to the trackside of the on-board controller 3. The information 23 collected by the information collection device 7 from the preceding train is stored in the information storage unit 3E from the preceding train 13 of the on-board control device 3. 3A is a central processing unit, and 3F is an input interface. In addition, although the information obtained from the preceding train can refer to all information taken in by the on-board controller of the preceding train, the preceding train position information related to train interval control is particularly important.

このように、本発明による高度安全列車制御では、列車上において（１）線路１内障害物の検知、（２）自列車の状態の検知、（３）線路沿線に関する種々の情報の収集、（４）先行列車１３からの情報収集を行い、それらの認識した情報を車上制御装置３で情報処理して、安全走行を行うための制御を車上で自主的に行う。換言すれば、各種の列車走行に係る情報を車上制御装置３で集約・制御して走行する車上主体の列車走行制御システムを提供する。   Thus, in the highly safe train control according to the present invention, on the train (1) detection of obstacles in the track 1, (2) detection of the state of the own train, (3) collection of various information about the track, 4) Information is collected from the preceding train 13, and the recognized information is processed by the on-board control device 3, and control for performing safe driving is independently performed on the vehicle. In other words, an on-vehicle train traveling control system that travels by collecting and controlling information related to various types of train traveling by the on-board controller 3 is provided.

本発明は、列車自体が線路沿線の地理空間を認識するための高度なデータベースを構築し、これに基づき安全な走行を列車自体で判断するという知能化により、地上側に配置する装置を必要最低限とし、システムのシンプル化を図る。
図１に示した高度安全列車制御システムは以下の主たる機能を有する。
（１）周辺装置との協調制御
転てつ機１１や踏切１０を後続列車２の車上制御装置３において制御する。また、周辺列車（例えば、先行列車１３）の位置や線路の開通状況等に基づき後続列車２が自列車の停止限界点を設定する。 The present invention constructs an advanced database for the train itself to recognize the geospace along the track, and based on this, the train itself determines the safe driving, and the equipment placed on the ground side is the minimum necessary. To simplify the system.
The highly safe train control system shown in FIG. 1 has the following main functions.
(1) Coordinated control with peripheral devices The switch 11 and the railroad crossing 10 are controlled by the on-board controller 3 of the following train 2. Further, the succeeding train 2 sets the stop limit point of its own train based on the position of the surrounding train (for example, the preceding train 13), the track opening condition, and the like.

これにより、線路沿線に配置された各機器（踏切１０，転てつ機１１など）に対し、後続列車２の車上制御装置３において制御要求を行うので、後続列車２が地上設備の安全状態を直接確認できる。
（２）周辺状態の認識に基づく車上制御装置による自律制御
線路条件（速度制限、セクション位置、停止目標位置等）に基づく加速・減速制御、線路条件（トンネル、橋等）を加味した緊急停止時の列車抑止位置の探索、保守作業位置（線路からの離隔、保守作業内容など）に基づく走行速度制御を行う。例えば、後続列車の車上制御装置は保守作業中の区間の位置情報、保守作業中の保守用車位置情報、保守作業中の作業員位置に基づいて停止限界の設定を行い、間合い作業にあっては作業員位置情報およびこの作業員からの退避完了通知情報に基づいて走行速度制御を行う。 Thereby, since the control request | requirement is performed in the on-board controller 3 of the succeeding train 2 with respect to each apparatus (railroad crossing 10, the switch 11 etc.) arrange | positioned along a track, the succeeding train 2 is a safe state of ground equipment. Can be confirmed directly.
(2) Autonomous control by on-board controller based on recognition of surrounding conditions Acceleration / deceleration control based on track conditions (speed limit, section position, stop target position, etc.), emergency stop considering track conditions (tunnel, bridge, etc.) Train speed control based on search for train deterrence position and maintenance work position (distance from track, maintenance work content, etc.). For example, the on-board controller for the following train sets the stop limit based on the position information of the section under maintenance work, the position information of the maintenance vehicle during maintenance work, and the position of the worker during maintenance work. Then, the traveling speed control is performed based on the worker position information and the evacuation completion notification information from the worker.

各種検知装置や情報収集装置の位置情報は後続列車２に記憶されているので、後続列車２の車上制御装置３において、これら装置からの情報を受信できない場合は、各装置自体の故障と判断可能であり、安全性も向上できる。
（３）自列車の状態に基づく走行速度制御
後続列車２の走行速度は、自列車の性能、自列車の健全度に基づいて決定する。 Since the position information of various detection devices and information collection devices is stored in the succeeding train 2, the on-board control device 3 of the succeeding train 2 determines that each device itself is faulty if it cannot receive information from these devices. Yes, it can improve safety.
(3) Travel speed control based on the state of the own train The travel speed of the succeeding train 2 is determined based on the performance of the own train and the soundness of the own train.

車両の形式、故障状態に基づき、安全に走行可能な最高速度を列車自体が判断するので、通常時だけでなく異常時における最低限の安全性も確保することができる。
上記した機能を実現するためには、列車前方の走行予定範囲に関する情報を把握する必要があり、そのため、本発明の高度安全列車制御システムでは、例えば、図１に示したもの以外に以下のものを備えている。 Since the train itself determines the maximum speed at which it can travel safely based on the type of vehicle and the failure state, it is possible to ensure the minimum safety not only during normal times but also during abnormal conditions.
In order to realize the above-described function, it is necessary to grasp information related to the planned traveling range ahead of the train. For this reason, in the highly safe train control system of the present invention, for example, the following items other than those shown in FIG. It has.

（Ａ）デジタル地図
列車位置の特定、制御に用いるデータベースとして、線路沿線に関する情報２２と併せて利用する。
（Ｂ）無線通信装置
線路沿線に関する情報２２や先行列車からの情報２３を、地上−列車間、列車−列車間で通信する。 (A) Digital map As a database used for identifying and controlling train positions, it is used in combination with information 22 along the track.
(B) Wireless communication apparatus Information 22 on the track and information 23 from the preceding train are communicated between the ground and the train and between the train and the train.

以下、本発明にかかる車上情報集約型の高度安全列車制御システムの設計方針について説明する。
（１）車上制御装置が制御の主体である。車上制御装置３は全地上設備の配置を認識する。
（２）転てつ機の転換、鎖錠制御は、車上制御装置３のＩＤに基づいて実施する。 Hereinafter, the design policy of the on-vehicle information-intensive high safety train control system according to the present invention will be described.
(1) The on-board control device is the main control body. The on-vehicle controller 3 recognizes the arrangement of the all-ground equipment.
(2) The switch of the switch and the lock control are performed based on the ID of the on-board controller 3.

（３）駅構内（場内、場内間）の転てつ機を含む箇所にはてっ査鎖錠のための軌道回路を配置することもできる。
（４）地上装置〔位置管理端末（駅中間）、位置管理端末（駅構内）、転てつ機端末、踏切制御端末〕は、標準的な端末を利用し、それらを介して車上制御装置３と通信することによって動作する。 (3) A track circuit for a lock-and-lock can be arranged at a place including a turning machine in a station yard (inside and between the halls).
(4) Ground devices [position management terminal (station middle), position management terminal (station premises), switchboard terminal, railroad crossing control terminal] use standard terminals, and on-board control devices via them Operate by communicating with 3.

これにより、システムの改修の容易化を図ることができる。
位置管理端末は、隣接端末の接続状況を認識せず、車上制御装置がそれを認識する。ただし、転てつ機端末は、てっ査鎖錠に関係する位置管理端末（駅構内）ＩＤを認識する。
（５）双動の転てつ機の場合は、単動化することが基本である。
以下、各安全走行制御の概要について説明する。 As a result, the system can be easily repaired.
The position management terminal does not recognize the connection status of the adjacent terminal, and the on-board controller recognizes it. However, the switch terminal recognizes the position management terminal (station premises) ID related to the lock.
(5) In the case of a double-action turning machine, it is fundamental to make it single-acting.
Hereinafter, an outline of each safe traveling control will be described.

図４は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの列車の位置検知、間隔制御の模式図である。
この図において、Ｔ１，Ｔ２は知能列車、３１は第１ブロック、３２は第２ブロック、３３は第３ブロック、３４，３５，３６は位置管理端末である。
ここで、知能列車（後続列車）Ｔ２の位置算出は、列車Ｔ２内の車上制御装置３が行う。図４の例では、列車Ｔ２は第１ブロック３１の始端Ａから１ｋｍ３００ｍ、終端Ｂから１ｋｍ１００ｍに在線している。そして、車上制御装置３が知能列車Ｔ２の停止限界Ｅを作成する（例えば、第２ブロックの終端Ｂから３ｋｍの地点Ｅとする。知能列車（先行列車）Ｔ１の位置算出は、列車Ｔ１内の車上制御装置３が行う。ここでは、知能列車（先行列車）Ｔ１は第２ブロック３２の始端Ｂから３ｋｍ３００ｍ、終端Ｃから３ｋｍ１００ｍに在線している。そして、車上制御装置３が知能列車（先行列車）Ｔ１の停止限界Ｆを作成する（例えば、第３ブロックの終端Ｃから４ｋｍの地点とする）。なお、位置管理端末３４，３５，３６は１台にまとめることもできる。また、転てつ機を含む位置管理端末は、軌道回路を有する軌道回路端末として構成すれば、てっ査鎖錠を組み込むことができる。 FIG. 4 is a schematic diagram of train position detection and interval control of an on-vehicle information intensive high safety train control system showing an embodiment of the present invention.
In this figure, T1 and T2 are intelligent trains, 31 is a first block, 32 is a second block, 33 is a third block, and 34, 35 and 36 are location management terminals.
Here, the on-board controller 3 in the train T2 calculates the position of the intelligent train (following train) T2. In the example of FIG. 4, the train T <b> 2 is located 1 km 300 m from the start end A of the first block 31 and 1 km 100 m from the end B. Then, the on-board controller 3 creates the stop limit E of the intelligent train T2 (for example, the point E is 3 km from the end B of the second block. The position calculation of the intelligent train (preceding train) T1 is performed in the train T1. The intelligent train (preceding train) T1 is located at 3 km 300 m from the start B of the second block 32 and 3 km 100 m from the end C. The on-board controller 3 is the intelligent train. (Preceding train) A stop limit F of T1 is created (for example, a point 4 km from the end C of the third block) The location management terminals 34, 35, and 36 can be combined into one. If the position management terminal including the turning machine is configured as a track circuit terminal having a track circuit, a check lock can be incorporated.

図５は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システム列車の位置管理の概略フローチャート、図６はその列車の間隔制御の概略フローチャートである。
位置管理に関しては、図５に示すように、車上制御装置３は位置管理端末３４，３５，３６に自列車位置を送信する（ステップＳ１１）。すると、位置管理端末３４，３５，３６は各列車（Ｔ１，Ｔ２，…）の詳細を登録し（ステップＳ１２）、各列車（Ｔ１，Ｔ２，…）の在線状態を送信する（ステップＳ１３）。すると、車上制御装置３は自列車の在線が認識されていることを確認する（ステップＳ１４）。 FIG. 5 is a schematic flowchart of the position management of the on-vehicle information intensive type high safety train control system train showing an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic flowchart of the interval control of the train.
As for position management, as shown in FIG. 5, the on-board controller 3 transmits the position of the own train to the position management terminals 34, 35, and 36 (step S11). Then, the location management terminals 34, 35, and 36 register details of each train (T1, T2,...) (Step S12), and transmit the on-line state of each train (T1, T2,...) (Step S13). Then, the on-board controller 3 confirms that the existing line of the own train is recognized (step S14).

次に、列車の間隔制御に関しては、図６に示すように、車上制御装置３は関係経路内の各ブロックを探索する（ステップＳ２１）。一方、位置管理端末３４，３５，３６は各ブロックの在線状態と列車の詳細位置情報を送信する（ステップＳ２２）。また、位置管理端末３４，３５，３６はまとめて１台とすることもできる。次いで、車上制御装置３は各ブロックの在線状態を確認する（ステップＳ２３）。次に、車上制御装置３は受信情報に基づいて自列車の停止限界を作成する（ステップＳ２４）。次に、車上制御装置３は停止限界までの範囲を予約する（ステップＳ２５）。次に、位置管理端末３４，３５，３６は予約された停止限界を登録情報に反映させる（ステップＳ２６）。次に、位置管理端末３４，３５，３６は在線状態と詳細位置を再送信する（ステップＳ２７）。次に、車上制御装置３は受信情報に基づいて予約範囲を確定する（ステップＳ２８）。次に、位置管理端末３４，３５，３６は確定された停止限界を登録情報に反映させる（ステップＳ２９）。次に、位置管理端末３４，３５，３６は在線状態と詳細位置を再々送信する（ステップＳ３０）。すると、車上制御装置３は確定した停止限界が反映されていることを確認する（ステップＳ３１）。   Next, as shown in FIG. 6, the on-board control device 3 searches each block in the related route for train interval control (step S21). On the other hand, the position management terminals 34, 35, and 36 transmit the in-line state of each block and the detailed position information of the train (step S22). Further, the location management terminals 34, 35, and 36 can be integrated into one unit. Next, the on-board controller 3 confirms the standing state of each block (step S23). Next, the on-board controller 3 creates a stop limit for the own train based on the received information (step S24). Next, the on-board controller 3 reserves a range up to the stop limit (step S25). Next, the location management terminals 34, 35, and 36 reflect the reserved stop limit in the registration information (step S26). Next, the position management terminals 34, 35, and 36 retransmit the in-line state and the detailed position (step S27). Next, the on-board controller 3 determines a reservation range based on the received information (step S28). Next, the location management terminals 34, 35, and 36 reflect the determined stop limit in the registration information (step S29). Next, the position management terminals 34, 35, and 36 transmit the on-line state and the detailed position again (step S30). Then, the on-board controller 3 confirms that the determined stop limit is reflected (step S31).

次に、転てつ機転換制御について説明する。
図７は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの転てつ機転換制御の模式図である。
この図において、Ｔ１，Ｔ２は知能列車、５１は第１ブロック、５２は第２ブロック、５３は第３ブロック、５４は第４ブロック、５５，５６，５７は軌道回路端末もしくは位置管理端末、５８は転てつ機、５９は転てつ機端末（Ｔ１：定位，鎖錠、Ｔ２：反位，予約）である。 Next, the switchover switch control will be described.
FIG. 7 is a schematic diagram of the switchover control of the onboard information intensive type high safety train control system showing an embodiment of the present invention.
In this figure, T1 and T2 are intelligent trains, 51 is a first block, 52 is a second block, 53 is a third block, 54 is a fourth block, 55, 56 and 57 are track circuit terminals or position management terminals, 58 Is a tipping machine, and 59 is a tipping machine terminal (T1: localization, lock, T2: inversion, reservation).

知能列車Ｔ１は、第１ブロック５１から第２ブロック５２を経て第３ブロック５３へと進行する。第２ブロック５２上の転てつ機５８に対して定位転換・鎖錠を要求する。なお、予約、転換鎖錠する範囲は車上制御装置３が判断する。車上制御装置３はまた、転てつ機５８の状態と列車在線状態を基に停止限界Ａを作成する。知能列車Ｔ２は、第４ブロック５４から第２ブロック５２を経て第１ブロック５１へと進行するが、知能列車Ｔ１の進行が優先される。そのため、停止限界を一旦Ｂに定め、知能列車Ｔ１が第２ブロック５２を通過した後、転てつ機５８に対して反位転換を要求する。   The intelligent train T1 travels from the first block 51 to the third block 53 via the second block 52. Requests a change of position and lock to the switch 58 on the second block 52. The on-board control device 3 determines the range for reservation and conversion lock. The on-board controller 3 also creates the stop limit A based on the state of the switch 58 and the train on-line state. The intelligent train T2 proceeds from the fourth block 54 to the first block 51 via the second block 52, but the advance of the intelligent train T1 is prioritized. Therefore, the stop limit is once set to B, and after the intelligent train T1 passes through the second block 52, the turning machine 58 is requested to perform a reversion.

図８は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの転てつ機転換制御のフローチャートである。
車上制御装置３（転てつ機制御あり）は、処理１として関係経路内のブロック探索、処理２としてブロックの状態確認要求、処理３として返答位置（列車位置、停止限界、予約範囲、転てつ機状態）を基に停止限界を作成、処理４として停止限界までの範囲を予約、処理５として返答位置を基に予約範囲を確定し、停止限界を更新する。 FIG. 8 is a flowchart of the switchover control of the onboard information intensive type highly safe train control system according to the embodiment of the present invention.
The on-board control device 3 (with switch control) performs block search in the relevant route as process 1, process block check request as process 2, and response position (train position, stop limit, reservation range, switch) as process 3. A stop limit is created based on the state of the aircraft), a range up to the stop limit is reserved as process 4, a reserved range is determined based on the response position as process 5, and the stop limit is updated.

転てつ機転換制御は、処理１として一定点に到達時、線路設定開始、処理２として関係現場機器の状態確認、処理３として現場機器からの状態受信、処理４として全部揃ってから予約又は進行可能な範囲での部分予約、処理５として設定の要求、処理６として関係現場機器からの鎖錠を完了、処理７として一定点に到達時、解錠を要求する。
転てつ機端末では、転てつ機転換制御の処理２により、送信元ＩＤ，送信先ＩＤ，状態確認が行われると、処理１として状態確認の要求を受信する。処理２として転てつ機転換制御側に転てつ機端末ＩＤ，車上制御装置ＩＤ，解錠の状態の送信（解錠あるいは予約）を行う。転てつ機転換制御側の処理４により車上制御装置ＩＤ，転てつ機端末ＩＤ，予約要求（定位）が転てつ機端末に送信される。転てつ機端末の処理３として予約要求を登録することにより転てつ機端末ＩＤ，車上制御装置ＩＤ，定位（予約）が転てつ機転換制御側に送信される。すると、転てつ機転換制御側の処理５により、車上制御装置ＩＤ，転てつ機端末ＩＤ，転換要求（定位）が転てつ機端末に送信されると、転てつ機端末の処理４の転換制御により転てつ機端末ＩＤ，車上制御装置ＩＤ，定位（設定完了）が転てつ機転換制御側に送信され、転てつ機転換制御側では車上制御装置ＩＤ，転てつ機端末ＩＤ，鎖錠要求（定位）が転てつ機端末に送信されると、転てつ機端末では、処理５の鎖錠により転てつ機端末ＩＤ，車上制御装置ＩＤ，定位（設定完了）が転てつ機転換制御側へ送信される。 In the switchover control, when a certain point is reached as the process 1, the line setting starts, the state of the related field device is confirmed as the process 2, the state reception from the field device is performed as the process 3, and the reservation or Partial reservation within a possible range, request for setting as process 5, complete lock-up from related field devices as process 6, request unlock when process 7 reaches a certain point.
In the switch terminal, when the transmission source ID, the transmission destination ID, and the state confirmation are performed by the process 2 of the switchover conversion control, a request for the state confirmation is received as a process 1. As processing 2, the terminal terminal ID, the on-board controller ID, and the unlocked state are transmitted (unlocked or reserved) to the switchboard switching control side. The onboard control device ID, the switch terminal ID, and the reservation request (localization) are transmitted to the switch terminal by the process 4 on the switch switching control side. By registering the reservation request as processing 3 of the switch terminal, the switch terminal ID, the on-board controller ID, and the localization (reservation) are transmitted to the switch conversion control side. Then, when the onboard control device ID, the switch terminal ID, and the switch request (localization) are transmitted to the switch terminal by the process 5 on the switch switch control side, The switch terminal ID, the onboard control device ID, and the localization (setting completed) are transmitted to the switchover control side by the switching control of process 4, and the onboard control device ID, When the switch terminal ID and the lock request (localization) are transmitted to the switch terminal, the switch terminal uses the lock of processing 5 to switch the switch terminal ID and the onboard control device ID. , Localization (setting complete) is sent to the machine change control side.

一方、軌道回路を有する位置管理端末では処理１として在線状態の送信（位置管理端末ＩＤ，車上制御装置ＩＤ，在線状態，詳細位置，停止限界状況）が転てつ機端末へ送信される。すると、転てつ機端末では、処理６の在線状態であれば、てっ査鎖錠前処理が実施される。また、転てつ機転換制御側では処理７の一定点に到達時、解錠要求を行い、転てつ機端末へ車上制御装置ＩＤ，転てつ機端末ＩＤ，解錠が送信されて、転てつ機端末では処理７の解錠処理が実施される。なお、軌道回路端末がない位置管理端末のみで構成することもできる。   On the other hand, in the position management terminal having the track circuit, transmission of the standing line state (position management terminal ID, on-board controller ID, standing line state, detailed position, stop limit situation) is transmitted to the machine terminal as process 1. Then, in the switch terminal, if the process 6 is in the in-line state, the pre-lock lock pre-processing is performed. Further, when the switchover control side reaches the fixed point of the process 7, an unlock request is made, and the onboard control device ID, the switchboard terminal ID, and the unlocking are transmitted to the switchboard terminal. In the switch terminal, the unlocking process of process 7 is performed. In addition, it can also be comprised only with the position management terminal without a track circuit terminal.

上記した制御システムの一例は以下の通りである。
図９は本発明の実施例を示す車上情報集約型の高度安全列車制御システムの制御についての模式図である。
この図において、Ｔ１〜Ｔ８は知能列車、６１は中央制御装置（ＰＲＣ）、６２，６３は駅端末、６４は位置管理端末（駅中間下り）、６５は位置管理端末（駅中間上り）、Ｂ１〜Ｂ１２は第１〜第１２ブロック、６６Ａ〜６６Ｐは転てつ機、６７Ａ〜６７Ｐは転てつ機端末、６８Ａ〜６８Ｕは位置管理端末（駅構内）である。なお、位置管理端末（駅中間下り）６４，位置管理端末（駅中間上り）６５、位置管理端末（駅構内）６８Ａ〜６８Ｕは１つの位置管理端末として構成することもできる。 An example of the control system described above is as follows.
FIG. 9 is a schematic diagram for the control of the on-board information intensive high safety train control system according to the embodiment of the present invention.
In this figure, T1 to T8 are intelligent trains, 61 is a central control unit (PRC), 62 and 63 are station terminals, 64 is a position management terminal (station middle down), 65 is a position management terminal (station middle up), B1 -B12 are the first to twelfth blocks, 66A to 66P are turning machines, 67A to 67P are turning machine terminals, and 68A to 68U are position management terminals (station premises). The position management terminal (station intermediate down) 64, the position management terminal (station intermediate up) 65, and the position management terminals (station premises) 68A to 68U may be configured as one position management terminal.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said Example, Based on the meaning of this invention, a various deformation | transformation is possible and these are not excluded from the scope of the present invention.

本発明の車上情報集約型の高度安全列車制御システムは、知能化した車上制御装置を搭載することにより、車上にて迅速にして的確な安全走行制御を実施することができる高度安全列車制御システムとして利用可能である。   The on-board information intensive high-safety train control system of the present invention is equipped with an intelligent on-board controller, so that the high-safety train can quickly and accurately perform safe driving control on the vehicle. It can be used as a control system.

１ 線路
２ 車上で情報を集約する知能列車（後続列車）
３ 車上制御装置
３Ａ 中央処理装置
３Ｂ 線路内障害物検知部
３Ｃ 自列車状態情報記憶部
３Ｄ 線路沿線に関する情報記憶部
３Ｅ 情報記憶部
３Ｆ 入力インタフェース
４ 線路内障害物の検知装置
４Ａ カメラ
４Ｂ レーダー装置
４Ｃ マイク
５ 自列車状態検知装置
６ 線路沿線に関する情報収集装置
７ 先行列車からの情報収集装置
８ 落石注意箇所
９ 線路内作業箇所
１０ 踏切
１１，５８，６６Ａ〜６６Ｐ 転てつ機
１２ 地上子
１３ 先行列車
２０ 検知情報
２１ 列車の状態情報
２２ 線路沿線に関する情報
２３ 情報収集装置で収集した情報
Ｔ１〜Ｔ８ 知能列車
３１，５１ 第１ブロック
３２，５２ 第２ブロック
３３，５３ 第３ブロック
３４，３５，３６ 位置管理端末（駅中間）
５５，５６，５７，６８Ａ〜６８Ｕ 位置管理端末（駅構内）
５４ 第４ブロック
５９，６７Ａ〜６７Ｐ 転てつ機端末
６１ 中央制御装置（ＰＲＣ）
６２，６３ 駅端末
６４ 位置管理端末（駅中間下り）
６５ 位置管理端末（駅中間上り）
Ｂ１〜Ｂ１２ 第１〜第１２ブロック 1 Track 2 Intelligent train that collects information on the vehicle (following train)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 On-vehicle control apparatus 3A Central processing unit 3B Obstacle detection part in a line 3C Own train state information storage part 3D Information storage part about a rail line 3E Information storage part 3F Input interface 4 Detection apparatus of an obstacle in a line 4A Camera 4B Radar apparatus 4C microphone 5 Own train state detection device 6 Information collection device related to the track 7 Information collection device from the preceding train 8 Falling stone warning location 9 Work location in the rail 10 Railroad crossing 11, 58, 66A to 66P Turning point 12 Ground element 13 Preceding Train 20 Detected information 21 Train status information 22 Information about the track 23 Information collected by the information collection device T1 to T8 Intelligent train 31, 51 First block 32, 52 Second block 33, 53 Third block 34, 35, 36 Location management terminal (in the middle of the station)
55, 56, 57, 68A-68U Location management terminal (station)
54 4th block 59, 67A-67P Switch terminal 61 Central controller (PRC)
62,63 Station terminal 64 Location management terminal (station middle down)
65 Location management terminal (station middle up)
B1 to B12 1st to 12th blocks

Claims (15)

（ａ）線路内障害物情報を検知する線路内障害物検出装置と、自らの列車状態を検知する自列車状態検知装置と、線路沿線に関する情報を収集する線路沿線に関する情報収集装置と、先行列車からの情報を収集する先行列車からの情報収集装置とを取り込み処理する車上制御装置を搭載する後続列車と、
（ｂ）前記線路内障害物情報と前記自列車状態情報と前記線路沿線に関する情報と先行列車からの情報とを用いて前記後続列車の車上制御装置を主体とした、安全な列車制御を行うことを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。 (A) Obstacle detection device in the line that detects obstacle information in the track, own train state detection device that detects its own train state, information collection device related to the track along the line that collects information related to the track, and preceding train A subsequent train equipped with an on-board control device that takes in and processes an information collection device from a preceding train that collects information from
(B) Perform safe train control based on the on-board controller of the succeeding train using the obstacle information in the track, the own train state information, the information on the track along the track, and the information from the preceding train. An on-vehicle information-intensive high-safety train control system. 請求項１記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記線路内障害物検出装置がカメラ、レーダー装置又はマイクであることを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   2. The on-vehicle information intensive high safety train control system according to claim 1, wherein the on-rail obstacle detecting device is a camera, a radar device or a microphone. . 請求項１記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記線路沿線に関する情報が構造物や駅構内、駅中間の諸設備を含む鉄道設備に関する情報であることを特徴とする車上で情報を集約する高度安全列車制御システム。   2. The on-vehicle information-intensive high-safety train control system according to claim 1, wherein the information on the railway line is information on railway facilities including structures, stations, and facilities in the middle of the station. Highly safe train control system that collects information with 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備が転てつ機であることを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   4. The on-board information intensive high safety train control system according to claim 3, wherein the railway equipment is a toppling machine. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備が踏切であることを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   4. The on-board information intensive high safety train control system according to claim 3, wherein the railway equipment is a railroad crossing. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備が地上子であることを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   4. The on-board information intensive high safety train control system according to claim 3, wherein the railway equipment is a ground unit. 請求項４又は５記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記転てつ機や前記踏切を前記車上制御装置によって制御することを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-board information intensive high safety train control system according to claim 4 or 5, wherein the turning machine and the railroad crossing are controlled by the on-board control device. Train control system. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記先行列車の位置、線路の開通状況に基づき、前記後続列車の車上制御装置において停止限界点を設定することを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-board information-intensive high safety train control system according to claim 3, wherein a stop limit point is set in the on-board controller of the succeeding train based on a position of the preceding train and a track opening condition. On-vehicle information intensive high safety train control system. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は、踏切障害物検知装置や落石検知装置や限界支障報知装置の支障検知結果により、停止限界の設定を行うことを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   4. The on-board information-intensive high-safety train control system according to claim 3, wherein the on-board control device for the following train is a stop limit based on a failure detection result of a level crossing obstacle detection device, a falling rock detection device, or a limit failure notification device. An on-board information-intensive high-safety train control system characterized by the setting of 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は線路条件に基づいて加速・減速制御を行うことを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-board information intensive type on-board information safety type control system according to claim 3, wherein the on-board control device of the following train performs acceleration / deceleration control based on track conditions. Safety train control system. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は線路条件を加味した緊急停止時の列車抑止位置の探索を行うことを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-board information-intensive high safety train control system according to claim 3, wherein the on-board control device for the succeeding train searches for a train restraint position at the time of emergency stop in consideration of track conditions. Information-intensive high-safety train control system. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記後続列車の車上制御装置は保守作業中の区間の位置情報、保守作業中の保守用車位置情報、保守作業中の作業員位置に基づいて停止限界の設定を行い、間合い作業にあっては作業員位置情報および該作業員からの退避完了通知情報に基づいて走行速度制御を行うことを特徴とする車上で情報を集約する高度安全列車制御システム。   4. The on-board information-intensive high-safety train control system according to claim 3, wherein the on-board control device for the succeeding train includes position information of a section under maintenance work, maintenance vehicle position information during maintenance work, maintenance work underway. Information on the vehicle is characterized in that the stop limit is set based on the worker position, and in the work in progress, traveling speed control is performed based on the worker position information and the evacuation completion notification information from the worker. Advanced safety train control system. 請求項１記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、自列車の性能、自列車の健全度に基づいて自列車が走行可能な最高速度を設定することを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-board information-intensive high safety train control system according to claim 1, wherein a maximum speed at which the own train can travel is set based on the performance of the own train and the soundness of the own train. Centralized highly safe train control system. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、前記鉄道設備である駅構内に軌道回路を配置し、その検知結果と、列車の車上制御装置を主体とした列車制御での位置検知結果を組み合わせて鎖錠、解錠することを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   4. The on-vehicle information intensive high-definition train control system according to claim 3, wherein a track circuit is arranged in the station, which is the railway equipment, and the detection result and train control mainly using the train on-board controller. An on-board information-intensive high-safety train control system that locks and unlocks by combining the position detection results. 請求項３記載の車上情報集約型の高度安全列車制御システムにおいて、軌道回路ではなく、列車の車上制御装置を主体として安全を確認しつつ走行制御を行うことを特徴とする車上情報集約型の高度安全列車制御システム。   The on-vehicle information aggregation type highly safe train control system according to claim 3, wherein the on-vehicle information is collected while performing safety control mainly by the on-board controller of the train instead of the track circuit. Type advanced safety train control system.

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