JP2004287877A - Firmware update system for optional device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a firmware update system for an optional device that can easily and efficiently update optional device firmware even when a plurality of optional devices are connected to a main device. <P>SOLUTION: The firmware update system for an optional device comprises a first controlling means disposed in a main device, a second controlling means disposed in each of a plurality of optional devices and connected for communication to the first controlling means via a bus means, and a rewritable storing means disposed in at least one unit in each of the plurality of optional devices. Firmware stored in each unit of the storing means is rewritten by way of the bus means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子写真方式や静電記録方式を適用したプリンターや複写機等の画像形成装置などに使用されるオプション装置のファームウエア更新装置に関 し、特に、画像形成装置本体に給紙装置等の複数のオプション装置を装着した場合に、当該オプション装置のファームウエアを更新するために好適に使用されるファームウエア更新装置に関するものである。
【０００２】
【特許文献１】特開２００１−２１６１６７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０４３８号公報
【０００３】
【従来の技術】
従来、上記電子写真方式や静電記録方式を適用したプリンターや複写機等の画像形成装置では、種々のオプション装置が使用されている。このオプション装置としては、例えば、サイズや種類の異なる用紙を給紙するために、給紙カセットを備えた給紙装置や手差し用の給紙装置などが挙げられる。さらに、上記画像形成装置で使用されるオプション装置としては、用紙の両面に画像を形成するための両面印刷ユニットや、装置本体の用紙排出部に積載する排紙容量を可変とする排紙ユニット、あるいは、排紙部に取り付けて、用紙を適宜オフセットさせて排出するソーターとして機能する後処理装置など、種々のものが挙げられる。
【０００４】
これらのオプション装置は、当該オプション装置に装着されたＳＣＵ（サブコントロールユニット）によって実行されるソフトウエアであるファームウエアにより、所定の給紙動作や用紙の搬送動作、あるいは用紙の排出動作などを制御するように構成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の場合には、次のような問題点を有している。すなわち、上記従来のオプション装置の場合には、ＳＣＵ（サブコントロールユニット）に接続されたＲＯＭ等の記憶手段に、予め記憶されたファームウェアによって制御されるため、当該オプション装置が市場に販売された後は、ファームウエアのバージョンアップを事実上することができない。そのため、プリンター等の本体側の装置がマイナーチェンジ等によって動作が変更された場合には、旧モデルのオプション装置が、装置自体としては使用できるにも拘わらず、当該オプション装置を制御するファームウェアが整合しないため、旧モデルのオプション装置を廃棄せざるを得ず、省資源上やリサイクルの観点から無駄が生じるという問題点を有していた。
【０００６】
そこで、かかる問題点を解決し得る技術としては、例えば、特開２００１−２１６１６７号公報や特開２００２−１２０４３８号公報等に開示されているものが既に提案されている。
【０００７】
上記特開２００１−２１６１６７号公報に係る本体と周辺装置とからなるシステムは、本体装置とそれに接続される少なくとも１つの周辺装置からなるシステムにおいて、前記本体装置と周辺装置は、それぞれ、装置を識別する識別コードを含むファームウエアを記憶する記憶手段を有し、前記本体装置は、本体装置と周辺装置の識別コードから、本体装置と周辺装置が組み合わせ動作可能か判定する判定手段と、本体装置と周辺装置のそれぞれの複数のファームウエアを保管する保管手段と、前記判定手段が組み合わせ動作可能と判定したとき本体装置または周辺装置の少なくとも１つのファームウエアを前記保管手段から当該装置の記憶手段にダウンロードし、ファームウエアを更新するダウンロード手段とを備えるように構成したものである。
【０００８】
また、上記特開２００２−１２０４３８号公報に係る画像形成装置は、オプション装置を接続可能な画像形成装置であって、オプション装置の接続を検知する接続検知手段と、接続されたオプション装置に割り当てられた識別子を検出する識別子検出手段と、識別子に基づいて前記オプション装置に適合する制御プログラムをネットワーク経由で転送要求する転送要求手段と、転送要求に係る制御プログラムを受信する受信手段と、受信した制御プログラムを記憶する記憶手段 と、受信した制御プログラムを実行する制御手段とを備えるように構成したものである。
【０００９】
ところが、上記特開２００１−２１６１６７号公報等に係る本体と周辺装置とからなるシステムの場合には、周辺装置としてのオプション装置が複数あると、識別コードに基づく本体装置と周辺装置が組み合わせ動作可能かの判定や、ファームウエアを更新するダウンロード作業を、オプション装置の数だけ繰り返さなければならず、ファームウエアの更新作業が非常に煩雑になるという問題点を有していた。
【００１０】
また、上記特開２００２−１２０４３８号公報に係る画像形成装置の場合に は、オプション装置を識別子によって識別して、制御プログラムを記憶手段に記憶するように構成したものであるため、オプション装置が複数存在する場合、個々のオプション装置毎にしか制御プログラムを記憶手段に記憶させることができず、やはりオプション装置の数だけ繰り返さなければならず、ファームウエアの更新作業が非常に煩雑になるという問題点を有していた。
【００１１】
そこで、この発明は、上記従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、本体装置に接続されるオプション装置が複数ある場合であっても、当該オプション装置のファームウエアの更新作業を容易に且つ効率良く行うことが可能なオプション装置のファームウエア更新装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載された発明は、本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段と、前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、前記バス手段を用いて前記各記憶手段に記憶されたファームウエアを書き換えるように構成したものである。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明は、前記第２の制御手段が、ウォッチドッグタイマーを備え、前記記憶手段のファームウエアを書き換えたときには、前記ウォッチドッグタイマーからリセット信号を、前記ファームウエアを書き換えた記憶手段に対応した第２の制御手段に出力するように構成したことを特徴とする講求項１記載のオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記記憶手段のファームウエアを書き換えるタイミングは、前記本体装置の電源オンから前記第１の制御手段による本体装置の制御動作が可能となるまでの間であることを特徴とする請求項１又は２記載のオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１５】
又、請求項４に記載された発明は、前記記憶手段に記憶されたデータは、前記オプション装置の寿命情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１６】
更に、請求項５に記載された発明は、前記記憶手段は、フラッシュメモリーからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１７】
また、請求項６に記載された発明は、本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段と、前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、前記第１の制御手段が前記複数の第２の制御手段に対し、送出するデータに特定の識別子を付加することで、同時に複数の第２の制御手段に対して同じデータを送出するように構成したことを特徴とするオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１８】
さらに、請求項７に記載された発明は、前記本体装置は画像形成装置であっ て、前記オプション装置は少なくとも給紙装置を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置である。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置を適用した画像形成装置としてのレーザープリンターを示すものである。
【００２１】
図２において、１は本体装置としてのレーザープリンターを示すものであり、このプリンター１の内部には、外部から入力される画像情報に対して所定の画像処理を施す画像処理部２と、当該画像処理部２によって所定の画像処理が施された画像情報に基づいて画像を出力する画像出力部３とが配設されている。上記プリンター１内の画像処理部２には、図示しないパーソナルコンピュータ等のホストコンピュータ、あるいは電話回線やＬＡＮ等の通信回線を介して送られてくる画像情報や、図示しない画像読取装置によって読み取られた画像情報などが入力されるようになっている。
【００２２】
上記プリンター１内の画像出力部３には、画像処理部２によって所定の画像処理が施された画像情報に基づいて画像露光を行なうＲＯＳ４（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）が配置されており、このＲＯＳ４では、画像情報に応じてレーザー光ＬＢによる画像露光が行なわれる。
【００２３】
上記ＲＯＳ４では、図２に示すように、図示しない半導体レーザーからレーザー光ＬＢが画像情報の階調データに応じて出射される。この半導体レーザーから出射されたレーザー光ＬＢは、図示しない回転多面鏡によって偏向走査され、図示しないｆ−θレンズや反射ミラーを介して像担持体としての感光体ドラム５上に走査される。
【００２４】
上記ＲＯＳ４によってレーザー光ＬＢが走査露光される感光体ドラム５としては、例えば、有機系の光導電性物質（ＯＰＣ）を用いた感光体が用いられ、当該感光体ドラム５は、図示しない駆動手段によって矢印方向に沿って所定の速度で回転駆動されるようになっている。この感光体ドラム５の表面は、予め帯電手段としての帯電ロール６によって所定の電位に帯電された後、画像情報に応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって静電潜像が形成される。上記感光体ドラム５上に形成された静電潜像は、現像装置７の現像剤担持体としての現像ロール８によって現像され、トナー像となる。
【００２５】
上記感光体ドラム５上に形成されたトナー像は、当該感光体ドラム５に接触するように配置された転写ロール９によって転写媒体としての転写用紙１０上に転写された後、このトナー像が転写された転写用紙１０は、感光体ドラム５から分離される。上記転写用紙１０は、図２に示すように、プリンター本体１の下部に配置された給紙装置１１の給紙カセット１２から、ナジャーロール１３とフィードロール１４及びリタードロール１５によって１枚ずつ分離されて給紙される。この給紙カセット１２から給紙された転写用紙１０は、搬送ロール１６及び用紙搬送路１６ａを介して、レジストロール１７によって感光体ドラム５の転写位置まで搬送される。
【００２６】
ところで、図示の実施の形態では、プリンター１内の下部に、給紙装置１１が２段にわたって予め内蔵されている。また、上記給紙装置１１は、図２に示すように、ユーザーのニーズに応じて、３段、４段というように１段ずつ増設することが可能なオプション装置となっており、サイズや種類の異なる転写用紙１０や同一サイズの転写用紙１０を、複数段の給紙装置１１の給紙カセット１２から給紙可能となっている。
【００２７】
因みに、上記複数段の給紙装置１１のうち、最上段の給紙装置１１には、１５０枚の転写用紙１０が、２段目の給紙装置１１には、２５０枚の転写用紙１０ が、３段目の給紙装置１１には、５００枚の転写用紙１０が、４段目の給紙装置１１にも、５００枚の転写用紙１０が、それぞれ収容可能となっている。
【００２８】
なお、このプリンター本体１は、図２に示すように、最上段の給紙装置１１の代わりに図示しない手差しトレイを装着することによって、当該手差しトレイからＯＨＰシートやハガキ等の材質やサイズの異なる転写媒体なども給紙可能となっている。
【００２９】
また、上記感光体ドラム５上からトナー像が転写された転写用紙１０は、上述したように、感光体ドラム５の表面から分離された後、定着器２１へ搬送され る。上記感光体ドラム５の表面から分離された転写用紙１０は、定着器２１の加熱ロール２２及び加圧ロール２３によって熱及び圧力でトナー像が、当該転写用紙１０上に定着された後、切り替えレバー２４ａ、２４ｂを介して排出ロール２５によってプリンター本体１の上部に設けられた排出トレイ２６上に排出され て、画像形成工程が終了する。
【００３０】
さらに、上記転写用紙１０の両面に画像をプリントする場合には、図２に示すように、片面に画像がプリントされた転写用紙１０を、そのまま排出トレイ２６上に排出せずに、定着器２１の出口に設けられた切り替えレバー２４ａ、２４ｂによって、当該転写用紙１０の搬送方向を切り替え、逆転する排出ロール２５によって複数の搬送ロール２８ａ、２８ｂ、２８ｃを備えた両面印字ユニット２９へと導き、転写用紙１０の表裏を反転した状態で、再度感光体ドラム５の転写位置へと搬送するように構成されている。
【００３１】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム５の表面は、図２に示すように、クリーナーブレード３０を備えたクリーニング装置によって、残留トナーや紙粉等が除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００３２】
また、上記レーザープリンター１では、感光体ドラム５及びその周囲の画像形成部材が一体的に画像形成ユニット３１として形成されており、現像装置７のトナーがなくなった場合や、感光体ドラム５が寿命に達した場合に、画像形成ユニット３１全体を新たなものと交換するように構成されている。
【００３３】
さらに、上記レーザープリンター１で使用される給紙装置１１以外のオプション装置としては、装置本体１の側方に取り付けて用紙の反転パスを形成し、両面印刷を可能とする両面印字ユニット２９や、装置本体１の天面の用紙排出部に積載する排紙容量を可変とする図示しない排紙ユニット、あるいは排紙部の上方に取り付けて、用紙を適宜オフセットさせて排出するソーターとして機能する後処理装置５２などが挙げられる。
【００３４】
上記ソーターとして機能する後処理装置５２は、片面または両面に画像が形成され、定着器２１によって定着処理がなされた転写用紙１０を、切り替えレバー２４及び排出ロール５３によって、後処理装置５２の内部に設けられた用紙搬送路５４に導入し、当該用紙搬送路５４に設けられた搬送ロール５５及び排出ロール５６によって、オフセットキャッチトレイ５７上に排出するように構成されている。
【００３５】
図３は上記レーザープリンターに使用されるオプション装置としての給紙装置の給紙カセットを示す外観斜視図、図４は上記レーザープリンターに使用される給紙装置を示す分解斜視図である。
【００３６】
この給紙装置１１は、図２に示すように、レーザープリンター１の下部に複数段（図示例では、２段）積載した状態で配置されている。上記給紙装置１１は、図４に示すように、大きく分けて、給紙装置本体３２と、この給紙装置本体３２の両側に配設されるサイドパネル３３、３４と、給紙装置本体３２に挿抜自在に装着される給紙カセット１２と、当該用紙カセット１２から転写用紙１０を給紙するための給紙ユニット３５とから構成されている。なお、これらの給紙装置本体３２と、サイドパネル３３、３４と、給紙ユニット３５は、互いにネジで一体的に組み立てられる。
【００３７】
上記給紙カセット１２は、図３、図４及び図５に示すように、上面が開口した平面矩形状の箱体状に形成されており、その手前側には、当該給紙カセット１２を給紙装置本体３２から引き出すための把手３６を備え、給紙装置１１のフロントパネルを兼ねるフロントパネル３７が設けられている。上記給紙カセット１２の内部には、内部に収納された多数枚の転写用紙１０を載置するための用紙支持部材（ボトムプレート）３９が、傾動自在に設けられている。この用紙支持部材３９は、図３に示すように、給紙カセット１２内の背面側の両側面に突設された回転軸４０に、傾動自在に取り付けられている。また、上記給紙カセット１２の内部には、用紙支持部材３９の先端側の下方に、当該用紙支持部材３９を押し上げる押上げレバー４１が配置されており、この押上げレバー４１は、図６に示すように、負荷軸４２の断面矩形状の部分にネジ止め等の手段により固着されている。
【００３８】
ところで、この実施の形態では、本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段と、前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、前記バス手段を用いて前記各記憶手段に記憶されたファームウエアを書き換えるように構成されている。
【００３９】
また、この実施の形態では、前記第２の制御手段が、ウォッチドッグタイマーを備え、前記記憶手段のファームウエアを書き換えたときには、前記ウォッチドッグタイマーからリセット信号を、前記ファームウエアを書き換えた記憶手段に対応した第２の制御手段に出力するように構成されている。
【００４０】
図１はこの実施の形態に係るオプション装置のファームウエア更新装置を示すブロック図である。
【００４１】
このオプション装置のファームウエア更新装置は、レーザープリンター１の第１の制御装置としてのＭＣＵ（メインコントロールユニット）６０をマスターとし、オプション装置としての各給紙装置１１に設けられる第２の制御装置としてのＳＣＵ（サブコントロールユニット）６１、６２、６３をスレーブとして、これらのＭＣＵ６０とＳＣＵ６１、６２、６３は、１本のバス手段としての内部バス６５によってそれぞれ通信可能に接続されている。また、上記スレーブとしてのＳＣＵ６１、６２、６３は、バス６５内での信号の衝突を避けるため、マスターとしてのＭＣＵ６０からのコマンドに対してのみ応答するように構成されており、自発的にステータスを返すことはない。さらに、上記ＳＣＵ６１、６２、６３の送出側ポートは、通常入力ポートとなっており、データの送出時にのみ出力ポートに切り替えるように構成されている
【００４２】
また、上記ＳＣＵ６１、６２、６３には、記憶手段としてのフラッシュメモリ−等からなる少なくとも１つ以上の記憶装置７１、７２、７３が配設されてお り、これらの記憶装置７１、７２、７３には、例えば、オプション装置としての給紙装置１１を駆動するファームウエアや、所定のデータが記憶されている。なお、この所定のデータとしては、オプション装置の使用履歴や寿命に関するデータが含まれている。
【００４３】
また、上記ＳＣＵ６１、６２、６３を構成するＣＰＵには、図７に示すよう に、ウォッチドッグタイマー６６が接続されており、当該ウォッチドッグタイマー６６からＳＣＵ６１、６２、６３に、リセット信号６７が送出されるようになっている。一方、上記ＳＣＵ６１、６２、６３からは、ウォッチドッグタイマー６６にタイマー値書換またはリセット信号６８が送出されるようになっている。そして、上記ＳＣＵ６１、６２、６３が正常に動作している場合には、当該ＳＣＵ６１、６２、６３からウォッチドッグタイマー６６に一定の周期でリセット信号６８が送出され、ウォッチドッグタイマー６６からリセット信号６７がＳＣＵ６１、６２、６３に送出されないように構成されている。また、上記ＳＣＵ６ １、６２、６３が暴走して、当該ＳＣＵ６１、６２、６３からリセット信号６８が出力されずに、ウォッチドッグタイマー６６がリセットされないと、このウォッチドッグタイマー６６からリセット信号６７がＳＣＵ６１、６２、６３に送出され、ＳＣＵ６１、６２、６３がリセットされるようになっている。
【００４４】
そして、通常時は、ＳＣＵ６１、６２、６３が定期的にタイマー値を書き換える（ ウォッチドッグタイマー回路内蔵タイプの場合） あるいはリセット信号を定期的に送出して（ ウォッチドッグタイマー外付けタイプの場合） 、ウォッチドッグタイマー６６がオーバーフローしないようになっている。
【００４５】
一方、ＳＣＵ６１、６２、６３をリセットするときは、タイマー値の書換を止めるか、あるいはリセット信号の送出を止めてウォッチドッグタイマー６６をオーバーフローさせ、ウォッチドッグタイマー６６からリセット信号を出力して、ＳＣＵ６１、６２、６３をリセットすることができるように構成されている。
【００４６】
以上の構成において、この実施の形態に係るオプション装置のファームウエア更新装置では、次のようにして、本体装置に接続されるオプション装置が複数ある場合であっても、当該オプション装置のファームウエアの更新作業を容易に且つ効率良く行うことが可能となっている。
【００４７】
すなわち、この実施の形態に係るオプション装置のファームウエア更新装置が適用されたプリンター１は、図２に示すように、当該プリンター１の内部に給紙装置１１が２段配設されているとともに、前記プリンター１の下部には、さらにオプション装置としての給紙装置１１が２段積載された状態で追加されている。また、上記プリンター１は、両面用印刷ユニット２９や後処理装置５２等のオプション装置も装着されている。これらのプリンター１のＭＣＵ６０と、オプション装置のＳＣＵ６１、６２、６３とは、内部バス６５を介して通信可能に接続されている。
【００４８】
ところで、上記プリンター１は、機能を向上させるため、マイナーチェンジを行うことがあり、この場合には、そのままでは給紙装置１１等のオプション装置のファームウエアが適合せず、使用できなくなることがある。
【００４９】
そこで、この実施の形態では、次のようにして、オプション装置のファームウエアが更新される。
【００５０】
図８は各オプション装置のデータを書きかえる手順を示すフローチャートである。
【００５１】
プリンター１のＭＣＵ６０は、装置に電源が供給されると、まず、当該プリンター１に接続されたオプション装置としての給紙装置１１の有り無しを確認する（ステップ１０１）。次に、ＭＣＵ６０は、確認されたオプション装置としての給紙装置１１のファームウエアのバージョンを記憶装置７１、７２、７３を参照して確認し（ステップ１０２）、ファームウエアのバージョンアップが必要か否かを判別する（ステップ１０３）。そして、上記ＭＣＵ６０は、ファームウエアのバージョンが、当該ＭＣＵ６０の要求するバージョンに合致していないと判断すると、別途設けられたダウンロード手段によって、所望のファームウエアをたとえばサーバー等からダウンロードし、記憶装置７１、７２、７３に記憶されたファームウエアの書換を行う。なお、本体装置としてのプリンター１のデータ格納手段７４にあらかじめ格納されている新しいバージョンのファームウエアを読み出すように構成しても良い。この作業は、ＭＣＵ６０が自動的に行っても良いし、ＭＣＵ６０がユーザーにダウンロードするように指示を出し、後はユーザーが行うように構成しても良い。なお、ファームウエアのバージョンアップが必要でない場合には、ＭＣＵ６０は、レディ信号を上位システムに送出し、動作指示を待つようになっている（ステップ１０７）。
【００５２】
次に、ＭＣＵ６０は、オプション装置のデータが適正に書き換えられたことが確認されると（ステップ１０４）、ＭＣＵ６０は、書き換えたＳＣＵ６１、６ ２、６３のみを、図７に示すように、ウォッチドッグタイマー６６を作動させてリセットする（ステップ１０５）。正常に装置が立ち上がった場合には、再度、オプション装置の有り無しを確認し（ステップ１０６）、オプション装置が動作可能状態であることを確認した後、ＭＣＵ６０は、レディ信号を上位システムに送出し、動作指示を待つようになっている。
【００５３】
このように、ＳＣＵ６１、６２、６３に接続された記憶装置７１、７２、７３のファームウエアを書き換えるタイミングは、プリンター１の電源オンからＭＣＵ６０によるプリンター１の制御動作（プリント動作）が可能となるまでの間に行われる。
【００５４】
また、この実施の形態では、本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段 と、前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、前記第１の制御手段が前記複数の第２の制御手段に対し、送出するデータに特定の識別子を付加することで、同時に複数の第２の制御手段に対して同じデータを送出するように構成されている。
【００５５】
図９（ａ）（ｂ）は一斉同報通知（ ブロードキャストメッセージ） の動作を示す説明図である。
【００５６】
図９（ａ）は一斉同報の通知時を示すものである。ここでは、ＭＣＵ６０から各ＳＣＵ６１、６２、６３にデータ等を送出する際に、レヘッダーＨｅｄにＩＤ＝０を指定してデータを送出すると、マスターとしてのＭＣＵ６０から全てのスレーブとしてのＳＣＵ６１、６２、６３に対して、同じメッセージを同時に送信することができるように構成されている。
【００５７】
すなわち、上記各オプション装置には、図１０に示すようなＩＤ番号が割り付けられるようになっている。
【００５８】
ここで、ＩＤ＝０を一斉同時通知（ ブロードキャストメッセージ） 用の識別子とする。また、ＩＤ＝１は両面印刷ユニット４９、ＩＤ＝２はソーター（後処理装置）５２、ＩＤ＝３は手差し給紙ユニット、ＩＤ＝４から７は給紙装置１１を示すように設定されている。
【００５９】
また、図９（ｂ）は一斉同報に対する応答時を示すものである。各スレーブとしてのＳＣＵ６１、６２、６３は、ブロードキャストメッセージを受信すると、自分のＩＤをヘッダーに付したデータをマスターとしてのＭＣＵ６０に送信す る。このとき、通信バス６５内での衝突を避けるために、受信から送信までの時間を各スレーブ毎に順次例えば１０ｍｓｅｃずつ遅延させる。たとえば、スレーブのＩＤに１０ｍｓを乗じた時間だけ、データの送出を遅らせる。
【００６０】
このように、一斉同時通知（ ブロードキャストメッセージ） を用いることによって、いずれかの給紙装置１１等に用紙の搬送不良などが発生した場合に、複数の給紙装置１１等に同時に停止命令を送出することによって、当該複数の給紙装置１１等を同時に停止させることができ、紙詰まり等が発生するのを未然に防止することが可能となる。なお、接続されているオプション装置がすべて同じファームウエアであれば、一斉同時通知（ ブロードキャストメッセージ） を用いることによって、ファームウエアの更新を同時に行うことも可能である。
【００６１】
このように、上記実施の形態によれば、同一の内部バス６５に対して、複数のオプション装置としての給紙装置１１がつながる構成としたので、従来のループ型のバスに比べてオプション装置としての給紙装置１１の追加を容易に行うことができ、コマンドの伝達が早い。また、どのオプション装置にもほぼ同じ時間でコマンドを送達できるとともに、同じコマンドを全てのオプション装置に同時に送出することができる。さらに、ループを構成するための配線の煩わしさが無いといった効果を奏する。また内部バス６５を使ってそれぞれのオプション装置１１に設けられた記憶手段７１〜７３のデータを書き換えるようにしたので、別途バスを用意する必要もなくなる。
【００６２】
また、上記実施の形態によれば、ウォッチドッグタイマー６６を設け、データ書換後にウォッチドッグタイマー６６をタイムアップさせることによって、リセット信号をＳＣＵ６１、６２、６３に出力するようにしたので、データ書換後に電源を切り入りするといった人為的なリセット動作を必要とせず使い勝手が良 い。
【００６３】
さらに、上記実施の形態によれば、データを書きかえるタイミングは、電源オンからプリンター１のスタンバイまでのタイミングであるので、本体装置の動作に影響を与えることなく、ファームウエアの書換が行われ使い勝手が良い。
【００６４】
又さらに、上記実施の形態によれば、書き換えるデータは、オプション装置としての給紙装置１１のファームウエアであるので、簡単にファームウエアを最新のバージョンにアップグレードすることができる。
【００６５】
更に、上記実施の形態によれば、書き換えるデータは、オプション装置１１の寿命情報（たとえば給紙枚数）であるので、たとえばオプション装置１１をリサイクルする際に、そのデータを参照すれば、オプション装置に含まれる給紙ロール等の消耗部品の磨耗の程度が判り、必要に応じて消耗部品の交換が適切に行われ、リサイクル効率が向上する。また、本データを書き込むのは本体側のＭＣＵ６０でも良いし、オプション装置側のＳＣＵ６１、６２、６３でも良い。
【００６６】
また、上記実施の形態によれば、記憶手段７１、７２、７３はフラッシュメモリーであるので、データの書換が容易である。
【００６７】
さらに、上記実施の形態によれば、本体装置の制御手段は、１回のデータ送出で全てのオプション装置を制御できるので、たとえばインターロックスイッチが作動した場合やエラーにより各オプション装置を緊急停止する場合に有効であ る。
【００６８】
また更に、上記実施の形態によれば、画像形成装置にたとえば給紙装置等を接続するような場合、本発明を適用すれば本体がマイナーチェンジされた場合で も、旧モデルの給紙装置等が使用可能となり経済的である。
【００６９】
さらに、エラー発生時に各給紙装置に給紙指示が係っていた場合、停止命令が遅れたために各給紙装置１１が給紙動作を開始してしまい、搬送路中に用紙が滞留してエラーとなり、復旧時に用紙を取り除く作業が煩雑になるといった不具合があったが、本発明を適用すれば、瞬時にすべての給紙装置１１を停止させることができるので、上述した不具合を回避することができる。特に、印刷指示をしたが、なんらかの理由で印刷開始前に指示を取消したい場合などに有効である。また、給紙速度が速く、しかも給紙用のオプション装置を多数備える高速印刷システムにおいては、僅かな時間でも用紙が送られる量が大きいため、本発明を適用する意義は大きい。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、本体装置に接続されるオプション装置が複数ある場合であっても、当該オプション装置のファームウエアの更新作業を容易に且つ効率良く行うことが可能なオプション装置のファームウエア更新装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置を示すブロック図である。
【図２】図２はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置を適用した画像形成装置としてのプリンターを示す構成図であ る。
【図３】図３はオプション装置の給紙カセットを示す斜視図である。
【図４】図４はオプション装置としての給紙装置を示す分解斜視図であ る。
【図５】図５はオプション装置としての給紙装置を示す断面図である。
【図６】図６はオプション装置としての給紙装置の要部を示す断面図である。
【図７】図７はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置の要部を示すブロック図である。
【図８】図８はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図９はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０はこの発明の実施の形態１に係るオプション装置のファームウエア更新装置におけるオプション装置の識別番号を示す図表である。
【符号の説明】
６０：ＭＣＵ（第１の制御手段）、６１〜６３：ＳＣＵ（第２の制御手段）、６５：内部バス、７１〜７３：記憶装置。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a firmware update device of an optional device used for an image forming apparatus such as a printer or a copying machine to which an electrophotographic method or an electrostatic recording method is applied, and particularly to a sheet feeding device for an image forming apparatus main body. The present invention relates to a firmware updating device suitably used for updating the firmware of the optional device when a plurality of optional devices are mounted.
[0002]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-216167
[Patent Document 2] JP-A-2002-120438
[0003]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, various optional devices have been used in image forming apparatuses such as printers and copiers to which the above-described electrophotographic method and electrostatic recording method are applied. Examples of the optional device include a paper feeding device having a paper feeding cassette and a manual paper feeding device for feeding paper of different sizes and types. Further, as an optional device used in the image forming apparatus, a double-sided printing unit for forming an image on both sides of a sheet, a sheet discharging unit for varying a sheet discharging capacity to be stacked on a sheet discharging unit of the apparatus body, Alternatively, various types of devices may be used, such as a post-processing device that is attached to a paper discharge unit and functions as a sorter that discharges a sheet while appropriately offsetting the sheet.
[0004]
These optional devices control predetermined sheet feeding operation, sheet conveying operation, sheet discharging operation, and the like by firmware which is software executed by an SCU (sub control unit) mounted on the optional device. It is configured to
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional technique has the following problems. That is, in the case of the above-mentioned conventional optional device, since it is controlled by a firmware stored in advance in a storage device such as a ROM connected to an SCU (sub control unit), after the optional device is sold to the market, Cannot practically upgrade the firmware. Therefore, when the operation of a device on the main body side such as a printer is changed by a minor change or the like, the firmware for controlling the optional device does not match even though the old model optional device can be used as the device itself. For this reason, the option device of the old model has to be discarded, and there is a problem that waste occurs from the viewpoint of resource saving and recycling.
[0006]
Therefore, as a technique capable of solving such a problem, for example, techniques disclosed in JP-A-2001-216167 and JP-A-2002-120438 have already been proposed.
[0007]
A system including a main body and a peripheral device according to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-216167 is a system including a main body device and at least one peripheral device connected thereto. Storage means for storing firmware including an identification code to be executed, wherein the main device determines from the identification codes of the main device and the peripheral device whether or not the main device and the peripheral device can be operated in combination; A storage unit for storing a plurality of firmware of each of the peripheral devices, and at least one firmware of the main unit or the peripheral device is downloaded from the storage unit to the storage unit of the device when the determination unit determines that the combination operation is possible. And a download means for updating the firmware. A.
[0008]
The image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-120438 is an image forming apparatus to which an optional device can be connected, and a connection detecting unit that detects connection of the optional device, and is assigned to the connected optional device. Identifier detecting means for detecting an identifier, a transfer request means for requesting a transfer of a control program compatible with the optional device via the network based on the identifier, a receiving means for receiving a control program relating to the transfer request, and a received control. It is configured to include storage means for storing a program, and control means for executing the received control program.
[0009]
However, in the case of the system including the main body and the peripheral device according to JP-A-2001-216167, if there are a plurality of optional devices as the peripheral device, the main device and the peripheral device based on the identification code can operate in combination. This determination and the download operation for updating the firmware must be repeated as many times as the number of optional devices, so that the firmware update operation becomes very complicated.
[0010]
Further, in the case of the image forming apparatus disclosed in JP-A-2002-120438, the optional device is identified by an identifier and the control program is stored in the storage means. In the case where there is, the control program can be stored in the storage means only for each of the optional devices, and it must be repeated by the number of the optional devices, which makes the firmware update work very complicated. Had.
[0011]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to solve the problem even when there are a plurality of optional devices connected to the main unit. It is an object of the present invention to provide an optional device firmware updating device capable of easily and efficiently performing the firmware updating operation.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 includes a plurality of optional devices attached to a main body device, and firmware of at least one of the plurality of optional devices is installed. In the firmware updating apparatus for updating, a first control unit provided in the main unit and a second control unit respectively provided in the plurality of optional devices communicably connected to the first control unit via a bus unit. And a rewritable storage unit provided at least one for each of the plurality of optional devices, wherein the firmware stored in each of the storage units is rewritten using the bus unit. is there.
[0013]
Further, according to the invention described in claim 2, the second control means includes a watchdog timer, and when the firmware of the storage means is rewritten, a reset signal is sent from the watchdog timer and the firmware is reset. The firmware updating device for an optional device according to claim 1, wherein the firmware is output to a second control unit corresponding to the rewritten storage unit.
[0014]
Furthermore, in the invention described in claim 3, the timing of rewriting the firmware of the storage means is from the time when the power of the main unit is turned on to the time when the control operation of the main unit by the first control means becomes possible. 3. The firmware updating device for an optional device according to claim 1, wherein:
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the data stored in the storage means includes life information of the optional device. It is a wear updating device.
[0016]
Further, the invention described in claim 5 is the firmware updating device for an optional device according to any one of claims 1 to 4, wherein the storage means is made of a flash memory.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a firmware updating apparatus comprising a plurality of optional devices mounted on a main unit, and updating firmware of at least one of the plurality of optional devices. A first control unit provided in the main unit; a second control unit provided in each of the plurality of optional devices communicably connected to the first control unit via a bus unit; Rewritable storage means provided in each of a plurality of optional devices, wherein the first control means adds a specific identifier to data to be transmitted to the plurality of second control means. Wherein the same data is simultaneously transmitted to a plurality of second control means. Which is a new apparatus.
[0018]
The invention according to claim 7, wherein the main body device is an image forming apparatus, and the optional device includes at least a paper feeding device. This is a firmware update device for the device.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
Embodiment 1
FIG. 2 shows a laser printer as an image forming apparatus to which the firmware updating device of the optional device according to the first embodiment of the present invention is applied.
[0021]
In FIG. 2, reference numeral 1 denotes a laser printer as a main body device. Inside the printer 1, an image processing unit 2 for performing predetermined image processing on image information input from the outside, An image output unit 3 that outputs an image based on image information on which predetermined image processing has been performed by the processing unit 2 is provided. The image processing unit 2 in the printer 1 reads image information sent from a host computer such as a personal computer (not shown), a communication line such as a telephone line or a LAN, or an image reading device (not shown). Image information and the like are input.
[0022]
An ROS 4 (Raster Output Scanner) that performs image exposure based on image information on which predetermined image processing has been performed by the image processing unit 2 is arranged in the image output unit 3 in the printer 1. Image exposure with laser light LB is performed according to the image information.
[0023]
In the ROS 4, as shown in FIG. 2, laser light LB is emitted from a semiconductor laser (not shown) in accordance with the gradation data of the image information. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser is deflected and scanned by a rotating polygon mirror (not shown), and is scanned on a photosensitive drum 5 as an image carrier via an f-θ lens and a reflection mirror (not shown).
[0024]
As the photosensitive drum 5 on which the laser beam LB is scanned and exposed by the ROS 4, for example, a photosensitive body using an organic photoconductive substance (OPC) is used. Is driven to rotate at a predetermined speed in the direction of the arrow. The surface of the photosensitive drum 5 is previously charged to a predetermined potential by a charging roll 6 serving as a charging unit, and is then scanned and exposed to laser light LB in accordance with image information to form an electrostatic latent image. . The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 5 is developed by a developing roll 8 as a developer carrier of a developing device 7 to become a toner image.
[0025]
The toner image formed on the photosensitive drum 5 is transferred onto a transfer paper 10 as a transfer medium by a transfer roll 9 arranged so as to be in contact with the photosensitive drum 5, and then the toner image is transferred. The transferred transfer paper 10 is separated from the photosensitive drum 5. As shown in FIG. 2, the transfer paper 10 is separated one by one from a paper feed cassette 12 of a paper feeder 11 disposed at a lower portion of the printer main body 1 by a nager roll 13, a feed roll 14, and a retard roll 15. And fed. The transfer paper 10 fed from the paper feed cassette 12 is transported by the registration roll 17 to the transfer position of the photosensitive drum 5 via the transport roll 16 and the paper transport path 16a.
[0026]
By the way, in the illustrated embodiment, a paper feeder 11 is built in two stages in advance in the lower part of the printer 1. As shown in FIG. 2, the paper feeding device 11 is an optional device that can be added one by one, such as three or four, according to the needs of the user. Transfer papers 10 of different sizes or of the same size can be fed from a paper feed cassette 12 of a plurality of paper feeders 11.
[0027]
Incidentally, among the plurality of paper feeders 11, the uppermost paper feeder 11 has 150 transfer papers 10, the second paper feeder 11 has 250 transfer papers 10, The third-stage paper supply device 11 can accommodate 500 transfer sheets 10, and the fourth-stage paper supply device 11 can accommodate 500 transfer sheets 10.
[0028]
As shown in FIG. 2, the printer main body 1 is provided with a manual tray (not shown) in place of the uppermost sheet feeding device 11 so that the materials and sizes of OHP sheets and postcards differ from the manual tray. A transfer medium can be fed.
[0029]
Further, the transfer paper 10 on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 5 is separated from the surface of the photosensitive drum 5 and then conveyed to the fixing device 21 as described above. The transfer paper 10 separated from the surface of the photoconductor drum 5 is heated and pressed by a heating roll 22 and a pressure roll 23 of a fixing device 21 so that the toner image is fixed on the transfer paper 10. The sheet is discharged onto the discharge tray 26 provided on the upper portion of the printer main body 1 by the discharge roll 25 via the discharge rolls 24a and 24b, and the image forming process is completed.
[0030]
Further, when printing images on both sides of the transfer paper 10, as shown in FIG. 2, the transfer paper 10 on which the image is printed on one side is not discharged onto the discharge tray 26 as it is, The transfer direction of the transfer paper 10 is switched by switching levers 24a and 24b provided at the outlet of the printer, and guided to a double-sided printing unit 29 provided with a plurality of transfer rolls 28a, 28b and 28c by a discharge roll 25 that rotates in reverse. The sheet 10 is configured to be transported to the transfer position of the photosensitive drum 5 again in a state where the sheet 10 is turned upside down.
[0031]
After the transfer of the toner image is completed, the surface of the photosensitive drum 5 is cleaned with a cleaning device having a cleaner blade 30, as shown in FIG. It is prepared for the forming process.
[0032]
Further, in the laser printer 1, the photosensitive drum 5 and the image forming member around the photosensitive drum 5 are integrally formed as an image forming unit 31, and when the toner in the developing device 7 runs out, or when the photosensitive drum 5 Is reached, the entire image forming unit 31 is replaced with a new one.
[0033]
Further, optional devices other than the paper feeding device 11 used in the laser printer 1 include a duplex printing unit 29 which is attached to the side of the device main body 1 to form a reversing path of paper to enable duplex printing, and Post-processing functioning as a discharge unit (not shown) for changing the discharge capacity loaded on the paper discharge unit on the top surface of the apparatus main body 1 or a sorter that is mounted above the discharge unit and appropriately offsets and discharges the paper. The device 52 is exemplified.
[0034]
The post-processing device 52, which functions as the sorter, transfers the transfer paper 10 on which an image is formed on one or both sides and has been subjected to the fixing process by the fixing device 21 to the inside of the post-processing device 52 by the switching lever 24 and the discharge roll 53. The sheet is introduced into the provided paper transport path 54, and is discharged onto the offset catch tray 57 by the transport roll 55 and the discharge roll 56 provided in the paper transport path 54.
[0035]
FIG. 3 is an external perspective view showing a paper feed cassette of a paper feed device as an optional device used in the laser printer, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a paper feed device used in the laser printer.
[0036]
As shown in FIG. 2, the paper feeding device 11 is arranged in a state where a plurality of stages (two stages in the illustrated example) are stacked below the laser printer 1. As shown in FIG. 4, the paper feeding device 11 is roughly divided into a paper feeding device main body 32, side panels 33 and 34 disposed on both sides of the paper feeding device main body 32, and a paper feeding device main body 32. The paper cassette 12 is detachably mounted on the paper cassette 12 and a paper feed unit 35 for feeding the transfer paper 10 from the paper cassette 12. The sheet feeding device main body 32, the side panels 33 and 34, and the sheet feeding unit 35 are integrally assembled with each other by screws.
[0037]
As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the paper feed cassette 12 is formed in a flat rectangular box shape having an open upper surface, and the paper feed cassette 12 is supplied to the front side thereof. A front panel 37 is provided which has a handle 36 for pulling out from the paper device main body 32 and also serves as a front panel of the paper feeding device 11. Inside the paper feed cassette 12, a paper support member (bottom plate) 39 for mounting a large number of transfer papers 10 stored therein is provided so as to be tiltable. As shown in FIG. 3, the paper support member 39 is tiltably attached to rotating shafts 40 protruding from both side surfaces on the rear side in the paper feeding cassette 12. In addition, a push-up lever 41 for pushing up the paper support member 39 is disposed below the leading end side of the paper support member 39 inside the paper feed cassette 12, and the push-up lever 41 is arranged as shown in FIG. As shown in the figure, the load shaft 42 is fixed to a rectangular section of the load shaft 42 by means of screws or the like.
[0038]
By the way, in this embodiment, a firmware update device that includes a plurality of optional devices attached to the main device, and updates firmware of at least one of the plurality of optional devices, First control means provided in the device, second control means provided in each of the plurality of optional devices communicably connected to the first control means via a bus means, and the plurality of optional devices And at least one rewritable storage means, respectively, and is configured to rewrite firmware stored in each of the storage means using the bus means.
[0039]
Further, in this embodiment, the second control means includes a watchdog timer, and when the firmware of the storage means is rewritten, a reset signal is sent from the watchdog timer to the storage means having rewritten the firmware. Is output to the second control means corresponding to
[0040]
FIG. 1 is a block diagram showing a firmware updating device of the optional device according to this embodiment.
[0041]
The firmware updating device of this optional device uses an MCU (main control unit) 60 as a first control device of the laser printer 1 as a master, and as a second control device provided in each paper feed device 11 as an optional device. These SCUs (sub-control units) 61, 62 and 63 are slaves, and the MCU 60 and the SCUs 61, 62 and 63 are communicably connected by an internal bus 65 as one bus means. The SCUs 61, 62, and 63 as the slaves are configured to respond only to commands from the MCU 60 as a master in order to avoid collision of signals in the bus 65, and the status is spontaneously changed. Will not return. Further, the transmission side ports of the SCUs 61, 62, 63 are normally input ports, and are configured to switch to output ports only when data is transmitted.
[0042]
The SCUs 61, 62, 63 are provided with at least one or more storage devices 71, 72, 73, such as flash memories, as storage means. Stores, for example, firmware for driving the sheet feeding device 11 as an optional device and predetermined data. Note that the predetermined data includes data on the use history and the life of the optional device.
[0043]
As shown in FIG. 7, a watchdog timer 66 is connected to the CPUs constituting the SCUs 61, 62 and 63, and a reset signal 67 is sent from the watchdog timer 66 to the SCUs 61, 62 and 63. It is supposed to be. On the other hand, the SCUs 61, 62, and 63 send a timer value rewriting or reset signal 68 to the watchdog timer 66. When the SCUs 61, 62, and 63 are operating normally, a reset signal 68 is sent from the SCUs 61, 62, and 63 to the watchdog timer 66 at a constant cycle. Is not transmitted to the SCUs 61, 62, 63. If the SCUs 61, 62, 63 run away and the SCUs 61, 62, 63 do not output the reset signal 68 and the watchdog timer 66 is not reset, the reset signal 67 from the watchdog timer 66 is sent to the SCU 61. , 62, 63, and the SCUs 61, 62, 63 are reset.
[0044]
Then, in normal times, the SCUs 61, 62, and 63 periodically rewrite the timer value (in the case of a watchdog timer circuit built-in type) or periodically send a reset signal (in the case of a watchdog timer external type). The watchdog timer 66 does not overflow.
[0045]
On the other hand, when resetting the SCUs 61, 62 and 63, the timer value rewriting is stopped, or the transmission of the reset signal is stopped to overflow the watchdog timer 66, and the reset signal is output from the watchdog timer 66, and the SCU 61 is reset. , 62, 63 can be reset.
[0046]
In the above configuration, in the firmware updating apparatus for the optional device according to this embodiment, even when there are a plurality of optional devices connected to the main unit, the firmware of the optional device is updated as follows. The updating operation can be performed easily and efficiently.
[0047]
That is, as shown in FIG. 2, the printer 1 to which the firmware updating device of the optional device according to the present embodiment is applied has the paper feeder 11 arranged in two stages inside the printer 1, and A paper feeder 11 as an optional device is further added to the lower part of the printer 1 in a state of being stacked in two stages. The printer 1 is also equipped with optional devices such as the duplex printing unit 29 and the post-processing device 52. The MCU 60 of the printer 1 and the SCUs 61, 62, and 63 of the optional devices are communicably connected via an internal bus 65.
[0048]
By the way, the printer 1 may be subjected to a minor change in order to improve the function. In this case, the firmware of the optional device such as the paper feeding device 11 may not be used as it is and may not be used.
[0049]
Therefore, in this embodiment, the firmware of the optional device is updated as follows.
[0050]
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for rewriting data of each optional device.
[0051]
When power is supplied to the device, the MCU 60 of the printer 1 first checks whether or not the sheet feeding device 11 is connected to the printer 1 as an optional device (step 101). Next, the MCU 60 checks the firmware version of the sheet feeding device 11 as the checked optional device with reference to the storage devices 71, 72, and 73 (step 102), and determines whether the firmware version needs to be upgraded. Is determined (step 103). When the MCU 60 determines that the firmware version does not match the version requested by the MCU 60, the MCU 60 downloads the desired firmware from, for example, a server or the like by a separately provided download unit, and stores the firmware in the storage device 71. , 72, and 73 are rewritten. Note that a new version of firmware stored in advance in the data storage unit 74 of the printer 1 as the main unit may be configured to be read. This operation may be performed automatically by the MCU 60, or may be configured so that the MCU 60 issues an instruction to the user to download and then performs the operation. When it is not necessary to upgrade the firmware, the MCU 60 sends a ready signal to the host system and waits for an operation instruction (step 107).
[0052]
Next, when the MCU 60 confirms that the data of the optional device has been properly rewritten (step 104), the MCU 60 transmits only the rewritten SCUs 61, 62 and 63 to the watchdog as shown in FIG. The timer 66 is operated and reset (step 105). When the device has started up normally, the presence or absence of the optional device is confirmed again (step 106), and after confirming that the optional device is in an operable state, the MCU 60 sends a ready signal to the host system. , And waits for an operation instruction.
[0053]
As described above, the timing of rewriting the firmware of the storage devices 71, 72, and 73 connected to the SCUs 61, 62, and 63 is from when the power of the printer 1 is turned on to when the control operation (print operation) of the printer 1 by the MCU 60 becomes possible. Done between
[0054]
Further, in this embodiment, a firmware update device that includes a plurality of optional devices attached to the main device and updates firmware of at least one of the plurality of optional devices. First control means provided in the device, second control means provided in each of the plurality of optional devices communicably connected to the first control means via a bus means, and the plurality of optional devices Rewritable storage means provided at least one each, wherein the first control means adds a specific identifier to data to be transmitted to the plurality of second control means, thereby simultaneously providing a plurality of rewritable storage means. The same data is sent to the second control means.
[0055]
FIGS. 9A and 9B are explanatory diagrams showing the operation of the broadcast notification (broadcast message).
[0056]
FIG. 9A shows the time of notification of a simultaneous broadcast. Here, when data is transmitted from the MCU 60 to each of the SCUs 61, 62, 63 by designating ID = 0 in the header Hed, and transmitting data from the MCU 60 as the master to the SCUs 61, 62, 63 as all the slaves. , The same message can be transmitted at the same time.
[0057]
That is, an ID number as shown in FIG. 10 is assigned to each of the optional devices.
[0058]
Here, ID = 0 is used as an identifier for simultaneous notification (broadcast message). Further, ID = 1 is set to indicate the duplex printing unit 49, ID = 2 is set to the sorter (post-processing device) 52, ID = 3 is set to the manual sheet feeding unit, and ID = 4 to 7 are set to indicate the sheet feeding device 11. .
[0059]
FIG. 9B shows the time of response to the simultaneous broadcast. Upon receiving the broadcast message, the SCUs 61, 62 and 63 as slaves transmit data with their IDs attached to the header to the MCU 60 as master. At this time, in order to avoid collisions in the communication bus 65, the time from reception to transmission is sequentially delayed for each slave by, for example, 10 msec. For example, data transmission is delayed by a time obtained by multiplying the slave ID by 10 ms.
[0060]
In this way, by using the simultaneous notification (broadcast message), when a sheet conveyance failure occurs in any one of the paper feeding devices 11 or the like, a stop command is sent to a plurality of paper feeding devices 11 or the like at the same time. Thus, the plurality of paper feeders 11 and the like can be stopped at the same time, and it is possible to prevent a paper jam or the like from occurring. If all the connected optional devices have the same firmware, it is possible to update the firmware at the same time by using simultaneous notification (broadcast message).
[0061]
As described above, according to the above-described embodiment, since the plurality of sheet feeding devices 11 as optional devices are connected to the same internal bus 65, the number of optional devices is smaller than that of the conventional loop type bus. Can be easily added, and the command is transmitted quickly. In addition, a command can be transmitted to all optional devices at substantially the same time, and the same command can be simultaneously transmitted to all optional devices. Further, there is an effect that there is no need for troublesome wiring for forming a loop. Further, since the data in the storage means 71 to 73 provided in each option device 11 is rewritten using the internal bus 65, it is not necessary to prepare a separate bus.
[0062]
Further, according to the above-described embodiment, the watchdog timer 66 is provided, and after the data rewriting, the watchdog timer 66 is timed up, so that the reset signal is output to the SCUs 61, 62, and 63. It is easy to use because it does not require an artificial reset operation such as turning the power on and off.
[0063]
Furthermore, according to the above-described embodiment, since the timing of rewriting data is the timing from the power-on to the standby of the printer 1, the firmware is rewritten without affecting the operation of the main unit and the usability is improved. Is good.
[0064]
Furthermore, according to the above embodiment, the data to be rewritten is the firmware of the sheet feeding device 11 as an optional device, so that the firmware can be easily upgraded to the latest version.
[0065]
Furthermore, according to the above-described embodiment, the data to be rewritten is the life information (for example, the number of sheets fed) of the optional device 11. The degree of wear of the consumable parts such as the paper feed rolls contained therein can be determined, and if necessary, the consumable parts can be appropriately replaced, thereby improving the recycling efficiency. This data may be written by the MCU 60 on the main unit side or by the SCUs 61, 62, 63 on the optional device side.
[0066]
Further, according to the above embodiment, since the storage means 71, 72, 73 are flash memories, data can be easily rewritten.
[0067]
Further, according to the above-described embodiment, the control unit of the main unit can control all the optional devices by one data transmission, so that, for example, when the interlock switch is activated or an error occurs, each of the optional devices is emergency stopped. It is effective in the case.
[0068]
Furthermore, according to the above-described embodiment, when a paper feeder or the like is connected to the image forming apparatus, if the present invention is applied, even if the main body is slightly changed, the paper feeder of the old model can be used. It can be used and is economical.
[0069]
Further, if a paper feed instruction is given to each paper feeder when an error occurs, each paper feeder 11 starts a paper feed operation because the stop command is delayed, and paper stays in the transport path. There was a problem that an error occurred, and the work of removing the paper at the time of recovery became complicated. However, if the present invention is applied, all the paper feeding devices 11 can be stopped instantaneously. Can be. This is particularly effective when, for example, a print instruction is given, but the user wants to cancel the instruction before starting printing for some reason. Further, in a high-speed printing system having a high paper feeding speed and a large number of optional paper feeding devices, the amount of paper to be fed even in a short time is large, and thus the application of the present invention is significant.
[0070]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, even when there are a plurality of optional devices connected to the main device, an option that allows the firmware of the optional device to be updated easily and efficiently is provided. A device firmware update device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a firmware updating device of an optional device according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a printer as an image forming apparatus to which the optional device firmware updating apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied;
FIG. 3 is a perspective view showing a sheet cassette of the optional device.
FIG. 4 is an exploded perspective view showing a sheet feeding device as an optional device.
FIG. 5 is a sectional view showing a sheet feeding device as an optional device.
FIG. 6 is a sectional view showing a main part of a sheet feeding device as an optional device.
FIG. 7 is a block diagram showing a main part of a firmware updating device of the optional device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a flowchart showing an operation of the firmware updating device of the optional device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing an operation of the firmware updating device of the optional device according to the first embodiment of the present invention;
FIG. 10 is a table showing identification numbers of optional devices in the firmware updating device of the optional devices according to the first embodiment of the present invention;
[Explanation of symbols]
60: MCU (first control means), 61 to 63: SCU (second control means), 65: internal bus, 71 to 73: storage device.

Claims (7)

本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、
前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、
前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段と、
前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、
前記バス手段を用いて前記各記憶手段に記憶されたファームウエアを書き換えるように構成したことを特徴とするオプション装置のファームウエア更新装置。A firmware updating device comprising a plurality of optional devices attached to the main unit, and updating firmware of at least one of the plurality of optional devices,
First control means provided in the main body device;
Second control means provided in each of the plurality of optional devices communicably connected to the first control means via bus means;
Rewritable storage means provided at least one each in the plurality of optional devices,
A firmware updating apparatus for an optional device, wherein the firmware stored in each of the storage means is rewritten using the bus means. 前記第２の制御手段は、ウォッチドッグタイマーを備え、前記記憶手段のファームウエアを書き換えたときには、前記ウォッチドッグタイマーからリセット信号を、前記ファームウエアを書き換えた記憶手段に対応した第２の制御手段に出力するように構成したことを特徴とする講求項１記載のオプション装置のファームウエア更新装置。The second control means includes a watchdog timer, and when the firmware of the storage means is rewritten, a reset signal from the watchdog timer is sent to the second control means corresponding to the storage means having rewritten the firmware. The firmware updating device for an optional device according to claim 1, characterized in that the firmware updating device is configured to output the firmware to the optional device. 前記記憶手段のファームウエアを書き換えるタイミングは、前記本体装置の電源オンから前記第１の制御手段による本体装置の制御動作が可能となるまでの間であることを特徴とする請求項１又は２記載のオプション装置のファームウエア更新装置。3. The device according to claim 1, wherein the timing of rewriting the firmware in the storage means is from when the power of the main unit is turned on until the control operation of the main unit by the first control unit becomes possible. Optional firmware update device. 前記記憶手段に記憶されたデータは、前記オプション装置の寿命情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置。4. The firmware updating apparatus for an optional device according to claim 1, wherein the data stored in the storage unit includes life information of the optional device. 前記記憶手段は、フラッシュメモリーからなることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is a flash memory. 本体装置に対して装着される複数のオプション装置を備え、前記複数のオプション装置のうち、少なくとも１つのオプション装置のファームウエアを更新するファームウエア更新装置において、
前記本体装置に設けられる第１の制御手段と、
前記第１の制御手段にバス手段を介して通信可能に接続された前記複数のオプション装置にそれぞれ設けられる第２の制御手段と、
前記複数のオプション装置にそれぞれ少なくとも１つ設けられる書換可能な記憶手段とを備え、
前記第１の制御手段が前記複数の第２の制御手段に対し、送出するデータに特定の識別子を付加することで、同時に複数の第２の制御手段に対して同じデータを送出するように構成したことを特徴とするオプション装置のファームウエア更新装置。A firmware updating device comprising a plurality of optional devices attached to the main unit, and updating firmware of at least one of the plurality of optional devices,
First control means provided in the main body device;
Second control means provided in each of the plurality of optional devices communicably connected to the first control means via bus means;
Rewritable storage means provided at least one each in the plurality of optional devices,
The first control means sends the same data to a plurality of second control means simultaneously by adding a specific identifier to the data to be sent to the plurality of second control means. A firmware updating device for an optional device, characterized in that: 前記本体装置は画像形成装置であって、前記オプション装置は少なくとも給紙装置を含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のオプション装置のファームウエア更新装置。7. The firmware updating apparatus for an optional device according to claim 1, wherein the main device is an image forming device, and the optional device includes at least a sheet feeding device.

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