JP2004285792A - Sliding door closer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sliding door closer which changes the closing velocity of a door according to a position of the door and closes the door safely as well as promptly. <P>SOLUTION: The sliding door closer 10 for closing a door 2 of sliding type automatically is provided with a driving gear 3 which meshes with a rack 11 mounted on a door frame and rotates itself. The driving gear 3 has an urging means 4 to generate a rotation force. It also includes a damping means 6 to put brake on the driving gear 3 when the driving gear 3 in relation to the rack 11 is within a predetermined position area and also a transmitting means 5 to interlock the driving means 3 with the damping means 6. Accordingly, by actuating the damping means 6 immediately after the door 2 is opened, a person in a wheel chair, the old and the like who need time to go through the space made by the opened door 2 can pass through without banging themselves against the door 2, which can contribute to barrier-free residence and facilities. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、引戸形式の戸体を自動的に閉鎖するための引戸クローザに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
登録実用新案第３０４０８７７号公報
【０００３】
従来より、戸体に対して適用する自動閉鎖装置が多く存在している。その一つとして、登録実用新案第３０４０８７７号公報（特許文献１）に記載の考案である「ドアチェック」がある。
この「ドアチェック」のうち、引戸形式の戸体に取り付けるものである引戸クローザとしては、戸体の上部に設けたゼンマイばねを備えた駆動歯車を取り付け、戸枠に、前記の駆動歯車に噛み合うラックを設けたものが示されている。
戸体を開放する際には、戸体の動きに伴い駆動歯車が回転してゼンマイばねが巻き取られる。そして、この状態で戸体から手を離すと、巻き取られたゼンマイばねが元に戻ろうとする力で駆動歯車が回転し、戸体が自動的に閉鎖される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来の引戸クローザにおいては、戸体が開放された状態から閉鎖された状態に至るまでほぼ均一に移動する。このため、戸体を開放させた直後であっても、すぐに閉鎖方向に戸体が動き出すため、例えば車椅子に乗った人や高齢者など、戸体が開放してできた空間を通り抜けるのに時間を要する人にあっては、閉まりつつある戸体にぶつかる場合があって危険である。また、このように戸体にぶつかることを防止するために、通り抜ける間中、戸体を動かないように押さえておくことにより、姿勢に無理を生じて身体を痛めることもあった。そして、戸体が全閉状態になる寸前においては、指等を挟んでしまう危険性もあった。加えて、戸体を大きく開放した際においては、全閉状態となるまでに時間がかかることがあり、風などが吹き込んで不快な思いをすることもあった。
よって、本願発明においては、戸体の閉鎖する速度を戸体の位置によって変化させ、戸体を安全に、しかも速やかに閉鎖することができる引戸クローザを提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、戸枠１に対して移動可能に配位された引戸形式の戸体２を、所定の開放位置から閉鎖位置まで自動的に閉鎖するための引戸クローザ１０において、戸体２には、戸枠１の一部に当接しつつ回動する駆動輪３を備えるものであり、駆動輪３には、回転力を生じさせるための付勢手段４を備えるものであり、駆動輪３が戸枠１に対して所定の位置範囲にある際に、駆動輪３を制動する制動手段６と、駆動輪３と制動手段６とを連動させるための伝達手段５とを有することを特徴とする、引戸クローザを提供する。
【０００６】
又、本願の請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、付勢手段４は、戸体２の開放動作中に、駆動輪３の回転に伴いエネルギを蓄積し、戸体２の閉鎖動作中に、前記の蓄積したエネルギを開放するものであり、制動手段６は、駆動輪３の回転周期に対応して規則的な周期で作動するものであり、伝達手段５は、戸体２の全開状態から全閉状態に至るまでの駆動輪３の回転範囲内において、制動手段６を２回作動させるものであることを特徴とする引戸クローザを提供する。
【０００７】
又、本願の請求項３に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、戸枠１の上部であって、少なくとも駆動輪３が移動する範囲にはラック１１が設けられ、戸体２には、ケーシング７と、ケーシング７に納められた駆動輪３と制動手段６と伝達手段５とを備えるものであり、駆動輪３が、ラック１１に対して噛み合うことのできる駆動歯車であり、制動手段６が、駆動歯車３に対して噛み合うことのできる制動歯車６１であり、伝達手段５が、伝達歯車５１と減速歯車５２と連結棒５３とからなるものであり、伝達歯車５１は、駆動歯車３よりも小径であり、駆動歯車３に対して回動中心が一致するように一体に取り付けられており、減速歯車５２は、伝達歯車５１に噛み合うものであって、戸体２の全開状態から全閉状態に至るまでの駆動歯車３及び伝達歯車５１の回転数に応じ、減速歯車５２が所定の回転数となるように、伝達歯車５１と減速歯車５２の歯車比が設定されており、制動歯車６１は、支持棒６２に取り付けられたものであって、支持棒６２は、一端側６２ａがケーシング７に回動可能に取り付けられたものであり、連結棒５３は、一端側５３ａが減速歯車５２の側面に回動可能に支持されており、他端側５３ｂが支持棒６２の他端側６２ｂに対して回動可能に連結されたものであって、連結棒５３の一端側５３ａは、減速歯車５２の回転に伴い回転運動をするものであり、他端側５３ｂは所定範囲内における往復運動となるものであり、これにより、制動歯車６１は、駆動歯車３の回転に伴い、駆動歯車３に対して接近・離反するものであり、ケーシング７は、戸体２に対して１箇所で回動可能に支持されており、ケーシング７をばね８２で支持することにより、駆動歯車３をラック１１に対して常時噛み合わせることができることを特徴とする引戸クローザを提供する。
【０００８】
又、本願の請求項４に記載の発明は、戸枠１に対して移動可能に配位された引戸形式の戸体２を、所定の開放位置から閉鎖位置まで自動的に閉鎖するための引戸クローザ１０において、戸体２には、駆動手段３と制動手段６と伝達手段５とを備え、駆動手段３は、戸体２を戸枠１に対して閉鎖させる方向に付勢するものであり、制動手段６には、一方の回転方向に対して制動作用を有するダンパ６３を備え、駆動手段３の動作に抵抗を与えて、戸体２が閉鎖する際の速度を抑えるものであり、伝達手段５は、駆動手段３の動作に応じ、戸体２が全開状態から閉鎖動作に入った直後と、全閉状態になる直前とに制動手段６を動作させるものであることを特徴とする引戸クローザを提供する。
【０００９】
本願発明にあっては、駆動輪３が戸枠１に対して所定の位置範囲にある際に、制動手段６により駆動輪３が制動される。このため、戸体２を開放させた直後に制動手段６を作動させることにより、車椅子に乗った人や高齢者など、戸体２が開放してできた空間を通り抜けるのに時間を要する人にあっても、戸体２にぶつからずに通り抜けることができ、住居や施設などのバリアフリー化に貢献することができる。また、駆動輪３が制動される位置範囲においては戸体２を減速させることができ、駆動輪３が制動されない位置範囲においては戸体２を速やかに動作させることができるため、戸体２を安全に、しかも速やかに閉鎖することができる。
【００１０】
特に、上記請求項２に記載の発明にあっては、付勢手段４が、駆動輪３の回転に伴いエネルギを蓄積するものであるため、外部から戸体２を閉鎖するためのエネルギを供給する必要がない。
【００１１】
また、上記請求項３に記載の発明にあっては、伝達歯車５１と減速歯車５２の歯車比を設定することにより、戸体２の大きさや移動範囲に応じて、最適な動作をする引戸クローザ１０を提供することができる。
【００１２】
また、上記請求項４に記載の発明にあっては、一方の回転方向に対して制動作用を有するダンパ６３を備えることにより、戸体２の開放動作については抵抗なく行うことができ、一方、戸体２の閉鎖動作については制動手段６を確実に作動させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本願発明の実施の一例を取り上げて説明する。図１は、本例の引戸クローザを取り付けた戸体と戸枠とを示す説明図であり、図２及び図３は、本例の引戸クローザの構造を示す説明図、図４は、本願発明の実施の他の例を示す概略説明図である。
【００１４】
本例の引戸クローザ１０は、図１に示すように、引戸形式の戸体２に取り付けられる。本例においては、床面に溝やレール等の凹凸ができず、住居や施設などのバリアフリー化に貢献するものとして、最近多く用いられる吊戸形式の引戸に適用したものであり、図示のように戸体２を戸枠１の上辺レール１２に対して、移動車輪２１を介して吊り下げたものである。なお、本願発明はこれに限らず、従来の一般家庭における引戸のように、戸枠の上辺に設けられた溝に対して戸体が摺動するものに対しても適用が可能である。
【００１５】
そして、戸枠２の上部にはラック１１が設けられている。本例においては、上辺レール１２に接するようにして、歯が下方を向くように設けられている。そしてこのラック１１は、少なくとも引戸クローザ１０の駆動輪３が移動可能な範囲にわたって設けられている。また、このラック１１に設けられた歯は、駆動輪である駆動歯車３に噛み合うことのできるものである。
【００１６】
本例に示した吊戸と異なる構造の引戸においては、戸体の真上にラック１１を設けることができないため、戸枠１の上辺に沿うようにして、側方に歯を有するラック１１を設けて、笠歯車などを用いて、引戸クローザ１０の駆動歯車３の動力をラック１１に伝達できるものとすれば良い。あるいは戸枠１の下部にラック１１を設けて、これに対応させて戸体２の下方に引戸クローザ１０を設けるものとしても良く、ラック１１を戸枠２に対して設ける位置は限定されるものではない。
【００１７】
また、駆動輪３として歯車を用いずに、駆動輪３の外周部分を、ゴムなどの戸枠１に対して空転しない程度に摩擦係数の大きい素材で形成して、駆動輪３を戸枠１に直接接触させ、摩擦により戸体２を移動させるものとし、ラック１１を省略しても良い。
【００１８】
引戸クローザ１０は、戸体２の上部にケーシング７を埋め込むようにして配位したものであり、このケーシング７の内部に、図２に示すように駆動輪３と伝達手段５と制動手段６とがそれぞれ収納されている。
【００１９】
駆動輪３は、一部がケーシング７の上方外部に突出するものであって、戸枠１に対して接触可能なものである。本例においては、ラック１１に噛み合うことが可能な駆動歯車としている。この駆動歯車３には、回転力を生じさせるための付勢手段であるゼンマイばね４が取り付けられている。このゼンマイばね４は、本例においては、戸体２の開放動作中においては、駆動歯車３の回転運動に伴い、巻き込まれてエネルギを蓄積し、戸体２の閉鎖動作中においては、前記の蓄積したエネルギを開放することによって、駆動歯車３に回転力を与える。よって、付勢手段であるゼンマイばね４が、駆動輪３の回転に伴いエネルギを蓄積するものであるため、外部から戸体２を閉鎖するためのエネルギを供給する必要がない。このようにして回転力が与えられた駆動歯車３が戸枠１のラック１１に噛み合うことにより、戸体２が閉鎖する方向に付勢される。
【００２０】
なお、ケーシング７は、駆動歯車３がラック１１に噛み合うように常時付勢されている。詳しくは、図２に示すように、戸体２に対して固定される固定部材８１に対してジョイント７１を介して回動可能に取り付けられている。そして、固定部材８１とケーシング７との間にケーシング付勢ばね８２が設けられている。この構造により、駆動歯車３がラック１１へと押し付けられ、駆動歯車３の空転を防止し、ラック１１に対して確実に噛み合わせることができる。
【００２１】
ここで本例においては、ゼンマイばね４を駆動歯車３に取り付けたものとしているが、これに限られず、図４に示すように、駆動歯車３を、ゼンマイばね４を取り付けた駆動専用歯車３ａと、この駆動専用歯車３ａと噛み合い、ラック１１に対して噛み合って回動する走行歯車３ｂとからなるものとしても良い。
【００２２】
伝達手段５は、本例においては伝達歯車５１と減速歯車５２と連結棒５３とからなるものであり、駆動輪である駆動歯車３と制動手段６とを連動させるためのものである。
伝達歯車５１は、駆動歯車３よりも小径であり、駆動歯車５１に対して回動中心が一致するように一体に取り付けられている。
減速歯車５２は、伝達歯車５１に噛み合うものであって、戸体２の全開状態から全閉状態に至るまでの、駆動歯車３及び伝達歯車５１の回転数に応じ、減速歯車５２が所定の回転数となるように、伝達歯車５１と減速歯車５２の歯車比が設定されている。本例においては、戸体２の全開状態から全閉状態に至るまでに、減速歯車５２が１回転するように設定されている。
連結棒５３は、一端側５３ａが減速歯車５２の側面に回動可能に支持されており、他端側５３ｂが後述する支持棒６２の他端側６２ｂに対して回動可能に連結されたものである。このようにして連結棒５３の両端部５３ａ，５３ｂが支持されることにより、連結棒５３の一端側５３ａは、減速歯車５２の回転に伴い回転運動をするものであり、他端側５３ｂは所定範囲内における往復運動をする。
【００２３】
この伝達手段５については、本例に示した構成に限られるものではなく、駆動歯車３の回転運動を、所定の周期を有する運動に変換して制動手段６に伝達可能なものであれば、他の構成を有するものとしても良い。
よって、伝達歯車５１を省略して、駆動歯車３と減速歯車５２とを直接噛み合わせるものとしても良いし、ベルトやチェーンにより、駆動歯車３の回転を減速して伝達するものとしても良い。また、連結棒５３についても、減速歯車５２にカムを取り付け、このカムにより制動手段６を操作するものとしても良い。
【００２４】
制動手段６は、制動歯車６１と支持棒６２と回転ダンパ６３とからなるものであり、駆動輪である駆動歯車３が戸枠１１に対して所定の位置範囲にある際に駆動歯車３を制動することにより、戸体２の閉鎖速度を抑えるものである。
制動歯車６１は支持棒６２に取り付けられたものであって、この制動歯車３の回動軸６１ａは、支持棒６２に取り付けられた回転ダンパ６３に連結されている。この回転ダンパ６３は、一方向の回転に対しては抵抗が働き、他方向の回転に対しては抵抗が働かず、軽く動作するものである。
支持棒６２は、一端側６２ａがケーシング７に回動可能に取り付けられたものであり、他端側６２ｂは上記のように、連結棒５３の他端側５３ｂに対して回動可能に連結されている。連結棒５３は上記のように、減速歯車５２と連動するものであるため、連結棒５３の運動に伴い、支持棒６２は一端側６２ａを中心として回動し、連結棒５３の運動範囲によって規定される範囲内において往復運動する。
このように、支持棒６２が上記の所定範囲内を往復運動することに伴い、支持棒６２に取り付けられた制動歯車６１は駆動歯車３に対して接近・離反する。そして制動歯車６１が駆動歯車３に接近して噛み合い、かつ駆動歯車３が制動歯車６１を、回転ダンパ６３の作動方向に回転させた場合において、駆動歯車３が制動される。本例においては、戸体２の閉鎖動作の際に駆動歯車３が制動される。
【００２５】
このようにして制動手段６は、駆動歯車３の回転周期に対応した規則的な周期で作動する。本例においては、戸体２が閉鎖動作において、全開状態から全閉状態に至るまでに減速歯車５２が１回転する。これに伴い、戸体２の全開状態と全閉状態とにおいては、減速歯車５２がケーシング７に対して同じ回動位置となるために、連結棒５３と支持棒６２を介し、制動歯車６１が駆動歯車３に対して接近して噛み合う。そして、図２に示すように、制動歯車６１が駆動歯車３に対して噛み合うことにより、駆動歯車３が抵抗を受けて制動される。
この駆動歯車３に対する制動歯車６１の接近は、本例においては、戸体２が全開状態から閉鎖動作に入った直後と、全閉状態になる直前との２回なされ、この時に戸体２の閉鎖動作が緩やかになされる。
一方、図３に示すように、制動歯車６１が駆動歯車３に対して離反している場合においては、駆動歯車３は制動手段６から抵抗を受けないため制動されない。このため、駆動歯車３に対して制動歯車６１が噛み合った際には、戸体２は緩やかに動作するため、戸体２が全開状態から閉鎖動作に入った直後においては、車椅子に乗った人や高齢者など、戸体２が開放してできた空間を通り抜けるのに時間を要する人にあっても、戸体２にぶつからずに通り抜けることができる。そして、全閉状態になる直前においては、指を挟む等の危険を減らすことができる。また、駆動歯車３に対して制動歯車６１が噛み合わない際には、戸体２は速やかに動作する。よって、戸体２を安全に、しかも速やかに閉鎖することができる。
なお、戸体２が全閉状態から全開状態に至る開放動作時には、回転ダンパ６３が作動しない方向に回動軸６１ａが回転するため、常に戸体２を軽く動作させることができる。
【００２６】
ここで、本例においての、上記に説明した各状態をまとめたものが下表である。

Figure 2004285792
※：駆動歯車３に対する制動歯車６１の噛み合い
【００２７】
制動手段６の作動する範囲については、伝達歯車５１と減速歯車５２との歯車比の設定を変更することにより、戸体２の大きさや戸体２の移動範囲に合わせて最適な設定とすることができる。
本例においては、戸体２が全開状態から全閉状態となるまでの減速歯車５２の回転数を１回転としているが、これに限らず、戸体２が全開状態から全閉状態となる途中においても減速させるため、減速歯車５２を２回転以上させるものとしても良い。
【００２８】
本願発明に係る制動手段６は、本例の形態に限定されず、種々の形態で実施することが可能である。例えば、駆動歯車３と制動歯車６１とが常時噛み合うものとしておき、制動歯車６１と回転ダンパ６３との間に動力を伝達・切断可能なクラッチを介在させ、そのクラッチが動力を伝達するように接続された際にのみ、回動ダンパ６３により制動歯車６１が駆動歯車３を制動するものとしても良い。また、回転ダンパ６３については、本例のように１方向の回転についてのみ作動するものに限られず、両方向の回転で作動するものを用いても良い。
また、本例のような、回転運動に対して作動する回転ダンパではなく、直動形ダンパを使用しても良い。
【００２９】
【発明の効果】
本願発明にあっては、駆動輪が戸枠に対して所定の位置範囲にある際に、制動手段により駆動輪が制動される。このため、戸体を開放させた直後に制動手段を作動させることにより、車椅子に乗った人や高齢者など、戸体が開放してできた空間を通り抜けるのに時間を要する人にあっても、戸体にぶつからずに通り抜けることができ、住居や施設などのバリアフリー化に貢献することができる。また、駆動輪が制動される位置範囲においては戸体を減速させることができるため、戸体を安全に、しかも速やかに閉鎖することができる。
【００３０】
特に、本願の請求項２に記載の発明にあっては、付勢手段が、駆動輪の回転に伴いエネルギを蓄積するものであるため、外部から戸体を閉鎖するためのエネルギを供給する必要がない。
【００３１】
また、本願の請求項３に記載の発明にあっては、伝達歯車と減速歯車の歯車比を設定することにより、戸体の大きさや移動範囲に応じて、最適な動作をする引戸クローザを提供することができる。
【００３２】
また、本願の請求項４に記載の発明にあっては、一方の回転方向に対して制動作用を有するダンパを備えることにより、戸体の開放動作については抵抗なく行うことができ、一方、戸体の閉鎖動作については制動手段を確実に作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施の一例に係る引戸クローザを取り付けた戸体と戸枠とを示す説明図である。
【図２】本例の引戸クローザの構造を示す説明図である。
【図３】本例の引戸クローザの構造を示す説明図である。
【図４】本願発明の実施の他の例に係る引戸クローザを示す概略説明図である。
【符号の説明】
１０ 引戸クローザ
１ 戸枠
１１ ラック
２ 戸体
３ 駆動輪、駆動歯車
４ 付勢手段、ゼンマイばね
５ 伝達手段
５１ 伝達歯車
５２ 減速歯車
５３ 連結棒
５３ａ 一端側（連結棒）
５３ｂ 他端側（連結棒）
６ 制動手段
６１ 制動歯車
６２ 支持棒
６２ａ 一端側（支持棒）
６２ｂ 他端側（支持棒）
６３ （回転）ダンパ
７ ケーシング
８２ ケーシング付勢ばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a sliding door closer for automatically closing a sliding door type door body.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 3040877
BACKGROUND ART Conventionally, there are many automatic closing devices applied to a door body. As one of them, there is “door check” which is a device described in Japanese Utility Model Registration No. 3040877 (Patent Document 1).
Of the "door check", as a sliding door closer which is attached to a sliding door type door body, a driving gear provided with a mainspring spring provided at an upper part of the door body is attached, and the driving gear meshes with the door frame. The one provided with a rack is shown.
When the door is opened, the drive gear rotates with the movement of the door, and the spring is wound up. When the hand is released from the door in this state, the drive gear is rotated by the force of the wound mainspring to return to its original position, and the door is automatically closed.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in this conventional sliding door closer, the door body moves almost uniformly from an open state to a closed state. For this reason, even immediately after the door body is opened, the door body immediately starts to move in the closing direction, so it is necessary to pass through the space where the door body is opened, such as a person in a wheelchair or an elderly person. It is dangerous for a person who takes time to hit a closing door. Also, in order to prevent such a collision with the door body, by holding the door body so as not to move while passing through the door body, the posture may be overwhelmed and the body may be hurt. Then, there is a risk that a finger or the like may be pinched immediately before the door body is brought into the fully closed state. In addition, when the door body is greatly opened, it may take time until the door body is fully closed, and the wind blows in, which may be unpleasant.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a sliding door closer that can change the closing speed of the door body depending on the position of the door body and can safely and quickly close the door body.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 of the present application automatically moves a sliding door type door body 2 movably arranged with respect to a door frame 1 from a predetermined open position to a closed position. In the sliding door closer 10 for closing the door, the door body 2 is provided with a driving wheel 3 that rotates while abutting on a part of the door frame 1, and the driving wheel 3 generates a rotational force. When the driving wheel 3 is within a predetermined position range with respect to the door frame 1, a braking unit 6 that brakes the driving wheel 3, and the driving wheel 3 and the braking unit 6 A sliding door closer characterized by having a transmission means 5 for interlocking.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the urging means 4 accumulates energy with the rotation of the driving wheel 3 during the opening operation of the door body 2, During the closing operation of the door body 2, the stored energy is released, and the braking means 6 operates at a regular cycle corresponding to the rotation cycle of the driving wheel 3, and the transmission means 5 Provides a sliding door closer characterized in that the braking means 6 is operated twice within the rotation range of the drive wheel 3 from the fully opened state to the fully closed state of the door body 2.
[0007]
The invention according to claim 3 of the present application is the invention according to claim 1, wherein a rack 11 is provided at an upper part of the door frame 1 and at least in a range where the driving wheel 3 moves. 2 includes a casing 7, a driving wheel 3 accommodated in the casing 7, a braking unit 6, and a transmission unit 5. The driving wheel 3 is a driving gear that can mesh with the rack 11. , The braking means 6 is a braking gear 61 that can mesh with the driving gear 3, and the transmission means 5 is composed of a transmission gear 51, a reduction gear 52, and a connecting rod 53. It has a smaller diameter than the drive gear 3 and is integrally mounted so that the rotation center coincides with the drive gear 3. The reduction gear 52 meshes with the transmission gear 51, and the door body 2 is fully opened. From the state to the fully closed state. The gear ratio between the transmission gear 51 and the reduction gear 52 is set so that the reduction gear 52 has a predetermined rotation number in accordance with the rotation speeds of the drive gear 3 and the transmission gear 51. The support rod 62 has one end 62a rotatably attached to the casing 7, and the connecting rod 53 has one end 53a pivoted to the side surface of the reduction gear 52. The other end 53b is rotatably connected to the other end 62b of the support rod 62, and the one end 53a of the connection rod 53 is used for rotation of the reduction gear 52. The other end 53b reciprocates within a predetermined range, so that the braking gear 61 moves closer to and closer to the drive gear 3 as the drive gear 3 rotates. It is a thing that separates 7 is rotatably supported at one position with respect to the door body 2, and the casing 7 is supported by a spring 82 so that the drive gear 3 can always mesh with the rack 11. To provide a sliding door closer.
[0008]
The invention according to claim 4 of the present application provides a sliding door for automatically closing a sliding door type door body 2 movably arranged with respect to a door frame 1 from a predetermined open position to a closed position. In the closer 10, the door 2 is provided with a driving unit 3, a braking unit 6, and a transmission unit 5, and the driving unit 3 urges the door 2 in a direction to close the door 2 with respect to the door frame 1. , The braking means 6 is provided with a damper 63 having a braking action in one of the rotation directions to provide a resistance to the operation of the driving means 3 to suppress the speed at which the door body 2 closes. The sliding door is characterized in that the means 5 operates the braking means 6 immediately after the door body 2 enters the closing operation from the fully open state and immediately before the door body 2 enters the fully closed state in accordance with the operation of the driving means 3. Provide a closer.
[0009]
In the present invention, when the driving wheel 3 is within a predetermined position range with respect to the door frame 1, the driving wheel 3 is braked by the braking means 6. For this reason, by operating the braking means 6 immediately after the door body 2 is opened, a person who takes time to pass through the space formed by the opening of the door body 2 such as a person in a wheelchair or an elderly person. Even if there is, it is possible to pass through without hitting the door body 2, and it is possible to contribute to barrier-free housing and facilities. Further, the door body 2 can be decelerated in the position range where the driving wheel 3 is braked, and the door body 2 can be quickly operated in the position range where the driving wheel 3 is not braked. It can be closed safely and quickly.
[0010]
In particular, according to the second aspect of the present invention, since the urging means 4 accumulates energy with the rotation of the driving wheel 3, it supplies energy for closing the door body 2 from outside. No need to do.
[0011]
According to the third aspect of the present invention, by setting the gear ratio between the transmission gear 51 and the reduction gear 52, the sliding door closer that operates optimally according to the size and the moving range of the door body 2. 10 can be provided.
[0012]
Further, in the invention according to the fourth aspect, by providing the damper 63 having a braking action in one rotation direction, the opening operation of the door body 2 can be performed without resistance. As for the closing operation of the door body 2, the braking means 6 can be reliably operated.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory view showing a door body and a door frame to which a sliding door closer of this embodiment is attached. FIGS. 2 and 3 are explanatory diagrams showing a structure of the sliding door closer of this embodiment, and FIG. It is a schematic explanatory drawing which shows the other example of implementation of.
[0014]
The sliding door closer 10 of this example is attached to a sliding door type door body 2 as shown in FIG. In this example, as the floor surface has no irregularities such as grooves and rails, it is applied to a sliding door type sliding door which is widely used recently, as it contributes to barrier-free housing and facilities. In this manner, the door body 2 is suspended from the upper rail 12 of the door frame 1 via the moving wheels 21. The invention of the present application is not limited to this, but can be applied to a sliding door in a groove provided on the upper side of a door frame, such as a sliding door in a general household.
[0015]
A rack 11 is provided above the door frame 2. In this example, the teeth are provided so as to be in contact with the upper side rail 12 so as to face downward. The rack 11 is provided at least over a range in which the drive wheels 3 of the sliding door closer 10 can move. The teeth provided on the rack 11 can mesh with the drive gear 3 as a drive wheel.
[0016]
In a sliding door having a structure different from the hanging door shown in this example, the rack 11 cannot be provided directly above the door body. Therefore, the rack 11 having teeth on the side is arranged along the upper side of the door frame 1. It is sufficient that the power of the driving gear 3 of the sliding door closer 10 can be transmitted to the rack 11 using a bevel gear or the like. Alternatively, a rack 11 may be provided at the lower portion of the door frame 1 and the sliding door closer 10 may be provided below the door body 2 corresponding to the rack 11, and the position at which the rack 11 is provided to the door frame 2 is limited. is not.
[0017]
Also, without using gears as the drive wheels 3, the outer peripheral portion of the drive wheels 3 is formed of a material such as rubber having a large friction coefficient to the door frame 1 so as not to rotate idly. , The door body 2 is moved by friction, and the rack 11 may be omitted.
[0018]
The sliding door closer 10 is arranged such that a casing 7 is buried in the upper part of the door body 2, and inside the casing 7, as shown in FIG. Are stored respectively.
[0019]
A part of the drive wheel 3 protrudes outside the upper part of the casing 7 and can contact the door frame 1. In the present example, the drive gear is a gear that can mesh with the rack 11. The drive gear 3 is provided with a mainspring 4 which is a biasing means for generating a rotational force. In the present embodiment, during the opening operation of the door body 2, the mainspring spring 4 is entrained and accumulates energy with the rotational movement of the drive gear 3. By releasing the stored energy, a rotational force is applied to the drive gear 3. Therefore, since the mainspring spring 4 serving as the urging means accumulates energy as the drive wheel 3 rotates, it is not necessary to supply energy for closing the door body 2 from outside. The drive gear 3 to which the rotational force is applied in this way meshes with the rack 11 of the door frame 1, and is urged in the direction in which the door body 2 closes.
[0020]
The casing 7 is constantly urged so that the drive gear 3 meshes with the rack 11. Specifically, as shown in FIG. 2, it is rotatably attached to a fixing member 81 fixed to the door body 2 via a joint 71. A casing urging spring 82 is provided between the fixing member 81 and the casing 7. With this structure, the drive gear 3 is pressed against the rack 11, preventing the drive gear 3 from spinning, and can reliably mesh with the rack 11.
[0021]
Here, in the present embodiment, the mainspring spring 4 is attached to the drive gear 3, but the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. The traveling gear 3b meshes with the drive gear 3a and rotates with the rack 11.
[0022]
The transmission means 5 is composed of a transmission gear 51, a reduction gear 52, and a connecting rod 53 in this example, and is used for interlocking the drive gear 3, which is a driving wheel, with the braking means 6.
The transmission gear 51 has a smaller diameter than the drive gear 3, and is integrally attached to the drive gear 51 so that the rotation center coincides therewith.
The reduction gear 52 meshes with the transmission gear 51, and the reduction gear 52 rotates at a predetermined rotation according to the number of rotations of the drive gear 3 and the transmission gear 51 from the fully opened state to the fully closed state of the door body 2. The gear ratio between the transmission gear 51 and the reduction gear 52 is set so as to be a number. In this example, the reduction gear 52 is set to make one rotation from the fully opened state of the door body 2 to the fully closed state.
The connecting rod 53 has one end 53a rotatably supported on the side surface of the reduction gear 52, and the other end 53b rotatably connected to the other end 62b of a support rod 62 described later. It is. By supporting the both ends 53a and 53b of the connecting rod 53 in this manner, one end 53a of the connecting rod 53 rotates in accordance with the rotation of the reduction gear 52, and the other end 53b moves to a predetermined position. Reciprocate within the range.
[0023]
The transmission means 5 is not limited to the configuration shown in the present embodiment, but may be any as long as it can convert the rotational motion of the drive gear 3 into a motion having a predetermined cycle and transmit the motion to the braking means 6. It may have another configuration.
Therefore, the transmission gear 51 may be omitted and the drive gear 3 and the reduction gear 52 may directly mesh with each other, or the rotation of the drive gear 3 may be reduced and transmitted by a belt or a chain. As for the connecting rod 53, a cam may be attached to the reduction gear 52, and the braking means 6 may be operated by the cam.
[0024]
The braking means 6 is composed of a braking gear 61, a support rod 62, and a rotary damper 63. The braking means 6 brakes the driving gear 3 when the driving gear 3, which is a driving wheel, is within a predetermined position range with respect to the door frame 11. By doing so, the closing speed of the door body 2 is suppressed.
The brake gear 61 is attached to a support rod 62, and the rotation shaft 61 a of the brake gear 3 is connected to a rotary damper 63 attached to the support rod 62. The rotation damper 63 operates lightly without resistance acting on rotation in one direction and resistance on rotation in the other direction.
The support rod 62 has one end 62a rotatably attached to the casing 7, and the other end 62b is rotatably connected to the other end 53b of the connecting rod 53 as described above. ing. As described above, since the connecting rod 53 is interlocked with the reduction gear 52, the supporting rod 62 rotates around the one end 62a with the movement of the connecting rod 53, and is defined by the range of movement of the connecting rod 53. Reciprocate within the range specified.
As described above, as the support rod 62 reciprocates within the above-described predetermined range, the braking gear 61 attached to the support rod 62 approaches and separates from the drive gear 3. When the braking gear 61 approaches and meshes with the drive gear 3 and the drive gear 3 rotates the brake gear 61 in the operating direction of the rotary damper 63, the drive gear 3 is braked. In this example, the drive gear 3 is braked when the door 2 is closed.
[0025]
In this way, the braking means 6 operates at a regular cycle corresponding to the rotation cycle of the drive gear 3. In this example, in the closing operation of the door body 2, the reduction gear 52 makes one rotation from the fully opened state to the fully closed state. Accordingly, in the fully opened state and the fully closed state of the door body 2, the reduction gear 52 is in the same rotational position with respect to the casing 7, so that the braking gear 61 is moved via the connecting rod 53 and the support rod 62. The driving gear 3 is closely approached. Then, as shown in FIG. 2, when the braking gear 61 meshes with the driving gear 3, the driving gear 3 receives a resistance and is braked.
In this example, the approach of the braking gear 61 to the drive gear 3 is performed twice immediately after the door body 2 enters the closing operation from the fully open state and immediately before the door body 2 enters the fully closed state. The closing operation is performed slowly.
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the braking gear 61 is separated from the driving gear 3, the driving gear 3 is not braked because it does not receive resistance from the braking means 6. For this reason, when the braking gear 61 meshes with the drive gear 3, the door body 2 operates gently, and immediately after the door body 2 enters the closing operation from the fully open state, the person in the wheelchair starts. Even a person who needs time to pass through a space formed by opening the door body 2 such as an elderly person or the like, can pass through the door body 2 without hitting the door body 2. Immediately before the fully closed state, the danger of pinching a finger can be reduced. When the braking gear 61 does not mesh with the drive gear 3, the door body 2 operates quickly. Therefore, the door body 2 can be closed safely and promptly.
During the opening operation of the door 2 from the fully closed state to the fully open state, the rotating shaft 61a rotates in a direction in which the rotary damper 63 does not operate, so that the door 2 can always be operated lightly.
[0026]
Here, the following table summarizes each state described above in this example.
Figure 2004285792
*: Meshing of the braking gear 61 with the driving gear 3
As for the range in which the braking means 6 operates, the setting of the gear ratio between the transmission gear 51 and the reduction gear 52 is changed so that the setting is optimal according to the size of the door body 2 and the moving range of the door body 2. Can be.
In this example, the number of rotations of the reduction gear 52 from the fully opened state to the fully closed state of the door 2 is one rotation. However, the present invention is not limited to this. In order to reduce the speed, the reduction gear 52 may be rotated twice or more.
[0028]
The braking means 6 according to the present invention is not limited to the form of the present example, but can be implemented in various forms. For example, the drive gear 3 and the braking gear 61 are always engaged with each other, and a clutch capable of transmitting and disconnecting power is interposed between the braking gear 61 and the rotary damper 63, and is connected so that the clutch transmits power. The braking gear 61 may brake the driving gear 3 by the rotation damper 63 only when the driving is performed. Further, the rotary damper 63 is not limited to one that operates only in one direction of rotation as in the present embodiment, but may be one that operates in two directions of rotation.
Further, instead of the rotary damper which operates in response to the rotary motion as in the present embodiment, a direct-acting damper may be used.
[0029]
【The invention's effect】
In the present invention, when the drive wheel is within a predetermined position range with respect to the door frame, the drive wheel is braked by the braking means. Therefore, by activating the braking means immediately after the door is opened, even those who need time to pass through the space where the door is opened, such as a person in a wheelchair or an elderly person, can be used. In this way, it is possible to pass through without hitting the door, which can contribute to barrier-free housing and facilities. Further, since the door body can be decelerated in the position range where the driving wheels are braked, the door body can be closed safely and promptly.
[0030]
In particular, in the invention described in claim 2 of the present application, since the urging means accumulates energy with the rotation of the driving wheel, it is necessary to supply energy for closing the door body from outside. There is no.
[0031]
Further, according to the invention described in claim 3 of the present application, by providing a gear ratio between the transmission gear and the reduction gear, there is provided a sliding door closer that operates optimally according to the size and the moving range of the door body. can do.
[0032]
Further, in the invention according to claim 4 of the present application, by providing a damper having a braking action in one rotational direction, the opening operation of the door body can be performed without resistance. As for the closing operation of the body, the braking means can be reliably operated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view showing a door body and a door frame to which a sliding door closer according to an embodiment of the present invention is attached.
FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the sliding door closer of the present embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a structure of a sliding door closer of the present example.
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a sliding door closer according to another example of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sliding door closer 1 Door frame 11 Rack 2 Door body 3 Drive wheel, drive gear 4 Biasing means, mainspring 5 Transmission means 51 Transmission gear 52 Reduction gear 53 Connection rod 53a One end side (connection rod)
53b The other end (connecting rod)
6 Brake means 61 Brake gear 62 Support rod 62a One end side (support rod)
62b other end side (support rod)
63 (rotation) damper 7 casing 82 casing biasing spring

Claims (4)

戸枠（１）に対して移動可能に配位された引戸形式の戸体（２）を、所定の開放位置から閉鎖位置まで自動的に閉鎖するための引戸クローザ（１０）において、
戸体（２）には、戸枠（１）の一部に当接しつつ回動する駆動輪（３）を備えるものであり、
駆動輪（３）には、回転力を生じさせるための付勢手段（４）を備えるものであり、
駆動輪（３）が戸枠（１）に対して所定の位置範囲にある際に、駆動輪（３）を制動する制動手段（６）と、駆動輪（３）と制動手段（６）とを連動させるための伝達手段（５）とを有することを特徴とする、引戸クローザ。In a sliding door closer (10) for automatically closing a sliding door type door body (2) movably arranged with respect to a door frame (1) from a predetermined open position to a closed position,
The door body (2) includes a drive wheel (3) that rotates while abutting on a part of the door frame (1),
The drive wheel (3) includes a biasing means (4) for generating a rotational force,
A braking means (6) for braking the driving wheel (3) when the driving wheel (3) is within a predetermined position range with respect to the door frame (1); a driving wheel (3) and a braking means (6). And a transmission means (5) for interlocking the sliding doors. 付勢手段（４）は、戸体（２）の開放動作中に、駆動輪（３）の回転に伴いエネルギを蓄積し、戸体（２）の閉鎖動作中に、前記の蓄積したエネルギを開放するものであり、
制動手段（６）は、駆動輪（３）の回転周期に対応して規則的な周期で作動するものであり、
伝達手段（５）は、戸体（２）の全開状態から全閉状態に至るまでの駆動輪（３）の回転範囲内において、制動手段（６）を２回作動させるものであることを特徴とする、請求項１に記載の引戸クローザ。The urging means (4) accumulates energy with the rotation of the drive wheel (3) during the opening operation of the door body (2), and stores the accumulated energy during the closing operation of the door body (2). To open,
The braking means (6) operates at a regular cycle corresponding to the rotation cycle of the driving wheel (3),
The transmission means (5) operates the braking means (6) twice within the rotation range of the drive wheel (3) from the fully opened state of the door body (2) to the fully closed state. The sliding door closer according to claim 1, wherein: 戸枠（１）の上部であって、少なくとも駆動輪（３）が移動する範囲にはラック（１１）が設けられ、
戸体（２）には、ケーシング（７）と、ケーシング（７）に納められた駆動輪（３）と制動手段（６）と伝達手段（５）とを備えるものであり、
駆動輪（３）が、ラック（１１）に対して噛み合うことのできる駆動歯車であり、
制動手段（６）が、駆動歯車（３）に対して噛み合うことのできる制動歯車（６１）であり、
伝達手段（５）が、伝達歯車（５１）と減速歯車（５２）と連結棒（５３）とからなるものであり、
伝達歯車（５１）は、駆動歯車（３）よりも小径であり、駆動歯車（３）に対して回動中心が一致するように一体に取り付けられており、
減速歯車（５２）は、伝達歯車（５１）に噛み合うものであって、戸体（２）の全開状態から全閉状態に至るまでの駆動歯車（３）及び伝達歯車（５１）の回転数に応じ、減速歯車（５２）が所定の回転数となるように、伝達歯車（５１）と減速歯車（５２）の歯車比が設定されており、
制動歯車（６１）は、支持棒（６２）に取り付けられたものであって、
支持棒（６２）は、一端側（６２ａ）がケーシング（７）に回動可能に取り付けられたものであり、
連結棒（５３）は、一端側（５３ａ）が減速歯車（５２）の側面に回動可能に支持されており、他端側（５３ｂ）が支持棒（６２）の他端側（６２ｂ）に対して回動可能に連結されたものであって、
連結棒（５３）の一端側（５３ａ）は、減速歯車（５２）の回転に伴い回転運動をするものであり、他端側（５３ｂ）は所定範囲内における往復運動となるものであり、
これにより、制動歯車（６１）は、駆動歯車（３）の回転に伴い、駆動歯車（３）に対して接近・離反するものであり、
ケーシング（７）は、戸体（２）に対して１箇所で回動可能に支持されており、ケーシング（７）をばね（８２）で支持することにより、駆動歯車（３）をラック（１１）に対して常時噛み合わせることができることを特徴とする、請求項１に記載の引戸クローザ。A rack (11) is provided at an upper portion of the door frame (1), at least in a range where the driving wheel (3) moves,
The door body (2) includes a casing (7), a drive wheel (3) housed in the casing (7), a braking means (6), and a transmission means (5),
The drive wheel (3) is a drive gear that can mesh with the rack (11),
The braking means (6) is a braking gear (61) that can mesh with the driving gear (3);
The transmission means (5) comprises a transmission gear (51), a reduction gear (52), and a connecting rod (53),
The transmission gear (51) has a smaller diameter than the drive gear (3), and is integrally attached to the drive gear (3) such that the rotation center coincides with the drive gear (3).
The reduction gear (52) meshes with the transmission gear (51), and controls the number of rotations of the drive gear (3) and the transmission gear (51) from the fully opened state to the fully closed state of the door body (2). Accordingly, the gear ratio between the transmission gear (51) and the reduction gear (52) is set such that the reduction gear (52) has a predetermined rotation speed.
The braking gear (61) is attached to the support rod (62),
The support rod (62) has one end (62a) rotatably attached to the casing (7),
One end (53a) of the connecting rod (53) is rotatably supported on the side surface of the reduction gear (52), and the other end (53b) is connected to the other end (62b) of the support rod (62). Which are rotatably connected to each other,
One end (53a) of the connecting rod (53) performs a rotary motion with the rotation of the reduction gear (52), and the other end (53b) performs a reciprocating motion within a predetermined range.
Thus, the braking gear (61) approaches and separates from the drive gear (3) with the rotation of the drive gear (3).
The casing (7) is rotatably supported at one position with respect to the door body (2), and the drive gear (3) is supported on the rack (11) by supporting the casing (7) with a spring (82). 2. The sliding door closer according to claim 1, wherein the sliding door closer can always engage with the sliding door. 戸枠（１）に対して移動可能に配位された引戸形式の戸体（２）を、所定の開放位置から閉鎖位置まで自動的に閉鎖するための引戸クローザ（１０）において、
戸体（２）には、駆動手段（３）と制動手段（６）と伝達手段（５）とを備え、
駆動手段（３）は、戸体（２）を戸枠（１）に対して閉鎖させる方向に付勢するものであり、
制動手段（６）には、一方の回転方向に対して制動作用を有するダンパ（６３）を備え、駆動手段（３）の動作に抵抗を与えて、戸体（２）が閉鎖する際の速度を抑えるものであり、
伝達手段（５）は、駆動手段（３）の動作に応じ、戸体（２）が全開状態から閉鎖動作に入った直後と、全閉状態になる直前とに制動手段（６）を動作させるものであることを特徴とする引戸クローザ。In a sliding door closer (10) for automatically closing a sliding door type door body (2) movably arranged with respect to a door frame (1) from a predetermined open position to a closed position,
The door (2) includes a driving unit (3), a braking unit (6), and a transmission unit (5),
The driving means (3) biases the door body (2) in a direction to close the door body (1),
The braking means (6) is provided with a damper (63) having a braking action in one of the rotation directions, and imparts resistance to the operation of the driving means (3) to increase the speed at which the door (2) closes. Is to suppress
The transmitting means (5) operates the braking means (6) immediately after the door body (2) enters the closing operation from the fully open state and immediately before the door body (2) enters the fully closed state according to the operation of the driving means (3). Sliding door closer characterized in that:
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