JP2004283887A

JP2004283887A - Method and apparatus for supporting segment die in bending apparatus

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Publication number: JP2004283887A
Application number: JP2003081164A
Authority: JP
Inventors: Susumu Kobayashi; 晋小林; Koji Adachi; 弘二安達
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-14
Anticipated expiration: 2023-03-24
Also published as: JP4231314B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly move each segment die in an unclamped condition without scuffing, and to perform advancement/retraction of a blade tip during clamping/unclamping in the same manner. <P>SOLUTION: In a bending apparatus 1, a top die comprises a large number of segment dies (for example, L1) which are provided beneath a vertically movable upper frame 13 so as to move right and left in a longitudinal direction. Each segment die is guided by dovetail groove mechanisms 51 and 59 provided on a lower portion of the upper frame 13, and switched in a clamping/unclamping manner to/from the dovetail groove mechanisms 51 and 59. When each segment die is moved in an unclamped condition, each segment die is smoothly moved by the rolling motion of straight motion guide mechanisms 67 and 77 provided on the dovetail groove mechanisms 51 and 59. When each segment die is fixed to a lower portion of the upper frame 13, it is clamped to the dovetail groove mechanisms 51 and 59, and thus the advancing/retracting condition of a blade tip in the clamping mode is substantially similar to that in the unclamping mode, so that the blade tip can be easily adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、折曲げ加工装置における分割金型支持方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５を参照するに、従来の折曲げ加工機１０１は、上下動可能な上部フレーム１０３の下端に設けられた金型支持用ビーム１０５の長手方向（図５において紙面に対して直交する方向）のほぼ中心部に、センタ金型交換装置により交換されるセンタ金型とこのセンタ金型の左右部にスライド自在に設けられた多数の分割金型１０７とからトップダイ１０９が構成され、このトップダイ１０９に対向してボトムダイ１１１が配置されている。前記トップダイ１０９とボトムダイ１１１との協働によりワークが押圧固定された状態のもとで、トップダイ１０９、ボトムダイ１１１から後方へ突出したワークが図示省略の曲げ金型により上方向又は下方向へ折曲げられる。
【０００３】
上記の折曲げ加工を行う際には、ワークの曲げ長さに応じてセンタ金型とこのセンタ金型の左右の分割金型１０７とが選定されて配置され、その後に析曲げ加工が行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
なお、金型支持用ビーム１０５の下面にはガイドレール１１３が長手方向へ延伸されている。また、上記の多数の各分割金型１０７は、金型チップ１１５を下部に備えた金型ホルダ１１７で構成されており、金型ホルダ１１７の上部内側には複数のボルトで摺動部材１１９が取付けられており、この摺動部材１１９を介して上記のガイドレール１１３に摺動自在に設けられている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−１１２２１５号公報（〔００１９〕〜〔００２０〕、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工機１０１においては、ワークの折曲げ長さに応じて使用される複数の分割金型１０７が金型支持用ビーム１０５の下面に移動位置決めされるとき、静的精度出しが行われ、曲げ調整時に多大な時間を要するものであった。例えば、金型ホルダ１１７がガイドレール１１３にぶら下げられるときの金型支持用ビーム１０５の下面と金型ホルダ１１７の上面との間の隙間Ｇが０．０２〜０．０３ｍｍを目安に調整されていた。この隙間Ｇは分割金型１０７が移動される時に分割金型１０７の金型ホルダ１１７が金型支持用ビーム１０５の下面にかじってしまうのを防ぐために必要なものである。そのために分割金型１０７の刃先調整に多くの時間を要しているという問題点があった。
【０００７】
より詳しくは、分割金型１０７は金型支持用ビーム１０５にアンクランプされている時に刃先の出入りの調整が行われるのであるが、クランプした時に刃先の出入りが変化するためにワークの曲げ角度の通りが悪くなってしまうという問題点があった。
【０００８】
分割金型１０７を移動させるには隙間Ｇが必要であるが、この隙間Ｇがあるとクランプ状態とアンクランプ状態とでは刃先の出入りが変化する。また、隙間Ｇを少なくするとスティックスリップが発生しやすくなり、金型ホルダ１１７が金型支持用ビーム１０５にかじってしまうという問題点があった。
【０００９】
また、すべり案内であると、すべり面の摩擦が大きくなるので、多数の分割金型１０７を移動させるためには出力の大きい油圧アクチュエータが必要となるという問題点があった。
【００１０】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、各分割金型をアンクランプして移動させる時はかじることなくスムーズに移動すると共に、このアンクランプ時にも刃先の出入り状態がクランプした時と同様にすることを可能にする折曲げ加工装置における分割金型支持方法及びその装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置における分割金型支持方法は、上下動可能な上部フレームの下部に左右の長手方向に移動自在に設けられた多数の分割金型で構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイとの協働でワークを押圧固定した状態のもとでトップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置における分割金型支持方法において、
前記各分割金型の金型ホルダは、上部フレームの下部に設けたアリ溝機構にガイドされると共に前記アリ溝機構によりクランプ又はアンクランプ状態に切り換えられ、アンクランプ状態で移動するときは、前記アリ溝機構に設けた直動案内機構で各分割金型の金型ホルダを移動せしめ、上部フレームの下部に固定するときは、前記分割金型の金型ホルダが前記アリ溝機構によりクランプされることを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、各分割金型の金型ホルダはアンクランプ状態で移動する時は直動案内機構によりかじることなくスムーズに移動する。また、各分割金型の金型ホルダが上部フレームの下部に固定される時は各分割金型の金型ホルダがアリ溝機構によりクランプされるので、刃先の出入り状態がクランプ時とアンクランプ時とほぼ同様になるために刃先調整が容易となり、ワークの折曲げ角度の品質向上に寄与する。しかも、刃先の出入り調整を、クランプ時に行えば、トップダイと、ボトムダイによるワーク押圧固定と同じ状況を作り出し、結果、静的精度＝動的精度が同じ様に再現できる。結果、実曲げの通り調整に要する時間も格段に低減することが可能となる。
【００１３】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置における分割金型支持装置は、上下動可能な上部フレームの下部に左右の長手方向に移動自在に設けられた多数の分割金型で構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイとの協働でワークを押圧固定した状態のもとでトップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置における分割金型支持装置において、
前記各分割金型の金型ホルダをガイドすべく上部フレームの下部と金型ホルダの上部に設けたアリ溝機構と、このアリ溝機構に前記各分割金型の金型ホルダをクランプ又はアンクランプするためのクサビ部材を備えたクランプ装置と、前記各分割金型の金型ホルダをアンクランプ時に各分割金型の金型ホルダを直動案内させるべく前記金型ホルダに備えた直動案内機構と、からなることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、請求項１記載の作用と同様に、各分割金型の金型ホルダはアンクランプ状態で移動する時は直動案内機構によりかじることなくスムーズに移動する。また、各分割金型の金型ホルダが上部フレームの下部に固定される時は各分割金型の金型ホルダがアリ溝機構によりクランプされるので、刃先の出入り状態がクランプ時とアンクランプ時とほぼ同様になるために刃先調整が容易となり、ワークの折曲げ角度の品質向上に寄与する。
【００１５】
請求項３によるこの発明の折曲げ加工装置における分割金型支持装置は、請求項２記載の折曲げ加工装置における分割金型支持装置において、前記アリ溝機構は、上部フレームの下部に設けたアリ溝レールと、各分割金型の金型ホルダに設けられて前記アリ溝レールに間隔を介して嵌合するアリ溝とで構成され、前記直動案内機構は、前記アリ溝レールの下部に前後・上下方向に微動可能に設けた直動ベアリングレールと、各分割金型の金型ホルダに設けられて直動ベアリングレールに転がり動作で移動する直動ベアリングとで構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
したがって、請求項２記載の作用と同様に、アリ溝機構がアリ溝レールとアリ溝とで構成されているので、クランプする時は各分割金型の金型ホルダがアリ溝の傾斜面と底面との間で一定の位置で確実にクランプされるため刃先の出入りが一様となる。直動案内機構では直動ベアリングが直動ベアリングレールにかじることなくスムーズに転がり動作で移動する。また、直動レールが前後・上下方向に微動可能な状態であるので、クランプ時に作用する各分割金型の微動を妨げないように追従可能となる。
【００１７】
請求項４によるこの発明の折曲げ加工装置における分割金型支持装置は、請求項３記載の折曲げ加工装置における分割金型支持装置において、前記アリ溝レールは、前記各分割金型の金型ホルダをクランプ時に圧縮され且つアンクランプ時に原位置に戻す方向に付勢する弾性部材を備えてなることを特徴とするものである。
【００１８】
したがって、アンクランプ時にはアリ溝レールが弾性部材の付勢力により元の位置に戻されるので、各分割金型の刃先の出入りが一様となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の分割金型支持方法及びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工機を例にとって図面を参照して説明する。
【００２０】
図３を参照するに、この実施の形態に係る折曲げ加工機１は下部フレーム３を備えており、この下部フレーム３の上方には枢軸５を支点として上部フレーム７が図３において上下方向へ揺動自在に設けられている。
【００２１】
下部フレーム３の前部（図３において左部）には下部フレーム前板９が画定されており、この下部フレーム前板９上には左右方向（図３において紙面に対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダイ１１が設けられている。上部フレーム７の前部には上部フレーム前板１３が固定されており、この上部フレーム前板１３の下部はボトムダイ１１と対向した可動金型としての交換可能なトップダイ１５が設けられている。このトップダイ１５のほぼ中央部には図４に示されているように機械センタＣＬにセンタ金型を装着するためのセンタ金型装着部１７が設けられている。
【００２２】
上部フレーム７の上部には例えばクランク軸１９を備えた上下動駆動機構２１が設けられている。この上下動駆動機構２１には上記のクランク軸１９を回転駆動する駆動モータ（図示省略）が設けられている。上下動駆動機構２１にはクランク軸１９のクランク部２３にコネクティングアーム２５の一端（上端）が軸承されていると共にコネクティングアーム２５の他端（下端）が下部フレーム前板９に枢軸２７でもって装着されている。
【００２３】
上記構成により、駆動モータを駆動せしめると、クランク軸１９が回転されるのでクランク部２３が回転される。このクランク部２３の回転によりコネクティングアーム２５が枢軸２７を支点として揺動し、コネクティングアーム２５の上端のクランク部２３の回転に伴ってクランク軸１９が上下動するので、上部フレーム７が上下動する。上部フレーム７が下降されることにより、上部フレーム前板１３を介してトップダイ１５が下降されることになる。したがって、ボトムダイ１１上に載置されたワークＷは、トップダイ１５の下降で、ボトムダイ１１とトップダイ１５との協働で押圧固定されることとなる。
【００２４】
下部フレーム３にはそれぞれ回動可能な上曲げ金型２９Ｕと下曲げ金型２９Ｄを備えた曲げ金型２９が設けられている。この曲げ金型２９にはベンドビーム３１の一端が設けられており、このベンドビーム３１の他端が前後動（図３において左右動）自在な曲げフレーム３３に設けられている。ベンドビーム３１が上下動される駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。
【００２５】
上記構成により、ボトムダイ１１とトップダイ１５とで押圧固定されたワークＷに、ベンドビーム３１を上下方向に揺動せしめることによって、上曲げ金型２９Ｕあるいは下曲げ金型２９Ｄが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が行われる。
【００２６】
上部フレーム前板１３の下部には、図４に示されているように、金型支持用ビーム３５が設けられている。この金型支持用ビーム３５の長手方向すなわち図４において左右方向におけるほぼ中央部にはセンタ金型装着部１７に交換可能なセンタ金型Ｃが設けられている。センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となっており、上部フレーム前板１３のほぼ中央部に設けられた金型交換装置３７で交換される。例えば、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の２０個は金型交換装置３７の上方における上部フレーム７に取付けられた金型マガジン３９に収納されている。
【００２７】
したがって、金型交換装置３７により、上記の数ｍｍピッチ毎の一体式の複数のセンタ金型Ｃからワークの長さに応じて必要な長さのセンタ金型Ｃが選択され、機械センタＣＬに位置決めされて金型の長さが容易に短時間で調整される。なお、金型交換装置３７はすでに公知であるから、詳細な説明を省略する。
【００２８】
また、左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の上部は金型支持用ビーム３５に図４において左右方向に延伸して回転自在に支承されるボールねじ４１の左，右ねじ４１Ｌ，４１Ｒに螺合されており、ボールねじ４１は中抜き金型移動用駆動モータ（図示省略）の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように構成されている。
【００２９】
上記構成により、中抜き金型移動用駆動モータの駆動により上記の回転伝達装置を介してボールねじ４１の左，右ねじ４１Ｌ，４１Ｒが回転されることによって、左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近したり、あるいは離反されることになる。
【００３０】
上記の交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金型支持用ビーム３５は左側中抜き用金型Ｌ０を介してトップダイ１５を構成する分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。
【００３１】
各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるための分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ４３がそれぞれの分割金型に設けられている。この金型選択シリンダ４３は互いに隣接する分割金型を連結・離脱するためのものである。
【００３２】
また、金型支持用ビーム３５には開閉用シリンシダ４５Ｌ，４５Ｒが備えられており、この開閉用シリンダ４５Ｌ，４５Ｒを作動させて各金型選択シリンダ４３を選択し、作動せしめることによって、左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに決定されるものである。また、開閉用シリンダ４５Ｒ，４５Ｌに装着されたロッド部材４７Ｒ，４７Ｌには最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が取付けられている。
【００３３】
上記構成により、開閉用シリンダ４５Ｒ，４５Ｌを作動させるとロッド部材４７Ｒ，４７Ｌを介して最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が図４において点線で示されているように外側へ移動されることになる。
【００３４】
例えば、互いに隣接する分割金型が上記の金型選択シリンダ４３で連結されてから、開閉用シリンダ４５Ｒ，４５Ｌが作動し、最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３がロッド部材４７Ｒ，４７Ｌを介して機械センタＣＬの方向に移動されることにより、すべての分割金型が左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の外側に当接するように移動される。
【００３５】
次いで、使用される所望の分割金型の最外側の分割金型とその外側に隣接する分割金型との間が上記の金型選択シリンダ４３で分離されてから、開閉用シリンダ４５Ｒ，４５Ｌの作動により、最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が機械センタＣＬとは反対方向に移動されることにより、使用されない分割金型が外側の方向へ移動される。
【００３６】
次に、この実施の形態の主要部を構成する分割金型支持装置４９について説明する。
【００３７】
図１及び図２を併せて参照するに、前述した金型支持用ビーム３５としては上部フレーム前板１３の下端に左右方向（Ｘ方向）へ延伸するように敷設したアリ溝レール５１で構成されており、このアリ溝レール５１には左、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０；各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３が移動自在に設けられている。
【００３８】
以下、左側基準金型Ｌ１を例にとって説明すると、左側基準金型Ｌ１はピース金型５３を金型ホルダ５５の下部に取付プレート５７によりボルト５７ＢＴで固定されており、金型ホルダ５５の上部は、図１及び図２およびに示されているように上記のアリ溝レール５１に間隔Ｇを介して嵌合するアリ溝５９が設けられている。なお、アリ溝５９とアリ溝レール５１との間隔Ｇは左側基準金型Ｌ１の移動時にアリ溝５９がアリ溝レール５１にかじらない程度の隙間であり、図１において左右側面側及び底面側に設けられている。なお、上記のアリ溝レール５１とアリ溝５９とによりアリ溝機構が構成されるものである。
【００３９】
より詳しくは、上記のアリ溝５９は金型ホルダ５５の上部の図１において右側（正面側）に、アリ溝５９の一部を構成する傾斜面６１Ｓを備えたクサビピンホルダ６１がボルト６１ＢＴにより着脱可能に取り付けられている。クサビピンホルダ６１の外側には、上記のアリ溝５９をアリ溝レール５１に当接させて金型ホルダ５５をアリ溝レール５１にクランプ・アンクランプするためのクランプ装置としての例えばクサビシリンダ６３が設けられ、クサビピンホルダ６１の内部にはクサビシリンダ６３により移動されるクサビ部材としての例えばクサビピン６５が設けられていて、その傾斜面６５Ｓでアリ溝レール５１の側面の傾斜面５１Ｓに押圧すべく当接・離脱可能に設けられている。
【００４０】
また、アリ溝レール５１の下面には、折曲げ加工装置１の左右の長手方向（Ｘ方向；図１の紙面に対して直交する方向）に延伸した直動案内機構の一部を構成する直動ガイド部材としての例えば直動ベアリングレール６７が設けられている。より詳しく説明すると、この直動ベアリングレール６７は上部が断面Ｔ字形状のフランジ部６９Ｆを構成するようにレール受けプレート６９がＸ方向に延伸して設けられ、一方、アリ溝レール５１の下面にはレール受け溝部７１がＸ方向に延伸して設けられている。
【００４１】
さらに、直動ベアリングレール６７はレール受けプレート６９の部分が前記レール受け溝部７１の中で前後方向（Ｙ方向；図１において左右方向）及び上下方向（Ｚ方向；図１において上下方向）に微動可能に収納されるようにレール受けプレート６９のフランジ部６９Ｆが押え板７３で押さえられている。なお、押え板７３はレール受け溝部７１の中の段付部にボルト７３ＢＴによりアリ溝レール５１の下部に取り付けられている。なお、直動ベアリングレール６７は左右方向（Ｘ方向；図１の紙面に対して直交する方向）に移動できないようになっている。
【００４２】
また、レール受けプレート６９の前記クサビピン６５側の側面とレール受け溝部７１の側面との間には弾性部材７５が介設されている。この弾性部材７５はクサビピン６５によるクランプ状態が解除されたときに、弾性部材７５の付勢力によってアリ溝５９とアリ溝レール５１との隙間Ｇがほぼ一様な元の状態に戻るように構成されている。なお、前記弾性部材７５としては、例えばゴム、ウレタンゴム、バネ体、その他の弾性部材が用いられる。
【００４３】
さらに、金型ホルダ５５のアリ溝５９の底面５９Ｂには上記の直動ベアリングレール６７に沿って転がり動作で滑動する直動部としての例えば直動ベアリング７７が埋設されている。この直動ベアリング７７は上記の直動ベアリングレール６７と組み合わされて直動案内機構を構成するものである。したがって、左側基準金型Ｌ１は直動ベアリング７７を介して直動ベアリングレール６７にぶら下がっている状態でスムーズに移動することが可能となる。
【００４４】
なお、上記の直動案内機構としては、一直線上を往復運動させるために用いられるガイドであればよく、リニアガイド、ボールスプラインガイド、リニアボールベアリングガイドなどがある。
【００４５】
また、アリ溝５９とアリ溝レール５１との隙間Ｇの上方には、前記隙間Ｇに埃や粉塵が入らないようにカバーするために例えば断面“く”字形状をなすシール７９が上部フレーム前板１３の前後側（図１において左右側）に取り付けられている。
【００４６】
なお、他のすべての基準金型は、上記の左側基準金型Ｌ１と同様の構造をなしている。
【００４７】
上記構成により、クサビピン６５がクサビシリンダ６３によりアリ溝レール５１を押圧すると、図１に示されているように金型ホルダ５５のアリ溝５９とアリ溝レール５１の図１において左右側面の傾斜面５１Ｓ並びにクサビピン６５の傾斜面６５Ｓにより、アリ溝レール５１とアリ溝５９の図１において左側傾斜面５１Ｓ，５９Ｓと底面５１Ｂ，５９Ｂが密着するように移動され、左側基準金型Ｌ１の金型ホルダ５５がアリ溝レール５１に一定の位置で確実に固定される。これに伴って、直動ベアリングレール６７のレール受けプレート６９はレール受け溝部７１の中を弾性部材７５の付勢力に抗して押圧して弾性部材７５を圧縮しながらアリ溝レール５１に対して図１において右斜め上方へ微動することになる。
【００４８】
したがって、他の分割金型も上記と同様にしてクランプされるので、アリ溝５９がアリ溝レール５１に密着するように移動されて一定の位置で確実に固定されるため、各分割金型の刃先の出入りが一様になる。
【００４９】
また、上記の左側基準金型Ｌ１をＸ方向に移動させるときは、クサビシリンダ６３によりクサビピン６５のクランプ状態が解除され、金型ホルダ５５が直動ベアリング７７を介して直動ベアリングレール６７にフローティング状態でぶら下がっている状態で行われる。
【００５０】
より詳しくは、アンクランプの際には、クサビピン６５がクサビシリンダ６３によりアリ溝レール５１から離反する方向（図１において右方向）に移動すると、レール受けプレート６９が弾性部材７５の付勢力によりレール受け溝部７１の中を図１において左方向へ微動されるので、アリ溝５９の図１において左側傾斜面５９Ｓ並びにクサビピン６５の傾斜面６５Ｓがアリ溝レール５１の図１において左右側面の傾斜面５１Ｓを滑りながら、金型ホルダ５５がアリ溝レール５１に対して左斜め下方向に微動することになり、弾性部材７５の付勢力によってアリ溝５９とアリ溝レール５１との隙間Ｇが元のほぼ一様な状態に戻る。このときは、レール受けプレート６９のフランジ部６９Ｆが押え板７３に当接して直動ベアリングレール６７が掛止される状態となる。
【００５１】
したがって、左側基準金型Ｌ１の金型ホルダ５５は直動ベアリング７７を介して直動ベアリングレール６７にぶら下がった状態で移動可能となり、しかも上述したようにアリ溝５９とアリ溝レール５１との間にはほぼ一様な隙間Ｇが形成されているので、アリ溝５９がアリ溝レール５１にかじることなくスムーズに容易に移動可能となる。
【００５２】
以上のことから、各分割金型の金型ホルダ５５がアリ溝レール５１にクランプされる時はアリ溝機構により一定の位置に確実に固定され、アンクランプされる時は弾性部材７５の付勢力によりアリ溝レール５１とアリ溝５９との間に一様な僅かな隙間Ｇが生じるように一様に微動するので、各基準金型の刃先の出入りの状態はアンクランプ時にもクランプした時と同様になる。したがって、各分割金型の刃先調整が容易となり、ワークの折曲げ角度の品質向上に寄与する。
【００５３】
また、各基準金型が移動するときは直動ベアリング７７が直動ベアリングレール６７を転がるので、少ない力で移動可能となり、アリ溝レール５１とアリ溝５９との間に一様な僅かな隙間Ｇがあるのでかじりも生じにくいものである。
【００５４】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００５５】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、アンクランプ状態で移動する時は各分割金型の金型ホルダが直動案内機構でかじることなくスムーズに移動できる。また、各分割金型の金型ホルダを上部フレームの下部に固定する時は各分割金型の金型ホルダがアリ溝機構によりクランプするので、刃先の出入り状態をクランプ時とアンクランプ時とほぼ同様にできる。その結果、各分割金型の刃先調整を容易に行うことができ、ワークの折曲げ角度の品質向上を図ることができる。
【００５６】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の効果と同様に、アンクランプ状態で移動する時は各分割金型の金型ホルダを直動案内機構でかじることなくスムーズに移動できる。また、各分割金型の金型ホルダを上部フレームの下部に固定する時は各分割金型の金型ホルダがアリ溝機構によりクランプされるので、刃先の出入り状態をクランプ時とアンクランプ時とほぼ同様にできる。その結果、各分割金型の刃先調整を容易に行うことができ、ワークの折曲げ角度の品質向上を図ることができる。
【００５７】
請求項３の発明によれば、請求項２記載の効果と同様に、アリ溝機構がアリ溝レールとアリ溝とで構成されているので、クランプする時は各分割金型の金型ホルダをアリ溝の傾斜面と底面との間で一定の位置で確実にクランプでき、刃先の出入りを一様にできる。直動案内機構では直動ベアリングが直動ベアリングレールにかじることなくスムーズに転がり動作で移動できる。また、直動ベアリングレールを前後・上下方向に微動可能な状態にしたので、クランプ時に作用する各分割金型の微動に追従でき、前記微動を妨げないようにできる。
【００５８】
請求項４の発明によれば、アンクランプ時には弾性部材の付勢力によりアリ溝レールを元の位置に戻すことができるので、各分割金型の刃先の出入りを一様にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態の分割金型支持装置の断面図である。
【図２】図１の右側から視た正面図である。
【図３】この発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工装置の概略的な側面図である。
【図４】図３の左側から視た折曲げ加工機の部分的な正面図である。
【図５】従来の折曲げ加工装置におけるトップダイの分割金型の断面図である。
【符号の説明】
１折曲げ加工機
３下部フレーム
７上部フレーム
９下部フレーム前板
１１ボトムダイ（固定金型）
１３上部フレーム前板
１５トップダイ（可動金型）
１９クランク軸
２１上下動駆動機構
２５コネクティングアーム
２９曲げ金型
３１ベンドビーム
３５金型支持用ビーム
４３金型選択シリンダ（分割金型移動手段）
４９金型ホルダ支持装置
５１アリ溝レール５１（アリ溝機構）
５１Ｓ傾斜面（アリ溝レール５１の側面）
５３ピース金型
５５金型ホルダ
５９アリ溝（アリ溝機構）
６１クサビピンホルダ
６３クサビシリンダ（クランプ装置）
６５クサビピン（クサビ部材）
６７直動ベアリングレール（直動案内機構）
６９レール受けプレート
７１レール受け溝部
７５弾性部材
７７直動ベアリング（直動案内機構）
ＣＬ機械センタ
Ｃ、Ｃ１〜Ｃ２０センタ金型
Ｌ０左側中抜き金型（分割金型）
Ｒ０右側中抜き金型（分割金型）
Ｌ１〜Ｌ１３左側基準金型（分割金型）
Ｒ１〜Ｒ１３右側基準金型（分割金型）
Ｇ隙間（アリ溝５９とアリ溝レール５１との間の）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for supporting a split mold in a bending apparatus and an apparatus therefor.
[0002]
[Prior art]
Referring to FIG. 5, a conventional bending machine 101 is configured such that a longitudinal direction of a mold supporting beam 105 provided at a lower end of an upper frame 103 that can be moved up and down (a direction orthogonal to a paper surface in FIG. 5). A top die 109 is formed substantially at the center of the center die by a center die exchanged by a center die exchanging device and a number of split dies 107 slidably provided on left and right portions of the center die. A bottom die 111 is arranged to face the die 109. Under the state where the work is pressed and fixed by the cooperation of the top die 109 and the bottom die 111, the work projecting rearward from the top die 109 and the bottom die 111 is moved upward or downward by a bending die (not shown). Bendable.
[0003]
When performing the above-mentioned bending work, a center mold and split molds 107 on the left and right sides of the center mold are selected and arranged according to the bending length of the work, and thereafter, the bending is performed. (For example, refer to Patent Document 1).
[0004]
Note that a guide rail 113 extends in the longitudinal direction on the lower surface of the mold supporting beam 105. Further, each of the above-mentioned many divided molds 107 is constituted by a mold holder 117 provided with a mold tip 115 at a lower part, and a sliding member 119 is provided inside the upper part of the mold holder 117 by a plurality of bolts. It is attached and slidably provided on the guide rail 113 via the sliding member 119.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-7-112215 ([0019] to [0020], FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional bending machine 101, when a plurality of divided dies 107 used in accordance with the bending length of the work are moved and positioned on the lower surface of the die supporting beam 105, static precision output is required. And a large amount of time is required for the bending adjustment. For example, the gap G between the lower surface of the die supporting beam 105 and the upper surface of the die holder 117 when the die holder 117 is hung on the guide rail 113 is adjusted to be about 0.02 to 0.03 mm. Was. The gap G is necessary to prevent the mold holder 117 of the divided mold 107 from being gnawed by the lower surface of the mold supporting beam 105 when the divided mold 107 is moved. Therefore, there is a problem that much time is required for adjusting the cutting edge of the split mold 107.
[0007]
More specifically, when the split mold 107 is unclamped by the mold supporting beam 105, the movement of the cutting edge is adjusted. However, since the movement of the cutting edge changes when clamping, the bending angle of the work is changed. There was a problem that the street became worse.
[0008]
A gap G is required to move the split mold 107, but if the gap G is present, the movement of the cutting edge between the clamped state and the unclamped state changes. Further, when the gap G is reduced, stick-slip is likely to occur, and there is a problem that the mold holder 117 bites the mold supporting beam 105.
[0009]
Further, in the case of the sliding guide, the friction of the sliding surface becomes large, so that there is a problem that a hydraulic actuator having a large output is required to move a large number of the split dies 107.
[0010]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem. The purpose of the present invention is to smoothly move each split mold without gnaw when moving it by unclamping, and to move the cutting edge in and out during this unclamping. It is an object of the present invention to provide a method and a device for supporting a split mold in a bending apparatus which enables the state to be the same as when clamping.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method for supporting a split mold in a bending apparatus according to the present invention according to the present invention is directed to a method for supporting a plurality of split molds provided at a lower portion of a vertically movable upper frame so as to be movable in the left and right longitudinal directions. The work that presses and fixes the work in cooperation with the top die composed of the mold and the bottom die arranged opposite to this top die is used to bend the work that protrudes backward from the top die and bottom die. In the split mold supporting method in the bending apparatus to be performed,
The mold holder of each split mold is guided by a dovetail groove mechanism provided at a lower part of an upper frame, and is switched to a clamped or unclamped state by the dovetail groove mechanism. When moving the mold holder of each split mold by the linear motion guide mechanism provided in the dovetail mechanism and fixing it to the lower part of the upper frame, the mold holder of the split mold is clamped by the dovetail mechanism. It is characterized by the following.
[0012]
Therefore, when the mold holder of each split mold moves in the unclamped state, it moves smoothly without being bitten by the linear motion guide mechanism. Also, when the mold holder of each split mold is fixed to the lower part of the upper frame, the mold holder of each split mold is clamped by the dovetail groove mechanism. This makes it easier to adjust the cutting edge and contributes to the improvement of the bending angle of the work. Moreover, if the in-out adjustment of the cutting edge is performed at the time of clamping, the same situation as the work pressing and fixing by the top die and the bottom die is created, and as a result, static accuracy = dynamic accuracy can be reproduced in the same manner. As a result, the time required for adjustment as in actual bending can be significantly reduced.
[0013]
The split die supporting device in the bending apparatus according to the present invention according to claim 2 is a top die composed of a number of split dies provided movably in the left and right longitudinal directions below a vertically movable upper frame. And a bending machine that performs bending on a work projecting rearward from the top die and bottom die in a state where the work is pressed and fixed in cooperation with a bottom die arranged opposite to the top die. In the mold support device,
A dovetail mechanism provided at the lower part of the upper frame and the upper part of the mold holder to guide the mold holder of each of the divided molds, and the mold holder of each of the divided molds is clamped or unclamped by the dovetail mechanism. And a linear motion guide mechanism provided on the mold holder for linearly guiding the mold holders of the divided molds when the mold holders of the divided molds are unclamped. And characterized by the following.
[0014]
Therefore, similarly to the operation according to the first aspect, when the mold holder of each split mold moves in the unclamped state, it moves smoothly without galling by the linear motion guide mechanism. Also, when the mold holder of each split mold is fixed to the lower part of the upper frame, the mold holder of each split mold is clamped by the dovetail groove mechanism. This makes it easier to adjust the cutting edge and contributes to the improvement of the bending angle of the work.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a split mold supporting device for a bending apparatus according to the present invention, wherein the dovetail groove mechanism is provided at a lower portion of an upper frame. A groove rail, and a dovetail groove provided on a mold holder of each split mold and fitted to the dovetail groove rail at an interval.・ It is characterized by comprising a linear motion bearing rail provided to be finely movable in the vertical direction, and a linear motion bearing provided on the mold holder of each split mold and moving by rolling motion on the linear motion bearing rail. Is what you do.
[0016]
Therefore, similarly to the operation of the second aspect, the dovetail groove mechanism is composed of the dovetail groove rail and the dovetail groove, and when clamping, the mold holder of each split mold is formed by the inclined surface and the bottom surface of the dovetail groove. Is securely clamped at a fixed position, so that the cutting edge can enter and exit uniformly. In the linear motion guide mechanism, the linear motion bearing moves smoothly without rolling on the linear motion bearing rail. In addition, since the linear motion rail is in a state in which it can be finely moved in the front-rear direction and in the up-down direction, it is possible to follow the fine movement of each of the divided molds acting at the time of clamping so as not to hinder it.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a split mold supporting apparatus in the bending apparatus according to the third aspect, wherein the dovetail groove rail is provided in each of the split molds. An elastic member is provided which urges the holder in a direction compressed during clamping and returned to its original position during unclamping.
[0018]
Therefore, at the time of unclamping, the dovetail rail is returned to the original position by the urging force of the elastic member, so that the cutting edge of each split mold enters and exits uniformly.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a split mold supporting method and an apparatus therefor according to the present invention will be described with reference to the drawings, taking an ironing bending machine as an example.
[0020]
Referring to FIG. 3, a bending machine 1 according to this embodiment includes a lower frame 3, and an upper frame 7 is provided above the lower frame 3 with a pivot 5 as a fulcrum in the vertical direction in FIG. It is provided swingably.
[0021]
A lower frame front plate 9 is defined at a front portion (the left portion in FIG. 3) of the lower frame 3, and is disposed on the lower frame front plate 9 in a left-right direction (a direction orthogonal to the plane of FIG. 3). A bottom die 11 is provided as an extended fixed die. An upper frame front plate 13 is fixed to a front portion of the upper frame 7. A replaceable top die 15 as a movable mold facing the bottom die 11 is provided at a lower portion of the upper frame front plate 13. At a substantially central portion of the top die 15, a center mold mounting portion 17 for mounting a center mold on the machine center CL is provided as shown in FIG.
[0022]
On the upper part of the upper frame 7, for example, a vertical drive mechanism 21 having a crankshaft 19 is provided. The vertical drive mechanism 21 is provided with a drive motor (not shown) for driving the crankshaft 19 to rotate. One end (upper end) of the connecting arm 25 is supported on the crank portion 23 of the crankshaft 19 and the other end (lower end) of the connecting arm 25 is attached to the lower frame front plate 9 with the pivot 27 on the vertical drive mechanism 21. Have been.
[0023]
With the above configuration, when the drive motor is driven, the crankshaft 19 is rotated, so that the crank portion 23 is rotated. The rotation of the crank part 23 causes the connecting arm 25 to swing about the pivot 27 and the crank shaft 19 to move up and down with the rotation of the crank part 23 at the upper end of the connecting arm 25, so that the upper frame 7 moves up and down. . When the upper frame 7 is lowered, the top die 15 is lowered via the upper frame front plate 13. Therefore, the work W placed on the bottom die 11 is pressed and fixed by the cooperation of the bottom die 11 and the top die 15 when the top die 15 descends.
[0024]
The lower frame 3 is provided with a bending mold 29 having a rotatable upper bending mold 29U and a lower bending mold 29D. The bending mold 29 is provided with one end of a bend beam 31, and the other end of the bend beam 31 is provided on a bending frame 33 that can move back and forth (left and right in FIG. 3). The drive mechanism for moving the bend beam 31 up and down is already known, and thus the description is omitted.
[0025]
With the above configuration, the bend beam 31 is swung up and down on the work W pressed and fixed by the bottom die 11 and the top die 15, whereby the upper bending mold 29U or the lower bending mold 29D is swung to correct. A bending process of bending or reverse bending is performed.
[0026]
As shown in FIG. 4, a mold supporting beam 35 is provided below the upper frame front plate 13. A center mold C replaceable with the center mold mounting portion 17 is provided in the longitudinal direction of the mold supporting beam 35, that is, substantially at the center in the horizontal direction in FIG. The center mold C is provided with, for example, center molds C1 to C20 in units of 5 mm and is replaceable. The center mold C is replaced by a mold changing device 37 provided at a substantially central portion of the upper frame front plate 13. For example, twenty center dies C1 to C20 for various types of center dies C are housed in a die magazine 39 attached to the upper frame 7 above the die changing device 37.
[0027]
Accordingly, the mold exchanging device 37 selects a center mold C of a required length from the plurality of integral center dies C for each several mm pitch in accordance with the length of the work, and sends it to the machine center CL. Once positioned, the length of the mold is easily adjusted in a short time. Since the mold changing device 37 is already known, a detailed description thereof will be omitted.
[0028]
The upper portions of the left and right hollow dies L0 and R0 are screwed to the left and right screws 41L and 41R of the ball screw 41 which extends to the left and right in FIG. The ball screw 41 is configured to be driven by a rotation transmitting device such as a pulley or a belt on an output shaft of a drive motor (not shown) for moving a hollow die.
[0029]
With the above configuration, the left and right hollow dies L0, L0, L2, R4 of the ball screw 41 are rotated via the rotation transmission device by the drive of the hollow die moving drive motor. R0 will approach or move away from each other.
[0030]
The mold supporting beams 35 at the left and right portions of the replaceable center mold C are connected to, for example, left reference molds L1 to L13 as split molds constituting the top die 15 via the left hollowing mold L0. Also, right reference molds R1 to R13 are provided via a right hollow mold R0.
[0031]
Above the left and right reference dies L1 to L13, R1 to R13, for example, a die selection cylinder 43 as a split die moving means for moving a large number of split dies is provided for each split die. ing. The mold selection cylinder 43 is for connecting / disconnecting adjacent divided dies.
[0032]
The mold supporting beam 35 is provided with opening / closing syringes 45L, 45R. By operating the opening / closing cylinders 45L, 45R to select and operate each mold selecting cylinder 43, the left side, One of the right reference molds L1 to L13 and R1 to R13 is selected, and the length of the reference mold is determined to be a desired length. Further, outermost reference dies R13 and L13 are attached to the rod members 47R and 47L mounted on the opening and closing cylinders 45R and 45L.
[0033]
With the above configuration, when the opening / closing cylinders 45R, 45L are operated, the outermost reference molds R13, L13 are moved outward via the rod members 47R, 47L as shown by the dotted lines in FIG. .
[0034]
For example, after the divided dies adjacent to each other are connected by the above-mentioned die selecting cylinder 43, the opening / closing cylinders 45R and 45L are operated, and the outermost reference dies R13 and L13 are mechanically moved via the rod members 47R and 47L. By moving in the direction of the center CL, all the split dies are moved so as to abut on the outside of the left and right hollow dies L0, R0.
[0035]
Next, after the outermost split mold of the desired split mold to be used and the split mold adjacent to the outermost split mold are separated by the above-described mold selecting cylinder 43, the opening and closing cylinders 45R and 45L are opened. By the operation, the outermost reference molds R13 and L13 are moved in the direction opposite to the machine center CL, so that the unused divided molds are moved outward.
[0036]
Next, a split mold supporting device 49 constituting a main part of this embodiment will be described.
[0037]
Referring to FIG. 1 and FIG. 2 together, the above-mentioned mold supporting beam 35 is constituted by a dovetail groove rail 51 laid at the lower end of the upper frame front plate 13 so as to extend in the left-right direction (X direction). The dovetail groove rail 51 is provided with left and right hollow dies L0 and R0; and left and right reference dies L1 to L13 and R1 to R13 movably.
[0038]
Hereinafter, the left reference mold L1 will be described as an example. In the left reference mold L1, the piece mold 53 is fixed to the lower part of the mold holder 55 by the mounting plate 57 with the bolt 57BT, and the upper part of the mold holder 55 is As shown in FIGS. 1 and 2, a dovetail groove 59 is provided to fit into the dovetail groove rail 51 with a gap G therebetween. The distance G between the dovetail groove 59 and the dovetail groove rail 51 is a gap that does not allow the dovetail groove 59 to bite into the dovetail groove rail 51 when the left reference mold L1 is moved. Is provided. The dovetail groove rail 51 and the dovetail groove 59 constitute a dovetail mechanism.
[0039]
More specifically, the above-described dovetail groove 59 is provided on the right side (front side) in FIG. 1 above the mold holder 55, and a wedge pin holder 61 having an inclined surface 61S constituting a part of the dovetail groove 59 is bolted by a bolt 61BT. It is attached detachably. Outside the wedge pin holder 61, for example, a wedge cylinder 63 as a clamp device for causing the dovetail groove 59 to abut against the dovetail groove rail 51 to clamp and unclam the mold holder 55 to the dovetail groove rail 51 is provided. The wedge pin holder 61 is provided with, for example, a wedge pin 65 as a wedge member that is moved by a wedge cylinder 63. The wedge pin 65 presses the inclined surface 65S against the inclined surface 51S on the side surface of the dovetail rail 51. It is provided so as to be able to contact and separate.
[0040]
Further, on the lower surface of the dovetail groove rail 51, a straight guide that constitutes a part of a linear motion guide mechanism that extends in the left-right longitudinal direction (X direction; a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) of the bending device 1 is provided. For example, a linear motion bearing rail 67 is provided as a motion guide member. More specifically, the linear bearing rail 67 is provided with a rail receiving plate 69 extending in the X direction so that an upper portion thereof constitutes a flange portion 69F having a T-shaped cross section. Is provided with a rail receiving groove 71 extending in the X direction.
[0041]
Further, the linear motion bearing rail 67 moves slightly in the front and rear direction (Y direction; left and right direction in FIG. 1) and vertical direction (Z direction; vertical direction in FIG. 1) in the rail receiving groove portion 71. The flange portion 69F of the rail receiving plate 69 is held by the holding plate 73 so as to be stored as possible. The holding plate 73 is attached to a stepped portion in the rail receiving groove 71 by a bolt 73BT below the dovetail groove rail 51. The linear bearing rail 67 cannot move in the left-right direction (X direction; a direction orthogonal to the plane of FIG. 1).
[0042]
An elastic member 75 is provided between a side surface of the rail receiving plate 69 on the wedge pin 65 side and a side surface of the rail receiving groove 71. The elastic member 75 is configured such that when the clamped state by the wedge pin 65 is released, the gap G between the dovetail groove 59 and the dovetail rail 51 returns to the substantially uniform original state by the urging force of the elastic member 75. ing. As the elastic member 75, for example, rubber, urethane rubber, a spring body, or another elastic member is used.
[0043]
Further, for example, a linear motion bearing 77 is embedded in the bottom surface 59B of the dovetail groove 59 of the mold holder 55 as a linear motion portion that slides by the rolling motion along the linear motion bearing rail 67. The linear bearing 77 is combined with the linear bearing rail 67 to constitute a linear guide mechanism. Therefore, the left reference mold L1 can smoothly move while hanging on the linear bearing rail 67 via the linear bearing 77.
[0044]
The linear motion guide mechanism may be a guide used for reciprocating on a straight line, and includes a linear guide, a ball spline guide, a linear ball bearing guide, and the like.
[0045]
Above the gap G between the dovetail groove 59 and the dovetail groove rail 51, a seal 79 having, for example, a "U" cross section is provided in front of the upper frame to cover the gap G so that dust and dust do not enter. It is attached to the front and rear sides of the plate 13 (the left and right sides in FIG. 1).
[0046]
Note that all the other reference molds have the same structure as the left reference mold L1 described above.
[0047]
With the above configuration, when the wedge pin 65 presses the dovetail groove rail 51 by the wedge cylinder 63, the dovetail groove 59 of the mold holder 55 and the inclined surfaces of the right and left side surfaces of the dovetail groove rail 51 in FIG. 1 as shown in FIG. The left inclined surfaces 51S, 59S of the dovetail groove rail 51 and the dovetail groove 59 are moved so as to be in close contact with the bottom surfaces 51B, 59B in FIG. 1 by the inclined surface 65S of the wedge pin 65 and the mold holder 51 of the left reference mold L1. 55 is securely fixed to the dovetail groove rail 51 at a fixed position. Accordingly, the rail receiving plate 69 of the linear motion bearing rail 67 presses the rail receiving groove portion 71 against the urging force of the elastic member 75 to compress the elastic member 75 against the dovetail groove rail 51. In FIG. 1, it will slightly move diagonally upward to the right.
[0048]
Therefore, the other divided molds are also clamped in the same manner as described above, so that the dovetail groove 59 is moved so as to be in close contact with the dovetail groove rail 51, and is securely fixed at a fixed position. The entry and exit of the cutting edge become uniform.
[0049]
When the left reference die L1 is moved in the X direction, the wedge pin 65 is released from the clamped state of the wedge pin 65 by the wedge cylinder 63, and the die holder 55 floats on the linear bearing rail 67 via the linear bearing 77. This is done in a hanging state.
[0050]
More specifically, at the time of unclamping, when the wedge pin 65 moves in a direction away from the dovetail rail 51 by the wedge cylinder 63 (to the right in FIG. 1), the rail receiving plate 69 is moved by the urging force of the elastic member 75. Since the inside of the receiving groove 71 is slightly moved leftward in FIG. 1, the left inclined surface 59S of the dovetail groove 59 and the inclined surface 65S of the wedge pin 65 in FIG. The die holder 55 slightly moves diagonally downward and leftward with respect to the dovetail groove rail 51, and the gap G between the dovetail groove 59 and the dovetail rail 51 is substantially reduced by the urging force of the elastic member 75. Return to a uniform state. At this time, the flange portion 69F of the rail receiving plate 69 comes into contact with the holding plate 73, and the linear bearing 67 is locked.
[0051]
Therefore, the mold holder 55 of the left reference mold L1 can move in a state of hanging on the linear motion bearing rail 67 via the linear motion bearing 77, and between the dovetail groove 59 and the dovetail groove rail 51 as described above. Is formed with a substantially uniform gap G, so that the dovetail groove 59 can be smoothly and easily moved without galling on the dovetail groove rail 51.
[0052]
From the above, when the mold holder 55 of each split mold is clamped on the dovetail groove rail 51, it is securely fixed at a fixed position by the dovetail groove mechanism, and when it is unclamped, the urging force of the elastic member 75 is applied. And the dovetail groove 51 is uniformly finely moved so as to generate a uniform slight gap G between the dovetail groove 51 and the dovetail groove 59. It will be the same. Therefore, it is easy to adjust the cutting edge of each split mold, which contributes to improving the bending angle of the work.
[0053]
Further, when each reference die moves, the linear motion bearing 77 rolls on the linear motion bearing rail 67, so that the linear motion can be moved with a small force, and a uniform small gap between the dovetail groove rail 51 and the dovetail groove 59. Since there is G, it is difficult for galling to occur.
[0054]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other modes by making appropriate changes.
[0055]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description of the embodiment of the invention, according to the invention of claim 1, when moving in the unclamped state, the mold holders of the divided molds are gnawed by the linear guide mechanism. It can move smoothly without. When the mold holder of each split mold is fixed to the lower part of the upper frame, the mold holder of each split mold is clamped by the dovetail groove mechanism. You can do the same. As a result, the cutting edge of each split mold can be easily adjusted, and the quality of the bending angle of the work can be improved.
[0056]
According to the second aspect of the invention, similarly to the effect of the first aspect, when moving in the unclamped state, the mold holders of the divided molds can be smoothly moved without galling by the linear guide mechanism. When the mold holder of each split mold is fixed to the lower part of the upper frame, the mold holder of each split mold is clamped by the dovetail groove mechanism. Almost the same. As a result, the cutting edge of each split mold can be easily adjusted, and the quality of the bending angle of the work can be improved.
[0057]
According to the invention of claim 3, similarly to the effect of claim 2, the dovetail groove mechanism is constituted by the dovetail groove rail and the dovetail groove. Clamping can be reliably performed at a fixed position between the inclined surface and the bottom surface of the dovetail groove, so that the ingress and egress of the cutting edge can be made uniform. In the linear motion guide mechanism, the linear motion bearing can smoothly move by rolling without galling on the linear motion bearing rail. In addition, since the linear motion bearing rail can be finely moved in the front-rear direction and the vertical direction, it can follow the fine movement of each split mold acting at the time of clamping, and can not hinder the fine movement.
[0058]
According to the fourth aspect of the invention, since the dovetail groove rail can be returned to the original position by the urging force of the elastic member at the time of unclamping, it is possible to uniformly enter and exit the cutting edge of each split mold.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view of a split mold supporting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view as viewed from the right side of FIG.
FIG. 3 is a schematic side view of a bending apparatus used in the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial front view of the bending machine as viewed from the left side in FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view of a split die of a top die in a conventional bending apparatus.
[Explanation of symbols]
1 bending machine
3 Lower frame
7 Upper frame
9 Lower frame front plate
11 Bottom die (fixed mold)
13 Upper frame front plate
15 Top die (movable mold)
19 crankshaft
21 Vertical drive mechanism
25 Connecting Arm
29 Bending mold
31 Bend Beam
35 Mold support beam
43 Die Selection Cylinder (Division Die Moving Means)
49 Mold holder support device
51 Dovetail rail 51 (Dovetail mechanism)
51S Inclined surface (side surface of dovetail rail 51)
53 piece mold
55 Mold holder
59 Dovetail groove (Dovetail mechanism)
61 Wedge pin holder
63 wedge cylinder (clamping device)
65 wedge pin (wedge member)
67 Linear motion bearing rail (linear motion guide mechanism)
69 Rail support plate
71 Rail receiving groove
75 Elastic member
77 Linear motion bearing (linear motion guide mechanism)
CL Machine Center
C, C1-C20 Center mold
L0 Left side blanking die (split die)
R0 Right-side blanking die (split die)
L1 to L13 Left reference mold (split mold)
R1 to R13 Right reference mold (split mold)
G gap (between dovetail groove 59 and dovetail groove rail 51)

Claims

上下動可能な上部フレームの下部に左右の長手方向に移動自在に設けられた多数の分割金型で構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイとの協働でワークを押圧固定した状態のもとでトップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置における分割金型支持方法において、
前記各分割金型の金型ホルダは、上部フレームの下部に設けたアリ溝機構にガイドされると共に前記アリ溝機構によりクランプ又はアンクランプ状態に切り換えられ、アンクランプ状態で移動するときは、前記アリ溝機構に設けた直動案内機構で各分割金型の金型ホルダを移動せしめ、上部フレームの下部に固定するときは、前記分割金型の金型ホルダが前記アリ溝機構によりクランプされることを特徴とする折曲げ加工装置における分割金型支持方法。Work is performed in cooperation with a top die composed of a number of split dies that are movably provided in the left and right longitudinal directions below the upper frame that can move up and down, and a bottom die that is arranged opposite to this top die. In a split die supporting method in a bending machine that performs a bending process on a work projecting rearward from a top die and a bottom die under a state in which is pressed and fixed,
The mold holder of each split mold is guided by a dovetail groove mechanism provided at a lower part of an upper frame, and is switched to a clamped or unclamped state by the dovetail groove mechanism. When moving the mold holder of each split mold by the linear motion guide mechanism provided in the dovetail mechanism and fixing it to the lower part of the upper frame, the mold holder of the split mold is clamped by the dovetail mechanism. A method for supporting a split mold in a bending apparatus.

上下動可能な上部フレームの下部に左右の長手方向に移動自在に設けられた多数の分割金型で構成されるトップダイと、このトップダイに対向して配置されたボトムダイとの協働でワークを押圧固定した状態のもとでトップダイ、ボトムダイから後方へ突出したワークに折曲げ加工を行う折曲げ加工装置における分割金型支持装置において、
前記各分割金型の金型ホルダをガイドすべく上部フレームの下部と金型ホルダの上部に設けたアリ溝機構と、このアリ溝機構に前記各分割金型の金型ホルダをクランプ又はアンクランプするためのクサビ部材を備えたクランプ装置と、前記各分割金型の金型ホルダをアンクランプ時に各分割金型の金型ホルダを直動案内させるべく前記金型ホルダに備えた直動案内機構と、からなることを特徴とする折曲げ加工装置における分割金型支持装置。Work is performed in cooperation with a top die composed of a number of split dies that are movably provided in the left and right longitudinal directions below the upper frame that can move up and down, and a bottom die that is arranged opposite to this top die. In a split die supporting device in a bending device that performs bending on a work projecting backward from a top die and a bottom die under a state where the
A dovetail mechanism provided at the lower part of the upper frame and the upper part of the mold holder to guide the mold holder of each of the divided molds, and the mold holder of each of the divided molds is clamped or unclamped by the dovetail mechanism. And a linear motion guide mechanism provided on the mold holder for linearly guiding the mold holders of the divided molds when the mold holders of the divided molds are unclamped. And a split mold supporting device in the bending device.

前記アリ溝機構は、上部フレームの下部に設けたアリ溝レールと、各分割金型の金型ホルダに設けられて前記アリ溝レールに間隔を介して嵌合するアリ溝とで構成され、前記直動案内機構は、前記アリ溝レールの下部に前後・上下方向に微動可能に設けた直動ベアリングレールと、各分割金型の金型ホルダに設けられて直動ベアリングレールに転がり動作で移動する直動ベアリングとで構成されていることを特徴とする請求項２記載の折曲げ加工装置における分割金型支持装置。The dovetail groove mechanism includes a dovetail groove provided at a lower portion of an upper frame, and a dovetail groove provided on a mold holder of each split mold and fitted to the dovetail rail at intervals. The linear motion guide mechanism is provided at the lower part of the dovetail groove rail so as to be finely movable in the front-rear and vertical directions, and is provided on the mold holder of each split mold and moves by rolling motion to the linear motion bearing rail. 3. The split die supporting device in the bending device according to claim 2, wherein the split die supporting device comprises a linear motion bearing.

前記アリ溝レール内に、前記各分割金型をクランプ時に圧縮され且つアンクランプ時に原位置に戻す方向に付勢する弾性部材を備えてなることを特徴とする請求項３記載の折曲げ加工装置における分割金型支持装置。4. The bending apparatus according to claim 3, wherein an elastic member is provided within the dovetail groove rail to urge each of the divided dies in a direction to be compressed at the time of clamping and to return to the original position at the time of unclamping. In the split mold support device.