JP2004260703A - 監視装置及びセキュリティシステム - Google Patents

Abstract

【課題】移動体感知を知らせる報知情報を、外出先の携帯電話等で受信できない場合でも、適宜アクセスすることで、画像データを外出先から確認することができ、かつ記憶容量がいっぱいのときに、新しい記録画像を書き換え対象とすることで、本来不在のときに撮像した画像データを保護する。
【解決手段】簡易メモリ６０は、最も新しい画像データを書換対象として消去し、新たな画像データを記憶する。時間的に古い画像データは、実際に不在のときの画像データであるため重要度が高い。そこで、従来の先入れ先出しの原則とは逆に書換えを行う。また、撮像した画像データを、メットワーク上の画像データ・メール配信サーバー４４へ保存すると共に、この保存したことを予め登録した携帯電話のメールアドレスに通知し、かつ画像データをダウンロードするためのＵＲＬを添付したため、外出先のどこからでも画像を確認することができる。
【選択図】 図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも移動体を含む被感知物を感知するセンサ及び撮像素子を備えたカメラユニットと、前記カメラユニットへ撮像条件を設定した複数のモードを指示すると共に当該指示されたモードに基づいて撮像素子で撮像した画像データを管理するターミナルユニットと、で構成された監視装置、並びに当該監視装置を用いたセキュリティシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
セキュリティシステムとして、家屋の適宜位置（部屋や廊下等）にカメラを据付け、常時カメラでの撮像を行い、モニタが置かれた部屋で監視するタイプと、前記カメラと共に赤外線センサ等のように温度差を感知することによって被感知物（移動体又は静止体）を検出するセンサを配置することで、被感知物の移動を赤外線センサで感知し、カメラを作動させるタイプとがある。
【０００３】
赤外線センサで被感知物を感知してカメラを作動させる場合、通常は外出のときに適しており、不在宅の無人監視が可能である。万が一、侵入者があると、これを被感知物として赤外線センサが感知して、カメラが作動（撮像）する。
【０００４】
カメラが作動すると、これを異常と判断し、例えば、電話回線やインターネットを介して外出先で携帯している携帯電話や携帯情報端末等へ異常が発生したことを報知する情報を送信することで、警察への通報等、迅速な対応が可能となる（特許文献１参照）。
【０００５】
ところが、上記電話回線やインターネットを介しての通信は、送信側の機器が正しく報知情報を送信したとしても、これが確実に受信側に届く保証はなく、受信の遅れ、何らかの原因による送信（受信）エラーが発生し、通信不成立となる場合が少なくない。
【０００６】
このような問題を解消するためには、接続が成立しないことを送信側で認識できる場合、リトライ機能によって対処するのが一般的である。このリトライによる対処では、所定の時間を置いて送信することで、接続条件が改善していることを条件に送信を完了できる。
【０００７】
ところが、インターネットを用いた場合、送信側が確認できるのは、接続先のサーバー（インターネット・サービス・プロバイダのサーバー）にアクセスし、ＩＤやパスワードが認証され、接続許可が確認されるまでであり、一旦接続が成立し、報知情報が送出されると、その先で正しく受信したか否かは、確認することができない。
【０００８】
従って、送信側からみると正しく送信されたと確認しても、受信側で受信されていない状況があり得る。但し、受信側で受信確認後、受信確認を示す返信を行うようなシステムを構築すれば、一定時間後に、返信の到着の有無によって、受信の真偽を判断することは可能であるが、この返信も同一のルートをたどるため、この返信にトラブルが発生し、返信が送信側に届くのが遅れたり、届かないということもあり得る。
【０００９】
また、上記セキュリティシステムでは、カメラにより撮像した画像データを自ら保存する機能（画像記憶デバイス）を備えており、仮に報知情報の送信が不成立であった場合でも、帰宅時に必ず確認ができるという利点はある。
【００１０】
ところが、従来のセキュリティシステムでは、長期間に亘る画像データの保存を目的としており、大容量記憶媒体（ハードディスク装置、サーバー等）を装備しているのが一般的である。
【００１１】
このようなセキュリティシステムは、業務用としては有効であるが、このようなセキュリティシステムを一般家庭に導入するにあたり、装置の小型化、部品点数の削減によるコストダウンを図るべく、小容量の記憶媒体に抑えられることになる。このような小容量の記憶媒体では、数回の異常発生回数分の画像データしか保存することができないことになる。
【００１２】
従って、このような小容量の機能媒体を有効に利用するため、画像データの書き換えが必須となり、従来では、ＦＩＦＯの原則、すなわち先入れ先出しの原則を採用し、記憶容量がいっぱいになると、最も古い順から消去していき、最も新しい画像データの記憶領域を確保するといったことがなされている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１−２３６３９７号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ＦＩＦＯの原則で記憶容量の書き換えを行った場合、外出先から自宅に戻ったとき、カメラ及び赤外線センサが玄関に向けられていると、外出先から戻った当該家屋の主人（及び家族）を侵入者と誤認して、撮像が実行され、記憶媒体に記憶されてしまうことがある。或いは、カメラ及び赤外線センサが玄関に向けられていなくても、帰宅後にセキュリティシステムに設定した外出監視モードを解除するのを忘れると、次々と最新の画像が記憶され、実際に不在のときに撮像された画像データが消去されてしまう可能性がある。
【００１５】
本発明は上記事実を考慮し、被感知物感知を知らせる報知情報を、外出先の携帯電話等で受信できない場合でも、適宜アクセスすることで、画像データを外出先から確認することができ、かつ記憶容量がいっぱいのときに、新しい記録画像を書き換え対象とすることで、本来不在のときに撮像した画像データを保護することができる監視装置及びセキュリティシステムを得ることが目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、少なくとも移動体を含む被感知物を感知するセンサ及び撮像素子を備えたカメラユニットと、前記カメラユニットへ撮像条件を設定した複数のモードを指示すると共に当該指示されたモードに基づいて撮像素子で撮像した画像データを管理するターミナルユニットと、で構成された監視装置であって、前記ターミナルユニット内に設けられ、撮像した画像データを記憶可能なメモリと、一定時間おきに撮像し前記メモリに記憶しない常時監視モードと、センサによる被感知物感知時に撮像し前記メモリに記憶する外出監視モード、並びにセンサによる被感知物感知時に撮像し前記メモリに記憶しない在宅監視モードの何れかを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段で選択されたモードに基づいてカメラユニットを制御し、監視する監視モード制御手段と、前記メモリの記憶領域が、新たな画像データの記憶ができない状態となった場合に、記憶してからの経過時間が短い画像データを書き換え対象として消去して前記新たな画像データを記憶する書換制御手段と、を有している。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、監視モード制御手段では、モード選択手段で選択されたモードに基づいて、カメラユニットを制御する。
【００１８】
このモードの内、外出監視モードでは、被感知物感知時に撮像した画像の画像データをメモリに記憶する。しかし、メモリの記憶容量が小さい場合、新たな画像データを記憶できない場合がある。
【００１９】
この場合、従来では、古い順に消去して新たな画像データを記憶するようにしているが、上記監視装置では、外出先から戻った際、上記外出監視モードが継続中であるため、この外出先から戻った本人を撮像することがあり得る。また、外出監視モードを他のモード（在宅時に適用する常時監視モード或いは在宅監視モード）に切り換えることを忘れると、順次在宅した後の画像が撮像され、記憶されていき、不在時に撮像した画像データが消去されてしまうことがある。
【００２０】
このため、書換制御手段では、記憶してからの経過時間が短い画像データ（例えば、最も新しい画像データ）を書き換え対象として消去し、新たな画像データを記憶する。これにより、不在時に撮像した画像データを保持することができる。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記外出監視モードでの監視制御中に撮像した画像データをネットワーク上の特定のサーバーへアップロードするためのアップロード制御手段をさらに有することを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の発明によれば、撮像した画像データを特定のサーバーへアップロードすることで、ネットワークに接続可能な、例えば携帯電話や情報携帯端末、或いはパソコン等から容易に画像を取り込むことができる。
【００２３】
請求項３に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記特定のサーバーが、前記監視装置とネットワークを介してアクセス可能とされ、前記アップロード制御手段でアップロードされた画像データを保存する機能、並びに、前記画像データの保存時に予め登録した連絡先へ保存した画像データの所在を特定する記述を付加してメール送信する機能を併せ持つ画像データ・メール配信サーバーであることを特徴としている。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、前記特定サーバーが、画像を保存するのみなならず、画像の保存の際に予め登録した連絡先（例えば、携帯電話のメールアドレス等）に通知すると共にこの通知に画像データの所在を特定する記述（例えば、ＵＲＬ）を付加することで、被感知物感知に際して、外出先から迅速な対応をとることができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、前記請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の発明において、前記カメラユニットとターミナルユニットとが、無線によって情報を送受信することを特徴としている。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、カメラユニットとターミナルユニットとの間を無線で送受信するようにしたため、据え付け時の手間が省け、専門業者等による工事も不要となり、所謂一般家庭での利用性（利用度合い）を高めることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、少なくとも移動体を含む被感知物を感知するセンサ及び撮像素子を備えたカメラユニットと、前記カメラユニットへ撮像条件を設定した複数のモードを指示すると共に当該指示されたモードに基づいて撮像素子で撮像した画像データを管理するターミナルユニットと、で構成された監視装置を用いたセキュリティシステムであって、前記ターミナルユニット内に設けられ、所定のモードに基づいて撮像した画像データを記憶するメモリと、前記メモリの記憶領域が、新たな画像データの記憶ができない状態となった場合に、記憶してからの経過時間が短い画像データを書き換え対象として消去して前記新たな画像データを記憶する書換制御手段と、前記所定のモードに基づいて撮像した画像データをネットワークへアップロードするためのアップロード制御手段と、前記監視装置とネットワークを介してアクセス可能とされ、前記アップロード制御手段でアップロードされた画像データを保存する機能、並びに、前記画像データの保存時に予め登録した連絡先へ保存した画像データの所在を特定する記述を付加してメール送信する機能を併せ持つ画像データ・メール配信サーバーと、を有している。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、監視モード制御手段では、モード選択手段で選択されたモードに基づいて、カメラユニットを制御する。
【００２９】
このモードの内、外出監視モードでは、被感知物感知時に撮像した画像の画像データをメモリに記憶する。しかし、メモリの記憶容量が小さい場合、新たな画像データを記憶できない場合がある。
【００３０】
この場合、従来では、古い順に消去して新たな画像データを記憶するようにしているが、上記監視装置では、外出先から戻った際、上記外出監視モードが継続中であるため、この外出先から戻った本人を撮像することがあり得る。また、外出監視モードを他のモード（在宅時に適用する常時監視モード或いは在宅監視モード）に切り換えることを忘れると、順次在宅した後の画像が撮像され、記憶されていき、不在時に撮像した画像データが消去されてしまうことがある。
【００３１】
このため、書換制御手段では、記憶してからの経過時間が短い画像データ（例えば、最も新しい画像データ）を書き換え対象として消去し、新たな画像データを記憶する。これにより、不在時に撮像した画像データを保持することができる。
【００３２】
また、撮像した画像データを画像データ・メール配信サーバーへアップロードすることで、ネットワークに接続可能な、例えば携帯電話や情報携帯端末、或いはパソコン等から容易に画像を取り込むことができる。
【００３３】
画像データ・メール配信サーバーが画像を保存するのみなならず、画像の保存の際に予め登録した連絡先（例えば、携帯電話のメールアドレス等）に通知すると共にこの通知に画像データの所在を特定する記述（例えば、ＵＲＬ）を付加することで、被感知物感知に際して、外出先から迅速な対応をとることができる。
【００３４】
請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記ネットワークが、前記監視装置のターミナルユニットが接続された電話回線網と、この電話回線網とインターネット・サービス・プロバイダを介して接続されると共に前記画像データ・メール配信サーバーが接続されたインターネット網と、で構築されていることを特徴としている。
【００３５】
請求項６に記載の発明によれば、ターミナルユニットには、顧客の情報が登録されており、このようなプライベート情報は外部に漏れることは好ましくない。このため、ターミナルサーバーは電話回線網に接続することで、インターネット網を利用せず、１：１のモデムによる接続によりプライベート情報を通信を行うことで、通常の電話機やファクシミリのように、情報が外部に漏れることがない。
【００３６】
一方、画像データ・メール配信サーバーは、インターネット・サービス・プロバイダを介して電話回線網と接続されたインターネットに接続されているため（インターネット網との接続は、上記プライベート情報の通信が完了した後が好ましい。）、インターネットへの接続が可能な場所であれば、撮像した画像をダウンロードして見ることができる。
【００３７】
なお、インターネット網への接続による画像取得においても、ＩＤ及びパスワードの入力を前提とするのは当然である。
【００３８】
請求項７に記載の発明は、前記請求項５又は請求項６に記載の発明において、前記監視装置におけるカメラユニットとターミナルユニットとが、無線によって情報を送受信することを特徴としている。
【００３９】
請求項７に記載の発明によれば、カメラユニットとターミナルユニットとの間を無線で送受信するようにしたため、据え付け時の手間が省け、専門業者等による工事も不要となり、所謂一般家庭での利用性（利用度合い）を高めることができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】
（システム構成）
図１には、本実施の形態に係る監視装置１０が適用されたセキュリティシステムの概略図が示されている。
【００４１】
監視装置１０は、電話回線網１４に接続されたターミナルユニット１６と、このターミナルユニット１６で管理されるカメラユニット１８と、で構成されている。
【００４２】
ターミナルユニット１６には、２個の図示しないモジュラー端子が設けられており、その１つは電話コネクタ用とされ、一般家庭の電話機２０がモジュラーケーブル２２を介して接続されている。また、他の１つは回線コネクタ用とされ、前記電話回線網１４にモジュラーケーブル２４を介して接続されている。
【００４３】
ここで、電話回線網１４に接続される一般電話回線はアナログ回線が適用されており、ターミナルユニット１６による通信時以外は、前記電話機２０を用いて通常の通話が可能となっている。
【００４４】
なお、ターミナルユニット１６における機能の１つである画像リクエスト機能（後述）を実現するためには、電話会社とのナンバーディスプレイ契約が必要となる。以下では、ナンバーディスプレイ契約が完了していることを前提として説明する。
【００４５】
また、契約する電話回線の種類は、通常のアナログ回線に限らず、ナンバーディスプレイ対応のＩＳＤＮや、ＡＤＳＬ回線も適用可能であるが、会社等で用いられる交換機経由の電話回線の場合には、適用できないものもあるため、好ましくない。
【００４６】
ターミナルユニット１６には、画像出力端子（図示省略）が設けられており、ＡＶ端子を備えたモニタ（一般テレビを含む）２６がＡＶコード２８を介して接続されている。
【００４７】
このモニタ２６では、ターミナルユニット１６で管理可能な最大４台のカメラユニット１８により撮像された画像が選択的に表示されるようになっている。
【００４８】
ターミナルユニット１６とカメラユニット１８とは、無線によって情報の送受信が行われるようになっており、外観的には、ターミナルユニット１６及びカメラユニット１８のそれぞれの筐体１６Ａ、１８Ａには、各々アンテナ３０、３２が取り付けられている。
【００４９】
本実施の形態の無線送受信のための仕様（ターミナルユニット１６及びカメラユニット１８に共通）は、送受信周波数範囲が２．４ＧＨｚ帯（２．４１２ＧＨｚ〜２．４８４ＧＨｚ）、送信出力が１３ｄＢｍ以下、通信方式が半２重通信方式、変調方式がＤＢＰＳＫ，ＤＱＰＳＫ，ＣＣＫ、データ転送速度が５．５Ｍｂｐｓとなっている。なお、データ転送速度は、最大１１Ｍｂｐｓであるが、データの信頼性確保のため、５．５Ｍｂｐｓとしている。
【００５０】
カメラユニット１８の筐体１８Ａからは、レンズ部３４と感知センサ部３６とが露出されている。
【００５１】
感知センサ部３６は、赤外線センサ３９（図４参照）とこの赤外線センサ３９を覆う半球体状のフード３６Ａとで構成されている。
【００５２】
このカメラユニット１８では、所定時間の間隔で静止画を撮像したり、前記ターミナルユニット１６側から送信される設定信号によって常時撮像したりすることが可能となっている。また、カメラユニット１８は、ターミナルユニット１６からの指示により、感知センサ部３６による被感知物の移動を感知したときに撮像したり、或いは撮像間隔を変更したり、センサ感知時における撮像枚数を変更したりすることも可能となっている。
【００５３】
図１に示される如く、電話回線網１４には、本実施の形態に係る監視装置１０の提供者側が管理する登録サーバー３８が接続されている。
【００５４】
登録サーバー３８には、予め前記監視装置１０を提供（販売）する顧客を特定するための顧客管理データが格納されるようになっている。
【００５５】
この顧客管理データは、予め監視装置１０の導入（購入）者から、必要事項が記入されて返却されてくる導入申込書等に基づいてオペレータが登録することで格納されるようになっている。
【００５６】
上記登録（登録サーバー３８への格納）が完了した顧客が所有するターミナルユニット１６を通じて、電話回線網１４を介して登録要求があると、登録サーバー３８から必要なデータがターミナルユニット１６へ送出され、自動的に登録がなされるようになっている。
【００５７】
すなわち、このターミナルユニット１６の登録は、顧客が手を煩わせることがなく、かつ電話回線網１４を用いているため、例えば、一般電話の通話やファクシミリと同様に第３者に顧客データが漏出するようなことがない構成となっている。
【００５８】
また、この電話回線網１４には、ＩＳＰ（インターネット・サービス・プロバイダ）４０をネットワーク４２（以下、インターネット４２という）が接続されている。インターネット４２には、監視装置１０の提供者側が管理する画像データ・メール配信サーバー４４が接続されている。
【００５９】
この画像データ・メール配信サーバー４４は、その１つの機能として、前記カメラユニット１８で撮像された画像（静止画）データを管理するターミナルユニット１６から、電話回線網１４及びインターネット４２を介して受信して保存しておくことができるようになっている。
【００６０】
また、画像データ・メール配信サーバー４４は、他の１つの機能として、画像データが保存されるときに、予め登録された（前記登録サーバー３８による登録の１つ）顧客が所有する携帯電話４６へ画像データを受けたことを報知するメールを配信するようになっている。
【００６１】
なお、配信されるメールには、画像データの格納場所を特定するＵＲＬが添付されるようになっており、顧客はメールを受信して、当該メールに添付されているＵＲＬに基づいて、画像データをダウンロードすることができる。
【００６２】
（ターミナルユニット１６の外観構成）
図２に示される如く、ターミナルユニット１６には、その前面に４個のカメラ選択ボタン４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ、４８Ｄ（以下、総称する場合、或いは何れか１つを選択する場合は、単に「４８」と記す。）が設けられている。カメラ選択ボタン４８では、その何れかを操作（押圧）することで、１台のターミナルユニット１６に最大４台接続可能なカメラユニット１８の１つを選択することができるようになっている。なお、複数のカメラユニット１８を選択し、所定時間毎に切り替わるようにすることも可能としてもよい。また、カメラユニット１８毎に後述するモード設定が可能である。
【００６３】
また、それぞれのカメラ選択ボタン４８に対応してＬＥＤ５０が隣接配置されており、アクティブな（動作中の）カメラユニット１８に対応するカメラ選択ボタン４８に隣接するＬＥＤ５０が点灯する。
【００６４】
上記カメラ選択ボタン４８の図２の左側には、電源確認用ＬＥＤ５２、モデム起動確認用ＬＥＤ５４及びセンサ感知ＬＥＤ５６が並設されている。
【００６５】
また、ターミナルユニット１６には、４個のカメラ選択ボタン４８の図２の右側に隣接して、機能ボタン５８が設けられている。
【００６６】
機能ボタン５８は、ターミナルユニット１６に登録サーバー３８に登録されたデータを登録することを指示するとき、既にセットアップされているカメラユニット１８の接続番号を確認とき、ターミナルユニット１６の不揮発性メモリ６０（図３参照）に記憶されている画像データを確認（モニタ２６に表示）したり、消去（リセット）するとき、等に操作されるようになっている。なお、それぞれの機能は、予め設定された操作形態の違いで認識される。
【００６７】
また、機能ボタン５８に隣接して緊急報知用ＬＥＤ６２が設けられ、何らかの異常（後述する「モード２」の設定時にセンサ反応によって撮像がなされ画像データが不揮発性メモリ６０に記憶されたとき）を確認したときに点灯、又は点滅するようになっている。
【００６８】
図２に示される如く、ターミナルユニット１６の前面最右端部には、モード選択キーシリンダ６４が設けられている。このモード選択キーシリンダ６４のキー溝６４Ａには、キー６６が挿入可能となっている。
【００６９】
キー６６が挿入されたモード選択キーシリンダ６４は、所謂１２時の方向を中心として左右に約３０°程度回転可能となっており、ターミナルユニット１６の制御機能を示すモード（詳細後述）である「モード１」、「モード２」、「モード３」の何れかを選択することができるようになっている。
【００７０】
すなわち、最左端に回転された位置では「モード１」、前記１２時の方向位置では「モード２」、最右端に回転された位置では「モード３」がそれぞれ選択される。
【００７１】
なお、キー６６の着脱は、「モード２」の位置（１２時の方向）で行われ、それ以外ではできない構成となっている。
【００７２】
（監視装置１０の制御系）
図３及び図４には、上記ターミナルユニット１６及びカメラユニット１８で構成される監視装置１０における、種々の機能を実現するための制御ブロック図が示されている。なお、この制御ブロック図に示す各ブロックは、あくまでも機能的に分類したものであって、その一部にはソフト的に動作するものもあり、また、それぞれ別々のデバイスであることに限定されるものではなく、複数のブロックが集約されたデバイスであってもよい。
【００７３】
まず、ターミナルユニット１６の制御系について説明する。
【００７４】
図３に示される如く、カメラ選択ボタン４８及び機能ボタン５８は、ボタン操作認識部６８に接続されている。このボタン操作認識部６８では、操作されたボタンの種別、並びに操作の状態を認識し、操作機能判別部７０へ送出する。
【００７５】
また、モード選択キーシリンダ６４の３箇所のキー操作位置に設けられた電気接点の切り替え信号がキー操作認識部７２に送出され、キー６６（図２参照）の操作位置を認識するようになっている。認識されたキー６６の位置（すなわち、モード）は操作機能判別部７０に送出される。
【００７６】
操作機能判別部７０では、カメラ選択ボタン４８、機能ボタン５８及びモード選択キーシリンダ６４の操作状態を複合的に判別し、操作指示に応じて動作する制御系（カメラユニット制御部７４、ユーザー登録制御部７６、監視モード設定部７８並びに表示制御部７９の少なくとも１つ）へ動作指令信号を出力する。
【００７７】
カメラユニット制御部７４は、カメラ選択ボタン４８の操作状態及びモード選択キーシリンダ６４の切り替え状態に基づいて起動する。
【００７８】
すなわち、選択されたアクティブ（監視動作させる）とするカメラユニット１８を特定すると共に、監視のためのモードを認識し、当該カメラユニット制御部７４における制御信号を無線送信部８０を介して無線によってカメラユニット１８へ送信する。
【００７９】
これにより、カメラユニット１８では、指定されたモードでの動作が実行される。なお、カメラユニット１８の制御系については後述する。
【００８０】
ユーザー登録制御部７６は、モード選択キーシリンダ６４で「モード１」が選択され、機能ボタン５８が５秒以上継続して操作（押圧）されたときに起動する。
【００８１】
すなわち、本実施の形態の監視装置１０が導入されたときに初期設定するときに起動するものであり、安易な操作では起動しないように５秒以上の操作継続としている。
【００８２】
このユーザー登録制御部７６が起動すると、このユーザー登録制御部７６に接続されたモデム８２によって、ダイヤルアップ接続を実行し、登録サーバー３８へのアクセスによって、必要な登録データをダウンロードすることができるようになっている。なお、このユーザー登録制御部７６では、導入後のバージョンアップにも適用可能とされ、提供者からの通知等で起動させることで、登録サーバー３８に登録したバージョンアップ用のプログラムがダウンロードされ、最新のバージョンでの動作を維持することができる。
【００８３】
監視モード設定部７８は、監視モード制御部８４に接続されており、モード選択キーシリンダ６４の切り替え状態に基づいて、３種類のモード（「モード１」、「モード２」、「モード３」）の何れかを設定し、その設定信号を監視モード制御部８４へ送出するようになっている。なお、この監視モード設定部７８には、起動タイマー８６が設けられており、本実施の形態では、「モード２」が選択された場合に限り、監視モード制御部８４への設定信号の送出をディレイ（１〜３分程度）させるようにしている。
【００８４】
表示制御部７９は、モード選択キーシリンダ６４が「モード３」に切り替わっており、かつ機能ボタン５８を５秒以上操作し続けた場合に起動する。
【００８５】
この表示制御部７９が起動すると、不揮発性メモリ６０に記憶された画像データを読出し、モニタ２６に表示するようになっている。表示画像は、前記不揮発性メモリ６０に保存されている古い順に１画像が２秒ずつ順次表示されるようになっている。
【００８６】
また、この表示制御部７９は、前記監視モード制御部８４にも接続されており、監視モードが「モード１」及び「モード３」の場合に、リアルタイムに撮像した画像を表示する役目も有している。なお、「モード１」では、一定時間毎に常時撮像画像を表示し、「モード３」では、赤外線センサ３９（図４参照）で被感知物を感知したときに撮像する数コマの画像を表示する。
【００８７】
監視モード制御部８４では、前記監視モード設定部７８によって設定される３種類もモードをプログラムとして備えている。また、監視モード制御部８４は、画像データ処理部８８が接続されており、無線受信部９０及びデータ復調部９２を介してカメラユニット１８から送られてくる送信データから画像データを抽出して、監視モード制御部８４へ送出するようになっている。
【００８８】
「モード１」は、在宅常時監視モードであり、例えば、２つの部屋があり、１つの部屋で寝ている赤ちゃんや老人等の被介護者を、他の１つの部屋で監視するような場合、すなわち、在宅時に利用されるモードである。
【００８９】
別部屋であるため、細心の注意を払っても見逃すことがあり、これを補助するために、一定時間（好ましくは１秒以内）おきに撮像し（例えば、０．５秒毎に静止画を撮像し）、モニタ２６にその撮像した画像を表示することで、被介護者の状態（安全）を確認することができる。なお、この場合、赤外線センサ３９の機能を働かず、時間のみの管理でカメラユニット１８は動作する。
【００９０】
「モード２」は、外出時にセットし、留守になる家の中を監視する外出監視モードであり、赤外線センサ３９が被感知物を感知したときに、撮像するようになっている。
【００９１】
この撮像は、赤外線センサ３９の被感知物感知を起点として、一定時間毎に数コマ（本実施の形態では１秒毎に５コマ）の画像が撮像されるようになっている。
【００９２】
撮像された画像データは、不揮発性メモリ６０に記憶されると共に、アップロード制御部９４へ送出される。
【００９３】
アップロード制御部９４では、当該画像データに所定のデータ（予め登録された携帯電話４６のメールアドレス或いは顧客ＩＤ等）を付加し、モデム８２によるダイヤルアップで、図１に示す電話回線網１４及びインターネット４２を介して、画像データ・メール配信サーバー４４へアップロードする。
【００９４】
画像データ・メール配信サーバー４４では、画像データが送信されてくると、それぞれの画像データに対してＵＲＬが設定され、予め登録された携帯電話４６のメールアドレスにセンサ感知による撮像があった旨のメッセージを前記ＵＲＬを添付して配信する。
【００９５】
外出している顧客は、このメールを受信することで、外出さきで配信されてきたＵＲＬに基づいて画像データをダウンロードすることで、画像を確認することができる。
【００９６】
一方、前記不揮発性メモリ６０には、１回の感知で５コマの画像が撮像される場合、１つのカメラユニット１８に対して３回分程度の画像データが記憶可能な容量となっている。これは、画像データ・メール配信サーバー４４によって画像データが長期間管理できること、並びにターミナルユニット１６を含む監視装置１０が経済面で比較的安易に導入できること、等を考慮して、メモリ容量の少ないものを適用している。
【００９７】
このとき、一般的には、ＦＩＦＯ（先入先出）を原則としているが、本実施の形態では、最新の画像データ群（例えば、１回の感知分の５コマ）を対象として新たな画像と入れ替えるようにしている。
【００９８】
すなわち、図５に示される如く、古い順にＮｏ．１、Ｎｏ．２、Ｎｏ．３の画像データ群（５コマ毎）が記憶されている不揮発性メモリ６０において、最新の５コマ（Ｎｏ．３）は、外出先から戻り、カメラユニット１８の監視エリアに入ったときに作動した画像であることが多く、このような画像は、所謂不審者の侵入といった異常時の画像であるはずがなく、不必要な画像である場合が比較的多い。このため、新たに撮影した５コマ（Ｎｏ．４の画像データ群）を不揮発性メモリ６０に記憶する際に、不揮発性メモリ６０内の最新の画像データ群であるＮｏ．３の画像データ群を削除（消去）して、入れ替える。
【００９９】
この場合、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２の画像データ群は常に消去されず残ることになるが、外出時間によって、入れ替える画像データ群を新しい方から順に増やしてもよい。例えば、前記Ｎｏ．３の画像データ群を記憶する場合に、Ｎｏ．２の画像データ群を消去して（Ｎｏ．３の画像データ群をＮｏ．２の画像データ群にシフトして）、新たに撮影した５コマ（Ｎｏ．４の画像データ群）をＮｏ．３の画像データとして残してもよい。
【０１００】
「モード３」は、在宅監視モードであり、例えば、２つの部屋があり、１つの部屋で寝ている赤ちゃんや老人等の被介護者を、他の１つの部屋で監視するという点で前記「モード１」と類似するが、「モード１」のように常時ではなく、「モード２」で適用した被感知物感知機能により撮像を行うモードである。
【０１０１】
例えば、赤ちゃんを別部屋で寝かしつけた場合、寝ている間は監視する必要がない。しかし、寝返りをうったり、目を覚まして動き始めたときは、即時に対応したい。なお、赤外線センサ３９は温度差を判別するため、例えば、寝かしつけたときの状態を記憶し、この記憶データに対して変化があったことで、赤ちゃんの動きを判別するようにすることが好ましい。
【０１０２】
そこで、赤外線センサ３９によって被感知物（ここでは、赤ちゃんの動き）を感知すると、カメラによる撮像を開始する。なお、この場合の１回の撮像コマ数は、１６コマ（０．５秒毎に８秒間）としている。
【０１０３】
監視モード制御部８４では、上記「モード１」、「モード２」、「モード３」の何れかによる監視を主としているが、その他の機能として、外出先の携帯電話４６から、リアルタイムの画像を見ることができるカメラ画像リクエスト機能を備えている。
【０１０４】
上記を実現するために、モデム８２には、ナンバーディスプレイ装置９６が接続されている。このナンバーディスプレイ装置９６では、予め電話会社と契約したナンバーディスプレイサービスを適用して、非通知以外で受信した相手先の電話番号を認識することができるようになっている。なお、この実施の形態では、モデム８２とナンバーディスプレイ装置９６とを別々のブロックで示しているが、実際には、ナンバーディスプレイで用いられる「発信者番号通知」の信号（Ｃａｌｌ ＩＤ）を識別する機能を持つモデム８２が適用可能である。
【０１０５】
認識された電話番号は、画像リクエスト制御部９８へ送られ、本実施の形態の監視装置１０を導入したときに登録した携帯電話４６の電話番号との照合を行う。
【０１０６】
この照合の結果、画像リクエスト制御部９８では、監視モード制御部８４と、カメラユニット制御部７４にカメラ画像リクエスト信号を送出する。
【０１０７】
カメラ画像リクエスト信号によって起動するカメラユニット１８は、１０秒毎に３コマの画像を撮像する。
【０１０８】
監視モード制御部８４では、この撮像した３コマの画像データをアップロード制御部９４及びモデム８２を介して画像データ・メール配信サーバー４４へ画像データをアップロードする。
【０１０９】
これにより、画像データ・メール配信サーバー４４では、新たな画像データが格納されたことを報知するメールを携帯電話４６へ配信する。
【０１１０】
すなわち、手順としては、外出先から自宅に電話をかけ、適宜回数のコール後に一旦切り、メールが届くの待つ。メール着信後、前述と同様に添付されたＵＲＬに基づいて画像をダウンロードすることで、撮像された画像（１０秒毎の３コマの画像）を携帯電話４６で確認することができる。
【０１１１】
次に、カメラユニット１８の制御系について説明する。
【０１１２】
図４に示される如く、カメラユニット１８には、無線受信部１００と無線送信部１０２とが備えられ、無線受信部１００では、前記ターミナルユニット１６のカメラユニット制御部７４からの指示信号を受信し、カメラ機能制御部１０４へ送出する。
【０１１３】
カメラ機能制御部１０４では、ターミナルユニット１６によって指示されたモードに基づいて撮像指示部１０６を起動させる。
【０１１４】
撮像指示部１０６には、赤外線センサ３９が接続されており、「モード２」及び「モード３」の場合における赤外線センサ３９による被感知物感知をトリガとして、撮像部１０８での撮像を指示する。
【０１１５】
撮像部１０８で撮像された画像データは、画像データ処理部１１０に蓄積され、圧縮処理等が施され、送信データ変調部１１２へ送出される。送信データ変調部１１２では、変調等の無線送信に必要な処理を施し、無線送信部１０２へ送ることで、当該無線送信部１０２からターミナルユニット１６の無線受信部９０（図３参照）へ伝播される。
【０１１６】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１１７】
まず、本実施の形態に係る監視装置を使用可能とするまでの導入時のセットアップ手順を説明する。
【０１１８】
導入に際し、予め導入申込書等に住所、氏名、自宅の電話番号、外出時に携帯する携帯電話の番号、ナンバーディスプレイの契約の有無、暗証番号等の必要事項を記入する。
【０１１９】
記入した導入申込書は、封書で郵送するかファクシミリを用いて監視装置１０の提供（販売）者へ送る。
【０１２０】
提供者側では、送られてきた導入申込書に基づいて、登録サーバー３８へ顧客登録を行うと共に、監視装置１０を配達する。なお、監視装置１０は予め顧客の下へ配達してもよいが、登録サーバー３８への登録が完了した旨を別途通知する必要がある。
【０１２１】
顧客は、登録サーバー３８への登録を確認すると、導入のための据付を行う。
【０１２２】
この場合、ターミナルユニット１６は、操作し易い場所に据え置けばよいし、カメラユニット１８は、監視が必要な場所（玄関、廊下、部屋等）に据え置くか、付属の壁掛けブラケット等を用いて設置する。
【０１２３】
ここで、ターミナルユニット１６とカメラユニット１８とは無線によってデータの送受信を行うため、両者間の配線等は不要であり、ほとんど知識のない顧客であっても、用意に据付けることができる。
【０１２４】
ターミナルユニット１６とカメラユニット１８との据付けが完了した後は、モニタ（テレビでもよい）を接続し、設置は完了する。
【０１２５】
次に、顧客はターミナルユニット１６の登録を行う。まず、付属のキー６６をモード選択キーシリンダ６４のキー溝６４Ａへ差し込み、モード１に切り替える。
【０１２６】
この状態で、機能ボタン５８を５秒以上操作（押圧）し続ける。
【０１２７】
この状態をキー操作認識部７２及びボタン操作認識部６８によって認識し、次いで操作機能判別部７０において、ダイヤルアップ登録の指示があったことを判別する。
【０１２８】
この判別の結果、ユーザー登録制御部７６が起動して、モデム８２を介して登録サーバー３８へアクセスを開始する。登録サーバー３８では、アクセスがあると、該当する登録ないようをユーザー登録制御部７６へ送信する。これにより、ターミナルユニット１６の登録が自動的に完了する。
【０１２９】
なお、この場合、モデム８２を介して登録サーバー３８へのアクセスを、電話回線網１４を用いて行うため、一般通話やファクシミリと同様に他人に情報が漏れるようなことはなく、プライバシーの保護が保たれる。
【０１３０】
以上で、導入時のセットアップが完了し、顧客は必要に応じてモードを選択して監視機能を実行する。
【０１３１】
モードの選択は、キー６６をモード選択キーシリンダ６４のキー溝６４Ａに差込み、キー６６を回転操作することで設定できる。以下、図６のフローチャートに従いキー操作時に割り込まれるモード設定ルーチンを説明する。
【０１３２】
ステップ２００において、キー操作位置を認識する。すなわち、キー６６の回転操作状態を、キー操作認識部７２によって認識し、次いでステップ２０２では、選択された（切り替えられた）モードを操作機能判別部７０で判別する。
【０１３３】
この操作機能判別部７０で判別した結果は、監視モード設定部７８へ送出され、それぞれのモードを特定して監視モード制御部８４を起動する。
【０１３４】
このとき、選択された（切り替えられた）モードによって監視モード制御部８４の起動にディレイをかける場合がある。
【０１３５】
すなわち、ステップ２０２で「モード１」が選択されたと判断された場合には、ステップ２０４へ移行して、監視モード制御部８４へ「モード１」による監視制御で起動するように指示すると共に、次のステップ２０６でカメラユニット制御部７４からカメラユニット１８へ「モード１」で動作するように指示進行を無線送出する。
【０１３６】
また、ステップ２０２で「モード３」が選択されたと判断された場合には、ステップ２０８へ移行して、監視モード制御部８４へ「モード３」による監視制御で起動するように指示すると共に、次のステップ２１０でカメラユニット制御部７４からカメラユニット１８へ「モード３」で動作するように指示進行を無線送出する。
【０１３７】
一方、ステップ２０２において、「モード２」が選択されたと判断された場合には、ステップ２１２へ移行して、起動タイマー８６をリセット・スタートさせる。次のステップ２１４では、所定時間経過したか否かが判断され、肯定判定されると、ステップ２１６へ移行して、監視モード制御部８４へ「モード２」による監視制御で起動するように指示すると共に、次のステップ２１８でカメラユニット制御部７４からカメラユニット１８へ「モード２」で動作するように指示進行を無線送出する。
【０１３８】
すなわち、「モード１」及び「モード３」の場合は、在宅時の監視モードであり、キー６６によって選択された（切り替えられた）後、直ちに該当する監視モードでの監視が実行される。しかし、「モード２」の場合は、外出時の監視モードであり、「モード２」を選択した（切り換えた）直後では、その本人がまだ在宅状態であるため、即時に監視モードになると、操作者本人を感知してしまう場合がある。そこで、外出監視モードである「モード２」の場合にかぎり、監視モード制御部８４の起動を所定時間（外出が完了するまでの約２〜３分間）遅らせることで、上記のような操作者本人の感知を回避することができる。
【０１３９】
図７は、カメラユニット１８における動作制御を示すフローチャートであり、ステップ２５０では、リクエスト画像の指示があったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ２５２へ移行して現在のモードを判別する。
【０１４０】
ステップ２５２で「モード１」と判定された場合には、在宅常時監視モードであると判断され、ステップ２５４へ移行して所定時間経過したか否かが判断される。
【０１４１】
このステップ２５４で肯定判定されるとステップ２５６へ移行して、撮像を実行し、次いでステップ２５８へ移行してターミナルユニット１６への画像データの送信処理を実行し、ステップ２５０へ戻る。
【０１４２】
また、前記ステップ２５２で「モード２」と判定された場合には、外出監視モードであると判断され、ステップ２６０へ移行して赤外線センサ３９により被感知物を感知したか否かが判断される。
【０１４３】
このステップ２６０で肯定判定されると、侵入者有り等の異常と判断し、ステップ２６２へ移行して１秒毎に５コマ撮像を実行し、ステップ２６４へ移行してターミナルユニット１６への画像データの送信処理を実行し、ステップ２５０へ戻る。また、ステップ２６４での画像データの送信時、「モード２」であることを示すタグを付加する。
【０１４４】
さらに、前記ステップ２５２で「モード３」と判定された場合には、在宅監視モードであると判断され、ステップ２６６へ移行して赤外線センサ３９により被感知物を感知したか否かが判断される。
【０１４５】
このステップ２６６で肯定判定されると、被介護者等に動きがあったと判断し、ステップ２６８へ移行して０．５秒毎に８秒間の撮像を実行し、ステップ２７０へ移行してターミナルユニット１６への画像データの送信処理を実行し、ステップ２５０へ戻る。
【０１４６】
前記ステップ２５０において肯定判定、すなわち、画像リクエストの指示があった場合には、ステップ２７２へ移行して、１０秒毎に３コマ撮像を実行し、次いでステップ２７４へ移行してターミナルユニット１６への画像データの送信処理を実行し、ステップ２５０へ戻る。また、ステップ２７４での画像データの送信時、リクエスト画像であることを示すタグを付加する。
【０１４７】
図８には、カメラユニット１８から送信される画像データを受け取ったときの監視モード制御部８４における画像データの処理に関する制御ルーチンを示すフローチャートが示されている。
【０１４８】
ステップ３００では、監視モード制御部８４に画像データが入力されたか否かが判断され、否定判定された場合には、このルーチンは終了する。また、ステップ３００で肯定判定されると、ステップ３０２へ移行する。
【０１４９】
ステップ３０２では、画像リクエストの指示中であるか否かが判断され、否定判定されると、ステップ３０４へ移行する。
【０１５０】
ステップ３０４では、現在のモードを判別し、「モード１」の場合には、ステップ３０６へ移行して、表示制御部７９へ画像データを送出する。すなわち、「モード１」では、撮像した画像データを記憶する必要がなく、モニタ２６に表示すればよいため、直接表示制御部７９へ画像を送出する。表示制御部７９では、画像データを受け取ることで、モニタ２６に画像を表示する。これにより、カメラユニット１８が据え付けられている部屋の様子の別の部屋で常時監視することができる。
【０１５１】
次に、ステップ３０４で「モード２」と判定された場合は、ステップ３０８へ移行して、画像データに付加されているタグと照合する。このタグの照合は必ずしも必要ないが、画像データの転送中に何らかの原因で送り時と受け取り時とでデータが前後する可能性がある。このため、間違いなく「モード２」の状態で撮像した画像であることを照合する。
【０１５２】
ステップ３１０では、照合の結果を判別し、一致している場合（肯定判定された場合）は、ステップ３１２へ移行し、不揮発性メモリ６０へ当該５コマ分の画像データを画像データ群として記憶し、ステップ３１４へ移行する。
【０１５３】
なお、この不揮発性メモリ６０には、最大３回分の画像データ群を記憶することができる容量となっており、４回目の画像データ群を記憶する場合には、最も新しい画像データ群を消去して、入れ替える。
【０１５４】
最新の５コマ（画像データ群）は、外出先から戻り、カメラユニット１８の監視エリアに入ったときに作動した画像であることが多く、このような画像は、所謂不審者の侵入といった異常時の画像であるはずがなく、不必要な画像である場合が比較的多い。このため、図５に示される如く、新たに撮影した５コマ（Ｎｏ．４の画像データ群）を不揮発性メモリ６０に記憶する際に、不揮発性メモリ６０内の最新の画像データ群であるＮｏ．３の画像データ群を削除（消去）して、入れ替えることで、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．２の画像データ群は常に消去されず残ることになり、比較的、重要度の高い画像データを保存することができる。
【０１５５】
ステップ３１４では、アップロード制御部９４へ画像データを送出する。これにより、アップロード制御部９４では、モデム８２によるダイヤルアップで、電話回線網１４、ＩＳＰ４０及びインターネット４２を介して画像データ・メール配信サーバー４４とアクセスする。
【０１５６】
アップロード制御部９４では、「モード２」で撮像した５コマの画像データ群を画像データ・メール配信サーバー４４へ送出することで、画像データ・メール配信サーバー４４には、当該画像データとこの画像データを特定するＵＲＬが付加されて格納される。
【０１５７】
前記ステップ３０４において、「モード３」であると判定された場合には、ステップ３１６へ移行して、表示制御部７９へ画像データを送出する。すなわち、「モード３」では、「モード１」と同様、撮像した画像データを記憶する必要がなく、モニタ２６に表示すればよいため、直接表示制御部７９へ画像を送出する。表示制御部７９では、画像データを受け取ることで、モニタ２６に画像を表示する。これにより、カメラユニット１８が据え付けられている部屋において、被感知物の移動を感知（ここでは、例えば赤ちゃんの寝返り等）したときに限り、別の部屋で監視することができる。
【０１５８】
次に、ステップ３０２において画像リクエストの指示中（肯定判定）の場合は、ステップ３０２からステップ３１８へ移行する。
【０１５９】
ステップ３１８では、画像データに付加されているタグと照合する。このタグの照合は必ずしも必要ないが、画像データの転送中に何らかの原因で送り時と受け取り時とでデータが前後する可能性がある。このため、間違いなく画像リクエストの指示がなされている状態で撮像した画像であることを照合する。
【０１６０】
ステップ３２０では、照合の結果を判別し、一致している場合（肯定判定された場合）は、ステップ３２２へ移行し、アップロード制御部９４へ画像データを送出する。これにより、アップロード制御部９４では、モデム８２によるダイヤルアップで、電話回線網１４、ＩＳＰ４０及びインターネット４２を介して画像データ・メール配信サーバー４４とアクセスする。
【０１６１】
アップロード制御部９４では、画像リクエストの指示によって、撮像した５コマの画像データ群を画像データ・メール配信サーバー４４へ送出することで、画像データ・メール配信サーバー４４には、当該画像データとこの画像データを特定するＵＲＬが付加されて格納される。
【０１６２】
ここで、前記ステップ３１０又はステップ３２０において、現在の状態（「モード２」又は画像リクエスト指示中）と画像データに付加されたタグとが一致しない場合には、ステップ３２４へ移行してエラー処理を実行する。
【０１６３】
ここで、在宅時に過去に不揮発性メモリ６０に記憶した画像を確認したい場合には、キー操作によって「モード３」にセットし、かつ機能ボタン５８を５秒以上押し続ける。
【０１６４】
これにより、表示制御部７９に保存画像確認信号が送出され、表示制御部７９では、不揮発性メモリ６０から現在記憶されている画像データを古い順に読み出し、表示する。なお、この表示時間は２秒毎に次の画像に切り替わり、全ての画像（最大１５枚分）を表示して、最初に戻る。
【０１６５】
また、不揮発性メモリ６０内の画像データを消去（リセット）したい場合には、キー操作によって「モード２」にセットし、かつ機能ボタン５８を５秒以上押し続ける。
【０１６６】
これにより、表示制御部７９に保存画像リセット信号が送出され、この信号を受けて表示制御部７９では、不揮発性メモリ６０に記憶されている全ての画像を消去することができる。
【０１６７】
次に、画像リクエスト並びに画像の読み出しについて説明する。
【０１６８】
図９に示される如く、画像リクエストは、一般には外出先から留守宅の状態を確認したい場合がほとんどであるが、本実施の形態では、モードの種類に拘わらず、携帯電話４６によって自宅に電話をかけることで実行される。
【０１６９】
携帯電話４６によって自宅に電話をかけ、２〜３回コールして切る（呼び出し）。この場合、コール回数は関係なく、電話をかけて、オフフックされる（電話機２０の受話器をあげる）前に切ることが画像リクエストの指示となる。
【０１７０】
なお、自宅にいる他の者に連絡をとりたい場合には、コールを数回継続することで自宅の電話機の呼び出し音が鳴るようにすれば、在宅者に報知することができる。なお、自宅の電話をとったときは、画像リクエストは無効とする。
【０１７１】
上記のように、携帯電話で自宅に電話をかけると、ナンバーディスプレイ装置９６によって相手先（ここでは、携帯電話４６）の電話番号が認識される。
【０１７２】
ナンバーディスプレイ装置９６において、登録された携帯電話４６からの電話であることを認識し、かつ１〜２回で（電話機２０がとられる前に）切られると、画像リクエスト制御部９８に画像リクエスト要求があったことを示す信号を送出する。
【０１７３】
これにより画像リクエスト制御部９８では、監視モード制御部８４及びカメラユニット制御部７４へ画像リクエスト指示信号を送出する。
【０１７４】
この信号を受けて、カメラユニット制御部７４からは、カメラユニット１８による撮像（画像リクエスト指示による撮像）を指示する。
【０１７５】
撮像された画像データは、アップロード制御部９４の制御によって画像データ・メール配信サーバー４４へアップロードされる。
【０１７６】
この画像データ・メール配信サーバー４４からは、携帯電話４６へメールが配信される。メールには、画像データ（画像データ群）を特定するＵＲＬが添付されている。
【０１７７】
携帯電話４６でメールを受信すると、携帯電話４６を所持したものが添付されたＵＲＬにリンクすることで、画像データ・メール配信サーバー４４から、該当する画像データが携帯電話４６に送出され、携帯電話４６の表示画面に表示することができる。
【０１７８】
次に、「モード２」における異常（被感知物感知）時におけるメールの配信について説明する。
【０１７９】
このメールの配信は、画像データ・メール配信サーバー４４に新たに画像データが転送されてきたときに実行される。すなわち、前記「モード２」の場合に、被感知物感知により撮像した画像データが転送されてきたときである。
【０１８０】
図１０に示される如く、ターミナルユニット１６のアップロード制御部９４からは、が画像データ・メール配信サーバー４４へ画像データがアップロードされる。
【０１８１】
画像データ・メール配信サーバーでは、アップロードされた画像データ（画像データ群毎でもよい）毎にＵＲＬが付加され、携帯電話に当該ＵＲＬを付加してメール送信する。
【０１８２】
携帯電話４６でメールを受信し、添付されたＵＲＬにリンクすると、画像データ・メール配信サーバー４４から該当する画像データが携帯電話４６へダウンロードされる。
【０１８３】
なお、上記では、カメラユニット１８による撮像が確実に行われることが大前提となるが、これと共に、撮像年月日、時刻も正確であることが重要である。このため、ターミナルユニット１６には、比較的正確な水晶発振式のクロック（クウォーツ）を内蔵し、時刻を管理しているが、経時的に誤差が累積して、撮像時の時刻が大幅にずれることがあり得る。
【０１８４】
また、停電等が発生したときに、メモリ内容を保護したり、クロックを常時動作させるための補助電池が備わっている場合、電池消耗によって設定時刻がクリアされてしまう場合もある。
【０１８５】
そこで、定期的に画像データ・メール配信サーバー４４が正確な時刻を案内するサイトにアクセスし、適宜時刻を補正し、顧客の指示、或いは撮像後の画像データ・メール配信サーバー４４へのアクセスの度に、適宜時刻を補正するようにすることで、時刻の誤差を最小限に抑えることができる。なお、ターミナルユニット１６が直接正確な時刻を案内するサイトにアクセスするようにしてもよい。
【０１８６】
以上説明したように本実施の形態では、外出監視モードである「モード２」において、被感知物を赤外線センサ３９によって感知した場合、カメラユニット１８では、撮像部１０８によって１秒毎に５コマの画像を撮像し、これを無線通信でターミナルユニット１６へ送信する。
【０１８７】
ターミナルユニット１６では、この受信した画像データを不揮発性メモリ６０に記憶するが、不揮発性メモリ６０は、最大１５コマ分の記憶容量しかない。そこで、最も新しい画像データを書換対象として消去することで、新たな画像データを記憶する。最も新しい画像データは、外出先から戻ったときに撮像されることが多く重要性が低い。一方、時間的に古い画像データは、実際に不在のときの画像データであるため重要度が高い。そこで、従来の先入れ先出しの原則とは逆に書換えを行うことで、不在時の画像データを保存しておくことができる。これにより、大きな記憶容量の記憶媒体を用いなくても、十分に不在時の画像データの保存管理が可能となり、装置の拡大化、部品点数の増加を招くことがなく、一般家庭用として安価は監視装置１０とすることができ、ローコストでセキュリティシステムを構築することができる。
【０１８８】
また、撮像した画像データを、メットワーク上の画像データ・メール配信サーバー４４へ保存すると共に、この保存したことを予め登録した携帯電話のメールアドレスに通知し、かつ画像データをダウンロードするためのＵＲＬを添付したため、外出先のどこからでも（インターネットが接続できる場所）画像を確認することができる。
【０１８９】
なお、本実施の形態では、センサとして赤外線センサ３９を適用したが、投光部及び受光部を備えた光電センサ、超音波を発してその反射時間等によって距離の差を判別する超音波センサ等、被感知物に合わせてさまざまなセンサが適用可能である。また、複合的に異なる性質のセンサを併用するようにしてもよい。
【０１９０】
【発明の効果】
以上説明した如く本発明では、被感知物感知を知らせる報知情報を、外出先の携帯電話等で受信できない場合でも、適宜アクセスすることで、画像データを外出先から確認することができ、かつ記憶容量がいっぱいのときに、新しい記録画像を書き換え対象とすることで、本来不在のときに撮像した画像データを保護することができるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る監視装置１０が適用されたセキュリティシステムの概略図である。
【図２】ターミナルユニットの正面図である。
【図３】ターミナルユニットの機能を実現するための制御ブロック図である。
【図４】カメラユニット１８の機能を実現するための制御ブロック図である。
【図５】メモリの格納状態を示す模式図である。
【図６】キー操作時に割り込まれるキー操作状態認識制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】カメラユニット動作制御ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】監視モード制御部における画像データ処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】画像リクエスト時の通信プロトコルを示すタイムチャートである。
【図１０】「モード２」における異常発生時の通信プロトコルを示すタイムチャートである。
【符号の説明】１０ 監視装置
１４ 電話回線網
１６ ターミナルユニット
１８ カメラユニット
２６ モニタ
３０ アンテナ
３６ 感知センサ部
３９ 赤外線センサ（センサ）
３８ 登録サーバー
４２ インターネット
４４ 画像データ・メール配信サーバー
４６ 携帯電話
６０ 不揮発性メモリ（メモリ）
６４ モード選択キーシリンダ（モード選択手段）
６８ ボタン操作認識部
７０ 操作機能判別部（モード選択手段）
７２ キー操作認識部
７４ カメラユニット制御部
７６ ユーザー登録制御部
７８ 監視モード設定部（モード選択手段）
７９ 表示制御部
８０ 無線送信部
８２ モデム（アップロード制御手段）
８４ 監視モード制御部（監視モード制御手段、書換制御手段）
８６ 起動タイマー
８８ 画像データ処理部
９０ 無線受信部
９２ データ復調部
９４ アップロード制御部（アップロード制御手段）
９６ ナンバーディスプレイ装置
９８ 画像リクエスト制御部
１００ 無線受信部
１０２ 無線送信部
１０４ カメラ機能制御部
１０６ 撮像指示部
１０８ 撮像部
１１０ 画像データ処理部
１１２ 受信データ変調部

Claims (7)

1. 少なくとも移動体を含む被感知物を感知するセンサ及び撮像素子を備えたカメラユニットと、前記カメラユニットへ撮像条件を設定した複数のモードを指示すると共に当該指示されたモードに基づいて撮像素子で撮像した画像データを管理するターミナルユニットと、で構成された監視装置であって、
   前記ターミナルユニット内に設けられ、撮像した画像データを記憶可能なメモリと、
   一定時間おきに撮像し前記メモリに記憶しない常時監視モードと、センサによる被感知物感知時に撮像し前記メモリに記憶する外出監視モード、並びにセンサによる被感知物感知時に撮像し前記メモリに記憶しない在宅監視モードの何れかを選択するモード選択手段と、
   前記モード選択手段で選択されたモードに基づいてカメラユニットを制御し、監視する監視モード制御手段と、
   前記メモリの記憶領域が、新たな画像データの記憶ができない状態となった場合に、記憶してからの経過時間が短い画像データを書き換え対象として消去して前記新たな画像データを記憶する書換制御手段と、
   を有する監視装置。
2. 前記外出監視モードでの監視制御中に撮像した画像データをネットワーク上の特定のサーバーへアップロードするためのアップロード制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の監視装置。
3. 前記特定のサーバーが、前記監視装置とネットワークを介してアクセス可能とされ、前記アップロード制御手段でアップロードされた画像データを保存する機能、並びに、前記画像データの保存時に予め登録した連絡先へ保存した画像データの所在を特定する記述を付加してメール送信する機能を併せ持つ画像データ・メール配信サーバーであることを特徴とする請求項２記載の監視装置。
4. 前記カメラユニットとターミナルユニットとが、無線によって情報を送受信することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の監視装置。
5. 少なくとも移動体を含む被感知物を感知するセンサ及び撮像素子を備えたカメラユニットと、前記カメラユニットへ撮像条件を設定した複数のモードを指示すると共に当該指示されたモードに基づいて撮像素子で撮像した画像データを管理するターミナルユニットと、で構成された監視装置を用いたセキュリティシステムであって、
   前記ターミナルユニット内に設けられ、所定のモードに基づいて撮像した画像データを記憶するメモリと、
   前記メモリの記憶領域が、新たな画像データの記憶ができない状態となった場合に、記憶してからの経過時間が短い画像データを書き換え対象として消去して前記新たな画像データを記憶する書換制御手段と、
   前記所定のモードに基づいて撮像した画像データをネットワークへアップロードするためのアップロード制御手段と、
   前記監視装置とネットワークを介してアクセス可能とされ、前記アップロード制御手段でアップロードされた画像データを保存する機能、並びに、前記画像データの保存時に予め登録した連絡先へ保存した画像データの所在を特定する記述を付加してメール送信する機能を併せ持つ画像データ・メール配信サーバーと、を有するセキュリティシステム。
6. 前記ネットワークが、前記監視装置のターミナルユニットが接続された電話回線網と、この電話回線網とインターネット・サービス・プロバイダを介して接続されると共に前記画像データ・メール配信サーバーが接続されたインターネット網と、で構築されていることを特徴とする請求項５記載のセキュリティシステム。
7. 前記監視装置におけるカメラユニットとターミナルユニットとが、無線によって情報を送受信することを特徴とする請求項５又は請求項６記載のセキュリティシステム。

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