JP2004256206A

JP2004256206A - 自走式コンベア

Info

Publication number: JP2004256206A
Application number: JP2003047117A
Authority: JP
Inventors: Hidekazu Muramoto; 英一村本
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2003-02-25
Filing date: 2003-02-25
Publication date: 2004-09-16

Abstract

【課題】輸送性の向上と低価格化が図れる自走式コンベアとする。
【解決手段】走行体４を備えた下部車体３に上部車体５を取付けた車両１と、この車両１に取付けたベルトコンベア２を有し、前記下部車体３の前後方向一側部、前後方向他側部に第１支持機構６、第２支持機構７をそれぞれ取付け、前記第１支持機構６をコンベアフレーム２０の前後方向一側部に連結すると共に、前記第２支持機構７をコンベアフレーム２０の前後方向他側部に連結することで、その第１・第２支持機構６，７が垂直方向に起立して軽量化できるようにした自走式コンベアで、これによって、輸送性の向上と低価格化が図れる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式の車両にベルトコンベアを取付けた自走式コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に開示された自走式コンベアが知られている。
この自走式コンベアは、図５に示すように走行体を備えた下部車体に上部車体を旋回自在に取付けた車両と、この上部車体に第１アームと第２アームで取付けたベルトコンベアを備え、そのベルトコンベアは車両よりも前方、後方に張り出している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２１１７３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来の自走式コンベアは、第１アームと第２アームを上部車体とベルトコンベアにそれぞれ連結してベルトコンベアを車両に取付けている。そのため、垂直方向の起立角が小さく、水平方向に傾いている。水平方向に傾いていることにより、第１アームと第２アームにベルトコンベアの自重、搬送土砂の重量等の曲げ負荷作用が多くなり、剛性を上げる必要がある。このため重量物で、輸送性が悪く、しかも自走式ベルトコンベアが高価となる。特に第２アームをシリンダとしてベルトコンベアを傾斜できるようにした場合、シリンダは曲げ負荷に弱く、座屈に強い特性があり、水平方向に傾いていると、曲げ負荷が増大し、シリンダの損傷をまねく恐れあり、俯仰力よりも強度上の理由でより大きな、頑丈なシリンダが必要になる。さらに第１アームと第２アームが上部車体に取り付けられていることにより、ベルトコンベア前後方向端部に近づけて第１アームと第２アームを取り付けるとさらに第１アームと第２アームが水平方向に傾いてしまうので、ベルトコンベア俯仰力が小さくなる分だけさらに大きなシリンダが必要になる、このことを避ける為、前述した従来の自走式コンベアは、ベルトコンベアの中心よりに連結部を設けているので、ベルトコンベアの連結部からのはみ出し部分が多くなり（片持ち負荷の増大）、ベルトコンベアの剛性を上げ、重量増となっている。このことにより安定性も悪くなっている。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであり、その目的は車両にベルトコンベアを取付ける第１・第２支持機構を軽量化でき、輸送性の向上、低価格化が図れるようにした自走式コンベアを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
第１の発明は、自走式コンベアにおいて、
車両１にベルトコンベア２が取付けられ、
前記車両１は、走行体４を備えた下部車体３と、この下部車体３に取付けた上部車体５を備え、
前記下部車体３の前後方向一側部に第１支持機構６を取付け、前記下部車体３の前後方向他側部に第２支持機構７を取付け、この第１支持機構６をコンベアフレーム２０の前後方向一側部に連結し、第２支持機構７をコンベアフレーム２０の前後方向他側部に連結したことを特徴とする自走式コンベアである。
【０００７】
第１の発明によれば、第１支持機構６と第２支持機構７が下部車体３に取付けられ、かつコンベアフレーム２０に連結してあるので、コンベアフレーム２０への連結位置を従来と同一とした場合に第１支持機構６と第２支持機構７が垂直方向に起立している。
起立することにより、第１支持機構６と第２支持機構７にベルトコンベア２の自重、搬送土砂の重量等による曲げ負荷作用が少なくなり、軽量化でき、輸送性の向上、自走式ベルトコンベアの低価格が図れる。
特に例えば第２支持機構７をシリンダのみとした場合、そのシリンダは曲げ負荷に弱く、座屈に強い特性があり、垂直方向に起立させることにより、座屈負荷にし（曲げ負荷を減少させ）、シリンダの損傷を防止できる。
さらに、第１支持機構６と第２支持機構７を下部車体３に取付けたことにより、従来と垂直方向の起立を同一にさせた場合、コンベアフレーム２０の前後方向端部に近ずいた位置において連結でき、コンベアフレーム２０の連結部からのはみ出し部分が少なくなり（片持ち負荷の減少）、軽量化と安定化が向上する。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において第１支持機構６がリンク６０と、このリンク６０を上下揺動するシリンダ６１を備え、
第２支持機構７がシリンダ７０と保持部材７１を備え、
前記保持部材７１はコンベアフレーム２０に取付けられていると共に、下部車体３に着脱自在に連結される自走式コンベアである。
【０００９】
第２の発明によれば、シリンダ６１とシリンダ７０を伸縮することでベルトコンベア２を水平姿勢、傾斜姿勢にできる。
また、シリンダ６１，７０が下部車体３に取付けられ垂直方向に起立しているので、その推力がベルトコンベア２に効率良く伝達され、そのシリンダ６１，７０を小径にすることができる。
また、ベルトコンベア２を傾斜姿勢（作業姿勢）とした際に、保持部材７１を下部車体３に連結することで、シリンダ７０が外力によりシール部でオイル洩れし、縮み作動することを防止できるから、ベルトコンベア２を傾斜姿勢（作業姿勢）に保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、自走式の車両１と、その車両１に取付けたベルトコンベア２で自走式コンベアとしてある。前記車両１は図１で矢印ａ方向に走行する。以下の説明では前述の走行方向を前後方向とし、図１で左方寄りを前、右方寄りを後とする。また走行方向と直交方向を左右方向とする。
前記車両１は、下部車体３と、この下部車体３の左右両側に設けられた走行体４と、前記下部車体３に取付けた上部車体５を備えている。
前記ベルトコンベア２は上部車体５よりも上方に位置し、前後方向一側（前側）の第１支持機構６と前後方向他側（後側）の第２支持機構７で下部車体３に支持され、その第１支持機構６、第２支持機構７によって図１に示す水平姿勢と図２に示すように前後方向一側（前側）が低く、前後方向他側（後側）が高い傾斜姿勢とに移動する。
そして、自走時や輸送車両に積載して運搬する輸送時には図１に示す水平姿勢とし、作業時には図２に示す傾斜姿勢とする。
【００１１】
前記ベルトコンベア２は前後方向に長尺なコンベアフレーム２０の長手方向一端部（前端部）にヘッドプーリ２１、長手方向他端部（後端部）に駆動プーリ２２を取付け、このヘッドプーリ２１、駆動プーリ２２にベルト２３を巻装したものである。
前記ベルトコンベア２は車両１の全長（前後長さ）よりも長尺で、車両１よりも前方、後方に張り出している。
また、この実施の形態ではベルトコンベア２は長手方向中間部分２−１に対して長手方向一側部分２−２、長手方向他側部分２−３が折り畳み自在で、輸送時等にベルトコンベア２の全長を短かくできるようにしてある。
例えば、コンベアフレーム２０を長手方向に中間部分２０ａ、一側部分２０ｂ、他側部分２０ｃに三分割し、それらをヒンジ２４で連結して一側部分２０ｂ、他側部分２０ｃを中間部分２０ａに対して折り畳みできるようにしてある。
前記コンベアフレーム２０の長手方向一端寄り（前寄り）にホッパ２５が取付けてある。
【００１２】
前記下部車体３は図３と図４に示すように、フレーム３０の上面にプレート３１を取付けた形状で、そのプレート３１の上面に上部車体５が取付けられる。
前記走行体４は、フレーム３０の左右両端部に固着されたトラックフレーム４０と、このトラックフレーム４０に設けた駆動スプロケット４１、アイドラ４２と、この駆動スプロケット４１、アイドラ４２に巻装した履帯４３を備え、クローラタイプの走行体である。
【００１３】
前記上部車体５は、図３と図５に示すように前記プレート３１に取付けた動力源５０、各種機器５１、それらを囲むカバー体５２を備え、そのカバー体５２よりも上方にベルトコンベア２が位置している。
前記カバー体５２の動力源５０と対向した部分に点検カバー５３が上下回動自在に設けられ、この点検カバー５３を上方に回動することで点検用開口部ができ、動力源５０の点検部を点検できるようにしてある。
【００１４】
前記第１支持機構６は下部車体３の前後方向一側部に取付けると共に、コンベアフレーム２０の前後方向一側部に連結したリンク６０と、このリンク６０と下部車体３とに亘って取付けたシリンダ６１を備え、そのシリンダ６１を伸縮することでリンク６０が上下に揺動する。
具体的には、下部車体３の前後方向一側部（前側部）の左右両側寄りに左右一対のリンク用ブラケット６２が固着されていると共に、その前後方向一側部の左右中間にシリンダ用ブラケット６３が固着してある。
前記コンベアフレーム２０の車両１よりも前方に突出した部分（前後方向一側部）に横材６４が固着され、この横材６４の左右両側寄りに左右一対のブラケット６５が固着してある。
前記リンク６０は、左右一対の杆体６０ａを連結材６０ｂで連結したもので、その各杆体６０ａの一端部が前記各リンク用ブラケット６２にピン６２ａでそれぞれ連結され、他端部が前記各ブラケット６５にピン６５ａで連結される。
前記シリンダ６１の一端部が前記シリンダ用ブラケット６３にピン６３ａで連結され、前記リンク６０、例えば連結材６０ｂの左右中間部に固着したブラケット６６にシリンダ６１の他端部がピン６６ａで連結してある。
【００１５】
前記第２支持機構７は下部車体３の前後方向他側部に取付けると共に、コンベアフレーム２０の前後方向他側部に連結したシリンダ７０と保持部材７１を備え、そのシリンダ７０を縮み動作することで図１に示すようにベルトコンベア２が水平姿勢となる。この状態では保持部材７１はコンベアフレーム２０に支持される。
前記シリンダ７０を伸び動作するとベルトコンベア２が図２に示すように傾斜姿勢となる。この状態で保持部材７１をコンベアフレーム２０と下部車体３に亘って取付け、ベルトコンベア２を傾斜姿勢に保持する。
【００１６】
具体的には、図３と図５に示すように下部車体３の前後方向他側部（後側部）に第１ブラケット７２が固着され、図６に示すようにコンベアフレーム２０の車両１よりも後方に突出した部分（前後方向他側部）に横部材７３が固着され、この横部材７３に第２ブラケット７４が固着してある。
前記第１ブラケット７２と第２ブラケット７４に亘ってシリンダ７０がピン７２ａ，７４ａで連結してある。
前記第２ブラケット７４に保持部材７１の一端部が図６に示すようにピン７４ｂで上下回動自在に連結され、この保持部材７１はコンベアフレーム２０に着脱自在に支持される。例えば、コンベアフレーム２０と保持部材７１とに支持用ブラケット７５，７６を固着し、この支持用ブラケット７５，７６をピン７７で連結することで保持部材７１はコンベアフレーム２０とほぼ平行に支持され、そのピン７７を抜き出すことで支持が解放される。
前記第１ブラケット７２は保持部材連結部、例えばピン孔７８を有する。
前記保持部材７２の他端部をピン孔７８に嵌合するピン、例えば、前述のピン７７で連結することで、図２に示すように下部車体３とコンベアフレーム２０とに亘って取付けられる。
【００１７】
以上の説明において、図３は第１支持機構６のリンク６０が下方に揺動した姿勢であるが、図４においてはリンク６０が起立した姿勢で、かつ一部を破断した状態で図示してある。
【００１８】
次に、本発明に係るベルトコンベア２の車両１への取付けについて説明する。
第１・第２支持機構６，７を下部車体３に取付けたので、その第１・第２支持機構６，７は垂直方向に起立している。
例えば、図１に示すように第２支持機構７のシリンダ７０の下部車体３との取付部Ａとコンベアフレーム２０との連結部Ｂの上下寸法が、図１に一点鎖線で示すように上部車体５に取付けした場合に比べて大きい。
よって、コンベアフレーム２０との連結部Ｂの前後方向位置を同一とすれば、そのシリンダ７０の水平に対する角度θ_１，θ_２が本発明の方が大きく、結局本発明のシリンダ７０は垂直方向に起立していることになる。
【００１９】
このように、第１・第２支持機構６，７が起立していることによって、ベルトコンベア２の自重、搬送土砂の重量等による曲げ負荷作用が少なくなり、軽量化できる。
【００２０】
また、第１・第２支持機構６，７の垂直方向の起立を同一にさせた場合、つまり水平に対する角度を同一とした場合には、図１に二点鎖線で示すようにコンベアフレーム２０との連結部Ｂの前後方向位置が車両１から遠くなり、そのコンベアフレーム２０の連結部Ｂから張り出した部分が短かくなって片持ち負荷が減少し、軽量化と安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】ベルトコンベアが水平姿勢である全体側面図である。
【図２】ベルトコンベアが傾斜姿勢である全体側面図である。
【図３】車両部分の拡大側面図である。
【図４】図１の拡大正面図である。
【図５】車両の拡大平面図である。
【図６】ベルトコンベアの後方張り出し部分の拡大側面図である。
【符号の説明】
１…車両、２…ベルトコンベア、３…下部車体、４…走行体、５…上部車体、６…第１支持機構、７…第２支持機構、２０…コンベアフレーム、２３…ベルト、５０…動力源、５２…カバー体、５３…点検カバー、６０…リンク、６１…シリンダ、７０…シリンダ、７１…保持部材、Ａ…取付部、Ｂ…連結部。

Claims

自走式コンベアにおいて、
車両（１）にベルトコンベア（２）が取付けられ、
前記車両（１）は、走行体（４）を備えた下部車体（３）と、この下部車体（３）に取付けた上部車体（５）を備え、
前記下部車体（３）の前後方向一側部に第１支持機構（６）を取付け、前記下部車体（３）の前後方向他側部に第２支持機構（７）を取付け、この第１支持機構（６）をコンベアフレーム（２０）の前後方向一側部に連結し、第２支持機構（７）をコンベアフレーム（２０）の前後方向他側部に連結したことを特徴とする自走式コンベア。
第１支持機構（６）がリンク（６０）と、このリンク（６０）を上下揺動するシリンダ（６１）を備え、
第２支持機構（７）がシリンダ（７０）と保持部材（７１）を備え、
前記保持部材（７１）はコンベアフレーム（２０）に取付けられていると共に、下部車体（３）に着脱自在に連結される請求項１記載の自走式コンベア。