JP2004243137A - Sewing machine actuated upon detection of operation - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sewing machine actuated upon detection of operation which is actuated corresponding to operation action of an operator, in a sewing machine driven at a speed set up beforehand. <P>SOLUTION: The sewing machine is actuated at a low speed when an actuation operating means 1 is operated. When an operation detecting mean 2 detects the operation action of the operator, an acceleration controlling means 3 outputs an acceleration signal, accelerating the sewing machine up to the speed set up by a speed setup means 5, and continuing its operation at the speed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

この発明は操作検知始動ミシンに関する。   The present invention relates to an operation detection start sewing machine.

電動ミシンモータは一般的に足踏み式のコントローラを用いて、該コントローラの踏み込み量に応じてモータの速度を連続的に変更しつつミシン縫い作業を行うようになっている。
一方このような足踏み式コントローラを用いずに、予めボタン操作などにより速度を設定しておき、この設定速度により定速度運転を行う方式のものも広く普及している。
この方式のミシンの場合、始動スイッチ等を押してミシンの始動を行うようになっているが、作業者が始動スイッチを押してから布等に手をおいてミシン縫いを始めるまでに若干の時間が必要であるため、通常はミシンモータを緩和起動させて、徐々に速度を上げて、この間に作業者が縫い作業の態勢を整えることが出来るようになっている。 Generally, an electric sewing motor uses a foot-operated controller, and performs sewing operation while continuously changing the speed of the motor according to the amount of depression of the controller.
On the other hand, a system in which a speed is set in advance by a button operation or the like without using such a foot-operated controller and a constant speed operation is performed at the set speed has been widely used.
In the case of this type of sewing machine, the sewing machine is started by pressing the start switch etc., but it takes some time before the operator presses the start switch and puts his hand on the cloth etc. to start sewing. Therefore, normally, the sewing machine motor is started relaxedly, the speed is gradually increased, and during this time, the operator can prepare for the sewing operation.

しかし、緩和起動の必要時間は作業者の熟練度等に応じてまちまちであり、熟練度の低い作業者は長い緩和時間が必要であるし、一方熟練者は比較的短い緩和時間で十分である等の問題がある。
この問題を解決するために、緩和起動の緩和時間を調整可能とする方法があるが、調整作業が面倒である問題がある。
本発明は上記した従来技術の問題点を解決することを目的とする。 However, the time required for relaxation start-up varies depending on the skill level of the worker, etc., and a worker with a low skill level needs a long relaxation time, while a relatively short relaxation time is sufficient for a skilled worker. There are problems such as.
In order to solve this problem, there is a method in which the relaxation time of the relaxation activation can be adjusted, but there is a problem that the adjustment work is troublesome.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.

上記目的を達成するために本発明の操作検知始動ミシンは、設定された所定速度でミシンモータを駆動するミシンにおいて、ミシンを始動するために手動操作が可能な操作手段と、ミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作者の操作行為を検出する検出手段と、前記操作手段の操作に関連してミシンモータを前記所定速度よりも低速度で始動させるための信号を出力する始動制御手段と、前記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為の検出とに関連して、始動したミシンの速度を加速させるための信号を出力する加速制御手段と、前記信号に関連してミシンモータを始動しまた加速して、前記設定された速度でミシンモータを駆動する駆動制御手段と、を備えたことで課題を解決した。   In order to achieve the above object, an operation detection start sewing machine according to the present invention is a sewing machine that drives a sewing machine motor at a set predetermined speed. In the sewing machine, an operation means that can be manually operated to start the sewing machine, and a needle drop position of the sewing machine. Detecting means for detecting an operation performed by an operator within a region at a predetermined distance from the control means, and starting control means for outputting a signal for starting the sewing machine motor at a speed lower than the predetermined speed in relation to the operation of the operating means. Acceleration control means for outputting a signal for accelerating the speed of the started sewing machine in relation to the operation of the operation means and detection of an operation by the detection means, and a sewing machine motor associated with the signal. The problem has been solved by providing drive control means for starting and accelerating and driving the sewing machine motor at the set speed.

本発明の操作検知始動ミシンは、設定された所定速度でミシンモータを駆動するミシンにおいて、ミシンを始動するために手動操作が可能な操作手段と、ミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作者の操作行為を検出する検出手段と、前記操作手段の操作に関連してミシンモータを前記所定速度よりも低速度で始動させるための信号を出力する始動制御手段と、前記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為の検出とに関連して、始動したミシンの速度を加速させるための信号を出力する加速制御手段と、前記信号に関連してミシンモータを始動しまた加速して、前記設定された速度でミシンモータを駆動する駆動制御手段とを備えているため、操作者の操作行為に応じた適切な始動開始を行える効果がある。 An operation detection start sewing machine according to the present invention is a sewing machine that drives a sewing machine motor at a set predetermined speed. Detecting means for detecting an operation of the operator, starting control means for outputting a signal for starting the sewing machine motor at a speed lower than the predetermined speed in relation to the operation of the operating means, and operation of the operating means And acceleration control means for outputting a signal for accelerating the speed of the started sewing machine in relation to the detection of the operation by the detection means, and starting and accelerating the sewing machine motor in relation to the signal, Since the drive control means for driving the sewing machine motor at the set speed is provided, there is an effect that the start can be appropriately started according to the operation of the operator.

操作手段と、操作行為を検出する検出手段と、始動制御手段と、加速制御手段と、駆動制御手段とを備えて、ミシンを始動するために手動操作が可能な操作手段が操作されると、始動制御手段からミシンモータを所定速度よりも低速度で始動させるための信号が出力され、駆動制御手段によりミシンが始動される。また操作手段の操作後にミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作者の操作行為が検出手段により検出されると、加速制御手段から始動したミシンを加速させるための信号が出力され、駆動制御手段は該信号に応じてミシンモータを加速し、設定された速度でミシンモータを駆動するするようにしたことで実現した。 Operating means, detecting means for detecting an operation, start control means, acceleration control means, comprising a drive control means, when the operation means that can be manually operated to start the sewing machine is operated, A signal for starting the sewing machine motor at a speed lower than a predetermined speed is output from the start control unit, and the sewing machine is started by the drive control unit. Further, when the operation of the operator in a region within a predetermined distance from the needle drop position of the sewing machine after the operation of the operation means is detected by the detection means, a signal for accelerating the started sewing machine is output from the acceleration control means, and the drive is performed. The control means is realized by accelerating the sewing machine motor according to the signal and driving the sewing machine motor at a set speed.

以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例の機能ブロック図である。
この実施例において、ミシンモータ７は駆動制御手段４により制御されており、速度設定手段５により設定された速度により、設定速度で運転を行うようになっている。ミシンモータ７はミシン本体の機械的な機構に連結され、ミシン動作を実現するようになっている。
始動操作手段１はミシン本体Ｘの機枠上等に設けられており、操作者の手動により操作されるようになっている。該始動操作手段１の操作により低速始動制御手段６が起動し、駆動制御手段４に低速始動の指令信号を出力するようになっている。この始動速度は前記速度設定手段５により設定された速度よりも低速とし、操作者が縫い操作態勢についていない状態で支障の生じない速度と後述する加速により設定速度に達する時間との関係で決定するのが良い。即ち、この始動速度があまり速すぎると、縫い操作ミスや事故を起こす危険があり、一方あまり遅すぎると加速段階で設定速度に達するまでに時間がかかり過ぎる問題がある。そのため、これらを考慮して最適な時間とするのが望ましい。また、始動速度は一定速度であっても良いし、或いは漸次速度を増大するようにする等種々の動作態様を採用することが可能である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a functional block diagram of one embodiment of the present invention.
In this embodiment, the sewing machine motor 7 is controlled by the drive control means 4, and operates at a set speed according to the speed set by the speed setting means 5. The sewing machine motor 7 is connected to a mechanical mechanism of the sewing machine main body to realize a sewing machine operation.
The starting operation means 1 is provided on a machine frame of the sewing machine main body X or the like, and is operated manually by an operator. The low-speed start control means 6 is started by the operation of the start operation means 1, and outputs a low-speed start command signal to the drive control means 4. The starting speed is set to be lower than the speed set by the speed setting means 5, and is determined by a relationship between a speed at which no trouble occurs when the operator is not in the sewing operation posture and a time required to reach the set speed by acceleration described later. Is good. That is, if the starting speed is too fast, there is a risk that sewing operation errors or accidents may occur. On the other hand, if the starting speed is too slow, it takes too much time to reach the set speed in the acceleration stage. Therefore, it is desirable to set the optimal time in consideration of these. Further, the starting speed may be a constant speed, or various operation modes such as gradually increasing the speed may be adopted.

操作検出手段２はミシン針落ち位置から所定距離にある所定の範囲内における、操作者の操作行為を検出する。典型的な例では、始動操作手段１を操作者が操作した後、ミシン縫いのために布等の縫い対象物に手を添える操作行為を検出する。
そのためには例えば光センサ等を用いた非接触型のセンサにより、操作者の手が所定の範囲に来たことを検出すれば良い。
このセンサとしては、他に近接スイッチや赤外線感知センサ、画像処理等によるもの等の非接触センサが使用可能である。また、手の重みや接触による抵抗変化のセンサ等接触型センサも使用可能である。更に該センサは操作者の手等の有無を検出するものでも良いし、手等の動きを検出するようなものでも良い。 The operation detecting means 2 detects an operation of the operator within a predetermined range at a predetermined distance from the sewing needle drop position. In a typical example, after the operator operates the start-up operation means 1, an operation action of attaching a hand to a sewing target such as a cloth for sewing is detected.
For this purpose, for example, a non-contact type sensor using an optical sensor or the like may be used to detect that the hand of the operator has come to a predetermined range.
As the sensor, a non-contact sensor such as a proximity switch, an infrared sensor, an image sensor, or the like can be used. In addition, a contact type sensor such as a sensor for resistance change due to hand weight or contact can also be used. Further, the sensor may be one that detects the presence or absence of an operator's hand or the like, or may be one that detects movement of the hand or the like.

操作行為を検出する所定の範囲は針落ち位置の始動操作手段１側が望ましく、更に好適には始動操作手段１から針落ち位置の間の領域とするのが良い。また更にこの領域におけるミシンアームの下側の範囲とするのがより好ましい。
操作検出手段の取付位置は、この所定の範囲に対応する位置とし、ミシンアームやベッドに取り付けるように構成される。 The predetermined range for detecting the operation action is desirably on the starting operation means 1 side of the needle drop position, and more preferably, is an area between the starting operation means 1 and the needle drop position. Further, it is more preferable to set the range below the sewing machine arm in this region.
The mounting position of the operation detecting means is a position corresponding to this predetermined range, and is configured to be mounted on a sewing machine arm or a bed.

始動操作手段１の操作があり、且つ操作検出手段２により操作行為が検出されると、加速制御手段３は加速信号を駆動制御手段４に出力するように構成されている。
加速制御手段３は始動操作手段１と操作検出手段２から信号をそれぞれ受けて、ここで始動操作手段１の操作があり操作検出手段２により操作行為が検出されたことを判別するように構成しても良いし、或いは始動操作手段１の操作により操作検出手段２が稼働状態になり、該操作検出手段２からの信号に応答して加速信号を出力するように構成しても良い。
この加速信号は、所定の速度カーブを描くように設定すればよく、前記した始動速度や設定速度に応じて決定すれば良い。またこの加速はミシンの機械的な限界まで急加速とすることが可能であり、最短時間で加速するように設定可能である。 When the start operation unit 1 is operated and the operation detection unit 2 detects an operation, the acceleration control unit 3 outputs an acceleration signal to the drive control unit 4.
The acceleration control means 3 is configured to receive signals from the start operation means 1 and the operation detection means 2, respectively, and determine that the start operation means 1 has been operated and the operation detection means 2 has detected an operation action. Alternatively, the operation detecting means 2 may be activated by operating the start operating means 1, and an acceleration signal may be output in response to a signal from the operation detecting means 2.
The acceleration signal may be set so as to draw a predetermined speed curve, and may be determined according to the above-described starting speed or set speed. This acceleration can be set to a sudden acceleration up to the mechanical limit of the sewing machine, and can be set to accelerate in the shortest time.

図２により、この実施例のハード的な構成の一実施例を説明する。図７はその機械的な構成を示す斜視図である。なお、図２に示すハード構成は一例であって、他にも種々の態様が可能である。
ＣＰＵ１００にはＲＡＭ１０１及びＲＯＭ１０２が設けられており、該ＲＯＭ１０２に格納されたプログラムにより所定の動作を実行するようになっている。
図７に示すようにミシン本体Ｘの機枠上にはミシンの駆動速度を設定するための速度設定釦５０が配置されており、操作者が該速度設定釦５０を操作して駆動速度の設定を行えるようになっている。この速度設定釦５０の設定信号はＣＰＵ１００に入力され、該ＣＰＵ１００はこの設定に対応して、速度制御回路４１を介して電力供給制御回路４２を制御してミシンモータ７を所定値で回転させるようになっている。該ミシンモータ７の回転は、図８に示すようにミシンの機械的な適所に配設された回転検出器４３により検出され、ＣＰＵ１００に回転信号がフィードバックされるようになっている。ＣＰＵ１００はこの回転検出に基づいて設定値でミシンモータ７を回転させるようになっている。 One embodiment of the hardware configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the mechanical configuration. Note that the hardware configuration shown in FIG. 2 is an example, and various other modes are possible.
The CPU 100 is provided with a RAM 101 and a ROM 102, and executes a predetermined operation according to a program stored in the ROM 102.
As shown in FIG. 7, a speed setting button 50 for setting the driving speed of the sewing machine is arranged on the machine frame of the sewing machine main body X, and the operator operates the speed setting button 50 to set the driving speed. Can be performed. The setting signal of the speed setting button 50 is input to the CPU 100, and the CPU 100 controls the power supply control circuit 42 via the speed control circuit 41 to rotate the sewing machine motor 7 at a predetermined value in accordance with the setting. It has become. As shown in FIG. 8, the rotation of the sewing machine motor 7 is detected by a rotation detector 43 disposed at a mechanically appropriate position of the sewing machine, and a rotation signal is fed back to the CPU 100. The CPU 100 rotates the sewing machine motor 7 at a set value based on the rotation detection.

ＣＰＵ１００にはスタート／ストップスイッチ１０からのスタート信号及びストップ信号が入力されるようになっている。スタート／ストップスイッチ１０は図７に示すようにミシン本体ＸのアームＹのアーム垂下部Ｂの下端部に装着されており、最初の操作でスタート、次の操作でストップとなるように構成されている。このスタート信号及びストップ信号はＣＰＵ１００に入力される。ＣＰＵ１００はスタート信号を入力すると速度制御回路４１に始動信号を出力するようになっている。   A start signal and a stop signal from the start / stop switch 10 are input to the CPU 100. The start / stop switch 10 is mounted on the lower end of the arm hanging portion B of the arm Y of the sewing machine main body X as shown in FIG. 7, and is configured to start at the first operation and stop at the next operation. I have. The start signal and the stop signal are input to the CPU 100. When a start signal is input, the CPU 100 outputs a start signal to the speed control circuit 41.

速度制御回路４１はＣＰＵ１００からの始動信号に応答して、速度カーブ記憶装置４４に記憶されている速度カーブに従って電力供給制御回路４２を介してミシンモータ７をスタートさせるように構成されている。この時の速度は前記したように操作者が縫い操作に入る前の状態で支障のない程度に十分な低速としてある。また始動速度は一定でもよいし、或いは漸次増加する速度とする等、速度に変化をつけても良い。   The speed control circuit 41 is configured to start the sewing machine motor 7 via the power supply control circuit 42 according to the speed curve stored in the speed curve storage device 44 in response to a start signal from the CPU 100. As described above, the speed at this time is set to a low enough speed so that there is no problem before the operator enters the sewing operation. In addition, the starting speed may be constant, or the speed may be varied, such as a gradually increasing speed.

操作検出センサ２０はこの実施例では反射型の光センサを採用しており、図７に示すようにアームＹのアーム垂下部Ｂの下端部に下側に光を放射するように設けられている。該操作検出センサ２０は押え１１の正面側からみて右側に設けられており、針落下点１２の右側の一点鎖線で示す円錐形状の領域Ｒに操作者の手等が到来した時に、検出信号をＣＰＵ１００に送るようになっている。
操作検出センサ２０の設置位置は他にも種々の場所が可能であり、例えば上アームＡの下側や立上り部Ｃの側部或いはベッドＺの上等に設置可能である。
また領域Ｒの大きさや設定位置も種々の態様を採用することが可能であり、スタート／ストップスイッチ１０を操作した後の操作行為を検出できる範囲であれば良い。
この領域Ｒは通常針落下点１２のスタート／ストップスイッチ１０側に設定される。より好適には、スタート／ストップスイッチ１０の位置から針落下点１２までの領域で良く、更に好適には該領域内の針落下点１２から所定距離の範囲であれば良い。
また領域Ｒに加えて操作行為の検出を禁止する領域を設定し、この領域をセンサによる不感領域とすることも可能である。この構成により、例えばスタート／ストップスイッチ１０操作時の他方の手等の検出を防止することができる。この不感領域は、例えば針落下点１２のスタート／ストップスイッチ１０と反対の側等に設定すれば良い。
また操作検出センサ２０としては、上記したように光センサの他に近接スイッチや音波を利用したもの、或いは赤外線感知器や画像検出器等の非接触型のセンサを利用可能である。またタッチセンサや重量感知センサ或いは抵抗値の変化を利用したセンサなどの接触センサを利用することも可能である。接触センサを用いる場合、これらはベッドＺ上に設けるのが好ましい。
更に操作者の手等の有無を検出するセンサであっても良いし、手等の動きを検出するセンサであっても良い。 The operation detection sensor 20 employs a reflection type optical sensor in this embodiment, and is provided at the lower end of the arm hanging portion B of the arm Y so as to emit light downward as shown in FIG. . The operation detection sensor 20 is provided on the right side when viewed from the front side of the presser 11, and detects a detection signal when an operator's hand or the like arrives in a conical region R indicated by a dashed line on the right side of the needle drop point 12. It is sent to the CPU 100.
The installation position of the operation detection sensor 20 can be various other places. For example, the operation detection sensor 20 can be installed below the upper arm A, on the side of the rising portion C, or on the bed Z.
Further, the size and the setting position of the region R can also adopt various modes, as long as the operation action after operating the start / stop switch 10 can be detected.
This area R is set on the start / stop switch 10 side of the normal needle drop point 12. More preferably, it may be an area from the position of the start / stop switch 10 to the needle drop point 12, and more preferably, it may be within a predetermined distance from the needle drop point 12 in the area.
It is also possible to set an area in which the detection of the operation action is prohibited in addition to the area R, and set this area as a dead area by the sensor. With this configuration, it is possible to prevent, for example, detection of the other hand when the start / stop switch 10 is operated. This dead area may be set, for example, on the side of the needle drop point 12 opposite to the start / stop switch 10.
As the operation detection sensor 20, a sensor using a proximity switch or a sound wave in addition to the optical sensor as described above, or a non-contact sensor such as an infrared detector or an image detector can be used. It is also possible to use a contact sensor such as a touch sensor, a weight sensor, or a sensor using a change in resistance value. When using contact sensors, these are preferably provided on the bed Z.
Further, a sensor that detects the presence or absence of a hand or the like of the operator may be used, or a sensor that detects movement of the hand or the like may be used.

ＣＰＵ１００は前記スタート／ストップスイッチ１０のスタート信号及び操作検出センサ２０からの操作検出信号を入力し、これらの両方の信号が入力したことを所定のアルゴリズムに従って判断する。このプログラムは状態判別プログラム記憶装置３０に格納されている。
ＣＰＵ１００はスタート／ストップスイッチ１０のスタートスイッチが押され、且つ操作検出センサ２０により操作者の手等が検出されたと判断すると、速度制御回路４１に始動信号を送り、速度カーブ記憶装置４４に記憶されている所定の加速カーブに従ってミシンモータ７の回転速度の加速を行わせ、速度設定釦５０により設定された速度に達したら、この速度でミシンモータ７の回転を継続させるように制御するように構成されている。 The CPU 100 inputs a start signal of the start / stop switch 10 and an operation detection signal from the operation detection sensor 20, and determines that both of these signals have been input according to a predetermined algorithm. This program is stored in the state determination program storage device 30.
When the CPU 100 determines that the start switch of the start / stop switch 10 has been pressed and the operation detection sensor 20 has detected the hand or the like of the operator, the CPU 100 sends a start signal to the speed control circuit 41 and is stored in the speed curve storage device 44. The rotation speed of the sewing machine motor 7 is accelerated in accordance with a predetermined acceleration curve, and when the speed set by the speed setting button 50 is reached, the sewing machine motor 7 is controlled to continue rotating at this speed. Have been.

図９によりこの始動動作を説明する。実線で示すようにスタート／ストップスイッチ１０を押してスタート信号が出力されると、低速でミシンモータ７が始動する。始動運転は実線で示すように一定の低速度で運転しても良いし、一点鎖線で示すように、漸増するようにしても良い。次に操作検出センサ２０により検出信号が出力された時に、ミシンモータ７は加速されて、速度設定釦５０により設定された設定速度に達し、この速度で運転が継続される。
スタート／ストップスイッチ１０を押してから、操作者が手等を布等に添えて、これが領域Ｒにおいて操作検出センサ２０に検出されるまでの時間Ｔ（低速運転の時間）は、操作者の熟練度に応じて異なる。従って、低速運転の時間Ｔは熟練者ほど短くなる。
また加速時間はミシンの機械的な限界まで急加速させることが可能であるから、加速時間も最短時間とすることが可能である。
これに対して、点線で示すものが従来の緩和起動の動作であり、熟練度の低い操作者を想定して長い緩和時間を設定する必要があり、しかもこの時間は固定されており、熟練度等に全く対応できない。 This starting operation will be described with reference to FIG. When the start signal is output by pressing the start / stop switch 10 as indicated by the solid line, the sewing machine motor 7 starts at a low speed. The starting operation may be performed at a constant low speed as indicated by a solid line, or may be gradually increased as indicated by a dashed line. Next, when a detection signal is output from the operation detection sensor 20, the sewing machine motor 7 is accelerated to reach the speed set by the speed setting button 50, and the operation is continued at this speed.
The time T (the time of low-speed operation) from when the start / stop switch 10 is pressed to when the operator puts his hand on a cloth or the like and the operation detection sensor 20 detects this in the region R is the skill level of the operator. Depends on. Therefore, the time T of the low-speed operation becomes shorter for a skilled person.
Further, since the acceleration time can be rapidly accelerated to the mechanical limit of the sewing machine, the acceleration time can be minimized.
On the other hand, what is indicated by the dotted line is the operation of the conventional relaxation start, and it is necessary to set a long relaxation time assuming an operator with low skill, and this time is fixed, Etc. cannot be supported at all.

図３により図２の構成の動作を説明する。
ＣＰＵ１００はキー操作があると（ステップ６０）、スタート／ストップスイッチ１０によるスタート信号か否か判別し（ステップ６１）、スタート信号の場合は始動信号を出力し、低速で始動させる（ステップ６２）。そして、操作検出センサ２０からの信号の発生を監視する（ステップ６３）。その間スタート／ストップスイッチ１０によるストップ信号があった場合には（ステップ６９）、運転を停止する。
操作検出センサ２０から操作検出信号があると、速度制御回路４１及び電力供給制御回路４２によりミシンモータ７を起動し、速度設定釦５０による設定速度まで加速し（ステップ６４）、設定速度になったら該速度を維持する（ステップ６５、６６）。そして、スタート／ストップスイッチ１０によるストップ信号があるまで（ステップ６７）、運転を継続し、ストップ信号があったら運転を停止する（ステップ６８）。 The operation of the configuration of FIG. 2 will be described with reference to FIG.
When there is a key operation (step 60), the CPU 100 determines whether or not the signal is a start signal from the start / stop switch 10 (step 61). If the signal is a start signal, the CPU 100 outputs a start signal and starts at low speed (step 62). Then, the generation of a signal from the operation detection sensor 20 is monitored (step 63). If there is a stop signal from the start / stop switch 10 during that time (step 69), the operation is stopped.
When there is an operation detection signal from the operation detection sensor 20, the sewing machine motor 7 is started by the speed control circuit 41 and the power supply control circuit 42 and accelerated to the speed set by the speed setting button 50 (step 64). The speed is maintained (steps 65 and 66). Then, the operation is continued until there is a stop signal from the start / stop switch 10 (step 67), and the operation is stopped when there is a stop signal (step 68).

以上説明した実施例によれば、スタート／ストップスイッチ１０を操作した後ミシンモータを低速で始動し、次いで操作者が手等を布等に添える操作を行うと、これが領域Ｒにおいて操作検出センサ２０により検出され、ミシンが加速されるから、操作者の熟練度などに応じた操作の早さに応じた時間でミシンの始動が行われる。   According to the embodiment described above, after the start / stop switch 10 is operated, the sewing machine motor is started at a low speed, and then, when the operator performs an operation of attaching a hand or the like to a cloth or the like, the operation detection sensor 20 , And the sewing machine is accelerated, so that the sewing machine is started in a time corresponding to the operation speed according to the skill level of the operator.

図４に他の実施例を示す。
この実施例では図１に示す実施例に加えて、タイマ手段８を備えており、始動操作手段１の操作があるとカウントを開始し、所定時間経過して操作検出手段２からの検出信号がない場合に始動操作手段１の操作を無効として、駆動制御手段４に停止信号を出力してミシンモータ７の始動動作を停止させるように構成されている。
この構成により始動操作手段１を押した後に、所定時間布等に手を添えて縫い動作を行わない場合、始動操作手段１の操作をキャンセルして、ミシンモータ７を停止し、初期状態に自動的に戻すことが可能になる。
なお、他の構成については図１に示すものと同一であるので、説明は省略する。 FIG. 4 shows another embodiment.
In this embodiment, in addition to the embodiment shown in FIG. 1, a timer means 8 is provided. When the start operation means 1 is operated, counting is started, and after a predetermined time has passed, a detection signal from the operation detection means 2 is output. If not, the operation of the start operation means 1 is invalidated, and a stop signal is output to the drive control means 4 to stop the start operation of the sewing machine motor 7.
With this configuration, if the sewing operation is not performed with the hand attached to the cloth or the like for a predetermined time after the start operation means 1 is pressed, the operation of the start operation means 1 is canceled, the sewing machine motor 7 is stopped, and the automatic operation returns to the initial state. It is possible to return to the target.
The other configuration is the same as that shown in FIG. 1, and the description is omitted.

図５にこの実施例のハード的な構成の一実施例を示す。この実施例において、ＣＰＵ１００に積算タイマ８５が接続されており、スタート／ストップスイッチ１０のスタート操作があるとカウントを開始し、所定時間を計時するようになっている。該所定時間中に操作検出センサ２０からの操作検出信号がない場合に、ＣＰＵ１００は速度制御回路４１に停止信号を出力して低速度で始動しているミシンモータ７を停止させるようになっている。
他の構成は図２に示す構成と同一であるので説明を省略する。 FIG. 5 shows an embodiment of the hardware configuration of this embodiment. In this embodiment, an integrating timer 85 is connected to the CPU 100, and starts counting when a start operation of the start / stop switch 10 is performed, and counts a predetermined time. When there is no operation detection signal from the operation detection sensor 20 during the predetermined time, the CPU 100 outputs a stop signal to the speed control circuit 41 to stop the sewing machine motor 7 started at a low speed. .
The other configuration is the same as the configuration shown in FIG.

図６により図５の構成の動作を説明する。
ＣＰＵ１００はキー操作があると（ステップ７０）、スタート／ストップスイッチ１０によるスタート信号が否か判別し（ステップ７１）、スタート信号の場合は、ミシンモータ７を低速度で始動し（ステップ７２）、同時に積算タイマ８５をスタートさせ（ステップ７３）、操作検出センサ２０からの信号の発生を監視する（ステップ７４）。
その間、積算タイマ８５のカウントが設定値に達したか否かチェックし（ステップ８０）、カウントが設定値になったらステップ７９に飛び、ミシンモータ７を停止する。またスタート／ストップスイッチ１０によるストップ信号があったか否か監視し（ステップ８１）、ストップ信号があった場合にもミシンモータ７を停止する。
ステップ７４で操作検出センサ２０から操作検出信号があると、ミシンモータ７を速度制御回路４１及び電力供給制御回路４２により加速し、速度設定釦５０による設定速度まで加速する（ステップ７５）。設定速度になったら該速度を維持する（ステップ７６、７７）。そして、スタート／ストップスイッチ１０によるストップ信号があるまで（ステップ７８）、運転を継続し、ストップ信号があったらミシンモータ７を停止する（ステップ７９）。 The operation of the configuration of FIG. 5 will be described with reference to FIG.
When there is a key operation (step 70), the CPU 100 determines whether or not a start signal from the start / stop switch 10 is present (step 71). If the start signal is received, the CPU 100 starts the sewing machine motor 7 at a low speed (step 72). At the same time, the integration timer 85 is started (step 73), and the generation of a signal from the operation detection sensor 20 is monitored (step 74).
In the meantime, it is checked whether or not the count of the integrating timer 85 has reached the set value (step 80). When the count has reached the set value, the process jumps to step 79 and stops the sewing machine motor 7. Further, it is monitored whether or not there is a stop signal from the start / stop switch 10 (step 81), and when there is a stop signal, the sewing machine motor 7 is stopped.
When there is an operation detection signal from the operation detection sensor 20 in step 74, the sewing machine motor 7 is accelerated by the speed control circuit 41 and the power supply control circuit 42 and accelerated to the speed set by the speed setting button 50 (step 75). When the speed reaches the set speed, the speed is maintained (steps 76 and 77). Then, the operation is continued until there is a stop signal from the start / stop switch 10 (step 78), and when there is a stop signal, the sewing machine motor 7 is stopped (step 79).

以上説明したように、上記構成の実施例によれば、スタート／ストップスイッチ１０を押すことにより、低速で始動し、その後領域Ｒに手等を移動させた時に設定速度まで加速するから、実際に縫い動作に入った時に適切に設定速度まで加速が行われ、熟練者や非熟練者を問わず操作者に最も適合した設定速度までの立ち上がりが得られる。   As described above, according to the embodiment having the above-described configuration, the start is started at a low speed by pressing the start / stop switch 10, and then, when the hand or the like is moved to the region R, the speed is accelerated to the set speed. When the sewing operation is started, the speed is appropriately accelerated to the set speed, and a start up to the set speed most suitable for the operator regardless of skilled or unskilled person can be obtained.

本発明の一実施例を示す機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram showing one embodiment of the present invention. 図１の実施例のハード的な構成の一実施例を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing one embodiment of a hardware configuration of the embodiment of FIG. 1. 図２の一実施例の動作を説明するフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment in FIG. 2. 本発明の他の実施例を示す機能ブロック図。FIG. 9 is a functional block diagram showing another embodiment of the present invention. 図４の実施例のハード的な構成の一実施例を示すブロック図。FIG. 5 is a block diagram showing one embodiment of a hardware configuration of the embodiment of FIG. 4. 図５の一実施例の動作を説明するフローチャート図。FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment in FIG. 5. 本発明の一実施例の機械的な構造を示す斜視図。FIG. 1 is a perspective view showing a mechanical structure according to an embodiment of the present invention. 回転検出器の設定状態の説明図。Explanatory drawing of the setting state of a rotation detector. 本発明の一実施例における始動動作を示すグラフ。4 is a graph showing a starting operation according to one embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of reference numerals

１：始動操作手段、２：操作検出手段、３：加速制御手段、４：駆動制御手段、５：速度設定手段、６：低速始動制御手段、７：ミシンモータ、８：タイマ手段、１０：スタート／ストップスイッチ、１１：押え、１２：針落下点、２０：操作検出センサ、３０：状態判別プログラム記憶装置、４１：速度制御回路、４２：電力供給制御回路、４３：回転検出器、４４：速度カーブ記憶装置、５０：速度設定釦、８５：積算タイマ。 1: start operation means, 2: operation detection means, 3: acceleration control means, 4: drive control means, 5: speed setting means, 6: low speed start control means, 7: sewing machine motor, 8: timer means, 10: start / Stop switch, 11: presser foot, 12: needle drop point, 20: operation detection sensor, 30: state determination program storage device, 41: speed control circuit, 42: power supply control circuit, 43: rotation detector, 44: speed Curve storage device, 50: speed setting button, 85: integration timer.

Claims (6)

設定された所定速度でミシンモータを駆動するミシンにおいて、
ミシンを始動するために手動操作が可能な操作手段と、
ミシンの針落ち位置から所定距離の領域内における操作者の操作行為を検出する検出手段と、
前記操作手段の操作に関連してミシンモータを前記所定速度よりも低速度で始動させるための信号を出力する始動制御手段と、
前記操作手段の操作と前記検出手段により操作行為の検出とに関連して、始動したミシンの速度を加速させるための信号を出力する加速制御手段と、
前記信号に関連してミシンモータを始動しまた加速して、前記設定された速度でミシンモータを駆動する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする操作検知始動ミシン。 In a sewing machine that drives a sewing machine motor at a set predetermined speed,
Operating means that can be manually operated to start the sewing machine;
Detecting means for detecting an operating action of the operator in an area at a predetermined distance from the needle drop position of the sewing machine;
Starting control means for outputting a signal for starting the sewing machine motor at a speed lower than the predetermined speed in relation to the operation of the operating means,
Acceleration control means for outputting a signal for accelerating the speed of the started sewing machine in relation to the operation of the operation means and the detection of the operation by the detection means,
Drive control means for starting and accelerating the sewing machine motor in relation to the signal, and driving the sewing machine motor at the set speed;
An operation detection start sewing machine comprising: 前記検出手段が、前記操作手段とミシンの針落ち位置との間の領域内における操作者の操作行為を検出する、
請求項１に記載の操作検知始動ミシン。 The detecting means detects an operating action of an operator in an area between the operating means and a needle drop position of the sewing machine,
The operation detection start sewing machine according to claim 1. 前記検出手段が、前記操作手段とミシンの針落ち位置との間のミシン本体のアーム下側領域内における操作者の操作行為を検出する、
請求項１に記載の操作検知始動ミシン。 The detecting means detects an operating action of an operator in an area under the arm of the sewing machine main body between the operating means and a needle drop position of the sewing machine,
The operation detection start sewing machine according to claim 1. 前記検出手段が操作者の手を検出する、
請求項１に記載の操作検知始動ミシン。 The detecting means detects an operator's hand,
The operation detection start sewing machine according to claim 1. 前記検出手段がミシン本体のベッドに設けられている、
請求項１又は２又は３又は４に記載の操作検知始動ミシン。 The detection means is provided on a bed of the sewing machine main body,
The operation detection start sewing machine according to claim 1, 2, 3, or 4. 前記始動制御段が、一定の低速度で始動させるための信号を出力する、
請求項１に記載の操作検知始動ミシン。 The start control stage outputs a signal for starting at a constant low speed,
The operation detection start sewing machine according to claim 1.
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