JP2004228207A

JP2004228207A - Block exchange truck and surface mount machine having the same

Info

Publication number: JP2004228207A
Application number: JP2003012214A
Authority: JP
Inventors: Osamu Araki; 治荒木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-01-21
Filing date: 2003-01-21
Publication date: 2004-08-12
Anticipated expiration: 2023-01-21
Also published as: JP4152198B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a block exchange truck capable of increasing workability by reducing work space when replacing a reel and by suppressing elongation of a time required for stopping operation as soon as possible, and to provide a surface mount machine having the block exchange truck. <P>SOLUTION: The block exchange truck 50 retains a number of tape feeders 4 for supplying components by letting out a tape 27 and is detachably composed to a mount machine body. The block exchange truck 50 comprises a reel retention section for retaining the reel 26 wound by the tape 27 while the tape 27 can let out, and a reel stock for retaining a spare reel 26a used when the tape retained by the real retention section is consumed. The centers of reels 26, 26a are arranged while nearly vertically aligning in upper and lower directions. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された実装機の一括交換台車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、部品吸着用のヘッドを有するヘッドユニットにより、ＩＣ等の電子部品を部品供給部から吸着して、部品装着部に位置決めされているプリント基板上に移送し、プリント基板の所定位置に装着するようにした表面実装機（以下、実装機と略す）は、一般に知られている。
【０００３】
この種の実装機において、上記部品供給部には電子部品を供出するフィーダーが配置されるが、プリント基板の種類が変わった場合等に一括にフィーダーを交換することができるようにするために多数列のテープフィーダーを支持する一括交換台車を備え、この一括交換台車を実装機本体に対して着脱可能とすることにより、この台車に支持された多数列のテープフィーダーを台車ごと実装機本体の部品供給部にセットし得るようにしたものも知られている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上記のような一括交換台車においては、上記テープが巻回されたリールをテープフィーダー毎に配設するとともに、このリールからテープを供給し、このテープが消費された場合には、特許文献２に示されるようなリール搭載用台車に収納されたリールを一括交換台車へ取付けることとしていた。
【０００５】
上記特許文献２のリール搭載用台車は、棚状に形成された収容体を備え、この収容体は、リールの品種、品番等を確認可能で、かつリールを容易に取出可能な状態で複数のリールを収容するように構成されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−１５６４９２号公
【特許文献２】
特開平１１−１２１９８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献２のリール搭載台車を利用して一括交換台車に装着されたリールの交換作業を行う場合、品種、品番等を確認しつつ、リールを交換することができるため、交換対象となるリールを間違えてしまう等の不具合を抑制することができる一方、上記リール搭載台車には、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールも多数収容されているため、これら多数のリールを収容するために多大なスペースを必要とし、このことは、作業スペースの縮小化を招く結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００８】
さらに、上記のようにリール搭載台車は、現在稼動中の一括交換台車の交換対象でないリールを多数収容しているため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出すのに時間を要し、このことは、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を引き起こす結果、作業性を低下させる要因となっていた。
【０００９】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、リールの交換作業を行うのに際し、作業スペースの縮小化及び、稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することにより、作業性を向上させることができる一括交換台車及び、それを備えた表面実装機を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車において、上記テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部とを備え、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されていることを特徴とする一括交換台車である。
【００１１】
本発明によれば、上記リール保持部に保持されたテープが消費された場合に、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１２】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されていることによりリールの交換作業を行うことができる。このようにリール保持部とリールストック部とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リールの配置に要するスペース（一括交換台車を実装機本体に組付けたときに実装機本体から外側方へ突出する方向のスペース）を最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００１３】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００１４】
なお、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリール交換作業を行うことができるため、交換対象となるリールの品種等を間違えることなく、交換対象となるリールを確実にリール保持部へ装着することができる。
【００１５】
上記一括交換台車において、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部をさらに備え、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール、すなわち長大なテープが巻回された大リールを装着することができる。また、上記リール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープをテープフィーダーへ供給することとしているため、上記リールと大リールとを容易に使い分けることができる。
【００１７】
上記一括交換台車において、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、上記リール、予備リール及び大リールの軸線をそれぞれ左右方向で略水平に向けた状態で各リールを保持するとともに、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とを備え、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部には、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リールをそれぞれ干渉することなく保持することができる。また、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため、上記収容部に対する仕切り板の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリールであっても、収容部へ収容することができる。
【００１９】
上記一括交換台車において、上記仕切り板には、上記収容部に対してリール及び大リールが収容される側へ向けて突出するガイド片を備えた第一の仕切り板と、このガイド片が削除された第二の仕切り板とを含み、上記収容部が左右方向に沿って、順次第一の仕切り板と第二の仕切り板とを交互に装着可能に構成されていることが好ましい。
【００２０】
上記構成によれば、上記収容部に第一の仕切り板と、第二の仕切り板とを交互に装着することにより、装着対象となる収容部を区画する仕切り板の左右何れか一方のものには、ガイド片が設けられており、他方のものはガイド片が削除されているため、作業者はガイド片が削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板のガイド片の側面に沿ってリール又は大リールを装着することができる。
【００２１】
上記一括交換台車において、上記大リール保持部は、大リールの外周下部を支持するとともに、大リールの回転に応じて回転自在な回転保持手段を備えていることが好ましい。
【００２２】
上記構成によれば、上記のように長大なテープが巻回された大リールの重量が多大なものとなる場合であっても、大リールの回転抵抗を小さくし、上記テープフィーダーのテープの繰出しに応じて大リールをスムーズに回転させつつ、当該大リールを保持することができる。
【００２３】
また、本発明は、部品供給部から部品を吸着して、基板上に装着する実装機本体を備えた表面実装機において、上記部品供給部に上記一括交換台車が着脱可能に配設されていることを特徴とする表面実装機である。
【００２４】
この発明によれば、上記リール保持部に対して上下方向で略垂直に配置されたリールストック部へ交換対象となる予備リールのみを保持させ、当該予備リールをリール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができるため、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる。
【００２５】
また、リールストック部に保持された予備リールをリールストック部へ装着することにより、リールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、実装機の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２７】
図１及び図２は、本発明が適用される実装機の一例を概略的に示している。これらの図において、実装機本体の基台１上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベヤ２上を搬送され、所定の装着作業用位置で停止されるようになっている。
【００２８】
上記コンベヤ２の前後方向には、それぞれ部品供給部３が設けられている。この部品供給部３には、各種電子部品を供給するための多数のフィーダーが配設され、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に配置されている。
【００２９】
また、上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベヤ２の方向）及び、Ｙ軸方向（水平面上でＸ軸と直交する方向）に移動することができるようになっている。すなわち、上記基台１上には、ヘッドユニット支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行われるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行われるようになっている。
【００３０】
上記ヘッドユニット５には、複数のヘッド１３がＸ軸方向に並んだ状態に配置されている。上記ヘッド１３は、それぞれ昇降及び回転が可能となっており、図外の昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。上記各ヘッド１３の下端には、ノズル１４が設けられており、部品吸着時には、図外の負圧供給手段からノズル１４に負圧が供給されて、その負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００３１】
図３は、実装機の部品供給部３の構造を示している。この図に示すように部品供給部３には、フィーダー配列方向に延びるフィーダー保持板１６が取付けられる。このフィーダー保持板１６は、後述の一括交換台車５０に設けられたものであり、このフィーダー保持板１６に多数列のテープフィーダー４が着脱可能に取付けられている。また、図示の例では、上記フィーダー保持板１６とこれに保持された多数列のテープフィーダー４とを含む部品供給部ユニット全体が実装機本体に対して着脱可能となっている。すなわち、フィーダー保持板１６の両端部が実装機本体のＸ軸方向両側のフレーム１７に設けられた取付部１８に支持され、かつクランプ手段１９によってクランプされることにより、部品供給部ユニットが実装機本体に取付けられ、クランプ手段１９のクランプ解除により部品供給部ユニットが実装機本体から取り外し可能となっている。
【００３２】
上記テープフィーダー４は、図４に示すように前方側プレート２２を備えており、この前方側プレート２２を介して上記フィーダー保持板１６に取付けられている。より具体的には、上記前方側プレート２２の下面に位置決めピン２２ａが突設されており、この位置決めピン２２ａがフィーダー保持板１６に形成された穿孔部１６ａに差し込まれることによりテープフィーダー４がフィーダー保持板１６に位置決めされ、この状態で前方側プレート２２の先端部に設けられたクランプ２４によりフィーダー保持板１６に固定されている。このクランプ２４は、リンク２５ａ、２５ｂを介して前方側プレート２２の後端上方に支持されたハンドル２５に連結されており、このハンドル２５の揺動操作によりクランプ締結状態とクランプ解除状態とに切り換えられるようになっている。
【００３３】
上記前方側プレート２２の後方側、すなわち後述する一括交換台車５０の後方部には、リール２６が回転自在に軸支されており、このリール２６に多数のチップ部品を収納したテープ２７が巻き付けられている。このテープ２７は、詳細の図示は省略するが、上方に開口した部品供給部を所定間隔置きに配設したテープ本体２７ａと、その上面に接着されて各部品収容部を覆うカバーテープ２７ｂとからなっている。そして、テープ２７がリール２６から上記前方側プレート２２の前端部位（同図では右方端部位）に配設された部品取出部４０まで導出され、この部品取出部４０で上記カバーテープ２７ｂが剥がされて部品の取出しが可能な状態とされ、上記ヘッド１３により部品が吸着されて取出されるとともに、この部品取出し動作に伴ってテープ送り機構３０により一定量ずつテープ２７が送り出されるようになっている。
【００３４】
テープ送り機構３０は、部品取出部４０の下方に配置されるスプロケット３１と、このスプロケット３１に連結されるラチェット（図示せず）と、エアシリンダ３２を駆動源とする上記ラチェットの駆動機構とを備え、上記スプロケット３１が上記部品取出部４０に導かれたテープ２７に設けられた係合孔に係合するように配設されている。そして、部品供給時には、上記エアシリンダ３２の駆動によりラチェットを一定方向にのみ間歇的に回転させ、これによりテープ２７を一定量ずつ間歇的に送り出すようになっている。
【００３５】
なお、上記部品取出部４０においてテープ本体２７ａから分離されたカバーテープ２７ｂは、前方側プレート２２の後方下部（同図では左方下部）に配設されたカバーテープ引取り機構３３により引き取られるように構成されている。この引取り機構３３は、駆動ローラ３４とこれに圧接する従動ローラ３５とから構成されており、両ローラ３４、３５の間に上記カバーテープ２７ｂが導かれている。そして、上記駆動ローラ３４の駆動によりカバーテープ２７ｂを引張ることにより、この引張り力によりテープ本体２７ａからカバーテープ２７ｂを引き剥がすようになっている。なお、引取り機構３３を経たカバーテープ２７ｂ及び使用済みのテープ本体２７ａは、共に前方側プレート２２の後方下部に導かれて図外の処理ケース等に送られるようになっている。
【００３６】
一方、上記のような各テープフィーダー４を支持するフィーダー保持板１６は、一括交換台車５０に設けられている。
【００３７】
図５は、一括交換台車５０の外観を示す斜視図であり、図６は、一括交換台車５０の構造を示す側面断面図である。
【００３８】
これらの図に示すように、一括交換台車５０は、上記フィーダー保持板１６を移動させるための車輪６１を備えた台車本体６０と、この台車本体６０の後端両側に立設された一対の支柱７０と、この支柱７０に対する後方へ向けて設けられるとともに、上記テープ２７が巻回されたリール２６を保持する保持部８０と、上記支柱７０に対する前方へ向けて設けられるとともに、上記フィーダー保持板１６を支持する支持部９１とを備えている。
【００３９】
上記台車本体６０は、平面視で略長方形の台車ベース６２と、この台車ベース６２の四隅で下方へ向けて設けられた車輪６１とを備え、これら車輪６１が台車ベース６２に対して回転自在に配設されている結果、上記台車ベース６２を搬送可能に構成されている。
【００４０】
上記各支柱７０は、それぞれ上記台車ベース６２上に立設された四角柱状の部材であり、それらの上端部には、上記台車本体６０を移動させるために作業者が把持する把持部７１がそれぞれ設けられている。
【００４１】
上記支持部９１は、上記各支柱７０によりそれぞれ片持ち状態で支持された一対の支持アーム９２を備えている。これら支持アーム９２の前端部には、上記フィーダー保持板１６が架設されている。
【００４２】
上記保持部８０は、上記各支柱７０の相対向する面に固定された一対の保持板８１を備えている。これら保持板８１の前端部は、上記各支柱７０に沿って固定され、各保持板８１の上端後部には、後述する仕切り板１００を左右方向（上記Ｘ軸方向）の所定間隔で着脱するための支持プレート８２が架設されている。この支持プレート８２は、後方へ向けて突設された円弧部８２ａを備えており、この円弧部８２ａには、上下方向へ延びるとともに、前後方向へ貫通する複数のスリット８２ｂが設けられている。これらスリット８２ｂは、上記円弧部８２ａの上記各テープフィーダー４に対応して左右方向に配列され、これらスリット８２ｂの間隔は、それぞれ左右方向に所定間隔とされ、好ましくは使用されるリール２６の最小幅寸法程度の間隔に設定されている。
【００４３】
上記支持プレート８２の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６の外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持軸８３が架設されている。これら保持軸８３には、それぞれ上記各スリット８２ｂ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８４が左右方向に並んだ状態で外装され、これら軸受８４が上記保持軸８３に対して個別に回転自在に配設されている。
【００４４】
上記各保持軸８３の内側下方において、上記各保持板８１には、一対の支持フレーム８５が架設され、これら支持フレーム８５には、それぞれ内側に向けて開口する複数のスリット８５ａが設けられている。これらスリット８５ａは、上記各スリット８２ｂに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８２ｂ、８５ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４５】
上記各支持フレーム８５の下方において、上記各保持板８１には、上記保持軸８３に保持されたリール２６が消費された場合に使用する予備リール２６ａの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の保持レール８６が架設されている。これら保持レール８６は、上記各保持軸８３の前後間隔と略同一の間隔で配設されている。
【００４６】
上記各保持レール８６の下方において、上記各保持板８１の前端部には、後述する仕切り板１０１を左右方向の所定間隔で着脱するための支持フレーム８７が架設されている。この支持フレーム８７には、後方へ向けて開口するとともに、上下方向に延びる複数のスリット８７ａが設けられている。これらスリット８７ａは、上記スリット８５ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８５ａ、８７ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４７】
上記支持フレーム８７の下方において、上記各保持板８１には、上記リール２６よりも長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの外周下部を前後方向の二点で保持する一対の大リール用保持軸８８が架設されている。これら大リール用保持軸８８は、上記各保持軸８３の前後間隔より広い間隔を空けて配設されるとともに、上記保持軸８３と同様に、上記各スリット８７ａ間の間隔と略同一の幅寸法を有する複数の軸受８９が外装され、これら軸受８９が上記保持軸８７に対して個別に回転自在に配設されている。なお、本実施形態において、上記軸受８９は、ボールベアリングを採用しており、保持軸８７に対する摺動抵抗を可及的に抑制した状態で回転可能に構成されている。
【００４８】
上記各大リール用保持軸８８の内側下方において、上記各保持板８１には、上記各支持フレーム８５と同様に形成された一対の支持フレーム９０が架設されている。これら支持フレーム９０は、上記各支持フレーム８５の前後間隔より広い間隔を空けて配設され、それぞれ内側に向けて開口するスリット９０ａが設けられている。これらスリット９０ａは、上記スリット８７ａに対応する左右方向の位置に形成され、これらスリット８７ａ、９０ａのスリット幅も同一に設定されている。
【００４９】
本実施形態において、上記各支持フレーム８５よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間がリール２６を収容するための収容部（すなわち、リール保持部Ｓ１）、上記各保持レール８６よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が予備リール２６ａを収容するための収容部（すなわち、リールストック部Ｓ２）、上記各支持フレーム９０よりも上方で各保持板８１に挟まれた空間が大リール２６ｂを収容するための収容部（すなわち、大リール保持部Ｓ３）として機能するようになっている。また、これら各収容部には、それぞれリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの軸線（すなわち、テープが巻回される中心に対する軸線）が左右方向に沿うように複数配置されるとともに、このように配置されたリール２６、予備リール２６ａ及び、大リール２６ｂの中心位置が上下方向の略垂直方向に位置するように構成されている。さらに、上記のような各収容部に対してリール２６、予備リール２６ａ、大リール２６ｂを装着する場合には、各リール２６、２６ａ、２６ｂを各収容部の後方側から挿入することとなる。
【００５０】
上記のように左右方向へ延びる各収容部は、収容対象となるリール２６、予備リール２６ａ又は大リール２６ｂの幅寸法に応じて、仕切り板１００、１０１によって区画されるようになっている。この仕切り板１００は、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部を区画するように構成され、具体的には、上記各スリット８２ｂ、８５ａへ上方から挿入されることにより、これら各スリット８２ｂ、８５ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１００は、上記のように各スリット８２ｂ、８５ａへ支持された状態で、上記各軸受８４と非接触状態で、かつ下部が上記リールストック部Ｓ２の収容部まで導入された状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５１】
また、上記仕切り板１００には、図７に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１００には、上記収容部へリール２６を収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１００ａを備えたもの（図７の（ａ））と、このガイド片１００ａが削除されたもの（図７の（ｂ））とが形成されている。そして、上記収容部は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８２ｂ、８５ａに対して、上記２種類の仕切り板１００を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１００が交互に装着されると、この仕切り板１００により区画されたリール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１００が上記ガイド片１００ａを備えていることとなる。
【００５２】
一方、上記仕切り板１０１は、上記大リール保持部Ｓ３を区画するように構成され、具体的には、上記スリット８７ａへ後方から挿入され、この状態で下降させられる結果、当該仕切り板１０１の下端部が上記各スリット９０ａへ挿入されることにより、これら各スリット８７ａ、９０ａに左右方向が位置決めされた状態で支持されるようになっている。また、仕切り板１０１は、上記のように各スリット８７ａ、９０ａへ支持された状態で、上記各軸受け８９と非接触状態となるように形状設定されている（図６参照）。
【００５３】
また、上記仕切り板１０１には、図８に示すように形状の異なる２種類のものが含まれている。すなわち、仕切り板１０１には、上記収容部へ大リール２６ｂを収容する側、つまり後方側へ突出するガイド片１０１ａを備えたもの（図８の（ａ））と、このガイド片１０１ａが削除されたもの（図８の（ｂ））とが形成されている。そして、上記保持部８０は、上記のように左右方向で連続して形成されたスリット８７ａ、９０ａに対して、上記２種類の仕切り板１０１を順次交互に装着可能となるように構成されている。すなわち、上記２種類の仕切り板１０１が交互に装着されると、この仕切り板１０１により区画された大リール保持部Ｓ３の収容部に対する左右の何れか一方の仕切り板１０１が上記ガイド片１０１ａを備えていることとなる。
【００５４】
以上のように構成された一括交換台車を用いて上記実装機本体へテープ２７を供給する場合には、まず上記各テープフィーダー４へ供給されるテープ２７の幅寸法に応じて上記仕切り板１００、１０１を各スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａへ挿入する。このとき、上述したようにガイド片１００ａ、１０１ａを備えたものと、備えていないものとを順次交互に挿入していく。次いで、上記のように供給対象となるテープフィーダー４に対応する左右方向位置で区画された上記リール保持部Ｓ１又は大リール保持部Ｓ３に対して、リール２６又は大リール２６ｂを装着する。ここで、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、上記ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ，１００ｂが削除されているため、作業者はガイド片１００ａ，１００ｂが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００，１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することが可能となる。このように装着されたリール２６又は大リール２６ｂからテープ２７を繰出し、このテープ２７の一端部を上記テープフィーダー４へセットする（すなわち、上記テープ送り機構３０により繰出し可能な状態へテープ２７をテープフィーダー４にセットする）。
【００５５】
上記作業において、リール保持部Ｓ１を利用してリール２６に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該リール２６と同品種のリール２６を予備リール２６ａとして、リール２６が装着されたリール保持部Ｓ１の略垂直下方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着する。そして、上記作業をテープフィーダー４毎に行った後、テープ２７をテープフィーダー４に対して繰出すこととなる。
【００５６】
そして、リール２６に巻回されたテープ２７が消費された場合には、上記リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａをリール保持部Ｓ１へ装着し、当該予備リール２６ａに巻回されたテープ２７の一端部をテープフィーダー４へセットする。
【００５７】
なお、上記作業において、大リール保持部Ｓ３を利用して大リール２６ｂに巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ繰出すようにセットした場合には、当該大リール２６ｂに巻回されたテープ２７と同品種のテープ２７が巻回されたリール２６（すなわち、大リール２６ｂより短いテープ２７が巻回されたもの）を予備リール２６ａとして、大リール２６ｂが装着された大リール保持部Ｓ３の略垂直上方に位置するリールストック部Ｓ２へ装着することも可能である。
【００５８】
以上説明したように、一括交換台車５０は、テープ２７が巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部Ｓ１と、このリール保持部Ｓ１に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リール２６ａを保持するリールストック部Ｓ２とを備えているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを上記リール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リール２６ａのみをリールストック部Ｓ２へ保持させればよく、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリール２６の交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、上記リール保持部Ｓ１及びリールストック部Ｓ２は、上記リール２６の中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、リールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着することによりリール２６の交換作業を行うことができる。このようにリール保持部Ｓ１とリールストック部Ｓ２とを上下方向の略垂直に配置することにより、これらを不規則に配置した場合と異なり、各リール２６、２６ａの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６０】
また、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、収容棚等に収容された多数のリール２６の中から交換対象となるリール２６を探し出す作業が不要となり、一括交換台車５０の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６１】
なお、上記のようにリールストック部Ｓ２に保持された予備リール２６ａを、当該リールストック部Ｓ２と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部Ｓ１へ装着してリール２６の交換作業を行うことができるため、交換対象となるリール２６の品種等を間違えることなく、交換対象となるリール２６を確実にリール保持部Ｓ１へ装着することができる。
【００６２】
また、上記一括交換台車５０は、大リール保持部Ｓ３をさらに備え、上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３は、各リール２６、２６ａ、２６ｂの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、作業者の移動範囲、すなわち平面視での作業場の面積を維持しつつ、別品種のリール２６、すなわち長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂを装着することができる。また、上記リール２６又は大リール２６ｂのうち、何れか一方に巻回されたテープ２７をテープフィーダー４へ供給することとしているため、例えば、大リール２６ｂからテープ２７を供給する場合には、リール交換作業の頻度を低減させることができる結果、より作業性を向上させることができる。
【００６３】
上記リール保持部Ｓ１、リールストック部Ｓ２及び、大リール保持部Ｓ３には、左右方向に沿って複数のリール２６、予備リール２６ａ及び大リール２６ｂをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リール２６、２６ａ、２６ｂの幅寸法に対応して区画する仕切り板１００、１０１とが設けられているため、左右方向に沿って配列される各リール２６、２６ａ、２６ｂをそれぞれ干渉することなく保持することができる。
【００６４】
また、上記仕切り板１００、１０１が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されているため（すなわち、上記スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａ毎に仕切り板１００、１０１を装着するだけでなく、当該スリット８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａの所定個数置きに仕切り板１００、１０１を装着することが可能であるため）、上記収容部に対する仕切り板１００、１０１の装着位置を変更することにより、例えば、幅寸法の異なるリール２６であっても、収容部へ収容することができる。
【００６５】
上記仕切り板１００、１０１には、上記収容部に対してリール２６及び大リール２６ｂが収容される側へ向けて突出するガイド片１００ａ、１０１ａを備えたもの（第一の仕切り板）と、このガイド片１００ａ、１０１ａが削除されたもの（第二の仕切り板）とを含み、各収容部がこれら仕切り板１００、１０１を左右方向に沿って、順次交互に装着可能に構成されているため、装着対象となる収容部を区画する仕切り板１００、１０１の左右何れか一方のものには、ガイド片１００ａ、１０１ａが設けられており、他方のものはガイド片１００ａ、１０１ａが削除されているため、作業者は、ガイド片１００ａ、１０１ａが削除された部分に指を差し入れつつ、上記一方の仕切り板１００、１０１のガイド片１００ａ、１０１ａの側面に沿ってリール２６又は大リール２６ｂを装着することができる。
【００６６】
上記大リール保持部Ｓ３は、大リール２６ｂの外周下部を支持するとともに、大リール２６ｂの回転に応じて回転自在な軸受８９（回転保持手段）を備えているため、上記のように長大なテープ２７が巻回された大リール２６ｂの重量が多大なものとなる場合であっても、上記テープフィーダー４のテープ２７の繰出しに応じて大リール２６ｂをスムーズに回転させつつ、当該大リール２６ｂを保持することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備テープを保持するリールストック部とを備えているため、リールストック部に保持された予備リールを上記リール保持部へ装着することによりリールの交換作業を行うことができる。そのため、交換対象となる予備リールのみをリールストック部へ保持させればよく、従来と異なり、作業スペースの縮小化を可及的に抑制した状態でリールの交換作業を行うことができる結果、作業性を向上させることができる。
【００６８】
さらに、上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されているため、各リールの配置に要するスペースを最小限に抑えることができる結果、作業スペースの縮小化を抑制することができる。
【００６９】
また、上記のようにリールストック部に保持された予備リールを、当該リールストック部と上下方向で略垂直に配置されたリール保持部へ装着してリールの交換作業を行うことができるため、多数のリールの中から交換対象となるリールを探し出す作業が不要となり、一括交換台車の稼動停止時間の長期化を可及的に抑制することができる結果、作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実装機の一例を示す平面図である。
【図２】実装機のヘッドユニットが支持されている部分の正面図である。
【図３】部品供給部を示す正面図である。
【図４】図１のテープフィーダーを示す側面図である。
【図５】本発明に係る一括交換台車の外観を示す斜視図である。
【図６】図５の一括交換台車の構造を示す側面断面図である。
【図７】仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【図８】仕切り板の構造を示す平面図であり、（ａ）はガイド片を備えたもの、（ｂ）はガイド片が非設置のものをそれぞれ示している。
【符号の説明】
Ｓ１リール保持部
Ｓ２リールストック部
Ｓ３大リール保持部
４テープフィーダー
２６リール
２６ａ予備リール
２６ｂ大リール
２７テープ
５０一括交換台車
８２支持プレート
８２ｂ、８５ａ、８７ａ、９０ａスリット
８３、８８保持軸
８４、８９軸受
８５、８７、９０支持フレーム
１００、１０１仕切り板
１００ａ、１０１ａガイド片[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a batch exchange cart of a mounting machine configured to hold a large number of tape feeders for supplying components by feeding out a tape and to be detachable from a mounting machine main body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a head unit having a component suction head sucks electronic components such as ICs from a component supply unit, transports them onto a printed circuit board positioned at a component mounting unit, and mounts the electronic component at a predetermined position on the printed circuit board. A surface mounting machine (hereinafter, abbreviated as a mounting machine) configured to perform the above operation is generally known.
[0003]
In this type of mounting machine, a feeder for supplying electronic components is arranged in the component supply section, but a large number of feeders are provided so that the feeders can be replaced at a time when the type of printed circuit board is changed. A batch exchange trolley that supports a row of tape feeders is provided, and this batch exchange trolley is detachable from the mounting machine body. There is also known one that can be set in a supply unit (for example, Patent Document 1).
[0004]
In the above-described batch exchange cart, a reel around which the tape is wound is provided for each tape feeder, and a tape is supplied from the reel. The reels housed in the reel mounting cart as shown are to be mounted on the collective exchange cart.
[0005]
The reel mounting cart disclosed in Patent Document 2 has a shelf-shaped container, and the container has a plurality of reels in a state in which the type and part number of the reel can be checked and the reel can be easily taken out. It is configured to accommodate a reel.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-156492 A
[Patent Document 2]
JP-A-11-121984
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the reel mounted on the collective exchange cart is exchanged using the reel-mounted cart disclosed in Patent Document 2, the reel can be exchanged while confirming the product type, product number, etc. While it is possible to suppress inconveniences such as mistakenly changing the reels, the above-mentioned reel-mounted cart accommodates a large number of reels which are not to be replaced by the currently operating batch exchange cart. Requires a large amount of space, which leads to a reduction in the work space, and as a result, a reduction in workability.
[0008]
Furthermore, as described above, since the reel-mounted cart accommodates a large number of reels that are not to be replaced by the currently operating collective exchange cart, it takes time to find a reel to be replaced from among a large number of reels. However, this causes a prolonged operation stoppage time of the collective exchange trolley, resulting in a decrease in workability.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and improves workability by minimizing a work space and prolonging operation stoppage time when performing reel replacement work. An object of the present invention is to provide a collective exchange cart that can be made to be able to be replaced and a surface mounting machine provided with the same.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a batch exchange cart configured to detachably mount a tape feeder that supplies components by feeding out a tape, and the tape feeder is detachable from a mounting machine body. A reel holding section for holding the wound reel so that the tape can be sent out, and a reel stock section for holding a spare reel used when the tape held by the reel holding section is consumed. The unit and the reel stock unit are collective exchange carts, wherein the centers of the reels are arranged substantially vertically in a vertical direction.
[0011]
According to the present invention, when the tape held by the reel holding unit is consumed, the spare reel held by the reel stock unit is mounted on the reel holding unit, so that the reel can be replaced. . Therefore, only the spare reels to be replaced need to be held in the reel stock section, and unlike the related art, the reel replacement work can be performed while minimizing the work space as much as possible. Performance can be improved.
[0012]
Further, since the reel holding portion and the reel stock portion are arranged such that the centers of the reels are arranged substantially vertically in the vertical direction, the reel can be replaced. By arranging the reel holding part and the reel stock part substantially vertically in the vertical direction in this way, unlike the case where these are arranged irregularly, the space required for arranging each reel (the collective exchange cart is attached to the mounting machine body) As a result, it is possible to minimize the space in the direction protruding outward from the mounting machine main body when assembled, thereby suppressing a reduction in the working space.
[0013]
In addition, since the spare reel held by the reel stock unit as described above can be mounted on a reel holding unit arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel stock unit, the reel can be exchanged. It is not necessary to search for the reel to be replaced from among the reels, and the operation stoppage time of the batch exchange cart can be suppressed as long as possible, so that the workability can be improved.
[0014]
Since the spare reel held on the reel stock unit as described above can be mounted on the reel holding unit arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel stock unit, the reel replacement operation can be performed. The reel to be replaced can be securely mounted on the reel holding portion without making a mistake in the reel type or the like.
[0015]
The batch exchange cart further includes a large reel holding unit that holds a large reel around which a tape longer than each of the reels is wound, and the reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit The tape is arranged so that the centers are arranged substantially vertically in the vertical direction, and the tape wound on one of the reel and the large reel held by the reel holding unit or the large reel holding unit is supplied to the tape feeder. Is preferred.
[0016]
According to the configuration, the reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit are arranged so that the centers of the respective reels are arranged substantially vertically in the vertical direction. It is possible to mount another type of reel, that is, a large reel around which a long tape is wound, while maintaining the area of the workplace visually. Further, since the tape wound on one of the reel and the large reel is supplied to the tape feeder, the reel and the large reel can be easily used properly.
[0017]
In the lump exchange cart, the reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit hold each reel with the axes of the reel, the spare reel, and the large reel oriented substantially horizontally in the left-right direction, respectively. A storage section for storing a plurality of reels, a spare reel, and a large reel along the left-right direction, and a partition plate for partitioning the storage section corresponding to the width of each reel. It is preferable to be configured so as to be attachable to and detachable from the unit at a predetermined interval in the left-right direction.
[0018]
According to the above configuration, the reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit each include a housing unit that houses a plurality of reels, a spare reel, and a large reel along the left-right direction. Since the partitioning plate is provided so as to correspond to the width of the reel, the reels arranged along the left-right direction can be held without interference. Further, since the partition plate is configured to be detachable at predetermined intervals in the left-right direction with respect to each of the storage portions, by changing the mounting position of the partition plate with respect to the storage portion, for example, with reels having different width dimensions. Even if there is, it can be stored in the storage unit.
[0019]
In the batch exchange cart, the partition plate is provided with a first partition plate having a guide piece protruding toward a side where a reel and a large reel are stored with respect to the storage section, and the guide piece is deleted. And a second partition plate, and the housing portion is preferably configured so that the first partition plate and the second partition plate can be sequentially mounted alternately along the left-right direction.
[0020]
According to the above configuration, the first partition plate and the second partition plate are alternately mounted on the storage section, so that one of the left and right partition plates that partition the storage section to be mounted can be mounted on the left or right one. Is provided with a guide piece, and the other piece has the guide piece removed, so that the operator inserts a finger into the portion where the guide piece has been removed, and touches the side of the guide piece of the one partition plate. Along with reels or large reels.
[0021]
In the above-mentioned batch exchange cart, it is preferable that the large reel holding unit includes a rotation holding unit that supports a lower part of the outer periphery of the large reel and is rotatable according to the rotation of the large reel.
[0022]
According to the above configuration, even when the weight of the large reel on which the long tape is wound becomes large as described above, the rotation resistance of the large reel is reduced, and the tape is fed from the tape feeder. , The large reel can be held while the large reel is smoothly rotated.
[0023]
According to the present invention, in a surface mounter provided with a mounter main body that sucks a component from a component supply unit and mounts the component on a substrate, the lump exchange cart is detachably disposed on the component supply unit. A surface mounting machine characterized by the following.
[0024]
According to the present invention, the reel stock unit is arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel holding unit, and holds only the spare reel to be replaced, and the spare reel is mounted on the reel holding unit. , It is possible to perform the reel replacement work while minimizing the working space as much as possible.
[0025]
Also, by mounting the spare reel held on the reel stock unit to the reel stock unit, it is possible to replace the reel, so that there is no need to search for a reel to be replaced from a large number of reels, The prolongation of the operation stop time of the mounting machine can be suppressed as much as possible.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
1 and 2 schematically show an example of a mounting machine to which the present invention is applied. In these figures, on a base 1 of a mounting machine main body, a conveyor 2 for transporting a printed board is arranged, and a printed board P is transported on the conveyor 2 and stopped at a predetermined mounting work position. It has become.
[0028]
In the front-rear direction of the conveyor 2, component supply units 3 are provided, respectively. A large number of feeders for supplying various electronic components are arranged in the component supply unit 3, and a large number of tape feeders 4 are arranged in parallel in the illustrated example.
[0029]
A head unit 5 for mounting components is provided above the base 1, and this head unit 5 is orthogonal to the X axis direction (the direction of the conveyor 2) and the Y axis direction (the X axis is orthogonal to the horizontal plane). Direction). That is, the head unit support member 6 is movably disposed on the fixed rail 7 in the Y-axis direction on the base 1, and the head unit 5 moves along the guide member 8 in the X-axis direction on the support member 6. Supported as possible. Then, the Y-axis servo motor 9 moves the support member 6 in the Y-axis direction via the ball screw 10, and the X-axis servo motor 11 moves the head unit 5 in the X-axis direction via the ball screw 12. Is being done.
[0030]
A plurality of heads 13 are arranged in the head unit 5 in a state of being arranged in the X-axis direction. The head 13 can move up and down and rotate, respectively, and is driven by a lifting drive unit and a rotation drive unit (not shown). A nozzle 14 is provided at the lower end of each of the heads 13, and at the time of component suction, a negative pressure is supplied to the nozzle 14 from a negative pressure supply means (not shown), and the component is sucked by the suction force due to the negative pressure. It has become so.
[0031]
FIG. 3 shows the structure of the component supply unit 3 of the mounting machine. As shown in this figure, a feeder holding plate 16 extending in the feeder arrangement direction is attached to the component supply unit 3. The feeder holding plate 16 is provided on a collective exchange carriage 50 described later, and a large number of rows of tape feeders 4 are detachably attached to the feeder holding plate 16. In the illustrated example, the entire component supply unit including the feeder holding plate 16 and the multiple rows of tape feeders 4 held by the plate is detachable from the mounting machine body. That is, the both ends of the feeder holding plate 16 are supported by the mounting portions 18 provided on the frames 17 on both sides in the X-axis direction of the mounting machine main body, and are clamped by the clamp means 19, so that the component supply unit unit is mounted. The component supply unit is attached to the main body and can be detached from the mounting machine main body by releasing the clamp of the clamp means 19.
[0032]
The tape feeder 4 includes a front plate 22 as shown in FIG. 4, and is attached to the feeder holding plate 16 via the front plate 22. More specifically, a positioning pin 22a protrudes from the lower surface of the front plate 22. The positioning pin 22a is inserted into a perforated portion 16a formed in the feeder holding plate 16, so that the tape feeder 4 It is positioned on the holding plate 16, and in this state, is fixed to the feeder holding plate 16 by a clamp 24 provided at the tip of the front plate 22. The clamp 24 is connected to a handle 25 supported above the rear end of the front plate 22 via links 25a and 25b, and is switched between a clamped state and a clamp released state by swinging operation of the handle 25. It is supposed to be.
[0033]
A reel 26 is rotatably supported on the rear side of the front plate 22, that is, on a rear portion of the collective exchange carriage 50, which will be described later. A tape 27 containing a large number of chip components is wound around the reel 26. ing. Although not shown in detail, the tape 27 is composed of a tape main body 27a in which component supply units opened upward are arranged at predetermined intervals, and a cover tape 27b that is adhered to the upper surface and covers each component storage unit. Has become. Then, the tape 27 is led out from the reel 26 to the component take-out portion 40 provided at the front end portion (the right end portion in the figure) of the front plate 22, and the cover tape 27 b is peeled off at the component take-out portion 40. Then, the components can be taken out, and the components are sucked and taken out by the head 13, and the tape 27 is fed out by the tape feed mechanism 30 by a constant amount in conjunction with the component taking out operation. I have.
[0034]
The tape feed mechanism 30 includes a sprocket 31 arranged below the component take-out part 40, a ratchet (not shown) connected to the sprocket 31, and a ratchet driving mechanism using the air cylinder 32 as a driving source. The sprocket 31 is provided so as to engage with an engaging hole provided in the tape 27 guided to the component take-out portion 40. When supplying the components, the ratchet is intermittently rotated only in a fixed direction by driving the air cylinder 32, thereby intermittently feeding the tape 27 by a fixed amount.
[0035]
The cover tape 27b separated from the tape main body 27a in the component take-out section 40 is to be taken off by a cover tape take-off mechanism 33 arranged at a lower rear portion (a lower left portion in the figure) of the front plate 22. Is configured. The take-off mechanism 33 is composed of a driving roller 34 and a driven roller 35 that comes into pressure contact with the driving roller 34, and the cover tape 27 b is guided between the two rollers 34, 35. The cover tape 27b is pulled by the drive of the drive roller 34, and the cover tape 27b is peeled off from the tape main body 27a by this pulling force. The cover tape 27b and the used tape main body 27a that have passed through the take-off mechanism 33 are both guided to the lower rear portion of the front plate 22 and sent to a processing case (not shown).
[0036]
On the other hand, the feeder holding plate 16 that supports each of the tape feeders 4 as described above is provided on the collective exchange carriage 50.
[0037]
FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the collective exchange trolley 50, and FIG. 6 is a side sectional view showing the structure of the collective exchange trolley 50.
[0038]
As shown in these figures, the collective exchange cart 50 is composed of a cart main body 60 provided with wheels 61 for moving the feeder holding plate 16 and a pair of columns erected on both rear ends of the cart main body 60. 70, a holding portion 80 provided rearward with respect to the column 70, and holding the reel 26 around which the tape 27 is wound, and a holding portion 80 provided forward with respect to the column 70, and the feeder holding plate 16 And a supporting portion 91 for supporting the.
[0039]
The bogie main body 60 includes a bogie base 62 having a substantially rectangular shape in a plan view, and wheels 61 provided downward at four corners of the bogie base 62. The wheels 61 are rotatable with respect to the bogie base 62. As a result, the carriage base 62 can be transported.
[0040]
Each of the struts 70 is a quadrangular prism-shaped member erected on the trolley base 62, and a grip portion 71 that is gripped by an operator to move the trolley body 60 is provided at an upper end thereof. Is provided.
[0041]
The support section 91 includes a pair of support arms 92 supported in a cantilevered state by the columns 70, respectively. The feeder holding plate 16 is provided at the front ends of the support arms 92.
[0042]
The holding section 80 includes a pair of holding plates 81 fixed to opposing surfaces of the columns 70. The front ends of the holding plates 81 are fixed along the columns 70, and partition plates 100 described later are attached to and detached from the rear ends of the upper ends of the holding plates 81 at predetermined intervals in the left-right direction (the X-axis direction). Support plate 82 is provided. The support plate 82 has an arc portion 82a protruding rearward. The arc portion 82a is provided with a plurality of slits 82b extending vertically and penetrating in the front-rear direction. These slits 82b are arranged in the left-right direction corresponding to the respective tape feeders 4 of the arc portion 82a, and the intervals of the slits 82b are respectively set to predetermined intervals in the left-right direction. The interval is set to about the small width dimension.
[0043]
Below the support plate 82, a pair of holding shafts 83 for holding the outer peripheral lower portion of the reel 26 at two points in the front-rear direction are provided on the holding plates 81. A plurality of bearings 84 each having substantially the same width dimension as the interval between the slits 82b are externally mounted on the holding shaft 83 in a state where the bearings 84 are arranged in the left-right direction. It is arranged rotatably.
[0044]
Below the inside of each holding shaft 83, a pair of support frames 85 is provided on each of the holding plates 81, and the support frames 85 are provided with a plurality of slits 85a each opening inward. . These slits 85a are formed at positions in the left-right direction corresponding to the slits 82b, and the slits 82b and 85a have the same slit width.
[0045]
Below each support frame 85, each holding plate 81 holds the outer periphery lower part of the spare reel 26a used when the reel 26 held on the holding shaft 83 is consumed at two points in the front-rear direction. A pair of holding rails 86 are provided. These holding rails 86 are disposed at substantially the same interval as the front and rear intervals of the holding shafts 83.
[0046]
Below the holding rails 86, support frames 87 for attaching and detaching partition plates 101, which will be described later, at predetermined intervals in the left-right direction are provided at the front ends of the holding plates 81. The support frame 87 is provided with a plurality of slits 87a that open rearward and that extend vertically. These slits 87a are formed at left and right positions corresponding to the slits 85a, and the slit widths of the slits 85a and 87a are set to be the same.
[0047]
Below the support frame 87, each holding plate 81 has a pair of large reels for holding the outer periphery lower part of the large reel 26b around which the tape 27 longer than the reel 26 is wound at two points in the front-rear direction. A holding shaft 88 is provided. The holding shafts 88 for large reels are arranged at intervals wider than the front-rear intervals of the holding shafts 83, and, similarly to the holding shafts 83, have substantially the same width as the interval between the slits 87a. Are mounted, and these bearings 89 are individually rotatably disposed with respect to the holding shaft 87. In the present embodiment, the bearing 89 employs a ball bearing, and is configured to be rotatable in a state where sliding resistance with respect to the holding shaft 87 is suppressed as much as possible.
[0048]
A pair of support frames 90 formed in the same manner as the support frames 85 are provided on the holding plates 81 below the inside of the holding shafts 88 for the large reels. These support frames 90 are disposed at intervals wider than the front-rear intervals of the support frames 85, and are provided with slits 90a that open inward. These slits 90a are formed at positions in the left-right direction corresponding to the slits 87a, and the slit widths of the slits 87a and 90a are set to be the same.
[0049]
In the present embodiment, the space sandwiched between the holding plates 81 above the support frames 85 is a housing portion (that is, the reel holding portion S1) for housing the reel 26, and is above the holding rails 86. The space sandwiched between the holding plates 81 is a housing portion (that is, the reel stock portion S2) for housing the spare reel 26a, and the space sandwiched between the holding plates 81 above the support frames 90 is large. It functions as a storage section for storing the reel 26b (that is, a large reel holding section S3). In each of these housing sections, a plurality of axes of the reel 26, the spare reel 26a, and the large reel 26b (that is, an axis with respect to the center around which the tape is wound) are arranged in a plurality in the left-right direction. The central positions of the reel 26, the spare reel 26a, and the large reel 26b arranged as described above are positioned substantially vertically in the vertical direction. Further, when the reel 26, the spare reel 26a, and the large reel 26b are mounted on each of the storage units as described above, each of the reels 26, 26a, and 26b is inserted from the rear side of each of the storage units.
[0050]
Each storage section extending in the left-right direction as described above is partitioned by the partition plates 100 and 101 according to the width dimension of the reel 26, the spare reel 26a or the large reel 26b to be stored. The partition plate 100 is configured to partition the accommodating portions of the reel holding portion S1 and the reel stock portion S2. Specifically, the partition plate 100 is inserted into each of the slits 82b and 85a from above, whereby It is configured to be supported in a state where the left and right directions are positioned by 82b and 85a. In addition, the partition plate 100 is supported by the slits 82b and 85a as described above, is in a non-contact state with the bearings 84, and has a lower portion introduced into the accommodation portion of the reel stock portion S2. (See FIG. 6).
[0051]
Further, the partition plate 100 includes two types having different shapes as shown in FIG. That is, the partition plate 100 is provided with a guide piece 100a that projects to the side for accommodating the reel 26 in the accommodation section, that is, the rear side (FIG. 7A), and the guide piece 100a is omitted. (FIG. 7 (b)) are formed. The accommodation portion is configured such that the two types of partition plates 100 can be sequentially and alternately mounted on the slits 82b and 85a formed continuously in the left-right direction as described above. That is, when the above-mentioned two types of partition plates 100 are alternately mounted, one of the left and right partition plates 100 with respect to the accommodation portion of the reel holding portion S1 and the reel stock portion S2 partitioned by the partition plates 100 is moved by the guides. The piece 100a is provided.
[0052]
On the other hand, the partition plate 101 is configured to partition the large reel holding portion S3. Specifically, the partition plate 101 is inserted into the slit 87a from the rear and lowered in this state, and as a result, the lower end of the partition plate 101 is lowered. The portion is inserted into each of the slits 90a so that the slits 87a and 90a are supported in a state where they are positioned in the left-right direction. Further, the shape of the partition plate 101 is set so as to be in a non-contact state with the bearings 89 while being supported by the slits 87a and 90a as described above (see FIG. 6).
[0053]
The partition plate 101 includes two types having different shapes as shown in FIG. In other words, the partition plate 101 is provided with a guide piece 101a that protrudes to the side where the large reel 26b is accommodated in the accommodation section, that is, the rear side (FIG. 8A), and the guide piece 101a is omitted. (FIG. 8B). The holding portion 80 is configured so that the two types of partition plates 101 can be sequentially and alternately mounted on the slits 87a and 90a formed continuously in the left-right direction as described above. . That is, when the two types of partition plates 101 are alternately mounted, one of the left and right partition plates 101 with respect to the accommodation portion of the large reel holding portion S3 partitioned by the partition plates 101 includes the guide piece 101a. It will be.
[0054]
When the tape 27 is supplied to the mounting machine main body by using the batch exchange cart configured as described above, first, the partition plate 100 is supplied according to the width dimension of the tape 27 supplied to each of the tape feeders 4. 101 is inserted into each slit 82b, 85a, 87a, 90a. At this time, as described above, those having the guide pieces 100a and 101a and those not having the guide pieces are sequentially and alternately inserted. Next, the reel 26 or the large reel 26b is mounted on the reel holding unit S1 or the large reel holding unit S3 partitioned at the left-right direction position corresponding to the tape feeder 4 to be supplied as described above. Here, the guide pieces 100a and 101a are provided on one of the left and right partition plates 100 and 101 that divide the storage section to be mounted, and the guide pieces 100a and 100b are deleted from the other one. Therefore, the operator inserts the finger into the portion where the guide pieces 100a and 100b have been deleted, and holds the reel 26 or the large reel 26b along the side faces of the guide pieces 100a and 101a of the one of the partition plates 100 and 101. It can be mounted. The tape 27 is paid out from the reel 26 or the large reel 26b mounted in this manner, and one end of the tape 27 is set in the tape feeder 4 (that is, the tape 27 is brought into a state where it can be fed out by the tape feed mechanism 30). Set on feeder 4).
[0055]
In the above operation, when the tape 27 wound around the reel 26 is set to be fed to the tape feeder 4 using the reel holding unit S1, the reel 26 of the same type as the reel 26 is used as a spare reel 26a. The reel 26 is mounted on a reel stock unit S2 located substantially vertically below the reel holding unit S1 on which the reel 26 is mounted. After performing the above operation for each tape feeder 4, the tape 27 is fed to the tape feeder 4.
[0056]
When the tape 27 wound on the reel 26 is consumed, the spare reel 26a held in the reel stock unit S2 is mounted on the reel holding unit S1, and the tape wound on the spare reel 26a is mounted. 27 is set on the tape feeder 4.
[0057]
In the above operation, when the tape 27 wound around the large reel 26b is set to be fed out to the tape feeder 4 using the large reel holding portion S3, the tape wound around the large reel 26b is used. The reel 26 around which the tape 27 of the same type as the reel 27 is wound (that is, the reel 27 around which the tape 27 shorter than the large reel 26b is wound) is used as a spare reel 26a, and the large reel holding portion S3 on which the large reel 26b is mounted is used. It is also possible to mount it on the reel stock part S2 located substantially vertically above.
[0058]
As described above, the collective exchange carriage 50 is used when the tape held by the reel holding unit S1 is used to hold the reel around which the tape 27 is wound so that the reel can be sent out. And the reel stock unit S2 for holding the spare reel 26a to be used, the replacement operation of the reel 26 can be performed by mounting the spare reel 26a held by the reel stock unit S2 on the reel holding unit S1. it can. Therefore, only the spare reel 26a to be replaced needs to be held in the reel stock unit S2, and the replacement of the reel 26 can be performed while minimizing the working space as much as possible. Can be improved.
[0059]
Further, since the reel holding portion S1 and the reel stock portion S2 are arranged so that the centers of the reels 26 are arranged substantially vertically in the vertical direction, the spare reel 26a held by the reel stock portion S2 is replaced by the reel. The reel 26 can be exchanged by being mounted on the reel holding portion S1 arranged substantially vertically in the vertical direction with the stock portion S2. By arranging the reel holding unit S1 and the reel stock unit S2 substantially vertically in the vertical direction in this manner, unlike the case where these are arranged irregularly, the space required for arranging the reels 26 and 26a is minimized. As a result, the reduction of the work space can be suppressed.
[0060]
In addition, the spare reel 26a held by the reel stock unit S2 as described above is mounted on the reel holding unit S1 arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel stock unit S2, and the reel 26 is replaced. Therefore, the operation of searching for the reel 26 to be replaced from the large number of reels 26 stored in the storage shelf or the like is not required, and the operation stoppage time of the batch exchange cart 50 can be minimized as much as possible. As a result, workability can be improved.
[0061]
In addition, the spare reel 26a held on the reel stock unit S2 as described above is mounted on the reel holding unit S1 arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel stock unit S2, and the reel 26 is replaced. Therefore, the reel 26 to be replaced can be securely mounted on the reel holding portion S1 without making a mistake in the kind of the reel 26 to be replaced.
[0062]
The collective exchange cart 50 further includes a large reel holding unit S3. The reel holding unit S1, the reel stock unit S2, and the large reel holding unit S3 are arranged such that the centers of the respective reels 26, 26a, 26b are in the vertical direction. Since they are arranged substantially vertically, the reel 26 of another type, that is, a large reel 26b around which a long tape 27 is wound, while maintaining the moving range of the worker, that is, the area of the workplace in plan view. Can be attached. Further, since the tape 27 wound around either the reel 26 or the large reel 26b is supplied to the tape feeder 4, for example, when the tape 27 is supplied from the large reel 26b, As a result, the frequency of the replacement work can be reduced, so that the workability can be further improved.
[0063]
The reel holding unit S1, the reel stock unit S2, and the large reel holding unit S3 include a housing unit for housing a plurality of reels 26, a spare reel 26a, and a large reel 26b along the left and right direction, respectively. Since the partition plates 100 and 101 are provided so as to correspond to the widths of the reels 26, 26a and 26b, the reels 26, 26a and 26b arranged along the left and right directions are held without interference. can do.
[0064]
Further, since the partition plates 100 and 101 are configured to be detachable from the respective accommodating portions at predetermined intervals in the left-right direction (that is, the partition plates 100 and 101 are attached to the slits 82b, 85a, 87a, and 90a, respectively). In addition, the partition plates 100, 101 can be mounted at predetermined intervals of the slits 82b, 85a, 87a, 90a), and the mounting position of the partition plates 100, 101 with respect to the storage portion is changed. Thereby, for example, even the reels 26 having different width dimensions can be accommodated in the accommodation section.
[0065]
The partition plates 100 and 101 are provided with guide pieces 100a and 101a protruding toward the side where the reel 26 and the large reel 26b are stored with respect to the storage section (first partition plate). Since the guide pieces 100a and 101a are omitted (the second partition plate), and the respective accommodating portions are configured such that the partition plates 100 and 101 can be sequentially and alternately mounted along the left-right direction. Guide pieces 100a and 101a are provided on one of the left and right partition boards 100 and 101 that divide the accommodation section to be mounted, and the other pieces have the guide pieces 100a and 101a deleted. The operator inserts his / her finger into the portion where the guide pieces 100a and 101a have been deleted, and moves along the side faces of the guide pieces 100a and 101a of the one of the partition plates 100 and 101. It can be mounted reel 26 or a large reel 26b Te.
[0066]
The large reel holding portion S3 supports a lower part of the outer periphery of the large reel 26b and includes a bearing 89 (rotation holding means) rotatable according to the rotation of the large reel 26b. Even when the weight of the large reel 26b around which the reel 27 is wound becomes large, the large reel 26b is smoothly rotated according to the feeding of the tape 27 from the tape feeder 4, and the large reel 26b is rotated. Can be held.
[0067]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a reel holding unit that holds a reel on which a tape is wound so that the tape can be sent out, and a spare tape used when the tape held by the reel holding unit is consumed And a reel stock unit that holds the reels. Therefore, by mounting the spare reel held by the reel stock unit to the reel holding unit, the reel can be replaced. Therefore, only the spare reels to be replaced need to be held in the reel stock section, and unlike the related art, the reel replacement work can be performed while minimizing the work space as much as possible. Performance can be improved.
[0068]
Further, since the reel holding portion and the reel stock portion are arranged so that the centers of the reels are arranged substantially vertically in the vertical direction, the space required for arranging each reel can be minimized. Space reduction can be suppressed.
[0069]
In addition, since the spare reel held by the reel stock unit as described above can be mounted on a reel holding unit arranged substantially vertically in the vertical direction with respect to the reel stock unit, the reel can be exchanged. It is not necessary to search for the reel to be replaced from among the reels, and the operation stoppage time of the batch exchange cart can be suppressed as long as possible, so that the workability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an example of a mounting machine according to the present invention.
FIG. 2 is a front view of a portion where a head unit of the mounting machine is supported.
FIG. 3 is a front view showing a component supply unit.
FIG. 4 is a side view showing the tape feeder of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of the collective exchange cart according to the present invention.
FIG. 6 is a side sectional view showing the structure of the collective exchange cart shown in FIG. 5;
FIGS. 7A and 7B are plan views showing the structure of a partition plate, in which FIG. 7A shows a structure provided with a guide piece, and FIG.
FIGS. 8A and 8B are plan views showing the structure of a partition plate, wherein FIG. 8A shows a structure provided with a guide piece, and FIG. 8B shows a structure without a guide piece.
[Explanation of symbols]
S1 reel holder
S2 reel stock section
S3 Large reel holder
4 Tape feeder
26 reel
26a spare reel
26b large reel
27 tapes
50 lump exchange cart
82 Support plate
82b, 85a, 87a, 90a slit
83, 88 Holding shaft
84, 89 Bearing
85, 87, 90 Support frame
100, 101 partition board
100a, 101a Guide piece

Claims

テープを繰出すことにより部品を供給するテープフィーダーを多数並べて保持するとともに、実装機本体に対して着脱可能に構成された一括交換台車において、
上記テープが巻回されたリールをテープ送出可能に保持するリール保持部と、このリール保持部に保持されたテープが消費された場合に使用される予備リールを保持するリールストック部とを備え、
上記リール保持部及びリールストック部は、上記リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置されていることを特徴とする一括交換台車。In a batch exchange cart that is configured to hold a large number of tape feeders that supply parts by feeding out tapes and that are detachable from the mounting machine body,
A reel holding unit that holds a reel around which the tape is wound so as to be able to send out the tape, and a reel stock unit that holds a spare reel used when the tape held by the reel holding unit is consumed,
The lump exchange cart, wherein the reel holding portion and the reel stock portion are arranged such that the centers of the reels are arranged substantially vertically in a vertical direction.

請求項１に記載の一括交換台車において、上記各リールより長大なテープが巻回された大リールを保持する大リール保持部をさらに備え、
上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、各リールの中心が上下方向で略垂直に並ぶように配置され、上記リール保持部又は大リール保持部に保持されたリール又は大リールのうち、何れか一方に巻回されたテープを上記テープフィーダーへ供給することを特徴とする一括交換台車。2. The collective exchange cart according to claim 1, further comprising a large reel holding unit that holds a large reel around which a tape longer than each of the reels is wound,
The reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit are arranged so that the centers of the respective reels are arranged substantially vertically in the vertical direction, and the reel or the large reel held by the reel holding unit or the large reel holding unit. Wherein the tape wound around any one of them is supplied to the tape feeder.

請求項２に記載の一括交換台車において、上記リール保持部、リールストック部及び、大リール保持部は、上記リール、予備リール及び大リールの軸線をそれぞれ左右方向で略水平に向けた状態で各リールを保持するとともに、左右方向に沿って複数のリール、予備リール及び大リールをそれぞれ収容する収容部と、この収容部を各リールの幅寸法に対応して区画する仕切り板とを備え、上記仕切り板が各収容部に対して左右方向の所定間隔で着脱可能に構成されていることを特徴とする一括交換台車。3. The luggage exchange cart according to claim 2, wherein the reel holding unit, the reel stock unit, and the large reel holding unit are arranged such that the axes of the reel, the spare reel, and the large reel are oriented substantially horizontally in the left-right direction, respectively. A storage portion for holding the reels and respectively accommodating a plurality of reels, spare reels and large reels along the left-right direction, and a partition plate for partitioning the storage portions corresponding to the width dimension of each reel. A collective exchange trolley, wherein a partition plate is configured to be attachable to and detachable from each of the storage portions at predetermined intervals in the left-right direction.

請求項３に記載の一括交換台車において、上記仕切り板には、上記収容部に対してリール及び大リールが収容される側へ向けて突出するガイド片を備えた第一の仕切り板と、このガイド片が削除された第二の仕切り板とを含み、上記収容部が左右方向に沿って、順次第一の仕切り板と第二の仕切り板とを交互に装着可能に構成されていることを特徴とする一括交換台車。4. The lump exchange cart according to claim 3, wherein the partition plate includes a first partition plate provided with a guide piece protruding toward a side where the reel and the large reel are stored with respect to the storage section. 5. The guide piece includes a second partition plate from which the guide piece has been removed, and the housing portion is configured to be capable of sequentially mounting the first partition plate and the second partition plate alternately along the left-right direction. Characteristic lump exchange cart.

請求項２乃至請求項４の何れかに記載の一括交換台車において、上記大リール保持部は、大リールの外周下部を支持するとともに、大リールの回転に応じて回転自在な回転保持手段を備えていることを特徴とする一括交換台車。5. The collective exchange cart according to claim 2, wherein the large reel holding unit includes a rotation holding unit that supports a lower part of the outer periphery of the large reel and is rotatable in accordance with the rotation of the large reel. 6. A collective exchange trolley characterized in that:

部品供給部から部品を吸着して、基板上に装着する実装機本体を備えた表面実装機において、上記部品供給部に上記請求項１乃至請求項５の何れかに記載の一括交換台車が着脱可能に配設されていることを特徴とする表面実装機。A collective exchange cart according to any one of claims 1 to 5, wherein the batch mounting cart is attached to or detached from the component supply unit in a surface mounter having a mounter main body that sucks a component from a component supply unit and mounts the component on a substrate. A surface mounting machine characterized by being arranged as possible.