JP2004220510A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 配色パターンが異なる複数のターゲットマークが配置された測定対象の三次元データを取得する三次元データ取得手段と、
   前記三次元データ取得手段と同じ視点から前記測定対象の二次元画像を取得する二次元画像取得手段と、
   前記二次元画像取得手段によって取得された二次元画像における前記ターゲットマークを配色パターンに基づいて個々に識別する識別手段と、
   前記識別手段によって個々に識別された前記ターゲットマークの前記二次元画像における位置を特定する位置特定手段と、
   前記位置特定手段によって特定された二次元画像における前記ターゲットマークの位置を三次元データ取得手段によって取得された三次元データに投影することによって前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置を特定し、特定された前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置と、異なる視点から取得された三次元データにおける前記ターゲットマークの位置とを合わせることによって複数の視点から取得された複数の三次元データを合成する三次元データ合成手段とを備えることを特徴とする三次元形状測定装置。
2. 前記ターゲットマークは、少なくとも２の領域に分割され、各領域はそれぞれ異なる有彩色で配色されていることを特徴とする請求項１記載の三次元形状測定装置。
3. 前記ターゲットマークは、中心領域と、中心部分を囲む少なくとも１の周囲領域とで構成され、前記位置特定手段は、前記中心領域と前記周囲領域との境界を検出することによって前記二次元画像における前記ターゲットマークの位置を特定することを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の三次元形状測定装置。
4. 前記ターゲットマークは、外形形状が非回転対称であり、前記識別手段は、前記外形形状に基づいて前記ターゲットマークの相対的な向きを識別することによって複数のターゲットマークを個々に識別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の三次元形状測定装置。
5. 配色パターンが異なる複数のターゲットマークが配置された測定対象の三次元データを取得し、
   前記三次元データを取得した位置と同じ視点から前記測定対象の二次元画像を取得し、
   取得された二次元画像における前記ターゲットマークを配色パターンに基づいて個々に識別し、
   個々に識別された前記ターゲットマークの前記二次元画像における位置を特定し、
   特定された二次元画像における前記ターゲットマークの位置を取得された三次元データに投影することによって前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置を特定し、特定された前記三次元データにおける前記ターゲットマークの位置と、異なる視点から取得された三次元データにおける前記ターゲットマークの位置とを合わせることによって複数の視点から取得された複数の三次元データを合成することを特徴とする三次元形状測定方法。
6. 複数の視点から測定された三次元データを合成するための位置決めに用いられるターゲットマークであって、
   少なくとも２の領域に分割され、各領域はそれぞれ異なる有彩色で配色されていることを特徴とするターゲットマーク。
7. 前記各領域は、それぞれ異なる色相で配色されていることを特徴とする請求項６記載のターゲットマーク。
8. 前記ターゲットマークは、外形形状が非回転対称形であることを特徴とする請求項６又は７記載のターゲットマーク。
9. 前記各領域は、中心部分の中心領域と、中心領域を囲む少なくとも１の周囲領域とで構成され、前記周囲領域は、中心領域の中心点を基準とする複数の領域にさらに分割されていることを特徴とする請求項６記載のターゲットマーク。