JP2004212339A - Vehicle-calling system, vehicle-calling method, simple vehicle discovering system and simple vehicle discovering method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle-calling method, capable of quickly and exactly heading a vehicle corresponding to a calling from a mobile terminal containing GPS, such as a mobile phone. <P>SOLUTION: The vehicle calling method used comprises the steps (a) to (c). In step (a), the second mobile terminal 2 connected to a navigation system 1 loaded on a vehicle receives position information B, as a position of the first mobile terminal 3 transmitted from the first mobile terminal 3. The navigation system 1 can produce the present position information A as self-position, based on the GPS information received from a GPS satellite 7. In step (b), the second mobile terminal 2 outputs the position information B to the navigation system 1. In step (c), the navigation system 1 produces the present position information A and produces the navigation information for navigating to the position of the first mobile terminal 3, based on the position information B, the present position information A and map information 51 which indicates a map. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法に関し、特に、ナビゲーションシステムを用いた車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人が、携帯電話を用いて自家用車やタクシーなどの車の運転手に直接連絡し、自家用車やタクシーを呼び寄せることが行われている。この場合、呼び寄せる人は、電話で場所を指定するが、説明のし難い場所や、呼び寄せる人又は運転手が理解できない場所の場合、運転手は的確に場所を把握できず、到着に時間がかかることになる。
【０００３】
呼び寄せる人がＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が搭載された携帯電話を用いていれば、自分のいる場所を正確に把握できるが、運転手に対しては言葉で説明しなければならないことは変わらない。運転手がナビゲーションシステムの搭載されている車に乗っていれば、正確な住所やランドマークを指示されれば、その場所をシステムに入力することで指定される場所に近づくことは可能であるが、指定される場所そのものに確実に達するとは限らない。また、指定された場所を正しく把握してシステムに入力する手間や時間がかかる。
【０００４】
ユーザ（ＧＰＳを含み位置情報を有する携帯電話を所有する）からの呼び出しに対して、車（移動体）を迅速かつ正確に向かわせることが可能な技術が求められている。居場所がわからないユーザ（ＧＰＳを含み位置情報を有する携帯電話を所有する）の元に、車（移動体）で迅速かつ正確に到達することが可能な技術が望まれている。
【０００５】
広く混雑した駐車場や、降雪量の多い駐車場では、自分の車を駐車した位置を忘れたり、見失ったりすることがある。そのような場合でも、迅速かつ的確に自分の自動車を発見できる技術が望まれている。
【０００６】
関連する技術として、特開２００１−２５０１９４号公報に、ナビゲーションシステムの技術が開示されている。この技術のナビゲーションシステムは、ナビゲーション端末と、ナビゲーションサーバと、地図検索サーバとによって構成される。
ナビゲーション端末は、無線通信によりネットワークに接続してデータを送受信する無線通信手段と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、所定のナビゲーション機能を指示可能な指示手段とを備える。また、ナビゲーションサーバは、検出された現在位置に対応する位置データをネットワーク経由で取得し、該位置データに基づきナビゲーション端末への配信対象とすべき地図データを判別すると共に、前記支持されたナビゲーション機能に基づくナビゲーション情報を生成して前記ナビゲーション端末に提供する。地図検索サーバは、地図データを蓄積する記憶手段を有し、前記配信対象として判別された地図データを前記記憶手段から読み出して、ネットワーク経由で前記ナビゲーション端末に配信する。
この技術は、ナビゲーションシステムにおいて無線通信手段を用い、装置コストを大幅に増加させることなく、しかも、課金等のシステムを合理的に構築可能なナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２５０１９４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの呼び出しに対応して、移動体を迅速かつ正確に向かわせることが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末の元に、移動体で迅速かつ正確に到達することが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１０】
本発明の更に他の目的は、ＧＰＳを含む携帯電話（ユーザ）からの呼び出しに対応して、車を迅速かつ正確に向かわせることが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１１】
本発明の別の目的は、居場所がわからないＧＰＳを含む携帯電話（ユーザ）の元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能な車呼び寄せシステム及び車呼び寄せ方法を提供することにある。
【００１２】
本発明の更に別の目的は、車の発見し難い駐車場のような場所で、迅速かつ的確に自分の自動車を発見することが可能な簡易車発見システム及び簡易車発見方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以下に、［発明の実施の形態］で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明の実施の形態］との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１４】
従って、上記課題を解決するために、本発明の車呼び寄せ方法は、（ａ）〜（ｃ）ステップを具備する。
（ａ）ステップは、第１携帯端末（３）から送信された第１携帯端末（３）の位置としての位置情報（Ｂ）を、車に搭載されたナビゲーションシステム（１）に接続された第２携帯端末（２）が受信する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報（Ａ）を生成可能である。（ｂ）ステップは、第２携帯端末（２）が、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力する。（ｃ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、現在位置情報（Ａ）を生成し、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図を示す地図情報（５１）とに基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、第１携帯端末（３）からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を迅速かつ正確にナビゲーションして向かわせることができる。
ここで、第１携帯端末（３）は、例えば、ＧＰＳ受信機能を有し、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成する。また、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）に含まれていても良い。その場合、システムがコンパクトになる。
【００１５】
上記の車呼び寄せ方法において、（ｃ）ステップは、（ｃ１）〜（ｃ３）ステップを備える。
（ｃ１）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ｂ）に基づいて、位置情報（Ｂ）の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。（ｃ２）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、外部（４）から取得する。（ｃ３）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図情報（５１）とに加えて、その詳細地図情報に基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第１携帯端末（３）の元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することができる。
【００１６】
上記の車呼び寄せ方法において、（ａ）ステップは、（ａ１）第２携帯端末（２）が、第１携帯端末（３）へ位置情報（Ｂ）を要求するステップを備える。
これにより、居場所がわからない（又は迷子になった）第１携帯端末（３）を所有するユーザの元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することが出来る。
【００１７】
上記の車呼び寄せ方法において、（ａ）ステップは、（ａ２）第１携帯端末（３）が、第２携帯端末（２）へ第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）を出力するステップを備える。
（ｂ）ステップは、（ｂ１）第２携帯端末（２）が、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力するステップを備える。
識別を行うので、所望の対象者に対する車の呼び寄せにだけ対応することが出来る。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の簡易車発見方法は、（ｄ）〜（ｉ）ステップを具備する。
（ｄ）ステップは、第１携帯端末（３）から送信された車の位置を示す位置情報（Ａ）を要求する要求情報と第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）とを、その車に搭載されたナビゲーションシステム（１）に接続された第２携帯端末（２）が受信する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報（Ａ）を生成可能である。（ｅ）ステップは、第２携帯端末（２）が、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）を起動する。（ｆ）ステップは、第２携帯端末（２）が、ナビゲーションシステム（１）にその要求情報を出力する。（ｇ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、その要求情報に基づいて、位置情報（Ａ）を生成する。（ｈ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、位置情報（Ａ）で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成する。（ｉ）ステップは、ナビゲーションシステム（１）が、第２携帯端末（２）を介して、第１携帯端末（３）へ位置情報（Ａ）とその抽出地図情報とを出力する。
これにより、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を発見することができる。
ここで、起動するとは、ナビゲーションシステム（１）を、ＯＦＦやスリープモード、待ち受けモードなどになっている状態から、必要とする動作が可能な状態にすることである。
【００１９】
上記の簡易車発見方法において、（ｉ）ステップは、（ｈ１）〜（ｈ２）ステップを備える。
（ｈ１）ステップは、位置情報（Ａ）に基づいて、位置情報（Ａ）の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。（ｈ２）ステップは、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、外部から取得する。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第２携帯端末（２）を含む車へ、迅速かつ正確に到達することができる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の車呼び寄せシステムは、第２携帯端末（２）と、ナビゲーションシステム（１）とを具備する。
第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）の位置を示す位置情報（Ｂ）を、ネットワーク（５）を介して第１携帯端末（３）から受信する。ナビゲーションシステム（１）は、車に搭載され、第２携帯端末（２）に接続され、第２携帯端末（２）から位置情報（Ｂ）を取得する。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報（Ａ）を生成する。
そして、ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ｂ）と現在位置情報（Ａ）と地図を示す地図情報（５１）とに基づいて、第１携帯端末（３）の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
これにより、第１携帯端末（３）からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を迅速かつ正確にナビゲーションして向かわせることができる。
ここで、第１携帯端末（３）は、例えば、ＧＰＳ受信機能を有し、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成する。また、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）に含まれていても良い。その場合、システムがコンパクトになる。
【００２１】
上記の車呼び寄せシステムにおいて、ネットワーク（５）に接続され、地図情報を有する地図データベース（４２）を更に具備する。
そして、ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ｂ）に基づいて、位置情報（Ｂ）の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定する。その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、地図データベース（４２）からその詳細地図情報を取得し、その詳細地図情報を利用してそのナビゲーション情報を生成する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第１携帯端末（３）の元に、車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）で迅速かつ正確に到達することができる。
【００２２】
上記の車呼び寄せシステムにおいて、第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）から出力された第１携帯端末（３）を示す識別情報（７１）を第１携帯端末（３）から受信する。そして、識別情報（７１）に基づいて、ナビゲーションシステム（１）へ位置情報（Ｂ）を出力する。
識別を行うので、所望の対象者に対する車の呼び寄せにだけ対応することが出来る。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の簡易車発見システムは、第２携帯端末（２）と、ナビゲーションシステム（１）とを具備する。
第２携帯端末（２）は、第１携帯端末（３）から送信された車の位置を示す位置情報（Ａ）を要求する要求情報と、第１携帯端末（３）の識別情報（７１）とをネットワーク（５）を介して受信する。ナビゲーションシステム（１）は、その車に搭載され、識別情報（７１）に基づいて第２携帯端末（２）から出力される起動信号により起動される。ここで、ナビゲーションシステム（１）は、ＧＰＳ衛星（７）から受信したＧＰＳ情報に基づいて位置情報（Ａ）を生成可能である。
そして、第２携帯端末（２）は、ナビゲーションシステム（１）にその要求情報を出力する。ナビゲーションシステム（１）は、その要求情報に基づいて位置情報（Ａ）を生成し、位置情報（Ａ）で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成し、位置情報（Ａ）とその抽出地図情報とを第２携帯端末（２）を介して第１携帯端末（３）へ出力する。
これにより、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に車（ナビゲーションシステム（１）及び第２携帯端末（２）を含む）を発見することができる。
【００２４】
上記の簡易車発見システムにおいて、ネットワーク（５）に接続され、地図情報を有する地図データベース（４２）を更に具備する。
ナビゲーションシステム（１）は、位置情報（Ａ）に基づいて、位置情報（Ａ）の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、その詳細地図情報を保持していない場合、第２携帯端末（２）を介して、地図データベース（４２）からその詳細地図情報を取得し、その詳細地図情報を用いてその抽出地図情報を生成する。ここで、その詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である。
これにより、詳細な地図を有していない場合でも、第２携帯端末（２）を含む車へ、迅速かつ正確に到達することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明である車呼び寄せシステム、車呼び寄せ方法、簡易車発見システム及び簡易車発見方法の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
【００２６】
（第１の実施の形態）
まず、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の構成を説明する図である。車呼び寄せシステムは、ユーザＡの車に属するナビゲーションシステム１及び携帯端末Ａ２と、ユーザＢに属する携帯端末Ｂ３と、地図サービス業者Ｃに属する地図サービスサーバ４とを具備する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星７によるＧＰＳ測位システムを用いる。
【００２７】
ここで、ユーザＡは、ナビゲーションシステム１と携帯端末Ａ２を搭載する車を有し、ユーザＢをその車で迎えに行く側の人である。ユーザＢは、ＧＰＳで位置情報を取得可能な携帯端末Ｂ３を有し、ユーザＡの車に迎えに来てもらう側の人である。
【００２８】
ナビゲーションシステム１と携帯端末Ａ２とは、ケーブル６により双方向通信可能なように接続されている。双方が、無線通信機能を有し、それにより通信するようにしても良い。その場合、ケーブル接続の手間やケーブルの煩わしさが無い。
【００２９】
携帯端末Ａ２と携帯端末Ｂ３と地図サービスサーバ４とは、ネットワーク５により双方向通信可能なように接続されている。ここで、ネットワーク５は、インターネットの可能な公衆回線網及び携帯電話通信網を含む通信網に例示される。
【００３０】
ＧＰＳ衛星７は、時刻の情報や位置の情報を含む情報（ＧＰＳ情報）を含む電波を発信し、ＧＰＳ測位システムで運用される衛星群に例示される。ＧＰＳ情報は、ＧＰＳ測位システムにおける航法メッセージデータに例示される。
【００３１】
ナビゲーションシステム１は、ユーザＡの自動車に搭載され、携帯端末Ａ２と接続されている。ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ衛星７から出力されたＧＰＳ情報を受信し、それに基づいて、自身の位置情報Ａを算出する。そして、自身の位置情報Ａと地図情報５１（後述）に基づいて、ナビゲーション情報を生成し、ナビゲーションを行う。ここで、位置情報Ａ（他の位置情報も同様）は、（緯度、経度、高度）に例示される。
【００３２】
ナビゲーションシステム１は、更に、ユーザＢの携帯端末Ｂ３（後述）の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５及び携帯端末Ａ２を介して受信する。そして、その位置情報Ｂに基づいて、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成し、ナビゲーションを行う。
【００３３】
ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ受信部１０、制御部１１、記憶部１６、表示部１７及び入出力部１８を備える。
ＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信可能な機器及びプログラムである。ＧＰＳアンテナ（図示されず）を介して、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、電波の中からＧＰＳ情報を抽出して、出力する。制御部１１に制御される。
【００３４】
制御部１１は、ナビゲーションシステム１の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての位置確定部１２、応答管理部１３、ルート検索部１４及びナビゲーション部１５をインストールされる。
位置確定部１２は、ＧＰＳ受信部１０から出力されたＧＰＳ情報に基づいて、ナビゲーションシステム１の位置（位置情報）を決定する。位置確定部１２は、従来知られた技術を用いることが出来る。付属の機器（例示：ジャイロ（図示されず））や情報（例示：地図情報５１（後述））を参照しても良い。その場合、精度が向上する。
応答管理部１３は、ユーザＢの携帯端末Ｂ３（後述）の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５及び携帯端末Ａ２を介して受信する。そして、その位置情報Ｂに基づいて、携帯端末Ｂ３の位置までの到達可能性及び詳細地図の有無の判定、詳細地図の取得、ルート検索を含むナビゲーションの指示などを行う。
ルート検索部１４は、現在位置の位置情報Ａと目的位置の位置情報Ｂと地図情報５１とに基づいて、ルート検索を行い、ルート情報を生成する。必要に応じて他の条件（例示：ユーザＡの入力による道路の選択条件、ＶＩＣＳ情報）を参照する。ルート検索部１４は、従来知られた技術を用いることが出来る。
ナビゲーション部１５は、ルート情報に基づいて、ナビゲーションを行う。ナビゲーションは、表示部１７に表示される地図上にルートを示すことや、音声によるルート指示に例示される。ナビゲーション部１５は、従来知られた技術を用いることが出来る。
【００３５】
記憶部１６は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部１６は、地図情報５１、地図サービスサーバ情報５２及び到達可能範囲情報５３を格納する。
地図情報５１は、ナビゲーションや現在位置等の表示に用いる地図を示す情報である。
地図サービスサーバ情報５２は、地図又は地図として利用可能な図面を配信するネットワーク上のサーバ又はそれに類するものを特定する情報であり、インターネット上のホームページ（ＨＰ）の名称とＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）とに例示される。例えば、位置情報の入力により地図をダウンロード可能なＨＰや、施設（例示：競技場、球場、テーマパーク、商業施設）内の領域の詳細地図を開示している施設のＨＰの名称と、それらのＵＲＬとの組みである。地図は、より詳細な情報が得られるものが好ましい。そのような地図は、縮尺の大きい地図に例示される。ナビゲーションの精度が向上する。また、サーバとしては、無料配信するサーバが好ましい。課金の契約が不要であるからである。
到達可能範囲情報５３は、ユーザＡの車でユーザＢを迎えに行ける範囲であり、迎えに行くことが可能と想定される最長距離、又は、最長時間に例示される。
【００３６】
表示部１７は、フラットパネルディスプレイに例示される表示装置であり、タッチパネル機能を有していても良い。制御部１１により制御される。
入出力部１８は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声認識部、音声生成部及びスピーカ、ナビゲーションシステム１の操作パネルに例示される。
【００３７】
携帯端末Ａ２は、ユーザＡの自動車に搭載され、パーソナルコンピュータや携帯電話に例示される。携帯端末Ａ２は、ナビゲーションシステム１と双方向通信可能に接続されると共に、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ｂ３や地図サービスサーバ４とも双方向通信可能に接続されている。
【００３８】
携帯端末Ａ２は、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の位置を示す位置情報Ｂを、ネットワーク５を介して携帯端末Ｂ３から受信する。そして、ユーザＢの携帯端末Ｂ３の識別や、位置情報Ｂのナビゲーションシステム１への出力、ナビゲーションシステム１の要求する詳細地図の外部（地図サービスサーバ４）からの取得などを行う。
【００３９】
携帯端末Ａ２は、通信部２０、制御部２１、記憶部２６、表示部２７及び入出力部２８を備える。
通信部２０は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ｂ３や地図サービスサーバ４と双方向通信を行う回路及びプログラムである。制御部２１に制御される。
【００４０】
制御部２１は、携帯端末Ａ２の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての相手先確認部２２、位置情報抽出部２３、要求判定部２４及び入出力Ｉ／Ｆ２５を含む。
相手先確認部２２は、携帯端末Ａ２に通信して来た相手（例示：携帯端末Ｂ３）を、相手のユーザ情報７１（後述）及び通信相手情報６２（後述）に基づいて確認し、必要に応じて表示部２７に表示する。
位置情報抽出部２３は、相手（例示：携帯端末Ｂ３）からの情報に含まれる相手の位置情報Ｂを抽出する。そして、その位置情報Ｂをナビゲーションシステム１へ出力する。
要求判定部２４は、位置情報Ｂに基づいてナビゲーションシステム１が判定した結果（位置情報Ｂで示される位置に到達可能か否かの結果：距離や時間に基づいて判定）を表示し、ユーザＡの判定をもらう。
入出力Ｉ／Ｆ２５は、ネットワーク５へ入出力する情報とナビゲーションシステム１へ入出力する情報とを適切なフォーマットへ変更する。
【００４１】
記憶部２６は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部２６は、ユーザ情報６１及び通信相手先情報６２を格納する。
ユーザ情報６１は、携帯端末Ａ２を特定する情報である。ユーザ情報６１は、電話番号やメールアドレスに例示される。
通信相手先情報６２は、ナビゲーションによる呼び寄せに応答する相手（例示：ユーザＢ）とそのユーザ情報（例示：携帯端末Ｂ３の電話番号やメールアドレス）とを関連付けている。
【００４２】
表示部２７は、ディスプレイパネルに例示される表示装置であり、制御部２１により制御される。
入出力部２８は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声変換部、音声生成部及びスピーカ、携帯端末Ａ２のキー又はキーボードに例示される。
【００４３】
携帯端末Ｂ３は、ユーザＢに属し、パーソナルコンピュータや携帯電話に例示される。携帯端末Ｂ３は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ａ２や地図サービスサーバ４と双方向通信可能に接続されている。
【００４４】
携帯端末Ｂ３は、ＧＰＳ衛星７から出力されたＧＰＳ情報を受信し、それに基づいて、自身の位置情報Ｂを算出する。そして、その位置情報Ｂを、呼び寄せたい車に搭載された携帯端末Ａ２へ、ネットワーク５を介して出力する。
【００４５】
携帯端末Ｂ３は、ＧＰＳ受信部３０、通信部３１、制御部３２、記憶部３５、表示部３６及び入出力部３７を備える。
ＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信可能な機器及びプログラムである。ＧＰＳアンテナ（図示されず）を介して、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、電波の中からＧＰＳ情報を抽出して、出力する。
【００４６】
通信部３１は、ネットワーク５を介して他の携帯端末Ａ２や地図サービスサーバ４と双方向通信を行う回路及びプログラムである。制御部３２に制御される。
【００４７】
制御部３２は、携帯端末Ｂ３の動作を制御し、ＣＰＵに例示される。プログラムとしての位置確定部３３及び呼び寄せ管理部３４をインストールされる。
位置確定部３３は、ＧＰＳ受信部３０から出力されたＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末Ｂ３の位置（位置情報）を決定する。
呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３から選択された通信相手（例示：ユーザＡの携帯端末Ａ２）へ、位置情報Ｂとユーザ情報７１とを含む車呼び寄せ要求を出力する。
【００４８】
記憶部３５は、メモリやハードディスクに例示される記憶装置である。記憶部３５は、ユーザ情報７１位置情報７２及び通信相手先情報７３を格納する。
ユーザ情報７１は、携帯端末Ｂ３を特定する情報である。ユーザ情報７３は、電話番号やメールアドレスに例示される。
位置情報７２は、携帯端末Ｂ３の位置情報Ｂである。位置情報Ｂは、緯度、経度、高度に例示される。
通信相手先情報７３は、呼び寄せたい車の相手（例示：ユーザＡ）とそのユーザ情報（例示：携帯端末Ａ２の電話番号やメールアドレス）とを関連付けている。
【００４９】
表示部３５は、ディスプレイパネルに例示される表示装置であり、制御部３２により制御される。
入出力部３６は、外部（特に、ユーザ）との情報の入出力を行う。入出力部は、マイク及び音声変換部、音声生成部及びスピーカ、携帯端末Ｂ３のキー又はキーボードに例示される。
【００５０】
地図サービス業者Ｃは、インターネットのようなネットワーク上で、位置情報（及び関連情報）の入力に基づいて、地図を示す地図情報をダウンロードのような方法で送信可能なＨＰ（サーバ）を開設している。
ただし、地図専門のサービス業者である必要はなく、施設（例示：競技場、球場、テーマパーク、商業施設）内の領域（位置情報を含む）の入力に基づいて、その領域の詳細地図情報をダウンロードのような方法で送信可能なＨＰを開設している企業（国や地方公共団体、個人など）でも良い。この場合、地図専門のサービス業者が詳細地図をもっていない場合でも、その施設固有の詳細地図情報を容易に得ることが出来る。
【００５１】
地図サービスサーバ４は、地図サービス業者Ｃに属し、ワークステーションやパーソナルコンピュータに例示される情報処理装置である。地図サービスサーバ４は、ネットワーク５を介して携帯端末Ａ２や携帯端末Ｂ３と双方向通信可能に接続されている。
【００５２】
地図サービスサーバ４は、プログラムとしての地図管理部４１と地図データベース４２とを備える。
地図管理部４１は、位置情報（例示：（緯度、経度）、住所）と地図を要求する情報（縮尺の情報を含む）に基づいて、地図データベース４２から一致する位置情報を含む地図を取り出して所望の縮尺に変換し、又は、地図データベース４２から一致する位置情報を含む所望の縮尺の地図を取り出し、地図情報として要求元へ送信する。
地図データベース４２は、地図や施設等の図面に例示される地図情報を格納している。地図情報は、位置情報（例示：（緯度、経度）、住所）、施設等の情報（名称のような識別情報、施設等の（簡易的な）図面を含む）を含んでいる。それらの（詳細）地図情報は、ＧＰＳによる位置情報と対応可能な形式であることが好ましい。これらの地図を取得して用いることにより、詳細地図を予め用意していなくても対応することが可能となる。
【００５３】
次に、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作（車呼び寄せ方法）について、添付図面を参照して説明する。
図２は、本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作（車呼び寄せ方法）を説明するフロー図である。
【００５４】
（１）ステップＳ０１
携帯端末Ｂ３のＧＰＳ受信部３０は、ＧＰＳ衛星７からの電波を受信し、ＧＰＳ情報を抽出して出力する。位置確定部３３は、ＧＰＳ情報に基づいて、携帯端末Ｂ３の位置（位置情報Ｂ）を決定する。そして、呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３からユーザＢにより選択された通信相手（携帯端末Ａ２）向けに、位置情報Ｂとユーザ情報７１とを含む車呼び寄せ要求を出力する。通信部３１は、車呼び寄せ要求を携帯端末Ａ２へ送信する。
（２）ステップＳ０２
携帯端末Ａ２の通信部２０は、車呼び寄せ要求を受信する。相手先確認部２２は、車呼び寄せ要求のユーザ情報７１（ユーザＢ、携帯端末Ｂ３に対応）と記憶部２６の通信相手情報６２とを比較し、ユーザ情報７１が通信相手情報６２内に含まれていることを確認する。確認された内容を、表示部２７に表示する。含まれていない場合には、車呼び寄せ要求を拒否（無視）しても良い（ユーザＡが判断）。
（３）ステップＳ０３
位置情報抽出部２３は、車呼び寄せ要求の中から、通信相手（携帯端末Ｂ３）の位置情報Ｂを抽出する。
（４）ステップＳ０４
位置情報抽出部２３は、その位置情報Ｂを、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ出力する。
（５）ステップＳ０５
ナビゲーションシステム１の応答管理部１３は、その位置情報Ｂを受信する。同時に、ＧＰＳ受信部１０及び位置確定部１２により決定されたナビゲーションシステム１の現在位置としての位置情報Ａを取得する。そして、その位置情報Ｂとその位置情報Ａと地図情報５１とに基づいて、表示部１７に地図、地図上の携帯端末Ｂ３の位置及びナビゲーションシステム１の現在位置を表示する。
（６）ステップＳ０６
応答管理部１３は、予め設定された条件（到達可能範囲情報５３）に基づいて、その位置情報が示す携帯端末Ｂ３の位置に到達可能か否かを判定する。
例えば、到達可能範囲情報５３が予め設定された距離の場合、携帯端末Ａ２の現在位置と携帯端末Ｂ３の現在位置との直線距離又は地図上の道を経由した場合の最短距離が予め設定された距離以下であるか否かを判定する。
到達可能範囲情報５３が予め設定された時間の場合、携帯端末Ａ２の現在位置と携帯端末Ｂ３の現在位置との間の地図上の道を経由した場合の最短距離に対して、その移動にかかる予測所要時間が予め設定された時間以内であるか否かを判定する。
（７）ステップＳ０７
応答管理部１３は、到達不可能と判定した場合、到達不可能を示す到達不可能情報を携帯端末Ａ２へ出力する。
（８）ステップＳ０８
応答管理部１３は、到達可能と判定した場合、到達可能を示す到達可能情報を携帯端末Ａ２へ出力する。
（９）ステップＳ０９
携帯端末Ａ２の要求判定部２４は、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１からの到達不可能情報又は到達可能情報を受信する。そして、それらを表示部２７に表示するとともに、ユーザＡが呼び出し要求に対する最終的な判定を入力するように要求を表示する。
（１０）ステップＳ１０
ユーザＡが呼び出し要求を拒否する入力を入出力部２８に行った場合、要求判定部２４は、要求の拒否を示す要求拒否情報を出力する。通信部２０は、要求拒否情報を携帯端末Ｂ３へ送信する。プロセスは終了する。
（１１）ステップＳ１１
ユーザＡが呼び出し要求を受諾する入力を入出力部２８に行った場合、要求判定部２４は、要求受諾を示す要求受諾情報を出力する。通信部２０は、要求受諾情報を携帯端末Ｂ３へ送信する。
（１２）ステップＳ１２
ステップＳ１１と同時に、要求判定部２４は、要求受諾を示す要求受諾情報及び位置情報Ｂを、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ要求受諾情報を出力する。
（１３）ステップＳ１３
ナビゲーションシステム１の応答管理部１３は、要求受諾情報に対応して、位置情報Ｂに基づいて、位置情報Ｂの位置を含む地図の内、最大の縮尺を有する地図を検索する。その縮尺と、予め設定された縮尺とを比較する。その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、位置情報Ｂの位置を含む詳細地図が無いと判断してステップＳ１４へ進む。その縮尺が、予め設定された縮尺以上の場合、位置情報Ｂの位置を含む詳細地図があると判断してステップＳ１９へ進む。
（１４）ステップＳ１４
その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、応答管理部１３は、携帯端末Ａ２へ詳細地図の要求を出力する。詳細地図の要求には、上述の位置情報Ｂ、予め設定された縮尺及び地図サービスサーバ情報５２ａが含まれる。
ここで、地図サービスサーバ情報５２ａは、地図サービスサーバ情報５２から選択された一つの地図サービスサーバを示す。応答管理部１３は、地図情報５１に含まれる情報に基づいて、適切な地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。例えば、地図情報５１から位置情報Ｂがある施設であり、その施設に関わる地図サービスサーバ情報５２ａがあれば、それを選択する。無い場合には、最も詳細な地図を含む地図サービスサーバを有する地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。
あるいは、地図サービスサーバ情報５２ａの代わりに、地図情報５１の位置情報Ｂの情報として、施設等の名称とそのＨＰのＵＲＬとが格納されていれば、そのＵＲＬを用いても良い。その場合、その場所の詳細な図面を得易い。
（１５）ステップＳ１５
携帯端末Ａ２は、詳細地図の要求を入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された詳細地図の要求を地図サービスサーバ情報５２ａの示す地図サービスサーバ（ここでは、地図サービスサーバ４）へ送信する。
（１６）ステップＳ１６
地図サービスサーバ４の地図管理部４１は、詳細地図の要求に含まれる上述の位置情報及び予め設定された縮尺に基づいて、詳細地図を選択する。
（１７）ステップＳ１７
地図管理部４１は、詳細地図を含む詳細地図情報を携帯端末Ａ２へ送信する。
（１８）ステップＳ１８
携帯端末Ａ２は、通信部２０は、地図サービスサーバ４から詳細地図情報を受信する。そして、入出力Ｉ／Ｆ２５は、詳細地図情報を変換し、ナビゲーションシステム１へ出力する。
（１９）ステップＳ１９
ルート検索部１４は、位置情報Ａと位置情報Ｂと詳細地図情報及び／又は地図情報５１とに基づいて、携帯端末Ｂ３までのルート検索を行う。そして、位置情報Ａの位置から位置情報Ｂの位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する。
（２０）ステップＳ２０
ナビゲーション部１５は、車の移動に伴い、ナビゲーションを実行し、車（ユーザＡ、携帯端末Ａ２）を位置情報Ｂの位置まで案内する。
（２１）ステップＳ２１
必要に応じて、あるいは、適当な時間間隔で、車（ユーザＡ、携帯端末Ａ２）の現在位置や位置情報Ｂの位置までの距離、時間、予想到着時間などを携帯端末Ｂへ連絡する。これにより、携帯端末Ｂ３のユーザＢは、安心して待つことが出来る。
【００５５】
本発明により、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの位置情報Ｂを含む呼び出し要求に対応して、車（ＧＰＳ受信部及び携帯端末Ａ２を含む）を迅速かつ正確に向かわせることが可能となる。
【００５６】
本発明では、詳細な地図を有していない場合、地図サービスサーバに取得しに行くので、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末Ｂ３の元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能となる。
【００５７】
上記のステップＳ０７〜Ｓ１２におけるユーザＡによる判断を省略し、ステップＳ７→要求拒否情報を携帯端末Ｂ３へ送信（要求拒否）、又は、ステップＳ８→要求受諾情報を携帯端末Ｂ３へ送信（要求受諾）することも可能である。その場合、要求に対してより迅速に応答できる。
【００５８】
上記第１の実施の形態では、ＧＰＳを有する携帯端末Ｂ３から携帯端末Ａ２へ連絡し、呼び寄せ要求を送信することで、車呼び寄せを行っている。
しかし、逆に、携帯端末Ａ２の側から携帯端末Ｂ３へ連絡し、携帯端末Ｂ３に位置情報Ｂを出力するように要求することで、上記プロセスを実行することも可能である。その場合、ステップＳ０１の前に、携帯端末Ａ２から携帯端末Ｂ３へ位置情報Ｂを要求する情報を送信した後、ステップＳ０１〜ステップＳ２１を実行すれば良い。
【００５９】
この場合は、居場所がわからない（又は迷子になった）ＧＰＳを含む携帯電話Ｂ３を所有するユーザＢの元に、車で迅速かつ正確に到達することが可能となる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
次に、本発明である簡易車発見システムの実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の構成を説明する図である。簡易車発見システムは、ユーザＡの車に属するナビゲーションシステム１及び携帯端末Ａ２と、ユーザＢに属する携帯端末Ｂ３と、地図サービス業者Ｃに属する地図サービスサーバ４とを具備する。ＧＰＳ衛星７によるＧＰＳ測位システムを用いる。
【００６１】
図１の構成は、第１の実施の形態と同様であるのでその説明を省略する。
【００６２】
次に、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作（簡易車発見方法）について、添付図面を参照して説明する。
図３は、本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作（簡易車発見方法）を説明するフロー図である。
【００６３】
ナビゲーションシステム１を有する車は、混雑した巨大な駐車場に駐車している。携帯端末Ａ２は、ナビゲーションシステム１に接続され、待ち受け状態（通信を受信可能な状態）である。携帯端末Ｂ３を有するユーザＢは、その車のところに行くために、ナビゲーションシステム１の位置情報を取得すべく、以下のプロセスを実行する。
【００６４】
（１）ステップＳ３１
携帯端末Ｂ３の呼び寄せ管理部３４は、通信相手情報７３からユーザＢ選択された通信相手（車に搭載された携帯端末Ａ２）向けに、ナビゲーションシステム１の位置情報Ａの要求を出力する。ここで、位置情報Ａの要求には、ユーザ情報７１を含む。通信部３１は、ネットワーク５を介して、位置情報Ａの要求を携帯端末Ａ２へ送信する。
（２）ステップＳ３２
携帯端末Ａ２の通信部２０は、位置情報Ａの要求を受信する。相手先確認部２２は、位置情報Ａの要求のユーザ情報７１（ユーザＢ、携帯端末Ｂ３に対応）と記憶部２６の通信相手情報６２とを比較し、ユーザ情報７１が通信相手情報６２内に含まれていることを確認する。含まれていない場合には、位置情報Ａの要求を拒否（無視）する。
（３）ステップＳ３３
相手先確認部２２は、位置情報Ａの要求に基づいて、ナビゲーションシステム１を起動する信号としてのナビゲーション起動信号をナビゲーションシステム１へ出力する。更に、所定の時間経過後に位置情報Ａの要求を、入出力Ｉ／Ｆ２５を介してナビゲーションシステム１へ出力する。所定の時間は、ナビゲーションシステム１の起動にかかる時間程度である。
（４）ステップＳ３４
ナビゲーションシステム１のＧＰＳ受信部１０は、ＧＰＳ情報を取得する。そして、そのＧＰＳ情報に基づいて、位置確定部１２は、ナビゲーションシステム１の現在位置としての位置情報Ａを決定する。
（５）ステップＳ３５
応答管理部１３は、位置情報Ａに基づいて、位置情報Ａの位置を含む地図の内、最大の縮尺を有する地図を地図情報５１内で検索する。そして、その縮尺と、予め設定された縮尺とを比較する。その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、位置情報Ａの位置を含む詳細地図が無いと判断してステップＳ３６へ進む。その縮尺が、予め設定された縮尺以上の場合、位置情報Ａの位置を含む詳細地図があると判断してステップＳ４１へ進む。
（６）ステップＳ３６
その縮尺が、予め設定された縮尺よりも小さい場合、応答管理部１３は、携帯端末Ａ２へ詳細地図の要求を出力する。詳細地図の要求には、上述の位置情報Ａ、予め設定された縮尺及び地図サービスサーバ情報５２ａが含まれる。
ここで、地図サービスサーバ情報５２ａは、地図サービスサーバ情報５２から選択された一つの地図サービスサーバを示す。応答管理部１３は、地図情報５１に含まれる情報に基づいて、適切な地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。例えば、地図情報５１から位置情報Ｂの位置が、ある施設であり、その施設に関わる地図サービスサーバ情報５２ａがあれば、それを選択する。無い場合には、最も詳細な地図を含む地図サービスサーバを有する地図サービスサーバ情報５２ａを選択する。
あるいは、地図サービスサーバ情報５２ａの代わりに、地図情報５１の位置情報Ｂの情報として、施設等の名称とそのＨＰのＵＲＬとが格納されていれば、そのＵＲＬを用いても良い。その場合、その場所の詳細な図面を得易い。
（７）ステップＳ３７
携帯端末Ａ２は、詳細地図の要求を入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された詳細地図の要求を地図サービスサーバ情報５２ａの示す地図サービスサーバ（ここでは、地図サービスサーバ４）へ送信する。
（８）ステップＳ３８
地図サービスサーバ４の地図管理部４１は、詳細地図の要求に含まれる上述の位置情報Ａ及び予め設定された縮尺に基づいて、詳細地図を選択する。
（９）ステップＳ３９
地図管理部４１は、詳細地図を含む詳細地図情報を携帯端末Ａ２へ送信する。
（１０）ステップＳ４０
携帯端末Ａ２は、通信部２０は、地図サービスサーバ４から詳細地図情報を受信する。そして、入出力Ｉ／Ｆ２５は、詳細地図情報を変換し、ナビゲーションシステム１へ出力する。
（１１）ステップＳ４１
応答管理部１３は、詳細地図情報を、携帯端末Ｂ３に取り扱い可能な大きさ（データの大きさを含む）にした抽出地図情報を生成する。ここで、抽出地図情報は、位置情報で示される位置を中心とした詳細地図で示される所定の範囲を示す。所定の範囲は、例えば、１００ｍ四方の範囲である。
（１２）ステップＳ４２
応答管理部１３は、位置情報Ａと抽出地図情報とを出力する。
（１３）ステップＳ４３
携帯端末Ａ２は、位置情報Ａと抽出地図情報とを入出力Ｉ／Ｆ２５で変換する。通信部２０は、変換された位置情報Ａと抽出地図情報とをネットワーク５を介して、携帯端末Ｂ３へ出力する。
（１４）ステップＳ４４
携帯端末Ｂ３の通信部３１は、位置情報Ａと抽出地図情報とを受信する。呼び寄せ管理部３４は、位置情報Ａと抽出地図情報とを表示部３７に表示する。このとき、携帯端末Ｂ３がＧＰＳ機能を有していれば、その抽出地図上に自身の位置（携帯端末Ｂ３の位置情報Ｂの位置）を同時に表示することが好ましい。目標とする携帯端末Ａ２のある車の位置をより把握し易くなる。
【００６５】
本発明では、車の発見し難い混雑した広い駐車場や、区分けされ見通しの効かない広い駐車場、車の表面が雪で覆われ個々の車を判別し難い場所のような状況において、迅速かつ的確に自分の自動車を発見することが可能となる。
【００６６】
【発明の効果】
本発明により、携帯電話のようなＧＰＳを含む携帯端末からの呼び出しに対応して、車を迅速かつ正確に向かわせることが可能となる。また、車の発見し難い場所で、迅速かつ的確に自分の車を発見することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明である車呼び寄せシステム／簡易車発見システムの実施の形態の構成を説明する図である。
【図２】本発明である車呼び寄せシステムの実施の形態の動作を説明するフロー図である。
【図３】本発明である簡易車発見システムの実施の形態の動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
１ ナビゲーションシステム
２ 携帯端末Ａ
３ 携帯端末Ｂ
４ 地図サービスサーバ
５ ネットワーク
６ ケーブル
７ ＧＰＳ衛星
１０ ＧＰＳ受信部
１１ 位置確定部
１２ 応答管理部
１３ ルート検索部
１４ ナビゲーション部
１５ 制御部
１６ 表示部
１７ 記憶部
１８ 入出力部
２０ 通信部
２１ 制御部
２２ 相手先確認部
２３ 位置情報抽出部
２４ 要求判定部
２５ 入出力Ｉ／Ｆ
２６ 記憶部
２７ 表示部
２８ 入出力部
３０ ＧＰＳ受信部
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 位置確定部
３４ 呼び寄せ管理部
３５ 記憶部
３６ 表示部
３７ 入出力部
４１ 地図管理部
４２ 地図データベース
５１ 地図情報
５２（ａ） 地図サービスサーバ情報
５３ 到達可能範囲情報
６１ ユーザ情報
６２ 通信相手先情報
７１ ユーザ情報
７２ 位置情報
７３ 通信相手先情報[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a car recruiting system, a car recruiting method, a simple car finding system, and a simple car finding method, and more particularly, to a car recruiting system using a navigation system, a car recruiting method, a simple car finding system, and a simple car finding method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A person directly contacts a driver of a car such as a private car or a taxi using a mobile phone, and calls a private car or a taxi. In this case, the caller specifies the place by telephone, but if the place is difficult to explain or the place where the caller or driver does not understand, the driver can not grasp the place accurately and it takes time to arrive Will be.
[0003]
If the caller uses a mobile phone equipped with a GPS (Global Positioning System), the location of the driver can be accurately grasped, but it is still necessary to explain to the driver in words. If the driver is in a car equipped with a navigation system and is given the correct address and landmark, it is possible to approach the specified location by entering that location into the system. However, it does not always reach the designated location itself. In addition, it takes time and effort to correctly grasp the designated place and input it to the system.
[0004]
There is a demand for a technology capable of promptly and accurately directing a car (mobile body) to a call from a user (who owns a mobile phone including GPS and having location information). There is a demand for a technology capable of quickly and accurately reaching a user (who owns a mobile phone including GPS and having location information) by car (moving body) whose location is unknown.
[0005]
In a large crowded parking lot or a parking lot with a large amount of snowfall, the position where one's car is parked may be forgotten or lost. Even in such a case, there is a demand for a technology that can quickly and accurately find one's own car.
[0006]
As a related technique, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2001-250194 discloses a technique of a navigation system. The navigation system according to this technique includes a navigation terminal, a navigation server, and a map search server.
The navigation terminal includes a wireless communication unit that transmits and receives data by connecting to a network by wireless communication, a current position detection unit that detects a current position of the moving object, and an instruction unit that can instruct a predetermined navigation function. Further, the navigation server acquires position data corresponding to the detected current position via the network, determines map data to be distributed to the navigation terminal based on the position data, and executes the supported navigation function. And generates navigation information based on the navigation information and provides the navigation information to the navigation terminal. The map search server has storage means for storing map data, reads out the map data determined as the distribution target from the storage means, and distributes the map data to the navigation terminal via a network.
An object of this technique is to provide a navigation system that uses wireless communication means in a navigation system and does not greatly increase the cost of the device, and that can rationally construct a system such as billing.
[0007]
[Patent Document 1]
JP 2001-250194 A
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a car call system and a car call method capable of promptly and accurately directing a moving object in response to a call from a portable terminal including a GPS such as a portable telephone. It is in.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a car call system and a car call method that can quickly and accurately reach a mobile terminal such as a mobile phone including a GPS by a mobile body. .
[0010]
Still another object of the present invention is to provide a car recall system and a car recall method that can quickly and accurately turn a car in response to a call from a mobile phone (user) including a GPS. .
[0011]
Another object of the present invention is to provide a car call system and a car call method that can quickly and accurately reach a mobile phone (user) including a GPS whose location is unknown by car.
[0012]
Still another object of the present invention is to provide a simple vehicle finding system and a simple vehicle finding method capable of quickly and accurately finding a car in a place such as a parking lot where it is difficult to find a car. is there.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The means for solving the problem will be described below using the numbers and symbols used in [Embodiments of the Invention]. These numbers and symbols are added in parentheses in order to clarify the correspondence between the description in the claims and the embodiment of the invention. However, those numbers and symbols must not be used for interpreting the technical scope of the invention described in [Claims].
[0014]
Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the method for calling a vehicle according to the present invention includes steps (a) to (c).
The step (a) includes the step of: transmitting the position information (B) as the position of the first mobile terminal (3) transmitted from the first mobile terminal (3) to the navigation system (1) connected to the vehicle. 2 The mobile terminal (2) receives the message. Here, the navigation system (1) can generate the current position information (A) as its own position based on the GPS information received from the GPS satellite (7). In the step (b), the second mobile terminal (2) outputs the position information (B) to the navigation system (1). In the step (c), the navigation system (1) generates the current position information (A), and generates the current position information (A) based on the position information (B), the current position information (A), and the map information (51) indicating the map. 1. Generate navigation information for performing navigation to the position of the mobile terminal (3).
Thereby, the vehicle (including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)) can be quickly and accurately navigated in response to the call request including the position information B from the first mobile terminal (3). You can go.
Here, the first mobile terminal (3) has, for example, a GPS receiving function, and generates position information as its own position based on GPS information received from a GPS satellite. Further, the second mobile terminal (2) may be included in the navigation system (1). In that case, the system becomes compact.
[0015]
In the above-described method for calling a vehicle, the step (c) includes steps (c1) to (c3).
The step (c1) determines whether or not the navigation system (1) holds detailed map information indicating a detailed map around the position information (B) based on the position information (B). Here, the detailed map is a map having a scale smaller than a predetermined scale. In the step (c2), when the navigation system (1) does not hold the detailed map information, the navigation system (1) acquires the detailed map information from the outside (4) via the second mobile terminal (2). (C3) In the step (c3), the navigation system (1) uses the first mobile terminal (3) based on the detailed map information in addition to the position information (B), the current position information (A), and the map information (51). ) Generates navigation information for performing navigation to the position.
As a result, even if the user does not have a detailed map, the user can quickly and accurately reach the first mobile terminal (3) by car (including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)). be able to.
[0016]
In the above-described method for calling a car, the step (a) includes a step (a1) in which the second mobile terminal (2) requests the first mobile terminal (3) for the location information (B).
As a result, a user (not including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)) who has the first mobile terminal (3) whose location is unknown (or lost) can be quickly and accurately provided by a car (including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)). Can be reached.
[0017]
In the above-described method for calling a car, in the step (a), (a2) the first mobile terminal (3) outputs identification information (71) indicating the first mobile terminal (3) to the second mobile terminal (2). Comprising steps.
The step (b) includes a step (b1) in which the second mobile terminal (2) outputs the position information (B) to the navigation system (1) based on the identification information (71).
Since the identification is performed, it is possible to cope only with the call of the vehicle to the desired target person.
[0018]
In order to solve the above problem, a simple vehicle finding method of the present invention includes steps (d) to (i).
The step (d) includes: request information for requesting the position information (A) indicating the position of the vehicle transmitted from the first mobile terminal (3); and identification information (71) indicating the first mobile terminal (3). The second mobile terminal (2) connected to the navigation system (1) mounted on the car receives the data. Here, the navigation system (1) can generate position information (A) as its own position based on the GPS information received from the GPS satellite (7). In the step (e), the second mobile terminal (2) activates the navigation system (1) based on the identification information (71). In the step (f), the second mobile terminal (2) outputs the request information to the navigation system (1). In the step (g), the navigation system (1) generates position information (A) based on the request information. In the step (h), the navigation system (1) generates extracted map information by extracting a map around the position indicated by the position information (A). In the step (i), the navigation system (1) outputs the position information (A) and the extracted map information to the first mobile terminal (3) via the second mobile terminal (2).
This makes it quick and accurate in situations such as crowded large parking lots where cars are hard to find, large parking lots that are separated and invisible, and where the car surface is covered with snow and it is difficult to distinguish individual cars. (Including the navigation system (1) and the second portable terminal (2)).
Here, activation means that the navigation system (1) is changed from a state in which the navigation system (1) is in an OFF state, a sleep mode, a standby mode, or the like to a state in which a required operation can be performed.
[0019]
In the above simple vehicle finding method, step (i) includes steps (h1) to (h2).
The (h1) step determines whether or not detailed map information as a detailed map around the position information (A) is held based on the position information (A). Here, the detailed map is a map having a scale smaller than a predetermined scale. In the step (h2), when the detailed map information is not stored, the detailed map information is acquired from the outside via the second mobile terminal (2).
Thus, even if the user does not have a detailed map, the vehicle including the second mobile terminal (2) can be quickly and accurately reached.
[0020]
In order to solve the above-mentioned problem, a car call system of the present invention includes a second portable terminal (2) and a navigation system (1).
The second mobile terminal (2) receives position information (B) indicating the position of the first mobile terminal (3) from the first mobile terminal (3) via the network (5). The navigation system (1) is mounted on a car, is connected to the second mobile terminal (2), and acquires position information (B) from the second mobile terminal (2). Here, the navigation system (1) generates current position information (A) as its own position based on the GPS information received from the GPS satellite (7).
The navigation system (1) performs navigation to the position of the first mobile terminal (3) based on the position information (B), the current position information (A), and the map information (51) indicating a map. Generate navigation information for
Thereby, the vehicle (including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)) can be quickly and accurately navigated in response to the call request including the position information B from the first mobile terminal (3). You can go.
Here, the first mobile terminal (3) has, for example, a GPS receiving function, and generates position information as its own position based on GPS information received from a GPS satellite. Further, the second mobile terminal (2) may be included in the navigation system (1). In that case, the system becomes compact.
[0021]
In the above-mentioned car attraction system, a map database (42) connected to the network (5) and having map information is further provided.
Then, the navigation system (1) determines whether or not detailed map information indicating a detailed map around the position information (B) is held based on the position information (B). If the detailed map information is not stored, the detailed map information is acquired from the map database (42) via the second mobile terminal (2), and the navigation information is generated using the detailed map information. . Here, the detailed map is a map having a scale smaller than a predetermined scale.
As a result, even if the user does not have a detailed map, the user can quickly and accurately reach the first mobile terminal (3) by car (including the navigation system (1) and the second mobile terminal (2)). be able to.
[0022]
In the above-mentioned car attraction system, the second mobile terminal (2) transmits the identification information (71) indicating the first mobile terminal (3) output from the first mobile terminal (3) from the first mobile terminal (3). Receive. Then, the position information (B) is output to the navigation system (1) based on the identification information (71).
Since the identification is performed, it is possible to cope only with the call of the vehicle to the desired target person.
[0023]
In order to solve the above-mentioned problems, a simplified vehicle discovery system according to the present invention includes a second mobile terminal (2) and a navigation system (1).
The second mobile terminal (2) includes request information for requesting position information (A) indicating the position of the vehicle transmitted from the first mobile terminal (3), and identification information (71) of the first mobile terminal (3). Are received via the network (5). The navigation system (1) is mounted on the vehicle and activated by an activation signal output from the second mobile terminal (2) based on the identification information (71). Here, the navigation system (1) can generate position information (A) based on GPS information received from a GPS satellite (7).
Then, the second mobile terminal (2) outputs the request information to the navigation system (1). The navigation system (1) generates position information (A) based on the request information, generates extracted map information by extracting a map around a position indicated by the position information (A), and generates position information (A). And the extracted map information are output to the first mobile terminal (3) via the second mobile terminal (2).
This makes it quick and accurate in situations such as crowded large parking lots where cars are hard to find, large parking lots that are separated and invisible, and where the car surface is covered with snow and it is difficult to distinguish individual cars. (Including the navigation system (1) and the second portable terminal (2)).
[0024]
The above-mentioned simple vehicle discovery system further includes a map database (42) connected to the network (5) and having map information.
The navigation system (1) determines whether or not detailed map information as a detailed map around the position information (A) is held based on the position information (A), and holds the detailed map information. If not, the detailed map information is acquired from the map database (42) via the second mobile terminal (2), and the extracted map information is generated using the detailed map information. Here, the detailed map is a map having a scale smaller than a predetermined scale.
Thus, even if the user does not have a detailed map, the vehicle including the second mobile terminal (2) can be quickly and accurately reached.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a car call system, a car call method, a simple vehicle finding system, and a simple vehicle finding method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0026]
(First Embodiment)
First, an embodiment of a car call system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a car call system according to the present invention. The car call system includes a navigation system 1 and a mobile terminal A2 belonging to the vehicle of the user A, a mobile terminal B3 belonging to the user B, and a map service server 4 belonging to a map service provider C. A GPS positioning system using a GPS (Global Positioning System) satellite 7 is used.
[0027]
Here, the user A has a car on which the navigation system 1 and the mobile terminal A2 are mounted, and is a person who picks up the user B with the car. The user B has a portable terminal B3 capable of acquiring position information by GPS, and is a person who is picked up by the user A's car.
[0028]
The navigation system 1 and the mobile terminal A2 are connected by a cable 6 so that bidirectional communication is possible. Both may have a wireless communication function and perform communication by using the wireless communication function. In that case, there is no need for troublesome cable connection and cables.
[0029]
The mobile terminal A2, the mobile terminal B3, and the map service server 4 are connected by a network 5 so that bidirectional communication is possible. Here, the network 5 is exemplified by a communication network including a public line network capable of the Internet and a mobile phone communication network.
[0030]
The GPS satellites 7 transmit radio waves including information including time information and position information (GPS information), and are exemplified by a satellite group operated by the GPS positioning system. The GPS information is exemplified in the navigation message data in the GPS positioning system.
[0031]
The navigation system 1 is mounted on the automobile of the user A and is connected to the mobile terminal A2. The navigation system 1 receives the GPS information output from the GPS satellite 7 and calculates its own position information A based on the GPS information. Then, it generates navigation information based on its own position information A and map information 51 (described later) and performs navigation. Here, the position information A (the same applies to other position information) is exemplified by (latitude, longitude, altitude).
[0032]
The navigation system 1 further receives the position information B indicating the position of the mobile terminal B3 (described later) of the user B via the network 5 and the mobile terminal A2. Then, based on the position information B, navigation information for performing navigation to the position of the mobile terminal B3 of the user B is generated and navigation is performed.
[0033]
The navigation system 1 includes a GPS receiving unit 10, a control unit 11, a storage unit 16, a display unit 17, and an input / output unit 18.
The GPS receiver 10 is a device and a program that can receive radio waves from the GPS satellites 7. A radio wave from a GPS satellite 7 is received via a GPS antenna (not shown), and GPS information is extracted from the radio wave and output. Controlled by the control unit 11.
[0034]
The control unit 11 controls the operation of the navigation system 1, and is exemplified by the CPU. A position determination unit 12, a response management unit 13, a route search unit 14, and a navigation unit 15 as programs are installed.
The position determination unit 12 determines the position (position information) of the navigation system 1 based on the GPS information output from the GPS reception unit 10. The position determination unit 12 can use a conventionally known technique. An attached device (for example, a gyro (not shown)) and information (for example, map information 51 (described later)) may be referred to. In that case, the accuracy is improved.
The response management unit 13 receives the position information B indicating the position of the mobile terminal B3 (described later) of the user B via the network 5 and the mobile terminal A2. Then, based on the position information B, it determines the reachability of the mobile terminal B3 and the presence or absence of a detailed map, obtains a detailed map, gives a navigation instruction including a route search, and the like.
The route search unit 14 performs a route search based on the position information A of the current position, the position information B of the destination position, and the map information 51, and generates route information. Reference is made to other conditions as needed (eg, road selection conditions by user A's input, VICS information). The route search unit 14 can use a conventionally known technique.
The navigation unit 15 performs navigation based on the route information. The navigation is exemplified by showing a route on a map displayed on the display unit 17 and a route instruction by voice. The navigation unit 15 can use a conventionally known technique.
[0035]
The storage unit 16 is a storage device exemplified by a memory and a hard disk. The storage unit 16 stores map information 51, map service server information 52, and reachable range information 53.
The map information 51 is information indicating a map used for displaying navigation, a current position, and the like.
The map service server information 52 is information for specifying a server on a network that distributes a map or a drawing usable as a map or the like, and includes a name of a homepage (HP) on the Internet, a URL (Uniform Resource Locator), and the like. Is exemplified. For example, the name of an HP that can download a map by inputting location information, the name of an HP that discloses a detailed map of an area within a facility (for example, a stadium, a stadium, a theme park, or a commercial facility), and their names It is a combination with a URL. It is preferable that the map provides more detailed information. Such a map is exemplified by a large-scale map. Navigation accuracy is improved. Further, as the server, a server for free distribution is preferable. This is because a billing contract is unnecessary.
The reachable range information 53 is a range in which the user B can pick up the user B in the car, and is exemplified by the longest distance or the longest time in which it is assumed that the user B can be picked up.
[0036]
The display unit 17 is a display device exemplified by a flat panel display, and may have a touch panel function. It is controlled by the control unit 11.
The input / output unit 18 performs input / output of information with the outside (in particular, a user). The input / output unit is exemplified by a microphone and a voice recognition unit, a voice generation unit and a speaker, and an operation panel of the navigation system 1.
[0037]
The mobile terminal A2 is mounted on the automobile of the user A, and is exemplified by a personal computer and a mobile phone. The mobile terminal A2 is connected to the navigation system 1 so as to be capable of two-way communication, and is also connected via the network 5 to other mobile terminals B3 and the map service server 4 so as to be able to perform two-way communication.
[0038]
The portable terminal A2 receives position information B indicating the position of the portable terminal B3 of the user B from the portable terminal B3 via the network 5. Then, identification of the mobile terminal B3 of the user B, output of the position information B to the navigation system 1, acquisition of a detailed map requested by the navigation system 1 from outside (map service server 4), and the like are performed.
[0039]
The mobile terminal A2 includes a communication unit 20, a control unit 21, a storage unit 26, a display unit 27, and an input / output unit 28.
The communication unit 20 is a circuit and a program for performing bidirectional communication with another portable terminal B3 and the map service server 4 via the network 5. It is controlled by the control unit 21.
[0040]
The control unit 21 controls the operation of the mobile terminal A2, and is exemplified by the CPU. It includes a destination confirmation unit 22, a position information extraction unit 23, a request determination unit 24, and an input / output I / F 25 as programs.
The partner confirmation unit 22 confirms the partner (for example, the portable terminal B3) that has communicated with the mobile terminal A2 based on the user information 71 (described later) and the communication partner information 62 (described later) of the partner, and if necessary. Displayed on the display unit 27 accordingly.
The position information extraction unit 23 extracts the position information B of the partner included in the information from the partner (for example, the mobile terminal B3). Then, the position information B is output to the navigation system 1.
The request determination unit 24 displays the result determined by the navigation system 1 based on the position information B (result of whether or not the position indicated by the position information B is reachable: determined based on distance or time), and the user A Get the judgment.
The input / output I / F 25 changes information input / output to / from the network 5 and information input / output to / from the navigation system 1 to an appropriate format.
[0041]
The storage unit 26 is a storage device exemplified by a memory and a hard disk. The storage unit 26 stores user information 61 and communication partner information 62.
The user information 61 is information for specifying the mobile terminal A2. The user information 61 is exemplified by a telephone number and a mail address.
The communication partner information 62 associates a partner (example: user B) responding to the call by navigation with the user information (example: telephone number and mail address of the mobile terminal B3).
[0042]
The display unit 27 is a display device exemplified by a display panel, and is controlled by the control unit 21.
The input / output unit 28 inputs and outputs information to and from the outside (particularly, a user). The input / output unit is exemplified by a microphone and a voice conversion unit, a voice generation unit and a speaker, and a key or a keyboard of the mobile terminal A2.
[0043]
The mobile terminal B3 belongs to the user B, and is exemplified by a personal computer and a mobile phone. The mobile terminal B3 is connected to another mobile terminal A2 and the map service server 4 via the network 5 so as to be capable of two-way communication.
[0044]
The portable terminal B3 receives the GPS information output from the GPS satellite 7, and calculates its own position information B based on the received GPS information. Then, the position information B is output via the network 5 to the portable terminal A2 mounted on the car to be called.
[0045]
The mobile terminal B3 includes a GPS receiving unit 30, a communication unit 31, a control unit 32, a storage unit 35, a display unit 36, and an input / output unit 37.
The GPS receiver 30 is a device and a program that can receive radio waves from the GPS satellites 7. A radio wave from a GPS satellite 7 is received via a GPS antenna (not shown), and GPS information is extracted from the radio wave and output.
[0046]
The communication unit 31 is a circuit and a program for performing bidirectional communication with another portable terminal A2 and the map service server 4 via the network 5. Controlled by the control unit 32.
[0047]
The control unit 32 controls the operation of the mobile terminal B3, and is exemplified by the CPU. A position determination unit 33 and a call management unit 34 as programs are installed.
The position determining unit 33 determines the position (position information) of the mobile terminal B3 based on the GPS information output from the GPS receiving unit 30.
The attraction management unit 34 outputs a vehicle attraction request including the position information B and the user information 71 to the communication partner (for example, the mobile terminal A2 of the user A) selected from the communication partner information 73.
[0048]
The storage unit 35 is a storage device exemplified by a memory and a hard disk. The storage unit 35 stores user information 71, location information 72, and communication partner information 73.
The user information 71 is information for specifying the mobile terminal B3. The user information 73 is exemplified by a telephone number and a mail address.
The position information 72 is position information B of the mobile terminal B3. The position information B is exemplified by latitude, longitude, and altitude.
The communication partner information 73 associates a car partner (for example, user A) to be called and the user information (for example, the telephone number and mail address of the mobile terminal A2).
[0049]
The display unit 35 is a display device exemplified by a display panel, and is controlled by the control unit 32.
The input / output unit 36 inputs and outputs information to and from the outside (particularly, a user). The input / output unit is exemplified by a microphone and a voice conversion unit, a voice generation unit and a speaker, and a key or a keyboard of the mobile terminal B3.
[0050]
The map service provider C establishes an HP (server) on a network such as the Internet, which can transmit map information indicating a map by a method such as download based on input of location information (and related information). I have.
However, there is no need to be a map-specific service provider. Based on the input of an area (including location information) within a facility (eg, stadium, ballpark, theme park, commercial facility), detailed map information of that area is A company (a country, a local government, an individual, etc.) that has opened a website that can be transmitted by a method such as download may be used. In this case, even if the map-specific service provider does not have a detailed map, detailed map information unique to the facility can be easily obtained.
[0051]
The map service server 4 belongs to the map service provider C, and is an information processing device exemplified by a workstation or a personal computer. The map service server 4 is connected via a network 5 to the mobile terminal A2 and the mobile terminal B3 so as to be able to perform two-way communication.
[0052]
The map service server 4 includes a map management unit 41 and a map database 42 as programs.
The map management unit 41 extracts a map including matching position information from the map database 42 based on the position information (eg, (latitude, longitude), address) and the information requesting the map (including the scale information). The map is converted to a desired scale or a map of a desired scale including matching position information is extracted from the map database 42 and transmitted to the request source as map information.
The map database 42 stores map information exemplified in drawings such as maps and facilities. The map information includes position information (example: (latitude, longitude), address), information on facilities and the like (including identification information such as names, and (simple) drawings of facilities and the like). It is preferable that the (detailed) map information be in a format compatible with the position information by GPS. By acquiring and using these maps, it is possible to deal with them even if detailed maps are not prepared in advance.
[0053]
Next, an operation (vehicle attracting method) of the embodiment of the vehicle attracting system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation (vehicle attracting method) of the embodiment of the vehicle attracting system according to the present invention.
[0054]
(1) Step S01
The GPS receiver 30 of the mobile terminal B3 receives radio waves from the GPS satellites 7, extracts and outputs GPS information. The position determination unit 33 determines the position (position information B) of the mobile terminal B3 based on the GPS information. Then, the attracting management unit 34 outputs a vehicle attracting request including the position information B and the user information 71 to the communication partner (portable terminal A2) selected by the user B from the communication partner information 73. The communication unit 31 transmits a car call request to the mobile terminal A2.
(2) Step S02
The communication unit 20 of the mobile terminal A2 receives the car call request. The destination confirmation unit 22 compares the user information 71 (corresponding to the user B and the mobile terminal B3) of the car call request with the communication partner information 62 in the storage unit 26, and the user information 71 is included in the communication partner information 62. Make sure that The confirmed contents are displayed on the display unit 27. If not included, the car call request may be rejected (ignored) (user A determines).
(3) Step S03
The position information extracting unit 23 extracts the position information B of the communication partner (portable terminal B3) from the car call request.
(4) Step S04
The position information extracting unit 23 outputs the position information B to the navigation system 1 via the input / output I / F 25.
(5) Step S05
The response management unit 13 of the navigation system 1 receives the position information B. At the same time, position information A as the current position of the navigation system 1 determined by the GPS receiving unit 10 and the position determining unit 12 is obtained. Then, based on the position information B, the position information A, and the map information 51, the display unit 17 displays the map, the position of the portable terminal B3 on the map, and the current position of the navigation system 1.
(6) Step S06
The response management unit 13 determines whether or not it is possible to reach the position of the mobile terminal B3 indicated by the position information based on a preset condition (reachable range information 53).
For example, when the reachable range information 53 is a preset distance, the straight-line distance between the current position of the portable terminal A2 and the current position of the portable terminal B3 or the shortest distance when passing through a road on a map is preset. It is determined whether the distance is equal to or less than the distance.
When the reachable range information 53 is a preset time, the movement is required for the shortest distance between the current position of the mobile terminal A2 and the current position of the mobile terminal B3 when passing through a road on a map. It is determined whether the estimated required time is within a preset time.
(7) Step S07
If the response management unit 13 determines that it is unreachable, it outputs unreachable information indicating unreachable to the portable terminal A2.
(8) Step S08
If the response management unit 13 determines that reachability is possible, the response management unit 13 outputs reachability information indicating reachability to the portable terminal A2.
(9) Step S09
The request determination unit 24 of the mobile terminal A2 receives unreachable information or reachable information from the navigation system 1 via the input / output I / F 25. Then, these are displayed on the display unit 27, and a request is displayed so that the user A inputs a final determination on the call request.
(10) Step S10
When the user A inputs to the input / output unit 28 to reject the call request, the request determination unit 24 outputs request rejection information indicating rejection of the request. The communication unit 20 transmits the request rejection information to the mobile terminal B3. The process ends.
(11) Step S11
When the user A inputs to the input / output unit 28 to accept the call request, the request determination unit 24 outputs request acceptance information indicating request acceptance. The communication unit 20 transmits the request acceptance information to the mobile terminal B3.
(12) Step S12
At the same time as step S11, the request determination unit 24 outputs the request acceptance information indicating the request acceptance and the position information B to the navigation system 1 via the input / output I / F 25.
(13) Step S13
The response management unit 13 of the navigation system 1 searches the map including the position of the position information B for the map having the largest scale, based on the position information B, in accordance with the request acceptance information. The scale is compared with a preset scale. If the scale is smaller than the preset scale, it is determined that there is no detailed map including the position of the position information B, and the process proceeds to step S14. If the scale is equal to or larger than the preset scale, it is determined that there is a detailed map including the position of the position information B, and the process proceeds to step S19.
(14) Step S14
If the scale is smaller than the preset scale, the response management unit 13 outputs a request for a detailed map to the mobile terminal A2. The request for the detailed map includes the above-described position information B, a preset scale, and the map service server information 52a.
Here, the map service server information 52a indicates one map service server selected from the map service server information 52. The response management unit 13 selects appropriate map service server information 52a based on the information included in the map information 51. For example, if the facility has location information B from the map information 51 and there is map service server information 52a related to the facility, it is selected. If there is no map service server, the map service server information 52a having the map service server including the most detailed map is selected.
Alternatively, instead of the map service server information 52a, as long as the name of the facility or the like and the URL of the HP are stored as the information of the position information B of the map information 51, the URL may be used. In that case, it is easy to obtain a detailed drawing of the place.
(15) Step S15
The mobile terminal A2 converts the request for the detailed map with the input / output I / F 25. The communication unit 20 transmits the converted detailed map request to the map service server (here, the map service server 4) indicated by the map service server information 52a.
(16) Step S16
The map management unit 41 of the map service server 4 selects a detailed map based on the above-described position information included in the detailed map request and a preset scale.
(17) Step S17
The map management unit 41 transmits detailed map information including a detailed map to the mobile terminal A2.
(18) Step S18
In the mobile terminal A2, the communication unit 20 receives the detailed map information from the map service server 4. Then, the input / output I / F 25 converts the detailed map information and outputs it to the navigation system 1.
(19) Step S19
The route search unit 14 performs a route search to the mobile terminal B3 based on the position information A, the position information B, the detailed map information, and / or the map information 51. Then, navigation information for performing navigation from the position of the position information A to the position of the position information B is generated.
(20) Step S20
The navigation unit 15 performs navigation in accordance with the movement of the car, and guides the car (user A, mobile terminal A2) to the position of the position information B.
(21) Step S21
The current position of the car (user A, mobile terminal A2), the distance to the position of the position information B, the time, the estimated arrival time, and the like are notified to the mobile terminal B as needed or at appropriate time intervals. Thereby, the user B of the mobile terminal B3 can wait with confidence.
[0055]
According to the present invention, a car (including a GPS receiver and a mobile terminal A2) can be quickly and accurately directed in response to a call request including location information B from a mobile terminal including a GPS such as a mobile phone. It becomes.
[0056]
According to the present invention, if the user does not have a detailed map, the user goes to the map service server to obtain the map. Therefore, the user can quickly and accurately reach the mobile terminal B3 including a GPS such as a mobile phone by car. It becomes.
[0057]
The determination by the user A in the above steps S07 to S12 is omitted, and step S7 → request refusal information is transmitted to the portable terminal B3 (rejection of request), or step S8 → request acceptance information is transmitted to the portable terminal B3 (request acceptance). It is also possible. In that case, the request can be responded more quickly.
[0058]
In the first embodiment, a car call is performed by contacting the portable terminal B2 having a GPS to the portable terminal A2 and transmitting a call request.
However, on the contrary, it is also possible to execute the above process by contacting the portable terminal B3 from the portable terminal A2 and requesting the portable terminal B3 to output the position information B. In this case, before transmitting the information requesting the location information B from the portable terminal A2 to the portable terminal B3 before step S01, steps S01 to S21 may be executed.
[0059]
In this case, it is possible to quickly and accurately reach the user B who owns the mobile phone B3 including the GPS whose location is unknown (or lost) by car.
[0060]
(Second embodiment)
Next, an embodiment of a simple vehicle discovery system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a simple vehicle discovery system according to the present invention. The simple vehicle discovery system includes a navigation system 1 and a mobile terminal A2 belonging to the vehicle of the user A, a mobile terminal B3 belonging to the user B, and a map service server 4 belonging to a map service provider C. A GPS positioning system using GPS satellites 7 is used.
[0061]
The configuration of FIG. 1 is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0062]
Next, the operation (simple vehicle finding method) of the embodiment of the simple vehicle finding system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation (simple vehicle finding method) of the embodiment of the simple vehicle finding system according to the present invention.
[0063]
The car having the navigation system 1 is parked in a huge crowded parking lot. The mobile terminal A2 is connected to the navigation system 1 and is in a standby state (a state in which communication can be received). The user B having the mobile terminal B3 executes the following process in order to get the position information of the navigation system 1 to go to the car.
[0064]
(1) Step S31
The attraction management unit 34 of the mobile terminal B3 outputs a request for the position information A of the navigation system 1 to the communication partner (the mobile terminal A2 mounted on the car) selected by the user B from the communication partner information 73. Here, the request for the position information A includes the user information 71. The communication unit 31 transmits a request for the position information A to the mobile terminal A2 via the network 5.
(2) Step S32
The communication unit 20 of the mobile terminal A2 receives the request for the position information A. The destination confirmation unit 22 compares the user information 71 (corresponding to the user B and the mobile terminal B3) of the request for the position information A with the communication partner information 62 in the storage unit 26, and stores the user information 71 in the communication partner information 62. Make sure it is included. If not included, the request for the position information A is rejected (ignored).
(3) Step S33
The destination confirmation unit 22 outputs a navigation start signal as a signal for starting the navigation system 1 to the navigation system 1 based on the request for the position information A. Further, after a predetermined time has elapsed, a request for the position information A is output to the navigation system 1 via the input / output I / F 25. The predetermined time is about the time required for starting the navigation system 1.
(4) Step S34
The GPS receiving unit 10 of the navigation system 1 acquires GPS information. Then, based on the GPS information, the position determination unit 12 determines the position information A as the current position of the navigation system 1.
(5) Step S35
The response management unit 13 searches the map information 51 for the map having the largest scale from the maps including the position of the position information A based on the position information A. Then, the scale is compared with a preset scale. If the scale is smaller than the preset scale, it is determined that there is no detailed map including the position of the position information A, and the process proceeds to step S36. If the scale is equal to or larger than the preset scale, it is determined that there is a detailed map including the position of the position information A, and the process proceeds to step S41.
(6) Step S36
If the scale is smaller than the preset scale, the response management unit 13 outputs a request for a detailed map to the mobile terminal A2. The detailed map request includes the above-described position information A, a preset scale, and the map service server information 52a.
Here, the map service server information 52a indicates one map service server selected from the map service server information 52. The response management unit 13 selects appropriate map service server information 52a based on the information included in the map information 51. For example, if the position of the position information B from the map information 51 is a certain facility and there is the map service server information 52a related to the facility, it is selected. If there is no map service server, the map service server information 52a having the map service server including the most detailed map is selected.
Alternatively, instead of the map service server information 52a, as long as the name of the facility or the like and the URL of the HP are stored as the information of the position information B of the map information 51, the URL may be used. In that case, it is easy to obtain a detailed drawing of the place.
(7) Step S37
The mobile terminal A2 converts the request for the detailed map with the input / output I / F 25. The communication unit 20 transmits the converted detailed map request to the map service server (here, the map service server 4) indicated by the map service server information 52a.
(8) Step S38
The map management unit 41 of the map service server 4 selects a detailed map based on the above-described position information A included in the detailed map request and a preset scale.
(9) Step S39
The map management unit 41 transmits detailed map information including a detailed map to the mobile terminal A2.
(10) Step S40
In the mobile terminal A2, the communication unit 20 receives the detailed map information from the map service server 4. Then, the input / output I / F 25 converts the detailed map information and outputs it to the navigation system 1.
(11) Step S41
The response management unit 13 generates extracted map information in which the detailed map information has a size (including the size of data) that can be handled by the mobile terminal B3. Here, the extracted map information indicates a predetermined range indicated by a detailed map centered on the position indicated by the position information. The predetermined range is, for example, a 100 m square range.
(12) Step S42
The response management unit 13 outputs the position information A and the extracted map information.
(13) Step S43
The mobile terminal A2 converts the position information A and the extracted map information with the input / output I / F 25. The communication unit 20 outputs the converted position information A and the extracted map information to the mobile terminal B3 via the network 5.
(14) Step S44
The communication unit 31 of the mobile terminal B3 receives the position information A and the extracted map information. The attraction management unit 34 displays the position information A and the extracted map information on the display unit 37. At this time, if the portable terminal B3 has the GPS function, it is preferable to simultaneously display its own position (the position of the position information B of the portable terminal B3) on the extracted map. It becomes easier to grasp the position of the target mobile terminal A2 with the car.
[0065]
According to the present invention, in a situation such as a crowded large parking lot where it is difficult to find a car, a large parking lot that is separated and ineffective, and a place where the surface of the car is covered with snow and it is difficult to distinguish individual cars, it is quick and quick. You will be able to find your car accurately.
[0066]
【The invention's effect】
According to the present invention, it is possible to quickly and accurately turn a car in response to a call from a mobile terminal including a GPS such as a mobile phone. In addition, it is possible to quickly and accurately find one's own vehicle in a place where it is difficult to find one.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an embodiment of a car call system / simple car discovery system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the car call system according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of the simple vehicle discovery system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Navigation system
2 Mobile terminal A
3 Mobile terminal B
4 Map service server
5 Network
6 Cable
7 GPS satellites
10 GPS receiver
11 Position determination unit
12 Response management unit
13 Route search section
14 Navigation section
15 Control unit
16 Display
17 Memory
18 Input / output unit
20 Communication unit
21 Control unit
22 Destination confirmation section
23 Location information extraction unit
24 Request judgment section
25 Input / output I / F
26 Memory
27 Display
28 Input / output unit
30 GPS receiver
31 Communication unit
32 control unit
33 Position determination unit
34 Calling Management Department
35 Memory
36 Display
37 Input / output unit
41 Map Management Department
42 Map Database
51 Map information
52 (a) Map service server information
53 Reachable range information
61 User information
62 Communication partner information
71 User information
72 Location information
73 Communication partner information

Claims (11)

（ａ）第１携帯端末から送信された前記第１携帯端末の位置としての位置情報を、車に搭載されたナビゲーションシステムに接続された第２携帯端末が受信するステップと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報を生成可能であり、
（ｂ）前記第２携帯端末が、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力するステップと、
（ｃ）前記ナビゲーションシステムが、前記現在位置情報を生成し、前記位置情報と前記現在位置情報と地図を示す地図情報とに基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成するステップと
を具備する
車呼び寄せ方法。(A) receiving, by a second mobile terminal connected to a navigation system mounted on a car, position information as a position of the first mobile terminal transmitted from the first mobile terminal; The system can generate current position information as its own position based on GPS information received from GPS satellites,
(B) the second mobile terminal outputting the position information to the navigation system;
(C) The navigation system generates the current position information, and performs navigation to the position of the first mobile terminal based on the position information, the current position information, and map information indicating a map. Generating information. 請求項１に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ｃ）ステップは、
（ｃ１）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定するステップと、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図であり、
（ｃ２）前記ナビゲーションシステムが、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、外部から取得するステップと、
（ｃ３）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報と前記現在位置情報と地図情報とに加えて、前記詳細地図情報に基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成するステップと
を備える
車呼び寄せ方法。The method according to claim 1, wherein
The step (c) includes:
(C1) determining whether or not the navigation system holds detailed map information indicating a detailed map around the position information based on the position information; and wherein the detailed map is a predetermined map. Map with a scale larger than
(C2) when the navigation system does not hold the detailed map information, externally obtains the information via the second mobile terminal;
(C3) The navigation system generates navigation information for performing navigation to the position of the first mobile terminal based on the detailed map information in addition to the position information, the current position information, and the map information. And a step of calling. 請求項１又は２に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ａ１）前記第２携帯端末が、前記第１携帯端末へ前記位置情報を要求するステップを備える
車呼び寄せ方法。The method according to claim 1 or 2,
The step (a) comprises:
(A1) A method for calling a vehicle, comprising the step of the second mobile terminal requesting the position information from the first mobile terminal. 請求項１又は２に記載の車呼び寄せ方法において、
前記（ａ）ステップは、
（ａ２）前記第１携帯端末が、前記第２携帯端末へ前記第１携帯端末を示す識別情報を出力するステップを備え、
前記（ｂ）ステップは、
（ｂ１）前記第２携帯端末が、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力するステップを備える
車呼び寄せ方法。The method according to claim 1 or 2,
The step (a) comprises:
(A2) the first mobile terminal includes a step of outputting identification information indicating the first mobile terminal to the second mobile terminal,
The step (b) comprises:
(B1) A method of calling the vehicle, comprising the step of the second mobile terminal outputting the position information to the navigation system based on the identification information. （ｄ）第１携帯端末から送信された車の位置を示す位置情報を要求する要求情報と前記第１携帯端末を示す識別情報とを、前記車に搭載されたナビゲーションシステムに接続された第２携帯端末が受信するステップと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての位置情報を生成可能であり、
（ｅ）前記第２携帯端末が、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムを起動するステップと、
（ｆ）前記第２携帯端末が、前記ナビゲーションシステムに前記要求情報を出力するステップと、
（ｇ）前記ナビゲーションシステムが、前記要求情報に基づいて、前記位置情報を生成するステップと、
（ｈ）前記ナビゲーションシステムが、前記位置情報で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成するステップと、
（ｉ）前記ナビゲーションシステムが、前記第２携帯端末を介して、前記第１携帯端末へ前記位置情報と前記抽出地図情報とを出力するステップと
を具備する
簡易車発見方法。(D) The request information requesting the position information indicating the position of the vehicle transmitted from the first mobile terminal and the identification information indicating the first mobile terminal are transmitted to a second navigation system connected to the navigation system mounted on the vehicle. Receiving by a mobile terminal, wherein the navigation system can generate position information as its own position based on GPS information received from a GPS satellite,
(E) a step in which the second mobile terminal activates the navigation system based on the identification information;
(F) the second mobile terminal outputting the request information to the navigation system;
(G) the navigation system generating the position information based on the request information;
(H) the navigation system generating extracted map information by extracting a map around a position indicated by the position information;
(I) the navigation system outputs the position information and the extracted map information to the first mobile terminal via the second mobile terminal. 請求項５に記載の簡易車発見方法において、
前記（ｈ）ステップは、
（ｈ１）前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定するステップと、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図であり、
（ｈ２）前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、外部から取得するステップと
を備える
簡易車発見方法。The simple vehicle finding method according to claim 5,
The step (h) comprises:
(H1) determining whether or not detailed map information as a detailed map around the position information is held based on the position information, wherein the detailed map is larger than a predetermined scale; A scaled map,
(H2) obtaining the detailed map information from outside via the second mobile terminal when the detailed map information is not stored. 第１携帯端末の位置を示す位置情報を、ネットワークを介して前記第１携帯端末から受信する第２携帯端末と、
車に搭載され、前記第２携帯端末に接続され、前記第２携帯端末から前記位置情報を取得するナビゲーションシステムと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて自身の位置としての現在位置情報を生成し
を具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報と前記現在位置情報と地図を示す地図情報とに基づいて、前記第１携帯端末の位置までのナビゲーションを行うためのナビゲーション情報を生成する
車呼び寄せシステム。A second mobile terminal that receives position information indicating the position of the first mobile terminal from the first mobile terminal via a network,
A navigation system mounted on a car, connected to the second mobile terminal, and acquiring the position information from the second mobile terminal, wherein the navigation system is configured to perform its own operation based on GPS information received from a GPS satellite. Generating current position information as a position,
The car navigation system, wherein the navigation system generates navigation information for performing navigation to a position of the first mobile terminal based on the position information, the current position information, and map information indicating a map. 請求項７に記載の車呼び寄せシステムにおいて、
前記ネットワークに接続され、地図情報を有する地図データベースを更に具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図を示す詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、前記地図データベースから前記詳細地図情報を取得し、前記詳細地図情報を利用して前記ナビゲーション情報を生成し、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である
車呼び寄せシステム。The vehicle call system according to claim 7,
Further comprising a map database connected to the network and having map information;
The navigation system determines, based on the position information, whether or not detailed map information indicating a detailed map around the position information is held. Via a mobile terminal, acquiring the detailed map information from the map database and generating the navigation information using the detailed map information, wherein the detailed map has a scale larger than a predetermined scale A car call system that is a map. 請求項８に記載の車呼び寄せシステムにおいて、
前記第２携帯端末は、前記第１携帯端末から出力された前記第１携帯端末を示す識別情報を前記第１携帯端末から受信し、前記識別情報に基づいて、前記ナビゲーションシステムへ前記位置情報を出力する
車呼び寄せシステム。The vehicle call system according to claim 8,
The second mobile terminal receives identification information indicating the first mobile terminal output from the first mobile terminal from the first mobile terminal, and transmits the position information to the navigation system based on the identification information. A car call system to output. 第１携帯端末から送信された車の位置を示す位置情報を要求する要求情報と、前記第１携帯端末の識別情報とをネットワークを介して受信する第２携帯端末と、
前記車に搭載され、前記識別情報に基づいて前記第２携帯端末から出力される起動信号により起動されるナビゲーションシステムと、ここで、前記ナビゲーションシステムは、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ情報に基づいて前記位置情報を生成可能であり
を具備し、
前記第２携帯端末は、前記ナビゲーションシステムに前記要求情報を出力し、
前記ナビゲーションシステムは、前記要求情報に基づいて前記位置情報を生成し、前記位置情報で示される位置の周辺の地図を抽出した抽出地図情報を生成し、前記位置情報と前記抽出地図情報とを前記第２携帯端末を介して前記第１携帯端末へ出力する
簡易車発見システム。A second mobile terminal that receives, via a network, request information for requesting position information indicating the position of the vehicle transmitted from the first mobile terminal, and identification information of the first mobile terminal;
A navigation system mounted on the vehicle and activated by an activation signal output from the second mobile terminal based on the identification information, wherein the navigation system performs the navigation based on GPS information received from a GPS satellite; Capable of generating location information,
The second mobile terminal outputs the request information to the navigation system,
The navigation system generates the position information based on the request information, generates extracted map information by extracting a map around a position indicated by the position information, and generates the position information and the extracted map information. A simple vehicle discovery system for outputting to the first mobile terminal via a second mobile terminal. 請求項１０に記載の簡易車発見システムにおいて、
前記ネットワークに接続され、地図情報を有する地図データベースを更に具備し、
前記ナビゲーションシステムは、前記位置情報に基づいて、前記位置情報の周辺の詳細地図としての詳細地図情報を保持しているか否かを判定し、前記詳細地図情報を保持していない場合、前記第２携帯端末を介して、前記地図データベースから前記詳細地図情報を取得し、前記詳細地図情報を用いて前記抽出地図情報を生成し、ここで、前記詳細地図は、所定の縮尺よりも大きい縮尺を有する地図である
簡易車発見システム。The simple vehicle discovery system according to claim 10,
Further comprising a map database connected to the network and having map information;
The navigation system determines, based on the position information, whether or not detailed map information as a detailed map around the position information is stored. Via a mobile terminal, acquiring the detailed map information from the map database and generating the extracted map information using the detailed map information, wherein the detailed map has a scale larger than a predetermined scale Simple car discovery system that is a map.

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