JP4611400B2 - Navigation support device - Google Patents

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Description

本発明は、移動通信ネットワークに設けられたナビゲーション支援装置に関し、特に、被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置に関する。   The present invention relates to a navigation support apparatus provided in a mobile communication network, and more particularly to a navigation support apparatus that supports transfer of navigation information between a guided person and each mobile communication subscriber as a guide.

近年、車載専用のナビゲーション装置の普及が著しいが、人が持ち歩くことが可能で外出時の道案内にも適合するようなポータブルタイプのナビゲーション装置も種々製品化されている。
また一方、益々多機能化する移動通信システムを利用したナビゲーション装置も種々提案され、携帯電話機のような端末装置においてもＧＰＳによる測位機能を搭載した製品は珍しくない。 In recent years, in-vehicle navigation devices have been widely used, but various portable navigation devices that can be carried around by people and that are suitable for route guidance when going out have also been commercialized.
On the other hand, various navigation devices using mobile communication systems that are becoming increasingly multifunctional have been proposed, and products equipped with GPS positioning functions are not uncommon in terminal devices such as mobile phones.

他方、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection systems）車載器（路側電波受信器）を用い、路側アンテナから受信するアンテナ識別子を含むトリガを車載器で受信し、携帯電話機によって運行誘導サーバをアクセスするようにして、この運行誘導サーバが、アンテナ識別子からユーザの位置を検索し、誘導情報を携帯電話機に回答することによって、ユーザを誘導するようなシステムも提案されている。
この提案によれば、トンネル内や高層ビルの陰など電波の受信に支障がありＧＰＳでは十分な精度の測位データが得られないような環境下でもナビゲーションが可能である旨開示されている（特許文献１等参照）。 On the other hand, using an ETC (Electronic Toll Collection systems) vehicle-mounted device (roadside radio wave receiver), the trigger including the antenna identifier received from the roadside antenna is received by the vehicle-mounted device, and the operation guidance server is accessed by the mobile phone, There has also been proposed a system that guides the user by searching for the position of the user from the antenna identifier and returning the guidance information to the mobile phone.
According to this proposal, it is disclosed that navigation is possible even in an environment where there is a problem in receiving radio waves such as in a tunnel or behind a high-rise building and GPS cannot obtain positioning data with sufficient accuracy (patents). Reference 1 etc.).

また、携帯電話システムを利用した経路誘導システムとしては、次のようなものも提案されている。即ち、携帯電話機を所持している歩行者が目的地を登録すると、その後は、目的地までの経路上に存在する基地局で現在位置を把握し、各基地局が持つ地図データベースに基づく経路誘導メッセージを携帯電話のショートメッセージサービスを利用してその携帯電話機を持つ歩行者に提供するというものである（特許文献２等参照）。   In addition, the following has been proposed as a route guidance system using a mobile phone system. In other words, when a pedestrian carrying a mobile phone registers a destination, after that, the base station existing on the route to the destination grasps the current position and guides the route based on the map database possessed by each base station. The message is provided to a pedestrian having the mobile phone using a short message service of the mobile phone (see Patent Document 2).

携帯電話機を利用して人を誘導するシステムの提案はこの他にも種々ある。例えば、ユーザが位置情報を検出可能な携帯情報端末（ユーザ端末とも称す）を所持しており、自分の情報（属性、嗜好、意図等）を携帯情報端末経由でナビゲーションサーバに知らせると、ナビゲーションサーバは携帯情報端末を保有するユーザの位置を検出し、検出した位置に基づいて経路案内に関する誘導情報を作成して、情報提示サーバを介してユーザの携帯情報端末に提供するという提案がある（特許文献３等参照）。   There are various other proposals for a system for guiding a person using a mobile phone. For example, when a user has a portable information terminal (also referred to as a user terminal) capable of detecting position information and informs the navigation server of his / her information (attributes, preferences, intentions, etc.) via the portable information terminal, the navigation server Has proposed to detect the position of the user holding the portable information terminal, create guidance information on route guidance based on the detected position, and provide it to the user's portable information terminal via the information presentation server (patent) Reference 3 etc.).

更にまた、携帯電話機で目的地の入力設定を受け付け、これをナビゲーションセンタ装置に送信すると共に、ＧＰＳを利用する補助端末装置で取得した現在位置データをナビゲーションセンタ装置に送信し、ナビゲーションセンタ装置で目的地および現在位置データに基づき経路データを算出して、携帯電話機に供給し、携帯電話機でナビゲーションを行うといった提案もある（特許文献４等参照）。
特開２００４−２１９０９３号公報（要約、段落０００５〜段落００１６等） 特開２００３−４４７４号公報（要約等、段落００１９等） 特開２００４−２０２４０号公報（段落００１７等） 特開２００５−９８９４０号公報（要約、請求項１等） Furthermore, the mobile phone accepts the destination input setting and transmits it to the navigation center device, and also transmits the current position data acquired by the auxiliary terminal device using GPS to the navigation center device. There is also a proposal of calculating route data based on the ground and current position data, supplying the route data to a mobile phone, and performing navigation using the mobile phone (see Patent Document 4).
JP 2004-219093 (Abstract, paragraphs 0005 to 0016, etc.) JP2003-4474A (summary, paragraph 0019, etc.) JP 2004-20240 A (paragraph 0017 etc.) JP 2005-98940 A (summary, claim 1 etc.)

以上の通り、ナビゲーション装置は良く普及し、また、携帯電話システムを利用した種々の経路誘導方法が提案されている。
しかしながら、例えば、車載の普及機種に見られるように、目的地付近に到達すると、被誘導者が現に目的地を見通せる地点に到達できたか否かに係わらずルートガイドが打ち切られてしまう。多少の程度の差はあるが上級機種についてもこの点は同様である。 As described above, navigation devices are widely used, and various route guidance methods using a mobile phone system have been proposed.
However, as seen in, for example, in-vehicle popular models, when reaching the vicinity of the destination, the route guide is terminated regardless of whether or not the guided person has actually reached a point where the destination can be seen. This point is the same for advanced models, although there are some differences.

このため、予め地図上での位置確認をせずにナビゲーション装置に導かれて、目的地点近傍までは到達したものの、到達地点での地形や建物や樹木などで見通しが利かないような状況下では、例えば、目的とする訪問先の家屋までは見通せないままで誘導を受けられなくなってしまうことがある。
或いはまた、臨時的に行われる工事等で局所的に車両による通行ができないといった状況にあるときに、最適な迂回路を知りたいが、この状況での誘導はナビゲーション装置からは受けられないといった事態が発生する可能性も否めない。 For this reason, it is guided to the navigation device without confirming the position on the map in advance, and it has reached the vicinity of the destination point, but under circumstances where the prospect is not good due to the topography at the destination point, buildings, trees, etc. For example, there is a case where it is impossible to receive guidance without seeing to the target visited house.
Or, when you are in a situation where the vehicle is not locally accessible due to temporary construction, etc., you want to know the optimal detour, but you can not receive guidance from the navigation device in this situation There is no denying the possibility of occurrence.

これは、根本的に、現行のナビゲーション装置では、被誘導者（そのナビゲーション装置）に関する測位データと地図情報とを照合し、場合によりジャイロ等の自立航法装置をも併用して誘導を行うものである以上、利用可能な地図情報に収録された諸元を超えてナビゲーションのサービスを受けるといったことは原理的に不可能である。
この点については、上掲の何れの文献に開示の携帯電話を利用するナビゲーション装置についても同様である。 This is basically because current navigation devices collate positioning data related to the person to be guided (the navigation device) with map information, and in some cases also use a self-contained navigation device such as a gyro in combination. For some reason, it is impossible in principle to receive navigation services beyond the specifications recorded in the available map information.
The same applies to the navigation device using the mobile phone disclosed in any of the above-mentioned documents.

地図情報に収録された諸元を超えた誘導を可能にするには、例えば、目的地周辺に関する土地勘のある移動通信加入者の知識や経験を活用して、そのような移動通信加入者と道案内に関する通信を行うのが手堅い方法である。
しかしながら、現行の移動通信システムでは、例えば地図情報といった本来的に視覚的な情報を双方向で授受するには十分に適合するものではない。 In order to enable guidance beyond the specifications recorded in the map information, for example, by utilizing the knowledge and experience of mobile subscribers who are familiar with the land around the destination, It is a solid way to communicate about directions.
However, current mobile communication systems are not well suited for transmitting and receiving inherently visual information such as map information in both directions.

また一方、上記の何れの特許文献にも、移動通信加入者の知識や経験を活用してナビゲーションを行おうとする着想がなく、また、ナビゲーションに関する通信を行うために何等かの便宜を提供しようとするといった思想を示唆する記述も皆無である。
本案発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、移動通信の加入者である被誘導者と誘導者とが移動通信によって相互にナビゲーションに関する情報の授受を行うに特に適合したナビゲーション支援装置を提供することを目的とする。 On the other hand, none of the above-mentioned patent documents has an idea of performing navigation using the knowledge and experience of mobile communication subscribers, and it is intended to provide some convenience for communication related to navigation. There is no description suggesting the idea of doing.
The present invention has been made in view of such a situation, and is a navigation support apparatus that is particularly suitable for a person who is a subscriber of mobile communication and a guider who exchange information related to navigation by mobile communication. The purpose is to provide.

上記課題を解決するべく、本願では次に列記するようなナビゲーション支援装置を提案する。
本発明の請求項１のナビゲーション支援装置は：
移動通信ネットワークに設けられ被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置であって、外部からのサービス要求を受け付けるナビゲーション支援サービス要求受付部と、前記ナビゲーション支援サービス要求受付部がサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する被誘導者状態データ取得部と、所定の通知によって前記被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する誘導者認識部と、前記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する誘導者インターフェース用データ編成部と、前記誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを前記誘導者認識部で認識している誘導者に送信する誘導者インターフェース用データ送信部と、該送信された誘導者インターフェース用データに基づく誘導者インターフェースを利用して当該誘導者によって形成され発信される誘導情報を受信する誘導情報受信部と、前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を前記被誘導者の端末装置に転送するナビゲーション情報転送部と、を含んで構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present application proposes a navigation support apparatus as listed below.
The navigation support apparatus according to claim 1 of the present invention is:
A navigation support device that is provided in a mobile communication network and supports the transfer of navigation information between each mobile communication subscriber that is a guided person and a guide, a navigation support service request receiving unit that receives a service request from the outside, When the navigation support service request accepting unit accepts the service request, the captured image data by the camera, the positioning data by the positioning unit, and the direction by the electronic compass from the guided person's mobile terminal device including the camera, the positioning unit, and the electronic compass A guided person state data acquisition unit for acquiring guided person state data including data, a guider recognition unit for recognizing a guider who is guided to the guided person by a predetermined notification, and the guided person state data acquisition unit The positioning data based on the guided person status data A guider interface data organization unit that organizes guider interface data including map data corresponding to the guider data, and the guider recognition unit recognizes the guider interface data organized by the guider interface data organization unit. And a guide for receiving guide information formed and transmitted by the guide using the guide interface based on the sent guide interface data. An information reception unit and a navigation information transfer unit that transfers navigation information based on the guide information received by the guide information reception unit to the terminal device of the guideee are characterized.

上記請求項１のナビゲーション支援装置は、移動通信ネットワークに設けられ、被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援する。
上記ナビゲーション支援装置では、ナビゲーション支援サービス要求受付部が、例えば、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。
上述のようにナビゲーション支援サービス要求受付部が外部からのサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを、被誘導者状態データ取得部で取得する。 The navigation support apparatus according to claim 1 is provided in a mobile communication network, and supports the exchange of navigation information between a guided person and each mobile communication subscriber as a guide.
In the navigation support device, the navigation support service request receiving unit receives a service request from, for example, a mobile phone or a navigation device of an external subscriber.
As described above, when the navigation support service request accepting unit accepts an external service request, image data taken by the camera from the mobile terminal device of the guided person equipped with the camera, the positioning means, and the electronic compass, and the positioning by the positioning means The guided person state data including data and direction data by the electronic compass is acquired by the guided person state data acquisition unit.

例えば、上述のサービス要求を発した加入者たる被誘導者からの指定による等所定の通知によって、誘導者認識部が、この被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する。
また、上記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを誘導者インターフェース用データ編成部が編成する。
上述のように誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを、誘導者インターフェース用データ送信部が誘導者認識部で認識している誘導者に送信する。 For example, the guide recognizing unit recognizes the guide corresponding to the guide of the guided person by a predetermined notification such as a designation from the guided person who is the subscriber who has issued the service request.
The guider interface data organization unit organizes guider interface data including map data corresponding to the positioning data based on the guideee state data acquired by the guideee state data acquisition unit.
The guider interface data organized by the guider interface data organizing unit as described above is transmitted to the guider recognized by the guider recognition unit by the guider interface data transmission unit.

上述のようにして誘導者インターフェース用データが誘導者側に送信されると、これを受けた誘導者側では、誘導者インターフェース用データに基づく例えば対話形式のＧＵＩ（Graphical User Interface）等の誘導者インターフェースを利用して、自己の端末装置やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータなどを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになるが、ここで形成され発信される誘導情報を本ナビゲーション支援装置の誘導情報受信部が受信する。
上記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報をナビゲーション情報転送部が被誘導者の端末装置に転送する。
この転送をうけた被誘導者側では、上述のようにこの移動通信の加入者である誘導者から発信された誘導情報に基づいて誘導を受けることができる。 When the guider interface data is transmitted to the guider side as described above, the guider that receives the guider data, for example, a guide such as an interactive GUI (Graphical User Interface) based on the guider interface data. The interface is used to create guidance information for guiding the person to be guided by using a terminal device or a personal computer connected to the network. Received by the guidance information receiving unit of the navigation support apparatus.
The navigation information transfer unit transfers navigation information based on the guide information received by the guide information receiving unit to the terminal device of the guided person.
The guided person who has received this transfer can receive guidance based on the guidance information transmitted from the guider who is the subscriber of the mobile communication as described above.

本発明の請求項２のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、ナビゲーション支援サービス要求受付部は、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするサービス要求を受け付けることを特徴とする。
上記請求項２のナビゲーション支援装置では、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするナビゲーション支援サービス要求を受け付けるため、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドの終了以降に誘導者によるきめ細かな誘導を行う状態に移行できる。 The navigation support apparatus according to claim 2 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to the first aspect, the navigation support service request receiving unit receives a service request triggered by the end of the route guide by the in-vehicle navigation system.
In the navigation support device according to the second aspect of the present invention, since the navigation support service request triggered by the end of the route guide by the in-vehicle navigation system is received, the guidance by the guide after the end of the route guide by the in-vehicle navigation system is detailed. Transition to a state of performing simple guidance.

本発明の請求項３のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、ナビゲーション支援サービス要求受付部は、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたサービス要求を受け付けることを特徴とする。
上記請求項３のナビゲーション支援装置では、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたナビゲーション支援サービス要求を受け付けるため、車載用のナビゲーションシステムの状況、或いは、その他の状況に依らず、被誘導者の意思によって誘導者によるきめ細かな誘導を行う状態に移行できる。 The navigation support apparatus according to claim 3 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, the navigation support service request receiving unit receives a service request transmitted through the guided person's mobile terminal device.
In the navigation support device according to the third aspect, the navigation support service request transmitted through the guided person's mobile terminal device is received. Therefore, regardless of the situation of the in-vehicle navigation system or other situations, It is possible to shift to a state where fine guidance by a guider is made according to intention.

本発明の請求項４のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識することを特徴とする。
上記請求項４のナビゲーション支援装置では、誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識するため、被誘導者の意思によって指定した誘導者による誘導を行う状態に移行できる。 The navigation support apparatus according to claim 4 of the present invention is:
In particular, in the navigation support device according to claim 1, the guide recognizer recognizes the guide based on the subscriber information related to the guide notified from the terminal device of the guideee or information related to the subscriber information. It is characterized by recognizing a person.
In the navigation support device according to claim 4, the guide recognizer recognizes the guide based on the subscriber information related to the guide notified from the terminal device of the guideee or information related to the subscriber information. Therefore, it is possible to shift to a state where guidance by a guide designated by the intention of the guideee is performed.

本発明の請求項５のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 5 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, in particular, the guider interface data organization unit is configured to perform the positioning from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit. Map data corresponding to the data is acquired, and guider interface data is organized using the acquired map data and the positioning data.

上記請求項５のナビゲーション支援装置では、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成するため、地図によって誘導経路その他所要事項が特定されるようにして誘導者による誘導を行うことができる誘導者インターフェースが実現される。   In the navigation support device according to claim 5, the data organization unit for the guider interface receives the positioning data from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit. In order to obtain the map data corresponding to, and organize the data for the guider interface using the acquired map data and the positioning data, the guide route and other necessary items are specified by the map. A guider interface capable of performing the above is realized.

本発明の請求項６のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定するためのルート設定用表示を行う誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 6 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, in particular, the guider interface data organization unit is configured to perform the positioning from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit. A guider who acquires map data corresponding to the data and performs a route setting display for specifying a route by touch input to the display screen of the guide device of the guider using the acquired map data and the positioning data It is characterized by organizing interface data.

上記請求項６のナビゲーション支援装置では、誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成するため、地図によって誘導経路その他所要事項が特定されるようにして誘導者による誘導を行うことができる誘導者インターフェースが実現される。
この場合特に、当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定できる便宜が提供される。 In the navigation support device according to claim 6, the data organization unit for the guider interface receives the positioning data from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit. In order to obtain the map data corresponding to, and organize the data for the guider interface using the acquired map data and the positioning data, the guide route and other necessary items are specified by the map. A guider interface capable of performing the above is realized.
In this case, in particular, there is provided the convenience of specifying the route by touch input to the display screen of the terminal device of the guider.

本発明の請求項７のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づいて前記ナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部を更に備え、前記ナビゲーション情報生成部は当該誘導情報に対応する数値化された距離データおよびＧＰＳの座標データのうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成することを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 7 of the present invention is:
The navigation support apparatus according to claim 1, further comprising a navigation information generating unit that generates the navigation information based on the guidance information received by the guidance information receiving unit, wherein the navigation information generating unit corresponds to the guidance information. Navigation information including at least one of digitized distance data and GPS coordinate data is generated.

上記請求項７のナビゲーション支援装置では、上記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づいて前記ナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部によって、当該誘導情報に対応する数値化された距離データおよびＧＰＳの座標データのうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成するため、被誘導者側の端末装置には、これら数値化された距離データおよびＧＰＳの座標データのうちの少なくとも何れかが表示され得るようになる。   In the navigation support device according to claim 7, the navigation information generation unit that generates the navigation information based on the guidance information received by the guidance information reception unit, and the digitized distance data and GPS corresponding to the guidance information In order to generate navigation information including at least one of the coordinate data, at least one of the digitized distance data and GPS coordinate data can be displayed on the terminal device on the guided person side. It becomes like this.

本発明の請求項８のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１のナビゲーション支援装置において特に、誘導情報受信部は、前記被誘導者に対してその端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの変更を指示する撮像方向指示情報を含む当該誘導情報を受信するように構成され、前記ナビゲーション情報転送部は該撮像方向指示情報を含む誘導情報を前記被誘導者の端末装置に転送することを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 8 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, in particular, the guidance information receiving unit receives the guidance information including imaging direction instruction information that instructs the guided person to change the orientation of the imaging field of view of the camera in the terminal device. The navigation information transfer unit transfers guide information including the imaging direction instruction information to the terminal device of the guided person.

上記請求項８のナビゲーション支援装置では、撮像方向指示情報を含む当該誘導情報を受信し、ナビゲーション情報転送部を通して、該撮像方向指示情報を含む誘導情報を前記被誘導者の端末装置に転送するため、被誘導者側では、このような撮像方向指示情報に基づいて、自己のカメラの向きを適切に直して撮影を行い、取得した画像をナビゲーション支援装置を通して、誘導者に送ることが可能になる。   The navigation support device according to claim 8 receives the guidance information including the imaging direction instruction information, and transfers the guidance information including the imaging direction instruction information to the guided person's terminal device through the navigation information transfer unit. On the guided person side, based on such imaging direction instruction information, it is possible to take an image by appropriately correcting the direction of its own camera and send the acquired image to the guider through the navigation support device. .

本発明の請求項９のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記被誘導者の移動端末装置における前記電子コンパスによる方位データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 9 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, in particular, the movement of the guided person based on the azimuth data by the electronic compass in the mobile terminal apparatus of the guided person and the guidance information received by the guidance information receiving unit. An imaging evaluation unit that evaluates the direction of the imaging field of view of the camera in the terminal device and generates imaging direction correction instruction data according to the result of the evaluation, and the imaging direction correction instruction data generated by the imaging evaluation unit And an imaging direction correction instruction transmission unit that transmits to the terminal device of the guide.

上記請求項９のナビゲーション支援装置では、撮像評価部によって、被誘導者の移動端末装置における前記電子コンパスによる方位データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じて生成された撮像方向修正指示データが生成され、該生成された撮像方向修正指示データが撮像方向修正指示送信部を通して被誘導者の端末装置に送信される。
このため、被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、自己のカメラの向きを適切に直して撮影を行い、取得した画像を誘導者に送ることが可能になる。 In the navigation support device according to claim 9, the imaging evaluation unit determines, based on the azimuth data by the electronic compass in the guided person's mobile terminal device, and the guidance information received by the guidance information receiving unit. The direction of the imaging field of view of the camera in the mobile terminal device is evaluated, the imaging direction correction instruction data generated according to the evaluation result is generated, and the generated imaging direction correction instruction data is the imaging direction correction instruction transmission unit To the terminal device of the induced person.
For this reason, the person to be guided can take an image by appropriately correcting the direction of his / her camera based on the above-described imaging direction correction instruction data, and can send the acquired image to the guider.

本発明の請求項１０のナビゲーション支援装置は：
上記請求項９に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記撮像評価部は、前記電子コンパスによる現在時点での方位データと前記地図データに基づく地図上に前記誘導情報受信部で受信した誘導情報に基づく正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成することを特徴とする。 A navigation support apparatus according to claim 10 of the present invention is:
The navigation support apparatus according to claim 9, wherein the imaging evaluation unit is based on the guidance information received by the guidance information receiving unit on the map based on the azimuth data at the present time and the map data by the electronic compass. The direction of the imaging field of view of the camera in the guided person's mobile terminal device is evaluated on the basis of both the plot data in which the normal orientation is plotted, and the imaging direction correction instruction data is generated according to the evaluation result It is characterized by doing.

上記請求項１０のナビゲーション支援装置では、前記撮像評価部は、前記電子コンパスによる現在時点での方位データ（即ち、時々刻々の各時点でのカメラの向きに相応するデータ）と前記地図データに基づく地図上に前記誘導情報受信部で受信した誘導情報に基づく正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する。
このため、被誘導者は、上述のようにして生成される撮像方向修正指示データに基づいてカメラの向きを適正な方向に修正することができ、結果的に誘導者から当を得た誘導を受けることができる。 In the navigation support apparatus according to claim 10, the imaging evaluation unit is based on the azimuth data at the present time (that is, data corresponding to the camera direction at each moment) and the map data by the electronic compass. The orientation of the imaging field of view of the camera in the mobile terminal device of the guided person is evaluated based on both the data with the plot data in which the normal direction based on the guidance information received by the guidance information receiving unit is plotted on the map The imaging direction correction instruction data corresponding to the evaluation result is generated.
Therefore, the guided person can correct the direction of the camera to an appropriate direction based on the imaging direction correction instruction data generated as described above, and as a result, the guidance obtained from the guide is obtained. Can receive.

本発明の請求項１１のナビゲーション支援装置は：
上記請求項１に記載のナビゲーション支援装置において特に、前記被誘導者の移動端末装置における前記カメラによる撮影画像データに関する画像認識データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする。 The navigation support apparatus according to claim 11 of the present invention is:
In the navigation support apparatus according to claim 1, in particular, based on image recognition data related to image data captured by the camera in the guided person's mobile terminal device and guidance information received by the guidance information receiving unit. An imaging evaluation unit that evaluates the direction of the imaging field of view of the camera in the mobile terminal device of the guide and generates imaging direction correction instruction data according to the evaluation result, and an imaging direction correction instruction generated by the imaging evaluation unit And an imaging direction correction instruction transmission unit that transmits data to the terminal device of the induced person.

上記請求項１１のナビゲーション支援装置では、撮像評価部によって、被誘導者の移動端末装置における前記カメラによる撮影画像データに関する画像認識データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じて撮像方向修正指示データが生成され、該生成された撮像方向修正指示データが撮像方向修正指示送信部を通して被誘導者の端末装置に送信される。
このため、被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、自己のカメラの向きを適切に直して撮影を行い、取得した画像を誘導者に送ることが可能になる。 In the navigation support apparatus according to claim 11, the imaging evaluation unit is configured to use the recognition information received by the guidance information receiving unit based on the image recognition data related to the image data captured by the camera in the guided person's mobile terminal device. The direction of the imaging field of view of the camera in the mobile terminal device of the guided person is evaluated, imaging direction correction instruction data is generated according to the evaluation result, and the generated imaging direction correction instruction data is transmitted as the imaging direction correction instruction data To the terminal device of the person being guided through the section.
For this reason, the person to be guided can take an image by appropriately correcting the direction of his / her camera based on the above-described imaging direction correction instruction data, and can send the acquired image to the guider.

本発明によれば、例えば、目的地周辺に関する土地勘のある移動通信加入者の知識や経験を活用して、そのような移動通信加入者から道案内に関する通信を行うことが可能になり、通常の道路地図情報に収録された諸元を超えて目的地周辺の現実に即した誘導を受けることが可能になる。   According to the present invention, for example, it becomes possible to perform communication related to route guidance from such mobile communication subscribers by utilizing the knowledge and experience of mobile communication subscribers who have a land intuition about destinations. It is possible to receive guidance in accordance with the reality around the destination beyond the specifications recorded in the road map information.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。尚、以下に参照する各図において、便宜上、説明の主題となる要部は適宜誇張し、要部以外については適宜簡略化し乃至省略されている。
（本発明の概要）
図１は、本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置１００を含む移動通信ネットワーク１０を表す概念図である。
ナビゲーション支援装置１００は、例えば、送信側と受信側の加入者間での呼の設定を行うための該当する交換機により（或いはその他の公知のノードを含んで）構成される接続制御装置１０１と、加入者情報を保持し、接続制御装置１０１における呼の設定および解除に係る所要の情報を有する例えばＨＬＲの形態を採るサーバ１０２等によって構成されている。 Hereinafter, the present invention will be clarified by describing embodiments of the present invention in detail with reference to the drawings. Note that, in each drawing referred to below, for the sake of convenience, the main part that is the subject of the description is exaggerated as appropriate, and other than the main part is appropriately simplified or omitted.
(Outline of the present invention)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a mobile communication network 10 including a navigation support apparatus 100 as one embodiment of the present invention.
The navigation support apparatus 100 includes, for example, a connection control apparatus 101 configured by a relevant exchange (including other known nodes) for setting up a call between a transmission side and a reception side subscriber, For example, the server 102 has subscriber information and has necessary information relating to call setting and cancellation in the connection control apparatus 101. The server 102 takes the form of, for example, an HLR.

一方の加入者である被誘導者が用いる移動端末装置１１１は、ナビゲーション支援装置１００を経由して、他方の加入者である誘導者が用いる移動端末装置１２１との間で、ナビゲーションに係る種々の情報を授受する。
被誘導者の移動端末装置１１１は、カメラおよびＧＰＳ等を利用した測位手段ならびに電子コンパスを備え、該当する動作モードへの切換え時など場合に応じてカーナビゲーション装置１１０と連携動作可能に構成されている。 The mobile terminal device 111 used by the guideee who is one subscriber is connected to the mobile terminal device 121 used by the guider who is the other subscriber via the navigation support device 100, and various kinds of navigation-related devices are used. Send and receive information.
The guided person's mobile terminal device 111 includes a positioning means using a camera, a GPS, and the like, and an electronic compass, and is configured to be able to cooperate with the car navigation device 110 depending on the case of switching to the corresponding operation mode. Yes.

即ち、移動端末装置１１１は、加入者（被誘導者）によって特定の設定操作が行われているときには、カーナビゲーション装置１１０に有線乃至は短距離無線通信によって接続可能であり、例えば、カーナビゲーション装置１１０がルートガイドを終了するときに、該終了を表す信号をカーナビゲーション装置１１０から受けて認識可能であると共に、当該カーナビゲーション装置１１０が搭載された車両の適所に半固定的に設置された状態で、当該車両の運転視野をそのカメラによって撮影可能に構成されている。   That is, the mobile terminal device 111 can be connected to the car navigation device 110 by wired or short-range wireless communication when a specific setting operation is performed by a subscriber (guided person). When 110 finishes the route guide, it can be recognized by receiving a signal representing the end from the car navigation device 110, and it is semi-fixedly installed at an appropriate position of the vehicle on which the car navigation device 110 is mounted. Thus, the driving field of view of the vehicle can be photographed by the camera.

尚、以下の説明においては、被誘導者は、車両を運転しているときに本発明の実施の形態であるナビゲーション支援装置を介して誘導者からの誘導を受けるような場合を主に想定して説明する。
しかしながら、本発明のナビゲーション支援装置が有するその本質的機能によれば、被誘導者は、車両から離れている場合に、或いはまた、電車や路線バスを乗り継いで移動する場合に、更には、専ら歩行によって移動するような場合において、当該ナビゲーション支援装置の介在の下に自己の保有する移動端末装置１１１に誘導者からの誘導を受信して、木目細かな誘導支援を享受できることになる。 In the following description, it is assumed mainly that the guided person receives guidance from the guiding person via the navigation support device according to the embodiment of the present invention while driving the vehicle. I will explain.
However, according to the essential function of the navigation support apparatus according to the present invention, the guided person can be used only when he / she is away from the vehicle, or when he / she moves on a train or a route bus. In the case of moving by walking, the mobile terminal device 111 owned by the mobile terminal device 111 can receive the guidance from the guider and receive fine guidance support.

図１においてＣＶ１は、被誘導者が運転する車両の運転視野に対応する撮影画像であり、移動端末装置１１１のカメラによって撮影され、この運転視野の様子が移動端末装置１１１の表示部に図示のように表示される。
動端末装置１１１は、上述のような運転視野の撮影画像データ、測位手段により取得した測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを移動通信を通してナビゲーション支援装置１００に供給する。 In FIG. 1, CV <b> 1 is a captured image corresponding to the driving field of view of the vehicle driven by the guided person, and is captured by the camera of the mobile terminal device 111, and the state of this driving field of view is illustrated on the display unit of the mobile terminal device 111. Is displayed.
The mobile terminal device 111 supplies to the navigation support device 100 through the mobile communication the guided person state data including the captured image data of the driving field as described above, the positioning data acquired by the positioning means, and the azimuth data by the electronic compass.

ナビゲーション支援装置１００は、このような被誘導者状態データを受信すると、該受信された被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成して、移動通信を通して、誘導者の端末装置１２１に送信する。
誘導者としては、被誘導者がその目的地点とする、例えば、家屋の居住者であったり、或いはまた、当該目的地点とする店舗その他の事業所の周辺地域に土地勘のある者が適任者である。 When the navigation support apparatus 100 receives such guided person state data, the navigation supporting apparatus 100 organizes guider interface data including map data corresponding to the positioning data based on the received guided person state data. It transmits to the terminal device 121 of the guider through mobile communication.
As a guider, a person who is the destination of the destination, for example, a resident of a house, or a person who is familiar with the land in the surrounding area of the store or other office that is the destination It is.

このような誘導者は、本発明のナビゲーション支援装置１００の利用を開始する際に被誘導者が自己の移動端末装置１１１を用いて指定することができる。
ナビゲーション支援装置１００はこの指定基づく移動通信を通しての通知によって、該当する誘導者を認識して、上述のような誘導者インターフェース用データをその誘導者に送信する。
一方、誘導者の端末装置１２１は、ナビゲーション支援装置１００から上述のようにして送られてくる誘導者インターフェース用データに基づいて、自装置の表示部に道路地図を基調とするＧＵＩ（Graphical User Interface）として機能するインターフェース画面の表示を行うことが可能に構成されている。図１において、このインターフェース画面がＭＶ２として示されている。 Such a guider can be designated by the guided person using his / her mobile terminal device 111 when starting to use the navigation support apparatus 100 of the present invention.
The navigation support apparatus 100 recognizes the corresponding guider by the notification through the mobile communication based on the designation, and transmits the guider interface data as described above to the guider.
On the other hand, the terminal device 121 of the guider is based on the guider interface data sent from the navigation support device 100 as described above, and a GUI (Graphical User Interface) based on the road map is displayed on the display unit of the guide device. ) Can be displayed. In FIG. 1, this interface screen is shown as MV2.

誘導者は、端末装置１２１におけるインターフェース画面ＭＶ２を用いて、被誘導者を目的地に誘導するための経路を、例えばペンタッチ等によってインターフェース画面ＭＶ２に加筆する。
このように当該誘導者によってインターフェース画面ＭＶ２に描きこまれるようにして形成された経路情報含む画像データが誘導情報として発信され、ナビゲーション支援装置１００に返される。
上述のようにして誘導情報を受信したナビゲーション支援装置１００では、この誘導情報に基づいてナビゲーション情報を形成し、移動通信を通して被誘導者の端末装置に転送する。
この転送を受けて被誘導者の端末装置１１１の表示部に表示されるナビゲーション画像が図１においてＭＶ１として示されている。 The guide uses the interface screen MV2 in the terminal device 121 to add a route for guiding the guided person to the destination on the interface screen MV2 by pen touch or the like, for example.
Thus, the image data including the route information formed so as to be drawn on the interface screen MV2 by the guider is transmitted as the guide information and returned to the navigation support apparatus 100.
The navigation support apparatus 100 that has received the guidance information as described above forms the navigation information based on the guidance information and transfers it to the terminal device of the guided person through mobile communication.
A navigation image displayed on the display unit of the terminal device 111 of the guided person in response to this transfer is shown as MV1 in FIG.

尚、被誘導者の端末装置１１１のカメラによる撮影画像は、所要に応じて、上述のような誘導者インターフェース用データには編成せず、そのまま、ナビゲーション支援装置１００を通して誘導者の端末装置１２１に供給し、被誘導者による撮影画像と同様の画像を端末装置１２１の表示部において、ＣＶ２として例示のように再生し、当該時点での被誘導者の視野を誘導者側で認識可能に構成されている。
また、誘導者側では、上述のように例えば携帯電話機のような移動端末装置１２１を用いて誘導を行うだけでなく、場合によっては、移動端末装置１２１に替えて、或いは、移動端末装置１２１と共に、移動通信ネットワーク１０に接続されたパーソナルコンピュータ１３０を用いて被誘導者に対する経路誘導を行うことも可能である。 It should be noted that the image taken by the camera of the terminal device 111 of the guided person is not organized into the above-described data for the interface of the guiding person as necessary, but directly to the terminal device 121 of the guiding person through the navigation support device 100. An image similar to a photographed image by the guided person is reproduced on the display unit of the terminal device 121 as CV2 as illustrated, and the field of view of the guided person at that time can be recognized on the guiding side. ing.
In addition, on the guider side, not only guidance is performed using the mobile terminal device 121 such as a mobile phone as described above, but in some cases, instead of the mobile terminal device 121 or together with the mobile terminal device 121. It is also possible to perform route guidance for the guided person using the personal computer 130 connected to the mobile communication network 10.

（一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成）
図２は、本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。図２では、図１におけるよりもナビゲーション支援装置の各個の構成部を詳細に表すため、改めて参照符号２００を附して表してある。
図１を参照して既述のように、ナビゲーション支援装置２００（図１では参照符号１００）は、移動通信ネットワーク１０に設けられ、被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援する。 (Configuration of navigation support apparatus as one embodiment)
FIG. 2 is a conceptual diagram showing the configuration of the navigation support apparatus as one embodiment of the present invention. In FIG. 2, the reference numeral 200 is newly added to represent each component of the navigation support apparatus in more detail than in FIG. 1.
As described above with reference to FIG. 1, the navigation support device 200 (reference numeral 100 in FIG. 1) is provided in the mobile communication network 10, and navigation information between each of the mobile communication subscribers as the guideee and the guider. Support the exchange of

図示のように、このナビゲーション支援装置２００には、ナビゲーション支援サービス要求受付部２１０と、被誘導者状態データ取得部２２０と、誘導者認識部２３０と、誘導者インターフェース用データ編成部２４０と、誘導者インターフェース用データ送信部２５０と、誘導情報受信部２６０と、ナビゲーション情報転送部２７０と、を含んで構成されている。
ナビゲーション支援装置２００は、例えば、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。
ナビゲーション支援サービス要求受付部２１０は、外部の加入者の携帯電話機やナビゲーション装置等からのサービス要求を受け付ける。 As illustrated, the navigation support apparatus 200 includes a navigation support service request reception unit 210, a guided person state data acquisition unit 220, a guider recognition unit 230, a guider interface data organization unit 240, a guide. A person interface data transmission unit 250, a guide information reception unit 260, and a navigation information transfer unit 270 are included.
The navigation support apparatus 200 receives a service request from, for example, a mobile phone or a navigation apparatus of an external subscriber.
The navigation support service request receiving unit 210 receives a service request from an external subscriber's mobile phone, navigation device, or the like.

より具体的には、例えば、車載のナビゲーション装置におけるルートガイド終了のメッセージを認識した当該車両の運転者たる加入者が、移動端末装置（図１：１１１）からナビゲーション支援サービスを受けるためのサービス要求操作をすると、この操作によるサービス要求を移動通信を通して本ナビゲーション支援装置２００のナビゲーション支援サービス要求受付部２１０が受け付ける。   More specifically, for example, a service request for a subscriber, who is a driver of the vehicle, who has recognized a route guide end message in an in-vehicle navigation device to receive a navigation support service from the mobile terminal device (FIG. 1: 111). When an operation is performed, a service request by this operation is received by the navigation support service request receiving unit 210 of the navigation support apparatus 200 through mobile communication.

或いはまた、車載のナビゲーション装置が自装置におけるルートガイドを終了するときに、自動的に上記のサービス要求を発信するような動作モードを備えていて、この動作モードに従い、ナビゲーション装置から自動的に直接、サービス要求を本ナビゲーション支援装置２００に移動通信を通して発信する態様が採られ得る。
更にまた、ナビゲーション支援サービスに関する情報の授受は、車載のナビゲーション装置を通して行ように基本仕様を定め、移動端末装置１１１は被誘導者における入出力部として機能するようにシステムを構成することもできる。 Alternatively, an in-vehicle navigation device is provided with an operation mode in which the service request is automatically transmitted when the route guide in the own device is terminated, and the navigation device automatically and directly follows the operation mode. A mode in which a service request is transmitted to the navigation support apparatus 200 through mobile communication can be employed.
Furthermore, it is possible to define a basic specification so that information related to the navigation support service is exchanged through a vehicle-mounted navigation device, and the system can be configured so that the mobile terminal device 111 functions as an input / output unit for the guided person.

上述したところから明らかなように、本発明思想においては、移動端末装置１１１および（例えば車載の）ナビゲーション装置は、場合に応じて何れもナビゲーション支援装置に対する被誘導者側の移動端末装置として機能する。
被誘導者状態データ取得部２２０は、ナビゲーション支援サービス要求受付部２１０が上述のようにして外部からのサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置１１１から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する。 As is apparent from the above description, in the idea of the present invention, the mobile terminal device 111 and the navigation device (for example, in-vehicle) both function as a mobile terminal device on the guided person side with respect to the navigation support device depending on the case. .
When the navigation support service request receiving unit 210 receives an external service request as described above, the guided person state data acquiring unit 220 receives the mobile terminal device 111 of the guided person having a camera, positioning means, and an electronic compass. To obtain guided person state data including image data taken by the camera, positioning data by the positioning means, and azimuth data by the electronic compass.

誘導者認識部２３０は、上述のサービス要求を発した加入者たる被誘導者からの指定による等所定の通知によって、この被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する。
より具体的には、例えば、被誘導者が、出発前に、案内を受けるに適任と思われる目的地点である家屋の居住者、或いはまた、当該目的地点とする店舗その他の事業所の周辺地域に土地勘のある者を、自己の移動端末装置から、移動通信を通して、本発明のナビゲーション支援装置１００に誘導者として登録しておく。 The guide recognizing unit 230 recognizes the guide corresponding to the guide of the guided person by a predetermined notification such as the designation from the guided person who is the subscriber who issued the service request.
More specifically, for example, the resident of a house, which is a destination point that is considered suitable for receiving guidance before departure, or the surrounding area of a store or other business site that is the destination point. A person who is familiar with the land is registered as a guide in the navigation support apparatus 100 of the present invention through mobile communication from his mobile terminal device.

被誘導者がナビゲーション支援サービスを要求するに際して、上述のように登録しておいた誘導者を指定する操作を行うと、誘導者認識部２３０が、この操作に応じて誘導者を認識する。
尚、誘導者は上述のような被誘導者と特定の知己たる関係にある者が当たる他、このような誘導サービスを例えば業として行う熟達者が当たるようなビジネスモデルも考えられる。
誘導者インターフェース用データ編成部２４０は、被誘導者状態データ取得部２２０で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する。 When the guided person requests the navigation support service and performs an operation for designating the registered guider as described above, the guider recognition unit 230 recognizes the guider in accordance with this operation.
It should be noted that the guider may be a person who has a specific familiarity with the person to be guided as described above, and a business model in which an expert who performs such a guidance service as a business, for example, may be considered.
The guider interface data organization unit 240 organizes guider interface data including map data corresponding to the positioning data based on the guideee state data acquired by the guideee state data acquisition unit 220.

上述のような地図データは、移動通信ネットワーク１０における適切なサイトから取得するようにしてもよく、或いはまた、本ナビゲーション支援装置１００において専用の地図データを保有するようにして、該保有されている地図データの中から選択的に適用するようにしてもよい。
地図データを取得するに際しては、被誘導者状態データ取得部２２０で取得した被誘導者状態データに含まれるＧＰＳ等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。 The map data as described above may be acquired from an appropriate site in the mobile communication network 10, or alternatively, the map support data is stored in the navigation support device 100 so that dedicated map data is stored. You may make it apply selectively from map data.
When acquiring the map data, referring to the positioning data by GPS or the like included in the guided person status data acquisition unit 220, the data corresponding to the area specified by the positioning data is obtained. select.

誘導者インターフェース用データ送信部２５０は、上述のように誘導者インターフェース用データ編成部２４０で編成された該誘導者インターフェース用データを、誘導者認識部２３０で認識している誘導者に移動通信を通して送信する。
誘導者側の移動端末装置１２１或いはネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０には、上述のように誘導者インターフェース用データ編成部２４０で編成され誘導者インターフェース用データ送信部２５０から送られてくる誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のＧＵＩ（Graphical User Interface）等の誘導者インターフェース画面が形成される。 The guider interface data transmission unit 250 transmits the guider interface data organized by the guider interface data organization unit 240 as described above to the guider recognized by the guider recognition unit 230 through mobile communication. Send.
In the mobile terminal device 121 on the guider side or the personal computer 130 connected to the network, the guider interface that is organized by the guider interface data organization unit 240 and sent from the guider interface data transmission unit 250 as described above. For example, a guider interface screen such as an interactive GUI (Graphical User Interface) is formed based on the data.

誘導者は、上述のような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。
誘導者インターフェース用データ編成部２４０において、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置１２１或いはパーソナルコンピュータ１３０には、ペンタッチ入力に適合するＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。 The guide uses the guide interface as described above to create guide information for guiding the guide using the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 connected to the network. Become.
For example, if data suitable for pen touch input is organized in the data organizer 240 for the guider interface, the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 described above is adapted to the pen touch input by using the data for the guider interface. A guider interface screen such as a GUI is formed.

誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、図１に参照符号ＭＶ２で示す画面中で、便宜上矢線で描かれたようなペンタッチによる誘導路を入力する。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す情報は、公知の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置１００に向けて発信される。
ナビゲーション支援装置１００の誘導情報受信部２６０は、上述のようにして発信される誘導情報を受信する。 By using such a guider interface, for example, the guide inputs a guide path by a pen touch as indicated by an arrow for convenience in the screen indicated by reference numeral MV2 in FIG.
Information representing the guidance route input to the screen as described above is transmitted to the navigation support apparatus 100 through mobile communication through a known signal conversion process.
The guidance information receiving unit 260 of the navigation support apparatus 100 receives the guidance information transmitted as described above.

ナビゲーション情報転送部２７０は、誘導情報受信部２６０で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を被誘導者の端末装置１１１に移動通信を通して転送する。
この場合、転送されるナビゲーション情報は誘導情報受信部２６０で受信した誘導者による誘導情報と同じ内容のものであってもよいが、後述するように、誘導者による誘導情報に対して特定の変換処理を施したり、或いは、更に他の情報を付加したものであってよい。
ナビゲーション情報転送部２７０から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は被誘導者の移動端末装置１１１で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図１に参照符号ＭＶ１で示すような経路誘導画面が表示されることになる。 The navigation information transfer unit 270 transfers navigation information based on the guide information received by the guide information receiving unit 260 to the terminal device 111 of the guided person through mobile communication.
In this case, the transferred navigation information may have the same contents as the guide information received by the guide information received by the guide information receiving unit 260. However, as described later, a specific conversion is performed on the guide information by the guide person. Processing may be performed, or other information may be added.
The navigation information transferred as described above from the navigation information transfer unit 270 is received by the guided person's mobile terminal device 111, and based on the received navigation information, for example, as indicated by reference numeral MV1 in FIG. A simple route guidance screen will be displayed.

（一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置の動作）
図３は、図２を参照して説明したナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。
被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置（図１：１１０）における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると（ステップＳ３０１）、このナビゲーション装置から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置１１１に誘導終了通知が発される（ステップＳ３０２）。
ステップＳ３０２での誘導終了通知を受けた被誘導者が、移動端末装置１１１に対して、ナビゲーション支援サービスを利用するべくサービス要求操作を行うと、この操作が移動端末装置１１１で受け付けられる（ステップＳ３０３）。 (Operation of navigation support apparatus as one embodiment)
FIG. 3 is a sequence chart for explaining the operation of the navigation support apparatus described with reference to FIG.
When the guidance in the navigation device (FIG. 1: 110) mounted on the driving vehicle of the subscriber who is the guide is terminated due to the approach to the target point (step S301), voice, image, or short message is sent from the navigation device. A guidance end notification is issued to the guided person's mobile terminal device 111 by distance wireless communication or wired communication (step S302).
When the guided person who has received the notification of the end of guidance in step S302 performs a service request operation on the mobile terminal device 111 to use the navigation support service, this operation is accepted by the mobile terminal device 111 (step S303). ).

ステップＳ３０３での操作を受け付けた移動端末装置１１１は、ナビゲーション支援サービス要求をナビゲーション支援装置１００（図２：２００）に向けて発する（ステップＳ３０４）。
ステップＳ３０４でのナビゲーション支援サービス要求を受けたナビゲーション支援装置１００は、移動端末装置１１１にナビゲーション支援サービス要求受付け応答を返す（ステップＳ３０５）。 The mobile terminal apparatus 111 that has received the operation in step S303 issues a navigation support service request to the navigation support apparatus 100 (FIG. 2: 200) (step S304).
The navigation support apparatus 100 that has received the navigation support service request in step S304 returns a navigation support service request acceptance response to the mobile terminal apparatus 111 (step S305).

ステップＳ３０５でのナビゲーション支援サービス要求受付け応答を受けた移動端末装置１１１から、既述のような誘導者を指定する誘導者指定データがナビゲーション支援装置１００に送信される（ステップＳ３０６）。
次いで、移動端末装置１１１は、本例の場合、自装置のカメラ、測位手段および電子コンパスによる撮影画像データ、測位データおよび方位データを含む被誘導者状態データをナビゲーション支援装置１００（その被誘導者状態データ取得部２２０）に供給する（ステップＳ３０７）。 The mobile terminal device 111 that has received the navigation support service request acceptance response in step S305 transmits guider specifying data specifying the guider as described above to the navigation support device 100 (step S306).
Next, in this example, the mobile terminal device 111 sends the guided person state data including the captured image data, the positioning data, and the azimuth data by the camera of the own device, the positioning means, and the electronic compass to the navigation support apparatus 100 (the guided person). The data is supplied to the state data acquisition unit 220) (step S307).

ステップＳ３０７で供給された被誘導者状態データに基づいて、ナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ編成部２４０）は当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する（ステップＳ３０８）。
既述のように、この地図データは、移動通信ネットワーク１０における適切なサイトから取得するようにしてもよく、或いはまた、本ナビゲーション支援装置１００において専用の地図データを保有するようにして、該保有されている地図データの中から選択的に適用するようにしてもよい。 Based on the guided person state data supplied in step S307, the navigation support apparatus 100 (the guider interface data organization unit 240) organizes guider interface data including map data corresponding to the positioning data ( Step S308).
As described above, this map data may be acquired from an appropriate site in the mobile communication network 10 or, alternatively, the navigation support device 100 may store the dedicated map data. You may make it apply selectively from the map data currently performed.

地図データを取得するに際しては、移動端末装置１１１から供給される被誘導者状態データに含まれるＧＰＳ等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。
ステップＳ３０８で編成された誘導者インターフェース用データはナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ送信部２５０）から誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）に送信される（ステップＳ３０９）。 When acquiring the map data, reference is made to the positioning data by GPS or the like included in the guided person state data supplied from the mobile terminal device 111, and the data corresponding to the area specified by the positioning data is selected.
The guider interface data organized in step S308 is transmitted from the navigation support device 100 (the guider interface data transmitter 250) to the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) (step S309). ).

ステップＳ３０９での誘導者インターフェース用データを受けた誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）では、既述のように、誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者は、上述のような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。 In the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) that has received the guider interface data in step S309, based on the guider interface data, for example, an interactive GUI or the like as described above. A guider interface screen is formed.
The guide uses the guide interface as described above to create guide information for guiding the guide using the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 connected to the network. Become.

誘導者インターフェース用データ編成部２４０において、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置１２１或いはパーソナルコンピュータ１３０には、ペンタッチ入力に適合するＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、ペンタッチによる誘導路を入力する。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す誘導情報は、誘導者の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などで受け付けられ（ステップＳ３１０）、所定の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置１００に向けて発信される（ステップＳ３１１）。 For example, if data suitable for pen touch input is organized in the data organizer 240 for the guider interface, the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 described above is adapted to the pen touch input by using the data for the guider interface. A guider interface screen such as a GUI is formed.
The guide uses such a guider interface to input a guide route by pen touch, for example.
Guidance information representing the guidance route input as described above with respect to the screen is received by the mobile terminal device 121 of the guider or the personal computer 130 connected to the network (step S310), and undergoes predetermined signal conversion processing. Then, it is transmitted to the navigation support apparatus 100 through mobile communication (step S311).

ナビゲーション支援装置１００（その誘導情報受信部２６０）は、ステップＳ３１１で発信された誘導情報を受信し、該受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を被誘導者の端末装置１１１に向けて移動通信を通して転送する（ステップＳ３１２）。
既述のように、転送されるナビゲーション情報は誘導情報受信部２６０で受信した誘導者による誘導情報と同じ内容のものであってもよいが、後述するように、誘導者による誘導情報に対して特定の変換処理を施したり、或いは、更に他の情報を付加したものであってよい。 The navigation support device 100 (the guidance information receiving unit 260) receives the guidance information transmitted in step S311 and sends the navigation information based on the received guidance information to the terminal device 111 of the guided person through mobile communication. Transfer (step S312).
As described above, the navigation information to be transferred may have the same content as the guidance information received by the guide information received by the guide information receiving unit 260. However, as described later, A specific conversion process may be applied, or other information may be added.

ナビゲーション支援装置１００（そのナビゲーション情報転送部２７０）から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は、被誘導者の移動端末装置１１１で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図１に参照符号ＭＶ１で示すような経路誘導画面が表示され、被誘導者はこの経路誘導画面に導かれて容易に目的地に到達することができることになる。
尚、上述のステップＳ３０６〜ステップＳ３１２（これらによる処理ステップ群をＳＧ３００と表記）は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。 The navigation information transferred as described above from the navigation support device 100 (the navigation information transfer unit 270) is received by the mobile terminal device 111 of the guided person, and based on the received navigation information, for example, FIG. A route guidance screen as indicated by reference numeral MV1 is displayed at 1, and the guided person can be easily guided to the route guidance screen and reach the destination.
It should be noted that the above-described steps S306 to S312 (the processing step group by these is expressed as SG300) are repeatedly executed as necessary in the process of moving toward the destination.

（他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成）
図４は、本発明の他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。図４において、既述の図２のナビゲーション支援装置との対応部には同一の参照符号を附して示し、それら各個の説明は省略する。
図４の実施の形態としてのナビゲーション支援装置では、特に、被誘導者の移動端末装置１１１におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部２２１、および、撮像評価部２２１で生成された撮像方向修正指示データを被誘導者の端末装置（移動端末装置１１１）に送信する撮像方向修正指示送信部２２２と、を更に備えている。 (Configuration of navigation support apparatus as another embodiment)
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a configuration of a navigation support apparatus as another embodiment of the present invention. In FIG. 4, the same reference numerals are assigned to the corresponding parts to the navigation support apparatus of FIG. 2 described above, and description of each of them will be omitted.
In the navigation support device as the embodiment of FIG. 4, in particular, the orientation of the imaging field of view of the camera in the mobile terminal device 111 of the guided person is evaluated, and the imaging direction correction instruction data according to the evaluation result is generated. An imaging evaluation unit 221 and an imaging direction correction instruction transmission unit 222 that transmits the imaging direction correction instruction data generated by the imaging evaluation unit 221 to the terminal device (mobile terminal device 111) of the guided person are further provided. .

更にまた、誘導情報受信部２６０で受信された誘導情報に基づいてナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部２６１を備えている。
このナビゲーション情報生成部２６１は当該誘導情報に対応する数値化された距離データ（例えば、現在位置から至近の分岐点まで何メートルかといったデータ）およびＧＰＳの座標データ（例えば、緯度および経度のデータ）のうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成する。 Furthermore, a navigation information generation unit 261 that generates navigation information based on the guidance information received by the guidance information reception unit 260 is provided.
This navigation information generation unit 261 is a digitized distance data (for example, data such as how many meters from the current position to the nearest branch point) and GPS coordinate data (for example, latitude and longitude data) corresponding to the guidance information. Navigation information including at least one of them is generated.

上記撮像評価部２２１におけるカメラの撮像視野の向きの評価方法としては、例えば、被誘導者の移動端末装置１１１における電子コンパスによる方位データと、既述の誘導情報受信部２６０で受信した誘導情報（即ち、誘導者側から提供される経路誘導のための情報）とに基づいて、誘導者が経路を示すために現在時点での撮像視野の向きの適合度合いは如何ほどかを見て評価する。   As the method for evaluating the direction of the imaging field of view of the camera in the imaging evaluation unit 221, for example, the azimuth data by the electronic compass in the guided person's mobile terminal device 111 and the guidance information ( That is, based on the information for route guidance provided from the guider side), in order for the guider to indicate the route, the degree of adaptation of the orientation of the imaging field of view at the present time point is evaluated by evaluating how much.

この評価方法は、より具体的な一つの例としては、電子コンパスによる現在時点での方位データ（即ち、時々刻々の移動における各現在位置でのカメラの向きに相応するデータ）と、誘導情報受信部２６０で受信した誘導情報に基づいて既述の地図データに基づく地図上に表された誘導経路中の細分化された区間毎に正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて、被誘導者の移動端末装置１１１におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行うといった手法が適用され得る。   In this evaluation method, as a more specific example, the direction data at the present time (that is, data corresponding to the direction of the camera at each current position in the momentary movement) by the electronic compass and the reception of the guidance information Based on the data of both the plot data obtained by plotting the normal direction for each segmented section in the guidance route represented on the map based on the map data described above based on the guidance information received by the unit 260 A method of evaluating the orientation of the imaging field of view of the camera in the guided person's mobile terminal device 111 may be applied.

この手法による評価に依拠した撮像方向修正指示データにより、被誘導者は、カメラの向きを適正な方向に修正することができ、結果的に、誘導者から現状に即した当を得た誘導を受けることができる。
カメラの撮像視野の向きの評価方法他の例では、カメラによる撮影画像データに関する画像認識データ（即ち、撮像視野内の画像の所定の属性等に関するパラメータ値）と、既述の誘導情報受信部２６０で受信した誘導情報（即ち、誘導者側から提供される経路誘導のための情報）とに基づいて、誘導者が経路を示すために現在時点での撮像視野の向きの適合度合いは如何ほどかを見て評価するといった手法が適用され得る。 With the imaging direction correction instruction data based on the evaluation by this method, the guided person can correct the direction of the camera to an appropriate direction, and as a result, the guidance obtained from the guide according to the current situation is obtained. Can receive.
In another example of the method for evaluating the orientation of the imaging field of view of the camera, image recognition data relating to image data captured by the camera (that is, parameter values relating to predetermined attributes of the image in the imaging field of view) and the guidance information receiving unit 260 described above Based on the guidance information received in (i.e., information for route guidance provided from the guider side), what is the degree of adaptation of the direction of the imaging field at the present time point in order for the guider to indicate the route? A technique such as evaluating by looking at can be applied.

（他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の動作）
図５は、図４を参照して説明した他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。
被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると（ステップＳ５０１）、このナビゲーション装置から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置１１１（図１）に誘導終了通知が発される（ステップＳ５０２）。 (Operation of the navigation support apparatus as another embodiment)
FIG. 5 is a sequence chart for explaining the operation of the navigation support apparatus as another embodiment described with reference to FIG.
When the guidance in the navigation device mounted on the driving vehicle of the subscriber who is the guided person is terminated due to the approach to the target point (step S501), voice or image, short-range wireless communication or wired communication is transmitted from the navigation device. Thus, a guidance end notification is issued to the guided person's mobile terminal device 111 (FIG. 1) (step S502).

ステップＳ５０２での誘導終了通知を受けた被誘導者が、移動端末装置１１１に対して、ナビゲーション支援サービスを利用するべくサービス要求操作を行うと、この操作が移動端末装置１１１で受け付けられる（ステップＳ５０３）。
ステップＳ５０３での操作を受け付けた移動端末装置１１１は、ナビゲーション支援サービス要求をナビゲーション支援装置１００（図５：２０１）に向けて発する（ステップＳ５０４）。
ステップＳ５０４以降、図３においてＳＧ３００で表記した既述の一連の処理ステップが実行され、誘導者からの誘導情報がナビゲーション支援装置１００に供給される（ＳＧ３００中のステップＳ３１１）。 When the guided person who has received the notification of the end of guidance in step S502 performs a service request operation for using the navigation support service with respect to the mobile terminal device 111, this operation is accepted by the mobile terminal device 111 (step S503). ).
The mobile terminal device 111 that has received the operation in step S503 issues a navigation support service request to the navigation support device 100 (FIG. 5: 201) (step S504).
After step S504, the above-described series of processing steps represented by SG300 in FIG. 3 is executed, and guidance information from the guide is supplied to the navigation support device 100 (step S311 in SG300).

即ち、ステップ群ＳＧ３００の一連の処理ステップが実行されると、ナビゲーション支援装置１００は、誘導者から得た誘導情報に基づいて被誘導者を目的地に誘導するための所要の情報を認識している状態に到る。
即ち、この段階で、図４を参照して説明した実施の形態における撮像評価部２２１は、誘導者から得た誘導情報に基づいて既述のカメラの向きの評価基準を得ていることになる。
撮像評価部２２１で、この評価の結果に応じて撮像方向修正指示データが生成される（ステップＳ５５１）。 That is, when a series of processing steps of the step group SG300 is executed, the navigation support apparatus 100 recognizes necessary information for guiding the guided person to the destination based on the guidance information obtained from the guide. It reaches the state that is.
That is, at this stage, the imaging evaluation unit 221 in the embodiment described with reference to FIG. 4 obtains the above-described evaluation criterion for the camera orientation based on the guidance information obtained from the guider. .
The imaging evaluation unit 221 generates imaging direction correction instruction data according to the evaluation result (step S551).

カメラの撮像視野の向きの評価方法については、図４を参照してナビゲーション支援装置１００の撮像評価部２２１に関して上述した通りである。
次いで、該生成された撮像方向修正指示データが撮像方向修正指示送信部２２２を通して被誘導者の端末装置１１１に送信される（ステップＳ５５２）。
被誘導者は、上述のような撮像方向修正指示データに基づいて、撮像方向の修正が必要な場合には、自己のカメラの向きを適切に直して再度撮影を行い（ステップＳ５５３）、この再撮影によって取得した画像データをナビゲーション支援装置１００に再送信する（ステップＳ５５４）。 The method for evaluating the orientation of the imaging field of view of the camera is as described above with respect to the imaging evaluation unit 221 of the navigation support apparatus 100 with reference to FIG.
Next, the generated imaging direction correction instruction data is transmitted to the guided person's terminal device 111 through the imaging direction correction instruction transmission unit 222 (step S552).
If it is necessary to correct the imaging direction based on the imaging direction correction instruction data as described above, the guided person corrects the direction of his / her camera appropriately and performs imaging again (step S553). The image data acquired by photographing is retransmitted to the navigation support apparatus 100 (step S554).

上述のステップＳ５５１〜ステップＳ５５４（これらによる処理ステップ群をＳＧ５５０と表記）は、撮像方向が適正と看做せるようになるまで、所要に応じて繰り返し実行される。
撮像方向が適正と看做せるような再撮影による撮影画像データがナビゲーション支援装置１００に供給されると（ステップＳ５５４）、その時点での測位データや方位データ等の被誘導者状態データもナビゲーション支援装置１００に供給される（ステップＳ５１１）。このステップＳ５１１における被誘導者状態データの供給は、ステップＳ５５４で適正な向きの撮影画像データが既に供給されているので、重複して画像データを送ることは省略し、授受されるデータ量が必要最小限となるようにすることは推奨される。但し、これに限定されるものではない。 The above-described steps S551 to S554 (the processing step group by these is expressed as SG550) are repeatedly executed as necessary until the imaging direction can be regarded as appropriate.
When re-photographed image data that can be regarded as appropriate for the imaging direction is supplied to the navigation support apparatus 100 (step S554), guided person state data such as positioning data and azimuth data at that time is also navigation support. It is supplied to the apparatus 100 (step S511). In step S511, the guided person state data is supplied in step S554 because already-captured image data is already supplied. Therefore, it is not necessary to send image data redundantly, and the amount of data to be exchanged is necessary. It is recommended to keep it to a minimum. However, it is not limited to this.

尚、ステップＳ５５１で、撮像評価部２２１における評価の結果として、撮像方向は適正であり修正を要しないと判断された場合には、ステップＳ５５１では撮像方向修正指示データは修正不要の旨のものとなり、当初の撮影による撮影画像データを含む被誘導者状態データがナビゲーション支援装置１００に送信される（ステップＳ５１１）。
ステップＳ５１１で供給された被誘導者状態データに基づいて、ナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ編成部２４０）は当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する（ステップＳ５１２）。 If it is determined in step S551 that the imaging direction is appropriate and no correction is required as a result of the evaluation in the imaging evaluation unit 221, in step S551, the imaging direction correction instruction data does not need to be corrected. Then, guided person state data including photographed image data obtained by the initial photographing is transmitted to the navigation support apparatus 100 (step S511).
Based on the guided person state data supplied in step S511, the navigation support apparatus 100 (the guider interface data organization unit 240) organizes guider interface data including map data corresponding to the positioning data ( Step S512).

この実施の形態の場合においても、地図データは、移動通信ネットワーク１０ないし移動通信ネットワーク１０を通してアクセス可能な適切なサイトから取得するようにしてもよく、或いはまた、本ナビゲーション支援装置１００において専用の地図データを保有するようにして、該保有されている地図データの中から選択的に適用するようにしてもよい。   Also in the case of this embodiment, the map data may be acquired from the mobile communication network 10 or an appropriate site accessible through the mobile communication network 10. Data may be retained and selectively applied from the retained map data.

地図データを取得するに際しては、移動端末装置１１１から供給される被誘導者状態データに含まれるＧＰＳ等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。
ステップ５１２で編成された誘導者インターフェース用データはナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ送信部２５０）から誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）に送信される（ステップＳ５１３）。 When acquiring the map data, reference is made to the positioning data by GPS or the like included in the guided person state data supplied from the mobile terminal device 111, and the data corresponding to the area specified by the positioning data is selected.
The guider interface data organized in step 512 is transmitted from the navigation support device 100 (the guider interface data transmission unit 250) to the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) (step S513). ).

ステップＳ５１３での誘導者インターフェース用データを受けた誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）では、既述のように、誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者は、このような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。 In the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) that has received the guider interface data in step S513, as described above, based on the guider interface data, for example, an interactive GUI or the like is used. A guider interface screen is formed.
By using such a guider interface, the guider uses the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 connected to the network to create guide information for guiding the guideee. .

この実施の形態においても、誘導者インターフェース用データ編成部２４０で、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置１２１或いはパーソナルコンピュータ１３０には、ペンタッチ入力に適合するＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。
誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、ペンタッチによる誘導路を入力する。 Also in this embodiment, if data suitable for the pen touch input is organized in the guider interface data organizing unit 240, for example, the above-described mobile terminal device 121 or personal computer 130 is used according to the guider interface data. A guider interface screen such as a GUI suitable for pen touch input is formed.
The guide uses such a guider interface to input a guide route by pen touch, for example.

画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す誘導情報は、誘導者の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などで受け付けられ（ステップＳ５１４）、所定の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置１００に向けて発信される（ステップＳ５１５）。
ナビゲーション支援装置１００（その誘導情報受信部２６０）は、ステップＳ５１５で発信された誘導情報を受信すると、該受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報をナビゲーション情報生成部２６１で生成する。 Guidance information representing the guidance route input as described above with respect to the screen is received by the mobile terminal device 121 of the guider or the personal computer 130 connected to the network (step S514), and undergoes predetermined signal conversion processing. Then, it is transmitted to the navigation support apparatus 100 through mobile communication (step S515).
When the navigation support apparatus 100 (the guidance information receiving unit 260) receives the guidance information transmitted in step S515, the navigation information generating unit 261 generates navigation information based on the received guidance information.

図４を参照して既述のように、このナビゲーション情報生成部２６１は当該誘導情報に対応する数値化された距離データ（例えば、現在位置から至近の分岐点まで何メートルかといったデータ）およびＧＰＳの座標データ（例えば、緯度および経度のデータ）のうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成する（ステップＳ５１６）。
ステップＳ５１６で生成されたナビゲーション情報が被誘導者の端末装置１１１に向けて移動通信を通して転送される（ステップＳ５１７）。 As described above with reference to FIG. 4, the navigation information generation unit 261 performs digitized distance data (for example, data such as how many meters from the current position to the nearest branch point) and GPS corresponding to the guidance information. Navigation information including at least one of the coordinate data (for example, latitude and longitude data) is generated (step S516).
The navigation information generated in Step S516 is transferred to the terminal device 111 of the guided person through mobile communication (Step S517).

ナビゲーション支援装置１００（そのナビゲーション情報転送部２７０）から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は、被誘導者の移動端末装置１１１で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図１に参照符号ＭＶ１で示すような経路誘導画面が表示され、被誘導者はこの経路誘導画面に導かれて容易に目的地に到達することができることになる。
本実施の形態では、ナビゲーション支援装置２０１におけるナビゲーション情報生成部２６１の作用により、経路誘導画面ＭＶ１として例示するように、画面左下の位置に、左折すべき最至近の分岐点までの距離「２０ｍ」が表示される。 The navigation information transferred as described above from the navigation support device 100 (the navigation information transfer unit 270) is received by the mobile terminal device 111 of the guided person, and based on the received navigation information, for example, FIG. A route guidance screen as indicated by reference numeral MV1 is displayed at 1, and the guided person can be easily guided to the route guidance screen and reach the destination.
In this embodiment, due to the action of the navigation information generation unit 261 in the navigation support apparatus 201, as illustrated as the route guidance screen MV1, the distance “20 m” to the nearest branch point to be turned to the left at the position on the lower left of the screen. Is displayed.

この距離の表示は、被誘導者の移動に伴なって例えば１ｍ程度の所定の分解能で更新される。また、誘導用画面の表示状況によって、この距離表示は目的地点までの距離表示に切り換えられる。従って、目的地に到達したときには、目的地点までの距離表示は「０ｍ」になる。
被誘導者は、このように表示される距離の増減によって、例えば、移動方向の適否、或いは、迂回路に誘導されたことなどを推定することができる。
上述のステップ群ＳＧ５５０からステップＳ５１７までの処理（これらによる処理ステップ群をＳＧ５００と表記）は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。 The display of this distance is updated with a predetermined resolution of, for example, about 1 m as the guided person moves. The distance display is switched to the distance display to the destination point depending on the display state of the guidance screen. Therefore, when the destination is reached, the distance display to the destination is “0 m”.
The guided person can estimate, for example, whether the moving direction is appropriate or that the person is guided to a detour by increasing or decreasing the displayed distance.
The above-described processing from step group SG550 to step S517 (the processing step group by these is expressed as SG500) is repeatedly executed as necessary in the process of moving toward the destination.

（被誘導者とナビゲーション支援装置の情報の授受に関する他の形態）
図６は、被誘導者（その移動端末装置）と本発明の実施の形態のナビゲーション支援装置との情報の授受に関する他の形態を説明するシーケンスチャートである。
図３を参照して既述の実施の形態では、ナビゲーション支援サービスの要求（図３：ステップＳ３０４）以降の各動作における被誘導者（その移動端末装置１１１）とナビゲーション支援装置１００との間のナビゲーションに関する情報の授受を、移動通信を通して、該被誘導者が用いている車載のナビゲーション装置を介することなく行っていたのに対し、図６の実施の形態では、このようなナビゲーションに関する情報の授受を該被誘導者が用いている車載のナビゲーション装置を介して行うようにしている。 (Other forms of information exchange between the guided person and the navigation support device)
FIG. 6 is a sequence chart for explaining another mode relating to the exchange of information between the guided person (its mobile terminal device) and the navigation support device according to the embodiment of the present invention.
In the embodiment described above with reference to FIG. 3, the navigation support device 100 and the navigation support device 100 in each operation after the request for the navigation support service (FIG. 3: step S304) and the navigation support device 100. In contrast to the case where navigation-related information is exchanged through mobile communication without using the in-vehicle navigation device used by the person being guided, in the embodiment shown in FIG. 6, such navigation-related information is exchanged. Is performed via an in-vehicle navigation device used by the guided person.

従って、本発明のナビゲーション支援装置から見ると、ナビゲーション支援サービスの要求を被誘導者の移動端末装置１１１からではなく上記ナビゲーション装置から受け、これ以降、被誘導者の移動端末装置１１１との情報の授受は当該ナビゲーション装置経由で行われる。
図６において、被誘導者たる加入者の運転車両に搭載されたナビゲーション装置（図１：１１０）における誘導が、目標地点に近付いた等の理由で終了すると（ステップＳ６０１）、このナビゲーション装置１１０から音声または画像もしくは短距離無線通信ないし有線通信によって、被誘導者の移動端末装置１１１に誘導終了通知が発される（ステップＳ６０２）。 Accordingly, when viewed from the navigation support device of the present invention, a request for a navigation support service is received from the navigation device instead of the guided user's mobile terminal device 111, and thereafter, information of the information on the mobile terminal device 111 of the guided user is received. The exchange is performed via the navigation device.
In FIG. 6, when the guidance in the navigation device (FIG. 1: 110) mounted on the driving vehicle of the subscriber who is the person being guided is terminated for the reason that the target point is approached (step S <b> 601), the navigation device 110 A guidance end notification is issued to the guided person's mobile terminal device 111 by voice, image, short-range wireless communication, or wired communication (step S602).

ステップＳ６０２での誘導終了通知を受けた被誘導者が、移動端末装置１１１に対して、ナビゲーション支援サービスを利用するべくサービス要求操作を行うと、この操作が移動端末装置１１１で受け付けられる（ステップＳ６０３）。
ステップＳ６０３での操作を受け付けた移動端末装置１１１は、ナビゲーション支援サービス要求を、ナビゲーション装置１１０を介してナビゲーション支援装置１００（図２：２００）に向けて発する（ステップＳ６０４；Ｓ６０５）。 When the guided person who has received the notification of the end of guidance in step S602 performs a service request operation on the mobile terminal device 111 to use the navigation support service, this operation is accepted by the mobile terminal device 111 (step S603). ).
The mobile terminal device 111 that has received the operation in step S603 issues a navigation support service request to the navigation support device 100 (FIG. 2: 200) via the navigation device 110 (steps S604; S605).

ステップＳ６０４；Ｓ６０５でのナビゲーション支援サービス要求を受けたナビゲーション支援装置１００は、移動端末装置１１１にナビゲーション装置を介してナビゲーション支援サービス要求受付け応答を返す（ステップＳ６０６；Ｓ６０７）。
ステップＳ６０６；Ｓ６０７でのナビゲーション支援サービス要求受付け応答を受けた移動端末装置１１１から、既述のような誘導者を指定する誘導者指定データがナビゲーション装置を介してナビゲーション支援装置１００に送信される（ステップＳ６０８；Ｓ６０９）。 Step S604: The navigation support apparatus 100 that has received the navigation support service request in S605 returns a navigation support service request acceptance response to the mobile terminal device 111 via the navigation apparatus (Steps S606; S607).
Step S606: The guide terminal designating data for designating the guider as described above is transmitted from the mobile terminal device 111 that has received the navigation support service request acceptance response in step S607 to the navigation support device 100 via the navigation device ( Step S608; S609).

次いで、移動端末装置１１１は、本例の場合、自装置のカメラ、測位手段および電子コンパスによる撮影画像データ、測位データおよび方位データを含む被誘導者状態データをナビゲーション装置を介してナビゲーション支援装置１００（その被誘導者状態データ取得部２２０）に供給する（ステップＳ６１０；Ｓ６１１）。
ステップＳ６１０；Ｓ６１１で供給された被誘導者状態データに基づいて、ナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ編成部２４０）は当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する（ステップＳ６１２）。 Next, in this example, the mobile terminal device 111 receives guided person state data including image data, positioning data, and azimuth data by the camera, positioning means, and electronic compass of its own device via the navigation device. It supplies to (the induced person state data acquisition unit 220) (steps S610; S611).
Step S610; On the basis of the guided person state data supplied in S611, the navigation support device 100 (the guider interface data organization unit 240) organizes the guider interface data including the map data corresponding to the positioning data. (Step S612).

既述のように、この地図データは、移動通信ネットワーク１０における適切なサイトから取得するようにしてもよく、或いはまた、本ナビゲーション支援装置１００において専用の地図データを保有するようにして、該保有されている地図データの中から選択的に適用するようにしてもよい。
地図データを取得するに際しては、移動端末装置１１１からナビゲーション装置を介して供給される被誘導者状態データに含まれるＧＰＳ等による測位データを参照して、この測位データにより特定される地域に対応するデータを選択する。 As described above, this map data may be acquired from an appropriate site in the mobile communication network 10 or, alternatively, the navigation support device 100 may store the dedicated map data. You may make it apply selectively from the map data currently performed.
When acquiring map data, it corresponds to the area specified by the positioning data by referring to the positioning data by GPS or the like included in the guided person state data supplied from the mobile terminal device 111 via the navigation device. Select data.

ステップＳ６１２で編成された誘導者インターフェース用データはナビゲーション支援装置１００（その誘導者インターフェース用データ送信部２５０）から誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）に送信される（ステップＳ６１３）。
ステップＳ６１３での誘導者インターフェース用データを受けた誘導者の端末装置（移動端末装置１２１またはパーソナルコンピュータ１３０）では、既述のように、誘導者インターフェース用データに基づいて例えば対話形式のＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。 The guider interface data organized in step S612 is transmitted from the navigation support device 100 (the guider interface data transmission unit 250) to the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) (step S613). ).
In the guider terminal device (mobile terminal device 121 or personal computer 130) that has received the guider interface data in step S613, based on the guider interface data, for example, an interactive GUI or the like as described above. A guider interface screen is formed.

誘導者は、上述のような誘導者インターフェースを利用して、自己の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などを用いて、被誘導者を誘導するための誘導情報を作成することになる。
誘導者インターフェース用データ編成部２４０において、例えばペンタッチ入力に適合するデータを編成しておけば、このような誘導者インターフェース用データによって上述の移動端末装置１２１或いはパーソナルコンピュータ１３０には、ペンタッチ入力に適合するＧＵＩ等の誘導者インターフェース画面が形成される。 The guide uses the guide interface as described above to create guide information for guiding the guide using the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 connected to the network. Become.
For example, if data suitable for pen touch input is organized in the data organizer 240 for the guider interface, the mobile terminal device 121 or the personal computer 130 described above is adapted to the pen touch input by using the data for the guider interface. A guider interface screen such as a GUI is formed.

誘導者はこのような誘導者インターフェースを利用して、例えば、ペンタッチによる誘導路を入力する。
画面に対して上述のように入力された誘導経路を表す誘導情報は、誘導者の移動端末装置１２１やネットワーク接続されたパーソナルコンピュータ１３０などで受け付けられ（ステップＳ６１４）、所定の信号変換処理を経て、移動通信を通してナビゲーション支援装置１００に向けて発信される（ステップＳ６１５）。 The guide uses such a guider interface to input a guide route by pen touch, for example.
Guidance information representing the guidance route input as described above on the screen is received by the mobile terminal device 121 of the guider or the personal computer 130 connected to the network (step S614), and undergoes predetermined signal conversion processing. Then, it is transmitted to the navigation support apparatus 100 through mobile communication (step S615).

ナビゲーション支援装置１００（その誘導情報受信部２６０）は、ステップＳ６１５で発信された誘導情報を受信し、該受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を被誘導者の端末装置１１１に向けて移動通信を通してナビゲーション装置を介して転送する（ステップＳ６１６；Ｓ６１７）。
尚、上述のステップＳ６０８〜ステップＳ６１７（これらによる処理ステップ群をＳＧ６００と表記）は、目的地に向かって移動する過程で所要に応じて繰り返し実行される。 The navigation support device 100 (the guidance information receiving unit 260) receives the guidance information transmitted in step S615, and sends the navigation information based on the received guidance information to the terminal device 111 of the guided person through mobile communication. The data is transferred via the navigation device (steps S616; S617).
In addition, the above-mentioned step S608-step S617 (the process step group by these is described as SG600) are repeatedly performed as needed in the process which moves toward a destination.

既述のように、転送されるナビゲーション情報は誘導情報受信部２６０で受信した誘導者による誘導情報と同じ内容のものであってもよいが、後述するように、誘導者による誘導情報に対して特定の変換処理を施したり、或いは、更に他の情報を付加したものであってよい。
ナビゲーション支援装置１００（そのナビゲーション情報転送部２７０）から上述のようにして転送されたナビゲーション情報は、ナビゲーション装置を介して被誘導者の移動端末装置１１１で受信され、該受信されたナビゲーション情報に基づいて、例えば、図１に参照符号ＭＶ１で示すような経路誘導画面が表示され、被誘導者はこの経路誘導画面に導かれて容易に目的地に到達することができることになる。 As described above, the navigation information to be transferred may have the same content as the guidance information received by the guide information received by the guide information receiving unit 260. However, as described later, A specific conversion process may be applied, or other information may be added.
The navigation information transferred as described above from the navigation support device 100 (its navigation information transfer unit 270) is received by the guided person's mobile terminal device 111 via the navigation device, and based on the received navigation information. Thus, for example, a route guidance screen as indicated by reference numeral MV1 in FIG. 1 is displayed, and the guided person can be guided to the route guidance screen and easily reach the destination.

図６を参照して説明したようなナビゲーション装置を介しての被誘導者（その移動端末装置）とナビゲーション支援装置との間の情報の授受は、図４および図５を参照して説明したようなナビゲーション支援装置が、被誘導者（その移動端末装置）との情報の授受を行う場合についても同様であり、当該ナビゲーション支援装置側から見れば、ナビゲーション装置を介さずして被誘導者（その移動端末装置）と情報の授受を行う場合と本質的に差異がない。   Information exchange between the guided person (the mobile terminal device) and the navigation support device via the navigation device as described with reference to FIG. 6 is as described with reference to FIG. 4 and FIG. The same applies to a case where a navigation support device exchanges information with a guided person (the mobile terminal device), and from the navigation assistance device side, the guided person (its There is essentially no difference from the case of exchanging information with a mobile terminal device.

以上に説明した本発明の実施の形態では、カメラによる撮像方向が修正される過程における修正未完了の段階での再撮影画像を誘導者まで逐一送信するようにはしていない。しかしながら、本発明はこのような形態に限られるものではない。
即ち、図５のステップＳ５５３における再撮影の画像データはステップＳ５５４において誘導者の端末装置にも送信するようにしてもよい。
この場合は、カメラによる撮像方向が修正される過程における再撮影画像が逐一誘導者にも送信されるので、誘導者においても撮像方向が修正される過程を視認可能になる。
このため、撮像方向の修正に多少手間取るといった事態が生じたとしても、誘導者において状況の推移を把握できるため、無用の心配をしないで済むといった利点がある。 In the embodiment of the present invention described above, re-captured images at the stage where correction is not completed in the process of correcting the imaging direction by the camera are not transmitted to the guide one by one. However, the present invention is not limited to such a form.
That is, the re-captured image data in step S553 of FIG. 5 may be transmitted to the terminal device of the guide in step S554.
In this case, since the re-captured images in the process of correcting the imaging direction by the camera are transmitted to the guider one by one, the guider can visually recognize the process of correcting the imaging direction.
For this reason, there is an advantage that even if a situation in which the correction of the imaging direction is somewhat troublesome occurs, the transition of the situation can be grasped by the guider, so that unnecessary worry can be avoided.

本発明は、移動通信ネットワークに設けられたナビゲーション支援装置であって、被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置を実現するために有効に利用できる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is a navigation support device provided in a mobile communication network, and is effectively used to realize a navigation support device that supports the exchange of navigation information between a guided person and each mobile communication subscriber as a guide. it can.

本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置を含む移動通信ネットワークを表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the mobile communication network containing the navigation assistance apparatus as one embodiment of this invention. 本発明の一つの実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the navigation assistance apparatus as one embodiment of this invention. 図２のナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。It is a sequence chart explaining operation | movement of the navigation assistance apparatus of FIG. 本発明の他の実施の形態としてのナビゲーション支援装置の構成を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the structure of the navigation assistance apparatus as other embodiment of this invention. 図４のナビゲーション支援装置の動作を説明するシーケンスチャートである。It is a sequence chart explaining operation | movement of the navigation assistance apparatus of FIG. 被誘導者（その移動端末装置）と本発明のナビゲーション支援装置との情報の授受に関する他の形態を説明するシーケンスチャートである。It is a sequence chart explaining the other form regarding transfer of information with a to-be-guided person (the mobile terminal device) and the navigation assistance apparatus of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…移動通信ネットワーク
１００…ナビゲーション支援装置
１０１…接続制御装置
１０２…サーバ
１１０…ナビゲーション装置
１１１、１２１…移動端末装置
２００、２０１…ナビゲーション支援装置
２１０…ナビゲーション支援サービス要求受付部
２２０…被誘導者状態データ取得部
２２１…撮像評価部
２２２…撮像方向修正指示送信部
２３０…誘導者認識部
２４０…誘導者インターフェース用データ編成部
２５０…誘導者インターフェース用データ送信部
２６０…誘導情報受信部
２６１…ナビゲーション情報生成部
２７０…ナビゲーション情報転送部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile communication network 100 ... Navigation support apparatus 101 ... Connection control apparatus 102 ... Server 110 ... Navigation apparatus 111, 121 ... Mobile terminal apparatus 200, 201 ... Navigation support apparatus 210 ... Navigation support service request reception part 220 ... Guideee state Data acquisition unit 221 ... Imaging evaluation unit 222 ... Imaging direction correction instruction transmission unit 230 ... Guider recognition unit 240 ... Guider interface data organization unit 250 ... Guider interface data transmission unit 260 ... Guide information reception unit 261 ... Navigation information Generation unit 270 ... Navigation information transfer unit

Claims (11)

移動通信ネットワークに設けられ被誘導者および誘導者たる各移動通信加入者間におけるナビゲーション情報の授受を支援するナビゲーション支援装置であって、外部からのサービス要求を受け付けるナビゲーション支援サービス要求受付部と、前記ナビゲーション支援サービス要求受付部がサービス要求を受け付けると、カメラ、測位手段および電子コンパスを備えた被誘導者の移動端末装置から該カメラによる撮影画像データ、該測位手段による測位データおよび該電子コンパスによる方位データを含む被誘導者状態データを取得する被誘導者状態データ取得部と、所定の通知によって前記被誘導者の誘導に当たる誘導者を認識する誘導者認識部と、前記被誘導者状態データ取得部で取得した被誘導者状態データに基づいて当該測位データに対応する地図データを含む誘導者インターフェース用データを編成する誘導者インターフェース用データ編成部と、前記誘導者インターフェース用データ編成部で編成された該誘導者インターフェース用データを前記誘導者認識部で認識している誘導者に送信する誘導者インターフェース用データ送信部と、該送信された誘導者インターフェース用データに基づく誘導者インターフェースを利用して当該誘導者によって形成され発信される誘導情報を受信する誘導情報受信部と、前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づくナビゲーション情報を前記被誘導者の端末装置に転送するナビゲーション情報転送部と、を含んで構成されていることを特徴とするナビゲーション支援装置。   A navigation support apparatus that is provided in a mobile communication network and supports transfer of navigation information between each mobile communication subscriber that is a guided person and a guide, a navigation support service request receiving unit that receives a service request from the outside, and When the navigation support service request accepting unit accepts the service request, the captured image data by the camera, the positioning data by the positioning unit, and the direction by the electronic compass from the guided person's mobile terminal device including the camera, the positioning unit, and the electronic compass A guided person state data acquisition unit for acquiring guided person state data including data, a guider recognition unit for recognizing a guider who is guided to the guided person by a predetermined notification, and the guided person state data acquisition unit The positioning data based on the guided person status data A guider interface data organization unit that organizes guider interface data including map data corresponding to the guider data, and the guider recognition unit recognizes the guider interface data organized by the guider interface data organization unit. And a guide for receiving guide information formed and transmitted by the guide using the guide interface based on the sent guide interface data. Navigation comprising: an information receiving part; and a navigation information transferring part for transferring navigation information based on the guiding information received by the guiding information receiving part to the terminal device of the guided person. Support device. 前記ナビゲーション支援サービス要求受付部は、車載用のナビゲーションシステムによるルートガイドが終了したことを契機とするサービス要求を受け付けることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The navigation support apparatus according to claim 1, wherein the navigation support service request receiving unit receives a service request triggered by completion of a route guide by an in-vehicle navigation system. 前記ナビゲーション支援サービス要求受付部は、被誘導者の移動端末装置を通して発信されたサービス要求を受け付けることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The navigation support apparatus according to claim 1, wherein the navigation support service request reception unit receives a service request transmitted through a guided person's mobile terminal apparatus. 前記誘導者認識部は、当該被誘導者の端末装置から通知される誘導者に係る加入者情報または該加入者情報に関連する情報に基づいて該当する誘導者を認識することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The guider recognizing unit recognizes a corresponding guider based on subscriber information related to the guider notified from the terminal device of the guideee or information related to the subscriber information. Item 4. The navigation support device according to Item 1. 前記誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The guide interface data organization unit acquires map data corresponding to the positioning data from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit, The navigation support apparatus according to claim 1, wherein guide data is organized using the acquired map data and the positioning data. 前記誘導者インターフェース用データ編成部は、前記被誘導者状態データ取得部が取得している測位データに基づいて前記移動通信ネットワーク上の所定のサイトから該測位データに対応する地図データを取得し、該取得された地図データおよび当該測位データを用いて当該誘導者の端末装置の表示画面に対するタッチ入力でルートを特定するためのルート設定用表示を行う誘導者インターフェース用データを編成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The guide interface data organization unit acquires map data corresponding to the positioning data from a predetermined site on the mobile communication network based on the positioning data acquired by the guided person state data acquisition unit, Using the acquired map data and the positioning data, organizing guider interface data for displaying a route setting for specifying a route by touch input to the display screen of the guide device of the guider. The navigation support apparatus according to claim 1. 前記誘導情報受信部で受信された誘導情報に基づいて前記ナビゲーション情報を生成するナビゲーション情報生成部を更に備え、前記ナビゲーション情報生成部は当該誘導情報に対応する数値化された距離データおよびＧＰＳの座標データのうちの少なくとも何れかを含むナビゲーション情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The navigation information generation unit further includes a navigation information generation unit that generates the navigation information based on the guidance information received by the guidance information reception unit. The navigation information generation unit includes digitized distance data and GPS coordinates corresponding to the guidance information. The navigation support apparatus according to claim 1, wherein navigation information including at least one of the data is generated. 前記誘導情報受信部は、前記被誘導者に対してその端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの変更を指示する撮像方向指示情報を含む当該誘導情報を受信するように構成され、前記ナビゲーション情報転送部は該撮像方向指示情報を含む誘導情報を前記被誘導者の端末装置に転送することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   The guidance information receiving unit is configured to receive the guidance information including imaging direction instruction information that instructs the guided person to change the orientation of the imaging field of view of the camera in the terminal device, and the navigation information transfer The navigation support apparatus according to claim 1, wherein the unit transfers guidance information including the imaging direction instruction information to the terminal apparatus of the guided person. 前記被誘導者の移動端末装置における前記電子コンパスによる方位データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   Based on the azimuth data by the electronic compass in the guided person's mobile terminal device and the guidance information received by the guidance information receiving unit, the orientation of the imaging field of view of the camera in the guided person's mobile terminal device is evaluated. An imaging evaluation unit that generates imaging direction correction instruction data according to the evaluation result, and an imaging direction correction instruction transmission that transmits the imaging direction correction instruction data generated by the imaging evaluation unit to the terminal device of the guided person The navigation support apparatus according to claim 1, further comprising a unit. 前記撮像評価部は、前記電子コンパスによる現在時点での方位データと前記地図データに基づく地図上に前記誘導情報受信部で受信した誘導情報に基づく正規の方位をプロットしたプロットデータとの双方のデータに基づいて前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション支援装置。   The imaging evaluation unit is data of both azimuth data at the present time by the electronic compass and plot data in which a normal azimuth based on guidance information received by the guidance information receiving unit is plotted on a map based on the map data. 10. The navigation according to claim 9, wherein the direction of the imaging field of view of the camera in the guided person's mobile terminal device is evaluated based on the image, and the imaging direction correction instruction data according to the evaluation result is generated. Support device. 前記被誘導者の移動端末装置における前記カメラによる撮影画像データに関する画像認識データと前記誘導情報受信部で受信した誘導情報とに基づいて、前記被誘導者の移動端末装置におけるカメラの撮像視野の向きの評価を行い、該評価の結果に応じた撮像方向修正指示データを生成する撮像評価部と、前記撮像評価部で生成された撮像方向修正指示データを前記被誘導者の端末装置に送信する撮像方向修正指示送信部と、を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション支援装置。   Based on image recognition data related to image data taken by the camera in the guided person's mobile terminal device and guidance information received by the guidance information receiving unit, the orientation of the imaging field of view of the camera in the guided person's mobile terminal device An imaging evaluation unit that generates imaging direction correction instruction data according to the evaluation result, and imaging that transmits the imaging direction correction instruction data generated by the imaging evaluation unit to the terminal device of the guided person The navigation support apparatus according to claim 1, further comprising a direction correction instruction transmission unit.
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