JP2004206137A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供する。
【解決手段】 本発明の画像形成装置の画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて近似処理した値により補正を行うので、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。
【選択図】 図１０

Description

本発明は電子写真方式を用いる複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関するものである。

カラー電子写真装置は、本発明の説明図である図２に示すように、回転自在に支持された複数の感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム１は駆動装置により矢印の方向に回転駆動されるようになっている。

また、感光体ドラム１の周囲には、順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光手段３と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリーニング装置６とが配置されている。

一方、感光体ドラム１…は４つ直列に並び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現像槽を有している。

また、上記転写装置５は、駆動側プーリーと従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベルト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走行する。そして、転写材である記録媒体は、静電的に転写ベルト７に保持されて搬送されるようになっている。

この転写ベルト７のループの内側には、各感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１…に形成されたトナー像を転写するようになっている。

さらに、転写ベルト７上で４つの感光体ドラム１…を通過した記録媒体は定着装置９を通過しトナー像が定着される。

このようなカラー電子写真装置等の電子写真装置では、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇に対して濃度特性が変動するため、所望の濃度特性を得るために入力画像データの濃度特性を補正して出力することが一般的である。

すなわち、電源投入時又は用紙が所定枚数出力される毎に、感光体ドラム１においては所定の濃度に対応したトナーパターンが複数形成される。次に、このトナーパターンの濃度はセンサーによって測定され、測定された濃度と最も望ましい濃度つまり予め設定された基準値との差が求められ、これに基づいて濃度変換テーブルが作成される。以後、入力画像データの濃度は該濃度変換テーブルに基づいて補正して画像出力が行われる。

ところで、電子写真装置等の画像形成装置における画像出力にはベタ、ライン、中間調等の種類がある。これらの画像は、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像、転写及び定着の各変動因子の影響を受けて変化するため、画像に対して濃度補正を施さずに出力画像の濃度を一定に保つのは不可能である。また、画像の種類によって電子写真プロセスの各変動因子に対する影響の度合も違っているため、このような画像の種類によっても濃度補正の制御を変える必要が生じてくる。

しかしながら、上記従来の画像形成装置では、ベタ画像濃度又はトナー付着量を検出して感光体ドラム１上のトナー付着量の制御を行っているので、画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定にすることはできないという問題点を有している。

そこで、この問題を解決するものとして、例えば、特開平８−２６５５７１号公報（特許文献１）に開示された画像形成装置がある。

この画像形成装置では、中間調等をも含む画像全体の濃度を適正にするために、現像バイアスを変化させて感光体ドラム上に高濃度検出用トナーパターンと中間調濃度検出用トナーパターンとの２種類の濃度検出用トナーパターンを形成している。

そして、反射型センサーからなるトナー量検出手段にて高濃度検出用トナーパターンを検出することにより濃度補正手段にて感光体ドラム上への最大トナー付着量を制御すると共に、トナー量検出手段にて中間調濃度検出用トナーパターンを検出することにより濃度補正手段にて中間調濃度部に対する感光体ドラム上へのトナー付着量を調整制御している。これら高濃度検出用トナーパターンによる最大トナー付着量の制御と中間調濃度検出用トナーパターンによる中間調濃度部に対するトナー付着量の制御とを併用することにより、画像全体の濃度を一定に保持している。

具体的には、濃度補正手段は、トナー量検出手段により高濃度検出用トナーパターンから高濃度を検出し、高濃度基準値と比較し、高濃度基準値とのずれが発生していた場合には高濃度補正を行う。さらに、濃度補正手段は、高濃度の画像調整が保証された条件で、トナー検出手段により中間調濃度検出用トナーパターンから中間調濃度を検出し、中間調濃度基準値との比較により基準値とのずれが発生している場合には中間調濃度補正を行っている。

また、中間調濃度補正は、例えば、特開平８−２８９１４８号公報（特許文献２）では、帯電、露光、現像、転写の過程において露光時にレーザーのパルス幅を変調した中間調のトナーパターンを転写ベルト上に各色複数個形成し、これらのパターンを濃度検知センサーにて順に測定して行き、各測定結果から光学濃度が検出される。

次に、予め記憶させておいた各色複数個の目標濃度値と比較し、それぞれ目標値と現在値の変更量を算出し、中間調テーブルを修正するようになっている。
特開平８−２６５５７１号公報（１９９６年１０月１１日公開） 特開平８−２８９１４８号公報（１９９６年１１月１日公開）

ところで、上述したように、トナーパターンを用いた濃度補正は、電源投入時又は用紙が所定枚数出力される毎に、トナーパターンが複数形成されて実行されるものである。

したがって、上記従来の画像形成装置では、高濃度補正のみならず中間調濃度調整をも行うので、その分、時間がかかることになる。その結果、高濃度補正のみに比べて使用者を待たすことになり、却って使い勝手が良くないという問題を招来する。

また、毎回、高濃度補正のみならず中間調濃度調整を行うので、中間調濃度調整に伴うトナーパターン形成のためのトナー消費量が増加し、コストアップになるという問題点を有している。

ここで、中間調濃度補正法について、前記特開平８−２８９１４８号公報の技術をさらに詳述すると、先ず、基準となる第１の濃度変換テーブルをメンテナンス時に作成しておく。次に、実際に画像出力を行う場合は、所定の複写枚数毎にトナーパターンを出力し、その濃度を測定し、測定した濃度を第２の濃度変換テーブルとする。次に、第１の濃度変換テーブル及び第２の濃度変換テーブルに基づいて実際に使用する新たな濃度変換テーブルを作成する。すなわち、中濃度領域にあっては第１の濃度変換テーブル及び第２の濃度変換テーブルの内分結果を用い、低・高濃度領域にあっては近接する中濃度領域を参照して所定の傾きを有する直線状にテーブル値を設定している。

しかしながら、一般に、トナーパターンを生成してその濃度を測定するためには、感光体、現像部、転写部センサー等において各種の処理を行う必要があるが、その過程において、トナーパターンの濃度には種々の原因によりノイズが含まれることがある。このような場合、検出したトナーパターンの濃度が常に正しいものとして濃度変換テーブルを作成すると、誤った階調濃度の出力画像が生成されることになる。また、トナーパターンの数は出力画像濃度の階調数より少ないことが普通であり、各種の補間処理によって全階調に渡る濃度変換テーブルが作成される。しかし、この補間処理において誤った濃度変換テーブルが作成された場合にあっては、やはり誤った階調濃度の出力画像が生成されることになる。

また、補間処理を精密に行うとすれば、多大な処理時間が必要になり実用に耐えないという問題点を有している。

一方、多色カラー画像は、単色の画像の重ね合わせにて形成されることから、従来の手法のように、カラーのうち一色のみの濃度変化で判断していては、多色カラー画像全体のカラーバランスの変化を見極めることは困難であるという問題点を有している。

すなわち、カラー画像全体のカラーバランスは周囲の温度、湿度及び画像形成に関する部材のライフ変性によって大きく変化することから、このようなカラー画像全体のカラーバランスの変化を判断し、補正を行うことはカラー画像を表現する上で不可欠である。

また、画像濃度も、高濃度域及び中間調濃度域を問わず、上記に変動因子により濃度変化し、その変動も各色によって大きく異なることが多い。

これに対し、従来技術では、図１２に示すように、各色基準濃度との差が一定値を超えたとき、すなわち、画像濃度が斜線で示す領域Ａを超えて領域Ｂに存在する時のみ濃度補正を行うという１色のみの変化により補正動作の有無を決定する手法となっている。

しかしながら、画像形成に関係する部材の交換によって、図１３に示すように、一点鎖線で示す部材交換前濃度曲線から二点鎖線で示す部材交換後濃度曲線に濃度変化が起こった場合には、正確な画像のカラーバランスの変化を判断することができない。

つまり、同図においては、１色のみの濃度変化を表しているが、実際には、各色共、周囲の温度、湿度及び部材のライフ特性によって様々に変化する。この各色の濃度変化については、それぞれの基準濃度との差が僅かであっても、多色のカラー画像を表現するためのトナー画像の重ね合わせを行うことにより、カラー画像のカラーバランスに対して変化が生じることが多い。

この結果、図１２に示すような１色のみの変化で補正動作の有無を決定する手法では、正確なカラー画像の変化を判断することができないことになる。

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することにある。

本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うことを特徴としている。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行う。

すなわち、中間調濃度基準値との比較を行って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、それらを検出して、例えば線型的に近似処理した値により補正される。

ここで、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難である。そこで、本発明では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて例えば線型的に近似処理した値を用いる。

この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。

また、近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。

さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。

したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、低濃度領域について近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用することを特徴としている。

すなわち、近似処理するのに適切な検出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいかに設定するかが問題となる。

しかし、本発明では、画像濃度補正手段は、低濃度領域について、例えば線型的に近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用する。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用する。

これにより、低濃度領域における近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

本発明の画像形成装置は、上記課題を解決するために、上記の画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、その高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補正を行う度に行うのではなく、高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値を変化させないときには、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性が補正されて出力される。

このため、理想とする濃度特性に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

本発明に係る画像形成装置は、以上のように、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行うものである。

それゆえ、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難であるが、本発明では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値を用いる。

この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。

また、線型的に近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。

さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。

したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができるという効果を奏する。

本発明に係る画像形成装置は、以上のように、上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、低濃度領域について線型的に近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用するものである。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用するものである。

それゆえ、低濃度領域における線型的に近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができるという効果を奏する。

〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１ないし図６に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本実施の形態においては、画像形成装置としてのカラー電子写真装置について説明するが、必ずしもこれに限らず、画像形成装置としての単なる電子写真装置であっても良い。また、その他の電子写真方式を用いる複写機、レーザービームプリンター、ファクシミリ装置等の画像形成装置に適用可能である。

本実施の形態のカラー電子写真装置は、図２に示すように、回転自在に支持された複数の感光体としての感光体ドラム１…を備えており、各感光体ドラム１…は駆動装置により矢印の方向に回転駆動されるようになっている。

上記の感光体ドラム１の周囲には、順に、感光体ドラム１表面を一様に帯電する帯電装置２と、感光体ドラム１表面を露光して潜像を形成する露光装置３と、その潜像を現像しトナー像を形成する現像装置４と、トナー像を転写材に転写する転写装置５と、感光体ドラム１の表面に残ったトナーをクリーニングするクリーニング装置６とが配置されている。

一方、上記感光体ドラム１…は４つ直列に並び、それぞれにＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各トナーを収容した現像槽を有している。

また、上記転写装置５は、駆動側プーリーと従動側プーリーとの間に張架されて走行する転写ベルト７を備えており、この転写ベルト７は矢印の方向に走行するようになっている。したがって、転写材である記録媒体は静電的に転写ベルト７上に保持されて搬送される。

この転写ベルト７のループの内側には、各感光体ドラム１…に対向する位置に転写帯電器８…が配置され、これら各転写帯電器８…は、各感光体ドラム１に形成されたトナー像を転写ベルト７に転写する。また、転写ベルト７のループの内外には、図示しないクリーニング部材や、転写ベルト７に貯まった電荷を除去する図示しない除電部材が配置されている。

上記の転写ベルト７上において４つの感光体ドラム１…を通過したトナー像が転写された記録媒体は、定着装置９を通過することによりトナー像が定着される。

一方、本実施の形態のカラー電子写真装置では、同図に示すように、トナー量検出手段である濃度検知センサー１０が、転写ベルト７の下方の適当な位置で転写ベルト７に対向するように設けられている。

上記の濃度検知センサー１０は、反射型センサーにてなっており、図３に示すように、発光素子１１と乱反射受光素子１２及び正反射受光素子１３とを有し、カラー濃度検知と黒濃度検知との両方が検出できるようになっている。

すなわち、カラー濃度検知を行う場合には、発光素子１１から出射されて転写ベルト７に転写されたトナーパターン等のトナー像にて乱反射した光を乱反射受光素子１２にて受光して光量に応じた電圧を発生する。

また、黒濃度検知を行う場合には、発光素子１１から出射されて転写ベルト７のトナーパターンを含むトナー像にて正反射した光を正反射受光素子１３にて受光して光量に応じた電圧を発生する。

ここで、上記転写ベルト７は、トナーの反射率を大きく変化させるため材質として変性ポリイミドを使用すると共に、表面を鏡面に仕上げることにより正反射率を１０％以上にしている。

ところで、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像出力に際して、画像濃度を適正に補正するために、現像バイアスを変化させて各感光体ドラム１…上に高濃度検出用トナーパターンと中間調濃度検出用トナーパターンとの２種類の濃度検出用トナーパターンを形成する。これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンには、それぞれ、基準値として形成するものと画像を形成する際に随時形成されるものとがある。

これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンは、感光体ドラム１の非画像形成領域に形成される。

上記の高濃度検出用トナーパターンは、ベタ画像にて形成される。これによって、最大トナー付着量を適正とする制御を行うことができる。

一方、中間調濃度検出用トナーパターンは、例えば３×３の画素マトリックスのものが濃度を変えて複数作成される。つまり、３×３の画素マトリックスのある一定領域に所定の数のドットをトナーにて形成したものを、その所定数を順次増加していくことにより、低濃度領域からベタ画像となる高濃度領域の手前までの中間濃度領域について複数段階の濃度のトナーパターンを形成する。これにより、中間濃度領域についてのトナー付着量を制御することができる。

したがって、これら高濃度検出用トナーパターン及び中間調濃度検出用トナーパターンを併用することにより、画像全体の濃度を一定に保持して適正に画像出力することができる。

上記構成のカラー電子写真装置における図示しない画像濃度補正手段が行う画像濃度補正について、図１に示すプロセスコントロールフローチャートに基づいて具体的に説明する。

同図に示すように、先ず、画像濃度補正が実行される条件であるか否かを判定し（Ｓ１）、画像濃度補正が実行される条件であるときには、濃度検知センサー１０のキャリブレーションを行い（Ｓ２）、高濃度の補正を実行する（Ｓ３）。

この高濃度補正について詳細に説明する。

先ず、感光体ドラム１に対して帯電、露光、現像を行い、その際、現像バイアスを変化させて各感光体ドラム１…上に各色の後述する所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、形成した各色の複数個の高濃度検出用トナーパターンを転写ベルト７に転写する。これら高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定して行き、補正量を決定する。

ここで、カラーの高濃度補正時には、帯電、露光、現像、転写過程を経ることにより、現像バイアスを変化させて、下記に示すような３種の１００％ベタパターンが転写ベルト７上に形成される。

ｖ１：低電圧（前回設定した現像バイアスに対して−５０Ｖとなるもの）
ｖ２：基準電圧（前回設定した現像バイアス）
ｖ３：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋５０Ｖとなるもの）
次に、これら各高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、各測定結果から光学濃度を検出する。そして、図４（ａ）に示すように、３点を直線で結び、基準センサー値と交わる現像バイアスを採用する。同図（ａ）では、基準センサー値は例えば２．４Ｖとしている。なお、同図（ａ）において、前回設定した現像バイアスの基準値としての基準電圧は、−３００Ｖである。

次に、黒の高濃度補正時には、帯電、露光、現像、転写を経て、８０％ベタパターンが、下記に示すように現像バイアスを変化させて転写ベルト７上に形成される。なお、８０％ベタパターンを使用するのは、１００％ベタパターンでは反射光が弱くなり検知できないためである。

ｖ１′：低電圧（前回設定した現像バイアスに対して−５０Ｖとなるもの）
ｖ２′：基準電圧（前回設定した現像バイアス）
ｖ３′：高電圧（前回設定した現像バイアスに対して＋５０Ｖとなるもの）
次に、これらトナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、各測定結果から次式（１）にて光学濃度が検出される。

濃度＝トナーパターンの反射率／転写ベルト上の反射率 …（１）
そして、図４（ｂ）に示すように、３点を直線で結び、ある決まった値としてここでは例えば１Ｖの基準センサー値と交わる現像バイアスを０．８で割った値の現像バイアスを採用する。上記式（１）を使うことにより、転写ベルト７の反射率が規格化され、安定して濃度を読むことができる。

次に、本実施の形態では、中間調濃度補正は、高濃度補正が行われたときに常に行われるのではなく、図１に示すように、中間調濃度補正の実行条件判定を行い（Ｓ４）、この実行条件に合致したときのみ中間調濃度補正が行われるようになっている。

この理由は、中間調濃度補正は中間調濃度検出用トナーパターンを各色複数個形成する必要があり、補正時間、トナー消費量が問題となるため、動作回数、タイミングが重要となるためである。

本実施の形態では、図１に示すように、前回の高濃度補正時に設定した現像バイアスと今回設定した現像バイアスとの差が差分基準値を越えた場合にのみ中間調濃度補正を実行するようにしている。

すなわち、本実施の形態では、今回の高濃度補正の結果つまり今回の高濃度補正により決定された現像バイアス電圧値と、前回の高濃度補正の結果つまり前回の高濃度補正により決定された現像バイアス電圧値とを比較し、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。

また、本実施の形態では、上記差分基準値として、例えば、現像バイアス±５０Ｖを用いており、この現像バイアス±５０Ｖ以上となったときにのみ、中間調濃度補正を行うものとなっている。なお、この差分基準値は、±５０Ｖ以上となったときには、少なくとも高濃度補正と共に中間調濃度補正をするのが適切であるとの判断に基づくものであるが、必ずしも±５０Ｖに限らない。

上記の中間調濃度補正においては、図１に示すように、帯電、露光、現像、転写の過程において、露光時にレーザーのパルス幅を変調することにより、濃度を違えた複数個の中間調濃度検出用トナーパターンを転写ベルト７上に各色毎に形成し（Ｓ５）、これら中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順次測定して行き（Ｓ６）、各測定結果からレーザーＰＭＷ(Pulse Wave Modulation) 値を算出して光学濃度う検出する（Ｓ７）。検出方法は、前述した高濃度補正時に用いた検出方法と同一である。

次に、予め設定し記憶させた各色複数個の中間調濃度基準値と比較し、それぞれ中間調濃度基準値と現在値との変化量を算出し、中間調濃度補正テーブルを修正する（Ｓ８）。この中間調濃度補正テーブルに基づいて中間調濃度が補正される。なお、中間調濃度基準値のテーブルは、メンテナンス時に作成される。

中間調濃度の補正例を具体的に示すと、図５に示すように、レーザー出力であるレーザーデューティＡのときの濃度検知センサー１０の検出値が現在はＡ’、中間調濃度基準値はＢ’である時、レーザーデューティＡをレーザーデューティＢに変動させることでセンサー値として中間調濃度基準値Ｂ’を確保し、画像濃度を保持する。

これによって、中間調濃度についても、画像濃度を一定に保持することができる。

なお、Ｓ４の中間補正濃度の実行条件判定において、差分基準値が５０Ｖ未満のときには、中間調補正をすることなく画像出力を行う。

上記高濃度補正及び中間調濃度補正を行うタイミングについて、図６に基づいて説明する。

先ず、図６において、カラー電子写真装置を立ち上げたときの最初の高濃度基準値は現像バイアス電圧値が−３００Ｖとなっている。

ここで、時間ｔ１において、高濃度補正を行い、その補正結果は現像バイアス電圧値−３２０Ｖとなった。このときは、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ２０Ｖであり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃度補正は行っていない。

次に、時間ｔ２において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２６０Ｖとなり、前回の補正結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３２０Ｖに対してΔ６０Ｖとなった。

このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。

次に、時間ｔ３において、再び高濃度補正を実行した。しかしこのときは、現像バイアス電圧値が−２７０Ｖであり、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−２６０Ｖに対してΔ１０Ｖであり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たさないため中間調濃度補正は行っていない。

次に、時間ｔ４において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−３２０Ｖとなり、前回の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−２７０Ｖに対してΔ５０Ｖとなった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。

このように、上記補正方法は、現像バイアスに対する濃度特性が大きく変化した時には、レーザー出力に対する濃度特性も変化する可能性が高いという所に注目している。

この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。また、中間調濃度補正動作の有無を最大濃度補正の結果から決定することにより、中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことができるため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、カラー画像を濃度補正するときには、本実施の形態では、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うようになっている。

このため、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度を一定に保持するために、高濃度の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バイアスを変化させながら所定の高濃度検出用トナーパターンが形成される。そして、この高濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定が行われる。また、中間調濃度の補正を行うべく感光体ドラム１上に現像バイアスを変化させながら所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定が行われる。さらに、これらは図示しない画像濃度補正手段にて行われる。

この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き、露光時のレーザー出力を調整し感光体ドラム１の表面電位を上下させて中間調濃度の補正を行う。

すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準値と比較される。

一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

この結果、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、更新された高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

一方、カラー画像の場合には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃度補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モノクロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。このため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手が良くないという問題を招来する。

しかし、本実施の形態では、画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行う。

したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。

また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。

この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図７及び図８に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態のカラー電子写真装置では、前記実施の形態１と同様に、最大濃度補正の結果から中間調濃度補正動作を行うか否かを決定するものであるが、差分基準値の設定の仕方が実施の形態１とは異なっている。

すなわち、本実施の形態のカラー電子写真装置では、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値とし、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。

上記構成のカラー電子写真装置における画像濃度補正について、図７に示すプロセスコントロールフローチャートに基づいて具体的に説明する。なお、実施の形態１の図１と同じ部分については同一のステップ番号を付してその説明を省略する。

同図に示すように、先ず、高濃度の補正を実行した後（Ｓ３）、中間調濃度補正を実行するか否かについて、中間調濃度補正の実行条件判定を行う（Ｓ１４）。

本実施の形態では、中間調濃度の実行条件として、前回中間調濃度補正時に設定した高濃度現像バイアス電圧値を高濃度基準値とし、この高濃度基準値と今回設定した現像バイアス値との差が差分基準値（ここでは±５０Ｖ）以上となった場合にのみ中間調濃度補正を実行するようにしている。

その後の中間調濃度補正の補正方法は、図１に示すフローチャートと同一であるので説明を省略する。

これによって、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。また、中間調濃度補正動作の有無を最大濃度補正の結果から決定することにより、中間調濃度補正動作を有効かつ無駄なく行うことができるため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

上記の高濃度補正及び中間調濃度補正のタイミングの具体例を、図８に基づいて説明する。

先ず、図８において、カラー電子写真装置を立ち上げたときの最初の時間ｔ０においては、高濃度基準値は現像バイアス電圧値が−３００Ｖとなっている。また、このとき最初の状態であるので、中間調濃度補正も行うものとなっている。

次に、時間ｔ１・ｔ２・ｔ３・ｔ４において、高濃度補正を行い、それぞれ高濃度基準値を現像バイアス電圧値−３２０Ｖ・−３１０Ｖ・−３３０Ｖ・−３４０Ｖとした。しかし、これらのときは、初期の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ５０Ｖ未満であり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしていない。このため、中間調濃度補正は行っていない。

次に、時間ｔ５において再び高濃度補正を行い、その結果、現像バイアス電圧値が−３５０Ｖとなり、初期の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３００Ｖに対してΔ５０Ｖ以上となった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行う。

次に、時間ｔ６・ｔ７において、再び高濃度補正を実行しているが、このときは、最後の中間調濃度を補正したとき（時間ｔ５）の高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ５０Ｖ未満であり、差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしていない。このため、中間調濃度補正は行っていない。

次に、時間ｔ８において、再び高濃度補正を行った。その結果、現像バイアス電圧値が−２９０Ｖとなり、最後の中間調濃度を補正したときの（時間ｔ５）補正結果が高濃度基準値となり、その高濃度基準値である現像バイアス電圧値−３５０Ｖに対してΔ６０Ｖとなった。このため、増加は差分基準値５０Ｖ以上という条件を満たしているので中間調濃度補正を行っている。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

すなわち、中間調濃度の補正は、高濃度補正を行う度に行うのではなく、初期に設定された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値を変化させないで初期に設定された高濃度基準値をその後も用いるときには、そのトナーにおける当初に設定された高濃度基準値に基づいて帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性が補正されて出力される。

このため、理想とする濃度特性に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

また、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と比較される。

また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新されるので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

また、本実施の形態のカラー電子写真装置においても、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正が行われる。

したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。

また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。

この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

〔実施の形態３〕
本発明の他の実施の形態について図８及び図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１及び実施の形態２の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態では、中間調濃度の補正方法について詳述する。

先ず、中間調濃度補正は、第１ステップと第２ステップとの２つのステップから構成される。第１ステップは、主として低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとを求めるためのものであり、第２ステップは、近似処理を行うべくポイントの詳細データ取りを行うものである。

第１ステップでは、帯電、露光、現像、転写工程を経て、濃度を違えた５種類の中間調濃度検出用トナーパターンが、露光装置３のレーザーデューティを振りながら転写ベルト７上に形成される。レーザーデューティの値は、例えば、３１、４７、６３、７９、２５５である。なお、レーザーデューティは、０〜２５５の値をとるものとする。

次に、これら中間調濃度検出用トナーパターンを濃度検知センサー１０にて順に測定し、図９に示すように、各測定結果から低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとを算出する。

これら低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとの算出は、以下のようにして行う。

先ず、同図において、レーザーデューティ０となる濃度検知センサー１０の出力比ａを通る直線Ｙ＝ａと、レーザーデューティ２５５となる濃度検知センサー１０の出力比ｂを通る直線Ｙ＝ｂと、レーザーデューティ３１、４７、６３、７９の４点を例えば最小二乗法にて近似処理したｙ＝ｃｘ＋ｄとの３式を求める。

なお、上記レーザーデューティ０となる濃度検知センサー１０の出力比ａは、データを取らなくても求まる固定値である。

次いで、直線Ｙ＝ａと直線ｙ＝ｃｘ＋ｄとの交点を低濃度立ち上がりポイントとし、直線Ｙ＝ｂと直線ｙ＝ｃｘ＋ｄとの交点を高濃度飽和ポイントとする。

次いで、第２ステップを行う。

第２ステップでは、１６種の中間調濃度検出用トナーパターンが転写ベルト７上に連続的に形成され、第１ステップにて得られたポイントの詳細データ取りを行う。例えば、直線Ｙ＝ａと直線Ｙ＝ｂとの間ではレーザーデューティ６毎にデータ取りを行う。したがって、この１６種は、前記第１ステップで求めたレーザーデューティ３１、４７、６３、７９、２５５とは異なる場合もあれば、共通する場合もある。また、前記第１ステップで求めた低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとなる変曲点近傍においては、そのレーザーデューティのピッチを細かくしている。

そして、第２ステップでは、図１０に示すように、低濃度領域と中高濃度領域の２つの領域に分けてそれぞれ近似処理を行い、後で繋ぎ合せている。なお、低濃度領域は、ここでは、例えば、濃度検知センサー出力比４０％までとし、それ以上を中高濃度領域としている。ただし、必ずしもこれに限らない。

ここで、本実施の形態では、低濃度立ち上がりポイント付近でのセンサー値の不安定さが出力画像に影響を及ぼさないようにするために、低濃度領域では、基準値として例えば５％を設定し、この５％以下の中間調濃度検出用トナーパターンのデータを削除して近似処理を行っている。

したがって、本実施の形態では、濃度検知センサー１０のセンサー値が連続的に上昇し始める点からの中間調濃度検出用トナーパターンのデータのみによって近似処理を行うことにより、近似線のバラツキをさらに低減させている。

次いで、このようにして得られた中間調濃度カーブと前記図５に示す目標（初期）カーブとを比較して補正量を算出し、中間調テーブルを修正するようになっている。

これによって、中間調濃度についても、短時間で濃度修正して高品質の画像を出力することができる。

なお、上記図９及び図１０においては、カラー画像におけるレーザーデューティと濃度検知センサー１０の乱反射された出力比との関係を示しているので、右上がりの直線となっているが、モノクロ画像においては、濃度検知センサー１０において正反射された検出値となるので、前記図４（ｂ）に示すように、傾きが逆に右下がりとなる。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値により補正を行う。

すなわち、中間調濃度基準値との比較を行って補正する場合には、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、それらを検出して線型的に近似処理した値により補正される。

ここで、低濃度領域の検出値については、一般的に数値が乱れ、線型的に近似処理するのが困難である。そこで、本実施の形態では、近似処理の際には、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて線型的に近似処理した値を用いる。

この結果、予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除して、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いることができるので、近似処理の精度が向上する。

また、線型的に近似処理した値を用いるので、誤った濃度変換テーブルが作成されるのを防止することができる。

さらに、補完処理を行って全階調に渡る濃度変換テーブルを作成するのに比べて、大幅に時間を短縮することができる。

したがって、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

一方、線型的に近似処理するのに適切な検出値を用いるために、低濃度領域削除基準値をいかに設定するかが問題となる。

しかし、本実施の形態では、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用する。具体的には、カラー画像においては検出値が連続的に上昇し始める点を採用する一方、モノクロ画像においては検出値が連続的に下降し始める点を採用する。

これにより、低濃度領域における線型的に近似処理するのが困難である検出値を確実に削除することができると共に、線型的に近似処理するのに適切な検出値をできるだけ多く残すことができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を、効率的に、確実かつ精度良く一定に保持し高品質の画像を出力しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態３の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。

すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。

本実施の形態においては、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差分の４色総和である総和差分基準値を１００Ｖに設定し、この総和差分基準値１００Ｖ以上にて中間調濃度補正を行なうものとしている。

例えば、今回の高濃度補正では、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなった場合には、高濃度基準値との差分は各々２５Ｖ、４５Ｖ、２０Ｖ、１５Ｖとなる。このとき、画像のカラーバランスが変化していると考えられ、中間調補正が必要である。

ところで、従来は、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差が１色でも５０Ｖを超えた場合に、中間調補正動作を行なうようにしていた。

しかし、上記の例については、従来の手法では各色とも差分が５０Ｖ以下であるために補正動作は行われない。

一方、本実施の形態では、上記の例について、４色の差分の総和は１０５Ｖとなり、４色の差分の総和が総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の中間調濃度補正を動作させる。

したがって、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することで、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではなく、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。

これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

〔実施の形態５〕
本発明のさらに他の実施の形態について説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態４の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。

すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。

そして、本実施の形態では、現像バイアスの補正結果と高濃度基準値との差分が、Ｂｋでモノクロ差分基準値４０Ｖ又はカラー３色総和がカラー総和差分基準値８０Ｖ以上のいずれかにて、それぞれ中間調濃度補正を行なうものとするようになっている。

例えば、高濃度補正により、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝３２０Ｖ、Ｂｋ＝３１５Ｖとなったとすると、Ｂｋの高濃度基準値との差分は１５Ｖ、カラー３色の差分の総和は９０Ｖとなる。

よって、カラー３色総和のみがカラー総和差分基準値８０Ｖを超えているので、カラー３色のみ中間調濃度補正を動作させる。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、中間調濃度補正動作の有無を、モノクロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に補正ができる。

これにより、モノクロ又はモノクロを除くカラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

〔実施の形態６〕
本発明のさらに他の実施の形態について図１１に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記の実施の形態１ないし実施の形態５の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うようになっている。

すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色について、前記図４（ａ）（ｂ）に示すように、高濃度補正を実行して現像バイアス電位の補正を行なう。ここで、各色の現像バイアス電位の高濃度基準値はそれぞれ３００Ｖと設定する。

そして、本実施の形態では、現像バイアスの補正結果と基準値との差分の絶対値の４色総和が絶対値総和差分基準値１００Ｖ以上にて、それぞれ中間調濃度補正を行なうものとしている。

例えば、高濃度補正により、現像バイアス電位の補正結果が、Ｙ＝３２５Ｖ、Ｍ＝３４５Ｖ、Ｃ＝２８０Ｖ、Ｂｋ＝２８５Ｖとなった場合、高濃度基準値との差分はそれぞれ２５Ｖ、４５Ｖ、−２０Ｖ、−１５Ｖとなる。

このときの画像全体の濃度変化は、図１１に示すような変動が予測される。そして、このまま前記実施の形態４に示したように総和を行なった場合、その総和は３５Ｖとなり、中間調補正動作は行われないことになる。

一方、本実施の形態では、高濃度基準値との差分をそれぞれ絶対値にして総和を行なうと、その総和は１０５Ｖとなる。よって、４色の絶対値の総和が絶対値総和差分基準値１００Ｖ以上であるため、各色の中間調濃度補正を動作させる。

このように、本実施の形態のカラー電子写真装置では、図示しない画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、高濃度補正の補正量を各色の総和を行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判断できる。

これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

なお、本発明は以下のように構成することもできる。

感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。

上記の発明によれば、画像濃度を一定に保持するために、高濃度の補正を行うべく感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンが形成される。そして、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定が行われる。また、中間調濃度の補正を行うべく感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定が行われる。さらに、これらは画像濃度補正手段にて行われる。

この結果、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

ここで、画像濃度補正手段は、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

すなわち、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度にその高濃度補正の結果に更新される。そして、今回の高濃度補正の結果は、その更新された高濃度基準値と比較される。

一方、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

この結果、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、更新された高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、更新された高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値は、高濃度補正を行う度に更新されるので、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による近況の濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うものであってもよい。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

すなわち、今回の高濃度補正の結果は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と比較される。

また、中間調濃度の補正は、高濃度補正の度に行うのではなく、上記最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き行われる。

したがって、中間調濃度補正動作の有無を高濃度補正の結果から判断し、その結果に基づいて中間調濃度補正動作を行うため、濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減につながる。

また、中間調濃度補正動作の有無は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果である高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上か否かで判断される。

このため、高濃度基準値と大きくずれているときにのみ、中間調濃度補正が行われる。したがって、真に必要なときにのみ中間調濃度補正を行うので、効率が良い。

さらに、高濃度基準値は、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果に更新されるので、トナーが劣化してきても、そのトナーの劣化状況に応じて、電子写真プロセスにおける帯電、露光、現像等の印加電圧や温度上昇による濃度特性の変動に対応して、入力画像データの濃度特性を補正して出力することができる。

この結果、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

上記に記載の画像形成装置において、前記画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うものであってもよい。

すなわち、カラー画像の場合には、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色トナーがあるので、全ての色について高濃度補正の度に中間調濃度補正を実行していたのでは、モノクロの濃度補正時間に比べて大幅に時間が増加する。このため、使用者をさらに待たすことになり、使い勝手が良くないという問題を招来する。

しかし、上記画像濃度補正手段は、カラー画像を濃度補正するときには、高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較し、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行う。

したがって、少なくとも１色について差分基準値以上となったときにのみ引き続き全ての色の中間調濃度の補正を行うので、カラー画像における濃度補正時間の短縮につながると共にトナー消費の削減にもつながる。

また、多色画像形成装置においての画像濃度補正は、カラーバランスを左右する重要な役割を持っている。したがって、１色のみ中間調濃度補正が必要な時でも全ての中間調濃度を補正することにより、カラーバランスを正確に保持することが可能になる。

この結果、カラー画像において、ベタ、ライン、中間調等の画像の種類に応じて画像全体の濃度出力を一定に保持しつつ、濃度補正の所要時間を短縮でき、かつ補正時に使用するトナー消費量を低減し得る画像形成装置を提供することができる。

感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、その差分の全色の総和が予め設定した総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、中間調濃度補正動作の有無を各色の高濃度補正の補正量を総和して決定することによって、多色カラー画像に対して、単色の中間調濃度変化ではなく、画像のカラーバランスの変化しているときを、より正確に判断できる。

これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、モノクロ一色のみがモノクロ差分基準値以上となったときか、又はモノクロを除くカラー各色の差分との総和が予め設定したカラー総和差分基準値以上となったときのいずれか一方のときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、中間調濃度補正動作の有無を、モノクロとモノクロを除くカラー色とを別々に決定した後、中間調濃度補正動作を行なわせることにより、カラー画像の中間調濃度が変化している場合とモノクロ画像の中間調濃度が変化している場合とにおいてそれぞれ個別に補正ができる。

これにより、モノクロ又はモノクロを除くカラー色のいずれか一方のみの補正が必要な場合に、モノクロ又はモノクロを除くカラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、上記画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴としている画像形成装置。

上記の発明によれば、画像濃度補正手段は、各色毎に今回の高濃度補正の結果と高濃度基準値とを比較し、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う。

このため、高濃度を一定に保つと同時に中間調濃度を自動補正することで画像全体の濃度を常に一定に保持することができる。

また、高濃度補正の補正量を各色の総和を行なう場合に、各色で補正結果が高濃度基準値に対して正方向と負方向とに異なるときでも、それぞれの高濃度基準値との差分の絶対値を総和することにより、多色カラー画像のカラーバランスが変化している時を正確に判断できる。

これにより、カラー全色を考慮して中間調濃度補正動作を有効かつ無駄無く行うことができるため、画質の向上を図りつつ濃度補正時間の短縮や濃度補正時のトナー消費の削減を図ることができる。

本発明におけるカラー電子写真装置の実施の一形態を示すものであり、前回の高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う動作を示すフローチャートである。 上記カラー電子写真装置における画像プロセス部の概要を示す構成図である。 上記カラー電子写真装置において高濃度検出用トナーパターン又は中間調濃度検出用トナーパターンを検出するための濃度検知センサーを示す構成図である。 上記カラー電子写真装置において濃度検知センサーにて濃度補正する状態を示すものであり、（ａ）はカラー画像を高濃度補正する説明図、（ｂ）はモノクロ画像を高濃度補正する状態を示す説明図である。 上記カラー電子写真装置において中間調補正を行う状態を示す説明図である。 上記カラー電子写真装置において高濃度補正及び中間調濃度補正を行うタイミングを示す説明図である。 本発明におけるカラー電子写真装置の他の実施の一形態を示すものであり、最後に中間調濃度補正を実行したときの高濃度補正の結果を高濃度基準値として採用し、その高濃度基準値と今回の高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行う動作を示すフローチャートである。 上記カラー電子写真装置において高濃度補正及び中間調濃度補正を行うタイミングを示す説明図である。 本発明におけるカラー電子写真装置のさらに他の実施の一形態を示すものであり、中間調濃度の補正を行うに際して、第１ステップとして、５種類の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して低濃度立ち上がりポイントと高濃度飽和ポイントとを算出する状態を示す説明図である。 上記カラー電子写真装置において、中間調濃度の補正を行うに際して、第２ステップとして、最小自乗法による中間調濃度の近似処理を行うべく、１６種類の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して詳細データ取りを行う状態を示す説明図である。 本発明におけるカラー電子写真装置のさらに他の実施の一形態を示すものであり、各色の差分の絶対値での全色の総和が予め設定した絶対値総和差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うときの各色の濃度（ＩＤ：イメージデンシティ）変化を示す説明図である。 従来のカラー電子写真装置を示すものであり、濃度補正動作判定を説明するための概念図である。 上記カラー電子写真装置における部材交換による濃度曲線を変化を示す説明図である。

符号の説明

１ 感光体ドラム（感光体）
４ 現像装置
７ 転写ベルト
１０ 濃度検知センサー（反射型センサー）
１１ 発光素子
１２ 乱反射受光素子
１３ 正反射受光素子

Claims (4)

1. 感光体上に所定の高濃度検出用トナーパターンを形成し、この高濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と高濃度基準値との比較を行って高濃度の補正量の決定を行う一方、感光体上に所定の中間調濃度検出用トナーパターンを形成し、この中間調濃度検出用トナーパターンを反射型センサーにて検出した値と中間調濃度基準値との比較を行って中間調濃度の補正量の決定を行う画像濃度補正手段を有する画像形成装置において、
   上記画像濃度補正手段は、中間調濃度の補正を行うに際して、低濃度領域から高濃度領域手前までの濃度レベルの異なる複数の中間調濃度検出用トナーパターンを形成して中間調濃度基準値との比較を行って補正する一方、低濃度領域の検出値については予め設定した低濃度領域削除基準値以下の検出値を削除し、残りの複数の検出値を用いて近似処理した値により補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像濃度補正手段は、低濃度領域について近似処理する際の低濃度領域削除基準値として、レーザー出力を低側から高側に順時変化させていく時における検出値の変曲点を採用することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像濃度補正手段は、その高濃度基準値と高濃度補正の結果とを比較して、その差分が予め設定した差分基準値以上となったときにのみ引き続き中間調濃度の補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記画像濃度補正手段は、線型的に近似処理した値により補正を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
   

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