JP2004197554A - リアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】河川情報データベース1と、氾濫原データベース2と、流出解析手段3と、河道水位予測手段3aと、破堤点流入量計算手段4と、氾濫解析手段5と、フィードバック補正手段6と、シミュレーション表示手段7と、地図情報、住所・ランドマーク情報、雨に関する河川情報及び洪水ハザードマップ関連情報を配信サーバより自動的に発信させるデータ配信手段8とを組み合わせて、インターネット、パソコン通信、ネットワークが利用できるプラットフォーム9に自動的に配信せしめる。
【選択図】 図1
Description
連続の式:(1-1)
x方向の運動方程式:(1-2)
y方向の運動方程式:(1-3)
ここで、u,vはx,y方向の流速、hは水深、Hは水位、gは重力加速度、nは粗度係数である。
(a)河道データ
洪水波形は、洪水による河道の水位変化を時系列で表したもので、一般の氾濫計算において、破堤点の水位・流量は、一次元不定流計算によって求めるか、或いは破堤地点の流量ハイドロを与えられるなら水位換算して求めることが多い。
(b)氾濫原データ
地盤高は、測量値や地形図から読みとった値などの地盤高をメッシュ毎に平均値として与える。また、盛土は、高規格道路や小河川(水路)の堤防などの盛土をモデル化して氾濫流の挙動を制御する。土地利用は、市街地、田畑など土地利用の差によって氾濫流の挙動は異なるため、一般には粗度係数を与えることによって、これを制御している。
(c)堤防の断面形状
破堤が発生した場合の越流量を求めるため、破堤水位、破堤敷高、破堤幅などの条件を与える。尚、本システムでは、破堤幅を土木研究所の式を用いている。
iステップ:Ti 時を出発点とするシミュレーションのステージ
Ti:絶対時刻
t :計算上の時間
0(Ti)=(r(Ti),H(Ti),h(Ti),B(Ti),P(Ti)…)
Ti 時における観測データ
r(Ti):Ti−1からTi時までの降雨量
H(Ti):Ti時の外水位
h(Ti):Ti時の内水位(氾濫原水位)
Si:iステップにおける初期状態
Wi:iステップにおけるシミュレーション上の氾濫状態
Wi=(ri(t),Hi(t),hi(t),Bi(t),…)
Hi(t):iステップシミュレーションにおける時刻tの外水位
以下同じ
α:再現予定時間(10分を想定)
ε1:観測地が収集されるのに要する時間
ε2:0(Ti)とSi−1に基づいてWi−1(Ti)を再計算するのに要
する時間、破堤幅はB(Ti−1)からB(Ti)に変化させるものと
する。
ε3:0(Ti)と(Ti)に基づくWi−1(Ti)を用いてSiを計算する
のに要する時間
ε=ε1+ε2+ε3:フィードバックに要する時間
δ:氾濫解析を行うのに要する時間
(a)庄内川の洪水予測15のシステム(図7参照)としては、庄内川・矢田川の直接区間を対象とし、リアルタイムデータとして、例えば、(a)庄内川距離標位位置流量・水位とその時刻(不定流計算区間)、(b)庄内川基準点・流入点での流量・水位とその時刻(貯留関数法計算区間)が挙げられる。尚、計算を行った時の時刻を出力基準時刻とする。
(1)洪水予測結果の河道内水位に関する機能
(a)庄内川洪水予測結果の受信機能。庄内川で実施された洪水予測結果を受信する。
(b)新川洪水予測結果の受信機能
新川で実施された洪水予測結果を受信する。
(c)200m間隔での洪水予測演算機能
庄内川枇杷島上流地点及び新川久地野上流地点において、上記で予測された結果を基にし、200m間隔の河道水位予測を実施する。尚、予測モデルは一次元不定流モデルを用いるものとする。
(a)任意点の水位参照機能
「洪水予測結果の河道内水位に関する機能」で受信及び予測した結果を基に、任意に想定した地点の水位を参照する。
(b)ハイドログラフの作成機能
予測した水位を基に、48時間分のハイドログラフを作成する機能を有する。
(c)氾濫計算の実施機能
任意に想定した地点が破堤した場合の氾濫計算を実施する。時間は10時間とし、10分間以内に計算が終了するようチューニングするのが良い。
(a)GiSによる表示機能
本システムは、GiS(地理情報システム)データを用いて計算結果を表示する。使用するソフトは仕様に応じた適切なソフトを選択するものである。
(b)基図の表示機能。使用する基図は、1/25,000程度の地図を用い、また、使用する地図データの種別により表示性能の比較検討を行う。
(c)拡大・縮小機能
任意の地点の拡大・縮小を行うことができる。
(d)移動表示機能
表示される画面を上下、左右のどの方向へも移動できる。
(e)人口分布表示機能
予め入力した人口データを基に、人口分布を表示することができ、表示方法はメッシュでの表示と同程度のものとする。
(f)避難場所表示機能
名古屋市が指定している避難場所を表示し、また、避難が不可能な施設は表示しない。
(g)避難経路表示機能
名古屋市の任意の地点から直近の避難場所までの避難経路を表示する。
(h)危険箇所表示機能
名古屋市が指定している土砂災害等の危険箇所を表示する。
(i)主要機関表示機能
河川管理者、防災関係機関及びライフライン等の主要機関を表示する。
クライアントが任意に選定した地点の横断図を表示し、表示画面には横断図の他に現時刻から3時間先までの洪水予測結果及び3時間以降の水位予測等を表示するものとする。
シミュレーション結果の表示は、48時間後までの計算結果を動画で再現する。
ノードリンク系(N&L系)避難経路検索
各メッシュiに対し、予め定められている避難所n(i,j)の各々に対し、10本を限度とする避難経路R(i,j,k)を検索。因に、優先順位j=1……jmax(i)≦3、k=1…kmax(i,j)≦10を条件とする。
R={N0 …Na…Namax、L1…Lamax}
ノードリンク系の避難経路をメッシュ系に展開
R={hmax:N0 …N1…Nh、Nhmax}
N0:要避難メッシュの中心点 Nh:補間点を含むノード Nhmax:避難所
Q ={lmax:Q0 、Q1、Q2…Ql、Qlmax−1 、Qlmax}
Q0=N0 Ql=(xl、yl:rl、il) Qlmax=Nkmax
rl=Q0〜Ql間の距離 il=Ql−1〜Ql間のメッシュ番号
出発点と新しい境界点の中間点(α、β)に対し、(INT(αーx0)/Δ)・Δ+x0、(INT(βーy0)/Δ)・Δ+y0)の属するメッシュである。
因に、l:最新の境界点番号、lmax:同最大値、rl:Q0〜Ql 間の累加距離、il:l点でのメッシュ番号、r:加算距離を示すものである。
FM(x)=INT(xーx0)/Δ)・Δ+x0)、JM(x)=INT(xーx0)/Δ)、IM(x、y)={(JM(x)、JM(y))番メッシュの通し番号}
まず、メッシュ系避難経路を用いて避難行動シミュレーションを行う。図18〜図19に示すように、TW(i):iメッシュにおける通行不能開始時刻を、氾濫シミュレーションが行われる毎に避難行動シミュレーションに先立って計算しておくものである。
ここにQt:トレンチ流量
n:粗度係数(コンクリート滑面相当として0.013と仮定)
R:径深
I:路床勾配(メッシュ間の平均地盤高による勾配)
路床勾配については、下水道の流下を視野に入れて考えた場合、流れの方向が 常時同じ方向となるように、以下のように取り扱っている。
・平均地盤高による勾配が発生する場合:平均地盤高による勾配を路床勾配と して与える。
・平均地盤高による勾配が発生しない場合:路床勾配は1/1000を仮定し 、方向については水位の高い方から低い方への流量として与える(この時の 水位は一つ前の時間ステップの値を用いている)
B:トレンチ幅(ここでは1.2mを想定)
h:トレンチ内の水深
[氾濫流]
ここにV=h・Δx・Δy:メッシュの氾濫水のボリューム
[トレンチ]
ここにVt:メッシュの氾濫水のボリューム
Qtx、Qty :x方向、y方向のトレンチ流量
いて水深に変換するものである。
尚、水路は基本的に下水分と考え盛土があった場合、この盛土の下を流れるものとする。また、表面流は盛土の影響を受けるが、内水伝播は盛土の影響を受けないため、盛土で氾濫流が遮断されない場合がある。内水伝播のトレンチをモデル化した配置(トレンチ配置図)を図26に示す。
(1)内水排除施設としては、例えば、庄内川、新川の場合、各川へ内水を排水するポンプ場のみを取り扱う。
(2)内水排除施設が存在するメッシュにおける浸水ボリュームVと、内水排除施設の排水能力Qmax の場合を比較して、以下のようにその時々の排水量Pを計算する。
(a)V≦Qmax の場合(メッシュ内の浸水が排水可能な場合)
ここに、Δt:計算時間刻み(今回のケースでは2秒)
(b)V>Qmax の場合(メッシュ内の浸水を排水できない場合)
この場合には、当該メッシュがV−Qmax Δt の分だけ浸水していることとなる。
(a)流域に降る雨を流域内に樹枝状に分布する水系網に集水し、その集めた水を周辺地形より連続的に凹地となっていたり、堤防等で囲まれた空間としての河道によって海域まで流下させる現象或いは平水時、洪水時等の全ての時間帯においてその降雨現象、流出現象、流下現象について、それらの現象を物理的に数量として観測する各種施設(レーダ雨量計、雨量観測所、水位観測所等)で得られる全ての情報。
(b)ダム、堤防、集水堰などの流出現象、流下現象に影響を与える人為的な行為の所産としての各種施設に関する諸元や時系列的に変化する全ての情報。
(c)施設の機能不全や破壊によって発生する洪水氾濫現象の分布状況等についての空間的・時系列的に変化する全ての情報。
(d)流域内の降雨量とその流域の地形的な特性によって円滑に排除されずに滞留することによって発生する湛水や浸水現象の分布や状況等についての空間的・時系列的に変化する全ての情報。
(e)洪水氾濫現象や湛水・浸水現象の抑止、抑制を目的として行われる水防活動等についての空間的・時系列的に変化する全ての情報。
(f)洪水氾濫現象や湛水・浸水現象によって、流域内の居住及び存在する人間及び生物の生命の保護及び社会活動の所産として蓄積される財産やその仕組みの毀損を軽減することを目的として行われる警戒行動・避難行動やその行動を惹起するための報道などを含む被害軽減行動に関する全ての情報。
2 氾濫原データベース
3 流出解析手段
3a 河道水位予測手段
4 破堤点流入量計算手段
5 氾濫解析手段
6 フィードバック補正手段
7 シミュレーション表示手段
8 データ配信手段
9 プラットフォーム
10 想定破堤点
11 避難所
12 リアルタイム氾濫予測手段
13 水位計算
14 氾濫計算
15 洪水予測
16 データ
17 流量ファイル
18 水位ファイル
19 絶対時刻欄
20 ポイント(地点)欄
21 GiS用メッシュデータベース
22 河道諸元データベース
23 洪水予測データベース
24 計算・流量データベース
25 氾濫計算データベース
26 氾濫計算結果データベース
27 既往水位データベース
28 既往ハイドロデータベース
29 ハイドロデータベース
30 高速ネットワーク
31 最大水深マップ
32 洪水到着時刻マップ
33 最大危険度マップ
34 湛水時間マップ
35 想定被害マップ
36 限界避難開始時刻マップ
37 避難余裕時間マップ
38 避難経路情報
39 クリティカルポイントハイドロ
40 メッシュのハイドロ
41 避難経路上の水位縦断
42 条件設定入力欄
43 シミュレーションの実行入力欄
44 作業画面
45 基本マップ
46 市町村境界
47 避難所
48 避難区域・避難経路
i メッシュ通し番号
j 避難所選択優先順位
k 避難経路番号
l 避難経路中の経由ポイント番号
m 避難所通し番号
n 避難順番
x 横座標
y 縦座標
r 距離
t 時刻
R 避難経路
P(i) 要避難人口
EM(m) 避難所最大収容人員
E(m) 避難所収容人員
HM(i) 最高水位
HDM(i) 最高浸水深
HP(i,t) 要避難判定水理量(基準値HPsta)
HQ(i,t) 避難経路安全確認判定水理量(基準値HQsta)
TS(i) 避難開始時刻
TE(i) 避難終了時刻
TW(i) 通行不能開始時刻
Q(i,j,k) 避難経路
TR(i) 避難余裕時間
TF(i) 洪水到達時刻
MI(i,j) 避難所関数
IN(n) n番目に避難するメッシュの通し番号
FN(i) 避難が必要か否かを示すフラグ
FS(i) 避難に成功したか否かを示すフラグ
jr(i) 使用避難所順位
mr(i) 使用避難所番号
kr(i) 使用避難経路番号
lc(i) 同経路上のクリティカルポイント番号
Claims (23)
- 河道データ、水文データ、気象データ等の河川情報に関するデータベースと、氾濫原に関するデータを取得する氾濫原データベースと、河川に流入する流量を予測する流出解析手段と、河川の基準地点や任意地点の水位を予測する河道水位予測手段と、破堤点の流入量を計算する破堤点流入量計算手段と、雨量データやテレメータなどの観測データや水位予測データを用いて任意の破堤点の氾濫解析をリアルタイムに行う氾濫解析手段と、浸水深、浸水範囲、破堤幅等の観測データを氾濫解析の初期値にフィードバックして正確なる氾濫解析結果に補正するフィードバック補正手段と、氾濫流を動的に表示するシミュレーション表示手段との全て又は何れかを選択又は組み合わせてなることを特徴とするリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 河川情報データベースは、ネットワーク上で河道データを取得する河道データ取得手段と、ネットワーク上で現況及び河道流量や水位等の計算や降雨等の予測に関する水文データを取得する水文データ取得手段とを有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 氾濫原データベースは、ネットワーク上で氾濫原に関するデータを取得する氾濫原データ取得手段を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 流出解析手段は、上流域平均雨量の予測値又は実測値或いは任意に設定した雨量の値を指標に河川に流入する流量を計算する河川流入量計算機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 河道水位予測手段は、河川に流入する流量を指標に基準地点の水位を計算する基準地点水位計算機能と、基準地点水位を指標に計算する任意地点水位計算機能とを有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 破堤点流入量計算手段は、川幅を指標に計算する破堤幅計算機能と、破堤点への洪水の流入角、堤内地盤高、外水位、破堤敷高を考慮して流入量、河道への戻量を計算する流入量計算機能とを有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 氾濫解析手段は、河道及び氾濫源に関するデータを河川情報データベース及び氾濫原データベースを用いて、リアルタイムな氾濫予測を行うことを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 氾濫解析手段は、破堤が起きる以前において内水による浸水区域を予測する浸水想定区域計算機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 破堤点毎、時系列毎の浸水想定区域を動的に表示する浸水想定区域動的表示手段を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 浸水想定区域動的表示手段は、地盤高メッシュデータ、計算メッシュの平均地盤高、連続盛土構造物などのモデル化情報、各計算メッシュの計算条件データ、氾濫想定地点箇所、各計算メッシュの計算浸水位などの氾濫計算結果のデータを利用して、破堤点毎、時系列毎の浸水想定区域を動的に表示することを特徴とする請求項9に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- フィードバック補正手段は、現地からの情報を基に計算する現地情報フィードバック機能と、浸水センサーによる浸水深から計算する水深フィードバック機能と、人工衛星等の観測データによる氾濫面積から計算する氾濫面積フィードバック機能と、内水ポンプの排出量から計算する内水排水量フィードバック機能とを有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- フィードバック補正手段は、破堤時において刻々と変化する各種の観測情報を氾濫予測計算の初期値としてフィードバックし、氾濫解析を高精度に行うことを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、氾濫流の情報を動的に表示する動的情報表示機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、氾濫の予測結果をアニメーション化して動的に表示するアニメーション機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、氾濫予測結果のデータを加工処理し、氾濫原の任意地点或いは任意経路における浸水位、浸水深、流速などを時系列的に、かつ、動的に表示する浸水情報表示機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、氾濫予測結果のデータを加工処理し、氾濫原の任意地点或いは避難所における危険度、氾濫の到達時間、避難開始時間などを表示する避難情報表示機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、河川管理者、防災関係者が災害時にどのように対応すべきかを教育・訓練する危機管理演習機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- シミュレーション表示手段は、氾濫予測結果のデータを基に現実の状況・場面を想定して避難所までの安全でかつ最短のルートを表示せしめる避難行動シミュレーション機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 破堤が起きる以前においても氾濫解析手段と同時に内水氾濫の解析を行う内水氾濫解析機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- ポンプ施設等の内水排除施設が存在するメッシュ内の浸水ボリュームと内水排除施設の排水能力及び/又は調整池の集水面積とを比較して排水量を計算し、洪水時における内水排除施設・調整池の排水能力・効果を検証する内水排除施設・調整池の効果検証機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 地下空間に流入する氾濫水量及び地下空間の主要部に設置した浸水センサの観測値から浸水位の分布を求めて地下内の浸水位・浸水範囲等の予測や情報表示を行う地下街への浸水解析・状況表示機能を有することを特徴とする請求項15に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- ネットワーク上で過去の災害履歴や類似災害を検索することができるデータベースから災害の予測等に関するデータを取得する災害情報データ取得手段を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
- 得られた浸水位、浸水範囲、避難情報等の予測結果をネットワークを介して必要な箇所に画像信号として情報配信や警報を発報する避難行動支援画像伝達機能を有することを特徴とする請求項1に記載のリアルタイム動的氾濫シミュレーションシステム。
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