JP2004184655A - 光走査装置及びそれを用いた画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】走査光学系の配置誤差に伴う被走査面上での走査線曲がりの敏感度を低減して、常に良好なる画像が得られる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。
【解決手段】光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系とを有し、第１の走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、ｄ１／ｆｍ＜０．０６なる条件を満足し、且つ第２の走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜なる条件を満足すること。
【選択図】 図１
【解決手段】光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系とを有し、第１の走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、ｄ１／ｆｍ＜０．０６なる条件を満足し、且つ第２の走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜なる条件を満足すること。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から出射した光束を光偏向器としてのポリゴンミラーにより反射偏向させ、走査光学系を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。また本発明は複数の光走査装置を用いて各色に対応した複数の像担持体から成るカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりレーザービームプリンタ等の光走査装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走査光学系（ｆθレンズ系）によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行なっている。
【０００３】
図１３は従来の光走査装置の要部概略図である。同図において光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束もしくは収束光束とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束して回転多面鏡（ポリゴンミラー）から成る光偏向器９５の偏向面９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そして光偏向器９５の偏向面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有する走査光学系（走査レンズ）９６を介して被走査面９８としての感光ドラム面上へ導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム面９８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この様な光走査装置において、高精度な画像情報の記録を行なうためには、被走査面全域に渡って像面湾曲が良好に補正されていること、画角θと像高Ｙとの間に等速性を伴なう歪曲特性（ｆθ特性）を有していること、被走査面上でのスポット径が各像高において均一であること等が必要である。この様な光学特性を満足する光走査装置、もしくは走査光学系は従来より種々提案されている。
【０００６】
特に光走査装置から４つの感光体（感光ドラム）へレーザー光を導いて潜像を形成し、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の各色の原稿の画像を各々対応する感光体面上に形成するカラー画像形成装置の場合、各感光体面上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４色の画像を紙等の転写体上に重ね合わせるため、各感光体に対応した光走査装置の走査線に湾曲が発生していると４色間での走査線の形状に誤差を生じ、転写体上での画像において色ずれが生じるため著しい画像性能の劣化を招くという問題点がある。
【０００７】
走査線曲がりの発生の原因としてはいくつか考えられるが、その中でも走査レンズが傾いて取り付けられた場合について定性的な説明を行う。
【０００８】
図１４は走査光学系の中で平板ガラス１２１を傾斜させた場合（走査レンズの光軸と光偏向器の回転軸に直交する軸を中心に回転させた場合）の要部斜視図、図１５は図１４における主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図１６は図１４における副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０００９】
ここで平板ガラス１２１の肉厚をＬ、材質の屈折率をｎ、傾斜角をθ、主走査断面において軸外光線Ｂｉの入射角をφとすると、軸上光線Ａｉは面１２０で副走査方向の下方に折り曲げられたのち副走査方向に距離ΔＺ１だけシフトした状態で入射光Ａｉと平行に出射される。同様に最軸外光線Ｂｉも副走査方向に距離ΔＺ２だけシフトした状態で出射される。ここで平板ガラス１２１から被走査面１２２まで何もないと仮定すると、被走査面１２２上での走査線曲がりΔＺは
となる。
【００１０】
実際には走査レンズは主走査方向に湾曲した形状であり、副走査方向にもパワーを有しているので詳細な分析を必要とするが、走査光学系を構成する光学部品が走査レンズの光軸と光偏向器の回転軸に直交する軸を中心に回転して取り付けられると、被走査面上で走査線曲がりが発生するという問題点がある。
【００１１】
本発明は走査光学系の配置誤差に伴う被走査面上での走査線曲がりの敏感度を低減して、常に良好なる画像が得られる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。さらに上記光走査装置を複数用いることにより、色ずれのない良好なるカラー画像が得られるカラー画像形成装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の光走査装置は、
光源手段と、該光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系と、を具備する光走査装置において、
該複数の走査レンズのうち最も偏向手段に近い走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、該走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、該走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６
なる条件を満足し、且つ最も被走査面に近い走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、該光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜
なる条件を満足することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は本発明の光走査装置の実施形態１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２は本発明の光走査装置の実施形態１の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００１４】
ここで、主走査方向とは偏向手段の回転軸及び走査光学素子の光軸に垂直な方向（偏向手段で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）を示し、副走査方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向を示す。また主走査断面とは主走査方向に平行で走査光学系の光軸を含む平面を示す。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面を示す。
【００１５】
同図において１は光源手段であり、例えば半導体レーザーより成っている。尚、光源手段１を複数の発光点を有する半導体レーザーアレイより構成しても良い。２は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。３は集光レンズ（コリメーターレンズ）であり、光源手段１から放射された光束を略平行光束（もしくは略発散光束もしくはほぼ収束光束）に変換している。４は光学系（シリンドリカルレンズ）であり、副走査方向にのみ所定のパワーを有しており、コリメーターレンズ３を通過した光束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面（反射面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、開口絞り２、コリメーターレンズ３、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学系の一要素を構成している。
【００１６】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば４面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００１７】
６７は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学系（ｆθレンズ系）であり、プラスチック材料より成る第１、第２の２枚の走査レンズ（ｆθレンズ）６，７を有している。
【００１８】
最も光偏向器５側に近い第１の走査レンズ６は主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状より成り、また副走査断面内において、両面が凸形状より成っている。
【００１９】
最も被走査面８側に近い第２の走査レンズ７は主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状より成り、また副走査断面内において、光偏向器５側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状より成っている。
【００２０】
走査光学系６７は光偏向器５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００２１】
８は被走査面としての感光ドラム面である。
【００２２】
本実施形態において半導体レーザー１から出射した光束は開口絞り２によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ３により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された光束は第１、第２の走査レンズ６，７を介して感光ドラム面８上にスポット状に結像され、該光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面８上に画像記録を行なっている。
【００２３】
ここで、本実施形態における光学配置及び第１、第２の走査レンズ６，７の面形状を表−１に示す。
【００２４】
【表１】
【００２５】
第１、第２の走査レンズ６，７の入射面ならびに出射面の母線形状は、１０次までの関数として表せる非球面形状により構成している。例えば第１の走査レンズ６と光軸との交点を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をＹ軸としたとき、主走査方向と対応する母線方向が、
【００２６】
【数１】
【００２７】
（但し、Ｒは母線曲率半径，Ｋ，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０は非球面係数）
なる式で表されるものである。
【００２８】
また副走査方向と対応する子線方向が、
【００２９】
【数２】
【００３０】
なる式で表されるものである。Ｓは母線方向の各々の位置における母線の法線を含み主走査面と垂直な面内に定義される子線形状である。
【００３１】
ここで主走査方向に光軸からＹ離れた位置における副走査方向の曲率半径（子線曲率半径）Ｒｓ＊が、
【００３２】
【数３】
【００３３】
（但し、Ｒｓは光軸上の子線曲率半径，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６，Ｄ８，Ｄ１０は子線変化係数）なる式で表されるものである。
【００３４】
尚、本実施形態では面形状を上記数式にて定義したが、本発明の権利の範囲はこれを制限するものではない。
【００３５】
表―１に示した通り、第１の走査レンズ６の入射面６ａは母線形状が非球面形状（非円弧形状）であり、子線方向が凸（正）のパワーを持つ鞍型面である。また第１の走査レンズ６の出射面６ｂは母線形状が非球面形状（非円弧形状）であり、子線方向が凸のパワーを持つ樽型面である。第２の走査レンズ７の入射面７ａは母線形状が円弧形状であり、子線方向が凹（負）のパワーを持つ樽型面である。また第２の走査レンズ７の出射面７ｂは母線形状が光軸上凹面で、中間像高で変曲点を持つ非球面形状であり、子線方向が凸のパワー持つ鞍型面（軸上）である。
【００３６】
前述したように走査光学系６７を構成する光学部品が、走査レンズの光軸と光偏向器５の回転軸に直交する軸を中心に回転して取り付けられると、被走査面８上で走査線曲がりが発生する。平板ガラスの場合は前記（式Ａ）に示した通り、傾斜角θ及び肉厚Ｌを小さくすることで走査線曲がりを抑えることができる。このことは主走査方向に湾曲した走査レンズについても同様の傾向が見られる。
【００３７】
そこで本実施形態では第１、第２の走査レンズ６、７の中心肉厚ｄ１、ｄ３をそれぞれ極力小さくして、傾き偏心による走査線曲がりの敏感度を低減させている。特に光偏向器５側の第１の走査レンズ６は主走査方向のパワーがきつく、肉厚が増大する方向であるが、第１、第２の２枚の走査レンズ６，７のパワー配分、第１、第２の走査レンズ６，７の配置、各面の非球面量などを最適化することによって、ｄ１＝６ｍｍ、ｄ３＝４ｍｍの薄いレンズ形状を達成している。
【００３８】
ここで走査光学系６７の主走査断面内の焦点距離をｆｍ（ｍｍ）、第１の走査レンズ６の中心肉厚ｄ１（ｍｍ）とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６ ・・・（１）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（１）を満足させることによって、傾き偏心による走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態ではｄ１／ｆｍ＝０．０４であり、条件式（１）を満足させている。
【００３９】
更に好ましくは条件式（１）を、
０．０２＜ｄ１／ｆｍ＜０．０５ ・・・（１ａ）
とするのが良い。更に好ましくは下限値を０．００５とするのが良い。
【００４０】
図３に走査光学系６７の光軸と光偏向器５の回転軸に直交する軸を中心に第１、第２の走査レンズ６，７を３′傾斜して配置した場合の被走査面８上での走査線曲がりを示す。同図に示すように３′の傾斜にもかかわらず、１μｍ以下の曲がり量に抑えられていることがわかる。
【００４１】
図４に第１、第２の走査レンズ６，７を副走査方向に０．０３ｍｍ平行シフトさせた場合の走査線曲がりを示す。こちらも上記と同様に１μｍ以下の曲がり量に抑えられていることがわかる。
【００４２】
ここで第１、第２の走査レンズ６，７を副走査方向に平行シフトした際の被走査面８上での副走査方向の到達位置のずれを算出し、各像高での副走査方向のずれ量を光軸上でのずれ量で割ったものをグラフ化すると図５のようになる。また同様に全ての走査レンズ６，７を同時に同じ量だけ平行シフトして得られる前述の値が、走査光学系６７の副走査断面内の結像倍率の誤差であることは明らかである。よって、これらの値を第１、第２の走査レンズ６，７の『副走査断面内の結像倍率誤差』と呼ぶことにする。
【００４３】
即ち、副走査方向への平行シフトによる走査線曲がりの敏感度を低減させるためには、第１、第２の走査レンズ６，７の副走査断面内の結像倍率誤差を小さくすればよいことが分かる。
【００４４】
本実施形態においては図５に示す如く副走査断面内の結像倍率誤差を２％以下の値に抑えており、前述の如く走査線曲がりがほとんど発生しない走査光学系を達成している。尚、この値が１０％以下に抑えられていれば実質的に問題のないレベルとなる。
【００４５】
また副走査断面内の結像倍率の値も走査線曲がりの敏感度に関係する。光偏向器５の回転軸の倒れや、該光偏向器自身の面倒れなどによる走査線の曲がりは副走査断面内の結像倍率が小さい方が低くなる。
【００４６】
即ち、本実施形態では走査光学系６の副走査断面内の結像倍率（副走査結像倍率）をβｓとするとき、
｜βｓ｜＜２．５ ・・・（２）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（２）を満足させることによって、実質的に走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態では｜βｓ｜＝２．０であり、条件式（２）を満足させており、これにより光偏向器５の面倒れに強い走査光学系６を達成している。
【００４７】
更に好ましくは条件式（２）を、
０．０３＜｜βｓ｜＜２．２ ・・・（２ａ）
とするのが良い。更に好ましくは、下限値を０．０１とするのが良い。
【００４８】
また本実施形態では前述の如く第１の走査レンズ６の副走査断面内の形状を両凸形状とし、第２の走査レンズ７の副走査断面内の形状を光偏向器５側に凹面を向けた正のメニスカス形状とすることにより、副走査倍率誤差が１０％以下で、副走査結像倍率｜βｓ｜が２．５以下の走査光学系を容易に設定することができる。
【００４９】
また本実施形態の特徴としては第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状が変曲点がない緩やかな非球面または円弧形状であり、該入射面７ａの主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３（ｍｍ）とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜ ・・・（３）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（３）を満足させることによって、走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態では｜Ｒ３／ｆｍ｜＝４．００であり、条件式（３）を満足させている。
【００５０】
更に好ましくは条件式（３）を、
３．０＜｜Ｒ３／ｆｍ｜ ・・・（３ａ）
とするのが良い。
【００５１】
ここで本実施形態との比較のために図６、表―２に示す走査レンズ（ｆθレンズ）の入射側の面が変曲点を持つような走査レンズの場合の走査線曲がり敏感度を図７、図８に示す。特に注目すべき点は第２の走査レンズ７の傾き偏心による走査線曲がりがＷ字型をしている点である。
【００５２】
【表２】
【００５３】
このように第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状が変曲点を持つ（Ｗ字型）場合、走査線曲がりもＷ字型になってしまう。光走査装置には走査線曲がりを補正するため、走査レンズの一部を副走査方向に押し付けるなどの（主走査方向の両端を固定し、中央を押し付けるなど）調整機構をもつが、Ｗ字型の走査線曲がりは全走査域に対して補正することを困難なものとする。
【００５４】
よって本実施形態のように第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状は変曲点がない緩やかな非球面、または円弧形状にしておくのが望ましい。
【００５５】
このように本実施形態では上記の如く製造誤差や組立誤差などによって第１、第２の走査レンズ６，７が副走査方向にシフトしたり傾いたりした場合等でも、走査線曲がりが発生しずらい光走査装置を提供することができ、また走査線曲がり調整の簡素化または廃止によるコストダウンを見込むことができる。
【００５６】
［実施形態２］
図９は本発明の光走査装置の実施形態２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００５７】
本実施形態において前述の実施形態１と異なる点は２つの光源手段１ａ，１ｂから出射した光束を単一の光偏向器５を介して２つの被走査面８ａ，８ｂに同時に走査するタンデム型光走査装置に本発明を適用したことである。その他の構成及び光学的作用は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５８】
即ち、本実施形態における光走査装置はポリゴンミラー５に対して対称に配置されたスキャナーＡ，Ｂを有する。そして本実施形態においては２つの光源手段１ａ，１ｂから放射された２本の光束を絞り２ａ，２ｂ、コリメーターレンズ３ａ，３ｂ、そしてシリンドリカルレンズ４ａ，４ｂを介し４つの偏向面を有するポリゴンミラー（光偏向器）５の隣接する偏向面５ａ，５ｂで同時に反射偏向し、光束ごとに実施形態１に示した走査光学系６７ａ，６７ｂを介し、別々の感光ドラム面８ａ，８ｂ上へ結像させている。
【００５９】
また同図において９は書き出し位置検知用レンズ（ＢＤレンズ）であり、書き出しタイミング用の光束（ＢＤ光束）を集光している。２５は書き出し位置検知手段（ＢＤセンサー）であり、長手方向の走査開始位置を決定する為の同期信号を得ている。２６は同期検出用の絞り、２７は電気基板であり、光源手段１ａ，１ｂとＢＤセンサー２５とが配置されている。
【００６０】
尚、同図において光源手段１ａ，１ｂから偏向面５ａ，５ｂに入射する光束は夫々対応する走査光学系６７ａ，６７ｂの光軸に対して９０°の角度で入射している。
【００６１】
［カラー画像形成装置］
図１０はカラー画像形成装置の要部概略図であり、図９に示す光走査装置を２組並列にして配置し、２つの光偏向器により合計４本の走査線を描画する。
【００６２】
同図においてはポリゴンミラー（光偏向器）５・５で反射偏向されて第１の走査レンズ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを通過した後の４つの光束を、折り返しミラー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにより各々９０°図面上、下に折り曲げ第２の走査レンズ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを介し、対応する感光ドラム面８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ上へ導いている。
【００６３】
このように単一のポリゴンミラーで複数の光束を走査することで、従来１つの光束に１つ必要であったポリゴンミラーを省くことができ、これにより装置全体の簡素化を図っている。
【００６４】
［画像形成装置］
図１１は、本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力する。このコードデータＤｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。この画像データＤｉは、実施形態１に示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【００６５】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【００６６】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データＤｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【００６７】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１１において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【００６８】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図１１において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【００６９】
図１１においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【００７０】
［カラー画像形成装置］
図１２は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、光走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１２において、６０はカラー画像形成装置、１１，１２，１３，１４は各々実施形態１に示した構成を有する光走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【００７１】
図１２において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ光走査装置１１，１２，１３，１４に入力される。そして、これらの光走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００７２】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は光走査装置（１１，１２，１３，１４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００７３】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの光走査装置１１，１２，１３，１４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【００７４】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【００７５】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００７６】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７７】
［実施態様１］
光源手段と、
該光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と、
該偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系と、を具備する光走査装置において、
該複数の走査レンズのうち最も偏向手段に近い走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、該走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、該走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６
なる条件を満足し、且つ最も被走査面に近い走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、該光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜
なる条件を満足することを特徴とする光走査装置。
【００７８】
［実施態様２］
前記走査レンズＬａは副走査断面内において、両面が凸形状であることを特徴とする実施態様１の光走査装置。
【００７９】
［実施態様３］
前記走査光学系の副走査断面内の結像倍率をβｓとするとき、
｜βｓ｜＜２．５
なる条件を満足することを特徴とする実施態様１又は２の光走査装置。
【００８０】
［実施態様４］
前記走査レンズＬｂは副走査断面内において、前記偏向手段側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状であることを特徴とする実施態様１、２又は３の光走査装置。
【００８１】
［実施態様５］
前記複数の走査レンズは、それぞれの副走査断面内の結像倍率誤差が１０％以下となるように前記走査光学系が構成されていること特徴とする実施態様１乃至４の何れか１項に記載の光走査装置。
【００８２】
［実施態様６］
前記走査光学系は２枚の走査レンズから構成されることを特徴とする実施態様１乃至５の何れか１項の光走査装置。
【００８３】
［実施態様７］
実施態様１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００８４】
［実施態様８］
実施態様１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【００８５】
［実施態様９］
各々が実施態様１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００８６】
［実施態様１０］
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする実施態様９のカラー画像形成装置。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば前述の如く走査光学系を構成する各走査レンズの形状を適切に設定することにより、走査光学系の配置誤差に伴う被走査面上での走査線曲がりの敏感度を低減することができ、また走査線曲がりを調整する機構の簡素化を図ることができ、常に良好なる画像が得られる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【００８８】
また上記の光走査装置を複数用いたカラー画像形成装置においては、色ずれのない良好なるカラー画像を得ることができるカラー画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の主走査断面図
【図２】本発明の実施形態１の副走査断面図
【図３】本発明の実施形態１における走査線曲がり敏感度（傾き偏心）を示す図
【図４】本発明の実施形態１における走査線曲がり敏感度（平行偏心）を示す図
【図５】本発明の実施形態１における副走査結像倍率誤差を示す図
【図６】比較例における主走査断面図
【図７】比較例における走査線曲がり敏感度（傾き偏心）を示す図
【図８】比較例における走査線曲がり敏感度（平行偏心）を示す図
【図９】本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査断面図
【図１０】本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図
【図１１】本発明の画像形成装置の実施形態を示す主走査断面図
【図１２】本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査断面図
【図１３】従来の光走査装置における要部斜視図
【図１４】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【図１５】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【図１６】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【符号の説明】
１ 光源手段（半導体レーザー・半導体レーザーアレイ）
１ａ，１ｂ 光源手段（半導体レーザー）
２，２ａ，２ｂ 開口絞り
３，３ａ，３ｂ 集光レンズ（コリメーターレンズ）
４，４ａ，４ｂ 光学系（シリンドリカルレンズ）
５ 偏向手段（ポリゴンミラー）
６，１６ａ，１６ｂ 第１の走査レンズ（ｆθレンズ）
７，１７ａ，１７ｂ 第２の走査レンズ（ｆθレンズ）
６７，６７ａ，６７ｂ 走査光学系（ｆθレンズ系）
８，８ａ，８ｂ 被走査面（感光ドラム面）
１１、１２、１３、１４ 光走査装置
２１、２２、２３、２４ 像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４ 現像器
４１ 搬送ベルト
５１ マルチビームレーザー
５２ 外部機器
５３ プリンタコントローラ
６０ カラー画像形成装置
１００ 光走査装置
１０１ 感光ドラム
１０２ 帯電ローラ
１０３ 光ビーム
１０４ 画像形成装置
１０７ 現像装置
１０８ 転写ローラ
１０９ 用紙カセット
１１０ 給紙ローラ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ 転写材（用紙）
１１３ 定着ローラ
１１４ 加圧ローラ
１１５ モータ
１１６ 排紙ローラ
１１７ 外部機器
【発明の属する技術分野】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、特に光源手段から出射した光束を光偏向器としてのポリゴンミラーにより反射偏向させ、走査光学系を介して被走査面上を光走査して画像情報を記録するようにした、例えば電子写真プロセスを有するレーザービームプリンタやデジタル複写機、マルチファンクションプリンタ（多機能プリンタ）等の画像形成装置に好適なものである。また本発明は複数の光走査装置を用いて各色に対応した複数の像担持体から成るカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりレーザービームプリンタ等の光走査装置においては光源手段から画像信号に応じて光変調され出射した光束を、例えば回転多面鏡（ポリゴンミラー）より成る光偏向器により周期的に偏向させ、ｆθ特性を有する走査光学系（ｆθレンズ系）によって感光性の記録媒体（感光ドラム）面上にスポット状に収束させ、該記録媒体面上を光走査して画像記録を行なっている。
【０００３】
図１３は従来の光走査装置の要部概略図である。同図において光源手段９１から出射した発散光束はコリメーターレンズ９２によって略平行光束もしくは収束光束とされ、開口絞り９３によって該光束（光量）を整形して副走査方向のみに屈折力を有するシリンドリカルレンズ９４に入射している。シリンドリカルレンズ９４に入射した光束のうち主走査断面内においてはそのままの状態で出射し、副走査断面内においては収束して回転多面鏡（ポリゴンミラー）から成る光偏向器９５の偏向面９５ａ近傍にほぼ線像として結像している。
【０００４】
そして光偏向器９５の偏向面９５ａで反射偏向された光束をｆθ特性を有する走査光学系（走査レンズ）９６を介して被走査面９８としての感光ドラム面上へ導光し、該光偏向器９５を矢印Ａ方向に回転させることによって該感光ドラム面９８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に光走査して画像情報の記録を行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この様な光走査装置において、高精度な画像情報の記録を行なうためには、被走査面全域に渡って像面湾曲が良好に補正されていること、画角θと像高Ｙとの間に等速性を伴なう歪曲特性（ｆθ特性）を有していること、被走査面上でのスポット径が各像高において均一であること等が必要である。この様な光学特性を満足する光走査装置、もしくは走査光学系は従来より種々提案されている。
【０００６】
特に光走査装置から４つの感光体（感光ドラム）へレーザー光を導いて潜像を形成し、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂｋ（ブラック）の各色の原稿の画像を各々対応する感光体面上に形成するカラー画像形成装置の場合、各感光体面上に形成されたＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４色の画像を紙等の転写体上に重ね合わせるため、各感光体に対応した光走査装置の走査線に湾曲が発生していると４色間での走査線の形状に誤差を生じ、転写体上での画像において色ずれが生じるため著しい画像性能の劣化を招くという問題点がある。
【０００７】
走査線曲がりの発生の原因としてはいくつか考えられるが、その中でも走査レンズが傾いて取り付けられた場合について定性的な説明を行う。
【０００８】
図１４は走査光学系の中で平板ガラス１２１を傾斜させた場合（走査レンズの光軸と光偏向器の回転軸に直交する軸を中心に回転させた場合）の要部斜視図、図１５は図１４における主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図１６は図１４における副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【０００９】
ここで平板ガラス１２１の肉厚をＬ、材質の屈折率をｎ、傾斜角をθ、主走査断面において軸外光線Ｂｉの入射角をφとすると、軸上光線Ａｉは面１２０で副走査方向の下方に折り曲げられたのち副走査方向に距離ΔＺ１だけシフトした状態で入射光Ａｉと平行に出射される。同様に最軸外光線Ｂｉも副走査方向に距離ΔＺ２だけシフトした状態で出射される。ここで平板ガラス１２１から被走査面１２２まで何もないと仮定すると、被走査面１２２上での走査線曲がりΔＺは
【００１０】
実際には走査レンズは主走査方向に湾曲した形状であり、副走査方向にもパワーを有しているので詳細な分析を必要とするが、走査光学系を構成する光学部品が走査レンズの光軸と光偏向器の回転軸に直交する軸を中心に回転して取り付けられると、被走査面上で走査線曲がりが発生するという問題点がある。
【００１１】
本発明は走査光学系の配置誤差に伴う被走査面上での走査線曲がりの敏感度を低減して、常に良好なる画像が得られる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。さらに上記光走査装置を複数用いることにより、色ずれのない良好なるカラー画像が得られるカラー画像形成装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の光走査装置は、
光源手段と、該光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と、該偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系と、を具備する光走査装置において、
該複数の走査レンズのうち最も偏向手段に近い走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、該走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、該走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６
なる条件を満足し、且つ最も被走査面に近い走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、該光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜
なる条件を満足することを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は本発明の光走査装置の実施形態１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２は本発明の光走査装置の実施形態１の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００１４】
ここで、主走査方向とは偏向手段の回転軸及び走査光学素子の光軸に垂直な方向（偏向手段で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）を示し、副走査方向とは偏向手段の回転軸と平行な方向を示す。また主走査断面とは主走査方向に平行で走査光学系の光軸を含む平面を示す。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面を示す。
【００１５】
同図において１は光源手段であり、例えば半導体レーザーより成っている。尚、光源手段１を複数の発光点を有する半導体レーザーアレイより構成しても良い。２は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。３は集光レンズ（コリメーターレンズ）であり、光源手段１から放射された光束を略平行光束（もしくは略発散光束もしくはほぼ収束光束）に変換している。４は光学系（シリンドリカルレンズ）であり、副走査方向にのみ所定のパワーを有しており、コリメーターレンズ３を通過した光束を副走査断面内で後述する光偏向器５の偏向面（反射面）５ａにほぼ線像として結像させている。尚、開口絞り２、コリメーターレンズ３、そしてシリンドリカルレンズ４等の各要素は入射光学系の一要素を構成している。
【００１６】
５は偏向手段としての光偏向器であり、例えば４面構成のポリゴンミラー（回転多面鏡）より成っており、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００１７】
６７は集光機能とｆθ特性とを有する走査光学系（ｆθレンズ系）であり、プラスチック材料より成る第１、第２の２枚の走査レンズ（ｆθレンズ）６，７を有している。
【００１８】
最も光偏向器５側に近い第１の走査レンズ６は主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状より成り、また副走査断面内において、両面が凸形状より成っている。
【００１９】
最も被走査面８側に近い第２の走査レンズ７は主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状より成り、また副走査断面内において、光偏向器５側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状より成っている。
【００２０】
走査光学系６７は光偏向器５によって反射偏向された画像情報に基づく光束を被走査面としての感光ドラム面８上に結像させ、かつ副走査断面内において光偏向器５の偏向面５ａと感光ドラム面８との間を共役関係にすることにより、倒れ補正機能を有している。
【００２１】
８は被走査面としての感光ドラム面である。
【００２２】
本実施形態において半導体レーザー１から出射した光束は開口絞り２によって該光束（光量）が制限され、コリメーターレンズ３により略平行光束に変換され、シリンドリカルレンズ４に入射している。シリンドリカルレンズ４に入射した略平行光束のうち主走査断面においてはそのままの状態で射出する。また副走査断面内においては収束して光偏向器５の偏向面５ａにほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。そして光偏向器５の偏向面５ａで反射偏向された光束は第１、第２の走査レンズ６，７を介して感光ドラム面８上にスポット状に結像され、該光偏向器５を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面８上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査している。これにより記録媒体としての感光ドラム面８上に画像記録を行なっている。
【００２３】
ここで、本実施形態における光学配置及び第１、第２の走査レンズ６，７の面形状を表−１に示す。
【００２４】
【表１】
第１、第２の走査レンズ６，７の入射面ならびに出射面の母線形状は、１０次までの関数として表せる非球面形状により構成している。例えば第１の走査レンズ６と光軸との交点を原点とし、光軸方向をＸ軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をＹ軸としたとき、主走査方向と対応する母線方向が、
【００２６】
【数１】
（但し、Ｒは母線曲率半径，Ｋ，Ｂ４，Ｂ６，Ｂ８，Ｂ１０は非球面係数）
なる式で表されるものである。
【００２８】
また副走査方向と対応する子線方向が、
【００２９】
【数２】
なる式で表されるものである。Ｓは母線方向の各々の位置における母線の法線を含み主走査面と垂直な面内に定義される子線形状である。
【００３１】
ここで主走査方向に光軸からＹ離れた位置における副走査方向の曲率半径（子線曲率半径）Ｒｓ＊が、
【００３２】
【数３】
（但し、Ｒｓは光軸上の子線曲率半径，Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６，Ｄ８，Ｄ１０は子線変化係数）なる式で表されるものである。
【００３４】
尚、本実施形態では面形状を上記数式にて定義したが、本発明の権利の範囲はこれを制限するものではない。
【００３５】
表―１に示した通り、第１の走査レンズ６の入射面６ａは母線形状が非球面形状（非円弧形状）であり、子線方向が凸（正）のパワーを持つ鞍型面である。また第１の走査レンズ６の出射面６ｂは母線形状が非球面形状（非円弧形状）であり、子線方向が凸のパワーを持つ樽型面である。第２の走査レンズ７の入射面７ａは母線形状が円弧形状であり、子線方向が凹（負）のパワーを持つ樽型面である。また第２の走査レンズ７の出射面７ｂは母線形状が光軸上凹面で、中間像高で変曲点を持つ非球面形状であり、子線方向が凸のパワー持つ鞍型面（軸上）である。
【００３６】
前述したように走査光学系６７を構成する光学部品が、走査レンズの光軸と光偏向器５の回転軸に直交する軸を中心に回転して取り付けられると、被走査面８上で走査線曲がりが発生する。平板ガラスの場合は前記（式Ａ）に示した通り、傾斜角θ及び肉厚Ｌを小さくすることで走査線曲がりを抑えることができる。このことは主走査方向に湾曲した走査レンズについても同様の傾向が見られる。
【００３７】
そこで本実施形態では第１、第２の走査レンズ６、７の中心肉厚ｄ１、ｄ３をそれぞれ極力小さくして、傾き偏心による走査線曲がりの敏感度を低減させている。特に光偏向器５側の第１の走査レンズ６は主走査方向のパワーがきつく、肉厚が増大する方向であるが、第１、第２の２枚の走査レンズ６，７のパワー配分、第１、第２の走査レンズ６，７の配置、各面の非球面量などを最適化することによって、ｄ１＝６ｍｍ、ｄ３＝４ｍｍの薄いレンズ形状を達成している。
【００３８】
ここで走査光学系６７の主走査断面内の焦点距離をｆｍ（ｍｍ）、第１の走査レンズ６の中心肉厚ｄ１（ｍｍ）とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６ ・・・（１）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（１）を満足させることによって、傾き偏心による走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態ではｄ１／ｆｍ＝０．０４であり、条件式（１）を満足させている。
【００３９】
更に好ましくは条件式（１）を、
０．０２＜ｄ１／ｆｍ＜０．０５ ・・・（１ａ）
とするのが良い。更に好ましくは下限値を０．００５とするのが良い。
【００４０】
図３に走査光学系６７の光軸と光偏向器５の回転軸に直交する軸を中心に第１、第２の走査レンズ６，７を３′傾斜して配置した場合の被走査面８上での走査線曲がりを示す。同図に示すように３′の傾斜にもかかわらず、１μｍ以下の曲がり量に抑えられていることがわかる。
【００４１】
図４に第１、第２の走査レンズ６，７を副走査方向に０．０３ｍｍ平行シフトさせた場合の走査線曲がりを示す。こちらも上記と同様に１μｍ以下の曲がり量に抑えられていることがわかる。
【００４２】
ここで第１、第２の走査レンズ６，７を副走査方向に平行シフトした際の被走査面８上での副走査方向の到達位置のずれを算出し、各像高での副走査方向のずれ量を光軸上でのずれ量で割ったものをグラフ化すると図５のようになる。また同様に全ての走査レンズ６，７を同時に同じ量だけ平行シフトして得られる前述の値が、走査光学系６７の副走査断面内の結像倍率の誤差であることは明らかである。よって、これらの値を第１、第２の走査レンズ６，７の『副走査断面内の結像倍率誤差』と呼ぶことにする。
【００４３】
即ち、副走査方向への平行シフトによる走査線曲がりの敏感度を低減させるためには、第１、第２の走査レンズ６，７の副走査断面内の結像倍率誤差を小さくすればよいことが分かる。
【００４４】
本実施形態においては図５に示す如く副走査断面内の結像倍率誤差を２％以下の値に抑えており、前述の如く走査線曲がりがほとんど発生しない走査光学系を達成している。尚、この値が１０％以下に抑えられていれば実質的に問題のないレベルとなる。
【００４５】
また副走査断面内の結像倍率の値も走査線曲がりの敏感度に関係する。光偏向器５の回転軸の倒れや、該光偏向器自身の面倒れなどによる走査線の曲がりは副走査断面内の結像倍率が小さい方が低くなる。
【００４６】
即ち、本実施形態では走査光学系６の副走査断面内の結像倍率（副走査結像倍率）をβｓとするとき、
｜βｓ｜＜２．５ ・・・（２）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（２）を満足させることによって、実質的に走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態では｜βｓ｜＝２．０であり、条件式（２）を満足させており、これにより光偏向器５の面倒れに強い走査光学系６を達成している。
【００４７】
更に好ましくは条件式（２）を、
０．０３＜｜βｓ｜＜２．２ ・・・（２ａ）
とするのが良い。更に好ましくは、下限値を０．０１とするのが良い。
【００４８】
また本実施形態では前述の如く第１の走査レンズ６の副走査断面内の形状を両凸形状とし、第２の走査レンズ７の副走査断面内の形状を光偏向器５側に凹面を向けた正のメニスカス形状とすることにより、副走査倍率誤差が１０％以下で、副走査結像倍率｜βｓ｜が２．５以下の走査光学系を容易に設定することができる。
【００４９】
また本実施形態の特徴としては第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状が変曲点がない緩やかな非球面または円弧形状であり、該入射面７ａの主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３（ｍｍ）とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜ ・・・（３）
なる条件を満足させるのが良い。条件式（３）を満足させることによって、走査線曲がりの敏感度を低減させることができる。因みに本実施形態では｜Ｒ３／ｆｍ｜＝４．００であり、条件式（３）を満足させている。
【００５０】
更に好ましくは条件式（３）を、
３．０＜｜Ｒ３／ｆｍ｜ ・・・（３ａ）
とするのが良い。
【００５１】
ここで本実施形態との比較のために図６、表―２に示す走査レンズ（ｆθレンズ）の入射側の面が変曲点を持つような走査レンズの場合の走査線曲がり敏感度を図７、図８に示す。特に注目すべき点は第２の走査レンズ７の傾き偏心による走査線曲がりがＷ字型をしている点である。
【００５２】
【表２】
このように第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状が変曲点を持つ（Ｗ字型）場合、走査線曲がりもＷ字型になってしまう。光走査装置には走査線曲がりを補正するため、走査レンズの一部を副走査方向に押し付けるなどの（主走査方向の両端を固定し、中央を押し付けるなど）調整機構をもつが、Ｗ字型の走査線曲がりは全走査域に対して補正することを困難なものとする。
【００５４】
よって本実施形態のように第２の走査レンズ７の入射面７ａの主走査断面内の形状は変曲点がない緩やかな非球面、または円弧形状にしておくのが望ましい。
【００５５】
このように本実施形態では上記の如く製造誤差や組立誤差などによって第１、第２の走査レンズ６，７が副走査方向にシフトしたり傾いたりした場合等でも、走査線曲がりが発生しずらい光走査装置を提供することができ、また走査線曲がり調整の簡素化または廃止によるコストダウンを見込むことができる。
【００５６】
［実施形態２］
図９は本発明の光走査装置の実施形態２の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）である。
【００５７】
本実施形態において前述の実施形態１と異なる点は２つの光源手段１ａ，１ｂから出射した光束を単一の光偏向器５を介して２つの被走査面８ａ，８ｂに同時に走査するタンデム型光走査装置に本発明を適用したことである。その他の構成及び光学的作用は実施形態１と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００５８】
即ち、本実施形態における光走査装置はポリゴンミラー５に対して対称に配置されたスキャナーＡ，Ｂを有する。そして本実施形態においては２つの光源手段１ａ，１ｂから放射された２本の光束を絞り２ａ，２ｂ、コリメーターレンズ３ａ，３ｂ、そしてシリンドリカルレンズ４ａ，４ｂを介し４つの偏向面を有するポリゴンミラー（光偏向器）５の隣接する偏向面５ａ，５ｂで同時に反射偏向し、光束ごとに実施形態１に示した走査光学系６７ａ，６７ｂを介し、別々の感光ドラム面８ａ，８ｂ上へ結像させている。
【００５９】
また同図において９は書き出し位置検知用レンズ（ＢＤレンズ）であり、書き出しタイミング用の光束（ＢＤ光束）を集光している。２５は書き出し位置検知手段（ＢＤセンサー）であり、長手方向の走査開始位置を決定する為の同期信号を得ている。２６は同期検出用の絞り、２７は電気基板であり、光源手段１ａ，１ｂとＢＤセンサー２５とが配置されている。
【００６０】
尚、同図において光源手段１ａ，１ｂから偏向面５ａ，５ｂに入射する光束は夫々対応する走査光学系６７ａ，６７ｂの光軸に対して９０°の角度で入射している。
【００６１】
［カラー画像形成装置］
図１０はカラー画像形成装置の要部概略図であり、図９に示す光走査装置を２組並列にして配置し、２つの光偏向器により合計４本の走査線を描画する。
【００６２】
同図においてはポリゴンミラー（光偏向器）５・５で反射偏向されて第１の走査レンズ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを通過した後の４つの光束を、折り返しミラー１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄにより各々９０°図面上、下に折り曲げ第２の走査レンズ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを介し、対応する感光ドラム面８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ上へ導いている。
【００６３】
このように単一のポリゴンミラーで複数の光束を走査することで、従来１つの光束に１つ必要であったポリゴンミラーを省くことができ、これにより装置全体の簡素化を図っている。
【００６４】
［画像形成装置］
図１１は、本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査方向の要部断面図である。図において、符号１０４は画像形成装置を示す。この画像形成装置１０４には、パーソナルコンピュータ等の外部機器１１７からコードデータＤｃが入力する。このコードデータＤｃは、装置内のプリンタコントローラ１１１によって、画像データ（ドットデータ）Ｄｉに変換される。この画像データＤｉは、実施形態１に示した構成を有する光走査ユニット１００に入力される。そして、この光走査ユニット１００からは、画像データＤｉに応じて変調された光ビーム１０３が出射され、この光ビーム１０３によって感光ドラム１０１の感光面が主走査方向に走査される。
【００６５】
静電潜像担持体（感光体）たる感光ドラム１０１は、モータ１１５によって時計廻りに回転させられる。そして、この回転に伴って、感光ドラム１０１の感光面が光ビーム１０３に対して、主走査方向と直交する副走査方向に移動する。感光ドラム１０１の上方には、感光ドラム１０１の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０２が表面に当接するように設けられている。そして、帯電ローラ１０２によって帯電された感光ドラム１０１の表面に、前記光走査ユニット１００によって走査される光ビーム１０３が照射されるようになっている。
【００６６】
先に説明したように、光ビーム１０３は、画像データＤｉに基づいて変調されており、この光ビーム１０３を照射することによって感光ドラム１０１の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、上記光ビーム１０３の照射位置よりもさらに感光ドラム１０１の回転方向の下流側で感光ドラム１０１に当接するように配設された現像器１０７によってトナー像として現像される。
【００６７】
現像器１０７によって現像されたトナー像は、感光ドラム１０１の下方で、感光ドラム１０１に対向するように配設された転写ローラ１０８によって被転写材たる用紙１１２上に転写される。用紙１１２は感光ドラム１０１の前方（図１１において右側）の用紙カセット１０９内に収納されているが、手差しでも給紙が可能である。用紙カセット１０９端部には、給紙ローラ１１０が配設されており、用紙カセット１０９内の用紙１１２を搬送路へ送り込む。
【００６８】
以上のようにして、未定着トナー像を転写された用紙１１２はさらに感光ドラム１０１後方（図１１において左側）の定着器へと搬送される。定着器は内部に定着ヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１３とこの定着ローラ１１３に圧接するように配設された加圧ローラ１１４とで構成されており、転写部から搬送されてきた用紙１１２を定着ローラ１１３と加圧ローラ１１４の圧接部にて加圧しながら加熱することにより用紙１１２上の未定着トナー像を定着せしめる。更に定着ローラ１１３の後方には排紙ローラ１１６が配設されており、定着された用紙１１２を画像形成装置の外に排出せしめる。
【００６９】
図１１においては図示していないが、プリントコントローラ１１１は、先に説明したデータの変換だけでなく、モータ１１５を始め画像形成装置内の各部や、後述する光走査ユニット内のポリゴンモータなどの制御を行う。
【００７０】
［カラー画像形成装置］
図１２は本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図である。本実施形態は、光走査装置を４個並べ各々並行して像担持体である感光ドラム面上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１２において、６０はカラー画像形成装置、１１，１２，１３，１４は各々実施形態１に示した構成を有する光走査装置、２１，２２，２３，２４は各々像担持体としての感光ドラム、３１，３２，３３，３４は各々現像器、５１は搬送ベルトである。
【００７１】
図１２において、カラー画像形成装置６０には、パーソナルコンピュータ等の外部機器５２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ５３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、それぞれ光走査装置１１，１２，１３，１４に入力される。そして、これらの光走査装置からは、各画像データに応じて変調された光ビーム４１，４２，４３，４４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２１，２２，２３，２４の感光面が主走査方向に走査される。
【００７２】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は光走査装置（１１，１２，１３，１４）を４個並べ、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【００７３】
本実施態様におけるカラー画像形成装置は上述の如く４つの光走査装置１１，１２，１３，１４により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２１，２２，２３，２４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【００７４】
前記外部機器５２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置６０とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【００７５】
［本発明の実施態様］
本発明の様々な例と実施形態が示され説明されたが、当業者であれば、本発明の趣旨と範囲は本明細書内の特定の説明と図に限定されるのではなく、本願特許請求の範囲に全て述べられた様々の修正と変更に及ぶことが理解されるであろう。
【００７６】
本発明の実施態様の例を以下に列挙する。
【００７７】
［実施態様１］
光源手段と、
該光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と、
該偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系と、を具備する光走査装置において、
該複数の走査レンズのうち最も偏向手段に近い走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、該走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、該走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６
なる条件を満足し、且つ最も被走査面に近い走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、該光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜
なる条件を満足することを特徴とする光走査装置。
【００７８】
［実施態様２］
前記走査レンズＬａは副走査断面内において、両面が凸形状であることを特徴とする実施態様１の光走査装置。
【００７９】
［実施態様３］
前記走査光学系の副走査断面内の結像倍率をβｓとするとき、
｜βｓ｜＜２．５
なる条件を満足することを特徴とする実施態様１又は２の光走査装置。
【００８０】
［実施態様４］
前記走査レンズＬｂは副走査断面内において、前記偏向手段側に凹面を向けた正の屈折力を有するメニスカス形状であることを特徴とする実施態様１、２又は３の光走査装置。
【００８１】
［実施態様５］
前記複数の走査レンズは、それぞれの副走査断面内の結像倍率誤差が１０％以下となるように前記走査光学系が構成されていること特徴とする実施態様１乃至４の何れか１項に記載の光走査装置。
【００８２】
［実施態様６］
前記走査光学系は２枚の走査レンズから構成されることを特徴とする実施態様１乃至５の何れか１項の光走査装置。
【００８３】
［実施態様７］
実施態様１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置と、前記被走査面に配置された感光体と、前記光走査装置で走査された光ビームによって前記感光体上に形成された静電潜像をトナー像として現像する現像器と、現像されたトナー像を被転写材に転写する転写器と、転写されたトナー像を被転写材に定着させる定着器とを有することを特徴とする画像形成装置。
【００８４】
［実施態様８］
実施態様１乃至６の何れか１項に記載の光走査装置と、外部機器から入力したコードデータを画像信号に変換して前記光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラとを有していることを特徴とする画像形成装置。
【００８５】
［実施態様９］
各々が実施態様１乃至６のいずれか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【００８６】
［実施態様１０］
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする実施態様９のカラー画像形成装置。
【００８７】
【発明の効果】
本発明によれば前述の如く走査光学系を構成する各走査レンズの形状を適切に設定することにより、走査光学系の配置誤差に伴う被走査面上での走査線曲がりの敏感度を低減することができ、また走査線曲がりを調整する機構の簡素化を図ることができ、常に良好なる画像が得られる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【００８８】
また上記の光走査装置を複数用いたカラー画像形成装置においては、色ずれのない良好なるカラー画像を得ることができるカラー画像形成装置を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の主走査断面図
【図２】本発明の実施形態１の副走査断面図
【図３】本発明の実施形態１における走査線曲がり敏感度（傾き偏心）を示す図
【図４】本発明の実施形態１における走査線曲がり敏感度（平行偏心）を示す図
【図５】本発明の実施形態１における副走査結像倍率誤差を示す図
【図６】比較例における主走査断面図
【図７】比較例における走査線曲がり敏感度（傾き偏心）を示す図
【図８】比較例における走査線曲がり敏感度（平行偏心）を示す図
【図９】本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査断面図
【図１０】本発明の実施態様のカラー画像形成装置の要部概略図
【図１１】本発明の画像形成装置の実施形態を示す主走査断面図
【図１２】本発明の画像形成装置の実施形態を示す副走査断面図
【図１３】従来の光走査装置における要部斜視図
【図１４】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【図１５】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【図１６】光学部品の傾きによる走査線曲がりの発生を説明する図
【符号の説明】
１ 光源手段（半導体レーザー・半導体レーザーアレイ）
１ａ，１ｂ 光源手段（半導体レーザー）
２，２ａ，２ｂ 開口絞り
３，３ａ，３ｂ 集光レンズ（コリメーターレンズ）
４，４ａ，４ｂ 光学系（シリンドリカルレンズ）
５ 偏向手段（ポリゴンミラー）
６，１６ａ，１６ｂ 第１の走査レンズ（ｆθレンズ）
７，１７ａ，１７ｂ 第２の走査レンズ（ｆθレンズ）
６７，６７ａ，６７ｂ 走査光学系（ｆθレンズ系）
８，８ａ，８ｂ 被走査面（感光ドラム面）
１１、１２、１３、１４ 光走査装置
２１、２２、２３、２４ 像担持体（感光ドラム）
３１、３２、３３、３４ 現像器
４１ 搬送ベルト
５１ マルチビームレーザー
５２ 外部機器
５３ プリンタコントローラ
６０ カラー画像形成装置
１００ 光走査装置
１０１ 感光ドラム
１０２ 帯電ローラ
１０３ 光ビーム
１０４ 画像形成装置
１０７ 現像装置
１０８ 転写ローラ
１０９ 用紙カセット
１１０ 給紙ローラ
１１１ プリンタコントローラ
１１２ 転写材（用紙）
１１３ 定着ローラ
１１４ 加圧ローラ
１１５ モータ
１１６ 排紙ローラ
１１７ 外部機器
Claims (1)
- 光源手段と、
該光源手段から発せられた光束を偏向する偏向手段と、
該偏向手段により偏向された光束を被走査面上に導光する複数の走査レンズを有する走査光学系と、を具備する光走査装置において、
該複数の走査レンズのうち最も偏向手段に近い走査レンズＬａは主走査断面内の形状が正の屈折力を有するメニスカス形状であり、該走査光学系の主走査断面内の焦点距離をｆｍ、該走査レンズＬａの中心肉厚をｄ１とするとき、
ｄ１／ｆｍ＜０．０６
なる条件を満足し、且つ最も被走査面に近い走査レンズＬｂは主走査断面内において光入射側の面形状が、変曲点がない非球面または円弧形状であり、該光入射側の面の主走査断面内の光軸上の曲率半径をＲ３とするとき、
２．５＜｜Ｒ３／ｆｍ｜
なる条件を満足することを特徴とする光走査装置。
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