JPH06174034A - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents
Toroidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH06174034A JPH06174034A JP4341092A JP34109292A JPH06174034A JP H06174034 A JPH06174034 A JP H06174034A JP 4341092 A JP4341092 A JP 4341092A JP 34109292 A JP34109292 A JP 34109292A JP H06174034 A JPH06174034 A JP H06174034A
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- F16H15/32—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line
- F16H15/36—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface
- F16H15/38—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces
- F16H2015/383—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a curved friction surface formed as a surface of a body of revolution generated by a curve which is neither a circular arc centered on its axis of revolution nor a straight line with concave friction surface, e.g. a hollow toroid surface with two members B having hollow toroid surfaces opposite to each other, the member or members A being adjustably mounted between the surfaces with two or more sets of toroid gearings arranged in parallel
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等に適用され
るトロイダル型無段変速機に関し、特に、２組のトロイ
ダル変速部を同軸上に配置したダブルキャビティ式のト
ロイダル型無段変速機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toroidal type continuously variable transmission applied to an automobile or the like, and more particularly to a double cavity type toroidal type continuously variable transmission in which two sets of toroidal transmission parts are coaxially arranged. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トロイダル型無段変速機は、入
力ディスク、出力ディスク及び両ディスク間に配置され
たパワーローラから構成されるトロイダル変速部を備え
ており、入力軸によって駆動された入力ディスクの回転
動力をパワーローラを介して出力ディスクに伝達し、出
力ディスクから出力軸へ回転動力を伝達するように構成
されている。2. Description of the Related Art Generally, a toroidal type continuously variable transmission is provided with a toroidal speed change portion composed of an input disk, an output disk and a power roller arranged between the disks, and an input disk driven by an input shaft. Is transmitted to the output disk via the power roller, and the rotational power is transmitted from the output disk to the output shaft.
【０００３】従来のトロイダル型無段変速機は、例え
ば、図３に示すように、入力ディスク３０、入力ディス
ク３０に対向して配置された出力ディスク３１及び入力
ディスク３０から出力ディスク３１へトルクを伝達する
傾転可能なパワーローラ３２から成る第１トロイダル変
速部３３と、入力ディスク３４、入力ディスク３４に対
向して配置された出力ディスク３５及び入力ディスク３
４から出力ディスク３５へトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ３６からなる第２トロイダル変速部３７
と、から構成されている。このトロイダル型無段変速機
は、これらの２組のトロイダル変速部３３，３７が入力
軸３８上に対向させて配置されており、ダブルキャビテ
ィ式トロイダル型無段変速機と称されるものである。In a conventional toroidal type continuously variable transmission, for example, as shown in FIG. 3, an input disc 30, an output disc 31 arranged to face the input disc 30, and a torque from the input disc 30 to the output disc 31 are applied. A first toroidal transmission unit 33 including a power roller 32 capable of tilting transmission, an input disc 34, an output disc 35 and an input disc 3 arranged to face the input disc 34.
Second toroidal speed changer 37 including a tiltable power roller 36 for transmitting torque from the No. 4 to the output disk 35.
It consists of and. This toroidal type continuously variable transmission is referred to as a double-cavity toroidal type continuously variable transmission, in which these two sets of toroidal transmission parts 33 and 37 are arranged to face each other on an input shaft 38. .
【０００４】入力ディスク３０は入力軸３８に対して相
対回転可能に支持されているが、ローディングカム３９
を介して入力軸３８に駆動連結され、入力軸３８と一体
に回転することができる。一方、入力ディスク３４は入
力軸３８に対して固定されており、入力軸３８と一体に
回転することができる。入力軸３８は図示しないケーシ
ングに対して軸方向に若干移動できるように支持されて
いる。出力ディスク３１，３５はそれぞれ入力ディスク
３０，３４に対向して配置されており、入力軸３８に対
して回転自在に支持されている。また、出力ディスク３
１，３５同士は互いに中空軸４０で連結されている。中
空軸４０には出力歯車４１が固着されており、出力歯車
４１は出力軸４２の歯車４３と噛み合っている。The input disk 30 is supported so as to be rotatable relative to the input shaft 38.
It is drive-coupled to the input shaft 38 via and can rotate integrally with the input shaft 38. On the other hand, the input disk 34 is fixed to the input shaft 38 and can rotate integrally with the input shaft 38. The input shaft 38 is supported so as to be slightly movable in the axial direction with respect to a casing (not shown). The output disks 31 and 35 are arranged to face the input disks 30 and 34, respectively, and are rotatably supported by the input shaft 38. Also, output disc 3
1, 35 are connected to each other by a hollow shaft 40. An output gear 41 is fixed to the hollow shaft 40, and the output gear 41 meshes with a gear 43 of the output shaft 42.
【０００５】パワーローラ３２は、入力ディスク３０と
出力ディスク３１との間に配置され、両ディスク３０，
３１のトロイダル面に摩擦係合し、パワーローラ３６
は、入力ディスク３４と出力ディスク３５の間に配置さ
れ、両ディスク３４，３５のトロイダル面に摩擦係合す
る。パワーローラ３２，３６は、それぞれ自己の回転軸
線４４，４５の周りに回転自在であり、且つこの回転軸
線４４，４５に直交する傾転軸線４６，４７の周りに傾
転運動する。The power roller 32 is disposed between the input disk 30 and the output disk 31, and both the disk 30,
31 is frictionally engaged with the toroidal surface of the power roller 36.
Is disposed between the input disk 34 and the output disk 35 and frictionally engages with the toroidal surfaces of both disks 34, 35. The power rollers 32 and 36 are rotatable about their own rotation axes 44 and 45, respectively, and tilt about the tilt axes 46 and 47 orthogonal to the rotation axes 44 and 45.
【０００６】このトロイダル型無段変速機は、各パワー
ローラ３２，３６の傾転角度を一致させるために、リン
ク機構等により各パワーローラ３２，３６が同期して傾
転運動するように構成されている。各パワーローラ３
２，３６の傾転角度が変化すると、それに伴って、パワ
ーローラ３２，３６と入力ディスク３０，３４及び出力
ディスク３１，３５との摩擦係合点が変化し、無段変速
が行われる。入力ディスク３０，３４からパワーローラ
３２，３６を介して出力ディスク３１，３５へ伝達され
る回転動力は、高圧力下の油のせん断力即ちトラクショ
ン力（粘着摩擦力）によって伝達されるが、所定のトラ
クション力を得るには、パワーローラ３２，３６と両デ
ィスクの接触点において、非常に大きな押圧力が必要で
ある。この押圧力は、上記のローディングカム３９で入
力ディスク３０を出力ディスク３１の方へ押しつけるこ
とによって発生させるのが一般的である。The toroidal type continuously variable transmission is constructed so that the power rollers 32 and 36 are synchronously tilted by a link mechanism or the like in order to match the tilt angles of the power rollers 32 and 36. ing. Each power roller 3
When the tilting angles of 2 and 36 change, the frictional engagement points between the power rollers 32 and 36 and the input disks 30 and 34 and the output disks 31 and 35 change accordingly, and continuously variable transmission is performed. The rotational power transmitted from the input discs 30 and 34 to the output discs 31 and 35 via the power rollers 32 and 36 is transmitted by the shearing force of oil under high pressure, that is, the traction force (adhesive friction force). In order to obtain the above traction force, a very large pressing force is required at the contact point between the power rollers 32 and 36 and both disks. This pressing force is generally generated by pressing the input disk 30 toward the output disk 31 with the loading cam 39.
【０００７】ところで、図３に示す従来のトロイダル型
無段変速機は、入力ディスク３０と入力軸３８との相対
回転に伴うローディングカム３９の乗り上げを利用し
て、入力軸３８のトルクにほぼ比例した押圧力を発生さ
せる構造になっている。この構造においては、ローディ
ングカム３９側の入力ディスク３０はトルクの増加と共
に入力軸３８に対して相対回転するので、入力軸３８に
固定された反対側の入力ディスク３４との間に回転位相
差が生じる。この位相差は、定常状態では特別問題には
ならないが、トロイダル型無段変速機が急激なトルク変
化を受けて瞬間的に２つ入力ディスク３０，３４の間に
回転位相差が生じた場合は、両入力ディスク３０，３４
の回転速度に差が生じる。従って、２つのトロイダル変
速部３３，３７におけるパワーローラによる伝達トルク
の平等な分担が崩れ、一方のパワーローラの負担が増大
して、負担の増大した側のディスクとパワーローラとの
間で滑りを生じる。この滑りを防ぎ、作動を安定化する
ため、常時大きな押圧力を加えて伝達トルクの不均等に
備えておく必要があり、その結果、必要な耐久性を確保
するために、トロイダル型無段変速機全体が大型化する
という欠点がある。By the way, the conventional toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 3 utilizes the riding cam of the loading cam 39 accompanying the relative rotation of the input disk 30 and the input shaft 38, and is substantially proportional to the torque of the input shaft 38. It is structured to generate a pressing force. In this structure, since the input disc 30 on the loading cam 39 side rotates relative to the input shaft 38 with an increase in torque, a rotational phase difference is generated between the input disc 30 on the opposite side fixed to the input shaft 38. Occurs. This phase difference does not cause a special problem in the steady state, but when the toroidal type continuously variable transmission undergoes a sudden torque change and a rotational phase difference instantaneously occurs between the two input disks 30 and 34, , Both input disks 30, 34
Difference occurs in the rotation speed of. Therefore, the equal share of the torque transmitted by the power rollers in the two toroidal speed change units 33 and 37 is broken, and the load on one power roller increases, causing slippage between the disk and the power roller on the side with the increased load. Occurs. In order to prevent this slippage and stabilize the operation, it is necessary to constantly apply a large pressing force to prepare for uneven transmission torque, and as a result, in order to ensure the required durability, a toroidal type continuously variable transmission is used. There is a drawback that the entire machine becomes large.
【０００８】上記問題に対処するために提案されたもの
として、例えば、特開昭６２−２３３５５６号公報に開
示されたトロイダル型無段変速機（以下、従来例１とい
う）がある。このトロイダル型無段変速機は、入力軸
と、入力軸に嵌合支持され、トロイダル面を互いに対向
させ、相対回転不能にされた２つの環状の外側ディスク
と、外側ディスク間で軸方向に摺動自在に入力軸に遊嵌
支持され、トロイダル面を互いに背向させた２つの環状
の内側ディスクと、内側ディスクと外側ディスク間で両
トロイダル面と接触回動して動力を伝達するパワーロー
ラと、パワーローラを回転自在に支持する支持部材とか
らなるトロイダル型無段変速機において、内側ディスク
と入力軸との間で入力軸に回動自在に遊嵌支持され、各
内側ディスクを連結して相対回転不能とする連結部材を
備え、各内側ディスクに軸方向の押圧力を与えるため、
環状のローディングカムを内側ディスク間で連結部材の
外周に嵌合配置したものである。As a proposal for dealing with the above problem, for example, there is a toroidal type continuously variable transmission (hereinafter referred to as conventional example 1) disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-233556. This toroidal type continuously variable transmission has an input shaft, two annular outer discs that are fitted and supported by the input shaft, have their toroidal faces opposed to each other, and are made unable to rotate relative to each other, and slide between them in the axial direction. Two annular inner disks that are movably supported by an input shaft and have toroidal surfaces facing each other, and a power roller that rotates between the inner disk and the outer disk in contact with both toroidal surfaces to transmit power. In a toroidal type continuously variable transmission including a support member that rotatably supports a power roller, a toroidal type continuously variable transmission is rotatably fitted to and supported by an input shaft between an inner disk and an input shaft, and the inner disks are connected to each other. It is provided with a connecting member that makes it impossible to rotate relative to each other, in order to apply an axial pressing force to each inner disk,
An annular loading cam is fitted and arranged on the outer periphery of the connecting member between the inner disks.
【０００９】また、別の提案として、特開平１−２１６
１６０号公報に開示されたトロイダル型無段変速機（以
下、従来例２という）がある。このトロイダル型無段変
速機は、傾転可能なパワーローラを介してトルク伝達さ
れる入力ディスク及び出力ディスクを備えたトロイダル
変速部を、それぞれの入力ディスク同士及び出力ディス
ク同士を互いに回転方向に連結して同軸上に２組配置
し、入力トルクの大きさに応じてパワーローラの圧接力
を変化させるローディングカムを一方のトロイダル変速
部に設け、該一方のトロイダル変速部に入力されたロー
ディングカムの押圧力が、軸方向に移動可能な伝達部材
及び予圧手段を介して他方のトロイダル変速部に伝達さ
れるトロイダル型無段変速機において、一方のトロイダ
ル変速部側に設けたローディングカムの作用によって発
生する位相ずれに起因して、他方のトロイダル変速部の
予圧手段に摩擦抵抗が発生するのを防止するという課題
を解決するために、上記伝達部材から上記予圧手段を介
して他方のトロイダル変速部に至る押圧力伝達経路中
に、回転自在なスラスト軸受を配置したものである。Another proposal is Japanese Patent Laid-Open No. 1-216.
There is a toroidal type continuously variable transmission disclosed in Japanese Patent No. 160 (hereinafter referred to as Conventional Example 2). In this toroidal type continuously variable transmission, a toroidal transmission unit including an input disk and an output disk that transmit torque via a tiltable power roller is used to connect the input disks to each other and the output disks to each other in a rotational direction. Then, two sets are coaxially arranged and a loading cam that changes the pressure contact force of the power roller according to the magnitude of the input torque is provided in one toroidal transmission unit. In a toroidal-type continuously variable transmission, in which a pressing force is transmitted to the other toroidal transmission through an axially movable transmission member and a preload means, is generated by the action of a loading cam provided on one toroidal transmission. To prevent frictional resistance from occurring in the preloading means of the other toroidal transmission unit due to the phase shift. To solve the problem, from the transmitting member via the preload means the pressing force transduction pathway leading to the other toroidal transmission unit is obtained by placing a rotatable thrust bearing.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】従来例１は、２つの外
側ディスクは相対回転不能に入力軸に嵌合支持されてお
り、２つの内側ディスクは連結部材で相対回転不能に連
結されているので、外側ディスク同士、及び内側ディス
ク同士は相対回転しない（回転位相差を生じない）。ま
た、従来例１は各パワーローラの傾転角度が一致するよ
うに構成されている。従って、両トロイダル変速部の変
速比は一致する。しかしながら、従来例１は、内側ディ
スク、外側ディスクの変形や入力軸のねじれ等に起因す
る両外側ディスクの位相差、あるいはパワーローラ支持
部材の変形等により、２つのトロイダル変速部で必ずし
も変速比が一致しない場合がある。２つの内側ディスク
は互いに回転方向に連結されているので、変速比の不一
致はトロイダル変速部のトラクション接触部の滑りとし
て吸収され、熱となってしまい、装置全体の効率低下、
及び発熱によるトラクション接触部のトラクション力の
低下を招くことがある。In the conventional example 1, the two outer disks are fitted and supported by the input shaft so that they cannot rotate relative to each other, and the two inner disks are connected by the connecting member so that they cannot rotate relative to each other. , The outer discs and the inner discs do not rotate relative to each other (there is no rotational phase difference). Further, in Conventional Example 1, the tilt angles of the power rollers are the same. Therefore, the transmission ratios of both toroidal transmissions match. However, in the conventional example 1, the gear ratio is not necessarily changed between the two toroidal gear shifting units due to the phase difference between the outer discs due to the deformation of the inner disc and the outer disc, the twist of the input shaft, or the like, or the deformation of the power roller support member. It may not match. Since the two inner disks are connected to each other in the rotational direction, the discrepancy in the gear ratio is absorbed as the slip of the traction contact portion of the toroidal transmission portion and becomes heat, which lowers the efficiency of the entire device.
In addition, heat generation may cause a decrease in the traction force of the traction contact portion.
【００１１】一方、従来例２は、押圧力伝達経路中にス
ラスト軸受が設けられているので、たとえ入力軸にねじ
れが生じても、両入力ディスクの間に回転位相差は生じ
ない。しかしながら、従来例２といえども、パワーロー
ラを支持している支持部材が何らかの原因で変形して、
２つのパワーローラの間に傾転差が生じた場合には、両
トロイダル変速部における変速比の差を吸収することは
できない。２つの出力ディスクは互いに回転方向に連結
されているので、従来例２においても、変速比の不一致
はトロイダル変速部のトラクション接触部の滑りとして
吸収されるので、従来例１と同様の問題を生じる。On the other hand, in the conventional example 2, since the thrust bearing is provided in the pressing force transmission path, even if the input shaft is twisted, the rotational phase difference does not occur between both input disks. However, even in Conventional Example 2, the supporting member supporting the power roller is deformed for some reason,
If a tilt difference occurs between the two power rollers, it is not possible to absorb the difference in the gear ratios of the toroidal transmission units. Since the two output disks are connected to each other in the rotational direction, in the conventional example 2 as well, the mismatch of the transmission ratios is absorbed as the slip of the traction contact portion of the toroidal transmission portion, and therefore the same problem as in the conventional example 1 occurs. .
【００１２】そこで、この発明は、ダブルキャビティ式
トロイダル型無段変速機において、２つのトロイダル変
速部で変速比に不一致が生じた時にその変速比の差を吸
収することができるようにすることを課題とし、この課
題を解決することによって、２つのトロイダル変速部で
変速比に不一致が生じても、トラクション接触部で滑り
や熱が発生せず、大きなトラクション力を得ることがで
きるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とす
る。Therefore, the present invention is to make it possible to absorb the difference between the speed ratios in the double-cavity toroidal type continuously variable transmission when the speed ratios of the two toroidal speed change parts do not match. By solving this problem, even if the transmission ratios of the two toroidal speed change parts do not match, slippage and heat do not occur at the traction contact part, and a large traction force can be obtained. An object is to provide a transmission.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するため、以下のように構成されている。即ち、
この発明は、入力軸、該入力軸と一体に回転する一対の
入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して配
置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された一
対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記出
力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディス
クから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能な
パワーローラ、前記出力ディスク同士を駆動連結する差
動機構及び該差動機構に駆動連結された出力軸を有する
トロイダル型無段変速機に関する。In order to achieve the above object, the present invention is configured as follows. That is,
The present invention relates to an input shaft, a pair of input disks that rotate integrally with the input shaft, a pair of output disks that are arranged to face each of the input disks and that are rotatably supported with respect to the input shaft, and to each other. A tiltable power roller disposed between the input disc and the output disc and transmitting torque from the input disc to the output disc, a differential mechanism for drivingly connecting the output discs, and the differential mechanism. The present invention relates to a toroidal-type continuously variable transmission having an output shaft drivingly connected to.
【００１４】また、このトロイダル型無段変速機におい
て、前記差動機構は、前記出力ディスクのそれぞれに連
結された一対のサイドギヤ、該サイドギヤの両方に噛み
合うピニオンギヤ、該ピニオンギヤを回転自在に支持す
るディファレンシャルケース及び該ディファレンシャル
ケースに固着され且つ前記出力軸に駆動連結された出力
歯車を有するものである。In the toroidal type continuously variable transmission, the differential mechanism includes a pair of side gears connected to each of the output disks, a pinion gear meshing with both the side gears, and a differential rotatably supporting the pinion gear. It has a case and an output gear fixed to the differential case and drivingly connected to the output shaft.
【００１５】或いは、このトロイダル型無段変速機にお
いて、前記差動機構は、前記出力ディスクの一方に連結
されたサンギヤ、前記出力ディスクの他方に連結され且
つ前記サンギヤに噛み合うピニオンギヤを支持するキャ
リヤ及び前記ピニオンギヤに噛み合い且つ前記出力軸に
駆動連結されたリングギヤを有するものである。更に、
前記差動機構として、遊星歯車機構を採用する場合に
は、ピニオンギヤが、サンギヤに噛み合う第１ピニオン
ギヤ、第１ピニオンギヤに噛み合い且つリングギヤに噛
み合う第２ピニオンギヤとから成るダブルピニオン式の
遊星歯車機構を採用することが好ましい。Alternatively, in the toroidal type continuously variable transmission, the differential mechanism includes a carrier that supports a sun gear that is connected to one of the output disks, a pinion gear that is connected to the other of the output disks, and that meshes with the sun gear. A ring gear that meshes with the pinion gear and is drivingly connected to the output shaft is provided. Furthermore,
When a planetary gear mechanism is adopted as the differential mechanism, a double pinion type planetary gear mechanism is adopted in which the pinion gear is composed of a first pinion gear meshing with the sun gear and a second pinion gear meshing with the first pinion gear and meshing with the ring gear. Preferably.
【００１６】[0016]
【作用】この発明は、上記のように構成されているの
で、以下のように作用する。即ち、このトロイダル型無
段変速機は、２つの出力ディスクを差動機構を介して連
結しているので、２つのトロイダル変速部で変速比の不
一致が発生した場合、２つの出力ディスクの回転数の差
は差動機構で吸収される。従って、トロイダル変速部の
トラクション接触部での滑りは発生しない。Since the present invention is constructed as described above, it operates as follows. That is, in this toroidal type continuously variable transmission, the two output disks are connected via the differential mechanism, and therefore, when the gear ratios of the two toroidal transmission parts do not match, the rotational speeds of the two output disks are increased. The difference of is absorbed by the differential mechanism. Therefore, slippage does not occur at the traction contact portion of the toroidal transmission.
【００１７】このトロイダル型無段変速機において、差
動機構が、サイドギヤ、ピニオンギヤ、ディファレンシ
ャルケース等から構成されている傘歯車式差動機構の場
合には、２つの出力ディスクは同じ回転数で回転してい
るので、一方の出力ディスクに連結されたサイドギヤと
他方の出力ディスクに連結されたサイドギヤは、同じ回
転数で回転する。従って、両方のサイドギヤに噛み合っ
ているピニオンギヤは、自転することなく、入力軸の周
りを公転する。ところが、２つのトロイダル変速部で変
速比の不一致が発生した時には、２つの出力ディスクの
回転数が異なっているので、一方のサイドギヤの方が他
方のサイドギヤよりも回転数が高くなる。その結果、両
方のサイドギヤに噛み合っているピニオンギヤは自転し
ながら、入力軸の周りを公転することになる。即ち、出
力ディスクの回転数の差はピニオンギヤの自転という形
で吸収される。従って、２つのトロイダル変速部の変速
比が一致しなくても、トロイダル変速部のトラクション
接触部における滑りは発生しない。In this toroidal type continuously variable transmission, when the differential mechanism is a bevel gear type differential mechanism including side gears, pinion gears, a differential case, etc., the two output disks rotate at the same rotational speed. Therefore, the side gear connected to the one output disc and the side gear connected to the other output disc rotate at the same rotation speed. Therefore, the pinion gear meshing with both side gears revolves around the input shaft without rotating. However, when the speed ratios of the two toroidal speed change parts do not match, the rotational speeds of the two output disks are different, so that one side gear has a higher rotational speed than the other side gear. As a result, the pinion gear meshing with both side gears revolves around the input shaft while rotating on its own axis. That is, the difference in the rotational speed of the output disk is absorbed in the form of rotation of the pinion gear. Therefore, even if the transmission ratios of the two toroidal transmissions do not match, slippage does not occur at the traction contact portion of the toroidal transmission.
【００１８】或いは、このトロイダル型無段変速機にお
いて、差動機構が遊星歯車式差動機構の場合、２つのト
ロイダル変速部で変速比が一致している時には、２つの
出力ディスクは同じ回転数で回転しているので、一方の
出力ディスクに連結されたサンギヤと他方の出力ディス
クに連結されたキャリヤは、同じ回転数で回転する。従
って、ピニオンギヤは、自転することなく、入力軸の周
りを公転する。ところが、２つのトロイダル変速部で変
速比の不一致が発生した時には、２つの出力ディスクの
回転数が異なっているので、サンギヤとキャリヤとでは
どちらか一方の回転数が高くなる。その結果、ピニオン
ギヤは自転しながら入力軸の周りを公転することにな
る。即ち、出力ディスクの回転数の差はピニオンギヤの
自転という形で吸収される。従って、２つのトロイダル
変速部の変速比が一致しなくても、トロイダル変速部の
トラクション接触部における滑りは発生しない。Alternatively, in this toroidal type continuously variable transmission, when the differential mechanism is a planetary gear type differential mechanism, the two output disks have the same rotational speed when the speed ratios of the two toroidal speed change parts match. Since the sun gear connected to one of the output discs and the carrier connected to the other output disc rotate at the same number of revolutions. Therefore, the pinion gear revolves around the input shaft without rotating. However, when the speed ratios of the two toroidal speed change parts do not match, the rotational speeds of the two output disks are different, so that one of the sun gear and the carrier has a higher rotational speed. As a result, the pinion gear revolves around the input shaft while rotating on its axis. That is, the difference in the rotational speed of the output disk is absorbed in the form of rotation of the pinion gear. Therefore, even if the transmission ratios of the two toroidal transmissions do not match, slippage does not occur at the traction contact portion of the toroidal transmission.
【００１９】差動機構として、ダブルピニオン式遊星歯
車機構を使用した場合には、遊星歯車機構のサンギヤと
リングギヤの歯数比を１：２とすることにより、トラク
ション接触部の発熱量の増大や効率低下を伴わずに２組
のトロイダル変速部の変速比の差を吸収することができ
る。When the double pinion type planetary gear mechanism is used as the differential mechanism, the heat generation amount of the traction contact portion is increased by setting the tooth ratio of the sun gear and the ring gear of the planetary gear mechanism to 1: 2. It is possible to absorb the difference in gear ratio between the two sets of toroidal transmission units without reducing efficiency.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、図面を参照して、この発明によるトロ
イダル型無段変速機の実施例について説明する。図１は
この発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例を示
す概略構造図である。このトロイダル型無段変速機は、
２組のトロイダル変速部６，７を同軸上に対向して配置
したダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機であ
る。第１トロイダル変速部６は、第１入力ディスク２
と、第１入力ディスク２に対向して配置された第１出力
ディスク３と、第１入力ディスク２と第１出力ディスク
３との間に配置され、両ディスクのトロイダル面に摩擦
係合する第１パワーローラ８から構成されている。第２
トロイダル変速部７も第１トロイダル変速部６と同様
に、第２入力ディスク４と、第２入力ディスク４に対向
して配置された第２出力ディスク５と、第２入力ディス
ク４と第２出力ディスク５との間に配置され、両ディス
クのトロイダル面に摩擦係合する第２パワーローラ９か
ら構成されている。各トロイダル変速部６，７には、パ
ワーローラは２つずつ設けられている。第１パワーロー
ラ８及び第２パワーローラ９は、それぞれ自己の回転軸
線１０の周りに回転自在であり、且つこの回転軸線１０
に直交する傾転軸線１１の周りに傾転運動する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic structural diagram showing an embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. This toroidal type continuously variable transmission is
This is a double-cavity toroidal-type continuously variable transmission in which two sets of toroidal transmission units 6 and 7 are coaxially opposed to each other. The first toroidal transmission unit 6 includes the first input disk 2
A first output disc 3 arranged to face the first input disc 2 and a first output disc 3 arranged between the first input disc 2 and the first output disc 3 for frictionally engaging the toroidal surfaces of both discs. It is composed of one power roller 8. Second
Similarly to the first toroidal transmission unit 6, the toroidal transmission unit 7 also has a second input disk 4, a second output disk 5 arranged to face the second input disk 4, a second input disk 4 and a second output. The second power roller 9 is disposed between the disk 5 and frictionally engages with the toroidal surfaces of both disks. Each of the toroidal transmissions 6 and 7 is provided with two power rollers. Each of the first power roller 8 and the second power roller 9 is rotatable about its own rotation axis line 10, and this rotation axis line 10 is also rotatable.
Tilting movement is performed around a tilting axis 11 that is orthogonal to.
【００２１】入力軸１は図示しないケーシングに回転自
在に支持されており、この入力軸１に、図示しないトル
クコンバータを介してエンジントルクが入力される。第
１入力ディスク２は入力軸１に対して回転自在に支持さ
れているが、図示しないローディングカムを介して入力
軸１に駆動連結され、入力軸１と一体に回転することが
できる。第１入力ディスク２に対向して配置された第１
出力ディスク３は、入力軸１に対して回転自在に支持さ
れている。また、第２入力ディスク４は入力軸１に対し
て回転自在に支持されているが、図示しない別のローデ
ィングカムを介して入力軸１に駆動連結され、入力軸１
と一体に回転することができる。第２入力ディスク４に
対向して配置された第２出力ディスク５は、入力軸１に
対して回転自在に支持されている。The input shaft 1 is rotatably supported by a casing (not shown), and engine torque is input to the input shaft 1 via a torque converter (not shown). Although the first input disk 2 is rotatably supported with respect to the input shaft 1, it can be driven and connected to the input shaft 1 via a loading cam (not shown) and can rotate integrally with the input shaft 1. The first, which is arranged to face the first input disk 2,
The output disk 3 is rotatably supported with respect to the input shaft 1. The second input disk 4 is rotatably supported with respect to the input shaft 1, but is drivingly connected to the input shaft 1 via another loading cam (not shown).
It can rotate together with. The second output disk 5 arranged so as to face the second input disk 4 is rotatably supported on the input shaft 1.
【００２２】第１及び第２出力ディスク３，５と出力軸
２０との間には差動機構２２が設けられている。差動機
構２２は、第１出力ディスク３及び第２出力ディスク５
のそれぞれに連結された一対のサイドギヤ１３，１５、
両方のサイドギヤに噛み合う一対のピニオンギヤ１６、
ピニオンギヤ１６を回転自在に支持するディファレンシ
ャルケース１８及びディファレンシャルケース１８に固
着され出力軸２０に駆動連結された出力歯車１９を有す
る傘歯車式差動機構に構成されている。A differential mechanism 22 is provided between the first and second output disks 3, 5 and the output shaft 20. The differential mechanism 22 includes a first output disk 3 and a second output disk 5.
A pair of side gears 13, 15 connected to each of the
A pair of pinion gears 16 that mesh with both side gears,
It is configured as a bevel gear type differential mechanism having a differential case 18 that rotatably supports the pinion gear 16 and an output gear 19 that is fixed to the differential case 18 and drivingly connected to an output shaft 20.
【００２３】更に、第１出力ディスク３の背面には、入
力軸１を挿通した第１中空軸１２の一端が固着され、第
１中空軸１２の他端には第１サイドギヤ１３が固着され
ている。また、第２出力ディスク５の背面には、入力軸
１を挿通した第２中空軸１４の一端が固着され、第２中
空軸１４の他端には第２サイドギヤ１５が固着されてい
る。一対のピニオンギヤ１６は入力軸１を挟んで対向し
て配置され、各ピニオンギヤ１６は第１サイドギヤ１３
と第２サイドギヤ１５の両方に噛み合っている。また、
各ピニオンギヤ１６はディファレンシャルケース１８に
設けたピニオンショフト１７によって回転自在に支持さ
れている。ディファレンシャルケース１８は入力軸１に
対して回転自在に支持されている。ディファレンシャル
ケース１８の端面には出力歯車１９が固着されている。
出力軸２０は入力軸１に平行に配置されており、出力軸
２０に固着された歯車２１は出力歯車１９と噛み合って
いる。Further, one end of a first hollow shaft 12 through which the input shaft 1 is inserted is fixed to the back surface of the first output disk 3, and a first side gear 13 is fixed to the other end of the first hollow shaft 12. There is. Further, one end of a second hollow shaft 14 through which the input shaft 1 is inserted is fixed to the back surface of the second output disk 5, and a second side gear 15 is fixed to the other end of the second hollow shaft 14. The pair of pinion gears 16 are arranged so as to face each other with the input shaft 1 interposed therebetween, and each pinion gear 16 has a first side gear 13
And the second side gear 15 both mesh with each other. Also,
Each pinion gear 16 is rotatably supported by a pinion shoft 17 provided in a differential case 18. The differential case 18 is rotatably supported with respect to the input shaft 1. An output gear 19 is fixed to the end surface of the differential case 18.
The output shaft 20 is arranged in parallel to the input shaft 1, and a gear 21 fixed to the output shaft 20 meshes with the output gear 19.
【００２４】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の作動について説明する。まず、図１に示すトロイ
ダル型無段変速機の作動について説明する。エンジンの
稼働に伴って、入力軸１にトルクが入力されると、その
トルクはローディングカムを介して第１入力ディスク２
に伝達される。同時に、トルクは別のローディングカム
を介して入力軸１から第２入力ディスク４に伝達され
る。トルクが第１入力ディスク２に伝達されると、第１
入力ディスク２は回転し、その回転によって第１パワー
ローラ８が回転し、その回転が第１出力ディスク３に伝
達する。また、第２入力ディスク４に伝達されたトルク
は、第２パワーローラ９を介して第２出力ディスク５に
伝達される。この伝動中に、パワーローラ８，９をそれ
ぞれ同期させて傾転軸線１１周りに同角度だけ傾転させ
ると、パワーローラ８，９と入力ディスク２，４及び出
力ディスク３，５との摩擦係合点が変化して、無段変速
を行うことができる。Next, the operation of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described. First, the operation of the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 will be described. When a torque is input to the input shaft 1 as the engine operates, the torque is transferred to the first input disk 2 via the loading cam.
Be transmitted to. At the same time, the torque is transmitted from the input shaft 1 to the second input disk 4 via another loading cam. When torque is transmitted to the first input disk 2, the first
The input disk 2 rotates, the rotation of which rotates the first power roller 8, and the rotation is transmitted to the first output disk 3. Further, the torque transmitted to the second input disc 4 is transmitted to the second output disc 5 via the second power roller 9. During this transmission, when the power rollers 8 and 9 are synchronized and tilted about the tilt axis 11 by the same angle, the frictional relationship between the power rollers 8 and 9 and the input disks 2 and 4 and the output disks 3 and 5 is increased. The point of change changes, and continuously variable transmission can be performed.
【００２５】第１出力ディスク３の回転はサイドギヤ１
３に伝達され、第２出力ディスク５の回転はサイドギヤ
１５に伝達される。通常状態、即ち２つのトロイダル変
速部での変速比が一致している場合には、第１出力ディ
スク３の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じで
あるから、両方のサイドギヤ１３，１５は同じ回転数で
回転する。従って、ピニオンギヤ１６は自転せずに、入
力軸１の周りを公転する。ピニオンギヤ１６の公転に伴
って、ピニオンギヤ１６と共にディファレンシャルケー
ス１８が回転し、ディファレンシャルケース１８に固着
された出力歯車１９が回転する。そして、出力歯車１９
の回転は、出力歯車１９に噛み合う歯車２１を介して出
力軸２０に伝達される。The rotation of the first output disk 3 depends on the side gear 1
3, the rotation of the second output disk 5 is transmitted to the side gear 15. In the normal state, that is, when the speed ratios of the two toroidal speed change parts are the same, the rotation speed of the first output disk 3 and the rotation speed of the second output disk 5 are the same, so both side gears 13, 15 rotates at the same number of rotations. Therefore, the pinion gear 16 revolves around the input shaft 1 without rotating itself. As the pinion gear 16 revolves, the differential case 18 rotates together with the pinion gear 16, and the output gear 19 fixed to the differential case 18 rotates. And the output gear 19
Is transmitted to the output shaft 20 via a gear 21 that meshes with the output gear 19.
【００２６】入力軸１のねじれやパワーローラの支持部
材の変形等によって両トロイダル変速部６，７の変速比
が一致しなくなった時には、第１出力ディスク３と第２
出力ディスク５とで回転数に差が生じる。例えば、第１
出力ディスク３の回転数の方が第２出力ディスク５の回
転数よりも大きくなった場合、第１出力ディスク３が連
結されているサイドギヤ１３の方が、第２出力ディスク
５が連結されているサイドギヤ１５よりも速く回転する
ようになる。その結果、ピニオンギヤ１６は自転して、
両サイドギヤ１３，１５の回転数の差を吸収しながら入
力軸１の周りを公転する。従って、両トロイダル変速部
６，７の変速比が一致しなくても、両出力ディスク３，
５間に設けられた差動機構２２の働きで、トロイダル変
速部６，７のトラクション接触部における滑りは発生し
ない。When the gear ratios of the toroidal transmission parts 6 and 7 do not match due to the twist of the input shaft 1 or the deformation of the support member of the power roller, the first output disk 3 and the second output disk 3
There is a difference in rotation speed between the output disk 5 and the output disk 5. For example, the first
When the rotation speed of the output disk 3 becomes higher than that of the second output disk 5, the side gear 13 to which the first output disk 3 is connected has the second output disk 5 connected thereto. It rotates faster than the side gear 15. As a result, the pinion gear 16 rotates,
It revolves around the input shaft 1 while absorbing the difference in rotational speed between the side gears 13 and 15. Therefore, even if the transmission ratios of the toroidal transmission units 6 and 7 do not match, the output disks 3 and
Due to the action of the differential mechanism 22 provided between the five gears, slippage does not occur at the traction contact portions of the toroidal transmission units 6 and 7.
【００２７】トロイダル変速部６，７での変速比が一致
しない時、第１出力ディスク３のトルクがＴ1 、第２出
力ディスク５のトルクがＴ2 、第１出力ディスク３の回
転数がＮ1 、第２出力ディスク５の回転数がＮ2 であっ
たとすると、出力歯車１９のトルクＴ、及び回転数Ｎ
は、それぞれ次式で表される。 Ｎ＝（Ｎ1 ＋Ｎ2 ）／２ Ｔ＝２（Ｔ1 Ｎ1 ＋Ｔ2 Ｎ2 ）／（Ｎ1 ＋Ｎ2 ）When the gear ratios of the toroidal transmission units 6 and 7 do not match, the torque of the first output disc 3 is T 1 , the torque of the second output disc 5 is T 2 , and the rotation speed of the first output disc 3 is N. 1 , assuming that the rotation speed of the second output disk 5 is N 2 , the torque T of the output gear 19 and the rotation speed N
Are respectively expressed by the following equations. N = (N 1 + N 2 ) / 2 T = 2 (T 1 N 1 + T 2 N 2 ) / (N 1 + N 2 )
【００２８】次に、この発明によるトロイダル型無段変
速機の別の実施例について説明する。図２はこの発明に
よるトロイダル型無段変速機の別の実施例を示す概略構
造図である。この実施例は上記実施例と比較して、差動
機構が相違する以外は同一の構成を有しているので、同
一の部品には同一の符号を付している。この実施例で
は、差動機構２２としてダブルピニオン式遊星歯車式差
動機構が使用されている。Next, another embodiment of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention will be described. FIG. 2 is a schematic structural view showing another embodiment of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention. Since this embodiment has the same structure as the above embodiment except that the differential mechanism is different, the same parts are designated by the same reference numerals. In this embodiment, a double pinion type planetary gear type differential mechanism is used as the differential mechanism 22.
【００２９】差動機構２２は、第１出力ディスク３に連
結されたサンギヤ２３、第２出力ディスク５に連結され
且つサンギヤ２３に噛み合うピニオンギヤを支持するキ
ャリヤ２６及びピニオンギヤに噛み合い且つ出力軸２０
に駆動連結されたリングギヤ２７を有するものである。
更に、第１出力ディスク３の背面には、入力軸１を挿通
した第１中空軸１２の一端が固着され、第１中空軸１２
の他端にはサンギヤ２３が固着されている。また、第２
出力ディスク５の背面には、入力軸１を挿通した第２中
空軸１４の一端が固着され、第２中空軸１４の他端には
キャリヤ２６が固着されている。キャリヤ２６はピニオ
ンギヤを回転自在に支持している。ピニオンギヤは第１
ピニオンギヤ２４と第２ピニオンギヤ２５から成る。第
１ピニオンギヤ２４はサンギヤ２３に噛み合い、また、
第２ピニオンギヤ２５は第１ピニオンギヤ２４とリング
ギヤ２７の両方に噛み合っている。リングギヤ２７には
出力歯車１９が固着されている。出力歯車１９は出力軸
２０の歯車２１と噛み合っている。The differential mechanism 22 meshes with the sun gear 23 connected to the first output disk 3, the carrier 26 connected to the second output disk 5 and supporting the pinion gear meshing with the sun gear 23, and the pinion gear, and the output shaft 20.
It has a ring gear 27 which is drivingly connected to.
Further, one end of the first hollow shaft 12 through which the input shaft 1 is inserted is fixed to the back surface of the first output disk 3, and the first hollow shaft 12
A sun gear 23 is fixed to the other end of the. Also, the second
On the back surface of the output disk 5, one end of the second hollow shaft 14 through which the input shaft 1 is inserted is fixed, and the carrier 26 is fixed to the other end of the second hollow shaft 14. The carrier 26 rotatably supports the pinion gear. Pinion gear is first
It comprises a pinion gear 24 and a second pinion gear 25. The first pinion gear 24 meshes with the sun gear 23, and
The second pinion gear 25 meshes with both the first pinion gear 24 and the ring gear 27. The output gear 19 is fixed to the ring gear 27. The output gear 19 meshes with the gear 21 of the output shaft 20.
【００３０】このトロイダル型無段変速機の作動につい
て説明する。このトロイダル型無段変速機の作動は、ト
ルクがエンジンから入力軸、入力ディスク、パワーロー
ラを介してそれぞれの出力ディスク３，５に伝達される
ところまでは、第一実施例のものと同じである。The operation of this toroidal type continuously variable transmission will be described. The operation of this toroidal type continuously variable transmission is the same as that of the first embodiment up to the point where torque is transmitted from the engine to the respective output discs 3, 5 via the input shaft, the input disc, and the power roller. is there.
【００３１】第１出力ディスク３の回転はサンギヤ２３
に伝達され、第２出力ディスク５の回転はキャリヤ２６
に伝達される。通常状態、即ち２つのトロイダル変速部
での変速比が一致している場合には、第１出力ディスク
３の回転数と第２出力ディスク５の回転数は同じである
から、サンギヤ２３とキャリヤ２６は同じ回転数で回転
する。従って、第１ピニオンギヤ２４及び第２ピニオン
ギヤ２５は自転せずに、サンギヤ２３、第１ピニオンギ
ヤ２４、第２ピニオンギヤ２５、キャリヤ２６、リング
ギヤ２７、出力歯車１９が一体となって入力軸１の周り
を公転する。そして、出力歯車１９の回転は、出力歯車
１９に噛み合う歯車２１を介して出力軸２０に伝達され
る。The rotation of the first output disk 3 is performed by the sun gear 23.
And the rotation of the second output disk 5 is transmitted to the carrier 26.
Be transmitted to. In the normal state, that is, when the speed ratios of the two toroidal speed change parts are the same, the rotation speed of the first output disk 3 and the rotation speed of the second output disk 5 are the same, so the sun gear 23 and the carrier 26 are the same. Rotate at the same speed. Therefore, the first pinion gear 24 and the second pinion gear 25 do not rotate, but the sun gear 23, the first pinion gear 24, the second pinion gear 25, the carrier 26, the ring gear 27, and the output gear 19 are integrated around the input shaft 1. Revolve around. The rotation of the output gear 19 is transmitted to the output shaft 20 via the gear 21 that meshes with the output gear 19.
【００３２】入力軸１のねじれやパワーローラの支持部
材の変形等によって両トロイダル変速部６，７の変速比
が一致しなくなった時には、第１出力ディスク３と第２
出力ディスク５とで回転数に差が生じる。例えば、第１
出力ディスク３の回転数の方が第２出力ディスク５の回
転数よりも大きくなった場合、第１出力ディスク３が連
結されているサンギヤ２３の方が、第２出力ディスク５
が連結されているキャリヤ２６よりも速く回転するよう
になる。その結果、第１ピニオンギヤ２４は自転し、そ
れに伴って、第２ピニオンギヤ２５も自転して、両出力
ディスク３，５の回転差が吸収される。従って、両トロ
イダル変速部６，７の変速比が一致しなくても、両出力
ディスク間に設けられた差動機構２２の働きで、トロイ
ダル変速部６，７のトラクション接触部における滑りは
発生しない。When the gear ratios of the toroidal transmission parts 6 and 7 do not match due to the twist of the input shaft 1 or the deformation of the support member of the power roller, the first output disk 3 and the second output disk 3
There is a difference in rotation speed between the output disk 5 and the output disk 5. For example, the first
When the rotation speed of the output disk 3 becomes higher than the rotation speed of the second output disk 5, the sun gear 23 to which the first output disk 3 is connected is the second output disk 5
Will rotate faster than the carrier 26 to which they are connected. As a result, the first pinion gear 24 rotates, and along with that, the second pinion gear 25 also rotates, and the difference in rotation between the output disks 3 and 5 is absorbed. Therefore, even if the transmission ratios of the toroidal transmissions 6 and 7 do not match, the differential mechanism 22 provided between the output disks does not cause slippage at the traction contact portions of the toroidal transmissions 6 and 7. .
【００３３】トロイダル変速部６，７での変速比が一致
しない時、第１出力ディスク３のトルクがＴ1 、第２出
力ディスク５のトルクがＴ2 、また、第１出力ディスク
３の回転数がＮ1 、第２出力ディスク５の回転数がＮ2
であったとすると、出力歯車１９のトルクＴ、及び回転
数Ｎは、それぞれ次式で表される。 Ｎ＝ＺS Ｎ1 ／ＺR ＋（ＺR −ＺS ）Ｎ2 ／ＺR Ｔ＝ＺR （Ｎ1 Ｔ1 ＋Ｎ2 Ｔ2 ）／（ＺS Ｎ1 ＋（ＺR
−ＺS ）Ｎ2 ） ただし、ＺS はサンギヤ２３の歯数を示し、ＺR はリン
グギヤ２７の歯数を示す。ここで、サンギヤ２３とリン
グギヤ２７の歯数の比を１：２（ＺS ／ＺR ＝１／２）
とすれば、差動機構にサイドギヤとピニオンギヤを用い
た場合と同様の効果が得られ、更に差動時のノイズを低
減することができる。When the gear ratios of the toroidal transmission units 6 and 7 do not match, the torque of the first output disc 3 is T 1 , the torque of the second output disc 5 is T 2 , and the rotational speed of the first output disc 3 is Is N 1 , and the rotation speed of the second output disk 5 is N 2
Then, the torque T and the rotation speed N of the output gear 19 are represented by the following equations, respectively. N = Z S N 1 / Z R + (Z R -Z S) N 2 / Z R T = Z R (N 1 T 1 + N 2 T 2) / (Z S N 1 + (Z R
-Z S) N 2) However, Z S represents the number of teeth of the sun gear 23, Z R denotes the number of teeth of the ring gear 27. Here, the ratio of the number of teeth of the sun gear 23 and the ring gear 27 is 1: 2 (Z S / Z R = 1/2).
In this case, the same effect as when the side gear and the pinion gear are used for the differential mechanism can be obtained, and the noise during the differential can be further reduced.
【００３４】[0034]
【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏する。即ち、このトロイダ
ル型無段変速機は、２つの出力ディスクを差動機構を介
して連結したので、２組のトロイダル変速部の変速比に
差が生じた場合でも、装置全体の効率低下やトラクショ
ン接触部の発熱を伴わずに、この変速比の差を吸収する
ことが可能となる。特に、パワーローラ支持部材が変形
したり、パワーローラの傾転角度に関して両方のトロイ
ダル変速部で差が生じた場合に、両トロイダル変速部の
変速比の差は、従来のトロイダル型無段変速機では吸収
することができなかったが、この発明によるトロイダル
型無段変速機によって初めてそれが可能になった。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, in this toroidal type continuously variable transmission, since two output disks are connected through a differential mechanism, even if there is a difference in the gear ratio of the two toroidal transmission parts, the efficiency of the entire device is reduced and the traction is reduced. This difference in gear ratio can be absorbed without heat generation in the contact portion. In particular, when the power roller support member is deformed or a difference occurs in the tilt angle of the power roller between both toroidal speed change parts, the difference in the gear ratio between the two toroidal speed change parts causes a change in the conventional toroidal type continuously variable transmission. However, the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention makes it possible for the first time.
【００３５】また、このトロイダル型無段変速機では、
２組のトロイダル変速部で変速比の不一致が発生して
も、傘歯車式或いは遊星歯車式の差動機構がその変速比
の差を吸収するので、従来のように、パワーローラの傾
転角度を２組のトロイダル変速部で厳密に同期させる必
要はなくなり、２組のトロイダル変速部の変速制御が簡
単になるという利点がある。Further, in this toroidal type continuously variable transmission,
Even if the speed ratios of the two sets of toroidal speed change units do not match, the bevel gear type or planetary gear type differential mechanism absorbs the difference in the speed ratios. There is no need to strictly synchronize the two sets of toroidal speed change parts, and there is an advantage that the speed change control of the two sets of toroidal speed change parts becomes simple.
【００３６】また、従来は、パワーローラと入力・出力
ディスクの滑りを防ぎ、作動を安定化するために、ロー
ディングカムによって常時大きな押圧力を加える必要が
あったので、トロイダル型無段変速機全体が大型化する
問題があったが、このトロイダル型無段変速機は、トラ
クション接触部で滑りや熱が発生しないので、大きな押
圧力を加える必要はなくなる。従って、トロイダル型無
段変速機全体の小型化を図ることができる。Further, in the past, in order to prevent slippage between the power roller and the input / output disc and to stabilize the operation, it was necessary to constantly apply a large pressing force by the loading cam. Therefore, the entire toroidal type continuously variable transmission is required. However, since this toroidal type continuously variable transmission does not generate slippage or heat at the traction contact portion, it is not necessary to apply a large pressing force. Therefore, the overall size of the toroidal type continuously variable transmission can be reduced.
【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の一実
施例を示す構造図である。FIG. 1 is a structural diagram showing an embodiment of a toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図２】この発明によるトロイダル型無段変速機の別の
実施例を示す構造図である。FIG. 2 is a structural view showing another embodiment of the toroidal type continuously variable transmission according to the present invention.
【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す構
造図である。FIG. 3 is a structural diagram showing an example of a conventional toroidal type continuously variable transmission.
１ 入力軸 ２ 第１入力ディスク ３ 第１出力ディスク ４ 第２入力ディスク ５ 第２出力ディスク ６ 第１トロイダル変速部 ７ 第２トロイダル変速部 ８ 第１パワーローラ ９ 第２パワーローラ １３ 第１サイドギヤ １５ 第２サイドギヤ １６ ピニオンギヤ １８ ディファレンシャルケース ２０ 出力軸 ２２ 差動機構 ２３ サンギヤ ２４ 第１ピニオンギヤ ２５ 第２ピニオンギヤ ２６ キャリヤ ２７ リングギヤ 1 Input Shaft 2 1st Input Disc 3 1st Output Disc 4 2nd Input Disc 5 2nd Output Disc 6 1st Toroidal Speed Change Part 7 2nd Toroidal Speed Change Part 8 1st Power Roller 9 2nd Power Roller 13 1st Side Gear 15 Second side gear 16 Pinion gear 18 Differential case 20 Output shaft 22 Differential mechanism 23 Sun gear 24 First pinion gear 25 Second pinion gear 26 Carrier 27 Ring gear
Claims (3)
の入力ディスク、該入力ディスクのそれぞれに対向して
配置され且つ前記入力軸に対して回転自在に支持された
一対の出力ディスク、対向する前記入力ディスクと前記
出力ディスクの間にそれぞれ配置され且つ前記入力ディ
スクから前記出力ディスクへトルクを伝達する傾転可能
なパワーローラ、前記出力ディスク同士を駆動連結する
差動機構及び該差動機構に駆動連結された出力軸を有す
るトロイダル型無段変速機。1. An input shaft, a pair of input disks that rotate integrally with the input shaft, a pair of output disks that are arranged to face each of the input disks and are rotatably supported with respect to the input shaft. A tiltable power roller arranged between the input disk and the output disk facing each other and transmitting torque from the input disk to the output disk, a differential mechanism for driving and connecting the output disks, and the differential. A toroidal continuously variable transmission having an output shaft drivingly connected to the mechanism.
れぞれに連結された一対のサイドギヤ、該サイドギヤの
両方に噛み合うピニオンギヤ、該ピニオンギヤを回転自
在に支持するディファレンシャルケース及び該ディファ
レンシャルケースに固着され且つ前記出力軸に駆動連結
された出力歯車を有することを特徴とする請求項１記載
のトロイダル型無段変速機。2. The differential mechanism is fixed to a pair of side gears connected to each of the output disks, a pinion gear meshing with both the side gears, a differential case rotatably supporting the pinion gear, and the differential case. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising an output gear drivingly connected to the output shaft.
方に連結されたサンギヤ、前記出力ディスクの他方に連
結され且つ前記サンギヤに噛み合うピニオンギヤを支持
するキャリヤ及び前記ピニオンギヤに噛み合い且つ前記
出力軸に駆動連結されたリングギヤを有することを特徴
とする請求項１記載のトロイダル型無段変速機。3. The differential mechanism includes a sun gear connected to one of the output disks, a carrier connected to the other of the output disks and supporting a pinion gear meshing with the sun gear, and a carrier meshing with the pinion gear for connecting the output shaft to the output shaft. The toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, further comprising a ring gear drivingly connected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341092A JPH06174034A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Toroidal type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4341092A JPH06174034A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Toroidal type continuously variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174034A true JPH06174034A (en) | 1994-06-21 |
Family
ID=18343186
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP4341092A Pending JPH06174034A (en) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Toroidal type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174034A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0743218A2 (en) * | 1995-05-18 | 1996-11-20 | Isuzu Motors Limited | Toroidal continuous variable transmission for four-wheel drive automobiles |
| WO2002053946A1 (en) | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Toroidal continuously variable transmission |
| WO2004063598A1 (en) | 2003-01-09 | 2004-07-29 | Ulrich Rohs | Continuously adjustable gear |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4341092A patent/JPH06174034A/en active Pending
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| US7654930B2 (en) | 2003-01-09 | 2010-02-02 | Ulrich Rohs | Continuously adjustable gear |
| EP2484938A1 (en) * | 2003-01-09 | 2012-08-08 | Rohs, Ulrich | Continuously variable transmission |
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