【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体充填装置に関し、特に樹脂フイルム容器の充填装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
最近、医療・薬品などの分野においては、図９に示すような樹脂フイルム容器Ｘに液状薬品などを充填して輸送することが多くなってきている。この樹脂フイルム容器Ｘはポリエチレンやポリプロピレンなどのフイルム袋ｘ１の剛性口金部ｘ２を樹脂キャップｘ３で封止したものであり、無菌状態の薬品などを内部に収容できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述したようなフイルム容器Ｘは多数のフイルム袋ｘ１を連続させた状態で入荷されるが、このような状態のフイルム容器Ｘに液体を充填すること自体が難しいので、フイルム容器Ｘをひとつずつ切り離して、充填工程に移る必要があったが、この切断工程や充填装置に対する装脱の際にフイルム容器Ｘが外部細菌に晒される機会が多く、細菌被爆管理に問題があった。
また、フイルム容器Ｘはそれ自体自立する剛性はないので、フイルム容器Ｘに液状薬品などを詰める場合、充填ノズル位置に作業員が手作業で口金部ｘ２を着脱したり、樹脂キャップｘ３を取り付けるなどの作業を行っているのが現状である。
【０００４】
しかしながら、このような作業員による手作業では、フイルム容器Ｘや口金部ｘ２に作業員が触れる機会が多く、細菌被爆管理が一層困難になるばかりでなく、多数のフイルム容器Ｘや充填済みフイルム容器Ｘを入れる多数のコンテナ箱Ｙを整列させて、内容物の充填を行うのでは、装置全体が大型化してしまう問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、以上に述べたような従来の樹脂フイルム容器の液体充填上の問題に鑑み、入荷されたフイルム容器に作業員が全く触れることなく、フイルム容器の取り出しからコンテナ箱への投入までの工程を行え、しかも充分に小型化した液体充填装置を得るにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、この目的は、キャップをしたままの連続したフイルム容器を取り込める引出台と、先端のフイルム容器の口金部を掴み前記引出台から引き出す容器キャリヤと、この容器キャリヤで引き出された先端のフイルム容器とこれに続くフイルム容器との間を分離する切離ユニットと、前記容器キャリヤで移送されたフイルム容器の口金部を引き取って充填工程中同口金部を保持できる、充填ステーションに設けられた口金ホルダと、この口金ホルダに臨んで前記充填ステーションに設けられてキャップを着脱する脱着ユニットと、前記充填ステーションで内容物を充填されたフイルム容器を引き取って排出する搬送コンベヤとを備える樹脂フイルム容器の充填装置により達成される。
【０００７】
後述する本発明の好ましい実施例の説明においては、
１）前記口金ホルダは充填される内容物を送出する充填ヘッドに対応した充填位置とキャップを着脱される前記脱着ユニットの脱着ヘッドに対応した脱着位置とをとることができる構造、
２）前記口金ホルダはフイルム容器に対する充填重量を検出するロードセルに設けられ、前記充填ステーションの充填ヘッド及び前記脱着ユニットは機械的固定部である機体フレームに設けられる構造、
３）前記引出台及び前記容器キャリヤは前記搬送コンベヤよりも高い水準に位置され、充填ステーションで内容物を充填されたフイルム容器は、引出台及び容器キャリヤで行われる空のフイルム容器の供給運動に対して逆の向きに搬送コンベヤで搬送される構造、
４）前記搬送コンベヤの排出端には充填済みフイルム容器を落下させる切落しドアが位置され、同切落しドアの下部には充填済みフイルム容器を受け入れるコンテナ箱を供給できるコンテナコンベヤが位置される構造
が説明される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図１から図８について本発明の実施例の詳細を説明する。
図１及び図２は本発明による樹脂フイルム容器の充填装置の全体を示し、外気から内部を隔離できる透明ドアで全体を覆った機体フレーム１の右端下部には必要に応じて引出可能な空容器台２が設けられ、この空容器台２上には帯状に連続されたフイルム容器Ｘが収納箱Ｚに入れて載置される。
【０００９】
充填装置は前記空容器台２に隣り合って位置される引出台１０を備え、機体フレーム１の中間レベル（水準高さ）にある同引出台１０の上方に位置した空気圧シリンダ３５で操作される爪３６，３７に最先端のフイルム容器Ｘを取り付けることができる。
即ち、詳細を図４に示す引出台１０にはフイルム容器Ｘの口金部ｘ２の外径だけ離間された一対のガイドプレート１２，１３が位置してある。つまり、連続したフイルム容器Ｘが図４の左方向へ搬送される際、これらのフイルム容器Ｘの口金部ｘ２及びキャップｘ３がガイドプレート１２，１３間で案内され、図４の２点鎖線示の位置で待機される。
【００１０】
そして、前記引出台１０上のフイルム容器Ｘを後述する口金ホルダ２０位置まで搬送できる容器キャリヤ３０が位置される。図５に示すように、この容器キャリヤ３０は複数のガイドロッド３１に沿って図１の左右方向に移動できる枠状キャリヤ本体３２を備え、この枠状キャリヤ本体３２の下辺部３２ａにはフイルム容器Ｘの口金部ｘ２を挟持できるあご部材３３，３４が取り付けられる。容器キャリヤ３０でフイルム容器Ｘが搬送される際、空気圧シリンダ３５で操作される同あご部材３３，３４によりフイルム容器Ｘの口金部ｘ２がくわえられる。
【００１１】
前記機体フレーム１に対しては、容器キャリヤ３０に臨んだ位置に昇降シリンダ４１で昇降される切離ユニット４０が固定され、昇降シリンダ４１で操作できる第１抑えヘッド４２には切断刃４３が付設される。容器キャリヤ３０の移動により最先端のフイルム容器Ｘが引出台１０が図３の左方に引き出されると、同フイルム容器Ｘのフイルム袋ｘ１の後端が第１抑えヘッド４２により移動しないように抑えられ、切断刃４３で同フイルム容器Ｘの後端部と引続く次のフイルム容器Ｘの先端部との間がミシン目ｘ４（図４に破線で示す。）から切離される。
また、この最先端フイルム容器Ｘと次のフイルム容器Ｘの先端部との切離の際、抑えユニット４５の第２抑えヘッド４６で次のフイルム容器Ｘのフイルム袋ｘ１が引出台１０の表面に押圧・固定され、この第２抑えヘッド４６で次のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２及びキャップｘ３の不用意な移動が防止される。
【００１２】
前記容器キャリヤ３０の可動端には搬送されてきたフイルム容器Ｘを同容器キャリヤ３０から引き取る口金ホルダ２０が設けられ、フイルム容器Ｘの口金部ｘ２が同口金ホルダ２０に保持された状態で、脱着ユニット５０によるキャップｘ３の着脱並びに充填ステーション６０における内容物の充填が行われる。
図７から理解できるように、前記口金ホルダ２０は操作シリンダ７１で２位置制御されるロードセル７０のポスト７２に設けられるが、充填装置が容量充填式として設計される場合、同口金ホルダ２０は脱着ユニット５０位置と充填ステーション６０位置との間で２位置制御されるものであればよい。
【００１３】
また、図７に示してあるように、前記ロードセル７０上には口金部ｘ２に対応した位置のフイルム袋ｘ１の状態を制御する液漏れ防止板７５が設けられる。
即ち、傾動シリンダ７６で傾斜角を制御される液漏れ防止板７５は、口金ホルダ２０が充填ヘッド７７に対応した位置に位置されるとき、２点鎖線示の急傾斜位置に傾動されるが、この急傾斜位置では口金部ｘ２に対応したフイルム袋ｘ１の部分が他のフイルム袋ｘ１部分よりも高くされ、充填された内容物を口金部ｘ２対応位置から他の部分へ流下させ、口金部ｘ２から不用意に内容物が外部流出するのが防止される。また、キャップ締めの際、内容物の酸化・腐食等の原因となる残存エアーを、容器底面を持ち上げることにより追い出す役割も果たしている。
そして、液漏れ防止板７５の緩傾斜位置ではフイルム袋ｘ１全体を均一に近い状態として収容された内容物の状態を均一化し、ロードセル７０上の取出ローラ７８による計量済みフイルム容器Ｘの搬出を容易化する。取出ローラ７８は必要な重量の内容物の充填後、フイルム容器Ｘに対するキャップｘ３締めの後、取出モータ７９で駆動され、充填済みフイルム容器Ｘを搬送コンベヤ８０上に移送する。
【００１４】
図１に戻って、口金ホルダ２０の上方には脱着ユニット５０が設けられ、この脱着ユニット５０の脱着ヘッド５１によりフイルム容器Ｘの口金部ｘ２からキャップｘ３が脱着される。容器キャリヤ３０との関係を示す図６から理解されるように、機体フレーム１から垂下された垂下台５２の下端の脱着ヘッド５１を備え、この脱着ヘッド５１にはキャップｘ３を受け入れることができる。
また、この脱着ヘッド５１の内部にはキャップｘ３を真空圧で吸着して旋回できる旋回ヘッド５３が位置され、上下シリンダ５４による脱着ヘッド５１の上下操作とこの旋回ヘッド５３の旋回運動とで口金部ｘ２からキャップｘ３が着脱される。
【００１５】
図示を省略する液体源に連結される充填ヘッド７７は、機体フレーム１に固定される支持ポスト１Ａに設置され、口金ホルダ２０で保持された状態のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２中に内容物である液体を噴出させる。この充填ヘッド７７は開閉弁を内蔵しており、ロードセル７０の検出重量に基づいて必要な重量の液体がフイルム袋ｘ１の内部に充填される。
【００１６】
図１から明らかなように、ロードセル７０上の取出ローラ７８に連続する搬送コンベヤ８０は引出台１０の下方にあり、同引出台１０による搬送向きとは逆の向きに充填済みフイルム容器Ｘを搬送する。
この搬送コンベヤ８０の排出端には前述した引出台１０の入口部直下にある図８示の切落しドア８５が位置され、搬送コンベヤ８０で搬送された充填済みフイルム容器Ｘは同切落しドア８５の一対の水平ドア板８６上に乗る。
【００１７】
図８に示すように、切落しドア８５は支点軸８７Ａを中心として傾動できる一対の水平ドア板８６を備え、これらの水平ドア板８６は投入シリンダ８７の操作により傾動されて、これらの水平ドア板８６上に乗った充填済みフイルム容器Ｘを上面開放のコンテナ箱Ｙ中に投入する。
即ち、前記切落しドア８５の直下には、図１の紙面と直角な方向に延長したコンテナコンベヤ９０が配置され、上面を開放されたコンテナ箱Ｙが１列状態でコンテナコンベヤ９０により歩進送りされ、切落しドア８５の直下に位置したコンテナ箱Ｙ中に充填済みフイルム容器Ｘが投入され、充填済みフイルム容器Ｘを収容したコンテナ箱Ｙが図２の右方に取り出される。
【００１８】
図示実施例による樹脂フイルム容器の充填装置は、以上のような構造であるから、次のようにしてフイルム容器Ｘに対する内容物の充填並びに充填済みフイルム容器Ｘのコンテナ箱Ｙへの箱入れが行われる。
まず、空容器台２上に位置した容器コンテナから帯状に連続したフイルム容器Ｘが引き出され、最先端のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２がガイドプレート１２，１３間に挿入されて、同フイルム容器Ｘがが引出台１０の所定位置にセットされる。スタートボタンが押されると、容器キャリヤ３０が引出台１０上の最先端のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２及びキャップｘ３に対応した位置に移動し、あご部材３３，３４が最先端のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２を挟んだ位置に位置され、空気圧シリンダの操作で両あご部材３３，３４でくわえられる。これと同時に、フイルム容器Ｘのフイルム袋ｘ１が容器キャリヤ３０の吸着ヘッド５１に吸着される。
【００１９】
この後、容器キャリヤ３０の枠状キャリヤ本体３２が図４の左方へ移動され、フイルム袋ｘ１の１枚分だけ移動した位置で一時的に停止する。そして、抑えユニット４５の第２抑えヘッド４６が下降され、この第２抑えヘッド４６の押圧により次のフイルム容器Ｘの不用意な移動が防止されると同時的に、切離ユニット４０の昇降シリンダ４１により第１抑えヘッド４２が下降され、切り離されるフイルム容器Ｘのフイルム袋ｘ１が抑えられ、切断刃４３の下降により最先端のフイルム容器Ｘがミシン目ｘ４から切り離される。なお、容器キャリヤ３０によるフイルム容器Ｘの引き出し操作で、次のフイルム容器Ｘが最先端のフイルム容器Ｘが位置していた引出台１０上の旧位置まで引き出されることになる。
【００２０】
この切り離しの後、容器キャリヤ３０の枠状キャリヤ本体３２が再び移動を開始し、待機する口金ホルダ２０にフイルム容器Ｘの口金部ｘ２を受け渡す。口金ホルダ２０の待機位置では、容器キャリヤ３０により搬送されたフイルム容器Ｘのフイルム袋ｘ１は既に液漏れ防止板７５及び取出ローラ７８上にあるが、フイルム容器Ｘを引き渡した容器キャリヤ３０は図１の右向きに復動を開始し、引出台１０上に戻って次のフイルム容器Ｘの引き出しのために待機する。
【００２１】
一方、フイルム容器Ｘを受け取った口金ホルダ２０上には脱着ユニット５０が位置しており、垂下台５２の下端の脱着ヘッド５１が上下シリンダ５４で下降されてフイルム容器Ｘのキャップｘ３に脱着ヘッド５１が被せられ、旋回ヘッド５３の回転によりキャップｘ３がフイルム容器Ｘの口金部ｘ２から取り外される。取り外されたキャップｘ３は、旋回ヘッド５３に真空吸着されるため、上下シリンダ５４により脱着ヘッド５１が上昇されても、脱着ヘッド５１の内部に保持されたまま残る。
【００２２】
脱着ユニット５０の脱着ヘッド５１が口金ホルダ２０に保持されているフイルム容器Ｘに対して上方に退却すると、操作シリンダ７１により口金ホルダ２０が充填ヘッド７７の直下に移動され、充填ヘッド７７から口金ホルダ２０に保持されているフイルム容器Ｘの口金部ｘ２に液体（内容物）が充填される。この充填の場合、液漏れ防止板７５は図７の２点鎖線示の位置にあるから、フイルム容器Ｘの口金部ｘ２に流入した液体は、同口金部ｘ２の付近に留まることなく、フイルム袋ｘ１の他の部分へ向かって迅速に流下する。また、液漏れ防止板７５の同急傾斜位置では、充填後に口金ホルダ２０が脱着ユニット５０の直下に戻される際、フイルム袋ｘ１の中の内容物が加速度で衝動されても、内容物が口金部ｘ２から外部へこぼれるのを阻止できる。また、液漏れ防止板７５をさらに上昇させることによりエアー抜きを行う。
【００２３】
一定重量の内容物の充填後、操作シリンダ７１により口金ホルダ２０が脱着ユニット５０の直下に戻され、同脱着ユニット５０の脱着ヘッド５１の下降により脱着ヘッド５１の内部に保持されていたキャップｘ３が充填後のフイルム容器Ｘの口金部ｘ２にねじ込み固定される。
口金部ｘ２に対するキャップｘ３締めの後、液漏れ防止板７５が緩傾斜位置に傾動され、フイルム袋ｘ１の内部の内容物の均一化が図られ、取出モータ７９の起動で取出ローラ７８が回転され、搬送コンベヤ８０により充填済みフイルム容器Ｘが移送され、同フイルム容器Ｘは切落しドア８５の水平ドア板８６上に乗る。
【００２４】
一方、切落しドア８５の直下にはコンテナコンベヤ９０により上面を開放したコンテナ箱Ｙが位置しているけれども、フイルム容器Ｘを乗せた水平ドア板８６が投入シリンダ８７の操作により傾動されると、同フイルム容器Ｘはコンテナ箱Ｙ中に重力で投入される。フイルム容器Ｘの投入後、水平ドア板８６は直ちに水平状態に復旧されて引き続くフイルム容器Ｘの移送を待つが、フイルム容器Ｘを収容したコンテナ箱Ｙは搬送コンベヤ８０の駆動により充填装置から取り出され、出荷を待つ。
【００２５】
なお、図示実施例の説明では、重量式充填装置の場合を例示したけれども、本発明は容量式充填装置にも適用可能であるのは改めて説明するまでもない。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の充填装置においては、フイルム容器に全く手を触れずに、フイルム容器に内容物を自動充填してコンテナ箱に自動的に収納できるから、細菌暴露を嫌う医薬品などの充填を安全に行うことができる。
また、本発明による充填装置は、全体寸法が比較的小さく、帯状にフイルム袋を連続させたフイルム容器を自動的に切り離して、キャップの脱着を行い、液体充填後にコンテナ箱に充填済みフイルム容器を能率よく収納できる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による充填装置の全体正面図である。
【図２】同充填装置の右側面図である。
【図３】同充填装置の主要内部構造図である。
【図４】同充填装置の引出台の水平断面図である。
【図５】図３の５−５線に略沿った同充填装置の拡大断面図である。
【図６】同充填装置の脱着ユニットの断面図である。
【図７】同充填装置のロードセル回りの断面図である。
【図８】同充填装置の切落しドア部の断面図である。
【図９】フイルム容器の要部切り欠き斜視図である。
【符号の説明】
Ｘ フイルム容器
ｘ１ フイルム袋
ｘ２ 口金部
ｘ３ キャップ
ｘ４ ミシン目
Ｙ コンテナ箱
１ 機体フレーム
２ 空容器台
１０ 引出台
１１ 切出コンベヤ
１２，１３ ガイドプレート
２０ 口金ホルダ
３０ 容器キャリヤ
４０ 切離ユニット
４３ 切断刃
５０ 脱着ユニット
６０ 充填ステーション
７０ ロードセル
７５ 液漏れ防止板
７７ 充填ヘッド
８０ 搬送コンベヤ
８５ 切落しドア
９０ コンテナコンベヤ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid filling device, and more particularly, to a filling device for a resin film container.
[0002]
[Background Art]
In recent years, in the fields of medicine, medicine, and the like, a resin film container X as shown in FIG. The resin film container X has a rigid base portion x2 of a film bag x1 made of polyethylene, polypropylene or the like sealed with a resin cap x3, and can contain aseptic chemicals therein.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-mentioned film container X is received in a state in which a large number of film bags x1 are continuous, but it is difficult to fill the liquid in the film container X in such a state. It was necessary to separate the film container X one by one and move to the filling process. However, there were many opportunities for the film container X to be exposed to external bacteria during the cutting process and loading / unloading of the filling device, and there was a problem in controlling the bacterial exposure.
In addition, since the film container X does not have the rigidity to be self-supporting, when filling the film container X with a liquid chemical or the like, an operator manually attaches and detaches the base portion x2 or attaches a resin cap x3 to the filling nozzle position. The current situation is that the work is being carried out.
[0004]
However, in such manual work by the worker, there are many opportunities for the worker to touch the film container X and the base portion x2, and it is not only difficult to control the bacterial exposure, but also a large number of the film containers X and the filled film containers. If a large number of container boxes Y containing X are arranged and filled with contents, there is a problem that the entire apparatus becomes large.
[0005]
An object of the present invention is to solve the above-described problem of liquid filling of a conventional resin film container, and to take out a film container and put it into a container box without an operator touching the received film container at all. An object of the present invention is to provide a liquid filling apparatus which can perform the above steps and is sufficiently small.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, this object is achieved by a drawer for taking in a continuous film container with a cap on, a container carrier for grasping a base of a film container at the leading end and pulling out from the drawer, and being drawn out by the container carrier. A separating unit for separating the leading end film container and the following film container, and a filling station capable of taking up the base portion of the film container transferred by the container carrier and holding the same during the filling process. Resin provided with a base holder provided, a detachable unit provided at the filling station facing the base holder to attach and detach a cap, and a conveyor for taking out and discharging the film container filled with the contents at the filling station. This is achieved by a film container filling device.
[0007]
In the description of the preferred embodiments of the invention described below,
1) a structure in which the base holder can take a filling position corresponding to a filling head for delivering contents to be filled and a detaching position corresponding to a detaching head of the detaching unit to which a cap is attached and detached;
2) a structure in which the base holder is provided on a load cell for detecting a filling weight of the film container, and a filling head and a detachment unit of the filling station are provided on a body frame which is a mechanical fixing unit;
3) The drawer and the container carrier are positioned at a higher level than the transport conveyor, and the film container filled with the contents at the filling station is used for feeding the empty film container performed by the drawer and the container carrier. A structure that is conveyed by a conveyor in the opposite direction,
4) A cut-off door for dropping the filled film container is located at the discharge end of the conveyor, and a container conveyor capable of supplying a container box for receiving the filled film container is located below the cut-off door. Is explained.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
1 and 2 show the entirety of the resin film container filling apparatus according to the present invention. An empty container which can be pulled out as required at the lower right end of an airframe 1 entirely covered with a transparent door capable of isolating the inside from the outside air. A table 2 is provided, on which a band-shaped continuous film container X is placed in a storage box Z and placed.
[0009]
The filling device comprises a drawer 10 positioned adjacent to the empty container table 2 and is operated by a pneumatic cylinder 35 located above the drawer table 10 at an intermediate level (level height) of the body frame 1. A state-of-the-art film container X can be attached to the claws 36 and 37.
That is, a pair of guide plates 12 and 13 spaced apart by the outer diameter of the base x2 of the film container X are located on the drawer base 10 shown in detail in FIG. That is, when a continuous film container X is transported to the left in FIG. 4, the base portion x2 and the cap x3 of these film containers X are guided between the guide plates 12 and 13, and the two-dot chain line shown in FIG. Waiting in position.
[0010]
Then, a container carrier 30 capable of transporting the film container X on the drawer table 10 to the position of the base holder 20 described below is located. As shown in FIG. 5, the container carrier 30 includes a frame-shaped carrier body 32 movable in the left-right direction of FIG. 1 along a plurality of guide rods 31. A film container is provided on a lower side 32a of the frame-shaped carrier body 32. Jaw members 33 and 34 capable of holding the X base portion x2 are attached. When the film container X is transported by the container carrier 30, the jaw members 33 and 34 operated by the pneumatic cylinder 35 hold the base portion x2 of the film container X.
[0011]
A separation unit 40 that is lifted and lowered by a lifting cylinder 41 is fixed to the body frame 1 at a position facing the container carrier 30, and a cutting blade 43 is attached to a first holding head 42 that can be operated by the lifting cylinder 41. Is done. When the drawer 10 is pulled out to the left in FIG. 3 by the movement of the container carrier 30, the rear end of the film bag x1 of the film container X is held by the first holding head 42 so as not to move. Then, the cutting blade 43 separates the rear end of the film container X from the front end of the next film container X from the perforation x4 (shown by a broken line in FIG. 4).
When the leading-edge film container X is separated from the tip of the next film container X, the film bag x1 of the next film container X is placed on the surface of the drawer 10 by the second holding head 46 of the holding unit 45. The second pressing head 46 prevents the careless movement of the base x2 and the cap x3 of the next film container X.
[0012]
The movable end of the container carrier 30 is provided with a base holder 20 for pulling the transported film container X from the container carrier 30. The base x2 of the film container X is detached while being held by the base holder 20. The attachment / detachment of the cap x3 by the unit 50 and the filling of the contents at the filling station 60 are performed.
As can be understood from FIG. 7, the base holder 20 is provided on the post 72 of the load cell 70 whose position is controlled by the operating cylinder 71. When the filling device is designed as a volume filling type, the base holder 20 is detachable. What is necessary is to control two positions between the unit 50 position and the filling station 60 position.
[0013]
As shown in FIG. 7, a liquid leakage prevention plate 75 for controlling the state of the film bag x1 at a position corresponding to the mouthpiece x2 is provided on the load cell 70.
That is, the liquid leakage prevention plate 75, the inclination angle of which is controlled by the inclination cylinder 76, is inclined to the steeply inclined position shown by the two-dot chain line when the base holder 20 is located at the position corresponding to the filling head 77. In this steeply inclined position, the portion of the film bag x1 corresponding to the base portion x2 is made higher than the other film bag x1 portion, and the filled contents are allowed to flow from the position corresponding to the base portion x2 to another portion, and the base portion x2 The contents are prevented from inadvertently leaking from the outside. In addition, when the cap is tightened, the residual air that causes oxidation and corrosion of the contents is expelled by lifting the bottom of the container.
Then, at the gentle inclination position of the liquid leakage prevention plate 75, the whole of the film bag x1 is made almost uniform so that the state of the stored contents is made uniform, and the take-out roller 78 on the load cell 70 makes it easy to carry out the measured film container X. Become The take-out roller 78 is driven by a take-out motor 79 after the contents of necessary weight are filled and the cap x3 is fastened to the film container X, and transfers the filled film container X onto the transport conveyor 80.
[0014]
Returning to FIG. 1, a detachable unit 50 is provided above the cap holder 20, and a cap x3 is detached from the cap part x2 of the film container X by a detachable head 51 of the detachable unit 50. As can be understood from FIG. 6 showing the relationship with the container carrier 30, a detachable head 51 is provided at the lower end of a hanging table 52 suspended from the body frame 1, and the detachable head 51 can receive a cap x3.
A swivel head 53 is provided inside the detachable head 51 so that the cap x3 can be sucked and turned by vacuum pressure and can be swiveled. A cap x3 is detached from x2.
[0015]
The filling head 77 connected to a liquid source (not shown) is mounted on the support post 1A fixed to the body frame 1, and the contents are stored in the base x2 of the film container X held by the base holder 20. Emit a liquid. The filling head 77 has a built-in on-off valve, and fills the inside of the film bag x1 with a liquid having a necessary weight based on the detected weight of the load cell 70.
[0016]
As is clear from FIG. 1, the transport conveyor 80 which is continuous with the take-out roller 78 on the load cell 70 is located below the drawer table 10, and transports the filled film container X in a direction opposite to the direction of transport by the drawer table 10. I do.
At the discharge end of the conveyor 80, a cut-off door 85 shown in FIG. 8 located immediately below the entrance of the drawer table 10 is located, and the filled film container X conveyed by the conveyor 80 is cut off by the cut-off door 85. On the pair of horizontal door plates 86.
[0017]
As shown in FIG. 8, the cut-off door 85 includes a pair of horizontal door plates 86 that can be tilted about a fulcrum shaft 87A. These horizontal door plates 86 are tilted by the operation of the input cylinder 87, and these horizontal doors are tilted. The filled film container X on the plate 86 is put into a container box Y having an open top.
That is, immediately below the cut-off door 85, a container conveyor 90 extending in a direction perpendicular to the plane of the paper of FIG. 1 is disposed, and the container boxes Y having open upper surfaces are stepped forward by the container conveyor 90 in a single row. Then, the filled film container X is put into the container box Y located immediately below the cut-off door 85, and the container box Y containing the filled film container X is taken out to the right in FIG.
[0018]
The apparatus for filling a resin film container according to the illustrated embodiment has the above-described structure, so that the contents can be filled in the film container X and the box of the filled film container X can be put into the container box Y as follows. Is
First, a film container X which is continuous in a band shape is pulled out from a container container located on the empty container table 2, and a base portion x2 of the most advanced film container X is inserted between the guide plates 12 and 13, so that the film container X Is set at a predetermined position of the drawer table 10. When the start button is pressed, the container carrier 30 moves to a position corresponding to the base portion x2 and the cap x3 of the state-of-the-art film container X on the drawer table 10, and the jaw members 33, 34 are moved to the position of the state-of-the-art film container X. It is located at a position sandwiching the base x2, and is held by the jaw members 33 and 34 by operating the pneumatic cylinder. At the same time, the film bag x1 of the film container X is sucked by the suction head 51 of the container carrier 30.
[0019]
Thereafter, the frame-shaped carrier body 32 of the container carrier 30 is moved to the left in FIG. 4 and temporarily stops at a position where it has been moved by one film bag x1. Then, the second holding head 46 of the holding unit 45 is lowered, and the pressing of the second holding head 46 prevents inadvertent movement of the next film container X, and at the same time, raises and lowers the cylinder of the separation unit 40. The first holding head 42 is moved down by 41, the film bag x1 of the film container X to be cut off is held down, and the cutting edge 43 is lowered, whereby the most advanced film container X is cut off from the perforation x4. By the operation of drawing out the film container X by the container carrier 30, the next film container X is drawn out to the old position on the drawer stand 10 where the most advanced film container X was located.
[0020]
After this separation, the frame-shaped carrier body 32 of the container carrier 30 starts to move again, and transfers the base portion x2 of the film container X to the standby base holder 20. At the stand-by position of the base holder 20, the film bag x1 of the film container X transported by the container carrier 30 is already on the liquid leakage prevention plate 75 and the take-out roller 78. Starts returning to the right, returns to the drawer stand 10, and stands by for drawing out the next film container X.
[0021]
On the other hand, the detachable unit 50 is located on the base holder 20 that has received the film container X, and the detachable head 51 at the lower end of the hanging table 52 is lowered by the upper and lower cylinders 54 so that the detachable head 51 is attached to the cap x3 of the film container X. And the cap x3 is removed from the base x2 of the film container X by the rotation of the revolving head 53. Since the removed cap x3 is suctioned by vacuum to the swivel head 53, the cap x3 remains held inside the detachable head 51 even when the detachable head 51 is raised by the vertical cylinder 54.
[0022]
When the detachable head 51 of the detachable unit 50 retreats upward with respect to the film container X held by the base holder 20, the base holder 20 is moved directly below the filling head 77 by the operating cylinder 71, and the filling head 77 is moved from the filling head 77 to the base holder. The liquid (contents) is filled in the base part x2 of the film container X held in the film container 20. In the case of this filling, since the liquid leakage prevention plate 75 is located at the position shown by the two-dot chain line in FIG. 7, the liquid flowing into the base portion x2 of the film container X does not stay near the base portion x2, Flow quickly down to the other part of x1. In addition, in the steeply inclined position of the liquid leakage prevention plate 75, when the cap holder 20 is returned immediately below the detachable unit 50 after filling, even if the contents in the film bag x1 are impulsively accelerated, the contents are not capped. It is possible to prevent spilling from the portion x2 to the outside. Further, the air is vented by further raising the liquid leakage prevention plate 75.
[0023]
After filling the contents with a constant weight, the base holder 20 is returned to a position immediately below the detachable unit 50 by the operation cylinder 71, and the cap x3 held inside the detachable head 51 by the lowering of the detachable head 51 of the detachable unit 50 is removed. The film container X after filling is screwed into the base portion x2 and fixed.
After the cap x3 is tightened on the base part x2, the liquid leakage prevention plate 75 is tilted to the gentle inclination position, the contents in the film bag x1 are made uniform, and the take-out roller 78 is rotated by starting the take-out motor 79. The filled film container X is transported by the transport conveyor 80, and the film container X rides on the horizontal door plate 86 of the cut-off door 85.
[0024]
On the other hand, although the container box Y whose upper surface is opened by the container conveyor 90 is located immediately below the cut-off door 85, when the horizontal door plate 86 carrying the film container X is tilted by the operation of the input cylinder 87, The film container X is put into a container box Y by gravity. After the loading of the film container X, the horizontal door plate 86 is immediately restored to the horizontal state and waits for the subsequent transfer of the film container X. However, the container box Y containing the film container X is taken out of the filling device by driving the transport conveyor 80. Wait for shipment.
[0025]
In the description of the illustrated embodiment, the case of the weight-type filling device is exemplified. However, it is needless to say that the present invention can be applied to the displacement-type filling device.
[0026]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the filling device of the present invention, the contents can be automatically filled in the film container and the container can be automatically stored in the container box without touching the film container at all, so that the bacterial exposure can be prevented. Filling of disliked drugs can be performed safely.
Further, the filling device according to the present invention has a relatively small overall size, automatically cuts off the film container in which the film bags are connected in a belt shape, detaches the cap, and after filling the liquid, fills the container box with the filled film container. There is an advantage that it can be stored efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall front view of a filling device according to the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the filling device.
FIG. 3 is a main internal structural view of the filling device.
FIG. 4 is a horizontal sectional view of a drawer of the filling device.
FIG. 5 is an enlarged sectional view of the filling device taken substantially along the line 5-5 in FIG. 3;
FIG. 6 is a sectional view of a desorption unit of the filling device.
FIG. 7 is a sectional view around a load cell of the filling device.
FIG. 8 is a sectional view of a cut-off door portion of the filling device.
FIG. 9 is a cutaway perspective view of a main part of the film container.
[Explanation of symbols]
X Film container x1 Film bag x2 Cap part x3 Cap x4 Perforation Y Container box 1 Body frame 2 Empty container stand 10 Drawer stand 11 Cutting conveyors 12, 13 Guide plate 20 Cap holder 30 Container carrier 40 Cutting unit 43 Cutting blade 50 Desorption unit 60 Filling station 70 Load cell 75 Liquid leakage prevention plate 77 Filling head 80 Transport conveyor 85 Cut-off door 90 Container conveyor
