JP2004163425A - 外観検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検査対象物、例えばコイルボビン2の外観を検査する装置であって、円錐面状反射鏡10と、円錐面状反射鏡10の外部の検査位置に配置された検査対象物(コイルボビン2)の外周表面が反射面11に写し出された像を画像として取り込む画像取り込み手段30と、画像取り込み手段30で取り込まれた画像を処理する画像処理手段41と、光源16と、検査対象物の一部外周表面を照明するための環状照明手段20とを備える。円錐面状反射鏡10は、円錐台側面形状の反射面11を内面側に有し、反射面11の傾きが60°以上、好ましくは75°となっている。これにより、検査対象物を円錐面状反射鏡10の内部に挿入しなくとも、側面外周を展開した状態を示す正確な画像が画像表示手段42によって表示されるので、簡便に正確な外観検査が実現できる。
【選択図】図1
Description
また、コイルボビン2のフランジの側面2sの最上部の稜線は、図4の上面図において半径rm1に写像されているので、これより大きい半径の像は必要ないのでマスクする。上記と同様に、r0,r1,δ,h,d,θ=75°,φ=15°,z0=hを数式2へ代入すれば、rm1は以下のようになる。
必要なリング状の像を抽出し、その後、このリング状の像は図4の上面図の中心o1(0,0)に対して円に補正されなければならない。ずれ量δをなくした(0にした)rmは、次式で表される。
Claims (8)
- 検査対象物の少なくとも一部外周表面を検査する外観検査装置であって、
上記検査対象物の上記一部外周表面を少なくとも照明するための照明手段と、
円錐台側面形状の反射面を内面側に有し、大径開口部及び小径開口部を有する円錐面状反射鏡と、
上記円錐面状反射鏡の小径開口部側の外部の検査位置に配置された検査対象物の外周表面が上記円錐面状反射鏡に写し出された像を画像として取り込む上記円錐面状反射鏡の大径開口部側に配置された画像取り込み手段と、
上記画像取り込み手段で取り込まれた画像を処理する画像処理手段と
を有することを特徴とする外観検査装置。 - 上記照明手段は、上記検査位置に配された検査対象物の上記一部外周表面を照明する環状照明手段と、上記検査位置に配された検査対象物の上記円錐面状反射鏡の上記小径開口部に対向する天面を照明する天面照明手段とを備えることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 上記環状照明手段は、円環状に配設された複数の発光手段と、これらの複数の発光手段からの光を導入し上記検査位置に配された検査対象物の上記一部外周表面に光を出射する環状の導光部材とを有して構成されることを特徴とする請求項2記載の外観検査装置。
- 上記天面照明手段は、上記円錐面状反射鏡の大径開口部と上記画像取り込み手段との間の光路上に配されたハーフミラーと、このハーフミラーに光を照射して上記検査位置に配された検査対象物の天面を照明する光源とを有して構成されることを特徴とする請求項2記載の外観検査装置。
- 上記円錐面状反射鏡の反射面となる円錐面は、円錐の中心軸に直交する平面に対して60°以上の傾きを有していることを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 上記円錐面状反射鏡の反射面となる円錐面は、円錐の中心軸に直交する平面に対して75°の傾きを有していることを特徴とする請求項5記載の外観検査装置。
- 上記画像取り込み手段により上記検査対象物の天面を撮像し、この撮像された天面の画像情報に基づき上記画像処理手段により上記検査対象物の中心軸の位置を特定し、上記中心軸の円錐面状反射鏡の中心軸に対する距離を求め、上記中心軸と円錐面状反射鏡の中心軸とのずれによる上記検査対象物の上記一部外周表面の画像の変形を補正することを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
- 上記円錐面状反射鏡の外部において上記検査対象物を上記円錐面状反射鏡の円錐の中心軸に直交する平面上で移動させることにより上記検査位置に搬送する搬送手段を有することを特徴とする請求項1記載の外観検査装置。
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