JP2004148050A

JP2004148050A - Wall cleaner

Info

Publication number: JP2004148050A
Application number: JP2002319654A
Authority: JP
Inventors: Kenzo Era; 健藏恵良
Original assignee: ERA ENGINEERING KK
Current assignee: ERA ENGINEERING KK
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-05-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wall cleaner which can be manufactured at a low cost by simplifying the constitution of a wheel switching means which selectively brings wheels for vertical motion and wheels for horizontal motion into contact with a wall face. <P>SOLUTION: A caster 15 which serves as the wheel for vertical motion and the wheel for horizontal motion in common is disposed in the upper half part of a machine 5 suspended along a building 2 via a lifting device 4. The wheels 11 for vertical motion, the wheels 13 for horizontal motion and the wheel switching means 14 which selectively brings the wheels into contact with the wall face 6 of the building 2 are disposed only in the lower half part of the machine 5. Since the number of wheels in the upper half part becomes small compared to a conventional example equipped with the wheel for vertical motion, the wheel for horizontal motion and the wheel switching means in the upper half part and the lower half part, and the upper half part has no the wheel switching means, the number of parts is reduced as a whole, the constitution is simplified, and cost down is achieved. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は構造物の壁面を清掃する壁面清掃機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンクリートダムの壁面を清掃する壁面清掃機としては、特開平５−７９０３０号公報に記載されているように、ダムの天端を走行するクレーン（天端マシン）により吊持されると共に、そのダムの壁面に沿って走行しながら該壁面を清掃するものがある。
【０００３】
この従来の壁面清掃機は、ダム壁面を清掃する清掃マシンと、ダム壁面に沿って自走するための走行手段とを備え、走行手段には機体をダム壁面に沿って昇降させるための昇降用車輪と、機体をダム壁面に沿って横行させるための横行用車輪と、横行用車輪を壁面に向かって進退させることにより昇降用車輪と横行用車輪とを選択的に前記壁面に当接させる車輪切替え手段とを備えている。
【０００４】
前記昇降用車輪と横行用車輪は、吊り下げられた機体の上端寄りの部分と下端寄りの部分とに設けられ、車輪切替え手段は上下両端部の横行用車輪を壁面に向かって進退させるように構成されている。
【０００５】
又、特開平７−２３７１９８号公報には、橋脚の天端に設けた滑車に巻き掛けたウィンチロープで吊り下げる本体フレームと、本体フレームの橋脚壁面に沿って昇降させる走行手段と、洗浄液を加圧して壁面に噴射する高圧液清掃装置とを備える壁面清掃機が記載されている。
【０００６】
この高圧液清掃装置は、橋脚に置かれた超高圧ウォータジェットユニットと、この超高圧ウォータジェットユニットで加圧された高圧水をアンビリカルホースで本体フレームに搭載された超高圧マニンホールドに導き、この超高圧マニンホールドから壁面に高圧水を噴射するように構成されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−７９０３０号公報
【特許文献２】
特開平７−２３７１９８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１に記載されている従来技術では、吊り下げた機体の上端寄りの部分と下端寄りの部分とに昇降用車輪と横行用車輪とが設けられ、車輪切替え手段は、機体の上端寄り及び下端寄りの両側の横行用車輪を壁面に向かって進退させるようにしているので、車輪切替え手段の構成が複雑になり、高価になるという問題がある。
【０００９】
本発明に係る第１の壁面清掃機（以下、本第１発明という。）は、この従来技術の課題を解決し、車輪切替え手段の構成を簡単にして、安価できるようにした壁面清掃機を提供することを目的とする。
【００１０】
次に、特許文献２に記載されている従来技術では、橋脚の段部に置かれた超高圧ウォータジェットユニット（高圧洗浄液供給源）から本体フレーム（機体）に搭載した超高圧マニンホールドに超高圧水を導く高圧水ホース（アンビリカルホース）が設けられている。
【００１１】
前記高圧水ホースの長さは本体フレームが最も高く揚上された時の長さが必要であり、これよりも本体フレームが低く位置する時には、高圧水ホースの長さが余ることになる。この高圧水ホースの余長部分は、本体フレームやこれを吊下げているワイヤに絡んで本体フレームの昇降や横行の妨げになることがあり、これを避けるためには高圧水ホースの余長部分を巻き取るリールを設けるなどの余長処理が必要になり、構成が複雑になる。
【００１２】
又、高圧水ホースはその内部を流動する高圧水の圧力が圧力変動すると、妄動して壁面や本体フレームを吊下げているワイヤに接触し、短時間のうちにホースに傷が付いたり、ホースが摩耗したりする。この妄動を防止するためにホースの適当な箇所をクレーンロープにチェーンやフックで吊り下げているが、この処理自体が豊富な経験を必要とする面倒な処理である上、吊り下げる部品とホースとの接触部分に荷重が集中するので、ホースが更に激しく傷付いたり摩耗したりするという問題がある。
【００１３】
本発明に係る第２の壁面清掃機は、この従来技術の課題を解決し、高圧水ホースに妨げられることなく壁面に沿って移動でき、又、高圧水ホースの余長処理、損傷ないし破損などの問題が生じるおそれのない壁面清掃機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本第１発明に係る壁面清掃機は、前記目的を達成するため、構造物に揚上装置を介して吊持される機体と、前記構造物の壁面に沿って機体を昇降させるための昇降用車輪と、該壁面に沿って機体を横行させるための横行用車輪と、これら昇降用車輪と横行用車輪とを選択的に前記壁面に当接させる車輪切替え手段とを備える壁面清掃機において、前記昇降用車輪と横行用車輪とが機体の上半部と下半部との一方のみに支持され、その他方に昇降用車輪と横行用車輪とに兼用される自在車輪が支持されることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００１５】
これによれば、自在車輪は首振り回転をすることにより自由にその転動方向を転換することができるので、昇降用車輪を壁面に転接させて機体をクレーンで昇降させると、自在車輪はその車輪が昇降方向に転動するように首を振って昇降方向に転動するようになり、横行用車輪を壁面に転接させて駆動すれば、横行用車輪の転動方向に転動するように首を振ってその転動方向に転動するようになる。
【００１６】
従って、自在車輪が設けられる機体の上半部と下半部とのいずれか一方には、昇降用車輪と横行用車輪とを選択的に壁面に当接させる車輪切替え手段がなく、機体の上半部と下半部との両方に車輪切替え手段を設ける従来技術に比べて部品点数が少なく、その構成を簡単にできると共に、安価に製造できる。
【００１７】
又、自在車輪は昇降用車輪と横行用車輪とに兼用されるので、車輪数が少なくなる。
【００１８】
なお、本第１発明において、構造物とは、人が構築した物を含み、例えばコンクリートダム、高層ビル、橋脚などがその例として挙げられる。
【００１９】
又、本第１発明において、揚上装置とは、チェーン、ワイヤロープなどの条体により荷物を吊り下げ、その条体の遣り取りによって荷物を昇降させる荷役装置を言い、走行機能を有するものと走行機能を有しないものとが含まれる。走行機能を有する揚上装置としては自力又は外力により移動するクレーン、ホイストなどがあり、走行機能を有しないものとしては、例えば構造物の天端又は屋上に設けた滑車と、この滑車に巻き掛けたロープなどの条体を巻き取るウィンチとを備えるものがある。
【００２０】
更に、この明細書では、機体の上半部とは、機体を揚上装置で垂直に吊下げた状態で機体の上側の半分という意味であり、機体の下半部とは、機体を揚上装置で垂直に吊下げた状態で機体の下側の半分という意味である。加えて、この明細書で左右とは構造物の壁面に向かっての左右を意味する。
【００２１】
ところで、本第１発明において、機体に昇降用車輪を駆動する昇降駆動手段を搭載して、機体を上下方向に自走できるように構成することが可能であるが、専ら揚上装置により機体を昇降させるようにしてもよい。又、機体に横行用車輪を駆動する横行駆動手段を搭載して、機体を横行方向に自走できるようにしてもよいが、揚上装置の横行に随伴して機体が横行するようにしてもよい。
【００２２】
昇降用車輪を駆動する昇降駆動手段が設けられると、壁面の傾斜が緩い時や壁面が逆傾斜している場合にこの走行駆動手段を作動させることにより機体を確実に走行させることができるので有利であり、又、横行用車輪を駆動する走行駆動手段を設けると、クレーンなどの揚上装置で吊り下げた機体の振り子運動を防止して正確に機体の横行を制御できるので有利である。
【００２３】
前記昇降駆動手段としては、昇降用車輪を駆動する駆動機と、この駆動機を作動させるエネルギを供給するエネルギ供給源と、エネルギ供給源から前記駆動機にエネルギを伝送するエネルギ伝送手段とを備える。
【００２４】
又、前記横行駆動手段としては、横行用車輪を駆動する駆動機と、この駆動機を作動させるエネルギを供給するエネルギ供給源と、エネルギ供給源から前記駆動機にエネルギを伝送するエネルギ伝送手段とを備える。
【００２５】
前記駆動機としては、電動機、油圧モータ、水圧モータ、エンジン（内燃機関）などの回転機型のエネルギ変換手段が用いられ、又、エネルギ供給源としては、例えば電力を供給する電源、加圧された作動油を供給する圧油供給源、加圧水を供給する加圧水供給源、液体燃料又は気体燃料を供給する燃料供給源などが用いられる。又、前記エネルギ伝送手段としては、電線、油圧配管、加圧水配管、燃料配管などが用いられる。
【００２６】
ここで、前記駆動機は昇降用車輪及び／又は横行用車輪と機械的に連動させるために壁面清掃機に搭載されるが、前記駆動エネルギ源は、壁面清掃機に搭載せずに、例えばダムの天端、ビルの屋上などに設けたクレーンに搭載したり、ダムの天端、ビルの屋上、構造物に設けられている段部など構造物又はこれに設けた揚上装置に支持させたりすることができる。
【００２７】
駆動エネルギ源を壁面清掃機に搭載せずに、構造物や揚上装置に搭載する場合には、機体の構造を簡単にできると共に、揚上装置の負荷を軽減できるという利点を得ることができる。
【００２８】
なお、この場合には、構造物や揚上装置に搭載された駆動エネルギ源と構造物の壁面に沿って移動する機体との間にコード、ホースなどのエネルギ伝送手段が設けられ、これの余長部分を巻き取るリールが設けられるが、このリールは駆動エネルギ源側、即ち、構造物や揚上装置に設けてもよく、又、機体に搭載してもよい。
【００２９】
一方、前記駆動エネルギ源とエネルギ伝送手段とを機体に搭載する場合には、エネルギ伝送手段を短くして伝送ロスを少なくできると共に、エネルギ伝送手段を安価にできる上、構造物や揚上装置に支持させたエネルギ供給源から機体に延出されるエネルギ伝送手段の余長部分の処理、壁面との接触による損傷や摩耗などの問題から解放されるという利点を得ることができる。
【００３０】
ところで、前記昇降用車輪は左右軸心の周りに回転可能に機体に支持され、専ら壁面に沿って機体を昇降させる時に壁面に転接させる車輪のことであり、又、横行用車輪は上下軸心周りに回転可能に機体に支持され、専ら壁面に沿って機体を左右方向に横行させるときに壁面に転接させる車輪のことであり、これらは昇降時にも横行時にも壁面に転接させる自在車輪とは異なる。
【００３１】
これら昇降用車輪と横行用車輪との一方又は両方は壁面に向かって進退可能に支持され、車輪切替え手段により選択的に壁面に当接させる。即ち、車輪切替え手段としては、昇降用車輪のみを壁面に向かって進退させ、この昇降用車輪を壁面に当接させて横行用車輪を壁面から離隔させるものと、横行用車輪のみを壁面に向かって進退させ、この横行用車輪を壁面に当接させて昇降用車輪を壁面から離隔させるものと、昇降用車輪と横行用車輪とを互いに逆方向で壁面に向かって進退させ、その一方を壁面に当接させることにより他方を壁面から離隔させるものとが含まれる。
【００３２】
これらの中では、構成を簡単にすると共に、揚上装置の負荷を軽減するために、昇降用車輪と横行用車輪とのいずれか一方を壁面に向かって進退可能に支持させ、この壁面に向かって進退する昇降用車輪又は横行用車輪を駆動する車輪切替え手段を設けることが好ましい。
【００３３】
前記車輪切替え手段は、壁面に向かって進退可能に設けられた昇降用車輪及び／又は横行用車輪を壁面に向かって進退させるように構成してあればよく、昇降用車輪及び／又は横行用車輪を壁面に向かって垂直にあるいは傾斜方向に直線的に進退させるものであっても、所定の点又は軸を中心に回転させることにより壁面に向かって進退させるものであってもよい。
【００３４】
この車輪切替え手段としては、特に限定されないが、短時間で壁面に当接させる車輪を切替えるために、電動シリンダ、油圧シリンダ、水圧シリンダなどのシリンダ、あるいは電動機、油圧モータ、水圧モータなどの回転機を備えることが好ましい。
【００３５】
なお、車輪切替え手段にシリンダとシリンダの伸縮を回転に変換する動作変換機構や、回転機と回転機の回転を直線移動に変換する動作変換機構を備えてもよいが、構成を簡単にすると共に、揚上装置の負荷を軽減するために、シリンダの伸縮あるいは回転機の回転で直接的に昇降用車輪及び／又は横行用車輪を壁面に向かって進退させるように構成することが好ましい。
【００３６】
車輪切替え手段は、前記シリンダあるいは回転機からなる進退駆動機の他に、この進退駆動機を作動させるエネルギを供給するエネルギ供給源と、エネルギ供給源から前記駆動機にエネルギを伝送するエネルギ伝送手段とを備える。
【００３７】
これらエネルギ供給源と、エネルギ伝送手段とについての詳細な説明は、前記昇降駆動手段及び横行駆動手段のそれらと同様であるので、ここでは省略することにする。
【００３８】
次に、本第２発明は、前記目的を達成するため、構造物に揚上装置を介して吊持される機体に、洗浄液を貯留する洗浄液タンクと、この洗浄液を加圧する高圧水発生装置と、加圧された洗浄液を構造物の壁面に噴出するノズルとを備える高圧液清掃装置が搭載されることを特徴とするという技術的手段を採用する。
【００３９】
これによれば、機体外から機体に洗浄液を供給するための洗浄液ホースを設ける必要がないので、この洗浄液ホースに妨げられることなく壁面清掃機を壁面に沿って昇降させたり、横行させたりすることができる上、洗浄液ホースの余長処理、損傷、摩耗などの問題から解放される。
【００４０】
ところで、本第２発明において、洗浄液タンクに貯留される洗浄液としては、洗剤が溶解されている水を用いてもよいが、環境保護を図るという観点からは水道水などの洗剤が添加されていない水を用いることが好ましく、雨水、河川水、湖水などの天然水や水道水を用いることが更に好ましい。
【００４１】
又、前記洗浄液タンクは、機体に搭載してあればよいが、機体が壁面から浮き上がることを防止するために、その重心が機体を吊り下げている揚上装置の索条、例えばクレーンロープが連結される位置よりも壁面から離れた位置に位置するように機体に支持させることが好ましい。
【００４２】
なお、この洗浄液タンクの形状、容量などは自由に設計することが好ましく、又、当該洗浄液タンクから導出される洗浄液から所定の粒径以上の異物を除去するストレーナを備えていることが好ましい。
【００４３】
前記高圧液発生装置は、洗浄液タンクに貯留されている洗浄液を導入し、加圧して吐出するように構成してあればよく、例えば洗浄液タンクから洗浄液を導入し、加圧して吐出するポンプで構成すればよい。
【００４４】
このポンプとしては、渦巻きポンプ、スクリューポンプその他の公知の液体ポンプを用いることができるが、液体を高圧に加圧することが容易なプランジャポンプを用いることが好ましい。
【００４５】
このポンプを駆動するポンプ駆動機としては、油圧モータ、水圧モータなどの加圧流体の圧力で駆動される流体モータ、電磁力で駆動される電動機、液体又は気体燃料の爆発力で駆動されるエンジン（内燃機関）などを用いることができるが、これらの中では大気汚染を防止でき、運転騒音が少なく、しかも、構成が簡単になる電動機を用いることが好ましい。
【００４６】
この電動機に電力を供給する電源は、外部に設置されている商用電源、発動発電機などの外部電源を用いることも可能であるが、これら外部電源に電動機を接続するコードの余長処理、損傷、断線などの問題から解放されるために、機体に例えばバッテリからなる電源を搭載することが好ましい。
【００４７】
ここで、電源として、例えば鉛蓄電池のようにある程度重量のあるものを用いると、その重量を利用して機体が壁面から離隔することを防止することできる。
【００４８】
なお、ポンプをエンジンで駆動する場合には燃料タンク付きの発動発電機を機体に搭載すればよい。
【００４９】
前記ノズルは壁面に向かって加圧された洗浄液を噴射できるように形成されていればよく、機体に対する設置位置、壁面からの距離、開口口数、ノズル孔の形状、ノズル孔の口径などは適宜設計すればよい。
【００５０】
又、本第２発明においては、前記洗浄液タンク、高圧液発生装置及びノズルを接続する洗浄液配管が設けられるが、この洗浄液配管は内部を流動する洗浄液の圧力変動により妄動することを防止するため、塩ビ管などの合成樹脂管、鉛管、銅管、鉄管、鋼管などの金属管、特に金属管を用いることが好ましく、又、適当な位置でパイプクランプなどにより機体に固定することが好ましい。
【００５１】
なお、この配管に開閉弁、圧力設定弁、流量調整弁などを介在させてもよい。
【００５２】
ところで、本第２発明において、前記高圧液清掃装置に加えて、前記壁面に摺接させる清掃ブラシを機体に支持させて、この清掃ブラシを壁面に擦りつけて清掃できるようにしてもよい。
【００５３】
これによれば、液体の噴射による清掃に加えて清掃ブラシにより壁面をブラシ洗浄できるので、壁面を効率良く確実に清掃できるようになる。
【００５４】
この清掃ブラシは、機体に固定的に設けてもよいが、壁面に対して垂直な軸心あるいは壁面に平行な軸心の周りに回転可能に設けることにより清掃効果を高めることが好ましい。
【００５５】
清掃ブラシを回転可能に機体に支持させる場合、この清掃ブラシを回転自在に機体に支持させてもよいが、清掃効率を高めるために、清掃ブラシを駆動するブラシ駆動手段を設け、清掃ブラシを強制回転させることが好ましい。
【００５６】
このブラシ駆動手段は、清掃ブラシを駆動するブラシ駆動機と、このブラシ駆動機を作動させるエネルギを供給するエネルギ供給源と、エネルギ供給源から前記駆動機にエネルギを伝送するエネルギ伝送手段とを備える。
【００５７】
このブラシ駆動機としては、電動機、油圧モータ、水圧モータ、エンジン（内燃機関）などの回転機型のエネルギ変換手段を用いればよい。
【００５８】
なお、これらのエネルギ供給源と、エネルギ伝送手段とについての詳細な説明は、前記昇降駆動手段、横行駆動手段及び車輪切替え手段のそれらと同様であるので、ここでは省略することにする。
【００５９】
又、この清掃ブラシは、洗浄液が噴射された壁面に摺接するように設けてもよく、この清掃ブラシで清掃した壁面に洗浄液が噴射されるように設けてもよい。もちろん、清掃ブラシの例えば上下に前記ノズルを配置し、その上側又は下側でノズルから壁面に洗浄液を噴射して汚れを壁面から浮かし、この後、清掃ブラシを壁面に擦りつけて壁面に残っている汚れを掻取り、更にこの後、壁面に洗浄液を噴射して掻き取られた汚れを壁面から洗い流すようにしてもよい。
【００６０】
この清掃ブラシを設ける場合には、上述したように、洗浄液タンク及びこれに貯留された洗浄液の重量などを利用して機体に支持させた清掃ブラシが壁面に当接する接触圧を高めると共に清掃ブラシが壁面から離隔することを防止することができるが、更に、この清掃ブラシの壁面への接触圧を調整する接触圧調整手段が設けられることが好ましい。
【００６１】
この接触圧調整手段としては、例えば機体の揚上装置との連結点よりも壁面から遠い位置に、かつ、位置変更可能に機体に支持されるウェイトを備え、このウェイトの位置により清掃ブラシの壁面への接触圧を調整するようにしたものを採用することができる。
【００６２】
又、前記清掃ブラシは壁面に向かって進退可能に機体に支持させることができ、この場合には、前記接触圧調整手段が、前記ウェイトと共に、又は、これに代えて、機体と清掃ブラシとの間に清掃ブラシを壁面に押圧する付勢手段を備えるものを採用することができる。
【００６３】
これによれば、壁面の凹凸による清掃ブラシの接触圧の増減が付勢手段により吸収されるので好ましい。
【００６４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例に係る壁面清掃機を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の一実施例に係る壁面清掃機の側面図であり、図２はその正面図であり、図３はその使用状態を例示する側面図である。
【００６５】
この図３に示すように、本発明の一実施例に係る壁面清掃機１は、コンクリートダムからなる構造物２の天端３上を走行するクレーンからなる揚上装置４に吊下げられる機体５と、この機体５を前記コンクリートダム２の壁面６に沿って走行させるための走行装置７と、高圧水清掃装置からなる高圧液清掃装置８と、ブラシ清掃装置９と、接触圧調整手段１０とを備えている。
【００６６】
図１と図２とに示すように、前記走行装置７は、前記機体５の下半部に左右軸心周りに回転自在に支持され、前記コンクリートダム２の壁面６に転接させる左右の昇降用車輪１１と、この機体５の下半部に進退ビーム１２を介して壁面６に向かって進退可能に、かつ上下軸心周りに回転可能に支持され、前記コンクリートダム２の壁面６に転接させる左右の横行用車輪１３と、この横行用車輪１３を前記壁面６に向かって進退させる左右の電動シリンダからなる車輪切替え手段１４と、前記機体５の上半部に支持された自在車輪１５と、前記横行用車輪１３を駆動する横行駆動手段１６とを備えている。
【００６７】
図４はこの横行駆動手段１６の平面図であり、図２とこの図４に示すように、前記進退ビーム１２は、その左右両端部を機体５の下面に固定されたガイド枠４１により昇降案内され、その左右両端寄り部分に左右の横行用車輪１３を回転自在に支持させている。
【００６８】
前記横行駆動手段１６は前記進退ビーム１２の左右方向中央部の前面に固定された電動機からなる駆動機１７と、この駆動機１７の回転軸１８に固定された駆動スプロケット１９と、左右各横行用車輪１３の輪軸の上端部に固定された従動スプロケット２０と、これらの駆動スプロケット１９と左右の従動スプロケット２０とにわたり正掛けされたチェーン２１とを備え、必要に応じて、図４に示すように、このチェーン２１の弛みを無くすためのアイドラ２２を備えている。
【００６９】
図１に示すように、前記高圧液清掃装置８は、洗浄液としての天然水又は水道水を貯留する水タンクからなる洗浄液タンク２３と、この洗浄液タンク２３から水を吸引し、所定の圧力に加圧して吐出する電動プランジャポンプからなる高圧液供給装置２４と、加圧された高圧水を壁面６に噴射するノズル２５とを備え、これら洗浄液タンク２３、高圧液供給装置２４及びノズル２５は例えば鋼管からなる配管と共に機体５に搭載されている。
【００７０】
なお、前記洗浄液タンク２３と高圧水供給ポンプとを接続する配管の部分には所定の粒径以上の固形異物をろ過するスラッジストレーナとエアトラップとを介在させている。
【００７１】
前記ブラシ清掃装置９は、回転支軸２６を介して左右軸心周りに回転自在に機体５に支持させた左右のアーム２７と、左右のアーム２７の中間部どうしを連結する連結ロッド４２と、左右のアーム２７の遊端部に左右軸心周りに回転自在に支持された清掃ブラシ２８と、この清掃ブラシ２８が跳ね上げる汚物の周囲への放散を防止するカバー２９と、前記清掃ブラシ２８を駆動するブラシ駆動手段３０とを備えている。
【００７２】
このブラシ駆動手段３０は、機体５の前面に支持された電動機からなるブラシ駆動機３１と、前記清掃ブラシ２８の中心軸３２の一端部（ここでは右端部）とを連動させるチェーン伝動手段３３とを備え、機体５の上昇時と下降時とで異なる方向に清掃ブラシ２８を回転させ、横行時には清掃ブラシ２８を停止させるようにしている。
【００７３】
前記接触圧調整手段１０は、機体５の上部にピン３４を介して左右軸心周りに回転可能に枢着されたアーム３５と、機体５の下部に別のピン３６を介して左右軸心周りに回転可能に支持され、前記アーム３５の先端部を支承するサポート３７と、前記アーム３５の先端寄り部分に支持させたウェイト３８を備えている。
【００７４】
そして、このサポート３７がアーム３５を支承する位置を連続的に、又は段階的に調整することにより、ウェイト３８の壁面６からの位置、即ち、機体５のクレーンとの連結点３９との前後間隔を調整して、該連結点３９の周りに生じるモーメントを調節し、これにより前記清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧を調整するようにしている。
【００７５】
例えば清掃ブラシ２８の摩耗が進んで清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧が低下した時に、このウェイト３８を壁面６から遠ざかった位置に移動させると、前記連結点３９の周りに生じるモーメントが大きくなり、清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧を回復させることができる。
【００７６】
又、前記接触圧調整手段１０は、機体５とブラシ清掃装置９の連結ロッド２７とにわたって架着され、清掃ブラシ２８を壁面６に押圧するガスクッションからなる付勢手段４０を備え、壁面６の凹凸による接触圧の増減を吸収するようにしている。
【００７７】
前記車輪切替え手段１４、横行駆動手段１６の駆動機１７、高圧液清掃手段８の高圧液供給装置及びブラシ清掃装置９のブラシ駆動機３１に電力を供給する電源は、機体５に搭載することも可能であるが、ここでは機体５の構成を簡単にすると共に、揚上装置４の負荷を軽減するために、機体５に配電盤と、前記車輪切替え手段１４、横行駆動手段１６の駆動機１７、高圧液清掃手段８の高圧液供給装置及びブラシ清掃装置９のブラシ駆動機３１を個別にオン・オフする５個のスィッチを含む電気配線とを搭載し、電源としては前記揚上装置４に引込まれた商用電源を用い、この電源と配電盤とを動力線で接続するようにしている。
【００７８】
又、このコードの余長部分を巻き取るリールは、機体５の構造を簡単にすると共に、揚上装置４の負荷を軽減するために、前記揚上装置４に搭載している。
【００７９】
更に、前記各スィッチは、揚上装置４と機体との間の配線を単純にするために、無線操作によりオン・オフされるようにしているが、これらスィッチをオン・オフさせる信号を前記動力線に乗せて揚上装置４に送信するようにしてもよい。
【００８０】
なお、前記ノズル２５は、清掃ブラシ２８の上側と下側とに２列に並べて、各列には左右に適当な間隔を置いて適当数配置される。
【００８１】
さて、この壁面清掃機１は、上述したように、前記昇降用車輪１１と横行用車輪１３とが機体５の下半部のみに設けられ、上半部に昇降用車輪と横行用車輪とに兼用される自在車輪１５が設けられるので、これによれば、機体５の下半部に設けた横行用車輪１３のみを昇降させる車輪切替え手段１４を設ければよく、従来技術に比べて車輪切替え手段１４の構成が簡単になり、安価に製造できる。
【００８２】
又、この壁面清掃機１は、構造物２に揚上装置４を介して吊持される機体５に、洗浄液を貯留する洗浄液タンク２３と、この洗浄液を加圧する高圧液発生装置２４と、加圧された洗浄液を構造物２の壁面６に噴出するノズル２５とを備える高圧液清掃装置８が搭載されるので、構造物２又は揚上装置４に設けられた洗浄液タンク又は高圧液発生装置から機体５に洗浄液を導くホースを設ける必要がなく、このホースにより機体５の走行が妨げられるおそれがなくなると共に、ホースの余長処理や壁面との接触による損傷、摩耗などの問題から解放される。又、この壁面清掃機によれば、構造物２又は揚上装置４に設けられた洗浄液タンク又は高圧液発生装置から機体５に洗浄液を導くホースを省略して、ホースの流動抵抗による圧力ロスをきわめて大幅に減少させることができ、高圧液発生装置の負荷を大幅に減少させることができる。
【００８３】
更に、この壁面清掃機１は、前記機体５に、前記構造物２の壁面６に摺設させる清掃ブラシ２８を支持させているので、高圧液清掃に加えてブラシ清掃により壁面６を清掃して、清掃効率を高めることができる。
【００８４】
しかも、この清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧を調整する接触圧調整手段１０が設けられているので、清掃ブラシ２８を適正な接触圧で壁面６に接触させて、ブラシ清掃の清掃効率を一定以上に保持できると共に清掃ブラシ２８が短期間で摩耗することを防止することができる。
【００８５】
又、この接触圧調整手段１０が、機体５の揚上装置４との連結点３９よりも壁面６から遠い位置に、即ち、前方に、かつ、位置変更可能に機体５に支持されるウェイト３８を備え、このウェイト３８の位置により清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧を調整するようにしているので、簡単で安価な構成で、簡単に清掃ブラシ２８の壁面６への接触圧を調整することができる。
【００８６】
更に、この壁面清掃機１は、前記清掃ブラシ２８が壁面６に向かって進退可能に機体５に支持され、前記接触圧調整手段１０が、前記ウェイト３８と共に、機体５と清掃ブラシ２８との間に架着され、清掃ブラシ２８を壁面６に押圧する付勢手段４０を備えるので、この付勢手段４０で壁面６の凹凸による接触圧の変動を吸収し、適正な接触圧で清掃ブラシ２８を壁面６に接触させることができる。
【００８７】
なお、機体５の構成をより簡単にすると共に、揚上装置４の負荷をさらに軽減するために、図５に示すように、機体５上に洗浄液タンク２３及び高圧液供給装置２４を配置せず、揚上装置４に併設した高圧液供給装置（図示せず）から高圧ホース４１を介して高圧洗浄液を供給する構成としてもよい。このとき、高圧ホース４１をホース固定手段４２により、機体５に固定することが好ましい。
【００８８】
上記構成とした壁面清掃機１も、上述したように、機体５の下半部に設けた横行用車輪１３のみを昇降させる車輪切替え手段１４を設ければよく、従来技術に比べて車輪切替え手段１４の構成が簡単なうえ、さらに安価に製造できる。
【００８９】
【発明の効果】
以上に説明したように、本第１発明の壁面清掃機は、構造物に揚上装置を介して吊持される機体と、前記構造物の壁面に沿って機体を昇降させるための昇降用車輪と、該壁面に沿って機体を横行させるための横行用車輪と、昇降用車輪と横行用車輪とを選択的に前記壁面に当接させる車輪切替え手段とを備える壁面清掃機において、前記昇降用車輪と横行用車輪とが機体の上半部と下半部との一方のみに支持され、その他方に昇降用車輪と横行用車輪とに兼用される自在車輪が支持されることを特徴とするので、機体の上半部と下半部とのうち自在車輪が設けられる方の車輪切替え手段がなくなるという作用が得られ、これにより、全体として、部品点数が少なくなる上、構成を簡単にできると共に、安価に製造できるという効果を得ることができる。
【００９０】
又、機体の上半部と下半部とのうち自在車輪が設けられる方には、昇降用車輪と横行用車輪とに兼用される自在車輪を設ければよいので、車輪数が少なくなり、安価に製造できるようになるという効果を得ることができる。
【００９１】
又、本第２発明の壁面清掃機は、構造物に揚上装置を介して吊持される機体に、洗浄液を貯留する洗浄液タンクと、この洗浄液を加圧する高圧液発生装置と、加圧された洗浄液を構造物の壁面に噴出するノズルとを備える高圧液清掃装置が搭載されることを特徴とするので、構造物又は揚上装置から機体に洗浄液を供給するホースがなくなるという作用を得ることができ、これにより、構造物又は揚上装置から機体に洗浄液を供給するホースにより機体の走行が妨げられるおそれがなくなるという効果を得ることができる。
【００９２】
又、この作用により、構造物又は揚上装置から機体に洗浄液を供給するホース及びその余長部分を巻き取るリールが不要になり、構成を簡単にできると共に、安価に製造できるという効果を得ることができる。
【００９３】
更に、この作用により、構造物又は揚上装置から機体への洗浄液の供給に対する圧力ロスがなくなり、高圧液発生装置の負荷を大幅に減少させることができ、壁面への洗浄液噴射圧を高めたり、高圧液発生装置の低出力化や小型化を図ったりすることができるという効果を得ることができる。
【００９４】
本第２発明において、前記機体に、前記構造物の壁面に摺設させる清掃ブラシを支持させ、この清掃ブラシの壁面への接触圧を調整する接触圧調整手段が設けられると、高圧液清掃に加えてブラシ清掃により壁面を清掃できるので、清掃効率を高めることができる上、清掃ブラシの接触圧を適当な範囲に維持することより、清掃ブラシが短期に摩耗することを防止することができるという効果を得ることができる。
【００９５】
ここで、前記接触圧調整手段が、機体の揚上装置との連結点よりも壁面から遠い位置に、かつ、位置変更可能に機体に支持されるウェイトを備え、このウェイトの位置により清掃ブラシの壁面への接触圧を調整するように構成されると、簡単で安価な構成で、しかも、簡単な操作で清掃ブラシ壁面への接触圧を調整できるという効果を得ることができる。
【００９６】
又、ここで、前記清掃ブラシが壁面に向かって進退可能に機体に支持され、前記接触圧調整手段に、前記ウェイトと共に、又は、これに代えて、機体と清掃ブラシとの間に清掃ブラシを壁面に押圧する付勢手段が設けられると、この付勢手段により壁面の凹凸による接触圧の変動が吸収されるので、清掃ブラシの壁面への接触圧が安定するという効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１構築物
４揚上装置
５機体
６壁面
８高圧液清掃装置
９ブラシ清掃装置
１０接触圧調整手段
１１昇降用車輪
１３横行用車輪
１４車輪切替え手段
１５自在車輪
２３洗浄液タンク
２４高圧液発生装置
２５ノズル
２８清掃ブラシ
３８ウェイト
４０付勢手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wall cleaner for cleaning a wall of a structure.
[0002]
[Prior art]
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-79030, a wall cleaning machine for cleaning the wall of a concrete dam is suspended by a crane (top-end machine) running on the top of the dam, and the dam is used. There is one that cleans the wall while traveling along the wall.
[0003]
This conventional wall cleaning machine includes a cleaning machine for cleaning a dam wall, and a traveling means for self-propelling along the dam wall, and the traveling means includes an elevating device for elevating the body along the dam wall. Wheels, a traversing wheel for causing the aircraft to traverse along the dam wall surface, and a wheel for selectively moving the ascending and descending wheels and the traversing wheel against the wall surface by moving the traversing wheel toward and away from the wall surface Switching means.
[0004]
The lifting wheel and the traversing wheel are provided at a portion near the upper end and a portion near the lower end of the suspended body, and the wheel switching means moves the traversing wheels at both upper and lower ends toward and away from the wall surface. It is configured.
[0005]
Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-237198 discloses a main frame suspended by a winch rope wound around a pulley provided at the top end of a pier, a traveling means for moving up and down along the pier wall surface of the main frame, and a cleaning liquid. A high-pressure liquid cleaning device that pressurizes and sprays a wall surface is described.
[0006]
This high-pressure liquid cleaning device guides an ultra-high pressure water jet unit placed on a bridge pier and high pressure water pressurized by this ultra high pressure water jet unit to an ultra high pressure manin hold mounted on the main body frame with an umbilical hose. It is configured to inject high-pressure water from a super high-pressure manin hold onto a wall surface.
[0007]
[Patent Document 1]
JP-A-5-79030
[Patent Document 2]
JP-A-7-237198
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art described in the above-mentioned Patent Literature 1, a lifting wheel and a traversing wheel are provided at a portion near the upper end and a portion near the lower end of the suspended body, and the wheel switching means is provided near the upper end of the body. In addition, since the traversing wheels on both sides near the lower end are made to reciprocate toward the wall surface, the structure of the wheel switching means becomes complicated and expensive.
[0009]
A first wall cleaning machine according to the present invention (hereinafter referred to as the first invention) solves the problems of the prior art, and simplifies the configuration of the wheel switching means so as to be inexpensive. The purpose is to provide.
[0010]
Next, in the prior art described in Patent Document 2, an ultra-high pressure water jet unit (high-pressure cleaning liquid supply source) placed on a step portion of a pier applies an ultra-high pressure to an ultra-high pressure manin hold mounted on a main body frame (body). A high-pressure water hose (umbilical hose) for guiding water is provided.
[0011]
The length of the high pressure water hose needs to be the length when the main body frame is raised to the highest position, and when the main body frame is positioned lower than this, the length of the high pressure water hose becomes excessive. The extra length of the high-pressure water hose may be entangled with the body frame or the wire that suspends it, which may hinder the vertical movement or traversal of the body frame. Extra processing such as provision of a reel for winding the reel is required, and the configuration becomes complicated.
[0012]
In addition, when the pressure of the high-pressure water flowing inside the high-pressure water hose fluctuates, the high-pressure water hose is deprived and comes into contact with the wire hanging on the wall surface or the main body frame. Or wear. In order to prevent this delusion, an appropriate part of the hose is hung on a crane rope with a chain or hook, but this process itself is a cumbersome process that requires abundant experience, and the hanging parts and hose Since the load is concentrated on the contact portion of the hose, there is a problem that the hose is more severely damaged or worn.
[0013]
The second wall cleaner according to the present invention solves the problems of the prior art, can move along the wall without being hindered by the high-pressure water hose, and can also handle excess length, damage or breakage of the high-pressure water hose. It is an object of the present invention to provide a wall cleaner in which the problem described above does not occur.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a wall cleaning machine according to the first aspect of the present invention includes an airframe suspended on a structure via a lifting device, and an elevating device for elevating the airframe along the wall surface of the structure. A wheel, a traversing wheel for traversing the fuselage along the wall surface, and a wheel switching means for selectively contacting the lifting wheel and the traversing wheel with the wall surface; The lifting wheel and the traversing wheel are supported by only one of the upper half and the lower half of the fuselage, and the other is supported by a universal wheel that is also used as the lifting wheel and the traversing wheel. And technical means to adopt.
[0015]
According to this, the universal wheel can freely change its rolling direction by swinging and rotating, so if the lifting wheel is rolled on the wall surface and the body is raised and lowered by the crane, the universal wheel becomes The wheel rolls in the ascending and descending direction so that the wheel rolls in the ascending and descending direction, and if the traversing wheel is driven by rolling on the wall surface, it rolls in the rolling direction of the traversing wheel. Shake the head and roll in the rolling direction.
[0016]
Therefore, there is no wheel switching means in one of the upper half and the lower half of the fuselage where the free wheels are provided to selectively bring the lifting wheels and the traversing wheels into contact with the wall surface. Compared to the prior art in which the wheel switching means is provided in both the half and the lower half, the number of parts is smaller, the configuration can be simplified, and the device can be manufactured at low cost.
[0017]
In addition, the number of wheels is reduced because the universal wheel is used also as a lifting wheel and a traversing wheel.
[0018]
In the first invention, the structure includes a structure constructed by a person, and examples thereof include a concrete dam, a high-rise building, and a pier.
[0019]
In the first invention, the lifting device refers to a cargo handling device that suspends a load by a strip such as a chain or a wire rope, and lifts the load by exchanging the strip. Those that have no function are included. Lifting devices having a traveling function include cranes and hoists that move by their own or external force, and those that do not have a traveling function include, for example, a pulley provided on the top of a structure or a roof and a pulley wrapped around the pulley. And a winch for winding a strip such as a rope.
[0020]
Further, in this specification, the upper half of the fuselage means the upper half of the fuselage when the fuselage is suspended vertically by a lifting device, and the lower half of the fuselage means It means the lower half of the fuselage when suspended vertically by the device. In addition, in this specification, left and right mean left and right toward the wall surface of the structure.
[0021]
By the way, in the first aspect of the present invention, it is possible to mount the lifting / lowering drive means for driving the lifting / lowering wheels on the body so that the body can run in the vertical direction by itself. You may make it go up and down. The aircraft may be equipped with traversing drive means for driving the traversing wheels so that the aircraft can travel in the traversing direction by itself, but the aircraft may traverse along with the traversing of the lifting device. Good.
[0022]
It is advantageous to provide an elevating drive means for driving the elevating wheels, since the traveling drive means can be operated reliably when the inclination of the wall surface is gentle or when the wall surface is reversely inclined, so that the aircraft can be reliably driven. In addition, it is advantageous to provide a traveling drive means for driving the traversing wheels, since the pendulum motion of the body suspended by a lifting device such as a crane can be prevented and the traverse of the body can be accurately controlled.
[0023]
The lift drive unit includes a drive unit that drives a lift wheel, an energy supply source that supplies energy for operating the drive unit, and an energy transmission unit that transmits energy from the energy supply source to the drive unit. .
[0024]
Further, as the traversing drive means, a driving device for driving a traversing wheel, an energy supply source for supplying energy for operating the driving device, and an energy transmission means for transmitting energy from the energy supply source to the driving device, Is provided.
[0025]
As the driving machine, a rotary machine type energy conversion means such as an electric motor, a hydraulic motor, a hydraulic motor, an engine (internal combustion engine), etc. is used. A pressurized oil supply source for supplying the working oil, a pressurized water supply source for supplying pressurized water, a fuel supply source for supplying liquid fuel or gaseous fuel, and the like are used. Further, as the energy transmission means, electric wires, hydraulic piping, pressurized water piping, fuel piping and the like are used.
[0026]
Here, the driving device is mounted on a wall cleaning device for mechanically interlocking with a lifting wheel and / or a traversing wheel. However, the driving energy source is not mounted on the wall cleaning device and is, for example, a dam. Or mounted on a crane installed on the top of a building, or on the roof of a building, or supported by a structure such as a top of a dam, the roof of a building, a step provided on a structure, or a lifting device provided on the same. can do.
[0027]
In the case where the driving energy source is mounted on a structure or a lifting device without mounting on the wall surface cleaner, it is possible to obtain an advantage that the structure of the body can be simplified and the load on the lifting device can be reduced. .
[0028]
In this case, an energy transmission means such as a cord or a hose is provided between the driving energy source mounted on the structure or the lifting device and the body moving along the wall surface of the structure, and the other means is provided. A reel for winding the long portion is provided. This reel may be provided on the driving energy source side, that is, on a structure or a lifting device, or may be mounted on a machine body.
[0029]
On the other hand, when the drive energy source and the energy transmission means are mounted on the body, the energy transmission means can be shortened to reduce transmission loss, and the energy transmission means can be inexpensive, and can be used in a structure or a lifting device. It is possible to obtain an advantage that the extra length of the energy transmission means extending from the supported energy supply source to the fuselage can be processed, and problems such as damage and abrasion caused by contact with the wall surface can be relieved.
[0030]
By the way, the lifting wheel is supported by the body so as to be rotatable around the left and right axis, and is a wheel that is rolled on the wall only when the body is lifted and lowered along the wall, and the traversing wheel is a vertical axis. Wheels that are rotatably supported by the fuselage around the center and that roll on the wall only when the aircraft traverses left and right along the wall. Different from wheels.
[0031]
One or both of the lifting wheel and the traversing wheel are supported so as to be able to advance and retreat toward the wall surface, and are selectively brought into contact with the wall surface by the wheel switching means. That is, as the wheel switching means, only the ascending / descending wheels move forward and backward toward the wall surface, and the ascending / descending wheels contact the wall surface to separate the traversing wheel from the wall surface, and only the traversing wheel faces the wall surface. The lifting wheel is separated from the wall by bringing the traversing wheel into contact with the wall surface, and the lifting wheel and the traversing wheel are moved toward and away from the wall surface in opposite directions. To separate the other from the wall by contacting the other.
[0032]
Among these, in order to simplify the configuration and reduce the load on the lifting device, one of the lifting wheel and the traversing wheel is supported so as to be able to advance and retreat toward the wall surface, and is directed toward the wall surface. It is preferable to provide a wheel switching means for driving a lifting wheel or a traversing wheel which moves forward and backward.
[0033]
The wheel switching means may be configured so as to move a lifting wheel and / or a traversing wheel provided to be able to move back and forth toward the wall surface, and to move back and forth toward the wall surface. May be made to reciprocate vertically or linearly toward the wall surface, or may be made to reciprocate toward the wall surface by rotating about a predetermined point or axis.
[0034]
The wheel switching means is not particularly limited, but may be a cylinder such as an electric cylinder, a hydraulic cylinder, or a hydraulic cylinder, or a rotating machine such as an electric motor, a hydraulic motor, or a hydraulic motor, for switching a wheel to be brought into contact with a wall surface in a short time. It is preferable to provide
[0035]
The wheel switching means may include a cylinder and an operation conversion mechanism for converting the expansion and contraction of the cylinder into rotation, and a rotation machine and an operation conversion mechanism for converting the rotation of the rotation machine into linear movement. In order to reduce the load on the lifting device, it is preferable that the lifting / lowering wheels and / or the traversing wheels are directly moved toward and away from the wall surface by expanding / contracting the cylinder or rotating the rotating machine.
[0036]
The wheel switching means includes, in addition to the forward / backward drive unit comprising the cylinder or the rotating machine, an energy supply source for supplying energy for operating the forward / backward drive unit, and an energy transmission unit for transmitting energy from the energy supply source to the drive unit. And
[0037]
The detailed description of these energy supply sources and the energy transmission means is the same as that of the elevation drive means and the traversing drive means, and will not be described here.
[0038]
Next, in order to achieve the above object, the present invention provides a cleaning liquid tank for storing a cleaning liquid, a high-pressure water generating device for pressurizing the cleaning liquid, and a machine suspended on a structure via a lifting device. And a nozzle for ejecting the pressurized cleaning liquid to the wall surface of the structure.
[0039]
According to this, since there is no need to provide a cleaning liquid hose for supplying the cleaning liquid to the machine from outside the machine, the wall cleaner can be moved up and down along the wall surface or traversed without being hindered by the cleaning liquid hose. In addition, the cleaning liquid hose is free from problems such as excessive processing, damage, and abrasion.
[0040]
By the way, in the second invention, as the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank, water in which a detergent is dissolved may be used, but from the viewpoint of environmental protection, a detergent such as tap water is not added. It is preferable to use water, and it is more preferable to use natural water such as rainwater, river water, lake water or tap water.
[0041]
Further, the washing liquid tank may be mounted on the body, but in order to prevent the body from floating from the wall surface, a rope of a lifting device whose center of gravity is hanging the body, for example, a crane rope is connected. It is preferable to support the body so as to be located at a position more distant from the wall surface than the position where it is performed.
[0042]
It is preferable to freely design the shape and capacity of the cleaning liquid tank, and it is preferable that the cleaning liquid tank be provided with a strainer for removing foreign substances having a predetermined particle size or more from the cleaning liquid discharged from the cleaning liquid tank.
[0043]
The high-pressure liquid generator may be configured to introduce the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank, and pressurize and discharge the cleaning liquid. do it.
[0044]
As this pump, a vortex pump, a screw pump, or other known liquid pumps can be used, but it is preferable to use a plunger pump that can easily pressurize the liquid to a high pressure.
[0045]
Examples of the pump driving device for driving this pump include a hydraulic motor, a hydraulic motor, a fluid motor driven by the pressure of a pressurized fluid, an electric motor driven by an electromagnetic force, and an engine driven by the explosive force of a liquid or gaseous fuel. (Internal combustion engine) or the like can be used, but among these, it is preferable to use an electric motor that can prevent air pollution, has low operation noise, and has a simple configuration.
[0046]
As a power supply for supplying electric power to the electric motor, an external power supply such as a commercial power supply or an external power generator installed outside can be used. In order to be free from problems such as disconnection and the like, it is preferable to mount a power supply composed of, for example, a battery on the body.
[0047]
Here, if a power source having a certain weight such as a lead storage battery is used as the power source, the weight can be used to prevent the body from being separated from the wall surface.
[0048]
When the pump is driven by the engine, an engine generator with a fuel tank may be mounted on the body.
[0049]
The nozzle may be formed so as to be able to spray the cleaning liquid pressurized toward the wall surface, and the installation position with respect to the body, the distance from the wall surface, the number of openings, the shape of the nozzle hole, the diameter of the nozzle hole, etc. are appropriately designed. do it.
[0050]
In the second invention, the cleaning liquid tank, the high-pressure liquid generator, and a cleaning liquid pipe for connecting the nozzle are provided, and the cleaning liquid pipe is provided in order to prevent the cleaning liquid flowing inside thereof from being perturbed by pressure fluctuation. It is preferable to use a metal pipe such as a synthetic resin pipe such as a PVC pipe, a lead pipe, a copper pipe, an iron pipe, and a steel pipe, particularly a metal pipe, and it is preferable that the pipe is fixed to an airframe at an appropriate position.
[0051]
In addition, an on-off valve, a pressure setting valve, a flow control valve, and the like may be interposed in this pipe.
[0052]
By the way, in the second aspect of the invention, in addition to the high-pressure liquid cleaning device, a cleaning brush that slides on the wall surface may be supported by the body, and the cleaning brush may be rubbed against the wall surface to be cleaned.
[0053]
According to this, since the wall surface can be brush-cleaned by the cleaning brush in addition to the cleaning by spraying the liquid, the wall surface can be efficiently and reliably cleaned.
[0054]
This cleaning brush may be fixedly provided on the machine body, but it is preferable to enhance the cleaning effect by rotatably providing the cleaning brush around an axis perpendicular to the wall surface or an axis parallel to the wall surface.
[0055]
When the cleaning brush is rotatably supported by the machine body, the cleaning brush may be rotatably supported by the machine body.However, in order to increase the cleaning efficiency, brush driving means for driving the cleaning brush is provided, and the cleaning brush is forcibly applied. Preferably, it is rotated.
[0056]
The brush driving unit includes a brush driving device for driving the cleaning brush, an energy supply source for supplying energy for operating the brush driving device, and an energy transmission unit for transmitting energy from the energy supply source to the driving device. .
[0057]
As the brush driving device, a rotary machine type energy conversion means such as an electric motor, a hydraulic motor, a hydraulic motor, and an engine (internal combustion engine) may be used.
[0058]
The detailed description of these energy supply sources and energy transmission means is the same as that of the elevation drive means, traversing drive means and wheel switching means, and will not be described here.
[0059]
Further, the cleaning brush may be provided so as to be in sliding contact with the wall surface onto which the cleaning liquid has been sprayed, or may be provided so as to spray the cleaning liquid onto the wall surface cleaned by the cleaning brush. Of course, for example, the nozzle is arranged above and below the cleaning brush, and the cleaning liquid is sprayed from the nozzle to the wall surface above or below the nozzle to float dirt from the wall surface, and then the cleaning brush is rubbed against the wall surface and remains on the wall surface. The remaining dirt may be scraped, and thereafter, the cleaning liquid may be sprayed onto the wall surface to wash away the scraped dirt from the wall surface.
[0060]
When the cleaning brush is provided, as described above, the cleaning brush supported by the machine body uses the cleaning liquid tank and the weight of the cleaning liquid stored in the cleaning liquid tank to increase the contact pressure at which the cleaning brush contacts the wall surface, and the cleaning brush is used. Although it is possible to prevent the cleaning brush from being separated from the wall surface, it is preferable that a contact pressure adjusting means for adjusting the contact pressure of the cleaning brush against the wall surface is further provided.
[0061]
As the contact pressure adjusting means, for example, a weight is provided at a position farther from the wall surface than a connection point with the lifting device of the fuselage, and is supported by the fuselage so that the position can be changed. A device in which the contact pressure to the contact is adjusted can be adopted.
[0062]
In addition, the cleaning brush can be supported by the body so as to be able to advance and retreat toward the wall surface. In this case, the contact pressure adjusting means may be provided with the weight or instead of the body and the cleaning brush. An apparatus having an urging means for pressing the cleaning brush against the wall surface may be employed.
[0063]
According to this, it is preferable that the increase and decrease of the contact pressure of the cleaning brush due to the unevenness of the wall surface is absorbed by the urging means.
[0064]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A wall cleaner according to an embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a side view of a wall cleaner according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a side view illustrating its use state.
[0065]
As shown in FIG. 3, a wall cleaner 1 according to one embodiment of the present invention is a machine body 5 suspended from a lifting device 4 composed of a crane running on a top end 3 of a structure 2 composed of a concrete dam. A traveling device 7 for traveling the machine body 5 along the wall surface 6 of the concrete dam 2; a high-pressure liquid cleaning device 8 including a high-pressure water cleaning device; a brush cleaning device 9; It has.
[0066]
As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling device 7 is rotatably supported on the lower half of the body 5 around the left-right axis, and is moved up and down to contact the wall 6 of the concrete dam 2. Wheel 11 and a lower half of the machine body 5 supported by a reciprocating beam 12 to advance and retreat toward a wall surface 6 and rotatably about a vertical axis. Left and right traversing wheels 13 to be moved, wheel switching means 14 including left and right electric cylinders for moving the traversing wheels 13 toward and away from the wall surface 6, and a universal wheel 15 supported by an upper half of the body 5. And traversing drive means 16 for driving the traversing wheels 13.
[0067]
FIG. 4 is a plan view of the traversing drive means 16. As shown in FIG. 2 and FIG. 4, the advancing / retreating beam 12 is vertically guided by a guide frame 41 fixed to the lower surface of the body 5 at both left and right ends. Left and right traversing wheels 13 are rotatably supported at the left and right ends thereof.
[0068]
The traversing drive means 16 includes a driving device 17 composed of an electric motor fixed to the front surface of the advancing and retreating beam 12 at the center in the left-right direction, a driving sprocket 19 fixed to a rotating shaft 18 of the driving device 17, A driven sprocket 20 fixed to the upper end of the wheel axle of the wheel 13 and a chain 21 which is hooked over the driving sprocket 19 and the left and right driven sprockets 20 are provided, as required, as shown in FIG. An idler 22 for eliminating the slack of the chain 21 is provided.
[0069]
As shown in FIG. 1, the high-pressure liquid cleaning device 8 includes a cleaning liquid tank 23 composed of a water tank for storing natural water or tap water as a cleaning liquid, and suctions water from the cleaning liquid tank 23 to apply a predetermined pressure. A high-pressure liquid supply device 24 composed of an electric plunger pump for discharging under pressure and a nozzle 25 for injecting pressurized high-pressure water to the wall surface 6 are provided. The cleaning liquid tank 23, the high-pressure liquid supply device 24, and the nozzle 25 are, for example, steel pipes. Is mounted on the airframe 5 together with the piping consisting of
[0070]
In addition, a sludge strainer for filtering solid foreign matters having a predetermined particle size or more and an air trap are interposed in a portion of a pipe connecting the cleaning liquid tank 23 and the high-pressure water supply pump.
[0071]
The brush cleaning device 9 includes: a left and right arm 27 rotatably supported by the machine body 5 around a left and right axis via a rotation support shaft 26; a connecting rod 42 that connects intermediate portions of the left and right arms 27; A cleaning brush 28 rotatably supported at the free ends of the left and right arms 27 around the left and right axes, a cover 29 for preventing the dirt that the cleaning brush 28 jumps up to the periphery, and a cleaning brush 28 And a brush driving means 30 for driving.
[0072]
The brush driving unit 30 includes a brush driving unit 31 formed of an electric motor supported on the front surface of the body 5 and a chain transmission unit 33 for linking one end (right end in this case) of the central shaft 32 of the cleaning brush 28 with the brush driving unit 31. The cleaning brush 28 is rotated in different directions when the machine body 5 is raised and when it is lowered, and the cleaning brush 28 is stopped when the machine body 5 is traversed.
[0073]
The contact pressure adjusting means 10 includes an arm 35 pivotally mounted on the upper part of the body 5 via a pin 34 so as to be rotatable around the left-right axis, and an arm 35 mounted on the lower part of the body 5 via another pin 36 around the left-right axis. The arm 35 includes a support 37 rotatably supported by the arm 35 and supporting a distal end of the arm 35, and a weight 38 supported by a portion of the arm 35 near the distal end.
[0074]
By adjusting the position at which the support 37 supports the arm 35 continuously or stepwise, the position of the weight 38 from the wall surface 6, that is, the front-rear distance between the weight 38 and the connection point 39 with the crane. Is adjusted to adjust the moment generated around the connection point 39, and thereby the contact pressure of the cleaning brush 28 against the wall surface 6 is adjusted.
[0075]
For example, when the weight of the cleaning brush 28 is moved away from the wall surface 6 when the contact pressure of the cleaning brush 28 against the wall surface 6 is reduced due to the abrasion of the cleaning brush 28, the moment generated around the connection point 39 increases. That is, the contact pressure of the cleaning brush 28 against the wall surface 6 can be recovered.
[0076]
Further, the contact pressure adjusting means 10 includes a biasing means 40 formed of a gas cushion which is mounted over the body 5 and the connecting rod 27 of the brush cleaning device 9 and presses the cleaning brush 28 against the wall surface 6. An increase or decrease in contact pressure due to unevenness is absorbed.
[0077]
The power supply for supplying power to the wheel switching means 14, the driving device 17 of the traversing driving device 16, the high-pressure liquid supply device of the high-pressure liquid cleaning device 8, and the brush driving device 31 of the brush cleaning device 9 may be mounted on the body 5. Although it is possible, here, in order to simplify the configuration of the body 5 and reduce the load on the lifting device 4, the body 5 has a switchboard, the wheel switching means 14, the driving device 17 of the traversing drive means 16, The high-pressure liquid supply device of the high-pressure liquid cleaning means 8 and the electric wiring including five switches for individually turning on and off the brush driving device 31 of the brush cleaning device 9 are mounted, and the power supply is drawn into the lifting device 4. A commercial power supply is used, and the power supply and the switchboard are connected by a power line.
[0078]
The reel for winding the extra length of the cord is mounted on the lifting device 4 in order to simplify the structure of the body 5 and reduce the load on the lifting device 4.
[0079]
Further, each of the switches is turned on and off by wireless operation in order to simplify the wiring between the lifting device 4 and the fuselage, but a signal for turning on and off these switches is transmitted to the power source. The information may be transmitted to the lifting device 4 on a line.
[0080]
The nozzles 25 are arranged in two rows on the upper side and the lower side of the cleaning brush 28, and an appropriate number of nozzles 25 are arranged in each row at appropriate intervals on the left and right.
[0081]
Now, as described above, the wall cleaning machine 1 is provided with the elevating wheel 11 and the traversing wheel 13 only in the lower half of the body 5, and the elevating wheel and the traversing wheel in the upper half. Since the universal wheel 15 which is also used is provided, according to this, the wheel switching means 14 for raising and lowering only the traversing wheel 13 provided in the lower half of the body 5 may be provided. The structure of the means 14 is simplified and can be manufactured at low cost.
[0082]
The wall cleaner 1 includes a cleaning liquid tank 23 for storing a cleaning liquid, a high-pressure liquid generator 24 for pressurizing the cleaning liquid, and a machine body 5 suspended on the structure 2 via a lifting device 4. Since the high-pressure liquid cleaning device 8 including the nozzle 25 that ejects the pressurized cleaning liquid to the wall surface 6 of the structure 2 is mounted, the high-pressure liquid cleaning device 8 is provided from the cleaning liquid tank or the high-pressure liquid generation device provided in the structure 2 or the lifting device 4. There is no need to provide a hose for guiding the cleaning liquid to the machine body 5, so that the running of the machine body 5 is not obstructed by the hose, and the hose is free from problems such as excess treatment of the hose, damage due to contact with the wall surface, and wear. Further, according to this wall surface cleaner, the hose for guiding the cleaning liquid from the cleaning liquid tank or the high-pressure liquid generator provided in the structure 2 or the lifting device 4 to the body 5 is omitted, and the pressure loss due to the flow resistance of the hose is reduced. The load can be greatly reduced, and the load on the high-pressure liquid generator can be significantly reduced.
[0083]
Further, in the wall surface cleaning machine 1, since the machine body 5 supports the cleaning brush 28 which is slid on the wall surface 6 of the structure 2, the wall surface 6 is cleaned by brush cleaning in addition to high pressure liquid cleaning. , Cleaning efficiency can be improved.
[0084]
In addition, since the contact pressure adjusting means 10 for adjusting the contact pressure of the cleaning brush 28 to the wall surface 6 is provided, the cleaning brush 28 is brought into contact with the wall surface 6 with an appropriate contact pressure to improve the brush cleaning efficiency. The cleaning brush 28 can be maintained at a certain level or more and can be prevented from being worn in a short time.
[0085]
Further, the contact pressure adjusting means 10 is located at a position farther from the wall surface 6 than the connection point 39 of the body 5 with the lifting device 4, that is, a weight 38 which is supported by the body 5 so that the position can be changed forward. The contact pressure of the cleaning brush 28 on the wall surface 6 is adjusted by the position of the weight 38, so that the contact pressure of the cleaning brush 28 on the wall surface 6 can be easily adjusted with a simple and inexpensive configuration. be able to.
[0086]
Further, in the wall cleaning device 1, the cleaning brush 28 is supported by the body 5 so as to be able to advance and retreat toward the wall surface 6, and the contact pressure adjusting means 10 is provided together with the weight 38 between the body 5 and the cleaning brush 28. And the urging means 40 which presses the cleaning brush 28 against the wall surface 6, so that the urging means 40 absorbs the fluctuation of the contact pressure due to the unevenness of the wall surface 6, and the cleaning brush 28 is pressed with an appropriate contact pressure. It can be brought into contact with the wall surface 6.
[0087]
In addition, in order to simplify the configuration of the body 5 and further reduce the load on the lifting device 4, the cleaning liquid tank 23 and the high-pressure liquid supply device 24 are not disposed on the body 5 as shown in FIG. Alternatively, a high-pressure cleaning liquid may be supplied from a high-pressure liquid supply device (not shown) provided alongside the lifting device 4 via a high-pressure hose 41. At this time, it is preferable that the high-pressure hose 41 be fixed to the machine body 5 by the hose fixing means 42.
[0088]
As described above, the wall cleaning device 1 having the above-described configuration may be provided with the wheel switching means 14 for raising and lowering only the traversing wheels 13 provided in the lower half of the body 5, and the wheel switching means as compared with the prior art. 14 is simple and can be manufactured at lower cost.
[0089]
【The invention's effect】
As described above, the wall cleaner according to the first aspect of the present invention includes a body suspended from a structure via a lifting device, and a lifting wheel for elevating the body along the wall of the structure. A traversing wheel for traversing the body along the wall surface, and a wheel switching means for selectively contacting the elevating wheel and the traversing wheel with the wall surface; The wheels and the traversing wheels are supported by only one of the upper half and the lower half of the fuselage, and the other is supported by a universal wheel that is also used as a lifting wheel and a traversing wheel. Therefore, there is obtained an effect that the wheel switching means of the upper half and the lower half of the fuselage where the free wheel is provided is eliminated, thereby reducing the number of parts and simplifying the configuration as a whole. To obtain the effect that it can be manufactured at low cost It can be.
[0090]
In addition, the upper half and the lower half of the fuselage, in which the free wheels are provided, may be provided with the free wheels that are also used as the elevating wheels and the traversing wheels, so that the number of wheels is reduced, The effect of being able to manufacture at low cost can be obtained.
[0091]
The wall cleaner according to the second aspect of the present invention includes a cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid, a high-pressure liquid generator that pressurizes the cleaning liquid, and a pressurized liquid generator. A high-pressure liquid cleaning device having a nozzle for ejecting the cleaning liquid onto the wall of the structure, so that there is no hose for supplying the cleaning liquid from the structure or the lifting device to the body. Accordingly, it is possible to obtain an effect that there is no possibility that the running of the airframe is hindered by the hose that supplies the cleaning liquid from the structure or the lifting device to the airframe.
[0092]
In addition, this function eliminates the need for a hose for supplying the cleaning liquid from the structure or the lifting device to the machine body and a reel for winding the extra length thereof, thereby simplifying the configuration and obtaining an effect of being inexpensive to manufacture. Can be.
[0093]
Further, by this action, there is no pressure loss for the supply of the cleaning liquid from the structure or the lifting device to the body, the load on the high-pressure liquid generator can be greatly reduced, and the cleaning liquid injection pressure on the wall surface can be increased, It is possible to obtain the effect that the output of the high-pressure liquid generator can be reduced and the size thereof can be reduced.
[0094]
In the second aspect of the present invention, when the machine body supports a cleaning brush slidably mounted on a wall surface of the structure, and a contact pressure adjusting unit that adjusts a contact pressure of the cleaning brush against the wall surface is provided, In addition, since the wall surface can be cleaned by brush cleaning, the cleaning efficiency can be improved, and by maintaining the contact pressure of the cleaning brush in an appropriate range, it is possible to prevent the cleaning brush from being worn in a short time. The effect can be obtained.
[0095]
Here, the contact pressure adjusting means is provided at a position farther from the wall surface than the connection point of the body with the lifting device, and has a weight supported by the body so that the position can be changed. When configured to adjust the contact pressure on the wall surface, it is possible to obtain an effect that the contact pressure on the cleaning brush wall surface can be adjusted with a simple and inexpensive configuration and with a simple operation.
[0096]
Also, here, the cleaning brush is supported by the body so as to be able to advance and retreat toward the wall surface, and the contact pressure adjusting means is provided with a cleaning brush between the body and the cleaning brush together with or instead of the weight. When the urging means for pressing the wall surface is provided, the fluctuation of the contact pressure due to the unevenness of the wall surface is absorbed by the urging means, so that the effect of stabilizing the contact pressure of the cleaning brush against the wall surface can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of the present invention.
FIG. 2 is a front view of the present invention.
FIG. 3 is a side view of the present invention.
FIG. 4 is a plan view of the present invention.
FIG. 5 is a side view of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 structure
4 Lifting device
5 aircraft
6 wall
8 High pressure liquid cleaning device
9 Brush cleaning device
10 Contact pressure adjusting means
11 Lifting wheels
13 Traversing wheels
14 Wheel switching means
15 Swivel wheels
23 Cleaning liquid tank
24 High-pressure liquid generator
25 nozzles
28 Cleaning brush
38 weights
40 biasing means

Claims

構造物に揚上装置を介して吊持される機体と、前記構造物の壁面に沿って機体を昇降させるための昇降用車輪と、該壁面に沿って機体を横行させるための横行用車輪と、昇降用車輪と横行用車輪とを選択的に前記壁面に当接させる車輪切替え手段とを備える壁面清掃機において、
前記昇降用車輪と横行用車輪とが機体の上半部と下半部との一方のみに支持され、その他方に昇降用車輪と横行用車輪とに兼用される自在車輪が支持されることを特徴とする壁面清掃機。An aircraft suspended on a structure via a lifting device, a lifting wheel for elevating the aircraft along a wall surface of the structure, and a traversing wheel for traversing the aircraft along the wall surface A wall cleaning device comprising: wheel switching means for selectively bringing up and down wheels and traversing wheels into contact with the wall surface;
The lifting wheel and the traversing wheel are supported by only one of the upper half and the lower half of the fuselage, and the other is supported by a universal wheel that is also used as the lifting wheel and the traversing wheel. Characterized wall cleaning machine.

構造物に揚上装置を介して吊持される機体に、洗浄液を貯留する洗浄液タンクと、この洗浄液を加圧する高圧液発生装置と、加圧された洗浄液を構造物の壁面に噴出するノズルとを備える高圧液清掃装置が搭載されることを特徴とする壁面清掃機。A cleaning liquid tank that stores the cleaning liquid, a high-pressure liquid generating device that pressurizes the cleaning liquid, and a nozzle that jets the pressurized cleaning liquid to the wall of the structure, on a body suspended via a lifting device on the structure. A wall cleaning machine comprising a high-pressure liquid cleaning device comprising:

前記機体に、前記構造物の壁面に摺設させる清掃ブラシを支持させ、この清掃ブラシの壁面への接触圧を調整する接触圧調整手段が設けられることを特徴とする請求項２に記載の壁面清掃機。3. The wall according to claim 2, wherein the machine body supports a cleaning brush slidably mounted on a wall surface of the structure, and contact pressure adjusting means for adjusting a contact pressure of the cleaning brush on the wall surface is provided. Cleaning machine.

前記接触圧調整手段が、機体の揚上装置との連結点よりも壁面から遠い位置に、かつ、位置変更可能に機体に支持されるウェイトを備え、このウェイトの位置により清掃ブラシの壁面への接触圧を調整するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の壁面清掃機。The contact pressure adjusting means is provided at a position farther from the wall surface than the connection point of the fuselage with the lifting device, and includes a weight supported by the fuselage so that the position can be changed. The wall cleaner according to claim 3, wherein the contact pressure is adjusted.

前記清掃ブラシが壁面に向かって進退可能に機体に支持され、前記接触圧調整手段が、前記ウェイトと共に、又は、これに代えて、機体と清掃ブラシとの間に清掃ブラシを壁面に押圧する付勢手段を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載の壁面清掃機。The cleaning brush is supported by the body so as to be able to advance and retreat toward the wall surface, and the contact pressure adjusting means presses the cleaning brush against the wall surface between the machine body and the cleaning brush together with or instead of the weight. The wall cleaner according to claim 3 or 4, further comprising a biasing means.