JP2004125064A

JP2004125064A - Fluid pressure circuit for vehicle running

Info

Publication number: JP2004125064A
Application number: JP2002290319A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Shimada; 嶋田　佳幸
Original assignee: Caterpillar Mitsubishi Ltd; Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd
Current assignee: Caterpillar Japan Ltd; Caterpillar Mitsubishi Ltd
Priority date: 2002-10-02
Filing date: 2002-10-02
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-02
Also published as: JP3854561B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent from force shortage for running when a vehicle runs on one side and when it operates to turn direction and simultaneously prevent the vehicle from running to turn when it runs straightly in fluid pressure circuit for vehicle running provided with a remote control valve 7 for straight running. <P>SOLUTION: A circuit achieves directional control of working fluid supplied from main pumps 30, 31 to motors 34, 35 for left-hand and right-hand running by control valves 23, 24 for the left-hand and right-hand running. The remote control valve 7 for running straightly operates the control valves 23, 24 for the left-hand and right-hand running in forward direction or in backward direction simultaneously. The circuit makes it possible to communicate passages 36, 37, which supplies the working fluid from the control valve 23 for right-hand running to the motor 34 for right-hand running, and passages 38, 39, which supplies the working fluid from the control valve 24 for left-hand running to the motor 35 for left-hand running, with forward side or backward side of the motors 34, 35 for the left-hand and right-hand running between each other by balancing passages 46-49. In the balancing passages 46-49, the circuit communicates the balancing passages 46-49 when the remote control valve 7 for running straightly is in operation and interposes a switching valve 50 shutting off when in no operation. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作動流体により駆動される走行モータを備えた車両走行用流体圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図３に示された作業機械としての油圧ショベルなどの建設機械は、車両本体ａの下部走行部に、左右の履帯ｂ，ｃをスプロケットを介し駆動する走行用油圧モータすなわち走行モータｄ，ｅをそれぞれ備えており、これらの左右の走行モータｄ，ｅを同方向に等速で回転させることにより、車両本体ａを前方または後方に直進させることができる。
【０００３】
このような建設機械は、左右の走行モータｄ，ｅを同方向に等速で回転させるために、ポンプから左右の走行モータｄ，ｅに作動油量を均等に分配するための走行直進弁を備え、車両本体の走行曲がりを防止するようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
これらの走行直進弁は、走行系以外の作業機系などから供給された操作信号などにより自動的に切換わって作動するものであり、オペレータが走行直進用のパイロット操作弁（走行直進用リモコン弁）などにより自在に直進操作できるものではない。
【０００５】
一方、走行直進用リモコン弁を用いた従来の油圧回路（以下、この回路を「走行直進回路」と呼ぶ）としては、例えば、図４に示されたようなものがある。
【０００６】
この図４において、右走行用リモコン弁１は、前進用減圧弁２と後進用減圧弁３とにて構成され、同じく、左走行用リモコン弁４は、前進用減圧弁５と後進用減圧弁６とにて構成され、また、走行直進用操作器としての走行直進用リモコン弁７は、前進用減圧弁８と後進用減圧弁９とにて構成され、そして、これらの各リモコン弁１，４，７には油圧源１０よりパイロット１次圧が供給されている。
【０００７】
また、各減圧弁２，３、５，６、８，９は、図５のようなレバー操作量すなわちレバーストロークに対するパイロット２次圧特性を持っており、このパイロット２次圧すなわち被制御圧は、フルレバー位置の直前で１次圧ＰＦ１と同圧になるようになっている。
【０００８】
各リモコン弁１，４，７からのパイロット通路１１〜１８は、シャトル弁１９〜２２を介して、図６に示すような同一の開口特性を有する右走行用制御弁２３と左走行用制御弁２４のパイロット室２５〜２８にそれぞれ導通している。
【０００９】
この図６において、Ｐ−Ｔは、図４のＰポートとＴポートとの間（センタバイパス通路）の開口面積変化、Ｐ−Ａは、図４のＰポートとＡポートとの間（供給側通路）の開口面積変化、Ｂ−Ｔは、図４のＢポートとＴポートとの間（戻り側通路）の開口面積変化を示す。
【００１０】
また、各リモコン弁１，４，７のレバー中立位置では、各パイロット通路１１〜１８は、各減圧弁２，３、５，６、８，９を介してタンク２９に導通している。
【００１１】
右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４は、スプリングセンタ式３位置６ポート型切換弁で、それぞれメインポンプ３０，３１より油が供給されており、その中立位置では、全ポンプ流量がバイパス部３２および３３を通ってタンク２９へ流れている、所謂、アンロード状態になっている。
【００１２】
また、右走行モータ３４および左走行モータ３５は、通路３６〜３９および走行用制御弁内油路を介し、タンク２９へ連通している。
【００１３】
なお、メインポンプ３０，３１から左右走行用制御弁２３，２４と同様に作動油の供給を受けるその他の制御弁、例えば旋回系、作業機系の制御弁の説明は、本発明と直接関係ないため、省略する。
【００１４】
次に、図４に示された油圧回路の作用を説明する。
【００１５】
右走行用リモコン弁１を単独で前進側へ操作すると、前進用減圧弁２が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１１、シャトル弁１９およびパイロット通路４０を介して、右走行用制御弁２３のパイロット室２５に供給され、この右走行用制御弁２３が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３６を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３７および右走行用制御弁２３内通路を通って、タンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が前進方向へ回転する。
【００１６】
同様に、右走行用リモコン弁１を単独で後進側へ操作すると、後進用減圧弁３が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１２、シャトル弁２０などを通って、右走行用制御弁２３のパイロット室２６に供給され、この右走行用制御弁２３が上方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３７を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３６および右走行用制御弁２３内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が後進方向へ回転する。
【００１７】
左走行用リモコン弁４を単独で操作した場合の作動原理も、右走行用リモコン弁１を単独で操作した場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００１８】
今、走行直進用リモコン弁７を操作した場合の作動を説明する。
【００１９】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向に操作すると、前進用減圧弁８が作動して、図５に示されるレバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１５、シャトル弁１９およびパイロット通路４０を介して、右走行用制御弁２３のパイロット室２５に供給され、この右走行用制御弁２３が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３０からの圧油が右走行用制御弁２３内通路および通路３６を通って右走行モータ３４に供給され、同時に右走行モータ３４からの戻り油が通路３７および右走行用制御弁２３内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、右走行モータ３４が前進方向へ回転する。
【００２０】
同時に、前進用減圧弁８のパイロット２次圧が、パイロット通路１６、シャトル弁２１およびパイロット通路４１を介して、左走行用制御弁２４のパイロット室２７に供給され、この左走行用制御弁２４が下方向へ切換わることにより、メインポンプ３１からの圧油が左走行用制御弁２４内通路および通路３８を通って左走行モータ３５に供給され、同時に左走行モータ３５からの戻り油が通路３９および左走行用制御弁２４内通路を通ってタンク２９へ戻されることにより、左走行モータ３５が前進方向へ回転する。
【００２１】
したがって、左右メインポンプ３０，３１のポンプ油量や、左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがなく、これらが全く同一であれば、左右走行モータ３４，３５が、走行直進用リモコン弁７のレバー操作量に応じて同一の回転速度でもって回転するので、直進走行する。
【００２２】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向と反対側に操作して、後進方向へ直進走行する場合も、同様の作動原理であるから、その説明は省略する。
【００２３】
ここで、前述の通り、左右メインポンプ３０，３１のポンプ油量や、左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがなく、全く同一であれば、走行直進するが、実際は、各々にばらつきがあるため、左右走行モータ３４，３５の回転速度に差が発生し、所謂、走行曲りが発生する。
【００２４】
そこで、従来技術では、左右走行モータ３４，３５に接続された通路３６，３８間および通路３７，３９間に、バランシング通路４２，４３をそれぞれ設け、左右走行モータ３４，３５を導通させることにより、左右走行モータ３４，３５が常に同一となるようにしている。
【００２５】
ただし、右走行用リモコン弁１もしくは左走行用リモコン弁４の、いずれか一方のみの操作による片側走行時や、一方を前進操作するとともに他方を後進操作することによる方向転換操作時では、通路３６，３８の一方および通路３７，３９の一方がタンク２９に連通するタンク通路となるので、各バランシング通路４２，４３から圧油がタンク通路へ大量に吹抜けるおそれがあり、左右走行モータ３４，３５への圧油がタンク通路へ吹抜けると、走行力不足が発生するので、これを防止するため、各バランシング通路４２，４３上にオリフィス４４，４５を設け、タンク通路への圧油吹抜けを防止するようにしている。
【００２６】
【特許文献１】
特開平６−１０１２４９号公報（第１頁、図１）
【００２７】
【特許文献２】
特開平８−１３５４５号公報（第１頁、図１）
【００２８】
【特許文献３】
特開平９−３２０４３号公報（第１頁、図１）
【００２９】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示された従来技術における走行直進回路では、前述の通り、直進走行時の走行曲りを防止するために、左右走行モータ３４，３５への通路３６，３８間および通路３７，３９間に、バランシング通路４２，４３を設けているが、片側走行時や方向転換操作時の吹抜けによる走行力不足を防止するため、バランシング通路４２，４３上にオリフィス４４，４５を設けているので、以下のような問題点があった。
【００３０】
（１）片側走行時や方向転換操作時に、オリフィス４４，４５を介して、ある程度の油がタンク通路へ流れるため、バランシング通路４２，４３がない場合に比べ、必ず走行力不足が発生する。
【００３１】
（２）走行力不足などを防止するため、オリフィス４４，４５を絞り過ぎると、直進走行時に走行曲がりが発生してしまうし、逆に、走行曲りを防止するのに必要なオリフィスサイズ（開度大）にした場合は、かなりの走行力不足が発生してしまう問題が起きる。
【００３２】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、走行直進用操作器を備えた車両走行用流体圧回路において、片側走行時や方向転換操作時の走行力不足を防止するとともに、直進走行時の走行曲がりを防止することを目的とするものである。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、ポンプから吐出される作動流体により車両本体の一側に位置する走行モータと他側に位置する走行モータとを駆動する車両走行用流体圧回路であって、ポンプから一側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する一方の走行用制御弁と、ポンプから他側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する他方の走行用制御弁と、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時に同一の走行方向側へ操作する走行直進用操作器と、一方の走行用制御弁から一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他方の走行用制御弁から他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを各走行モータの同一の走行方向側どうしで連通可能なバランシング通路と、バランシング通路中に介在され走行直進用操作器の操作時にバランシング通路を連通するとともに走行直進用操作器の非操作時にバランシング通路を遮断する切換弁とを具備した車両走行用流体圧回路であり、走行直進用操作器により一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路の切換弁が切換わって、一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを連通するため、両側の走行モータに作動流体を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、一方および他方の走行用制御弁の開口特性などにばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できるとともに、片側走行時や方向転換操作時は、バランシング通路が切換弁により遮断されるため、バランシング通路を経た作動流体の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００３４】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の車両走行用流体圧回路における走行直進用操作器を、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁とし、切換弁を、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたものであり、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路を連通したり遮断することができる。
【００３５】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の車両走行用流体圧回路における走行直進用操作器を、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁とし、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号を電気信号に変換する変換手段を備え、切換弁を、変換手段から電気配線を経て伝えられた電気信号により遮断位置から連通位置に切換わる電磁作動型の切換弁としたものであり、変換手段により電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁を確実に切換えることができるとともに、電気配線は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る走行直進回路を、図１に示された一実施の形態、図２に示された他の実施の形態を参照しながら詳細に説明する。なお、図１および図２に示される各実施の形態において、図４に示された従来技術と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３７】
先ず、図１に示された一実施の形態を説明する。
【００３８】
この図１には、ポンプとしての１対のメインポンプ３０，３１から吐出される作動流体としての作動油により、車両本体の一側としての右側に位置する走行モータとしての右走行モータ３４と、車両本体の他側としての左側に位置する走行モータとしての左走行モータ３５とを駆動する車両走行用流体圧回路としての車両走行用油圧回路が示されている。
【００３９】
一方のメインポンプ３０と右走行モータ３４との間には、一方のメインポンプ３０から右走行モータ３４に供給される作動油を方向制御および流量制御する一方の走行用制御弁としての右走行用制御弁２３が設けられ、また、他方のメインポンプ３１と左走行モータ３５との間には、他方のメインポンプ３１から左走行モータ３５に供給される作動油を方向制御および流量制御する他方の走行用制御弁としての左走行用制御弁２４が設けられている。
【００４０】
右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４は、パイロット操作型のスプール弁であり、右走行用制御弁２３は、右走行用操作器としての右走行用リモコン弁１によりパイロット操作されるものであり、また、左走行用制御弁２４は、左走行用操作器としての左走行用リモコン弁４によりパイロット操作されるものである。
【００４１】
すなわち、右走行用リモコン弁１は、前進用減圧弁２と後進用減圧弁３とにて構成され、前進用減圧弁２は、パイロット通路１１、シャトル弁１９、パイロット通路４０により右走行用制御弁２３の前進用パイロット室２５に連通され、また、後進用減圧弁３は、パイロット通路１２、シャトル弁２０、パイロット通路４０ａにより右走行用制御弁２３の後進用パイロット室２６に連通されている。
【００４２】
同様に、左走行用リモコン弁４は、前進用減圧弁５と後進用減圧弁６とにて構成され、前進用減圧弁５は、パイロット通路１３、シャトル弁２１、パイロット通路４１により左走行用制御弁２４の前進用パイロット室２７に連通され、また、後進用減圧弁６は、パイロット通路１４、シャトル弁２２、パイロット通路４１ａにより左走行用制御弁２４の後進用パイロット室２８に連通されている。
【００４３】
また、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４を同時に同一の走行方向側、すなわち前進側または後進側へパイロット操作する走行直進用操作器としてのパイロット弁である走行直進用リモコン弁７が、右走行用リモコン弁１および左走行用リモコン弁４と同様にオペレータにより操作可能の場所に設置されている。
【００４４】
すなわち、この走行直進用リモコン弁７には、前進用減圧弁８と後進用減圧弁９とが設けられ、前進用減圧弁８は、パイロット通路１５，１６、シャトル弁１９，２１、パイロット通路４０，４１により左右走行用制御弁２３，２４の前進用パイロット室２５，２７に連通され、また、後進用減圧弁９は、パイロット通路１７，１８、シャトル弁２０，２２、パイロット通路４０ａ，４１ａにより、左右走行用制御弁２３，２４の後進用パイロット室２６，２８に連通されている。
【００４５】
さらに、右走行用制御弁２３から右走行モータ３４に作動油を供給する通路３６，３７からバランシング通路４６，４７が分岐され、また、左走行用制御弁２４から左走行モータ３５に作動油を供給する通路３８，３９からバランシング通路４８，４９が分岐されている。
【００４６】
前進側のバランシング通路４６，４８は、左右走行モータ３４，３５の前進側の通路３６，３８どうしを連通可能な通路であり、また、後進側のバランシング通路４７，４９は、左右走行モータ３４，３５の後進側の通路３７，３９どうしを連通可能な通路である。
【００４７】
このような図１に示された走行直進回路おいて、図４に示された走行直進回路と異なる点は、右側のバランシング通路４６，４７と左側のバランシング通路４８，４９との間に、走行直進用リモコン弁７から出力されたパイロット圧信号としてのパイロット２次圧により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁５０が介在された点である。
【００４８】
すなわち、この切換弁５０は、走行直進用リモコン弁７の操作時にバランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９を連通するとともに、走行直進用リモコン弁７の非操作時にバランシング通路４６と４８間およびバランシング通路４７と４９間を遮断するものである。
【００４９】
そのために、走行直進用リモコン弁７のパイロット通路より分岐したパイロット通路５１および５２は、シャトル弁５３およびパイロット通路５４を経てパイロット操作型の切換弁５０のパイロットポート５５に接続されている。また、この切換弁５０には、パイロットポート５５に作用するパイロット圧信号とは反対方向に作用するスプリング５６が設置されている。
【００５０】
そして、走行直進用リモコン弁７のレバーが中立位置にある場合は、切換弁５０のパイロットポート５５は、パイロット通路５４、シャトル弁５３、パイロット通路５１，５２および減圧弁８，９を経てタンク２９に導通しているので、切換弁５０は、スプリング５６の付勢力により、図１のようなバランシング通路遮断状態の中立位置にあり、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９は、切換弁５０により遮断されている。
【００５１】
なお、バランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９には、全長にわたって作動油の移動を円滑にできるだけの十分大きな内径が設けられ、従来技術のようなオリフィス４４，４５（図４）は設置されていない。
【００５２】
次に、この図１に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００５３】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向、すなわち前進方向に操作した場合は、前進用減圧弁８が作動し、レバー操作量に応じたパイロット２次圧が、パイロット通路１５，１６、シャトル弁１９，２１およびパイロット通路４０，４１を介して、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４のパイロット室２５，２７に供給され、これらの右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４が同時に前進側へ切換わることにより、メインポンプ３０，３１からの圧油が通路３６，３８を通って左右走行モータ３４，３５に供給され、同時にこれらの左右走行モータ３４，３５からの戻り油が通路３７，３９、左右走行用制御弁２３，２４を介して、タンク２９へ戻されることにより、左右走行モータ３４，３５が前進側へ同時回転して直進走行する。
【００５４】
この直進走行時は、同時に、走行直進用リモコン弁７の前進用減圧弁８から出力したパイロット２次圧が、パイロット通路５１、シャトル弁５３およびパイロット通路５４を経て、切換弁５０のパイロット室５５に供給されるので、この前進用減圧弁８のパイロット２次圧が所定の圧まで上昇してスプリング５６の付勢力に勝ると、切換弁５０がバランシング通路連通位置に切換わり、オリフィスのないバランシング通路４６と４８、バランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００５５】
また、走行直進用リモコン弁７のレバーを、矢印Ａ方向と反対方向、すなわち後進方向に操作した場合も、左右走行用制御弁２３，２４が後進側にパイロット操作されるとともに、矢印Ａ方向に操作した場合と同様に切換弁５０がバランシング通路連通位置に切換わり、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００５６】
これにより、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００５７】
一方、片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあるので、切換弁５０もスプリング５６により図１に示されたバランシング通路遮断位置にあり、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁５０により遮断されるため、これらのバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００５８】
この図１に示された実施の形態は、切換弁５０を、走行直進用リモコン弁７から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたので、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路４６と４８およびバランシング通路４７と４９を連通したり遮断することができる。
【００５９】
なお、図１に示された実施の形態では、１個の切換弁５０を用いた場合を示したが、２個の切換弁に分割しても良い。すなわち、バランシング通路４６と４８間、バランシング通路４７と４９間のそれぞれに切換弁を設け、さらに、パイロット通路５４を２本に分岐させて、それぞれの切換弁のパイロットポートに接続するようにしても良い。
【００６０】
次に、図２により、他の実施の形態を説明する。なお、図１に示された実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００６１】
前記パイロット操作型の切換弁５０の代わりに電磁作動型の切換弁６１が設けられ、シャトル弁５３の下流側に変換手段としての圧力スイッチ６２および電気制御装置６３が設置されている。
【００６２】
すなわち、走行直進用リモコン弁７の前進用減圧弁８および後進用減圧弁９から右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４にパイロット圧信号を供給するパイロット通路からパイロット通路５１，５２が分岐され、これらのパイロット通路５１，５２間に配置されたシャトル弁５３の出口に、このパイロット圧信号を電気信号に変換する圧力スイッチ６２が接続され、この圧力スイッチ６２の電気信号出力部が、機体コントローラなどの電気制御装置６３の信号入力部に接続され、この電気制御装置６３の信号出力部が、電気配線６４により、電磁作動型の切換弁６１のソレノイド６５に接続されている。
【００６３】
この電磁作動型の切換弁６１は、電気制御装置６３から電気配線６４を経て伝えられた電気信号によりソレノイド６５が励磁されると、ソレノイド６５とは反対側に配置されたスプリング６６に抗して、図示されたバランシング通路遮断位置からバランシング通路連通位置に切換わり、ソレノイド６５が励磁されていないときは、スプリング６６によりバランシング通路遮断位置に復帰するものである。
【００６４】
次に、この図２に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６５】
走行直進用リモコン弁７のレバーを矢印Ａ方向または反対方向、すなわち前進方向または後進方向に操作すると、レバー操作量に応じた走行直進用リモコン弁７のパイロット２次圧が、右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４のパイロット室２５，２７または２６，２８に同時供給され、これらの右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４が前進側または後進側へ同時に切換わることにより、メインポンプ３０，３１からの圧油が通路３６，３８または通路３７，３９を通って左右走行モータ３４，３５に同時供給されて、左右走行モータ３４，３５が前進側または後進側へ同時回転して直進走行する。
【００６６】
同時に、走行直進用リモコン弁７のパイロット２次圧が所定の圧まで上昇し、パイロット通路５１もしくは５２に所定のパイロット２次圧が立つと、シャトル弁５３を介してそのパイロット圧を感知した圧力スイッチ６２から、電気信号が電気制御装置６３に送られ、この電気制御装置６３から、励磁用電気信号が切換弁６１のソレノイド６５に供給されて、切換弁６１が図２に示された遮断位置から連通位置に切換わり、オリフィスのないバランシング通路４６と４８、バランシング通路４７と４９がそれぞれ連通する。
【００６７】
これにより、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００６８】
一方、片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあり、パイロット通路５１，５２にパイロット２次圧が発生しないので、切換弁６１もスプリング６６により図２に示されたバランシング通路遮断位置に戻り、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁６１により遮断されるため、これらのバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００６９】
この図２に示された実施の形態は、圧力スイッチ６２および電気制御装置６３により、電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁６１を確実に切換えることができるとともに、電気配線６４は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【００７０】
以上のように、
（１）走行直進用リモコン弁７により右走行用制御弁２３および左走行用制御弁２４を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間の切換弁５０または切換弁６１が切換わって、右走行モータ３４に作動油を供給する通路３６，３７と、左走行モータ３５に作動油を供給する通路３８，３９とを、通路上にオリフィスがないバランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９により連通するため、左右走行モータ３４，３５に作動油を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、たとえ、メインポンプ３０，３１のポンプ油量や左右走行用制御弁２３，２４の開口特性にばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できる。
【００７１】
（２）片側走行時や方向転換操作時には、走行直進用リモコン弁７が中立位置にあるので、バランシング通路４６，４８間およびバランシング通路４７，４９間が切換弁５０または切換弁６１により遮断されるため、バランシング通路４６，４８およびバランシング通路４７，４９を経た作動油の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、走行直進用操作器により一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時操作した直進走行時は、同時にバランシング通路の切換弁が切換わって、一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを連通するため、両側の走行モータに作動流体を均等に供給する十分なバランシング効果が得られるので、一方および他方の走行用制御弁の開口特性などにばらつきがあっても、走行曲りの発生を防止できるとともに、片側走行時や方向転換操作時は、バランシング通路が切換弁により遮断されるため、バランシング通路を経た作動流体の吹抜けを防止でき、この吹抜けによる走行力不足や走行スピード低下の発生を防止できる。
【００７３】
請求項２記載の発明によれば、切換弁を、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁としたので、安価な流体圧回路部品のみによって、バランシング通路を連通したり遮断することができる。
【００７４】
請求項３記載の発明によれば、変換手段により電気信号に変換可能であるから、電磁作動型の切換弁を確実に切換えることができるとともに、電気配線は配管ほど場所を取らず取付作業も容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両走行用流体圧回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】本発明に係る車両走行用流体圧回路の他の実施の形態を示す回路図である。
【図３】油圧ショベルの平面図である。
【図４】従来の車両走行用流体圧回路の一例を示す回路図である。
【図５】減圧弁の２次圧特性を示す特性図である。
【図６】走行用制御弁の開口特性を示す特性図である。
【符号の説明】
７　　走行直進用操作器としてのパイロット弁である走行直進用リモコン弁
２３　　走行用制御弁としての右走行用制御弁
２４　　走行用制御弁としての左走行用制御弁
３０，３１　　ポンプとしてのメインポンプ
３４　　走行モータとしての右走行モータ
３５　　走行モータとしての左走行モータ
３６〜３９　　通路
４６〜４９　　バランシング通路
５０　　パイロット操作型の切換弁
６１　　電磁作動型の切換弁
６２，６３　　変換手段としての圧力スイッチおよび電気制御装置
６４　　電気配線[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle traveling fluid pressure circuit provided with a traveling motor driven by a working fluid.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a construction machine such as a hydraulic shovel as a working machine shown in FIG. 3 has a traveling hydraulic motor that drives left and right crawler belts b and c via sprockets, that is, traveling motors d and e, and by rotating these left and right traveling motors d and e at the same speed in the same direction, the vehicle body a can be moved straight forward or backward.
[0003]
Such a construction machine includes a traveling straight valve for uniformly distributing the amount of hydraulic oil from the pump to the left and right traveling motors d and e in order to rotate the left and right traveling motors d and e at the same speed in the same direction. In order to prevent the vehicle body from being bent, see Patent Literature 1, Patent Literature 2, and Patent Literature 3 for example.
[0004]
These straight travel valves are automatically switched and actuated by an operation signal or the like supplied from a working machine system other than the travel system, and are operated by a pilot operating valve for straight travel (a remote control valve for straight travel). ), Etc., cannot be operated freely.
[0005]
On the other hand, as a conventional hydraulic circuit using a remote control valve for traveling straight (hereinafter, this circuit is referred to as a “traveling straight circuit”), there is, for example, one shown in FIG.
[0006]
In FIG. 4, the right traveling remote control valve 1 comprises a forward pressure reducing valve 2 and a reverse pressure reducing valve 3, and similarly, the left traveling remote control valve 4 comprises a forward pressure reducing valve 5 and a reverse pressure reducing valve. 6, and a remote control valve 7 for traveling straight as an operation device for traveling straight is composed of a pressure reducing valve 8 for forward movement and a pressure reducing valve 9 for reverse movement. Pilot primary pressure is supplied to hydraulic pressure sources 4 and 7 from a hydraulic pressure source 10.
[0007]
Each of the pressure reducing valves 2, 3, 5, 6, 8, 9 has a pilot secondary pressure characteristic with respect to a lever operation amount, that is, a lever stroke, as shown in FIG. , Just before the full lever position, the pressure becomes equal to the primary pressure PF1.
[0008]
The pilot passages 11 to 18 from the remote control valves 1, 4, and 7 are connected via shuttle valves 19 to 22 to a right traveling control valve 23 and a left traveling control valve 23 having the same opening characteristics as shown in FIG. 24 are connected to the pilot chambers 25 to 28, respectively.
[0009]
In FIG. 6, PT indicates the change in the opening area between the P port and the T port in FIG. 4 (center bypass passage), and PA indicates the area between the P port and the A port in FIG. A change in the opening area of the passage), BT indicates a change in the opening area between the B port and the T port (return side passage) in FIG.
[0010]
In the lever neutral position of each of the remote control valves 1, 4, and 7, each of the pilot passages 11 to 18 is in communication with the tank 29 through each of the pressure reducing valves 2, 3, 5, 6, 8, and 9.
[0011]
The right traveling control valve 23 and the left traveling control valve 24 are spring-centered, three-position, six-port switching valves, to which oil is supplied from the main pumps 30, 31, respectively. It is in a so-called unload state, which is flowing to the tank 29 through the bypass portions 32 and 33.
[0012]
Further, the right traveling motor 34 and the left traveling motor 35 communicate with the tank 29 via the passages 36 to 39 and the traveling control valve oil passage.
[0013]
The description of other control valves that receive the supply of hydraulic oil from the main pumps 30 and 31 in the same manner as the left and right traveling control valves 23 and 24, for example, the control valves of the turning system and the working machine system, is not directly related to the present invention. Therefore, the description is omitted.
[0014]
Next, the operation of the hydraulic circuit shown in FIG. 4 will be described.
[0015]
When the right travel remote control valve 1 is independently operated to the forward side, the forward pressure reducing valve 2 is operated, and the pilot secondary pressure corresponding to the lever operation amount shown in FIG. The pilot oil is supplied to the pilot chamber 25 of the right traveling control valve 23 through the pilot passage 40, and when the right traveling control valve 23 is switched downward, the pressure oil from the main pump 30 is supplied to the right traveling control valve. Through the passage 23 and the passage 36, the oil is supplied to the right traveling motor 34, and at the same time, the return oil from the right traveling motor 34 is returned to the tank 29 through the passage 37 and the passage inside the right traveling control valve 23. The right running motor 34 rotates in the forward direction.
[0016]
Similarly, when the right traveling remote control valve 1 is independently operated to the reverse side, the reverse pressure reducing valve 3 is operated, and the pilot secondary pressure corresponding to the lever operation amount shown in FIG. The oil is supplied to the pilot chamber 26 of the right traveling control valve 23 through the valve 20 and the like. When the right traveling control valve 23 is switched upward, the hydraulic oil from the main pump 30 is supplied to the right traveling control valve. The right traveling motor 34 is supplied to the right traveling motor 34 through the passage 23 and the passage 37, and at the same time, the return oil from the right traveling motor 34 is returned to the tank 29 through the passage 36 and the passage in the right traveling control valve 23, so that The traveling motor 34 rotates in the reverse direction.
[0017]
The operating principle when the left traveling remote control valve 4 is operated alone is also the same as that when the right traveling remote control valve 1 is operated alone, and the description thereof will be omitted.
[0018]
Now, the operation when the remote control valve 7 for traveling straight ahead is operated will be described.
[0019]
When the lever of the remote control valve 7 for traveling straight is operated in the direction of arrow A, the forward pressure reducing valve 8 is operated, and the pilot secondary pressure corresponding to the lever operation amount shown in FIG. The pilot oil is supplied to the pilot chamber 25 of the right traveling control valve 23 via the pilot passage 40 and the right traveling control valve 23 is switched downward, so that the pressure oil from the main pump 30 controls the right traveling control. The oil is supplied to the right traveling motor 34 through the passage in the valve 23 and the passage 36, and at the same time, the return oil from the right traveling motor 34 is returned to the tank 29 through the passage 37 and the passage in the right traveling control valve 23. The right running motor 34 rotates in the forward direction.
[0020]
At the same time, the pilot secondary pressure of the forward pressure reducing valve 8 is supplied to the pilot room 27 of the left traveling control valve 24 via the pilot passage 16, the shuttle valve 21 and the pilot passage 41, and the left traveling control valve 24 Is switched downward, the pressure oil from the main pump 31 is supplied to the left traveling motor 35 through the passage in the left traveling control valve 24 and the passage 38, and at the same time, the return oil from the left traveling motor 35 By returning to the tank 29 through the passage 39 and the passage in the left travel control valve 24, the left travel motor 35 rotates in the forward direction.
[0021]
Therefore, there is no variation in the pump oil amounts of the left and right main pumps 30, 31 and the opening characteristics of the left and right traveling control valves 23, 24. If these are exactly the same, the left and right traveling motors 34, 35 Since it rotates at the same rotational speed according to the lever operation amount of the valve 7, it travels straight.
[0022]
The same operation principle is applied to the case where the lever of the remote control valve 7 for traveling straight is operated in the direction opposite to the direction of the arrow A and the vehicle travels straight in the reverse direction.
[0023]
Here, as described above, if the pump oil amounts of the left and right main pumps 30 and 31 and the opening characteristics of the left and right traveling control valves 23 and 24 do not vary and are exactly the same, the vehicle travels straight ahead. Due to the variation, a difference occurs in the rotational speeds of the left and right traveling motors 34 and 35, so-called traveling bending occurs.
[0024]
Therefore, in the prior art, balancing passages 42 and 43 are provided between the passages 36 and 38 and the passages 37 and 39 connected to the left and right traveling motors 34 and 35, respectively, so that the left and right traveling motors 34 and 35 are made conductive. The left and right traveling motors 34 and 35 are always the same.
[0025]
However, during one-side traveling by operating only one of the right traveling remote control valve 1 and the left traveling remote control valve 4, or during a direction change operation by operating one of the remote control valve 1 and the other, the passage 36 is provided. , 38 and one of the passages 37, 39 are tank passages communicating with the tank 29, and there is a possibility that a large amount of pressure oil will flow from each of the balancing passages 42, 43 into the tank passage. If the pressure oil blows into the tank passage, the running force becomes insufficient. To prevent this, orifices 44, 45 are provided on the balancing passages 42, 43 to prevent the pressure oil from flowing into the tank passage. I am trying to do it.
[0026]
[Patent Document 1]
JP-A-6-101249 (page 1, FIG. 1)
[0027]
[Patent Document 2]
JP-A-8-13545 (page 1, FIG. 1)
[0028]
[Patent Document 3]
JP-A-9-32043 (page 1, FIG. 1)
[0029]
[Problems to be solved by the invention]
In the traveling straight traveling circuit according to the prior art shown in FIG. 4, as described above, between the passages 36 and 38 to the left and right traveling motors 34 and 35 and between the passages 37 and 39 in order to prevent the traveling bend during the straight traveling. The orifices 44 and 45 are provided on the balancing passages 42 and 43 in order to prevent running force shortage due to blow-by during one-sided running or a turning operation. There was such a problem.
[0030]
(1) Since a certain amount of oil flows into the tank passage via the orifices 44 and 45 during one-side traveling or a turning operation, a shortage of traveling force always occurs as compared with the case where the balancing passages 42 and 43 are not provided.
[0031]
(2) If the orifices 44 and 45 are excessively throttled to prevent running force shortage, etc., a running bend will occur during straight running, and conversely, an orifice size (opening degree) required to prevent the running bend. In the case of (large), there is a problem that a considerable lack of running force occurs.
[0032]
The present invention has been made in view of such a point, and in a vehicle traveling fluid pressure circuit including a traveling straight traveling operation device, it is possible to prevent a traveling force shortage at the time of one-side traveling or a turning operation and to perform a straight traveling. The purpose is to prevent running bending at the time.
[0033]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 is a vehicle traveling fluid pressure circuit that drives a traveling motor located on one side of a vehicle body and a traveling motor located on the other side by a working fluid discharged from a pump, One traveling control valve that at least controls the direction of the working fluid supplied from the pump to the one traveling motor, and the other traveling control valve that controls at least the direction of the working fluid supplied from the pump to the other traveling motor A traveling straight-ahead operating device for simultaneously operating one traveling control valve and the other traveling control valve in the same traveling direction, and supplying a working fluid from one traveling control valve to one traveling motor. A balancing passage allowing communication between the passage and the passage for supplying the working fluid from the other traveling control valve to the other traveling motor on the same traveling direction side of each traveling motor; and a balancing passage interposed in the balancing passage. And a switching valve that communicates with the balancing passage when operating the straight-traveling operating device and shuts off the balancing passage when the straight-traveling operating device is not operated. During straight running with one of the traveling control valves and the other traveling control valve simultaneously operated, the switching valve in the balancing passage is switched at the same time, so that the passage supplying the working fluid to the traveling motor on one side and the traveling on the other side. Since the motor and the passage for supplying the working fluid are communicated with each other, a sufficient balancing effect of uniformly supplying the working fluid to the traveling motors on both sides can be obtained, so that the opening characteristics and the like of one and the other traveling control valves vary. Even when the vehicle is running, it is possible to prevent the occurrence of running bend, and at the time of one-side traveling or turning operation, the balancing passage is shut off by the switching valve, so that the balancing Prevents blow-by of the working fluid passing through the passage, thereby preventing the occurrence of running shortage or running speed loss due to this blow.
[0034]
According to a second aspect of the present invention, in the vehicle traveling fluid pressure circuit according to the first aspect, the traveling straight traveling operation device is a pilot valve that pilot-operates one traveling control valve and the other traveling control valve, The switching valve is a pilot-operated switching valve that switches from the shut-off position to the communication position in response to a pilot pressure signal output from the straight-traveling operation device. The balancing passage is communicated only with inexpensive fluid pressure circuit components. Can be cut off.
[0035]
According to a third aspect of the present invention, in the vehicle traveling fluid pressure circuit according to the first aspect, the traveling straight traveling operation device is a pilot valve that pilot-operates one traveling control valve and the other traveling control valve, Electromagnetic actuation which includes a conversion means for converting a pilot pressure signal output from the traveling straight traveling operation device into an electric signal, and switches the switching valve from a shut-off position to a communication position by an electric signal transmitted from the conversion means via electric wiring. The switching valve can be converted into an electric signal by the conversion means, so that the electromagnetically operated switching valve can be switched reliably, and the electric wiring is as small as the piping and the installation work is easy. Can be.
[0036]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a straight traveling circuit according to the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIG. 1 and another embodiment shown in FIG. In each of the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the same parts as those in the conventional technique shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0037]
First, one embodiment shown in FIG. 1 will be described.
[0038]
FIG. 1 shows a right running motor 34 as a running motor located on the right side as one side of the vehicle body by using a working oil as a working fluid discharged from a pair of main pumps 30 and 31 as a pump. A vehicle traveling hydraulic circuit as a vehicle traveling fluid pressure circuit for driving a left traveling motor 35 as a traveling motor located on the left side as the other side of the vehicle body is shown.
[0039]
Between the one main pump 30 and the right traveling motor 34, there is a right traveling control valve as one traveling control valve for controlling the direction and flow rate of hydraulic oil supplied from the one main pump 30 to the right traveling motor 34. A control valve 23 is provided, and between the other main pump 31 and the left traveling motor 35, the other for controlling the direction and flow rate of the hydraulic oil supplied from the other main pump 31 to the left traveling motor 35. A left traveling control valve 24 is provided as a traveling control valve.
[0040]
The right travel control valve 23 and the left travel control valve 24 are pilot operated spool valves, and the right travel control valve 23 is pilot operated by the right travel remote control valve 1 as a right travel operating device. The left traveling control valve 24 is pilot operated by a left traveling remote control valve 4 as a left traveling operation device.
[0041]
That is, the right traveling remote control valve 1 is constituted by the forward pressure reducing valve 2 and the reverse traveling pressure reducing valve 3, and the forward pressure reducing valve 2 is controlled by the pilot passage 11, the shuttle valve 19, and the pilot passage 40 for right traveling. The reverse pressure reducing valve 3 is communicated with the forward pilot chamber 25 of the valve 23, and the reverse pressure reducing valve 3 is communicated with the reverse pilot chamber 26 of the right traveling control valve 23 through the pilot passage 12, the shuttle valve 20, and the pilot passage 40 a. .
[0042]
Similarly, the left traveling remote control valve 4 includes a forward pressure reducing valve 5 and a reverse pressure reducing valve 6, and the forward pressure reducing valve 5 is driven by the pilot passage 13, the shuttle valve 21, and the pilot passage 41 for left traveling. The control valve 24 communicates with a forward pilot chamber 27, and the reverse pressure reducing valve 6 communicates with a reverse pilot chamber 28 of the left traveling control valve 24 via a pilot passage 14, a shuttle valve 22, and a pilot passage 41a. I have.
[0043]
Further, the right-running control valve 23 and the left-running control valve 24 are simultaneously operated in the same running direction, that is, a pilot valve as a straight-running operating device for piloting to the forward side or the reverse side. Is installed at a place where it can be operated by an operator, similarly to the remote control valve 1 for right traveling and the remote control valve 4 for left traveling.
[0044]
That is, the remote control valve 7 for traveling straight ahead is provided with a pressure reducing valve 8 for forward movement and a pressure reducing valve 9 for backward movement, and the pressure reducing valve 8 for forward movement is provided with the pilot passages 15 and 16, the shuttle valves 19 and 21, and the pilot passage 40. , 41 communicate with forward pilot chambers 25, 27 of the left and right traveling control valves 23, 24, and the reverse pressure reducing valve 9 is controlled by pilot passages 17, 18, shuttle valves 20, 22, and pilot passages 40a, 41a. The left and right traveling control valves 23 and 24 are communicated with the reverse pilot chambers 26 and 28.
[0045]
Further, balancing passages 46 and 47 are branched from passages 36 and 37 for supplying hydraulic oil from the right traveling control valve 23 to the right traveling motor 34, and hydraulic oil is supplied from the left traveling control valve 24 to the left traveling motor 35. Balancing passages 48 and 49 are branched from supply passages 38 and 39.
[0046]
The forward-side balancing passages 46 and 48 are passages that can communicate between the forward-side passages 36 and 38 of the left and right traveling motors 34 and 35, and the reverse-side balancing passages 47 and 49 are connected to the left and right traveling motors 34 and 35. 35 is a passage which can communicate the passages 37 and 39 on the reverse side.
[0047]
The difference between the straight traveling circuit shown in FIG. 1 and the straight traveling circuit shown in FIG. 4 is that the traveling straight circuit shown in FIG. 1 is provided between the right balancing passages 46 and 47 and the left balancing passages 48 and 49. This is the point that a pilot-operated switching valve 50 that switches from a shut-off position to a communication position by a pilot secondary pressure as a pilot pressure signal output from the straight-ahead remote control valve 7 is interposed.
[0048]
That is, the switching valve 50 connects the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49 when the remote control valve 7 for straight traveling is operated, and when the remote control valve 7 for straight traveling is not operated, This shuts off between the balancing passages 47 and 49.
[0049]
For this purpose, the pilot passages 51 and 52 branched from the pilot passage of the remote control valve 7 for straight traveling are connected to the pilot port 55 of the switching valve 50 of the pilot operation type via the shuttle valve 53 and the pilot passage 54. The switching valve 50 is provided with a spring 56 that acts in the opposite direction to the pilot pressure signal that acts on the pilot port 55.
[0050]
When the lever of the remote control valve 7 for traveling straight is in the neutral position, the pilot port 55 of the switching valve 50 is connected to the tank 29 via the pilot passage 54, the shuttle valve 53, the pilot passages 51 and 52, and the pressure reducing valves 8 and 9. The switching valve 50 is in the neutral position of the balancing passage cutoff state as shown in FIG. 1 by the urging force of the spring 56, and the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49 are connected to the switching valve 50. Is blocked by
[0051]
The balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49 are provided with an inner diameter large enough to smoothly move the hydraulic oil over the entire length, and orifices 44 and 45 (FIG. 4) as in the prior art are provided. Not.
[0052]
Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIG. 1 will be described.
[0053]
When the lever of the remote control valve 7 for straight traveling is operated in the direction of arrow A, that is, in the forward direction, the forward pressure reducing valve 8 is operated, and the pilot secondary pressure corresponding to the lever operation amount is changed to the pilot passages 15 and 16 and the shuttle. Via the valves 19, 21 and the pilot passages 40, 41, they are supplied to the pilot chambers 25, 27 of the right traveling control valve 23 and the left traveling control valve 24, respectively. When the valve 24 is simultaneously switched to the forward side, the pressure oil from the main pumps 30, 31 is supplied to the left and right traveling motors 34, 35 through the passages 36, 38, and at the same time, the pressure oil from the left and right traveling motors 34, 35 The return oil is returned to the tank 29 through the passages 37 and 39 and the left and right traveling control valves 23 and 24, so that the left and right traveling motors 34 and 35 are simultaneously rotated to the forward side. Susumu traveling.
[0054]
During this straight traveling, at the same time, the pilot secondary pressure output from the forward pressure reducing valve 8 of the traveling straight traveling remote control valve 7 passes through the pilot passage 51, the shuttle valve 53 and the pilot passage 54, and the pilot chamber 55 of the switching valve 50. When the pilot secondary pressure of the forward pressure reducing valve 8 rises to a predetermined pressure and exceeds the urging force of the spring 56, the switching valve 50 switches to the balancing passage communicating position, and the orifice-free balancing is performed. The passages 46 and 48 communicate with the balancing passages 47 and 49, respectively.
[0055]
Also, when the lever of the remote control valve 7 for traveling straight is operated in the direction opposite to the direction of arrow A, that is, in the reverse direction, the left and right traveling control valves 23 and 24 are pilot operated to the reverse side, and also in the direction of arrow A. The switching valve 50 is switched to the balancing passage communication position in the same manner as when operated, and the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49 communicate with each other.
[0056]
As a result, a sufficient balancing effect of evenly supplying hydraulic oil to the left and right traveling motors 34 and 35 can be obtained, so that, for example, the amount of pump oil of the main pumps 30 and 31 and the opening characteristics of the left and right traveling control valves 23 and 24 can be improved. Even if there is variation, occurrence of running bending can be prevented.
[0057]
On the other hand, at the time of one-side traveling or turning operation, since the remote-control valve 7 for traveling straight is in the neutral position, the switching valve 50 is also at the balancing passage blocking position shown in FIG. Since the switching valve 50 cuts off the passage between the balancing passages 47 and 49, it is possible to prevent the hydraulic oil from passing through the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49, and to prevent the running force from being insufficient and the traveling speed from being reduced. Can be prevented.
[0058]
In the embodiment shown in FIG. 1, the switching valve 50 is a pilot-operated switching valve that switches from the shut-off position to the communication position by the pilot pressure signal output from the remote control valve 7 for traveling straight ahead. The balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49 can be communicated or blocked by only the hydraulic circuit components.
[0059]
In the embodiment shown in FIG. 1, the case where one switching valve 50 is used is shown, but the switching valve may be divided into two switching valves. That is, switching valves are provided between the balancing passages 46 and 48 and between the balancing passages 47 and 49, respectively, and the pilot passage 54 is branched into two and connected to the pilot ports of the respective switching valves. good.
[0060]
Next, another embodiment will be described with reference to FIG. The same parts as those in the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0061]
An electromagnetically operated switching valve 61 is provided instead of the pilot operated switching valve 50, and a pressure switch 62 and an electric control device 63 as conversion means are provided downstream of the shuttle valve 53.
[0062]
That is, the pilot passages 51 and 52 are supplied from the pilot passage for supplying a pilot pressure signal from the forward pressure reducing valve 8 and the reverse pressure reducing valve 9 of the remote control valve 7 for traveling straight to the right traveling control valve 23 and the left traveling control valve 24. A pressure switch 62 for converting the pilot pressure signal into an electric signal is connected to an outlet of a shuttle valve 53 which is branched and arranged between the pilot passages 51 and 52, and an electric signal output portion of the pressure switch 62 is A signal input portion of an electric control device 63 such as an airframe controller is connected. A signal output portion of the electric control device 63 is connected to a solenoid 65 of an electromagnetically operated switching valve 61 by an electric wiring 64.
[0063]
When the solenoid 65 is excited by an electric signal transmitted from the electric control device 63 via the electric wiring 64, the solenoid-operated switching valve 61 is opposed to a spring 66 disposed on the opposite side of the solenoid 65. When the solenoid 65 is not excited, the spring 66 returns to the balancing passage cut-off position.
[0064]
Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIG. 2 will be described.
[0065]
When the lever of the remote control valve 7 is operated in the direction of arrow A or in the opposite direction, that is, in the forward direction or in the reverse direction, the pilot secondary pressure of the remote control valve 7 for direct travel according to the lever operation amount is changed to the right control valve. Simultaneously supplied to the pilot chambers 25, 27 or 26, 28 of the control valve 23 and the left travel control valve 24, the right travel control valve 23 and the left travel control valve 24 are simultaneously switched to the forward side or the reverse side. The pressure oil from the main pumps 30, 31 is simultaneously supplied to the left and right traveling motors 34, 35 through the passages 36, 38 or the passages 37, 39, and the left and right traveling motors 34, 35 are simultaneously rotated to the forward side or the reverse side. And run straight.
[0066]
At the same time, when the secondary pilot pressure of the remote control valve 7 for traveling straight rises to a predetermined pressure and a predetermined secondary pilot pressure rises in the pilot passage 51 or 52, the pressure detected by the pilot pressure via the shuttle valve 53. An electric signal is sent from a switch 62 to an electric control device 63, and an electric signal for excitation is supplied from the electric control device 63 to a solenoid 65 of the switching valve 61, and the switching valve 61 is moved to the shut-off position shown in FIG. To the communicating position, the balancing passages 46 and 48 without orifices and the balancing passages 47 and 49 communicate with each other.
[0067]
As a result, a sufficient balancing effect of evenly supplying hydraulic oil to the left and right traveling motors 34 and 35 can be obtained, so that, for example, the amount of pump oil of the main pumps 30 and 31 and the opening characteristics of the left and right traveling control valves 23 and 24 can be improved. Even if there is variation, occurrence of running bending can be prevented.
[0068]
On the other hand, at the time of one-side traveling or turning operation, the remote control valve 7 for traveling straight is in the neutral position and no pilot secondary pressure is generated in the pilot passages 51 and 52, so the switching valve 61 is also shown in FIG. Return to the balancing passage blocking position, and the switching valve 61 blocks between the balancing passages 46 and 48 and between the balancing passages 47 and 49, so that hydraulic oil blows through the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49. This can prevent running power shortage and running speed reduction due to the blow-by.
[0069]
The embodiment shown in FIG. 2 can be converted into an electric signal by the pressure switch 62 and the electric control device 63, so that the electromagnetically operated switching valve 61 can be reliably switched and the electric wiring 64 Can take up less space than pipes and can be easily installed.
[0070]
As mentioned above,
(1) When the vehicle travels straight in which the right traveling control valve 23 and the left traveling control valve 24 are simultaneously operated by the traveling straight traveling remote control valve 7, the switching valve 50 between the balancing passages 46 and 48 and between the balancing passages 47 and 49 at the same time. Alternatively, the switching valve 61 is switched so that the passages 36 and 37 for supplying hydraulic oil to the right traveling motor 34 and the passages 38 and 39 for supplying hydraulic oil to the left traveling motor 35 are changed to a balancing passage having no orifice on the passage. 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49, a sufficient balancing effect can be obtained to supply hydraulic oil evenly to the left and right traveling motors 34 and 35. Even if the opening characteristics of the traveling control valves 23 and 24 vary, the occurrence of traveling bending can be prevented.
[0071]
(2) Since the remote control valve 7 for straight traveling is in the neutral position during one-way traveling or turning operation, the switching valve 50 or the switching valve 61 shuts off between the balancing passages 46 and 48 and between the balancing passages 47 and 49. Therefore, it is possible to prevent the working oil from flowing through the balancing passages 46 and 48 and the balancing passages 47 and 49, and to prevent a running force shortage and a decrease in running speed due to the blow-by.
[0072]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the vehicle travels straight in which one of the traveling control valves and the other traveling control valve are simultaneously operated by the traveling straight traveling operation device, the switching valve of the balancing passage is switched at the same time. Since the passage for supplying the working fluid to the traveling motor on the side and the passage for supplying the working fluid to the traveling motor on the other side communicate with each other, a sufficient balancing effect of uniformly supplying the working fluid to the traveling motors on both sides can be obtained. However, even if there is a variation in the opening characteristics of the one and the other traveling control valves, it is possible to prevent the occurrence of traveling bending, and at the time of one-side traveling or turning operation, the balancing passage is shut off by the switching valve, The blow-by of the working fluid through the balancing passage can be prevented, and the running force shortage and the decrease in the running speed due to the blow-by can be prevented.
[0073]
According to the second aspect of the present invention, the switching valve is a pilot-operated switching valve that switches from the shut-off position to the communication position according to a pilot pressure signal output from the straight-traveling operation device. The balancing passage can be communicated or cut off only by the components.
[0074]
According to the third aspect of the present invention, since the electric signal can be converted by the conversion means, the electromagnetically operated switching valve can be reliably switched, and the electric wiring takes up less space than the piping and the mounting work is easy. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing one embodiment of a vehicle traveling fluid pressure circuit according to the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing another embodiment of the vehicle traveling fluid pressure circuit according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the excavator.
FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional vehicle traveling fluid pressure circuit.
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a secondary pressure characteristic of the pressure reducing valve.
FIG. 6 is a characteristic diagram showing an opening characteristic of a traveling control valve.
[Explanation of symbols]
7. Remote control valve for straight running, which is a pilot valve as an operating device for straight running
23 Right running control valve as running control valve
24 Left running control valve as running control valve
30, 31 Main pump as pump
34 Right running motor as running motor
35 Left running motor as running motor
36-39 passage
46-49 Balancing passage
50 Pilot operated switching valve
61 Solenoid operated switching valve
Pressure switch and electric control device as conversion means
64 electrical wiring

Claims

ポンプから吐出される作動流体により車両本体の一側に位置する走行モータと他側に位置する走行モータとを駆動する車両走行用流体圧回路であって、
ポンプから一側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する一方の走行用制御弁と、
ポンプから他側の走行モータに供給される作動流体を少なくとも方向制御する他方の走行用制御弁と、
一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁を同時に同一の走行方向側へ操作する走行直進用操作器と、
一方の走行用制御弁から一側の走行モータに作動流体を供給する通路と他方の走行用制御弁から他側の走行モータに作動流体を供給する通路とを各走行モータの同一の走行方向側どうしで連通可能なバランシング通路と、
バランシング通路中に介在され走行直進用操作器の操作時にバランシング通路を連通するとともに走行直進用操作器の非操作時にバランシング通路を遮断する切換弁と
を具備したことを特徴とする車両走行用流体圧回路。A vehicle traveling fluid pressure circuit that drives a traveling motor located on one side of the vehicle body and a traveling motor located on the other side by a working fluid discharged from a pump,
One traveling control valve for controlling at least the direction of the working fluid supplied from the pump to one traveling motor,
The other traveling control valve for controlling at least the direction of the working fluid supplied from the pump to the traveling motor on the other side,
A traveling straight traveling operating device that simultaneously operates one traveling control valve and the other traveling control valve in the same traveling direction;
A passage for supplying working fluid from one traveling control valve to one traveling motor and a passage for supplying working fluid from the other traveling control valve to the other traveling motor are arranged in the same traveling direction of each traveling motor. Balancing passages that can communicate with each other,
A switching valve interposed in the balancing passage for communicating with the balancing passage when the straight-traveling operating device is operated and for shutting off the balancing passage when the straight-moving operating device is not operated. circuit.

走行直進用操作器は、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁であり、
切換弁は、走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号により遮断位置から連通位置に切換わるパイロット操作型の切換弁である
ことを特徴とする請求項１記載の車両走行用流体圧回路。The traveling straight travel operating device is a pilot valve for pilot-operating one traveling control valve and the other traveling control valve,
2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the switching valve is a pilot-operated switching valve that switches from the shut-off position to the communication position according to a pilot pressure signal output from the straight-traveling operation device.

走行直進用操作器は、一方の走行用制御弁および他方の走行用制御弁をパイロット操作するパイロット弁であり、
走行直進用操作器から出力されたパイロット圧信号を電気信号に変換する変換手段を備え、
切換弁は、変換手段から電気配線を経て伝えられた電気信号により遮断位置から連通位置に切換わる電磁作動型の切換弁である
ことを特徴とする請求項１記載の車両走行用流体圧回路。The traveling straight travel operating device is a pilot valve for pilot-operating one traveling control valve and the other traveling control valve,
It is provided with a conversion means for converting the pilot pressure signal output from the traveling straight traveling operation device into an electric signal,
2. The hydraulic circuit according to claim 1, wherein the switching valve is an electromagnetically operated switching valve that switches from the shut-off position to the communication position by an electric signal transmitted from the conversion unit via the electric wiring.