JP2004122645A - Printing device, printing method, program, and computer system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To quicken a printing time of an N up printing method in a combined apparatus. <P>SOLUTION: A printing device acquires a plurality of images by carrying out a reading operation of reading an image from a document by a plurality of the number of times, and prints the plurality of images to predetermined positions of a medium, respectively (so-called N up printing). The printing device starts printing of already read images to the medium before the reading operation by the plurality of the number of times is finished. According to the printing device, the printing time of the N up printing method can be quickened in the combined apparatus. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を媒体に印刷する印刷装置および印刷方法に関する。また、このような印刷装置を制御するプログラム、および、このような印刷装置を有するコンピュータシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
1枚の用紙に複数の画像を印刷する印刷方式(以下、Nアップ印刷方式という)が知られている。
また、原稿から画像を読み取るスキャナ部と、用紙に印刷を行うプリンタ部とを備えた複合装置が知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このような複合装置においてNアップ印刷を行う場合、複数の原稿からそれぞれの画像を読み取った後、読み取られた複数の画像を配置したレイアウトを作成し、印刷が行われていた。このため、複数の画像を読み取った後に印刷が開始されるので、印刷終了まで時間がかかっていた。
本発明は、複合装置におけるNアップ印刷方式の印刷時間を速くすることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための主たる発明は、原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置であって、前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始することを特徴とする。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【0005】
【発明の実施の形態】
===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置であって、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始することを特徴とする印刷装置。このような印刷装置によれば、印刷速度を速くすることができる。
【0006】
かかる印刷装置であって、前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了する前に、前記間欠的な搬送を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、前記間欠的な搬送を再開し、前記待機状態の前後の前記媒体の搬送量が一定になるように、前記媒体が搬送されることが望ましい。このような印刷装置によれば、一定の搬送量で間欠的な搬送を行うことができるので、前記媒体に印刷される画像が均一になり、高画質な印刷を行うことができる。また、複数のノズルを走査方向に移動させ、前記複数のノズルからインクを吐出して前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記次の回の前記読取動作を開始した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に読み取られた前記画像の一部と、前記待機状態の後に読み取られた前記画像の一部とが、前記複数のノズルによって前記媒体に印刷されることが好ましい。このような印刷装置によれば、待機状態前に読み取られた画像の一部と待機状態後に読み取られた画像の一部とを、同時に印刷することができる(つまり、画像と画像のつなぎ目を同時に印刷することができる)。
【0007】
かかる印刷装置であって、前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了するまで印刷を行い、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了したときに、次の回の前記読取動作を開始していない場合、前記次の回の前記読取動作が開始されるまで、前記間欠的な搬送を待機状態にすることが望ましい。このような印刷装置によれば、待機前後の印刷状態(例えばインクの乾き具合など)の差によって画像が劣化することを防ぐことができる。
【0008】
かかる印刷装置であって、読み取られた前記画像に基づいて、複数のノズルに対応するデータを作成し、走査方向に移動する前記複数のノズルからインクを吐出する印刷動作を、前記データに基づいて行う印刷装置であって、前記複数のノズルに対応するデータが揃わなかったとき、前記印刷動作を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、その読取動作によって読み取られた前記画像に基づいて前記複数のノズルに対応するデータを作成し、前記印刷動作を再開することが望ましい。このような印刷装置によれば、複数のノズルに対応するデータが揃ったか否かによって、印刷動作を待機するか否かが判断される。また、前記次の回の前記読取動作によって読み取られた前記画像に基づく前記データを作成した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に作成された前記データと、前記待機状態の後に作成された前記データとに基づいて、前記複数のノズルからインクが吐出されることが好ましい。このような印刷装置によれば、待機状態前に読み取られた画像の一部と待機状態後に読み取られた画像の一部とが同時に印刷することができる(つまり、画像と画像のつなぎ目を同時に印刷することができる)。
【0009】
かかる印刷装置であって、前記待機状態のときに印刷中止の指令があった場合、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了した後、前記媒体を排出することが望ましい。このような印刷装置によれば、既に読み取られた分の画像を印刷することができる。
【0010】
かかる印刷装置であって、前記媒体を搬送方向に搬送して、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記複数の画像は、前記搬送方向に並ぶように前記媒体に印刷されることが望ましい。このような印刷装置によれば、読み取られた画像から印刷を行うことができるので、印刷速度を速くすることができる。また、前記読み取られた画像は、回転されて前記媒体の所定の位置に印刷されることが好ましい。このような印刷装置によれば、画像が読み取られる方向と画像が印刷される方向とが異なっていても、印刷可能である。また、2回の前記読取動作によって2つの原稿から2つの画像を取得し、前記2つの画像が、前記媒体に印刷されることが望ましい。このような印刷装置によれば、いわゆる2アップ印刷の速度を速くすることができる。
【0011】
かかる印刷装置であって、インクを吐出するノズルを走査方向に移動させて、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記読み取られた画像は、読み取られた順に前記走査方向に並ぶように印刷されることが望ましい。かかる印刷装置によれば、走査方向に関して印刷に必要なデータを早く揃えることができるため、印刷を早く開始することができるので、印刷速度を速くすることができる。4回の前記読取動作によって4つの原稿から4つの画像を取得し、前記4つの画像が、前記媒体に印刷される。このような印刷装置によれば、いわゆる4アップ印刷の速度を速くすることができる。
【0012】
また、このような印刷方法、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体およびコンピュータシステムも明らかにされている。
【0013】
===記録装置の概略構成===
図1〜図5を参照して本実施の形態に係る記録装置の概略構成について説明する。図1は本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図、図2はスキャナ部10のカバーを開いた状態を示す斜視図、図3は記録装置の内部構成を示す説明図、図4はプリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図、図5は操作パネル部の一例を示す図である。本実施形態の記録装置は、原稿画像を入力するためのスキャナ機能、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ機能、スキャナ機能により入力した画像を用紙等に印刷するローカルコピー機能を有するスキャナ・プリンタ・コピー複合装置(以下、SPC複合装置という)である。
【0014】
SPC複合装置1は、原稿5の画像を読み取って画像データとして入力するためのスキャナ部10と、画像データに基づいて画像を用紙等の媒体に印刷するプリンタ部30と、SPC複合装置1全体の制御を司る制御回路50と、入力手段をなす操作パネル部70とを有している。そして制御回路50の制御により、スキャナ機能、プリンタ機能、及び、スキャナ部10から入力されたデータをプリンタ部30にて印刷するローカルコピー機能を実現する。
【0015】
スキャナ部10はプリンタ部30の上に配置され、スキャナ部10の上部に、読み取る原稿5を載置するための原稿台ガラス12と、シート状の原稿5を読み取る際や、不使用時に原稿台ガラス12を覆う原稿台カバー14が設けられている。原稿台カバー14は、開閉可能に形成され、閉止した際には原稿台ガラス12上に載置された原稿を原稿台ガラス12側に押圧する機能も有している。また、SPC複合装置1の背面側にはプリンタ部30へ用紙7を供給するための用紙供給部32が設けられ、前面側には下側に、印刷された用紙7が排紙される排紙部34、上側に入力手段としての操作パネル部70が設けられており、プリンタ部30に制御回路50が内蔵されている。
【0016】
排紙部34には、不使用時に排紙口を塞ぐことが可能な排紙トレー341が備えられ、用紙供給部32には、カット紙(図示しない)を保持する給紙トレー321が備えられている。印刷に用いる媒体としては、カット紙など単票状印刷用紙のみならず、ロール紙などの連続した印刷用紙でも構わず、SPC複合装置1がロール紙への印刷を可能とする給紙構造を備えていてもよい。
【0017】
図4に示すように、プリンタ部30とスキャナ部10とは、背面側にてヒンジ機構41により結合されており、ヒンジ機構41の回動部を中心としてユニット化されたスキャナ部10が手前側から持ち上げられる。スキャナ部10を持ち上げた状態では、プリンタ部30を覆うカバーの上部に設けられた開口301からプリンタ部30の内部が露出される構成となっている。このようにプリンタ部30の内部を露出させることにより、インクカートリッジ等の交換や、用紙詰まりの処理等を容易に行える構成としている。
【0018】
また、本SPC複合装置1への電源部はプリンタ部30側に設けられており、前記ヒンジ機構41の近傍にスキャナ部10へ電源を供給するための給電ケーブル43が設けられている。さらに、このSPC複合装置1には、スキャナ機能によるホストコンピュータ3への画像の取り込み、ホストコンピュータ3から送信された画像データの、プリンタ機能による出力を実現するためのUSBインターフェイス52が設けられている。
【0019】
===操作パネル部70の構成===
図5に示すように、操作パネル部70はそのほぼ中央に表示部としての液晶ディスプレイ72と、報知ランプ74とが設けられている。液晶ディスプレイ72は2行16桁の32文字が表示可能であり、設定項目や設定状態、動作状態等を文字にて表示することが可能である。液晶ディスプレイ72の脇に設けられた報知ランプ74は、赤色LEDであり、エラー発生時に点灯してユーザーにエラー発生を報知する。
【0020】
液晶ディスプレイ72の左側には、電源ボタン76と、スキャンスタートボタン78と、設定表示ボタン80と、クリアボタン82とが設けられている。電源ボタン76は、本SPC複合装置1の電源を投入、遮断するためのボタンである。スキャンスタートボタン78は、SPC複合装置1がホストコンピュータ3に接続された状態において、スキャナ部10による原稿5の読み取りを開始させるためのボタンである。設定表示ボタン80は、ユーザーにより設定されたコピー機能に対する設定状態を液晶ディスプレイ72に表示させるためのボタンである。クリアボタン82は、コピー機能に対する設定をクリアし、各設定項目をデフォルト値に変更するためのボタンである。
【0021】
液晶ディスプレイ72の右側には、カラーコピーボタン84と、モノクロコピーボタン86と、ストップボタン88と、コピー枚数設定ボタン90とが設けられている。
【0022】
カラーコピーボタン84は、カラーコピーを開始させるためのボタンであり、モノクロボタン86はモノクロコピーを開始させるためのボタンである。したがって、これらのコピーボタン84,86は、コピー動作の開始指示と、出力すべき画像がカラー又はモノクロのいずれであるかを選択する選択手段とを兼ねている。ストップボタン88は、一旦開始したコピー動作を中止させるためのボタンである。コピー枚数設定ボタン90は、表面に「+」又は「−」が表記された2つのボタン901,902で構成され、「+」ボタン901を押すことにより設定枚数が増加され、「−」ボタン902を押すことにより設定枚数が減少される。また、コピー枚数設定ボタン90は、押し続けることにより順次数字が増加又は減少し、押圧時間が長くなると増加又は減少速度が速くなるように設定されている。
【0023】
液晶ディスプレイ72の手前側には、液晶ディスプレイ72に表示される設定項目を切り替えるメニューボタン92が設けられている。メニューボタン92は、左右に配置された2つのボタンで構成され、それぞれ左向きの矢印または右向きの矢印が表記されている。左右いずれかのメニューボタン92が押される毎に、表示される設定項目が決められた順に順次切り替わり、一通り表示し終わると最初の設定項目が表示される。左右の矢印は、設定項目を表示する順番を変更するためであり、両ボタン92は、互いに他のボタンを押した際の表示順と逆の順番で設定項目を表示する。このメニューボタン92もコピー枚数設定ボタン90と同様に押し続けることにより、切り替わる速度が速くなるように設定されている。
【0024】
===スキャナ部10の構成===
スキャナ部10は、原稿5が載置される原稿台ガラス12と、原稿台ガラス12に載置された原稿5の読み取り面を原稿台ガラス12側に押圧するための原稿台カバー14と、原稿台ガラス12を介して対向し原稿5と一定の間隔を保ちながら原稿5に沿って走査する読取キャリッジ16と、読取キャリッジ16を走査するための駆動手段18と、読取キャリッジ16を安定した状態にて走査させるための規制ガイド20とで構成されている。
【0025】
読取キャリッジ16は、原稿台ガラス12を介して原稿5に光を照射するための光源としての露光ランプ22と、原稿5による反射光を集光させるレンズ24と、原稿5による反射光をレンズ24に導くための4枚のミラー26と、レンズを透過した反射光を受光するCCDセンサ28と、前記規制ガイド20と係合するガイド受け部29とで構成されている。
【0026】
CCDセンサ28は、光信号を電気信号に変換するフォトダイオードが列状に配置された3本のリニアセンサで構成され、これら3本のリニアセンサは平行に配置されている。CCDセンサ28は、図示しないR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の3つのフィルタを備え、リニアセンサ毎に異なる色のフィルタが設けられている。各リニアセンサはフィルタの色に対応した成分の光をそれぞれ検出する。例えば、Rのフィルタを備えたリニアセンサは赤色成分の光の強弱を検出する。3本のリニアセンサは、読取キャリッジ16の移動方向(以下、副走査方向という)にほぼ直交する方向(以下、主走査方向という)に沿わされて配置される。
【0027】
CCDセンサ28の長さは、読み取り可能な原稿5の幅(主走査方向の長さ)より十分に短いため、原稿5の反射光による像は、レンズ24によって縮小させてCCDセンサ28上に結像させることになる。すなわち、原稿5とCCDセンサ28との間に介在されるレンズ24は、CCDセンサ28側に近づけて配置するとともに、原稿5とレンズ24との距離を長く設定する必要があり長い光路長が要求される。このため、走査する読取キャリッジ16の限られたスペースの中で原稿5とレンズ24との距離を確保すべく4枚のミラー26にて反射させて長い光路長を確保している。
【0028】
また、原稿5による反射光は、4枚のミラー26によって反射されレンズ24を透過してCCDセンサ28に至るが、3本のリニアセンサは平行に配置されているため、各リニアセンサに同時に結像する反射光の原稿に対する反射位置は、リニアセンサの間隔分だけ副走査方向にズレが生じることになる。このため、制御回路50のスキャナコントロールユニット58(図8)では、このズレを補正するためのライン間補正処理が行われる。ライン間補正処理については後述する。
【0029】
前記規制ガイド20は、副走査方向に沿って設けられ、ステンレス製の円筒材で形成されている。この規制ガイド20は、読取キャリッジ16に設けられ、スラスト軸受けでなる2カ所のガイド受け部29を貫通している。読取キャリッジ16に設けられた2カ所のガイド受け部29の副走査方向における間隔を広げることにより、読取キャリッジ16を安定させて走査させることが可能となる。
【0030】
駆動手段18は、読取キャリッジ16に固定された環状のタイミングベルト181と、このタイミングベルト181と噛み合うプーリ182を備え、副走査方向の一方の端部側に配置されたパルスモータ183と、他方の端部側に配置されてタイミングベルト181に張力を付与するアイドラプーリー184とで構成されている。このパルスモータ183は、制御回路50のスキャナコントロールユニット58(図8)により駆動されるが、パルスモータ183の速度に応じて変更される読取キャリッジ16の走査速度により、読み取った画像を副走査方向に拡大及び縮小することが可能となる。
【0031】
そして、スキャナ部10では、露光ランプ22の光を原稿5に照射し、その反射光をCCDセンサ28上に結像させつつ、読取キャリッジ16を原稿5に沿って移動させる。このとき、CCDセンサ28が受光した光量を示す電圧値として所定の周期で読み込むことにより、1周期の間に読み取りキャリッジ16が移動した距離分の画像を、出力する画像の1ライン分のデータとして取り込んでいく。このとき、1ライン分のデータとして、R成分、G成分、B成分の3つのデータが取り込まれる。
【0032】
===プリンタ部30の構成===
プリンタ部30は、カラー画像の出力が可能な構成であり、例えば、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)、ブラック(K)の4色の色インクを、印刷用紙等の媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式を採用している。なお、色インクとして、上記4色に加えて、ライトシアン(薄いシアン、LC)、ライトマゼンタ(薄いマゼンタ、LM)、ダークイエロ(暗いイエロ、DY)を用いてもよい。
【0033】
次に、図3、図6、図7を参照してプリンタ部30について説明する。図6は印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図、図7は印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
プリンタ部30は、図示するように、書込キャリッジ36に搭載された印刷ヘッド38を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、この書込キャリッジ36をキャリッジモータ40によって用紙7の搬送方向と直交する方向に往復動させる機構と、紙送りモータ(以下、PFモータともいう)42によって給紙トレー321(図1参照)から供給される用紙7を搬送する機構とを有している。
【0034】
インクの吐出及びドット形成を行う機構は、インク吐出部としての複数のノズルを備えた印刷ヘッド38を備え、印刷指令信号に基づいて所定のノズルからインクを吐出させる。印刷ヘッド38の下面381には、用紙7の搬送方向に沿って、複数のノズルが列をなし、用紙7の搬送方向と直交する方向に複数列設けられている。印刷ヘッド38及びノズル配列の詳細は後述する。印刷ヘッド38には各ノズルに対応させて16ビットのメモリを備えており、後述するヘッドコントロールユニット68(図10)からは、各ノズルに16ビット単位でデータが転送される。
【0035】
書込キャリッジ36を往復動させる機構は、書込キャリッジ36を駆動するキャリッジモータ(以下、CRモータともいう)40と、用紙7の搬送方向と直交する方向に設けられ、書込キャリッジ36を摺動可能に保持する摺動軸44と、書込キャリッジ36に固定されたリニア式エンコーダ46と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板461と、キャリッジモータ40の回転軸に取付けられたプーリ48と、プーリ48によって駆動されるタイミングベルト49から構成されている。
【0036】
書込キャリッジ36には、印刷ヘッド38と、この印刷ヘッド38と一体に設けられたカートリッジ装着部が固定され、このカートリッジ装着部には、黒(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)等のインクが収容されたインクカートリッジが装着される。
【0037】
給紙トレー321から供給される用紙7を搬送する機構は、前記印刷ヘッド38と対向して配置され、用紙7と印刷ヘッド38とが適切な距離となるように用紙7を案内する案内部材としてのプラテン35と、このプラテン35に対し用紙7の搬送方向の上流側に設けられ、供給された用紙7をプラテン35に所定の角度にて接触するように搬送する搬送ローラ37と、プラテン35に対し用紙7の搬送方向の下流側に設けられ、搬送ローラ37から外れた用紙7を搬送して排紙するための排紙ローラ39と、搬送ローラ37及び排紙ローラ39を駆動するためのPFモータ42と、用紙7の搬送量を検出するためのロータリ式エンコーダ47と、用紙7の有無及び用紙7の先端・後端を検出するための用紙検出センサ45とを有している。
【0038】
搬送ローラ37は用紙7の搬送経路下側に設けられており、その上側には搬送ローラ37と対向させて用紙7を保持するための従動ローラ371が設けられている。排紙ローラ39も用紙7の搬送経路下側に設けられて、その上側に排紙ローラ39と対向させて用紙7を保持するための従動ローラ391が設けられているが、排紙ローラ39と対向する従動ローラ391は薄板でなり外周部に細かな歯が設けられたローラであり、印刷後の用紙7の表面と接触してもインクが擦れないように構成されている。
【0039】
また、搬送ローラ37と用紙7との接触位置は、プラテン35と用紙7との接触位置より高くなるように配置されている。すなわち搬送ローラ37から搬送された用紙7はプラテン35と所定の角度にて接触し、さらに搬送される。これにより、用紙7はプラテン35の後述する案内面351に押し付けられるように沿わされて搬送される。このため、プラテン35によって用紙7をノズルから適正な位置に維持させて良好な画像を得ることが可能となる。
【0040】
また、搬送ローラ37と排紙ローラ39とは、ギア列31により繋げられ、PFモータ42の回転が伝達されて回動され、両ローラ37,39による用紙7の搬送速度は一致している。
【0041】
プラテン35は、印刷ヘッド38の下面381、即ちノズルが設けられている面と対向し、用紙7を接触させて案内する案内面351を有している。この案内面351は、印刷ヘッド38下面381のノズルが設けられている領域より狭く形成され、用紙7の搬送方向における最上流側および最下流側に位置するノズルの幾つかはプラテン35と対向していない。これにより、用紙7の先端及び後端を印刷する際に、用紙7の外側に吐出したインクがプラテン35に付着することを防止し、その後搬送される用紙7の裏面が汚れることを防止している。すなわち、上流側端及び下流側端のノズルと対向する位置にはプラテン35を設けることなく空間としている。そしてこの空間部分には、プラテン35の案内面351より低い位置にインク受けを備え、不要なインクを回収してプリンタ内が汚れないようにしている。
【0042】
用紙検知センサ45は、搬送ローラ37より搬送方向の上流側に設けられ、用紙7の搬送経路より高い位置に回動中心を持つレバー451とその上方に設けられ、発光部と受光部とを有する透過型光センサ452とを有している。レバー451は、自重によって搬送経路に垂れ下がるように配置され給紙トレー321から供給された用紙7によって回動される作用部453と、この作用部453と回動中心を挟んで反対側に位置し、発光部と受光部との間を通過するように設けられた遮光部454とで構成されている。そして、用紙検知センサ45は、供給された用紙7によりレバー451が押され、用紙7が所定位置に達すると遮光部454は発光部が発した光を遮るため、用紙7が所定の位置に達したことが検出される。その後、搬送ローラ7により用紙7が搬送されて、用紙7の後端が通過すると、レバー451は自重によって垂れ下がり、遮光部454が発光部と受光部との間から外れ、発光部の光が受光部に受光され、用紙7の後端が所定の位置に到達することを検出する。したがって、遮光部454が発光部の光を遮っている間は、少なくとも搬送経路内に用紙7が存在することが検出される。
【0043】
===ノズルの構成について===
図8は、印刷ヘッド38の下面381におけるノズルの配列を示す説明図である。
印刷ヘッド38の下面381には、ブラックインクノズル列33(K)と、シアンインクノズル列33(C)と、マゼンタインクノズル列33(M)と、イエローインクノズル列33(Y)が形成されている。各ノズル列33は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個(本実施形態では10個)備えている。
【0044】
各ノズル列33の複数のノズルは、紙搬送方向に沿って、一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)でそれぞれ整列している。ここで、Dは、紙搬送方向における最小のドットピッチ(つまり、用紙32に形成されるドットの最高解像度での間隔)であり、例えば、解像度が720dpiであれば1/720インチ(約35.3μm)である。また、kは、1以上の整数である。
また、各ノズル列33のノズルは、下流側のノズルほど小さい番号が付され、それぞれ第1ノズルN1〜第10ノズルN10とする。各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子(不図示)が設けられている。
【0045】
なお、印刷時には、用紙7が搬送ローラ37及び排紙ローラ39によって間欠的に所定の搬送量Fで搬送され、その間欠的な搬送の間に書込キャリッジ36が走査方向に移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【0046】
===印刷ヘッドの駆動===
次に、印刷ヘッド38の駆動について、図9を参照しつつ説明する。図9は、ヘッドコントロールユニット68(図10)内に設けられた駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【0047】
図9において、駆動信号発生部は、複数のマスク回路204と、原駆動信号発生部206と、駆動信号補正部230とを備えている。マスク回路204は、印刷ヘッド38のノズルN1〜N10をそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図9において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。原駆動信号発生部206は、ノズルN1〜N10に共通に用いられる原駆動信号ODRVを生成する。この原駆動信号ODRVは、一画素分の主走査期間内に、第1パルスW1と第2パルスW2の2つのパルスを含む信号である。駆動信号補正部230は、マスク回路204が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【0048】
図9に示すように、入力されたシリアル印刷信号PRT(i)は、原駆動信号発生部206から出力される原駆動信号ODRVとともにマスク回路204に入力される。このシリアル印刷信号PRT(i)は、一画素当たり2ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第1パルスW1と第2パルスW2とにそれぞれ対応している。
【0049】
そして、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)のレベルに応じて原駆動信号ODRVをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路204は、シリアル印刷信号PRT(i)が1レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号DRVとしてピエゾ素子に供給し、一方、シリアル印刷信号PRT(i)が0レベルのときには原駆動信号ODRVの対応するパルスを遮断する。
【0050】
===制御回路50の内部構造===
図10は、制御回路50の一例を示すブロック図である。
SPC複合装置1の制御回路50は、SPC複合装置1全体の制御を司るCPU54と、制御のためのプログラムを記憶したROM55と、スキャナ機能、プリント機能、ローカルコピー機能の各制御を司る制御ASIC51と、CPU54から直接データを読み書き可能なSDRAM56と、入力手段としての操作パネル部70とがバスによって繋がっている。制御ASIC51には、スキャナユニット10、印刷ヘッド38、および制御ASIC51から直接データを読み書き可能なASIC用SDRAM69などが繋げられている。
【0051】
制御ASIC51は、スキャナコントロールユニット58と、2値化処理ユニット60と、インターレース処理ユニット62と、イメージバッファユニット64と、CPUインターフェイスユニット(以下、CPUIFユニットという)66と、ヘッドコントロールユニット68と、外部のホストコンピュータ3との入出力手段としてのUSBインターフェイス(以下、USBIFという)52と、スキャナ部10及びプリンタ部30が備える各モータやランプ等のドライバを備えている。また、制御ASIC用SDRAM69には、ラインバッファ691、インターレースバッファ692、イメージバッファ693がそれぞれ割り当てられている。制御ASIC51とASIC用SDRAM69との間では、データ転送の高速化を図るためにデータの転送単位を64bitとする所謂バースト転送が行われる。
【0052】
スキャナコントロールユニット58は、スキャナ部10が備える露光ランプ22、CCDセンサ28、読取キャリッジ駆動モータとしてのパルスモータ183等の各制御や、CCDセンサ28を介して読み込んだデータを、ラインバッファ691を介して2値化処理ユニット60に送出する機能を有する。
2値化処理ユニット60は、送出された多階調のRGBデータをCMYKの2値データに変換し、インターレース処理ユニット62に送出する機能を有する。
【0053】
インターレース処理ユニット62は、1ラスタライン(印刷画像における主走査方向の1ライン)を複数回の書込キャリッジ36の走査にて印刷する所謂オーバーラップ印刷する際には、1ラスタラインのCMYKのデータを書込キャリッジ36の走査毎に印刷するデータに振り分けてオーバーラップ印刷対応データ(以下、OL対応データという)を生成する機能を有する。生成されたOL対応データは、ASIC用SDRAM69のインターレースバッファ692に記憶される。
また、インターレース処理ユニット62では、インターレースバッファ692に記憶されたデータを、インターレース処理ユニット62内のSRAM621に所定のサイズ毎に読み出して、SRAM621上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えてイメージバッファユニット64に送出する機能を有する。
【0054】
イメージバッファユニット64では、インターレース処理ユニット62から送出されたデータを、書込キャリッジ36の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データを生成する機能を有する。
CPUIFユニット66は、制御ASIC51に接続された制御ASIC用SDRAM69へのCPU54からのアクセスを可能とする機能を有している。本制御回路50においては、イメージバッファユニット64により生成されたヘッド駆動データに基づいてヘッドコントロールユニット68を駆動する際に用いられる。
ヘッドコントロールユニット68は、CPU54の制御によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド38を駆動しノズルからインクを吐出させる機能を有する。
【0055】
===制御回路50内のデータの流れ===
<スキャナ機能時について>
制御ASIC51のUSBIF52に接続されたホストコンピュータ3から、スキャナユニット10による画像読み取り指令信号と、読み取り解像度、読み取り領域等の読み取り情報データとが制御回路50に送信される。制御回路50では、CPU54により画像読み取り指令信号と読み取り情報データとに基づいて、スキャナコントロールユニット58が制御され、スキャナユニット10による原稿5の読み取りが開始される。このとき、スキャナコントロールユニット58では、ランプ駆動ユニット、CCD駆動ユニット、読取キャリッジ走査駆動ユニット等が駆動され、所定の周期にてCCDセンサ28からRGBデータが読み込まれる。読み込まれたRGBデータは、ASIC用SDRAM69に割り振られたラインバッファ691に一旦蓄えられ、R、G、Bの各データのライン間補正処理が施され、USBIF52を介してホストコンピュータ3に送出される。ライン間補正処理とは、スキャナ部10の構造上発生するR、G、Bの各リニアセンサ間の読み取り位置のズレを補正する処理である。
【0056】
詳述すると、スキャナユニット10が有するCCDセンサ28は、カラーセンサでありR(レッド)、G(グリーン)、B(ブルー)の3色に対し色毎に1ラインずつのリニアセンサを有している。これら3本のリニアセンサは、読取キャリッジ16の走査方向に平行に並べられているため、原稿5の同一ラインに照射された反射光を同時に受光することができない。すなわち、原稿5の同一ラインに照射された反射光が各リニアセンサに受光される際には、時間的なズレが生じることになる。このため、リニアセンサの配列に伴う遅延時間分だけ遅れて送られてくるデータを同期させるための処理である。
【0057】
<プリンタ機能時について>
プリンタ機能時には、制御ASIC51のUSBIF52に接続されたホストコンピュータ3のプリンタドライバにて、印刷すべき画像データをSPC複合装置1のプリンタ部30にて印刷することが可能なヘッド駆動データに変換されてUSBIF52から入力される。このヘッド駆動データは、例えば、インターレース方式の印刷をする場合には、印刷する画像の解像度と書込キャリッジ36のノズル列33が有するノズルのピッチ及び数に対応させたラスタデータを抽出し、書込キャリッジ36の走査毎に印刷する順に並び換え、印刷ヘッド38を駆動するための信号となるデータである。なお、インターレース方式の印刷では、ノズルピッチ(ノズルの間隔)は、用紙に形成されるドットの間隔よりも広い。
【0058】
ヘッド駆動データはCPU54が直接読み取り可能なSDRAM56に割り付けられたイメージバッファ57に記憶される。イメージバッファ57は書込キャリッジ36の1回の走査により印刷するためのヘッド駆動データを記憶することができる容量を有するメモリ領域を2つ分備えている。そして、一方のイメージバッファ571に1回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット68に転送される。このとき、一方のイメージバッファ571のイメージデータがヘッドコントロールユニット68に転送されると、他方のイメージバッファ572には次の走査の際に印刷するためのヘッド駆動データが記憶される。そして他方のイメージバッファ572に1回の走査分のデータが書き込まれると、ヘッドコントロールユニット68に転送され、前記一方のイメージバッファ571にイメージデータが書き込まれる。このように、2つのイメージバッファ571,572を用いて、ヘッド駆動データの書き込み、読み出しを交互に行いながらヘッドコントロールユニット68にて印刷ヘッド38が駆動されて印刷が実行される。
【0059】
<コピー機能時について>
次に、コピー機能時におけるデータの流れを説明する。ここでは、通常のコピー動作時のデータの流れのみを説明し、本実施形態の2アップ印刷方式については後述する。
【0060】
スキャナユニット10により読み込まれたデータは、スキャナコントロールユニット58を介してラインバッファ691に取り込まれる。ラインバッファ691に取り込まれたRGBデータは、前述したRGBのライン間補正処理が順次施され、同一ラインに対するRGBデータがスキャナコントロールユニット58から2値化処理ユニット60に送り込まれる。
2値化処理ユニット60に送り込まれたRGBデータは、ハーフトーン処理された後、制御ASIC用SDRAM69内に格納されているルックアップテーブル(LUT)695が参照されて、CMYKの色毎の2値データに変換され、インターレース処理ユニット62に送り込まれる。
【0061】
インターレース処理ユニット62に送り込まれたCMYKの2値データは、指定されたインターレース方式に基づいて、各ラスタラインの全データから書込キャリッジ36の1回の走査毎に印刷されるデータに振り分けられる。例えば、1ラスタラインを書込キャリッジ36の2回の走査にて形成する場合には、ラスタラインの端から奇数番目のドットを形成するデータと、偶数番目のドットを形成するデータとに振り分けられてOL対応データが生成される。このOL対応データは、インターレースバッファ692に64bitずつバースト転送されて記憶される。
【0062】
また、インターレース処理ユニット62では、インターレースバッファ692に記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット62内のSRAM621にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ692からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド38のノズル配列に対応させてOL対応データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が720dpiであり、ノズルピッチが1/180inchの場合には、隣接するノズルにて印刷した2本のラスタライン間に3本のラスタラインが印刷されることになる。このため、OL対応データからは3ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ36の走査に対応したデータとして読み出されることになる。
【0063】
転送されたデータはSRAM621上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット64に送出される。
イメージバッファユニット64では、SRAM621の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ693にバースト転送し、書込キャリッジ36の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。ここでイメージバッファ693,694は、書込キャリッジ36の2回の走査分のヘッド駆動データを記憶するメモリ領域が割り当てられており、1回の走査分のヘッド駆動データが蓄積される毎に、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に送出されると共に、残りの1回の走査分のメモリ領域に次の走査に対応したヘッド駆動データの書き込みが開始される。この処理は、プリンタ機能の説明にて前述したイメージバッファの処理と同様である。
【0064】
イメージバッファ693,694に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、CPU54に制御されてCPUIFユニット66を介してCPU54に読み込まれ、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に転送される。ヘッドコントロールユニット68によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド38が駆動され画像が印刷される。
【0065】
===本実施形態の印刷方式===
図11は、本実施形態の印刷方式(コピー方式)を説明するための図である。同図において、5Aは第1原稿であり、表面に画像「A」が表されている。また、5Bは第2原稿であり、表面に画像「B」が表されている。7はSPC複合装置1によって印刷された用紙である。本実施形態の印刷方式によれば、用紙7には、第1原稿の画像「A」と第2原稿の画像「B」とを縮小して並べた印刷画像が印刷されている。すなわち、この印刷方式は、2つの画像(画像「A」と画像「B」)をそれぞれ1枚の用紙7の所定の位置に印刷するものである。以下、この印刷方式を「2アップ印刷」と呼ぶ。
なお、本実施形態では、図11に示される通り、用紙7の端部と画像との間には、余白が設けられている。さらに、画像間にも、余白が設けられている。
【0066】
<2アップ印刷の処理動作について>
図12は、本実施形態の2アップ印刷の処理動作の手順を説明するためのフロー図である。同図は、SPC複合装置のスキャナ部と制御部(又は操作パネル)とプリンタ部の動作の流れを表している。
【0067】
以下、図11及び図12を用いて、本実施形態の2アップ印刷方式について、説明する。なお、この2アップ印刷の処理動作手順に関するプログラムは、ROM55に格納されている。
【0068】
まず、ユーザーは、SPC複合装置Aの給紙トレーに用紙7をセットする(S121)。以下の説明では、A4サイズの単票状印刷用紙が複数枚セットされているものとする。なお、ユーザーは、操作パネル部70の各種のボタンを操作し、用紙7に関する情報を入力しても良い。
【0069】
次に、ユーザーは、操作パネル部70の各種のボタンを操作し、複数の印刷方式の中から本実施形態の「2アップ印刷」を選択する(S111)。すなわち、まず、ユーザーは、メニューボタン92によって表示される設定項目を順次切り替え、設定項目である「コピーモード」の表示画面にする。次に、ユーザーは、2つのボタン901,902を押すことによって、設定値を「2アップ印刷」に設定する。これにより、SPC複合装置1の印刷方式が2アップ印刷方式に選択される。また、同様に、ユーザーは、操作パネル部70の各種のボタンを操作し、余白の幅tの大きさを設定するこれにより、SPC複合装置1は、余白に関する情報(余白情報)を取得する。ただし、操作パネル部70によって余白の幅tを設定しない場合、余白の幅の設定値として、予め定められたデフォルト値が用いられる。本実施形態では、余白情報は、幅がt(mm)であることを示しているものとする。
【0070】
次に、ユーザーは、SPC複合装置1のスキャナ部10に、1枚目の原稿として第1原稿5Aをセットする(S101)。第1原稿5Aのセットの様子を、図13Aを用いて説明する。まず、ユーザーは、原稿台カバー14を開き、第1原稿5Aを原稿台ガラス12に載置する。ユーザーは、第1原稿5Aを原稿台ガラス12に載置するとき、画像「A」が表された側を下面にし、原稿台ガラス12の角にある原点マークに第1原稿5Aの角を合わせる。そして、ユーザーは、原稿台カバー14を閉め、原稿台ガラス12上の第1原稿5Aを原稿台カバー14によって原稿台ガラス12側に押圧させる。これにより、第1原稿5Aがスキャナ部10にセットされる。
【0071】
次に、ユーザーは、1枚目の原稿5Aの読み取り動作の開始を指示する。既に2アップ印刷を行うことが設定されているので(S111)、ユーザーが操作パネル部70のカラーコピーボタン84又はモノクロボタン86を押すことによって、読み取り動作が開始される(S112)。
【0072】
次に、SPC複合装置のスキャナ部10が、第1原稿5Aの画像「A」の読み取り動作を開始する(S102)。スキャナ部10が原稿5Aの画像「A」を読み取っている間、所定の周期にてCCDセンサから読取データ(RGBデータ)が出力されている。なお、本実施形態では、CCDセンサのリニアセンサは画像「A」の横方向と平行に並んでおり、読取キャリッジ16は画像「A」の縦方向と平行に走査移動する(つまり、本実施形態では、図11の第1原稿5Aの画像「A」は、上から下に向かってスキャナ部10に読み取られる)。したがって、スキャナ部から出力される読取データは、画像「A」の横方向のラインデータを順次出力したデータになる。
【0073】
次に、SPC複合装置の制御回路50は、スキャナ部10から順次送られてくる読取データに基づいて、ヘッド駆動データを作成する(S113)。このとき作成されるヘッド駆動データは、図11の用紙7における印刷画像「AB」のうちの画像「A」の部分を印刷するためのデータである。なお、読取データに基づいてヘッド駆動データを作成する処理については、後述する。作成されたヘッド駆動データは、ヘッドコントロールユニット68に順次送られる。
【0074】
本実施形態では、用紙7の短辺方向と平行に書込キャリッジ36が走査移動し、用紙7の長辺方向に用紙7が搬送され、用紙7に印刷画像「AB」が印刷される(つまり、本実施形態では、図11の用紙7の印刷画像「AB」は、左から右に向かって印刷される)。そのため、ヘッド駆動データは、画像「A」の縦方向のラインデータを順次出力したデータになる。この結果、プリンタ部30は、画像「B」のヘッド駆動データが作成される前であっても、画像「A」の印刷を開始することが可能になる。そこで、本実施形態では、第2原稿の画像「B」の読み取りが終了する前に、既に第1原稿5Aから読み取られた画像「A」の印刷を開始している。
【0075】
プリンタ部30は、順次ヘッドコントロールユニット68に送られてくるヘッド駆動データに基づいて、印刷を開始する(S122)。なお、画像「A」に関するヘッド駆動データの作成が終了すれば(S114)、ヘッドコントロールユニット68にヘッド駆動データが送られてこないので、プリンタ部30は、印刷動作を停止し、印刷待機状態(用紙7の搬送動作やインクを吐出する印刷動作などの諸動作の待機状態)になる(S123)。
【0076】
第1原稿の読み取り動作が終了後、SPC複合装置の表示部は、ユーザーに原稿交換を促すメッセージを表示する。ユーザーは、そのメッセージを確認し、スキャナ部10にセットされている第1原稿5Aを第2原稿5Bに交換する。原稿の交換の様子を図13Bを用いて説明する。まず、ユーザーは、原稿台カバー14を開き、原稿台ガラス12に載置されている第1原稿5Aを取り出す。そして、ユーザーは、2枚目の原稿として第2原稿をセットする。なお、第2原稿のセットの手順は、前述の第1原稿のセットの手順と同様なので、説明を省略する。
【0077】
なお、本実施形態では、第2原稿の画像「B」の読み取りが開始される前に、印刷画像「AB」のうちの画像「A」の印刷を開始している。そのため、本実施形態では原稿の交換動作の時には、排紙部34から印刷画像の一部が既に排出されている(図13B参照)。
【0078】
ユーザーは、原稿交換後、2枚目の原稿5Aの読み取り動作の開始を指示する。2枚目の原稿の読み取り動作も、ユーザーが操作パネル部70のカラーコピーボタン84又はモノクロボタン86を押すことによって、開始される(S115)。
【0079】
次に、SPC複合装置のスキャナ部10が、第2原稿5Bの画像「B」の読み取り動作を開始する(S105)。スキャナ部10が原稿5Bの画像「B」を読み取っている間、所定の周期にてCCDセンサから読取データ(RGBデータ)が出力されている。
【0080】
次に、SPC複合装置の制御回路50は、スキャナ部10から順次送られてくる読取データに基づいて、ヘッド駆動データを作成する(S116)。このとき作成されるヘッド駆動データは、図11の用紙7における画像「B」の部分を印刷するためのデータである。なお、読取データに基づいてヘッド駆動データを作成する処理については、後述する。作成されたヘッド駆動データは、ヘッドコントロールユニット68に順次送られる。
【0081】
プリンタ部30は、順次ヘッドコントロールユニット68に送られてくるヘッド駆動データに基づいて、印刷を再開する(S124)。つまり、プリンタ部30は、画像「B」の読取動作が開始された後に、用紙7の間欠的な搬送を行う搬送動作や、走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印刷動作などを再開する。
印刷が完了すれば(S117、S125)、用紙7が排紙部34から排出される。排出された用紙7には、図11の用紙7に示されたように、印刷画像「AB」が印刷されている。
第2原稿の読み取り動作が終了後、SPC複合装置の表示部は、ユーザーに第2原稿の取り出しを促すメッセージを表示する。ユーザーは、そのメッセージを確認し、スキャナ部10にセットされている第2原稿5Bを取り出す。
【0082】
<2アップ印刷時の制御回路50内でのデータの流れについて>
図14は、2アップ印刷の際の制御回路50の一例を示すブロック図である。前述の図10では、書き込みと読み出しを交互に行うためにイメージバッファ571,572(又はイメージバッファ693,694)として2つのバッファが描かれていたが、図14では説明の簡略化のため、書き込みと読み出しを交互に行うための2つのバッファは描かれていない。
【0083】
前述の図10の制御回路50と比べ、ハード構成は同じだが、CPU54が直接読み取り可能なSDRAM56内のメモリ領域の割り当てなどが異なる。また、前述の図10ではCPU54はイメージバッファ694のみとアクセスしていたが、図14では、CPU54は、ラインバッファ691およびインターレースバッファ692にもアクセスしている。また、インターレースバッファ692は、メモリ領域の割り当てが2つに分けられ、論理的に2つのバッファになっている。
【0084】
以下、図14を用いて、2アップ印刷の際の制御回路50内でのデータの流れについて、説明する。なお、この2アップ印刷の際の制御回路50内でのデータの流れを制御するプログラムは、ROM55に格納されている。前述の説明では、1ラスタラインを書込キャリッジ36の2回の走査にて形成していたが、説明の簡略化のため、1ラスタラインは書込キャリッジ36の1回の走査にて形成されるものとする(つまり、奇数番目と偶数番目とにラスタラインのドットデータが振り分けられない状態で、以下に説明される)。
【0085】
(1)まず、1枚目の原稿(第1原稿5A)から画像「A」が読み取られ(図12、S102)、印刷が開始されるまで(S122)の間の制御回路50内でのデータの流れについて、説明する。
【0086】
CPU54は、操作パネル部70から「2アップ印刷」の設定後にカラーコピーボタン84又はモノクロボタン86の入力信号を受けて、スキャナコントロールユニット58に制御信号を送信する。スキャナコントロールユニット58は、CPU54からの制御信号に基づいて、スキャナ部10を制御し、第1原稿5Aから画像「A」を読み取る動作を開始する。
【0087】
なお、第1原稿5Aの画像「A」は縮小されて用紙7に印刷されるので、スキャナコントロールユニット58は、画像「A」を等倍で読み取る場合と比較してデータを間引くようにして、第1原稿5Aから画像「A」を読み取る。すなわち、画像「A」の横方向のデータは、CCDセンサのラインセンサからのデータを間引くことによって、縮小されている。この間引き処理は、スキャナコントロールユニット58がラインセンサからの出力データを間引くことによって、行われる。また、画像「A」の縦方向のデータは、読取キャリッジの走査速度を速めることによって、縮小されている。この処理は、スキャナコントロールユニット58が読取キャリッジの走査速度を速めるように制御することによって、行われる。このように、縦横の画像「A」のデータが間引かれることによって、実質的に画像「A」が縮小されて読み取られる。
【0088】
スキャナコントロールユニット58は、スキャナ部10を制御し、所定の周期にてCCDセンサから出力されるRGBデータをラインバッファ691に取り込む。そして、スキャナコントロールユニット58は、ラインバッファ691に一旦取り込まれたRGBデータに対してRGBのライン間補正処理(前述)し、同一ラインに対するRGBデータを2値化処理ユニット60に送り込む。
【0089】
2値化処理ユニット60は、送り込まれたRGBデータをハーフトーン処理する。そして、2値化処理ユニット60は、制御ASIC用SDRAM69内に格納されているルックアップテーブル(LUT)695を参照し、ハーフトーン処理されたデータをCMYKの色毎の2値データに変換する。2値化ユニット60は、CMYKの色毎の2値データをインターレース処理ユニット62に送り込む。
【0090】
インターレース処理ユニット62は、2値化処理ユニット60から送り込まれたCMYKの色毎の2値データを、2つに分けられたインターレースバッファのうちの一方のインターレースバッファ(第1インターレースバッファ692Aという)に取り込む。そして、第1インターレースバッファ692Aに取り込まれた2値データは、CPUインターフェイスユニット66を介して、CPU54が直接読み取り可能なSDRAM56内のレイアウトバッファ573に送り込まれる。
【0091】
レイアウトバッファ573は、SDRAM内に割り当てられたバッファであり、論理的に2つの領域に分けられている。2つの領域のうちの一方のレイアウトバッファ(第1レイアウトバッファ)573Aには、第1インターレースバッファ692Aから送り込まれた2値データが取り込まれる。他方のレイアウトバッファ(第2レイアウトバッファ(中間バッファとも言う))573Bには、以下に説明される通り、第1レイアウトバッファ573Aの2値データに基づいて作成されたレイアウトイメージデータが記憶される。
【0092】
図15は、第1レイアウトバッファ573Aに送り込まれる2値データの概念図である。この2値データは、連続するメモリ領域に記憶されているが、画像の幅で折り返して並べれば、同図に示される通りの画像情報になる(この説明では、説明の簡略化のため、1ラスタラインは書込キャリッジ36の1回の走査にて形成されるものとしているので、画像情報は1つになる)。
【0093】
CPU54は、第1レイアウトバッファ573Aに取り込まれた2値データに基づいて、レイアウトイメージデータを作成する。ただし、作成されたレイアウトイメージデータを記憶する第2レイアウトバッファ573Bには、用紙の横幅分のラインデータを数ライン分しか記憶できる領域しか割り当てられていない。したがって、CPU54は、ライン状のレイアウトイメージデータを作成し、作成されたレイアウトイメージデータを第2レイアウトバッファ573Bに送り込む。そして、第2レイアウトバッファ573Bに送り込まれた数ライン分のレイアウトイメージデータは、順次制御ASIC用SRAM69内の第2インターレースバッファ692Bに送り込まれる。
【0094】
本実施形態では、スキャナ部から出力される読取データは、画像「A」の横方向のラインデータを順次出力したデータになる。そのため、第1レイアウトバッファには、画像「A」の横方向の2値データが順次送り込まれてくる。一方、ヘッド駆動データは、画像「A」の縦方向のラインデータを順次出力したデータにする必要がある。そこで、本実施形態では、第1レイアウトバッファ573Aは画像「A」のデータを一旦全て取り込み、CPU54が第2レイアウトバッファにレイアウトイメージデータを作成する際に、画像「A」のデータを回転処理し、画像「A」の縦方向のラインデータ(回転されたデータ)を順次作成することにしている。この結果、第2レイアウトバッファ573Bから第2インターレースバッファ692Bに順次送り込まれるデータが画像「A」の縦方向のラインデータになるので、このデータに基づいて、画像「A」の縦方向のヘッド駆動データが順次作成可能になる。
【0095】
図16A〜図16Gは、第2レイアウトバッファ573Bに送り込まれるレイアウトイメージデータの概念図である。レイアウトイメージデータは、連続するメモリ領域に記憶されているが、用紙の幅で折り返して並べれば、同図に示される通り、縦方向に数ライン分のレイアウトイメージ(印刷画像の一部)になる。
【0096】
レイアウトイメージデータの作成は、以下のように行われる。まず、CPU54は、紙の上端から画像までの間の余白(画像「A」の左側の余白)に相当するイメージデータを作成するため、余白分のNullデータを作成する(図16A、図16B)。余白幅分のNullデータが作成された後、CPU54は、第1レイアウトバッファ573Aに取り込まれた画像「A」の縦方向のラインデータ(2値データ)を順次配列したレイアウトイメージを作成する(図16B)。ただし、画像「A」の縦方向のラインデータを配列する際、CPU54は、用紙の側端から画像までの間に余白幅分のNullデータを挿入する。これにより、レイアウトイメージに横方向の余白(画像「A」の上下の余白)が作成される。画像「A」の縦方向のラインデータの作成は、画像「A」の横方向の領域分だけ行われる(図16B〜図16F)。画像「A」の領域分のレイアウトイメージの作成が終わると、CPU54は、画像と画像との間の余白分のイメージデータを作成するため、再び余白分のNullデータを作成する(図16F、図16G)。これにより、レイアウトイメージに縦方向の余白(画像「A」の右側の余白)が作成される。なお、上記のように随時作成されるレイアウトイメージデータは、順次制御ASIC用SRAM69内の第2インターレースバッファ692Bに送り込まれる。なお、第2インターレースバッファ692Bに送り込まれるレイアウトイメージデータは、CMYKの色毎の2値データである。
【0097】
第2レイアウトバッファ573Bから第2インターレースバッファ692Bに2値データ(レイアウトイメージデータ)が送り込まれた後の処理は、前述のコピー機能時の処理とほぼ同様である。すなわち、以下のような処理が行われる(但し、説明の簡略化のため、書き込みと読み出しを交互に行う処理に関しては説明を省略する)。
【0098】
インターレース処理ユニット62では、第2インターレースバッファ692Bに記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット62内のSRAM621にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ692からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド38のノズル配列に対応させて2値データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が720dpiであり、ノズルピッチが1/180inchの場合には、隣接するノズルにて印刷した2本のラスタライン間に3本のラスタラインが印刷されることになる。このため、2値データからは3ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ36の走査に対応したデータとして読み出されることになる。
【0099】
転送されたデータはSRAM621上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット64に送出される。
イメージバッファユニット64では、SRAM621の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ693にバースト転送し、書込キャリッジ36の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。
イメージバッファ693,694に記憶された走査毎のヘッド駆動データは、CPU54に制御されてCPUIFユニット66を介してCPU54に読み込まれ、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に転送される。ヘッドコントロールユニット68によりヘッド駆動データに基づいて印刷ヘッド38が駆動され画像が印刷される。
これにより、本実施形態では、図11に示されるように用紙7に画像「A」を配置して、印刷することができる。
【0100】
(2)次に、印刷が開始されてから(S122)、印刷待機状態(S123)までの間の制御回路50内でのデータの流れについて、説明する。
図17は、2枚目の原稿(第2原稿)の画像「B」を読み取る前の印刷時の様子の説明図である。既に説明された通り、画像「A」(及びその周辺の余白部分)のヘッド駆動データが、イメージバッファに順次蓄積される。1回の走査分のヘッド駆動データが蓄積されると、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に蓄積されたヘッド駆動データが送り出される。そして、ヘッドが走査方向に移動するとき、ヘッド駆動データに応じて、ヘッドのノズルからインク滴が吐出される。したがって、同図において、パス1(1回目の走査移動のこと)からパス8までに必要なヘッド駆動データは、1枚目の原稿(第1原稿)の画像「A」を読み取った後、順次ヘッドコントロールユニット68に送り出すことができる。
【0101】
一方、パス9(9回目の走査移動のこと)の際に必要とされるヘッド駆動データには、第2原稿の画像「B」のヘッド駆動データが必要とされる。つまり、第2原稿の画像「B」の読み取りを行っていなければ、パス9の際に必要なヘッド駆動データ(複数のノズルに対応するデータ)がイメージバッファ693に蓄積されないので(ヘッド駆動データが揃わないので)、パス9のヘッドの駆動を行うことができない。その結果、第2原稿の画像「B」のヘッド駆動データの作成前には、プリンタ部はパス9の位置の画像を印刷することができない。
【0102】
そこで、本実施形態では、パス8(8回目の走査移動)の印刷を終えたところで、書込キャリッジ36の走査移動を停止して、印刷待機状態にしている。つまり、パス9以降に印刷される部分については、まだ印刷が完了していない。そのため、本実施形態では、用紙に印刷される第1原稿の画像「A」の一部(画像「A」の右側)は、印刷途中のままで待機状態になる。
【0103】
なお、本実施形態では、待機状態の時にクリアボタン82が押されて印刷中止の指令があった場合、SPC複合装置1は、第1原稿の画像「A」の印刷を完了させてから、用紙7を排出し、印刷を中止する。待機状態の時にそのまま用紙7を排出すると、画像「A」が途切れた状態になるからである。
【0104】
(3)最後に、2枚目の原稿(第2原稿)がセットされてから印刷が完了するまでの間の制御回路50内でのデータの流れについて、説明する。
CPU54は、第1原稿5Aの読み取り動作終了後、表示部に原稿交換のメッセージを表示させる。原稿の交換が行われた後、CPU54は、カラーコピーボタン84又はモノクロボタン86の入力信号を受けて、スキャナコントロールユニット58に制御信号を送信する。このとき、入力信号がカラーコピーボタン84の入力信号であっても、モノクロボタン86の入力信号であっても、第1原稿のときと同じ制御信号をスキャナコントロールユニット58に送信する。つまり、第1原稿の画像「A」の読み取り動作と同じ動作が、第2原稿の画像「B」の読み取りの際にも行われる。スキャナコントロールユニット58は、CPU54からの制御信号に基づいて、スキャナ部10を制御し、第2原稿5Bから画像「B」を読み取る動作を開始する。
【0105】
なお、カラーコピーボタン84又はモノクロボタン86の入力信号を受けた時に、まだ画像「A」のヘッド駆動データの作成を終えていないならば、CPU54は、画像「A」のヘッド駆動データの作成を終えてから(又は待機状態になってから)、スキャナコントロールユニット58に制御信号を送信する。これは、画像「A」のヘッド駆動データの作成に必要なメモリ(SDRAM56又はSDRAM69)の領域を確保する必要があるからである。つまり、第1原稿のヘッド駆動データの作成を終了してから(又は待機状態になってから)第2原稿の読み取り動作を開始することによって、メモリを小さくすることが可能である。
【0106】
スキャナコントロールユニット58は、スキャナ部10を制御し、所定の周期にてCCDセンサから出力されるRGBデータをラインバッファ691に取り込む。そして、スキャナコントロールユニット58は、ラインバッファ691に一旦取り込まれたRGBデータに対してRGBのライン間補正処理(前述)し、同一ラインに対するRGBデータを2値化処理ユニット60に送り込む。
【0107】
2値化処理ユニット60は、送り込まれたRGBデータをハーフトーン処理する。そして、2値化処理ユニット60は、制御ASIC用SDRAM69内に格納されているルックアップテーブル(LUT)695を参照し、ハーフトーン処理されたデータをCMYKの色毎の2値データに変換する。2値化ユニット60は、CMYKの色毎の2値データをインターレース処理ユニット62に送り込む。
【0108】
インターレース処理ユニット62は、2値化処理ユニット60から送り込まれたCMYKの色毎の2値データを、第1インターレースバッファ692Aに取り込む。そして、第1インターレースバッファ692Aに取り込まれた2値データは、CPUインターフェイスユニット66を介して、CPU54が直接読み取り可能なSDRAM56内の第1レイアウトバッファ573Aに送り込まれる。
【0109】
CPU54は、第1レイアウトバッファ573Aに取り込まれた2値データに基づいて、ライン状のレイアウトイメージデータを作成する。CPU54は、作成されたレイアウトイメージデータを第2レイアウトバッファ573Bに送り込む。そして、第2レイアウトバッファ573Bに送り込まれた数ライン分のレイアウトイメージデータは、順次制御ASIC用SRAM69内の第2インターレースバッファ692Bに送り込まれる。
【0110】
インターレース処理ユニット62では、第2インターレースバッファ692Bに記憶されたデータを所定サイズ毎に読み出して、インターレース処理ユニット62内のSRAM621にバースト転送する。このとき、インターレースバッファ692からは、印刷する画像解像度とノズルピッチとに基づいて印刷ヘッド38のノズル配列に対応させて2値データが読み出される。例えば、印刷する画像の解像度が720dpiであり、ノズルピッチが1/180inchの場合には、隣接するノズルにて印刷した2本のラスタライン間に3本のラスタラインが印刷されることになる。このため、2値データからは3ラスタラインずつ間隔を空けたデータが書込キャリッジ36の走査に対応したデータとして読み出されることになる。
【0111】
転送されたデータはSRAM621上で、ノズル配列に対応させるべく並び替えられてイメージバッファユニット64に送出される。
イメージバッファユニット64では、SRAM621の容量により細かくブロック化された画像データをイメージバッファ693にバースト転送し、書込キャリッジ36の走査毎の各ノズルにインクを吐出させるためのヘッド駆動データとなるように整列させて記憶する。
そして、イメージバッファには、画像「B」(及びその周辺の余白部分)のヘッド駆動データが、順次蓄積される。1回の走査分のヘッド駆動データが蓄積されると、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に蓄積されたヘッド駆動データが送り出される。そして、ヘッドが走査方向に移動するとき、ヘッド駆動データに応じて、ヘッドのノズルからインク滴が吐出される。
【0112】
なお、本実施形態では、パス9(図17参照)の画像「A」のヘッド駆動データ(画像「A」の右側の部分のヘッド駆動データ)は、画像「B」のヘッド駆動データが作成されるまで蓄積されない(揃わない)ので、ヘッドコントロールユニットに送り出されない。このため、パス9の画像「A」のヘッド駆動データは、画像「B」のヘッド駆動データが作成されるまで(つまり、画像「B」の読取動作が開始されるまで)、イメージバッファに残存している。そして、画像「B」の読取動作が開始された後、画像「A」のヘッド駆動データが残存しているイメージバッファに画像「B」の左側の部分のヘッド駆動データが蓄積される。パス9の走査分のヘッド駆動データがイメージバッファに蓄積されると、CPU54によりヘッドコントロールユニット68に蓄積された駆動データが送り出され、印刷が再開される(つまり、プリンタ部30は、画像「B」のヘッド駆動データが作成された後に、用紙7の間欠的な搬送を行う搬送動作や、走査方向に移動するノズルからインクを吐出する印刷動作などを再開する)。したがって、パス9におけるヘッドの駆動データは、画像「A」と画像「B」とに基づいて作成されたヘッド駆動データである。このため、パス9においては、画像「A」の右側の一部と、画像「B」の左側の一部とが同時に印刷されることになる。
これにより、本実施形態では、図11に示されるように用紙7に印刷画像「AB」を配置して、印刷することができる。
【0113】
===コンピュータシステム等の構成===
次に、コンピュータシステム、コンピュータプログラム、及び、コンピュータプログラムを記録した記録媒体の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【0114】
図18は、コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム1000は、コンピュータ本体1102と、表示装置1104と、SPC複合装置1106と、入力装置1108と、読取装置1110とを備えている。コンピュータ本体1102は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置1104は、CRT(Cathode Ray Tube:陰極線管)やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。SPC複合装置1106は、上記に説明されたSPC複合装置が用いられている。入力装置1108は、本実施形態ではキーボード1108Aとマウス1108Bが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置1110は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置1110AとCD−ROMドライブ装置1110Bが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばMO(Magnet Optical)ディスクドライブ装置やDVD(Digital Versatile Disk)等の他のものであっても良い。
【0115】
図19は、図18に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体1102が収納された筐体内にRAM等の内部メモリ1202と、ハードディスクドライブユニット1204等の外部メモリがさらに設けられている。
【0116】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、SPC複合装置1106に接続されたコンピュータ1000等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクFD、CD−ROM、DVD−ROM、光磁気ディスクMO、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置1110によって、読み取り可能である。
【0117】
図20は、コンピュータシステムに接続された表示装置1104の画面に表示されたプリンタドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。このプリンタドライバは、SPC複合装置のプリンタ機能を補完するためのものである。ユーザーは、入力装置1108を用いて、プリンタドライバの各種の設定を行うことができる。
【0118】
ユーザーは、この画面上から、印刷モードを選択することができる。例えば、ユーザーは、印刷モードとして、高速印刷モード又はファイン印刷モードを選択することができる。また、ユーザーは、この画面上から、印刷するときのドットの間隔(解像度)を選択することができる。例えば、ユーザーは、この画面上から、印刷の解像度として720dpi又は360dpiを選択することができる。
【0119】
図21は、コンピュータ本体1102からSPC複合装置1106に供給される印刷データのフォーマットの説明図である。この印刷データは、プリンタドライバの設定に基づいて画像情報から作成されるものである。印刷データは、印刷条件コマンド群と各パス用コマンド群とを有する。印刷条件コマンド群は、印刷解像度を示すコマンドや、印刷方向(単方向/双方向)を示すコマンドなどを含んでいる。また、各パス用の印刷コマンド群は、目標搬送量コマンドCLや、画素データコマンドCPを含んでいる。画素データコマンドCPは、各パスで記録されるドットの画素毎の記録状態を示す画素データPDを含んでいる。なお、同図に示す各種のコマンドは、それぞれヘッダ部とデータ部とを有しているが、簡略して描かれている。また、これらのコマンド群は、各コマンド毎にコンピュータ本体側からプリンタ側に間欠的に供給される。但し、印刷データは、このフォーマットに限られるものではない。
【0120】
なお、以上の説明においては、SPC複合装置1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体1102とSPC複合装置1106から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置1104、入力装置1108及び読取装置1110のいずれかを備えていなくても良い。また、例えば、SPC複合装置1106が、コンピュータ本体1102、表示装置1104、入力装置1108、及び、読取装置1110のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、SPC複合装置1106が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【0121】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【0122】
===その他の実施の形態===
上記の実施形態は、主としてSPC複合装置について記載されているが、その中には、記録装置、印刷装置、印刷方法、搬送装置、プログラム、記憶媒体、コンピュータシステム、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、記録装置、液体の吐出装置等の開示が含まれていることは言うまでもない。
また、一実施形態としてのSPC複合装置等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【0123】
<画像の配列について>
前述の実施形態によれば、2枚の原稿の画像を読み取って、2つの画像を用紙に印刷していた。しかし、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、2つに限られるものではない。
図22Aは、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図では、4つの原稿の画像を4回の読み取り動作によって取得し、4つの画像をそれぞれ用紙7の所定の位置に配置して印刷している(4アップ印刷)。
【0124】
本実施形態では、1枚目の原稿(第1原稿)の画像「A」を読み取った後、その2値データが、CPU54側の第1レイアウトイメージバッファ573Aに送り込まれる。その後、印刷が開始されずに、2枚目の原稿(第2原稿)の画像「B」を読み取る。画像「B」の2値データは、CPU54側の第1レイアウトイメージバッファ573Aに送り込まれる。なお、前述の実施形態と比較して、それぞれの画像は縮小されてデータ量が小さいので、第1レイアウトイメージバッファ573Aは、画像「A」と画像「B」の両方のデータを記憶することができる。そして、CPUは、第1レイアウトイメージバッファ573Aの2つの画像のデータに基づいて、ライン状のレイアウトイメージデータを第2レイアウトイメージバッファ573Bに作成する。本実施形態では、前述の実施形態と比較して、レイアウトイメージデータを作成するときに画像を回転させる必要はない。その後のデータの流れは、前述の実施形態とほぼ同様である。
【0125】
本実施形態では、画像「A」の下側の部分と画像「B」の下側の部分の印刷が完了する前に、印刷待機状態になる。そして、3枚目の原稿の画像「C」と4枚目の原稿の画像「D」の読み取り動作が終了したところで、印刷が再開される。
【0126】
図22Bは、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図では、上記の4アップ印刷の場合と比較して、画像の並び順が異なる。本実施形態では、3枚目の原稿の画像「C」を読み取るまで、印刷を開始することができない。つまり、4アップ印刷の場合、読み取られた画像が書込キャリッジの走査方向と平行に配置した図22Aの実施形態の方が、印刷の開始を速く行うことができるので、有利である。しかし、図22Bの実施形態であっても、4枚目の原稿の画像「D」を読み取る前に印刷を開始できる点で、同様な効果を得ることができる。ただし、この実施形態では、3つの画像のデータを格納できる領域をメモリ(SDRAM56又はSDRAM69)に確保する必要がある。
【0127】
これらの実施形態から明らかなように、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、4つでも良い。また、原稿の枚数や用紙に印刷する画像の数は、いくつでも良い。例えば、N枚の原稿からN個の画像を読み取り、用紙にN個の画像を配置した印刷画像を印刷しても良い(Nアップ印刷)。この場合、読み取られた画像が書込キャリッジ36の走査方向と平行になるように用紙に配置されれば、印刷の開始を速く行うことができるので、有利である。
【0128】
<印刷待機について>
前述の実施形態によれば、画像「A」の印刷が完了する前に、印刷動作が待機状態になった。しかし、待機状態のタイミングは、これに限られるものではない。
【0129】
図23は、他の実施形態の印刷方式を説明するための図である。同図によれば、パス6からパス9までの間のヘッドの相対移動距離は、それまでのパス間の相対移動距離と比較して、小さくしている。これにより、画像「B」のヘッド駆動データが作成されるか否かにかかわらず、画像「A」の印刷を可能にしている。そして、画像「A」の印刷が終了したときに、画像「B」の読取動作が開始されていなければ、画像「B」の読取動作が開始されるまで、用紙7の搬送動作(又はノズルからインクを吐出する印刷動作)を待機状態にする。このように、待機状態のタイミングは、画像「A」の印刷を完了してからであっても良い。
この実施形態によれば、画像「A」の印刷の途中で待機状態にならずに済むので、印刷状態の差(例えば、待機前後のインクの乾き方の差等)によって画像が劣化することを防ぐことができる。
一方、インクの乾きの差があまりない場合、前述の実施形態では、待機状態になる前後のヘッドの相対移動距離が一定(又は、画像「A」と画像「B」とのつなぎ目の印刷の前後におけるヘッドの相対移動距離が一定)なので、画像「A」の全体を均等に印刷することができる。
【0130】
<余白について>
前述の実施形態では、用紙の端部(上端又は側端)と画像との間に余白部分が設けられていた。また、前述の実施形態では、画像間に余白部分が設けられていた。しかし、余白部分を設けなくても良い。なお、用紙の端部と画像との間に余白がないときは、画像間に余白を設けない方が望ましい。
また、前述の実施形態では、画像間には単に余白を設けていただけであった。しかし、余白部分に切取線を設けても良い。このようにすれば、用紙に複数印刷された画像を切り取る際に、切り取りやすくなる。
【0131】
<ノズルについて>
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【0132】
【発明の効果】
本発明の印刷装置によれば、複数の画像を用紙に配列する際のユーザーの操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施の形態に係る記録装置の概略構成を示した斜視図である。
【図2】スキャナ部のカバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図3】記録装置の内部構成を示す説明図である。
【図4】プリンタ部の内部を露出させた状態を示す斜視図である。
【図5】操作パネル部の一例を示す図である。
【図6】印刷ヘッド周辺の配置を示した説明図である。
【図7】印刷用紙搬送機構の駆動部を説明するための説明図である。
【図8】ノズルの配列を示す説明図である。
【図9】駆動信号発生部の構成を示すブロック図である。
【図10】制御回路の一例を示すブロック図である。
【図11】本実施形態の2アップ印刷方式の説明図である。
【図12】本実施形態の2アップ印刷のフロー図である。
【図13】図13A〜図13Bは、原稿セットの説明図である。
【図14】2アップ印刷の際の制御回路の一例を示すブロック図である。
【図15】第1レイアウトバッファの2値データの概念図である。
【図16】図16A〜図16Gは、第2レイアウトバッファのレイアウトイメージデータの概念図である。
【図17】画像「B」を読み取る前の印刷時の様子の説明図である。
【図18】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図19】コンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【図20】ドライバのユーザーインターフェースを示す説明図である。
【図21】印刷データのフォーマットの説明図である。
【図22】図22A及び図22Bは、4アップ印刷の説明図である。
【図23】他の実施形態の印刷方式の説明図である。
【符号の説明】
1 SPC複合装置、3 ホストコンピュータ、5 原稿、7 用紙、
10 スキャナ部、12 原稿台ガラス、14 原稿台カバー、
16 読取キャリッジ、18 駆動手段、181 タイミングベルト
182 プーリ、 183 パルスモータ、184 アイドラプーリー
20 規制ガイド、22 露光ランプ、24 レンズ、26 ミラー、
28 CCDセンサ、29 ガイド受け部、30 プリンタ部、301 開口、31 ギア列、32 用紙供給部、33 ノズル列、34 排紙部、
341 排紙トレー、35 プラテン、36 書込キャリッジ、
37 搬送ローラ、38 印刷ヘッド、39 排紙ローラ、
391 従動ローラ、40 キャリッジモータ、41 ヒンジ機構、
42 紙送りモータ(PFモータ)、 45 用紙検出センサ、
451 レバー、452 透過型光センサ、453 作用部、454 遮光部、46 リニア式エンコーダ、 461 リニア式エンコーダ用符号板、
47 ロータリ式エンコーダ、 48 プーリ、 49 タイミングベルト、
50 制御回路、51 制御用ASIC、54 CPU、55 ROM、
56 SDRAM、 58 スキャナコントロールユニット、
60 2値化処理ユニット、 62 インターレース処理ユニット、
64 イメージバッファユニット、
66 CPUインターフェイスユニット(CPUIFユニット)、
68 ヘッドコントロールユニット、 69 ASIC用SDRAM、
691 ラインバッファ、  692 インターレースバッファ、
693 イメージバッファ、 70 操作パネル部、72 液晶ディスプレイ、74 報知ランプ、76 電源ボタン、78 スキャンスタートボタン、
80 設定表示ボタン、82 クリアボタン、84 カラーコピーボタン、
86 モノクロコピーボタン、88 ストップボタン、
90 コピー枚数設定ボタン、92 メニューボタン、
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus and a printing method for printing an image on a medium. Further, the present invention relates to a program for controlling such a printing apparatus, and a computer system having such a printing apparatus.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A printing method for printing a plurality of images on one sheet (hereinafter, referred to as an N-up printing method) is known.
Also, a multifunction device including a scanner unit that reads an image from a document and a printer unit that prints on paper is known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
When performing N-up printing in such a multifunction peripheral, each image is read from a plurality of originals, and then a layout in which the plurality of read images is arranged is created and printed. For this reason, since printing is started after reading a plurality of images, it takes time until printing is completed.
An object of the present invention is to shorten the printing time of the N-up printing method in a multifunction peripheral.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
A main invention for achieving the above object is a printing apparatus that acquires a plurality of images by performing a reading operation for reading an image from a document a plurality of times and prints the plurality of images at predetermined positions on a medium, Before completion of the plurality of reading operations, printing of the already read image on the medium is started.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
=== Disclosure Overview ===
At least the following matters will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
A printing apparatus that performs a reading operation of reading an image from a document a plurality of times to acquire a plurality of images, and prints the plurality of images at predetermined positions on a medium, respectively.
A printing apparatus, wherein printing of the already read image on the medium is started before the plurality of reading operations are completed. According to such a printing apparatus, the printing speed can be increased.
[0006]
Such a printing apparatus, wherein the medium is intermittently conveyed, and the printing apparatus performs printing on the medium during the intermittent conveyance, wherein the printing of the already read image is completed. The intermittent conveyance is set to a standby state, and after the next reading operation is started, the intermittent conveyance is restarted so that the conveyance amount of the medium before and after the standby state is constant. Preferably, the medium is transported. According to such a printing apparatus, intermittent conveyance can be performed with a fixed conveyance amount, so that an image printed on the medium becomes uniform, and high-quality printing can be performed. Also, a printing apparatus that moves a plurality of nozzles in a scanning direction and discharges ink from the plurality of nozzles to perform printing on the medium, wherein after starting the next reading operation, When the nozzle moves in the scanning direction, a part of the image read before the standby state and a part of the image read after the standby state are transferred by the plurality of nozzles to the medium. It is preferably printed on. According to such a printing apparatus, a part of the image read before the standby state and a part of the image read after the standby state can be printed simultaneously (that is, the seam between the images can be simultaneously printed). Can be printed).
[0007]
A printing apparatus that intermittently conveys the medium and prints on the medium during the intermittent conveyance, wherein the printing is performed until the printing of the already read image is completed. When the printing of the already read image is completed, if the next reading operation is not started, the intermittent operation is continued until the next reading operation is started. It is desirable that the transfer be in a standby state. According to such a printing apparatus, it is possible to prevent an image from deteriorating due to a difference in a printing state (for example, a degree of drying of ink) before and after standby.
[0008]
In such a printing apparatus, based on the read image, creates data corresponding to a plurality of nozzles, and performs a printing operation of ejecting ink from the plurality of nozzles moving in a scanning direction based on the data. A printing apparatus for performing, when the data corresponding to the plurality of nozzles are not aligned, the printing operation is put into a standby state, and after the next reading operation is started, the image read by the reading operation is started. It is preferable that data corresponding to the plurality of nozzles is created based on the data, and the printing operation is restarted. According to such a printing apparatus, it is determined whether or not to wait for a printing operation based on whether or not data corresponding to a plurality of nozzles has been prepared. Further, after creating the data based on the image read by the next reading operation, when the plurality of nozzles move in the scanning direction, the data created before the standby state. It is preferable that ink is ejected from the plurality of nozzles based on the data created after the standby state. According to such a printing apparatus, a part of an image read before the standby state and a part of the image read after the standby state can be simultaneously printed (that is, a seam between images can be printed simultaneously). can do).
[0009]
In this printing apparatus, it is preferable that, when a print stop instruction is issued in the standby state, the printing medium is ejected after printing of the already read image is completed. According to such a printing apparatus, it is possible to print the image already read.
[0010]
In the printing apparatus, the printing apparatus may be configured to print the medium by transporting the medium in a transport direction, wherein the plurality of images may be printed on the medium so as to be arranged in the transport direction. desirable. According to such a printing apparatus, printing can be performed from the read image, so that the printing speed can be increased. Preferably, the read image is rotated and printed at a predetermined position on the medium. According to such a printing apparatus, printing is possible even if the direction in which the image is read is different from the direction in which the image is printed. Further, it is preferable that two images are acquired from two originals by the two reading operations, and the two images are printed on the medium. According to such a printing apparatus, the speed of so-called two-up printing can be increased.
[0011]
In this printing apparatus, a printing apparatus that performs printing on the medium by moving a nozzle that ejects ink in a scanning direction, wherein the read images are arranged in the scanning direction in the order in which they are read. It is desirable to be printed. According to such a printing apparatus, data necessary for printing can be arranged quickly in the scanning direction, so that printing can be started early, so that the printing speed can be increased. Four images are acquired from four documents by the four reading operations, and the four images are printed on the medium. According to such a printing apparatus, the speed of so-called 4-up printing can be increased.
[0012]
Also disclosed are a printing method, a program, a storage medium storing the program, and a computer system.
[0013]
=== Schematic Configuration of Recording Device ===
The schematic configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a recording apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a cover of a scanner unit 10 is opened, FIG. 3 is an explanatory diagram showing an internal configuration of the recording apparatus, FIG. 4 is a perspective view showing a state where the inside of the printer unit is exposed, and FIG. 5 is a diagram showing an example of the operation panel unit. The recording apparatus according to the present embodiment includes a scanner function for inputting a document image, a printer function for printing an image on a medium such as paper based on image data, and a local copy function for printing an image input by a scanner function on paper or the like. (Hereinafter, referred to as an SPC multifunction peripheral).
[0014]
The SPC multifunction device 1 includes a scanner unit 10 for reading an image of a document 5 and inputting the image data as image data, a printer unit 30 for printing an image on a medium such as paper based on the image data, and an SPC multifunction device 1 as a whole. It has a control circuit 50 for controlling and an operation panel unit 70 as input means. Under the control of the control circuit 50, a scanner function, a printer function, and a local copy function of printing data input from the scanner unit 10 by the printer unit 30 are realized.
[0015]
The scanner unit 10 is disposed on the printer unit 30, and has a platen glass 12 on which the original 5 to be read is placed, and a platen when reading the sheet-shaped original 5 or when not in use. An original table cover 14 that covers the glass 12 is provided. The platen cover 14 is formed so as to be openable and closable, and also has a function of pressing a document placed on the platen glass 12 toward the platen glass 12 when closed. A paper supply unit 32 for supplying the paper 7 to the printer unit 30 is provided on the back side of the SPC multifunction device 1, and the printed paper 7 is discharged on the lower side on the front side. An operation panel unit 70 as an input unit is provided on the upper side of the unit 34, and a control circuit 50 is built in the printer unit 30.
[0016]
The paper discharge unit 34 is provided with a paper discharge tray 341 capable of closing a paper discharge opening when not in use, and the paper supply unit 32 is provided with a paper feed tray 321 holding cut paper (not shown). ing. The medium used for printing may be not only cut-sheet printing paper such as cut paper, but also continuous printing paper such as roll paper. The SPC multifunction apparatus 1 has a paper feeding structure that enables printing on roll paper. May be.
[0017]
As shown in FIG. 4, the printer unit 30 and the scanner unit 10 are connected by a hinge mechanism 41 on the back side, and the scanner unit 10 unitized around the pivoting part of the hinge mechanism 41 is located on the front side. Lifted from. When the scanner unit 10 is lifted, the inside of the printer unit 30 is exposed from an opening 301 provided on an upper portion of a cover that covers the printer unit 30. By exposing the inside of the printer unit 30 in this manner, the ink cartridge and the like can be exchanged, and a paper jam can be easily handled.
[0018]
A power supply unit for the SPC multifunction device 1 is provided on the printer unit 30 side, and a power supply cable 43 for supplying power to the scanner unit 10 is provided near the hinge mechanism 41. Further, the SPC multifunction apparatus 1 is provided with a USB interface 52 for capturing an image into the host computer 3 by a scanner function and outputting image data transmitted from the host computer 3 by a printer function. .
[0019]
=== Configuration of Operation Panel Unit 70 ===
As shown in FIG. 5, the operation panel unit 70 is provided with a liquid crystal display 72 as a display unit and a notification lamp 74 at substantially the center thereof. The liquid crystal display 72 can display 32 characters of 2 lines and 16 digits, and can display setting items, setting states, operating states, and the like by characters. The notification lamp 74 provided beside the liquid crystal display 72 is a red LED, and is lit when an error occurs to notify the user of the occurrence of the error.
[0020]
On the left side of the liquid crystal display 72, a power button 76, a scan start button 78, a setting display button 80, and a clear button 82 are provided. The power button 76 is a button for turning on and off the power of the SPC multifunction peripheral 1. The scan start button 78 is a button for starting reading of the original 5 by the scanner unit 10 in a state where the SPC multifunction peripheral 1 is connected to the host computer 3. The setting display button 80 is a button for displaying on the liquid crystal display 72 the setting state for the copy function set by the user. The clear button 82 is a button for clearing the setting for the copy function and changing each setting item to a default value.
[0021]
On the right side of the liquid crystal display 72, a color copy button 84, a monochrome copy button 86, a stop button 88, and a copy number setting button 90 are provided.
[0022]
The color copy button 84 is a button for starting color copying, and the monochrome button 86 is a button for starting monochrome copying. Therefore, the copy buttons 84 and 86 also serve as a copy operation start instruction and a selection unit for selecting whether the image to be output is color or monochrome. The stop button 88 is a button for stopping the copy operation once started. The number-of-copies setting button 90 is composed of two buttons 901 and 902 with “+” or “−” written on the front side. When the “+” button 901 is pressed, the set number is increased, and the “−” button 902 is set. By pressing, the set number of sheets is reduced. The number-of-copies setting button 90 is set so that the number is sequentially increased or decreased by keeping the button pressed, and the increasing or decreasing speed increases as the pressing time becomes longer.
[0023]
On the front side of the liquid crystal display 72, a menu button 92 for switching setting items displayed on the liquid crystal display 72 is provided. The menu button 92 is composed of two buttons arranged on the left and right, and a leftward arrow or a rightward arrow is described, respectively. Each time one of the left and right menu buttons 92 is pressed, the displayed setting items are sequentially switched in a predetermined order, and when the display is completed, the first setting item is displayed. The left and right arrows are used to change the order in which the setting items are displayed, and the two buttons 92 display the setting items in the reverse order of the display order when the other buttons are pressed. The menu button 92 is set so that the switching speed is increased by continuing to press the same as the copy number setting button 90.
[0024]
=== Configuration of Scanner Unit 10 ===
The scanner unit 10 includes a platen glass 12 on which the document 5 is placed, a platen cover 14 for pressing the reading surface of the document 5 placed on the platen glass 12 toward the platen glass 12, A reading carriage 16 that faces the document 5 and scans along the document 5 while maintaining a constant space therebetween, a driving unit 18 for scanning the reading carriage 16, and the reading carriage 16 in a stable state. And a regulation guide 20 for scanning.
[0025]
The reading carriage 16 includes an exposure lamp 22 as a light source for irradiating the original 5 with light through the original table glass 12, a lens 24 for condensing light reflected by the original 5, and a lens 24 for reflecting light reflected by the original 5. , A CCD sensor 28 that receives the reflected light transmitted through the lens, and a guide receiving portion 29 that engages with the regulation guide 20.
[0026]
The CCD sensor 28 includes three linear sensors in which photodiodes for converting an optical signal into an electric signal are arranged in a row, and these three linear sensors are arranged in parallel. The CCD sensor 28 includes three filters (not shown) of R (red), G (green), and B (blue), and filters of different colors are provided for each linear sensor. Each linear sensor detects light of a component corresponding to the color of the filter. For example, a linear sensor having an R filter detects the intensity of red component light. The three linear sensors are arranged along a direction (hereinafter, referred to as a main scanning direction) substantially orthogonal to a moving direction of the reading carriage 16 (hereinafter, referred to as a sub-scanning direction).
[0027]
Since the length of the CCD sensor 28 is sufficiently shorter than the width (length in the main scanning direction) of the readable original 5, the image of the original 5 due to the reflected light is reduced by the lens 24 and formed on the CCD sensor 28. Will be imaged. That is, the lens 24 interposed between the document 5 and the CCD sensor 28 needs to be arranged close to the CCD sensor 28 side, and the distance between the document 5 and the lens 24 needs to be set long. Is done. Therefore, in order to secure the distance between the original 5 and the lens 24 in the limited space of the scanning carriage 16 for scanning, the light is reflected by the four mirrors 26 to secure a long optical path length.
[0028]
The light reflected by the original 5 is reflected by the four mirrors 26, passes through the lens 24, and reaches the CCD sensor 28. However, since the three linear sensors are arranged in parallel, they are simultaneously connected to each linear sensor. The reflection position of the reflected light to be imaged with respect to the document is shifted in the sub-scanning direction by an interval of the linear sensor. Therefore, in the scanner control unit 58 (FIG. 8) of the control circuit 50, a line-to-line correction process for correcting this deviation is performed. The line-to-line correction processing will be described later.
[0029]
The regulation guide 20 is provided along the sub-scanning direction, and is formed of a stainless steel cylindrical material. The restriction guide 20 is provided on the reading carriage 16 and penetrates two guide receiving portions 29 formed of thrust bearings. By widening the interval in the sub-scanning direction between the two guide receiving portions 29 provided on the reading carriage 16, it is possible to stably scan the reading carriage 16.
[0030]
The driving unit 18 includes an annular timing belt 181 fixed to the reading carriage 16, a pulley 182 meshing with the timing belt 181, a pulse motor 183 disposed at one end in the sub-scanning direction, and An idler pulley 184 is disposed on the end side and applies tension to the timing belt 181. The pulse motor 183 is driven by the scanner control unit 58 (FIG. 8) of the control circuit 50. The pulse motor 183 scans the read image in the sub-scanning direction by the scanning speed of the reading carriage 16 which is changed according to the speed of the pulse motor 183. Can be enlarged and reduced.
[0031]
Then, the scanner unit 10 irradiates the original 5 with the light of the exposure lamp 22 and moves the reading carriage 16 along the original 5 while forming the reflected light on the CCD sensor 28. At this time, a voltage value indicating the amount of light received by the CCD sensor 28 is read at a predetermined cycle, so that an image corresponding to the distance the reading carriage 16 has moved during one cycle is converted into data for one line of the output image. I will take in. At this time, three data of an R component, a G component, and a B component are taken in as data for one line.
[0032]
=== Configuration of Printer Unit 30 ===
The printer unit 30 has a configuration capable of outputting a color image. For example, the printer unit 30 applies four color inks of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) to a medium such as printing paper. An ink-jet system is employed in which an image is formed by forming dots by discharging the ink on the top. As the color ink, in addition to the above four colors, light cyan (light cyan, LC), light magenta (light magenta, LM), and dark yellow (dark yellow, DY) may be used.
[0033]
Next, the printer unit 30 will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 7. FIG. FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement around the print head, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a driving unit of the printing paper transport mechanism.
As shown in the drawing, the printer unit 30 drives a print head 38 mounted on a writing carriage 36 to eject ink and form dots, and transports the writing carriage 36 to the paper 7 by a carriage motor 40. A mechanism for reciprocating in a direction perpendicular to the direction, and a mechanism for transporting the paper 7 supplied from the paper feed tray 321 (see FIG. 1) by a paper feed motor (hereinafter also referred to as a PF motor) 42. .
[0034]
The mechanism for discharging ink and forming dots includes a print head 38 having a plurality of nozzles as ink discharge units, and discharges ink from predetermined nozzles based on a print command signal. On the lower surface 381 of the print head 38, a plurality of nozzles form a row along the transport direction of the paper 7, and a plurality of nozzles are provided in a direction orthogonal to the transport direction of the paper 7. Details of the print head 38 and the nozzle arrangement will be described later. The print head 38 has a 16-bit memory corresponding to each nozzle, and data is transferred to each nozzle in 16-bit units from a head control unit 68 (FIG. 10) described later.
[0035]
A mechanism for reciprocating the writing carriage 36 is provided in a direction perpendicular to the direction in which the paper 7 is conveyed by a carriage motor (hereinafter, also referred to as a CR motor) 40 for driving the writing carriage 36. A sliding shaft 44 movably held, a linear encoder 46 fixed to the writing carriage 36, a linear encoder code plate 461 having slits formed at predetermined intervals, and a rotating shaft of the carriage motor 40. It comprises a pulley 48 attached and a timing belt 49 driven by the pulley 48.
[0036]
A print head 38 and a cartridge mounting portion provided integrally with the print head 38 are fixed to the write carriage 36. The cartridge mounting portion includes black (K), cyan (C), and magenta (M). An ink cartridge containing ink such as yellow (Y) is mounted.
[0037]
A mechanism for transporting the paper 7 supplied from the paper feed tray 321 is disposed to face the print head 38 and serves as a guide member for guiding the paper 7 so that the paper 7 and the print head 38 are at an appropriate distance. And a transport roller 37 provided upstream of the platen 35 in the transport direction of the paper 7 to transport the supplied paper 7 so as to contact the platen 35 at a predetermined angle. On the other hand, a paper discharge roller 39 provided downstream of the paper 7 in the transport direction for transporting and discharging the paper 7 detached from the transport roller 37, and a PF for driving the transport roller 37 and the paper discharge roller 39 It has a motor 42, a rotary encoder 47 for detecting the transport amount of the paper 7, and a paper detection sensor 45 for detecting the presence or absence of the paper 7 and the leading and trailing edges of the paper 7.
[0038]
The transport roller 37 is provided below the transport path of the paper 7, and a driven roller 371 for holding the paper 7 is provided above the transport roller 37 so as to face the transport roller 37. The paper discharge roller 39 is also provided below the conveyance path of the paper 7, and a driven roller 391 for holding the paper 7 is provided above the paper discharge roller 39 so as to face the paper discharge roller 39. The opposing driven roller 391 is a roller made of a thin plate and provided with fine teeth on an outer peripheral portion thereof, and is configured so that ink does not rub even when it comes into contact with the surface of the paper 7 after printing.
[0039]
The contact position between the transport roller 37 and the sheet 7 is higher than the contact position between the platen 35 and the sheet 7. That is, the sheet 7 transported from the transport rollers 37 contacts the platen 35 at a predetermined angle, and is further transported. Thus, the sheet 7 is conveyed along the guide surface 351 of the platen 35 to be described later. For this reason, it is possible to obtain a good image by maintaining the sheet 7 at an appropriate position from the nozzle by the platen 35.
[0040]
The transport roller 37 and the paper discharge roller 39 are connected by the gear train 31, and the rotation of the PF motor 42 is transmitted and rotated, so that the transport speed of the paper 7 by the two rollers 37 and 39 is equal.
[0041]
The platen 35 has a guide surface 351 that faces the lower surface 381 of the print head 38, that is, the surface on which the nozzles are provided, and guides the paper 7 in contact therewith. The guide surface 351 is formed to be narrower than the area of the lower surface 381 of the print head 38 where the nozzles are provided, and some of the nozzles located on the most upstream side and the most downstream side in the transport direction of the paper 7 face the platen 35. Not. This prevents the ink ejected to the outside of the paper 7 from adhering to the platen 35 when printing the leading and trailing edges of the paper 7, and prevents the back surface of the paper 7 that is subsequently conveyed from becoming dirty. I have. That is, a space is provided without providing the platen 35 at a position facing the nozzles at the upstream end and the downstream end. In this space, an ink receiver is provided at a position lower than the guide surface 351 of the platen 35, and unnecessary ink is collected so that the inside of the printer is not stained.
[0042]
The paper detection sensor 45 is provided on the upstream side of the transport roller 37 in the transport direction, has a lever 451 having a rotation center at a position higher than the transport path of the paper 7, and is provided above the lever 451, and has a light emitting unit and a light receiving unit. And a transmission type optical sensor 452. The lever 451 is disposed so as to hang down on the transport path by its own weight, and is an operation part 453 which is rotated by the sheet 7 supplied from the paper supply tray 321, and is located on the opposite side of the operation part 453 with respect to the center of rotation. , And a light shielding unit 454 provided so as to pass between the light emitting unit and the light receiving unit. When the lever 451 is pushed by the supplied paper 7 and the paper 7 reaches a predetermined position, the light-shielding unit 454 blocks light emitted by the light emitting unit, so that the paper 7 reaches the predetermined position. Is detected. Thereafter, when the sheet 7 is conveyed by the conveying roller 7 and the rear end of the sheet 7 passes, the lever 451 hangs down by its own weight, the light shielding unit 454 comes off from between the light emitting unit and the light receiving unit, and the light of the light emitting unit is received. The light receiving unit detects that the rear end of the sheet 7 reaches a predetermined position. Therefore, while the light blocking unit 454 blocks the light from the light emitting unit, it is detected that the sheet 7 exists at least in the transport path.
[0043]
=== Nozzle Configuration ===
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface 381 of the print head 38.
On the lower surface 381 of the print head 38, a black ink nozzle row 33 (K), a cyan ink nozzle row 33 (C), a magenta ink nozzle row 33 (M), and a yellow ink nozzle row 33 (Y) are formed. ing. Each nozzle row 33 includes a plurality of nozzles (10 nozzles in the present embodiment) which are ejection ports for ejecting ink of each color.
[0044]
The plurality of nozzles of each nozzle row 33 are aligned at a constant interval (nozzle pitch: kD) along the paper transport direction. Here, D is the minimum dot pitch in the paper transport direction (that is, the interval of the dots formed on the paper 32 at the highest resolution). For example, if the resolution is 720 dpi, 1/720 inch (about 35. 3 μm). K is an integer of 1 or more.
In addition, the nozzles of each nozzle row 33 are assigned smaller numbers toward the downstream nozzles, and are referred to as a first nozzle N1 to a tenth nozzle N10, respectively. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets.
[0045]
At the time of printing, the paper 7 is intermittently conveyed by a predetermined conveyance amount F by the conveyance rollers 37 and the discharge rollers 39, and during the intermittent conveyance, the writing carriage 36 moves in the scanning direction and Ink droplets are ejected from.
[0046]
=== Print head drive ===
Next, driving of the print head 38 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a drive signal generation section provided in head control unit 68 (FIG. 10).
[0047]
9, the drive signal generator includes a plurality of mask circuits 204, an original drive signal generator 206, and a drive signal corrector 230. The mask circuit 204 is provided corresponding to a plurality of piezo elements for driving the nozzles N1 to N10 of the print head 38, respectively. In FIG. 9, the number in parentheses added to the end of each signal name indicates the number of the nozzle to which the signal is supplied. The original drive signal generator 206 generates an original drive signal ODRV commonly used for the nozzles N1 to N10. The original drive signal ODRV is a signal including two pulses of the first pulse W1 and the second pulse W2 within the main scanning period for one pixel. The drive signal correction unit 230 performs correction by shifting the timing of the drive signal waveform shaped by the mask circuit 204 back and forth over the entire return path. By the correction of the timing of the drive signal waveform, the deviation of the landing position of the ink droplet between the forward path and the return path is corrected, that is, the deviation of the dot formation position between the forward path and the return path is corrected.
[0048]
As shown in FIG. 9, the input serial print signal PRT (i) is input to the mask circuit 204 together with the original drive signal ODRV output from the original drive signal generator 206. This serial print signal PRT (i) is a 2-bit serial signal per pixel, and each bit corresponds to the first pulse W1 and the second pulse W2, respectively.
[0049]
The mask circuit 204 is a gate for masking the original drive signal ODRV according to the level of the serial print signal PRT (i). That is, when the serial print signal PRT (i) is at the 1 level, the mask circuit 204 passes the corresponding pulse of the original drive signal ODRV as it is and supplies it to the piezo element as the drive signal DRV, while the serial print signal PRT (i) ) Is at the 0 level, the corresponding pulse of the original drive signal ODRV is cut off.
[0050]
=== Internal Structure of Control Circuit 50 ===
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the control circuit 50.
The control circuit 50 of the SPC multifunction device 1 includes a CPU 54 that controls the entire SPC multifunction device 1, a ROM 55 that stores a control program, and a control ASIC 51 that controls each of the scanner function, print function, and local copy function. The SDRAM 56, which can directly read and write data from the CPU 54, and an operation panel unit 70 as input means are connected by a bus. The control ASIC 51 is connected to the scanner unit 10, the print head 38, an ASIC SDRAM 69 capable of directly reading and writing data from the control ASIC 51, and the like.
[0051]
The control ASIC 51 includes a scanner control unit 58, a binarization processing unit 60, an interlace processing unit 62, an image buffer unit 64, a CPU interface unit (hereinafter, referred to as a CPUIF unit) 66, a head control unit 68, A USB interface (hereinafter, referred to as a USBIF) 52 as an input / output unit with the host computer 3 and drivers such as motors and lamps included in the scanner unit 10 and the printer unit 30 are provided. The control ASIC SDRAM 69 is assigned a line buffer 691, an interlace buffer 692, and an image buffer 693. A so-called burst transfer in which the data transfer unit is 64 bits is performed between the control ASIC 51 and the ASIC SDRAM 69 in order to speed up the data transfer.
[0052]
The scanner control unit 58 controls each of the exposure lamp 22, the CCD sensor 28, the pulse motor 183 as a reading carriage drive motor and the like provided in the scanner unit 10, and transmits data read via the CCD sensor 28 via a line buffer 691. And has a function of sending out to the binarization processing unit 60.
The binarization processing unit 60 has a function of converting the transmitted multi-tone RGB data into CMYK binary data and transmitting the converted data to the interlace processing unit 62.
[0053]
The interlace processing unit 62 performs the so-called overlap printing in which one raster line (one line in the main scanning direction in the print image) is printed by scanning the writing carriage 36 a plurality of times, so that the CMYK data of one raster line is printed. Is divided into data to be printed for each scan of the writing carriage 36 to generate overlap printing corresponding data (hereinafter referred to as OL corresponding data). The generated OL-compatible data is stored in the interlace buffer 692 of the ASIC SDRAM 69.
In the interlace processing unit 62, the data stored in the interlace buffer 692 is read into the SRAM 621 in the interlace processing unit 62 for each predetermined size, and is rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle array. 64 is provided.
[0054]
The image buffer unit 64 has a function of generating head drive data for causing the nozzles for each scan of the writing carriage 36 to eject ink from the data sent from the interlace processing unit 62.
The CPU IF unit 66 has a function of enabling the CPU 54 to access the control ASIC SDRAM 69 connected to the control ASIC 51. The control circuit 50 is used to drive the head control unit 68 based on the head drive data generated by the image buffer unit 64.
The head control unit 68 has a function of driving the print head 38 based on head drive data under the control of the CPU 54 to eject ink from nozzles.
[0055]
=== Flow of Data in Control Circuit 50 ===
<About the scanner function>
From the host computer 3 connected to the USB IF 52 of the control ASIC 51, an image reading command signal from the scanner unit 10 and reading information data such as reading resolution and reading area are transmitted to the control circuit 50. In the control circuit 50, the scanner control unit 58 is controlled by the CPU 54 based on the image reading command signal and the read information data, and the reading of the document 5 by the scanner unit 10 is started. At this time, in the scanner control unit 58, a lamp driving unit, a CCD driving unit, a reading carriage scanning driving unit, and the like are driven, and RGB data is read from the CCD sensor 28 at a predetermined cycle. The read RGB data is temporarily stored in a line buffer 691 allocated to the ASIC SDRAM 69, subjected to a line-to-line correction process for R, G, and B data, and sent to the host computer 3 via the USBIF 52. . The line-to-line correction process is a process for correcting the deviation of the reading position between the R, G, and B linear sensors that occurs due to the structure of the scanner unit 10.
[0056]
More specifically, the CCD sensor 28 included in the scanner unit 10 is a color sensor, and has a linear sensor of one line for each color for three colors of R (red), G (green), and B (blue). I have. Since these three linear sensors are arranged in parallel to the scanning direction of the reading carriage 16, the three linear sensors cannot simultaneously receive the reflected light applied to the same line of the document 5. That is, when the reflected light applied to the same line of the document 5 is received by each linear sensor, a time shift occurs. For this reason, this is a process for synchronizing data sent with a delay of the delay time associated with the linear sensor arrangement.
[0057]
<About the printer function>
At the time of the printer function, image data to be printed is converted into head drive data that can be printed by the printer unit 30 of the SPC multifunction device 1 by a printer driver of the host computer 3 connected to the USB IF 52 of the control ASIC 51. It is input from the USBIF 52. For example, in the case of interlaced printing, the head drive data is extracted by extracting raster data corresponding to the resolution of the image to be printed and the pitch and number of nozzles of the nozzle array 33 of the writing carriage 36. The data is rearranged in the order of printing for each scan of the print carriage 36 and serves as a signal for driving the print head 38. In the interlaced printing, the nozzle pitch (the interval between nozzles) is wider than the interval between dots formed on the paper.
[0058]
The head drive data is stored in an image buffer 57 allocated to an SDRAM 56 which can be directly read by the CPU 54. The image buffer 57 has two memory areas each having a capacity capable of storing head drive data for printing by one scan of the writing carriage 36. When data for one scan is written to one image buffer 571, the data is transferred to the head control unit 68. At this time, when the image data of one image buffer 571 is transferred to the head control unit 68, the other image buffer 572 stores head drive data for printing at the next scan. When the data for one scan is written to the other image buffer 572, the data is transferred to the head control unit 68, and the image data is written to the one image buffer 571. As described above, the print head 38 is driven by the head control unit 68 to perform printing while alternately writing and reading head drive data using the two image buffers 571 and 572.
[0059]
<About copy function>
Next, the flow of data during the copy function will be described. Here, only the flow of data during a normal copy operation will be described, and the two-up printing method of the present embodiment will be described later.
[0060]
The data read by the scanner unit 10 is taken into the line buffer 691 via the scanner control unit 58. The RGB data captured by the line buffer 691 is sequentially subjected to the above-described RGB inter-line correction processing, and the RGB data for the same line is sent from the scanner control unit 58 to the binarization processing unit 60.
The RGB data sent to the binarization processing unit 60 is subjected to halftone processing, and thereafter, is referred to a look-up table (LUT) 695 stored in the control ASIC SDRAM 69, and is converted into binary data for each CMYK color. The data is converted into data and sent to the interlace processing unit 62.
[0061]
The CMYK binary data sent to the interlace processing unit 62 is sorted from all the data of each raster line to data to be printed for each scan of the writing carriage 36 based on the specified interlace method. For example, when one raster line is formed by two scans of the writing carriage 36, the data is divided into data for forming odd-numbered dots from the end of the raster line and data for forming even-numbered dots. OL-compatible data is generated. The OL-compatible data is burst-transferred and stored in the interlace buffer 692 in 64-bit units.
[0062]
Further, the interlace processing unit 62 reads out the data stored in the interlace buffer 692 for each predetermined size, and performs burst transfer to the SRAM 621 in the interlace processing unit 62. At this time, OL corresponding data is read from the interlace buffer 692 in correspondence with the nozzle arrangement of the print head 38 based on the image resolution to be printed and the nozzle pitch. For example, when the resolution of the image to be printed is 720 dpi and the nozzle pitch is 1/180 inch, three raster lines are printed between two raster lines printed by adjacent nozzles. For this reason, data spaced at intervals of three raster lines from the OL corresponding data is read as data corresponding to the scanning of the writing carriage 36.
[0063]
The transferred data is rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle arrangement, and sent to the image buffer unit 64.
In the image buffer unit 64, the image data finely divided by the capacity of the SRAM 621 is burst-transferred to the image buffer 693 so as to become head drive data for ejecting ink to each nozzle of the writing carriage 36 for each scan. Align and store. Here, the image buffer 693, 694 is assigned a memory area for storing head drive data for two scans of the writing carriage 36, and every time head drive data for one scan is accumulated, The data is sent to the head control unit 68 by the CPU 54, and the writing of the head drive data corresponding to the next scan is started in the memory area for the remaining one scan. This process is similar to the image buffer process described above in the description of the printer function.
[0064]
The head drive data for each scan stored in the image buffers 693 and 694 is read by the CPU 54 via the CPUIF unit 66 under the control of the CPU 54, and is transferred to the head control unit 68 by the CPU 54. The print head 38 is driven by the head control unit 68 based on the head drive data, and an image is printed.
[0065]
=== Printing method of the present embodiment ===
FIG. 11 is a diagram for describing a printing method (copy method) according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 5A denotes a first document, on which an image "A" is shown. Reference numeral 5B denotes a second document, on which the image "B" is displayed. Reference numeral 7 denotes a sheet printed by the SPC multifunction device 1. According to the printing method of the present embodiment, a print image in which the image “A” of the first document and the image “B” of the second document are reduced and arranged on the paper 7 is printed. That is, in this printing method, two images (image “A” and image “B”) are printed at predetermined positions on one sheet of paper 7, respectively. Hereinafter, this printing method is referred to as “two-up printing”.
In the present embodiment, as shown in FIG. 11, a margin is provided between the end of the sheet 7 and the image. Further, a margin is provided between the images.
[0066]
<Processing operation of 2-up printing>
FIG. 12 is a flowchart for explaining the procedure of the processing operation of the two-up printing of the present embodiment. FIG. 2 shows the flow of operations of the scanner unit, the control unit (or operation panel), and the printer unit of the SPC multifunction peripheral.
[0067]
Hereinafter, the two-up printing method of the present embodiment will be described with reference to FIGS. Note that a program relating to the processing operation procedure of the two-up printing is stored in the ROM 55.
[0068]
First, the user sets the paper 7 on the paper feed tray of the SPC multifunction peripheral A (S121). In the following description, it is assumed that a plurality of A4 size cut sheet printing papers are set. Note that the user may operate various buttons on the operation panel unit 70 to input information on the paper 7.
[0069]
Next, the user operates various buttons on the operation panel unit 70 and selects “2-up printing” of the present embodiment from a plurality of printing methods (S111). That is, first, the user sequentially switches the setting items displayed by the menu button 92 to bring up the display screen of the setting item “copy mode”. Next, the user sets the set value to “2-up printing” by pressing the two buttons 901 and 902. As a result, the printing method of the SPC multifunction peripheral 1 is selected as the two-up printing method. Similarly, the user operates various buttons on the operation panel unit 70 to set the size of the margin width t, whereby the SPC multifunction device 1 acquires information on margins (margin information). However, if the margin width t is not set by the operation panel unit 70, a predetermined default value is used as the margin width setting value. In the present embodiment, the margin information indicates that the width is t (mm).
[0070]
Next, the user sets the first document 5A as the first document on the scanner unit 10 of the SPC multifunction device 1 (S101). The setting of the first original 5A will be described with reference to FIG. 13A. First, the user opens the platen cover 14 and places the first document 5 </ b> A on the platen glass 12. When the user places the first original 5A on the original glass 12, the side on which the image “A” is displayed faces downward, and the corner of the first original 5A is aligned with the origin mark at the corner of the original glass 12. . Then, the user closes the platen cover 14 and presses the first document 5 </ b> A on the platen glass 12 toward the platen glass 12 with the platen cover 14. Thus, the first document 5A is set on the scanner unit 10.
[0071]
Next, the user instructs the start of the reading operation of the first original 5A. Since the 2-up printing has already been set (S111), the reading operation is started when the user presses the color copy button 84 or the monochrome button 86 on the operation panel unit 70 (S112).
[0072]
Next, the scanner unit 10 of the SPC multifunction peripheral starts reading the image “A” of the first original 5A (S102). While the scanner unit 10 is reading the image “A” of the document 5A, read data (RGB data) is output from the CCD sensor at a predetermined cycle. In the present embodiment, the linear sensors of the CCD sensor are arranged in parallel with the horizontal direction of the image “A”, and the reading carriage 16 scans and moves in parallel with the vertical direction of the image “A” (that is, in the present embodiment). Then, the image “A” of the first document 5A in FIG. 11 is read by the scanner unit 10 from top to bottom.) Therefore, the read data output from the scanner unit is data obtained by sequentially outputting the horizontal line data of the image “A”.
[0073]
Next, the control circuit 50 of the SPC multifunction peripheral creates head drive data based on the read data sequentially sent from the scanner unit 10 (S113). The head drive data created at this time is data for printing a portion of the image “A” of the print image “AB” on the sheet 7 of FIG. The process of creating the head drive data based on the read data will be described later. The created head drive data is sequentially sent to the head control unit 68.
[0074]
In the present embodiment, the writing carriage 36 scans in parallel with the short side direction of the sheet 7, conveys the sheet 7 in the long side direction of the sheet 7, and prints the print image “AB” on the sheet 7 (that is, the print image “AB”). In the present embodiment, the print image “AB” on the sheet 7 in FIG. 11 is printed from left to right). Therefore, the head drive data is data that sequentially outputs the vertical line data of the image “A”. As a result, the printer unit 30 can start printing the image “A” even before the head drive data of the image “B” is created. Therefore, in the present embodiment, before the reading of the image “B” of the second document is completed, the printing of the image “A” already read from the first document 5A is started.
[0075]
The printer unit 30 starts printing based on the head drive data sequentially sent to the head control unit 68 (S122). When the creation of the head drive data for the image “A” is completed (S114), the head drive data is not sent to the head control unit 68, so that the printer unit 30 stops the printing operation and waits for printing (S114). A standby state for various operations such as a transport operation of the sheet 7 and a printing operation for discharging ink (S123).
[0076]
After the operation of reading the first document is completed, the display unit of the SPC multifunction peripheral displays a message urging the user to replace the document. The user confirms the message and replaces the first original 5A set on the scanner unit 10 with the second original 5B. The state of document exchange will be described with reference to FIG. 13B. First, the user opens the platen cover 14 and takes out the first document 5 </ b> A placed on the platen glass 12. Then, the user sets the second document as the second document. The procedure for setting the second document is the same as the procedure for setting the first document described above, and a description thereof will be omitted.
[0077]
In this embodiment, printing of the image “A” of the print image “AB” is started before the reading of the image “B” of the second document is started. Therefore, in the present embodiment, at the time of the document exchange operation, a part of the print image has already been discharged from the paper discharge unit 34 (see FIG. 13B).
[0078]
After exchanging the original, the user instructs to start the reading operation of the second original 5A. The reading operation of the second document is also started when the user presses the color copy button 84 or the monochrome button 86 of the operation panel unit 70 (S115).
[0079]
Next, the scanner unit 10 of the SPC multifunction peripheral starts reading operation of the image “B” of the second original 5B (S105). While the scanner unit 10 is reading the image “B” of the original 5B, read data (RGB data) is output from the CCD sensor at a predetermined cycle.
[0080]
Next, the control circuit 50 of the SPC multifunction peripheral creates head drive data based on the read data sequentially sent from the scanner unit 10 (S116). The head drive data created at this time is data for printing the portion of the image “B” on the sheet 7 of FIG. The process of creating the head drive data based on the read data will be described later. The created head drive data is sequentially sent to the head control unit 68.
[0081]
The printer unit 30 restarts printing based on the head drive data sequentially sent to the head control unit 68 (S124). That is, after the reading operation of the image “B” is started, the printer unit 30 restarts the conveyance operation for intermittent conveyance of the paper 7 and the printing operation for discharging ink from the nozzles moving in the scanning direction. .
When the printing is completed (S117, S125), the paper 7 is discharged from the paper discharge unit 34. The print image “AB” is printed on the discharged paper 7 as shown in the paper 7 of FIG.
After the reading operation of the second document is completed, the display unit of the SPC multifunction peripheral displays a message urging the user to take out the second document. The user confirms the message and takes out the second document 5B set on the scanner unit 10.
[0082]
<Data flow in control circuit 50 during 2-up printing>
FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of the control circuit 50 at the time of 2-up printing. In FIG. 10 described above, two buffers are drawn as the image buffers 571 and 572 (or the image buffers 693 and 694) in order to perform writing and reading alternately. However, in FIG. Two buffers for alternately reading and reading are not shown.
[0083]
The hardware configuration is the same as that of the control circuit 50 of FIG. 10 described above, but the assignment of a memory area in the SDRAM 56 that can be directly read by the CPU 54 is different. In FIG. 10, the CPU 54 accesses only the image buffer 694, but in FIG. 14, the CPU 54 also accesses the line buffer 691 and the interlace buffer 692. The interlace buffer 692 is divided into two memory areas, and is logically two buffers.
[0084]
Hereinafter, the flow of data in the control circuit 50 during 2-up printing will be described with reference to FIG. Note that a program for controlling the flow of data in the control circuit 50 during the two-up printing is stored in the ROM 55. In the above description, one raster line is formed by two scans of the writing carriage 36. However, for simplification of description, one raster line is formed by one scan of the writing carriage 36. (That is, a case where the dot data of the raster line is not allocated to the odd-numbered and even-numbered raster lines, which will be described below).
[0085]
(1) First, the image “A” is read from the first original (first original 5A) (FIG. 12, S102), and the data in the control circuit 50 until printing is started (S122). Will be described.
[0086]
The CPU 54 receives an input signal of the color copy button 84 or the monochrome button 86 after setting “2 up printing” from the operation panel unit 70, and transmits a control signal to the scanner control unit 58. The scanner control unit 58 controls the scanner unit 10 based on a control signal from the CPU 54 and starts an operation of reading the image “A” from the first document 5A.
[0087]
Since the image “A” of the first original 5A is reduced and printed on the sheet 7, the scanner control unit 58 thins out the data in comparison with the case where the image “A” is read at the same magnification. The image “A” is read from the first original 5A. That is, the horizontal data of the image “A” is reduced by thinning out the data from the line sensor of the CCD sensor. This thinning-out process is performed by the scanner control unit 58 thinning out the output data from the line sensor. The vertical data of the image “A” is reduced by increasing the scanning speed of the reading carriage. This process is performed by controlling the scanner control unit 58 to increase the scanning speed of the reading carriage. In this manner, by thinning out the data of the vertical and horizontal image “A”, the image “A” is substantially reduced and read.
[0088]
The scanner control unit 58 controls the scanner unit 10 and takes in the RGB data output from the CCD sensor at a predetermined cycle into the line buffer 691. Then, the scanner control unit 58 performs an RGB line-to-line correction process (described above) on the RGB data once taken into the line buffer 691 and sends the RGB data for the same line to the binarization processing unit 60.
[0089]
The binarization processing unit 60 performs halftone processing on the sent RGB data. Then, the binarization processing unit 60 refers to the look-up table (LUT) 695 stored in the control ASIC SDRAM 69, and converts the halftone-processed data into binary data for each CMYK color. The binarization unit 60 sends binary data for each color of CMYK to the interlace processing unit 62.
[0090]
The interlace processing unit 62 converts the binary data for each CMYK color sent from the binarization processing unit 60 into one of two divided interlace buffers (referred to as a first interlace buffer 692A). take in. Then, the binary data captured by the first interlace buffer 692A is sent via the CPU interface unit 66 to the layout buffer 573 in the SDRAM 56 that can be directly read by the CPU 54.
[0091]
The layout buffer 573 is a buffer allocated in the SDRAM and is logically divided into two areas. One layout buffer (first layout buffer) 573A of the two areas receives the binary data sent from the first interlace buffer 692A. The other layout buffer (second layout buffer (also referred to as an intermediate buffer)) 573B stores layout image data created based on the binary data of the first layout buffer 573A, as described below.
[0092]
FIG. 15 is a conceptual diagram of the binary data sent to the first layout buffer 573A. Although the binary data is stored in a continuous memory area, if it is folded back and arranged according to the width of the image, it becomes image information as shown in FIG. Since the raster line is formed by one scan of the writing carriage 36, the number of image information becomes one.)
[0093]
The CPU 54 creates layout image data based on the binary data taken into the first layout buffer 573A. However, the second layout buffer 573B that stores the created layout image data is assigned only an area that can store only a few lines of line data for the width of the sheet. Therefore, the CPU 54 creates line-shaped layout image data, and sends the created layout image data to the second layout buffer 573B. Then, the layout image data for several lines sent to the second layout buffer 573B is sequentially sent to the second interlace buffer 692B in the control ASIC SRAM 69.
[0094]
In the present embodiment, the read data output from the scanner unit is data obtained by sequentially outputting horizontal line data of the image “A”. Therefore, the binary data in the horizontal direction of the image “A” is sequentially sent to the first layout buffer. On the other hand, the head drive data needs to be data that sequentially outputs the vertical line data of the image “A”. Therefore, in the present embodiment, the first layout buffer 573A once takes in all the data of the image “A”, and when the CPU 54 creates the layout image data in the second layout buffer, the data of the image “A” is rotated. , Vertical line data (rotated data) of the image “A” is sequentially created. As a result, the data sequentially sent from the second layout buffer 573B to the second interlace buffer 692B becomes the vertical line data of the image “A”. Based on this data, the vertical head driving of the image “A” is performed. Data can be created sequentially.
[0095]
16A to 16G are conceptual diagrams of the layout image data sent to the second layout buffer 573B. The layout image data is stored in a continuous memory area. However, if the layout image data is folded back at the width of the paper and arranged, as shown in FIG. .
[0096]
Creation of layout image data is performed as follows. First, the CPU 54 creates Null data for the margin in order to create image data corresponding to the margin between the upper edge of the paper and the image (the margin on the left side of the image “A”) (FIGS. 16A and 16B). . After the Null data corresponding to the margin width is created, the CPU 54 creates a layout image in which the vertical line data (binary data) of the image “A” taken into the first layout buffer 573A is sequentially arranged (FIG. 16B). However, when arranging the vertical line data of the image “A”, the CPU 54 inserts Null data corresponding to the margin width from the side edge of the sheet to the image. As a result, horizontal margins (upper and lower margins of the image “A”) are created in the layout image. The generation of the vertical line data of the image “A” is performed for the horizontal region of the image “A” (FIGS. 16B to 16F). When the creation of the layout image for the area of the image “A” is completed, the CPU 54 creates Null data for the margin again in order to create image data for the margin between the images (FIGS. 16F and 16F). 16G). Thereby, a vertical margin (the right margin of the image “A”) is created in the layout image. The layout image data created as needed as described above is sequentially sent to the second interlace buffer 692B in the control ASIC SRAM 69. The layout image data sent to the second interlace buffer 692B is binary data for each color of CMYK.
[0097]
The processing after the binary data (layout image data) is sent from the second layout buffer 573B to the second interlace buffer 692B is almost the same as the processing at the time of the above-described copy function. That is, the following processing is performed (however, for simplification of description, description of processing for alternately performing writing and reading is omitted).
[0098]
The interlace processing unit 62 reads the data stored in the second interlace buffer 692B for each predetermined size, and performs burst transfer to the SRAM 621 in the interlace processing unit 62. At this time, binary data is read from the interlace buffer 692 in accordance with the nozzle arrangement of the print head 38 based on the image resolution to be printed and the nozzle pitch. For example, when the resolution of the image to be printed is 720 dpi and the nozzle pitch is 1/180 inch, three raster lines are printed between two raster lines printed by adjacent nozzles. For this reason, from the binary data, data spaced by three raster lines is read as data corresponding to the scanning of the writing carriage 36.
[0099]
The transferred data is rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle arrangement, and sent to the image buffer unit 64.
In the image buffer unit 64, the image data finely divided by the capacity of the SRAM 621 is burst-transferred to the image buffer 693 so as to become head drive data for ejecting ink to each nozzle of the writing carriage 36 for each scan. Align and store.
The head drive data for each scan stored in the image buffers 693 and 694 is read by the CPU 54 via the CPUIF unit 66 under the control of the CPU 54, and is transferred to the head control unit 68 by the CPU 54. The print head 38 is driven by the head control unit 68 based on the head drive data, and an image is printed.
As a result, in the present embodiment, the image “A” can be arranged and printed on the sheet 7 as shown in FIG.
[0100]
(2) Next, the flow of data in the control circuit 50 from the start of printing (S122) to the print standby state (S123) will be described.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a printing state before reading the image “B” of the second document (second document). As described above, the head drive data of the image “A” (and surrounding margins) is sequentially accumulated in the image buffer. When the head drive data for one scan is stored, the CPU 54 sends out the head drive data stored in the head control unit 68 by the CPU 54. Then, when the head moves in the scanning direction, ink droplets are ejected from the nozzles of the head according to the head drive data. Therefore, in FIG. 5, the head drive data required from pass 1 (first scanning movement) to pass 8 is obtained by reading the image “A” of the first document (first document) and then sequentially reading the image “A”. It can be sent to the head control unit 68.
[0101]
On the other hand, the head drive data required in pass 9 (the ninth scanning movement) requires the head drive data of the image “B” of the second document. That is, if the image “B” of the second document is not read, the necessary head drive data (data corresponding to a plurality of nozzles) during pass 9 is not stored in the image buffer 693 (the head drive data is Therefore, the head cannot be driven in pass 9. As a result, before the head drive data of the image “B” of the second document is created, the printer unit cannot print the image at the position of pass 9.
[0102]
Therefore, in the present embodiment, when the printing of the pass 8 (eighth scanning movement) is completed, the scanning movement of the writing carriage 36 is stopped, and the printing carriage 36 is in a printing standby state. In other words, the portion to be printed after pass 9 has not been printed yet. Therefore, in the present embodiment, a part of the image “A” of the first document printed on the paper (the right side of the image “A”) is in a standby state while printing is being performed.
[0103]
In the present embodiment, when the clear button 82 is pressed in the standby state and a command to stop printing is issued, the SPC multifunction device 1 completes printing of the image “A” of the first document, and 7 is discharged and printing is stopped. This is because if the sheet 7 is discharged as it is in the standby state, the image "A" is interrupted.
[0104]
(3) Finally, the flow of data in the control circuit 50 from when the second document (second document) is set until printing is completed will be described.
After the reading operation of the first original 5A is completed, the CPU 54 causes the display unit to display an original exchange message. After the document is exchanged, the CPU 54 receives the input signal of the color copy button 84 or the monochrome button 86 and transmits a control signal to the scanner control unit 58. At this time, whether the input signal is the input signal of the color copy button 84 or the input signal of the monochrome button 86, the same control signal as that for the first original is transmitted to the scanner control unit 58. That is, the same operation as the operation of reading the image “A” of the first document is performed when the image “B” of the second document is read. The scanner control unit 58 controls the scanner unit 10 based on a control signal from the CPU 54, and starts an operation of reading an image “B” from the second document 5B.
[0105]
When receiving the input signal of the color copy button 84 or the monochrome button 86, if the creation of the head drive data of the image “A” has not been completed yet, the CPU 54 creates the head drive data of the image “A”. After finishing (or after entering the standby state), a control signal is transmitted to the scanner control unit 58. This is because it is necessary to secure an area of the memory (SDRAM 56 or SDRAM 69) necessary for creating the head drive data of the image “A”. In other words, the memory can be reduced by starting the operation of reading the second document after completing the creation of the head drive data of the first document (or after entering the standby state).
[0106]
The scanner control unit 58 controls the scanner unit 10 and takes in the RGB data output from the CCD sensor at a predetermined cycle into the line buffer 691. Then, the scanner control unit 58 performs an RGB line-to-line correction process (described above) on the RGB data once taken into the line buffer 691 and sends the RGB data for the same line to the binarization processing unit 60.
[0107]
The binarization processing unit 60 performs halftone processing on the sent RGB data. Then, the binarization processing unit 60 refers to the look-up table (LUT) 695 stored in the control ASIC SDRAM 69, and converts the halftone-processed data into binary data for each CMYK color. The binarization unit 60 sends binary data for each color of CMYK to the interlace processing unit 62.
[0108]
The interlace processing unit 62 takes in the binary data for each CMYK color sent from the binarization processing unit 60 into the first interlace buffer 692A. Then, the binary data fetched into the first interlace buffer 692A is sent via the CPU interface unit 66 to the first layout buffer 573A in the SDRAM 56 which can be directly read by the CPU 54.
[0109]
The CPU 54 creates line-shaped layout image data based on the binary data taken into the first layout buffer 573A. The CPU 54 sends the created layout image data to the second layout buffer 573B. Then, the layout image data for several lines sent to the second layout buffer 573B is sequentially sent to the second interlace buffer 692B in the control ASIC SRAM 69.
[0110]
The interlace processing unit 62 reads the data stored in the second interlace buffer 692B for each predetermined size, and performs burst transfer to the SRAM 621 in the interlace processing unit 62. At this time, binary data is read from the interlace buffer 692 in accordance with the nozzle arrangement of the print head 38 based on the image resolution to be printed and the nozzle pitch. For example, when the resolution of the image to be printed is 720 dpi and the nozzle pitch is 1/180 inch, three raster lines are printed between two raster lines printed by adjacent nozzles. For this reason, from the binary data, data spaced by three raster lines is read as data corresponding to the scanning of the writing carriage 36.
[0111]
The transferred data is rearranged on the SRAM 621 so as to correspond to the nozzle arrangement, and sent to the image buffer unit 64.
In the image buffer unit 64, the image data finely divided by the capacity of the SRAM 621 is burst-transferred to the image buffer 693 so as to become head drive data for ejecting ink to each nozzle of the writing carriage 36 for each scan. Align and store.
Then, in the image buffer, the head drive data of the image “B” (and surrounding margins) is sequentially accumulated. When the head drive data for one scan is stored, the CPU 54 sends out the head drive data stored in the head control unit 68 by the CPU 54. Then, when the head moves in the scanning direction, ink droplets are ejected from the nozzles of the head according to the head drive data.
[0112]
In the present embodiment, the head drive data of the image “A” in the pass 9 (see FIG. 17) (the head drive data of the right portion of the image “A”) is the head drive data of the image “B”. Is not accumulated until they are collected (not aligned) and are not sent to the head control unit. Therefore, the head drive data of the image “A” in pass 9 remains in the image buffer until the head drive data of the image “B” is created (that is, until the reading operation of the image “B” is started). are doing. Then, after the reading operation of the image “B” is started, the head driving data of the left portion of the image “B” is accumulated in the image buffer in which the head driving data of the image “A” remains. When the head drive data for the scan of the pass 9 is stored in the image buffer, the drive data stored in the head control unit 68 is sent out by the CPU 54, and printing is resumed (that is, the printer unit 30 outputs the image “B”). After the head drive data is generated, the transport operation for intermittently transporting the paper 7 and the printing operation for discharging ink from the nozzles moving in the scanning direction are restarted). Therefore, the head drive data in pass 9 is head drive data created based on the image “A” and the image “B”. Therefore, in pass 9, a part of the right side of the image "A" and a part of the left side of the image "B" are printed at the same time.
As a result, in the present embodiment, the print image “AB” can be placed on the paper 7 and printed as shown in FIG.
[0113]
=== Configuration of Computer System, etc. ===
Next, an embodiment of a computer system, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded will be described with reference to the drawings.
[0114]
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an external configuration of the computer system. The computer system 1000 includes a computer main body 1102, a display device 1104, an SPC multifunction device 1106, an input device 1108, and a reading device 1110. In the present embodiment, the computer main body 1102 is housed in a mini-tower type housing, but is not limited to this. The display device 1104 generally uses a cathode ray tube (CRT), a plasma display, a liquid crystal display device, or the like, but is not limited thereto. As the SPC multifunction device 1106, the SPC multifunction device described above is used. In the present embodiment, the input device 1108 uses the keyboard 1108A and the mouse 1108B, but is not limited thereto. In the present embodiment, the reading device 1110 uses the flexible disk drive device 1110A and the CD-ROM drive device 1110B, but is not limited thereto. For example, an MO (Magnet Optical) disk drive device or a DVD (Digital Versatile) is used. Disk).
[0115]
FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the computer system shown in FIG. An internal memory 1202 such as a RAM and an external memory such as a hard disk drive unit 1204 are further provided in a housing in which the computer main body 1102 is stored.
[0116]
The above-described computer program for controlling the operation of the printer can be downloaded to a computer 1000 or the like connected to the SPC multifunction peripheral 1106 via a communication line such as the Internet, or can be stored in a computer-readable recording medium. It can be recorded and distributed. As the recording medium, for example, various recording media such as a flexible disk FD, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk MO, a hard disk, and a memory can be used. Note that the information stored in such a storage medium can be read by various reading devices 1110.
[0117]
FIG. 20 is an explanatory diagram illustrating a user interface of the printer driver displayed on the screen of the display device 1104 connected to the computer system. This printer driver complements the printer function of the SPC multifunction peripheral. The user can use the input device 1108 to make various settings for the printer driver.
[0118]
The user can select a print mode from this screen. For example, the user can select a high-speed print mode or a fine print mode as the print mode. Further, the user can select the dot interval (resolution) for printing from this screen. For example, the user can select 720 dpi or 360 dpi as the printing resolution from this screen.
[0119]
FIG. 21 is an explanatory diagram of the format of print data supplied from the computer main body 1102 to the SPC multifunction peripheral 1106. This print data is created from image information based on the settings of the printer driver. The print data has a print condition command group and a command group for each pass. The print condition command group includes a command indicating a print resolution, a command indicating a print direction (unidirectional / bidirectional), and the like. The print command group for each pass includes a target carry amount command CL and a pixel data command CP. The pixel data command CP includes pixel data PD indicating a recording state of each pixel of a dot recorded in each pass. Although the various commands shown in FIG. 1 each have a header section and a data section, they are illustrated in a simplified manner. Further, these command groups are intermittently supplied from the computer main body side to the printer side for each command. However, the print data is not limited to this format.
[0120]
In the above description, an example in which the SPC multifunction device 1106 is connected to the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110 to form a computer system has been described, but the present invention is not limited to this. Not something. For example, the computer system may include the computer main body 1102 and the SPC multifunction peripheral 1106, and the computer system may not include any of the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. Further, for example, the SPC multifunction device 1106 may have a part of the functions or mechanisms of the computer main body 1102, the display device 1104, the input device 1108, and the reading device 1110. As an example, the SPC multifunction device 1106 includes an image processing unit for performing image processing, a display unit for performing various displays, and a recording medium attaching / detaching unit for attaching / detaching a recording medium for recording image data captured by a digital camera or the like. It is good also as composition which has etc.
[0121]
The computer system implemented in this way is a system superior to the conventional system as a whole.
[0122]
=== Other Embodiments ===
Although the above embodiment mainly describes an SPC multifunction device, it includes a recording device, a printing device, a printing method, a transport device, a program, a storage medium, a computer system, a display screen, a screen display method, and a printed matter. Needless to say, the disclosure of a manufacturing method, a recording apparatus, a liquid ejection apparatus, and the like is included.
Also, the SPC multifunction apparatus and the like as one embodiment have been described, but the above embodiment is for facilitating understanding of the present invention, and is not for limiting and interpreting the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the spirit thereof, and it goes without saying that the present invention includes its equivalents. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
[0123]
<About the array of images>
According to the above-described embodiment, the images of two originals are read, and the two images are printed on paper. However, the number of documents and the number of images to be printed on paper are not limited to two.
FIG. 22A is a diagram illustrating a printing method according to another embodiment. In the figure, the images of four originals are acquired by four reading operations, and the four images are respectively arranged at predetermined positions on the paper 7 and printed (4-up printing).
[0124]
In the present embodiment, after reading the image “A” of the first document (first document), the binary data is sent to the first layout image buffer 573A on the CPU 54 side. Thereafter, the image “B” of the second document (second document) is read without starting printing. The binary data of the image “B” is sent to the first layout image buffer 573A on the CPU 54 side. It should be noted that the first layout image buffer 573A can store both data of the image “A” and the image “B” since each image is reduced and the data amount is small as compared with the above-described embodiment. it can. Then, the CPU creates linear layout image data in the second layout image buffer 573B based on the data of the two images in the first layout image buffer 573A. In the present embodiment, it is not necessary to rotate an image when creating layout image data, as compared with the above-described embodiment. The subsequent data flow is almost the same as in the above-described embodiment.
[0125]
In the present embodiment, the printing standby state is set before the printing of the lower part of the image “A” and the lower part of the image “B” are completed. Then, when the reading operation of the image “C” of the third document and the image “D” of the fourth document are completed, printing is resumed.
[0126]
FIG. 22B is a diagram illustrating a printing method according to another embodiment. In the drawing, the arrangement order of the images is different from that in the case of the 4-up printing described above. In the present embodiment, printing cannot be started until the image “C” of the third document is read. That is, in the case of 4-up printing, the embodiment of FIG. 22A in which the read image is arranged in parallel with the scanning direction of the writing carriage is advantageous since the printing can be started faster. However, even in the embodiment of FIG. 22B, a similar effect can be obtained in that printing can be started before reading the image “D” of the fourth document. However, in this embodiment, it is necessary to secure an area for storing data of three images in the memory (SDRAM 56 or SDRAM 69).
[0127]
As is apparent from these embodiments, the number of documents and the number of images to be printed on paper may be four. The number of documents and the number of images to be printed on paper may be any number. For example, N images may be read from N documents, and a print image in which the N images are arranged on paper may be printed (N-up printing). In this case, if the read image is arranged on the sheet so as to be parallel to the scanning direction of the writing carriage 36, it is advantageous since printing can be started quickly.
[0128]
<About printing standby>
According to the above-described embodiment, the printing operation is in a standby state before the printing of the image “A” is completed. However, the timing of the standby state is not limited to this.
[0129]
FIG. 23 is a diagram illustrating a printing method according to another embodiment. According to the figure, the relative movement distance of the head from pass 6 to pass 9 is smaller than the relative movement distance between passes up to that time. This enables printing of the image “A” regardless of whether the head drive data of the image “B” is created. If the reading operation of the image “B” has not been started when the printing of the image “A” has been completed, the operation of transporting the paper 7 (or from the nozzles) until the reading operation of the image “B” starts. (A printing operation for discharging ink) is set to a standby state. As described above, the timing of the standby state may be after the printing of the image “A” is completed.
According to this embodiment, since it is not necessary to enter the standby state during the printing of the image “A”, it is possible to prevent the image from deteriorating due to a difference in the printing state (for example, a difference in ink drying before and after the standby). Can be prevented.
On the other hand, when there is not much difference in the ink dryness, in the above-described embodiment, the relative movement distance of the head before and after the standby state is constant (or before and after the printing of the joint between the image “A” and the image “B”). , The relative moving distance of the head is constant), so that the entire image “A” can be printed evenly.
[0130]
<About margins>
In the above-described embodiment, a margin is provided between the edge (upper end or side edge) of the sheet and the image. In the above-described embodiment, a blank portion is provided between images. However, a blank portion may not be provided. When there is no margin between the edge of the sheet and the image, it is desirable not to provide a margin between the images.
In the above-described embodiment, a margin is simply provided between images. However, a cut line may be provided in the margin. This makes it easier to cut out a plurality of images printed on paper.
[0131]
<About the nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using the piezoelectric element. However, the method of discharging the liquid is not limited to this. For example, another method such as a method of generating bubbles in a nozzle by heat may be used.
[0132]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the printing apparatus of this invention, the operability of the user at the time of arranging several images on paper can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a recording apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a cover of a scanner unit is opened.
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an internal configuration of a recording apparatus.
FIG. 4 is a perspective view showing a state where the inside of the printer unit is exposed.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an operation panel unit.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an arrangement around a print head.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a driving unit of the printing paper transport mechanism.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an arrangement of nozzles.
FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of a drive signal generation unit.
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of a control circuit.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a two-up printing method according to the embodiment.
FIG. 12 is a flowchart of two-up printing of the embodiment.
13A and 13B are explanatory diagrams of a document set.
FIG. 14 is a block diagram illustrating an example of a control circuit at the time of 2-up printing.
FIG. 15 is a conceptual diagram of binary data in a first layout buffer.
FIGS. 16A to 16G are conceptual diagrams of layout image data of a second layout buffer.
FIG. 17 is an explanatory diagram of a state during printing before reading an image “B”.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an external configuration of a computer system.
FIG. 19 is a block diagram illustrating a configuration of a computer system.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a user interface of a driver.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a format of print data.
FIG. 22A and FIG. 22B are explanatory diagrams of 4-up printing.
FIG. 23 is an explanatory diagram of a printing method according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 SPC multifunction device, 3 host computer, 5 originals, 7 papers,
10 scanner unit, 12 platen glass, 14 platen cover,
16 reading carriage, 18 driving means, 181 timing belt
182 pulley, 183 pulse motor, 184 idler pulley
20 regulation guide, 22 exposure lamp, 24 lens, 26 mirror,
28 CCD sensor, 29 guide receiving part, 30 printer part, 301 opening, 31 gear train, 32 paper supply part, 33 nozzle row, 34 paper discharge part,
341 paper output tray, 35 platen, 36 writing carriage,
37 transport rollers, 38 print heads, 39 paper discharge rollers,
391 driven roller, 40 carriage motor, 41 hinge mechanism,
42 paper feed motor (PF motor), 45 paper detection sensor,
451 lever, 452 transmission type optical sensor, 453 action part, 454 light shielding part, 46 linear type encoder, 461 code plate for linear type encoder,
47 rotary encoder, 48 pulley, 49 timing belt,
50 control circuit, 51 control ASIC, 54 CPU, 55 ROM,
56 SDRAM, 58 scanner control unit,
60 binarization processing unit, 62 interlace processing unit,
64 image buffer units,
66 CPU interface unit (CPUIF unit),
68 head control unit, 69 ASIC SDRAM,
691 line buffer, 692 interlace buffer,
693 image buffer, 70 operation panel section, 72 liquid crystal display, 74 information lamp, 76 power button, 78 scan start button,
80 setting display button, 82 clear button, 84 color copy button,
86 monochrome copy button, 88 stop button,
90 copy number setting button, 92 menu button,

Claims (16)

原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置であって、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始することを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs a reading operation of reading an image from a document a plurality of times to acquire a plurality of images, and prints the plurality of images at predetermined positions on a medium, respectively.
A printing apparatus, wherein printing of the already read image on the medium is started before the plurality of reading operations are completed.
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了する前に、前記間欠的な搬送を待機状態にし、
次の回の前記読取動作を開始した後、前記間欠的な搬送を再開し、
前記待機状態の前後の前記媒体の搬送量が一定になるように、前記媒体が搬送される。
The printing device according to claim 1,
A printing apparatus that intermittently conveys the medium and performs printing on the medium during the intermittent conveyance,
Before the printing of the already read image is completed, the intermittent conveyance is in a standby state,
After starting the next reading operation, restart the intermittent conveyance,
The medium is transported so that the transport amount of the medium before and after the standby state is constant.
請求項2に記載の印刷装置であって、
複数のノズルを走査方向に移動させ、前記複数のノズルからインクを吐出して前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記次の回の前記読取動作を開始した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、
前記待機状態の前に読み取られた前記画像の一部と、前記待機状態の後に読み取られた前記画像の一部とが、前記複数のノズルによって前記媒体に印刷される。
3. The printing device according to claim 2, wherein
A printing apparatus that moves a plurality of nozzles in a scanning direction and discharges ink from the plurality of nozzles to perform printing on the medium,
After the start of the next reading operation, when the plurality of nozzles move in the scanning direction,
A part of the image read before the standby state and a part of the image read after the standby state are printed on the medium by the plurality of nozzles.
請求項1に記載の印刷装置であって、
前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了するまで印刷を行い、
前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了したときに、次の回の前記読取動作を開始していない場合、前記次の回の前記読取動作が開始されるまで、前記間欠的な搬送を待機状態にする。
The printing device according to claim 1,
A printing apparatus that intermittently conveys the medium and performs printing on the medium during the intermittent conveyance,
Printing until the printing of the already read image is completed,
When the printing of the already read image is completed, if the next reading operation is not started, the intermittent conveyance is waited until the next reading operation is started. State.
請求項1に記載の印刷装置であって、
読み取られた前記画像に基づいて、複数のノズルに対応するデータを作成し、
走査方向に移動する前記複数のノズルからインクを吐出する印刷動作を、前記データに基づいて行う印刷装置であって、
前記複数のノズルに対応するデータが揃わなかったとき、前記印刷動作を待機状態にし、
次の回の前記読取動作を開始した後、その読取動作によって読み取られた前記画像に基づいて前記複数のノズルに対応するデータを作成し、前記印刷動作を再開する。
The printing device according to claim 1,
Based on the read image, create data corresponding to a plurality of nozzles,
A printing apparatus that performs a printing operation of ejecting ink from the plurality of nozzles moving in a scanning direction based on the data,
When data corresponding to the plurality of nozzles is not aligned, the printing operation is set to a standby state,
After starting the next reading operation, data corresponding to the plurality of nozzles is created based on the image read by the reading operation, and the printing operation is restarted.
請求項5に記載の印刷装置であって、
前記次の回の前記読取動作によって読み取られた前記画像に基づく前記データを作成した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、
前記待機状態の前に作成された前記データと、前記待機状態の後に作成された前記データとに基づいて、前記複数のノズルからインクが吐出される。
The printing device according to claim 5, wherein
After creating the data based on the image read by the next reading operation, when the plurality of nozzles move in the scanning direction,
Ink is ejected from the plurality of nozzles based on the data created before the standby state and the data created after the standby state.
請求項2〜6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記待機状態のときに印刷中止の指令があった場合、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了した後、前記媒体を排出する。
The printing device according to any one of claims 2 to 6, wherein
If a print stop command is issued in the standby state, the printing medium is ejected after printing of the already read image is completed.
請求項1〜7のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記媒体を搬送方向に搬送して、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記複数の画像は、前記搬送方向に並ぶように前記媒体に印刷される。
The printing device according to any one of claims 1 to 7,
A printing apparatus that transports the medium in a transport direction and performs printing on the medium,
The plurality of images are printed on the medium so as to be arranged in the transport direction.
請求項8に記載の印刷装置であって、
前記読み取られた画像は、回転されて前記媒体の所定の位置に印刷される。
9. The printing device according to claim 8, wherein:
The read image is rotated and printed at a predetermined position on the medium.
請求項8又は9に記載の印刷装置であって、
2回の前記読取動作によって2つの原稿から2つの画像を取得し、
前記2つの画像が、前記媒体に印刷される。
The printing device according to claim 8, wherein:
Acquiring two images from two originals by the two reading operations;
The two images are printed on the medium.
請求項1〜7のいずれかに記載の印刷装置であって、
インクを吐出するノズルを走査方向に移動させて、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、
前記読み取られた画像は、読み取られた順に前記走査方向に並ぶように印刷される。
The printing device according to any one of claims 1 to 7,
A printing apparatus that performs printing on the medium by moving a nozzle that ejects ink in a scanning direction,
The read images are printed so as to be arranged in the scanning direction in the order of reading.
請求項11に記載の印刷装置であって、
4回の前記読取動作によって4つの原稿から4つの画像を取得し、
前記4つの画像が、前記媒体に印刷される。
The printing device according to claim 11,
Four images are obtained from four documents by the four reading operations,
The four images are printed on the medium.
原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置であって、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始し、
前記媒体を間欠的に搬送し、この間欠的な搬送の間に前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了する前に、前記間欠的な搬送を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、前記間欠的な搬送を再開し、前記待機状態の前後の前記媒体の搬送量が一定になるように、前記媒体が搬送され、
複数のノズルを走査方向に移動させ、前記複数のノズルからインクを吐出して前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記次の回の前記読取動作を開始した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に読み取られた前記画像の一部と、前記待機状態の後に読み取られた前記画像の一部とが、前記複数のノズルによって前記媒体に印刷され、
読み取られた前記画像に基づいて、複数のノズルに対応するデータを作成し、走査方向に移動する前記複数のノズルからインクを吐出する印刷動作を前記データに基づいて行う印刷装置であって、前記複数のノズルに対応するデータが揃わなかったとき、前記印刷動作を待機状態にし、次の回の前記読取動作を開始した後、その読取動作によって読み取られた前記画像に基づいて前記複数のノズルに対応するデータを作成し、前記印刷動作を再開し、
前記次の回の前記読取動作によって読み取られた前記画像に基づく前記データを作成した後、前記複数のノズルが前記走査方向に移動するときに、前記待機状態の前に作成された前記データと、前記待機状態の後に作成された前記データとに基づいて、前記複数のノズルからインクが吐出され、
前記待機状態のときに印刷中止の指令があった場合、前記既に読み取られた前記画像の印刷が終了した後、前記媒体を排出し、
インクを吐出するノズルを走査方向に移動させて、前記媒体に印刷を行う印刷装置であって、前記読み取られた画像は、読み取られた順に前記走査方向に並ぶように印刷され、
4回の前記読取動作によって4つの原稿から4つの画像を取得し、前記4つの画像が、前記媒体に印刷される
ことを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that performs a reading operation of reading an image from a document a plurality of times to acquire a plurality of images, and prints the plurality of images at predetermined positions on a medium, respectively.
Before the plurality of reading operations is completed, printing of the already read image on the medium is started,
A printing apparatus that intermittently conveys the medium and prints on the medium during the intermittent conveyance, wherein the intermittent conveyance is performed before the printing of the already read image is completed. In the standby state, after starting the next reading operation, restart the intermittent transport, the medium is transported so that the transport amount of the medium before and after the standby state is constant,
A printing apparatus that moves a plurality of nozzles in a scanning direction and discharges ink from the plurality of nozzles to perform printing on the medium, wherein after starting the next reading operation, the plurality of nozzles When moving in the scanning direction, a part of the image read before the standby state and a part of the image read after the standby state are printed on the medium by the plurality of nozzles. And
A printing apparatus that creates data corresponding to a plurality of nozzles based on the read image and performs a printing operation of ejecting ink from the plurality of nozzles moving in a scanning direction based on the data, When the data corresponding to the plurality of nozzles is not aligned, the printing operation is set to a standby state, and after starting the next reading operation, the plurality of nozzles are set based on the image read by the reading operation. Create corresponding data, resume the printing operation,
After creating the data based on the image read by the next reading operation, when the plurality of nozzles move in the scanning direction, the data created before the standby state, Based on the data created after the standby state, ink is ejected from the plurality of nozzles,
If there is a print stop command in the standby state, after the printing of the already read image is completed, the medium is discharged,
A printing apparatus that performs printing on the medium by moving a nozzle that ejects ink in a scanning direction, wherein the read image is printed so as to be arranged in the scanning direction in the order in which the images are read,
A printing apparatus comprising: acquiring four images from four originals by performing the reading operation four times; and printing the four images on the medium.
原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得する取得工程と、
前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷工程と
を有する印刷方法であって、
前記印刷工程は、前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始することを特徴とする印刷方法。
An obtaining step of performing a reading operation of reading an image from a document a plurality of times to obtain a plurality of images,
A printing step of printing the plurality of images at predetermined positions on a medium, respectively,
In the printing method, the printing step may start printing the already read image on the medium before completing the plurality of reading operations.
原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷する印刷装置に、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始する機能
を実現させることを特徴とするプログラム。
A printing device that performs a reading operation of reading an image from a document a plurality of times to obtain a plurality of images, and prints the plurality of images at predetermined positions on a medium,
A program for realizing a function of starting printing of the already read image on the medium before the plurality of reading operations is completed.
コンピュータ本体と、印刷装置とを備えたコンピュータシステムであって、
前記印刷装置は、
原稿から画像を読み取る読取動作を複数回行って複数の画像を取得し、前記複数の画像をそれぞれ媒体の所定の位置に印刷し、
前記複数回の読取動作が終了する前に、既に読み取られた前記画像の前記媒体への印刷を開始する
ことを特徴とするコンピュータシステム。
A computer system including a computer main body and a printing device,
The printing device,
A plurality of reading operations for reading an image from a document are performed to obtain a plurality of images, and the plurality of images are respectively printed at predetermined positions on a medium,
A computer system, wherein printing of the already read image on the medium is started before the plurality of reading operations are completed.
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