JP2004116027A - 挟み込み検出装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ドアの開口部においてドアのフランジ部がドアの開閉方向に沿っていない場合であっても、ブラケットのレイアウトの変更を不要にして、コストの削減と異物による負荷の検知の安定化を図ることができるようにした。
【解決手段】挟み込み検出装置Ｓは、負荷が加わったことを検知するセンサ本体２３ａと、ドア２の開口部１１に臨むフランジ部２ｄが嵌め込まれる嵌合溝２３ｃを備えた取り付け部２３ｄと、前記センサ本体２３ａを被覆する被覆部２３ｂと、から構成されるセンサ２３を備えている。センサ２３は、嵌合溝２３ｃが形成された方向に対して略直交する位置に設置している。
【選択図】 図５
【解決手段】挟み込み検出装置Ｓは、負荷が加わったことを検知するセンサ本体２３ａと、ドア２の開口部１１に臨むフランジ部２ｄが嵌め込まれる嵌合溝２３ｃを備えた取り付け部２３ｄと、前記センサ本体２３ａを被覆する被覆部２３ｂと、から構成されるセンサ２３を備えている。センサ２３は、嵌合溝２３ｃが形成された方向に対して略直交する位置に設置している。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に形成されたドア開口部をドアで閉めるとき、このドアの端部に形成したフランジ部と、このフランジ部に対向するドア開口部との間に異物が挟み込まれたことを検知する挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ドアの挟み込み検出装置としては、特開平１１−２２２０３６号公報（特許文献１）に開示された電動スライドドア用タッチセンサがある。
このタッチセンサは、自動車の異物の挟み込みを検出するセンサであって、専ら電動スライドドアに使用されている。このタッチセンサは、スライドドアを閉めたときに、スライドドアに異物が挟まれた場合、異物がプロテクタを押圧してタッチセンサが潰れ、このタッチセンサに内設した導電線同士が導通することにより、異物の挟み込みを検出するセンサ本体を有する。また、タッチセンサは、スライドドアの外周縁のフランジ部に設置したブラケットに圧嵌することでドアに取り付けられる。
【０００３】
このセンサ本体は、軟質樹脂製の被覆部で覆われて保護されている。被覆部は、ブラケットに圧嵌する取り付け部を硬質樹脂で成形すると共に、補強するための補強部材をインサート成形して、座屈しないようにしている。取り付け部には、ドアを開ける方向に向けてブラケットが圧嵌する嵌合溝を形成して、その嵌合溝に沿った位置にセンサ本体が設置されている。
【０００４】
そして、タッチセンサは、スライドドアを閉めたときに、スライドドア全体において、タッチセンサが最初に異物に接触して押圧され、異物の挟み込みを検出することができるようにするために、スライドドアのフランジ部より更に突出した状態で、スライドドアを閉める方向に向けて、スライドドアの車両前方側端部に設置されている。そして、フランジ部は、車体のドア開口部の開口端に、一致するように設けられ、スライドドアを閉める方向に向けて配設されている。ブラケットは、そのフランジ部の車室内側に、フランジ部に沿ってスライドドアを閉める方向に突出して配設されている。タッチセンサとフランジ部は、スライドドアの開閉方向と同じ方向を向いて配設されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２２０３６号公報（第２〜３頁、図３および図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の挟み込み検出装置をヒンジで開閉する所謂パワーテールゲージなどのバックドアにセンサを設置しようとした場合、車体の開口部には以下の問題が存在している。
バックドアを有する車両における車体の開口部には、リヤターンシグナルランプ、テールアンドストップランプおよびバックランプからなる車体側リヤコンビネーションランプ（以下、「車体側ランプ」という。）やバンパが設置されている。これにより、ドアのフランジ部が車体側ランプやバンパの内側に嵌まり込むように設置されているため、車体の開口部の開口端に対してタッチセンサ設置用ブラケットを設置するドアのフランジ部の向きが、車両の車幅方向の向きとなる。また、車体に車体側ランプやバンパが設置されている箇所において、ドアのフランジ部の向きは、ドアの開閉方向と相違して直交する方向を向いている。このように、バックドアでは、タッチセンサ設置用ブラケットを設置するフランジ部によって、その向きが各所で相違している。
【０００７】
ところで、ブラケットは、異物がドアに挟まれたときに、挟み込みを正確に検出するために、異物がセンサ本体の中心線上を押圧するように設置して、タッチセンサをドアの開閉方向に合わせて設置する必要がある。フランジ部の向きがドアの開閉方向と相違している場合、そのブラケットをフランジ部からドアの開閉方向に延長するなどのレイアウトの変更が必要であった。
このため、タッチセンサを取り付けるためのブラケットが、ドアの開閉方向に沿って延びていない挟み込み検出装置は、ブラケットを延長した分だけ材料費が増加するとともに、ブラケットのレイアウトの変更が必要となり、コストが増大するという問題点があった。
【０００８】
本発明の課題は、ドアの開口部において、ドアのフランジ部がドアの開閉方向に沿って向いていない場合であっても、ブラケットのレイアウトの変更を不要にして、コストの削減と異物による負荷の検知の安定化を図ることができるようにした挟み込み検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の挟み込み検出装置は、負荷が加わったことを検知するセンサ本体と、ドアの開口部に臨むフランジ部が嵌め込まれる嵌合溝を備えた取り付け部と、前記センサ本体を被覆する被覆部と、から構成されるセンサを備えた挟み込み検出装置であって、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ドアの開口部においてフランジ部のセンサ取り付け用のブラケットが、ドアの開閉方向に沿って向いていない場合であっても、センサ本体を嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置したことにより、センサ用に取り付けたブラケットのレイアウトを変更する必要がなくなるため、コストの増大を防止することができる。
また、センサを着脱する方向である嵌合溝の形成方向が、ブラケットと略直交していることにより、嵌合溝がドアを開閉する方向にも略直交して設置されることになるため、ドアを開閉したときに異物がセンサに接触して、センサがブラケットから脱落することを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の挟み込み検出装置は、請求項１に記載の挟み込み検出装置であって、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、センサ本体が、嵌合溝が形成される位置において、嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置したことにより、嵌合溝にはブラケットが圧嵌し、フランジ部が延在する位置においてセンサ本体が嵌合溝に略直交するように設けられているため、フランジ部から突出するブラケットの長さを短く形成して、異物に押圧されたセンサ本体に作用するフランジ部のモーメントを小さくすることができる。これにより、フランジ部の強度が増し、センサをしっかりと保持することができるとともに、ドアを開けたときに、ブラケットが僅かしか見えないので、外観を損なうことがない。
また、異物がセンサ本体を押圧したときに、その負荷がブラケットに略直交した方向からかかることにより、異物に押圧されてセンサ本体が変形しても嵌合溝の周辺が型崩れすることがないため、確実にセンサ機能を発揮することができる。
【００１３】
請求項３に記載の挟み込み検出装置は、請求項１の記載の挟み込み検出装置であって、前記嵌合溝には内方に突出する突条が形成され、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、嵌合溝には内方に突出する突条が形成されたことにより、嵌合溝がフランジ部を保持する保持力を高めるとともに、センサ本体への負荷を確実に受け止めることができるため、負荷を確実に安定して検知し、異物の挟み込みを検出することができる。
【００１５】
請求項４の記載の挟み込み検出装置は、ドアの開口部に臨むフランジ部と、負荷が加わったことを検出する第１センサ本体と、前記フランジ部が嵌め込まれる第１嵌合溝を備えた第１取り付け部と、前記第１センサ本体を被覆する第１被覆部と、を備え、前記第１センサ本体は前記第１嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置した第１センサと、負荷が加わったことを検知する第２センサ本体と、前記ブラケットが嵌め込まれる第２嵌合溝を備えた第２取り付け部と、前記第２センサ本体を被覆する第２被覆部と、を備え、前記第２センサ本体は前記第２嵌合溝が形成された方向に沿った位置に設置した第２センサと、を有し、前記フランジ部は、ドアの開閉方向に略直交する向きに延びて形成される直交フランジ部と、ドアの開閉方向に略平行な向きに延びて形成される平行フランジ部と、を備え、前記第１センサが前記直交フランジ部に沿って車室側に設置される第１ブラケットに取り付けられると共に、前記第２センサが前記平行フランジ部に沿って車室側に設置された第２ブラケットに取り付けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ドアの開口部周辺のレイアウトに応じて第１および第２センサを用いることにより、平行フランジ部および直交フランジ部に合わせてそのまま第１および第２ブラケットを設置して使用することができるため、第１および第２センサを取り付けるための構成を簡素化することができるとともに、バックドアのように外周縁のフランジ部の向きがドアの開閉方向と相違する箇所があったとしても、安定して負荷を検知し、ドアによる異物の挟み込みを検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、開閉駆動装置でドアを閉めているときの車両後部を示す概略図である。
【００１８】
本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置は、開閉駆動装置１により自動的に開閉されるドア２等に設置されるものであり、まず、始めに開閉駆動装置１およびドア２について説明する。
図１に示すように開閉駆動装置１は、例えばハッチバックタイプ、ワゴンタイプ等の車両のラゲージルーム（以下、「車室」という）に設置されたバックドア（以下、単に「ドア」という）２の自動開閉用として使用されている。このドア２は、車体３に対して、車体３とドア２の連結部７の軸回りに回動（開閉）自在に設置されているヒンジ型ドアである。開閉駆動装置１は、車両のルーフの後端近傍に設置されており、ドア２に連結するリンクアーム４等から構成されるリンク手段５と、このリンク手段５を駆動する駆動手段６とを有する。
【００１９】
リンク手段５は、リンクアーム４の一端側に連結部７を介して車体３に回転可能に設置され、他端側は連結部８を介してドア２に回転可能に設置されている。リンクアーム４は、連結部９を介して、駆動手段６を構成するスライド部材１０に対して車幅方向の軸回りに回転可能に設置されている。
【００２０】
駆動手段６は、例えば、スイッチ（図示せず）により回転する電動モータ（図示せず）と、電動モータの回転を減速する減速歯車機構と、減速歯車機構の回転をリンク手段５に伝達するラックアンドピニオン機構からなるスライド部材１０から構成される。
【００２１】
電動モータが所定の回転角度分だけ正逆回転することで、減速歯車機構によりスライド部材１０が進退する。すると、ドア２は、スライド部材１０が移動したことにより、連結部９を介してリンクアーム４が車両前後方向に押され、リンクアーム４は連結部７を中心に回動して、ドア２が開閉する。
【００２２】
このような開閉駆動装置１により開閉されるドア２の自動開閉は、ドア２から離れた運転席に設置してあるスイッチなどによって行われるため、ドア２には、そのドア２と車体３の間に異物が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出装置Ｓが設置される。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、ドアが全開時の状態を示す拡大要部斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、車体におけるセンサの設置位置を示す斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、センサを設置するためのブラケットの設置位置を示す斜視図である。図５は、図３の矢視線Ｘ−Ｘ方向拡大断面図である。
【００２４】
次に、ドア２について説明する。
図２に示すように、ドア２は、連結部９（図１参照）を中心として矢印Ａ，Ｂの開閉方向に回動してドア２の開口部１１を開閉する。このとき、ドア２の上側サッシ部２ｂは、ルーフ３ａの開口部１１の端部に重なるようにしてその開口部１１を塞ぎ、左右サッシ部２ｅはリヤピラー３ｂに重なるようにして開口部１１を塞ぎ、左右サッシ部２ｅより下側の本体部２ａは開口部１１内に嵌まり込むようにして開口部１１を塞ぐ。
【００２５】
図５に示すように、このドア２には、冷間圧延鋼板からなるインナパネル１６およびアウタパネル１７を打抜き加工してリヤウインドガラス２２（図２参照）を設置するための窓穴が形成されると共に、ドア２の全周縁のフランジ部２ｄをヘミング加工してインナパネル１６とアウタパネル１７が接合されてドア本体２ａが形成される。
【００２６】
図２、図３および図４に示すように、ドア２は、ドア本体２ａと、そのドア本体２ａの下側に設置された樹脂製のガーニッシュ２５と、ドア本体２ａの上側に設置されたリヤウインドガラス２２と、そのリヤウインドガラス２２の窓枠となる上側サッシ部２ｂおよび左右サッシ部２ｅから構成される。
【００２７】
ドア２の上端に形成された上側サッシ部２ｂの外側には、ルーフエンドスポイラ２ｃが設置され、ドア２の上側サッシ部２ｂの内側には、ドア２に設置した電装品に接続するコード２６（図２参照）が設置されている。
【００２８】
図２に示すように、車体３の後面に形成された開口部１１の内周縁部には、ドア２の密閉性と緩衝性を向上させるためのゴム枠２７が設置されている。車体３のルーフ３ａの左右下側には、サイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂが設置され、ドア２を閉めたとき、このサイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂの車両後側方向の端面に対向して、左右サッシ部２ｅが重なり合うようにして配置される。
【００２９】
図２および図３に示すように、サイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂの下側における開口部１１の左右縁の中央部には、リヤターンシグナルランプ、テールアンドストップランプおよびリヤランプからなる車体側リヤコンビネーションランプ（以下「車体側ランプ」という）１２が設置されている。この車体側ランプ１２の表面に一致させて、ドア２には、テールアンドストップランプおよびリヤランプからなるドア側リヤコンビネーションランプ（以下「ドア側ランプ」という）１８が設置されている。車体側ランプ１２のランプハウジング１３の上面には、ドア２を閉めたとき、ドア２の左右サッシ部２ｅの下端部が載るように配置される。ランプハウジング１３の車幅側方向の内面には、ドア２を閉めたときに、ドア２の左右端部に設置されたドア側ランプ１８が配置されている。車体２において、車体側ランプ１２の下側から開口部１１の下側には、リヤバンパ２１が設置され、このリヤバンパ２１の中央上面に形成した切欠部２１ａに嵌合するようにして、ドア２にドア側ランプ１８およびガーニッシュ２５が設置されている。
【００３０】
次に挟み込み検出装置Ｓを説明する。
挟み込み検出装置Ｓは、図２に示すように車体３の開口部１１に臨むドア２の左右のフランジ部２ｄに設置された第１センサ２３と第２センサ２４とからなる。なお、ドア２の下側のフランジ部２ｄに第３センサを設置して、ドア２のヒンジ部以外の略全周で挟み込みを検出するようにしてもよい。
【００３１】
ドア２の左右端部には、車体３の開口部１１に対して、ドア２を閉める矢印Ａの方向に合わせて、第１および第２センサ２３，２４が設置されている。ドア２において、ドア側ランプ１８から上側の左右サッシ部２ｅのフランジ部２ｄには第１センサ２３が設置され、そのドア側ランプ１８から下側には第２センサ２４が設置されている。
【００３２】
図４に示すようにドア２に設置したドア側ランプ１８のランプハウジング１９（図２参照）の車幅方向の外側からガーニッシュ２５の左右下端部までは、第１センサ２３を設置するための第１ブラケット２８が設置されている。
【００３３】
次に、図２および図５に基づきドア本体２ａの左右側面部と、ドア本体２ａの左右側面部に設置される第１センサ２３と、第１センサ２３を設置したドア２に対向する車体３について説明する。
【００３４】
ドア２の左右サッシ部２ｅの下方には、図２に示すように、ドア側ランプ１８とガーニッシュ２５が設置され、それらの車室内側には、図５に示すように、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と直行する方向に配設したアウタパネル１７とインナパネル１６が設置されている。
【００３５】
ドア側ランプ１８は、電球（図示せず）を取り付けたランプハウジング１９と、電球を覆うランプレンズ２０からなる。ランプレンズ２０は、車両の後方側の表面を、車体側ランプ１２のランプレンズ１４の外側の表面に一致させて面一に配設されるとともに、ランプハウジング１９に固定されている。ランプハウジング１９は、開口部１１の一部を形成するランプハウジング１３の車室内側の側面に対向して、側部ハウジング１９ａをドア２の左右側面を露出し、アウタパネル１７に固定されている。
【００３６】
ガーニッシュ２５は、リヤバンパ２１の切欠部２１ａに対向するドア本体２ａの左右側面および下端面に配設され、アウタパネル１７の下方部位に固定されている。
なお、ガーニッシュ２５は、その周囲に配置されるリヤバンパ２１の形状に合わせてデザインしたバンパとして設置されるものであり、必ずしも必須のものではない。また、ドア側ランプ１８も同じように、必須のものではない。
すなわち、本実施形態では、ドア２には、少なくともインナパネル１６と、アウタパネル１７と、第１および第２センサ２３，２４と、第１および第２ブラケット２８，２９があればよい。
【００３７】
図５に示すように、ドア２において、ドア２が開口部１１に嵌まり込むようにして配置されるドア側ランプ１８とガーニッシュ２５（図２参照）が設置された部位のフランジ部２ｄは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に略直交する向きに延びて形成される直交フランジ部２ｆであり、側部ハウジング１９ａの車室内側に配置されている。インナパネル１６は、直行フランジ部２ｆから車室内側に向けて傾斜した立ち上がり部１６ａを形成し、その立ち上がり部１６ａに弾性座金３２を介して第１ブラケット２８の基端部２８ａをねじ止めしている。
【００３８】
この第１ブラケット２８は、断面がく字形状の板状金属板からなり、基端部２８ａ側を直交フランジ部２ｆに沿って配設して立ち上がり部１６ａに固定され、先端部２８ａ側には第１センサ２３の第１取り付け部２３ｄの第１嵌合溝２３ｃが嵌合される。その先端部２８ａは、直交フランジ部２ｆの先端より車両の車幅方向の左右外側に向けて、ランプハウジング１９の側部ハウジング１９ａと略同程度まで突出して配置されている。この先端部２８ａに、第１センサ２３を圧嵌することで、第１センサ２３は、側部ハウジング１９ａより僅かにドア２の外周方向に突出して、ドア本体２ａの左右側面部の最端部に、第１嵌合溝２３ｃがドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に略直交するように配設される。
【００３９】
第１センサ２３は、負荷が加わったことを検知する第１センサ本体２３ａと、第１センサ本体２３ａを被覆する第１被覆部２３ｂと、第１ブラケット２８が嵌め込まれる第１嵌合溝２３ｃを備えた第１取り付け部２３ｄから構成されている。図２、図３および図４に示すように、第１センサ２３および第１ブラケット２８は、ドア２に設置されたランプハウジング１９およびガーニッシュ２５の車幅方向の外側側面に連設される。図５に示すように、第１センサ２３の車幅方向の対向位置には、開口部１１の一部を形成するリヤバンパ２１の切欠部２１ａが配置され、第１センサ２３の車両前方向の対向位置には、車体３に形成された段差部２１ｂが配置され、第１センサ２３の車両後方向の対向位置には、側部ハウジング部１９ａが配置されている。
【００４０】
第１センサ本体２３ａは、負荷が加えられると変形して内設された導電性の細線同士が接触してスイッチオンすることにより、異物Ｅ（図６参照）の挟み込みを検出するセンサである。なお、第１センサ本体２３ａは、異物Ｅが第１センサ２３を押圧したことを検出できるものであればよく、例えば感圧ゴムやラバーコンタクトスイッチやマイクロスイッチ等を連設したものでもよい。
【００４１】
第１センサ本体２３ａは、第１ブラケット２８を圧嵌した第１嵌合溝２３ｃが形成された方向に略直交する位置に設置し、ドア２を閉める矢印Ａの車両前方方向に向けて形成している。これにより、第１センサ２３は、ランプハウジング１９およびガーニッシュ２５が設置されたドア２の下側左右側面部において、車室内側の最も外側端部に配置されたことになり、車体３とドア２との間に異物Ｅが挟まれたとき、的確に異物Ｅの挟み込みによる負荷を検出することができる。第１センサ本体２３ａは、先端部側を第１被覆部２３ｂの軟質材２３ｅで覆われ、基端部側を第１被覆部２３ｂの硬質材２３ｆで覆われている。
【００４２】
第１被覆部２３ｂは、ゴムや合成樹脂等で形成され、第１センサ本体２３ａの異物Ｅと接触する先端側が第１センサ本体２３ａの感度を良好にするために軟質材２３ｅで形成され、それ以外の第１センサ本体２３ａの基端部側および第１嵌合溝２３ｃを形成する部位が型崩れしないようにするために硬質材２３ｆで形成されている。第１被覆部２３ｂには、第１嵌合溝２３ｃの周辺部位に金属板材からなる補強部材３３がインサート成形されている。
【００４３】
第１嵌合溝２３ｃには、第１ブラケット２８の表裏面に圧接する複数の突条２３ｇが内方に向けて突出形成されている。その突条２３ｇは、第１嵌合溝２３ｃの奥側方向に向けて斜めに形成されて、第１ブラケット２８を圧入し易く、抜け難く形成されている。
【００４４】
バンパ２１の切欠部２１ａの車室内側には、ドア２を閉めたときに車体３とドア２の周辺が重なり合う段差部２１ｂが形成されている。図５に示すように、段差部２１ｂの内周部には、ゴム枠２７を設置するための金属製板材からなるゴム材設置用ブラケット３４が配設されている。
【００４５】
図７は、図３の矢視線Ｙ−Ｙ方向拡大断面図である。
次に、図２および図７に基づきドア２の左右サッシ部２ｅと、左右サッシ部２ｅに設置される第２センサ２４と、左右サッシ部２ｅが対向する車体３について説明する。
【００４６】
図７に示すように、ドア２の左右サッシ部２ｅは、ドア２の他の外周部と同じように、インナパネル１６とアウタパネル１７の周辺部を折曲してヘミング加工により一体に形成され、ドア２の外周方向の端部には鍔状のフランジ部２ｄがドア２を閉める矢印Ａ方向に向けて突出して形成されている。左右サッシ部２ｅは、車体３の左右後端部に設置したランプハウジング１３の外面および車体側ランプ１２の表面と、リヤピラー３ｂの車室外側に形成したサイドウインドガラス１５の外面と面一に一致させてアウタパネル１７が形成されている。このため、左右サッシ部２ｅにおけるフランジ部２ｄは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と平行な平行フランジ部２ｇからなる。この平行フランジ部２ｇは、リヤピラー３ｂの車両後方側の面に対して略直交する状態に配置されると共に、車体３の最も外側に配置されたサイドウインドガラス１５の外側表面に面一に配置されている。
【００４７】
なお、ドア２のフランジ部２ｄは、前記直交フランジ部２ｆと、平行フランジ部２ｇからなり、直交フランジ部２ｆには第１センサ２３が設置され、平行フランジ２ｇには第２センサ２４が設置される。
【００４８】
アウタパネル１７の先端部に形成した折曲部１７ａには、第２センサ２４の第２センサ本体２４ａを被覆した第２被覆部２４ｂの凸部２４ｃが接触するように配設されるともに、第２被覆部２４ｂがドア２の端部の折曲部１７ａからドア２を閉める矢印Ａ方向に沿って突き出た状態に配置されている。
【００４９】
インナパネル１６は、平行フランジ部２ｇの近傍に立ち上がり部１６ｂを形成し、その平行フランジ部２ｇおよび立ち上がり部１６ｂに沿って略平行に第２センサ２４および第２ブラケット２９が配置されている。
【００５０】
第２ブラケット２９は、先端部２９ｂをドア２の平行フランジ部２ｇおよびドア２の開閉する矢印Ａ，Ｂ方向に平行に形成した金属製の平板材からなり、基端部２９ａをねじなどによりインナパネル１６に固定されている。なお、第２ブラケット２９は、インナパネル１６に一体に形成したものでもよい。
【００５１】
第２センサ２４は、負荷が加わったことを検知する第２センサ本体２４ａと、第２ブラケット２９の先端部２９ｂが嵌め込まれる第２嵌合溝２４ｃを備えた第２取り付け部２４ｄと、第２センサ本体２４ａを被覆する第２被覆部２４ｂから構成されている。
【００５２】
第２センサ本体２４ａは、前述した第１センサ本体２３ａと同一構造であり、ドア２を閉める矢印Ａ方向に向けて設置されるとともに、第２嵌合溝２４ｃが形成された方向に沿った位置に設置される。図７において、その第２センサ本体２４ａ、第２ブラケット２９の先端部２９ｂおよび第２嵌合溝２４ｃは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と同一直線状上に配置されている。
【００５３】
次に本発明に係る挟み込み検出装置Ｓの作用を説明する。
図１、図３および図４に示すように、走行中や駐車中などの平常時、ドア２は、運転席等に設けられたスイッチにより開口部１１が閉められ、ドア２と開口部１１との間には異物Ｅが挟まれていない。
【００５４】
このとき、図５に示すように第１センサ２３には、異物Ｅや車体３等が接触しておらず、負荷が加えられていない。このため、第１センサ本体２３ａは、スイッチオフの状態で、異物Ｅがドア２と開口部１１との間に挟まれていないことを検知する。ドア２が閉まっている状態において、第１センサ２３は、ドア２のフランジ部２ｄと、リヤバンパ２１の切欠部２１ａおよび段差部２１ｂとで形成される空間Ｃ内に配置されるので、車室内に載せた荷物が第１センサ２３に接触して誤作動することはない。
【００５５】
また、図７に示すように第２センサ２４には、異物Ｅや車体３等が接触しておらず、負荷が加えられていない。このため、第２センサ本体２４ａは、スイッチオフの状態で、異物Ｅがドア２と開口部１１との間に挟まれていないことを検知する。ドア２が閉まっている状態において、第２センサ２４は、ドア２のフランジ部２ｄと、車体３のリヤピラー３ｂおよびゴム枠設置用ブラケット部３５とで形成される空間Ｄ内に配置されるので、車室内に載せた荷物が第２センサ２４に接触して誤作動することはない。
【００５６】
スイッチを操作して駆動手段６を開の方向に作動させると、ドア２は連結部７を中心に矢印Ｂ方向に回動して、図２に示すような状態に開く。このドア２が開いた状態で、車室内への荷物の出し入れが行われる。
【００５７】
そして、スイッチを操作して駆動手段６を閉の方向に作動させると、平常時には、第１、第２センサ２３，２４が異物Ｅの挟み込みが検出されない前述した状態になる。
【００５８】
図６は、ドアに異物が挟まれたときにおける図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
図６に示すように、第１センサ２３は、直交フランジ部２ｄと隣接したドア２の外周端部に配置されている。ドア２を閉めると、第１センサ２３は、開口部１１内の段差部２１ｂの近くで対向する位置に移動する。
例えば、第１センサ２３が設置されたドア２のドア側ランプ１８と、車体３の車体側ランプ１２の間に異物Ｅが挟まれたとき、異物Ｅは、ドア２側に対して始めに第１センサ２３の第１被覆部２３ｂに接触し、車体３側に対して開口部１１の端部に設置したランプレンズ１４と開口部１１の車室内側に設置したゴム枠２７に接触する。すると第１センサ２３は、第１被覆部２３ｂが異物Ｅにより押圧されて内設した第１センサ本体２３ａを変形させて、第１センサ本体２３ａがスイッチオンして異物Ｅが挟まれたことによる負荷を検出する。
【００５９】
第１センサ２３は、車体３とドア２の間に異物Ｅが挟まれたとき、第１センサ２３が異物Ｅのある方向を向いて設置されており、かつドア２が閉まる方向と同じ矢印Ａ方向を向いて設置されていることにより、異物Ｅが第１被覆部２３ｂに接触すると、第１被覆部２３ｂが第１センサ本体２３ａの中心部に向かって押圧されて変形することになり、異物Ｅが車体３とドア２との間に挟まれたことを正確に検出することができる。
【００６０】
また、第１センサ２３は、第１嵌合溝２３ｃおよび第１嵌合溝２３ｃが圧嵌する第１ブラケット２８の先端部２８ｂが、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交する方向を向いて形成されていることにより、その第１センサ２３が第１ブラケット２８から脱落する車幅方向と向きが全く相違するため、異物Ｅなどに当接した場合に加わる負荷を確実に検出することができる。
【００６１】
また、第１ブラケット２８は、インナパネル１６の立ち上がり部１６ａに容易にねじ止めできるので、ドア２のレイアウトを変更することなく、あらゆる車種のドア２に設置することができる。
【００６２】
第１ブラケット２８は、先端部２８ｂをドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交する方向に折曲され、第１センサ２３は、第１ブラケット２８の先端部２８ｂに、車幅方向から押し込むことで、第１ブラケット２８に取り付けることができるため、取り付け作業が容易である。
【００６３】
図７に示すように、第２センサ２４は、左右サッシ部２ｅの平行フランジ部２ｇに隣接して配置され、被覆部２４ｂの先端が平行フランジ部２ｇよりさらにリヤピラー３ｂ側に出ている。ドア２を閉めると、第２センサ２４は、リヤピラー３ｂおよびランプハウジング１３（図２参照）の近傍の対向する位置に移動する。
例えば、第２センサ２４が設置された左右サッシ部２ｅと、リヤピラー３ｂの間に異物Ｅが挟まれたとき、異物Ｅは、ドア２側に対して第２センサ２４の第２被覆部２４ｂに接触し、車体３側に対してリヤピラー３ｂの車両後方側の面とゴム枠２７（図２参照）に接触する。すると第２センサ２４は、第２被覆部２４ｂが異物Ｅにより押圧されて内設した第２センサ本体２４ａを変形させて、第２センサ本体２４ａがスイッチオンして異物Ｅが挟まれたことによる負荷を検出する。
【００６４】
第２センサ２４は、車体３とドア２の間に異物Ｅが挟まれたとき、第２センサ２４が異物Ｅのある方向を向いて設置されており、かつドア２が閉まる方向と同じ矢印Ａ方向を向いて設置されていることにより、異物Ｅが第２被覆部２４ｂに接触すると、第２被覆部２４ｂが第２センサ本体２４ａの中心部に向かって押圧されて変形することになり、異物Ｅが車体３とドア２との間に挟まれたことを正確に検出することができる。
【００６５】
このようにドア２の直交フランジ部２ｆには、第１センサ２３を設置するとともに、平行フランジ部２ｇには第２センサ２４を設置したことにより、ドア２のフランジ部２ｄの略全周に、各第１、第２センサ２３，２４をドア２の閉まる方向に向けて設置することができるため、異物Ｅの挟み込みを正確に検出することができる。
【００６６】
なお、本発明は、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
なお、ドア２の下端部などの直交フランジ部２ｆがある箇所には、第３ブラケットと、第３ブラケットに圧入された第３センサを設置してもよい。この第３ブラケットおよび第３センサは、前述した第１ブラケット２８および第１センサ２３と同様にドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交するドア２のフランジ部２ｄの車室内側に設置される。第３ブラケットおよび第３センサは、第１ブラケット２８および第１センサ２３の設置状態を示す図５を、リヤバンパ２１が下側になるように９０度回転させた状態と形状などが略同一であり、第１センサ２３と同じ作用・効果を備えている。
このように第１、第２および第３センサ２３，２４を設置することにより、異物Ｅがドア２のどこに挟まれたとしても異物Ｅの挟み込みを正確に検出することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の挟み込み検出装置によれば、ドアの開口部においてフランジ部のセンサ取り付け用のブラケットが、ドアの開閉方向に沿っていない場合であっても、センサ本体を嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置したことにより、センサ用に取り付けたブラケットをレイアウトの変更をする必要がなくなるため、コストの増大を防止することができる。
また、センサを着脱する方向である嵌合溝の形成方向が、ブラケットと略直交していることにより、嵌合溝がドアを開閉する方向にも略直交して設置されることになるため、ドアを開閉したときにセンサに異物が接触して、センサがブラケットから脱落することを防止することができる。
【００６８】
本発明の請求項２に記載の挟み込み検出装置によれば、センサ本体が、嵌合溝が形成される位置において、嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置したことにより、嵌合溝にはブラケットが圧嵌し、フランジ部が延在する位置においてセンサ本体が嵌合溝に略直交するように設けられているため、フランジ部から突出するブラケットの長さを短く形成して、異物に押圧されたセンサ本体に作用するフランジ部のモーメントを小さくすることができる。これにより、フランジ部の強度が増し、センサをしっかりと保持することができるとともに、ドアを開けたときに、ブラケットが僅かしか見えないので、外観を損なうことがない。
【００６９】
本発明の請求項３に記載の挟み込み検出装置によれば、嵌合溝には内方に突出する突条が形成されたことにより、嵌合溝のフランジ部への保持力を高めるとともに、センサ本体への負荷を確実に受け止めることができるため、安定させた状態で負荷を検知して異物の挟み込みを検出することができる。
【００７０】
本発明の請求項４に記載の挟み込み検出装置によれば、ドアの開口部周辺のレイアウトに応じて第１および第２センサを用いることにより、平行フランジ部および直交フランジ部に合わせてそのまま第１および第２ブラケットを設置して使用することができるため、第１および第２センサを取り付けるための構成を簡素化することができるとともに、安定的に負荷を検知してドアによる異物の挟み込みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、開閉駆動装置でドアを閉めているときの車両後部を示すが概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、ドアが全開時の状態を示す拡大要部斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、車体におけるセンサの設置位置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、センサを設置するためのブラケットの設置位置を示す斜視図である。
【図５】図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
【図６】ドアに異物が挟まれたときにおける図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
【図７】図３の矢視線Ｙ−Ｙ拡大断面図である。
【符号の説明】
２ ドア
２ｄ フランジ部
２ｆ 直交フランジ部
２ｇ 平行フランジ部
１１ 開口部
２３ 第１センサ
２３ａ 第１センサ本体
２３ｂ 第１被覆部
２３ｃ 第１嵌合溝
２３ｄ 第１取り付け部
２４ 第２センサ
２４ａ 第２センサ本体
２４ｂ 第２被覆部
２４ｃ 第２嵌合溝
２４ｄ 第２取り付け部
２８ 第１ブラケット
２９ 第２ブラケット
Ｓ 挟み込み検出装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体に形成されたドア開口部をドアで閉めるとき、このドアの端部に形成したフランジ部と、このフランジ部に対向するドア開口部との間に異物が挟み込まれたことを検知する挟み込み検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車用ドアの挟み込み検出装置としては、特開平１１−２２２０３６号公報（特許文献１）に開示された電動スライドドア用タッチセンサがある。
このタッチセンサは、自動車の異物の挟み込みを検出するセンサであって、専ら電動スライドドアに使用されている。このタッチセンサは、スライドドアを閉めたときに、スライドドアに異物が挟まれた場合、異物がプロテクタを押圧してタッチセンサが潰れ、このタッチセンサに内設した導電線同士が導通することにより、異物の挟み込みを検出するセンサ本体を有する。また、タッチセンサは、スライドドアの外周縁のフランジ部に設置したブラケットに圧嵌することでドアに取り付けられる。
【０００３】
このセンサ本体は、軟質樹脂製の被覆部で覆われて保護されている。被覆部は、ブラケットに圧嵌する取り付け部を硬質樹脂で成形すると共に、補強するための補強部材をインサート成形して、座屈しないようにしている。取り付け部には、ドアを開ける方向に向けてブラケットが圧嵌する嵌合溝を形成して、その嵌合溝に沿った位置にセンサ本体が設置されている。
【０００４】
そして、タッチセンサは、スライドドアを閉めたときに、スライドドア全体において、タッチセンサが最初に異物に接触して押圧され、異物の挟み込みを検出することができるようにするために、スライドドアのフランジ部より更に突出した状態で、スライドドアを閉める方向に向けて、スライドドアの車両前方側端部に設置されている。そして、フランジ部は、車体のドア開口部の開口端に、一致するように設けられ、スライドドアを閉める方向に向けて配設されている。ブラケットは、そのフランジ部の車室内側に、フランジ部に沿ってスライドドアを閉める方向に突出して配設されている。タッチセンサとフランジ部は、スライドドアの開閉方向と同じ方向を向いて配設されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２２２０３６号公報（第２〜３頁、図３および図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の挟み込み検出装置をヒンジで開閉する所謂パワーテールゲージなどのバックドアにセンサを設置しようとした場合、車体の開口部には以下の問題が存在している。
バックドアを有する車両における車体の開口部には、リヤターンシグナルランプ、テールアンドストップランプおよびバックランプからなる車体側リヤコンビネーションランプ（以下、「車体側ランプ」という。）やバンパが設置されている。これにより、ドアのフランジ部が車体側ランプやバンパの内側に嵌まり込むように設置されているため、車体の開口部の開口端に対してタッチセンサ設置用ブラケットを設置するドアのフランジ部の向きが、車両の車幅方向の向きとなる。また、車体に車体側ランプやバンパが設置されている箇所において、ドアのフランジ部の向きは、ドアの開閉方向と相違して直交する方向を向いている。このように、バックドアでは、タッチセンサ設置用ブラケットを設置するフランジ部によって、その向きが各所で相違している。
【０００７】
ところで、ブラケットは、異物がドアに挟まれたときに、挟み込みを正確に検出するために、異物がセンサ本体の中心線上を押圧するように設置して、タッチセンサをドアの開閉方向に合わせて設置する必要がある。フランジ部の向きがドアの開閉方向と相違している場合、そのブラケットをフランジ部からドアの開閉方向に延長するなどのレイアウトの変更が必要であった。
このため、タッチセンサを取り付けるためのブラケットが、ドアの開閉方向に沿って延びていない挟み込み検出装置は、ブラケットを延長した分だけ材料費が増加するとともに、ブラケットのレイアウトの変更が必要となり、コストが増大するという問題点があった。
【０００８】
本発明の課題は、ドアの開口部において、ドアのフランジ部がドアの開閉方向に沿って向いていない場合であっても、ブラケットのレイアウトの変更を不要にして、コストの削減と異物による負荷の検知の安定化を図ることができるようにした挟み込み検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の挟み込み検出装置は、負荷が加わったことを検知するセンサ本体と、ドアの開口部に臨むフランジ部が嵌め込まれる嵌合溝を備えた取り付け部と、前記センサ本体を被覆する被覆部と、から構成されるセンサを備えた挟み込み検出装置であって、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、ドアの開口部においてフランジ部のセンサ取り付け用のブラケットが、ドアの開閉方向に沿って向いていない場合であっても、センサ本体を嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置したことにより、センサ用に取り付けたブラケットのレイアウトを変更する必要がなくなるため、コストの増大を防止することができる。
また、センサを着脱する方向である嵌合溝の形成方向が、ブラケットと略直交していることにより、嵌合溝がドアを開閉する方向にも略直交して設置されることになるため、ドアを開閉したときに異物がセンサに接触して、センサがブラケットから脱落することを防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の挟み込み検出装置は、請求項１に記載の挟み込み検出装置であって、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、センサ本体が、嵌合溝が形成される位置において、嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置したことにより、嵌合溝にはブラケットが圧嵌し、フランジ部が延在する位置においてセンサ本体が嵌合溝に略直交するように設けられているため、フランジ部から突出するブラケットの長さを短く形成して、異物に押圧されたセンサ本体に作用するフランジ部のモーメントを小さくすることができる。これにより、フランジ部の強度が増し、センサをしっかりと保持することができるとともに、ドアを開けたときに、ブラケットが僅かしか見えないので、外観を損なうことがない。
また、異物がセンサ本体を押圧したときに、その負荷がブラケットに略直交した方向からかかることにより、異物に押圧されてセンサ本体が変形しても嵌合溝の周辺が型崩れすることがないため、確実にセンサ機能を発揮することができる。
【００１３】
請求項３に記載の挟み込み検出装置は、請求項１の記載の挟み込み検出装置であって、前記嵌合溝には内方に突出する突条が形成され、前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、嵌合溝には内方に突出する突条が形成されたことにより、嵌合溝がフランジ部を保持する保持力を高めるとともに、センサ本体への負荷を確実に受け止めることができるため、負荷を確実に安定して検知し、異物の挟み込みを検出することができる。
【００１５】
請求項４の記載の挟み込み検出装置は、ドアの開口部に臨むフランジ部と、負荷が加わったことを検出する第１センサ本体と、前記フランジ部が嵌め込まれる第１嵌合溝を備えた第１取り付け部と、前記第１センサ本体を被覆する第１被覆部と、を備え、前記第１センサ本体は前記第１嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置した第１センサと、負荷が加わったことを検知する第２センサ本体と、前記ブラケットが嵌め込まれる第２嵌合溝を備えた第２取り付け部と、前記第２センサ本体を被覆する第２被覆部と、を備え、前記第２センサ本体は前記第２嵌合溝が形成された方向に沿った位置に設置した第２センサと、を有し、前記フランジ部は、ドアの開閉方向に略直交する向きに延びて形成される直交フランジ部と、ドアの開閉方向に略平行な向きに延びて形成される平行フランジ部と、を備え、前記第１センサが前記直交フランジ部に沿って車室側に設置される第１ブラケットに取り付けられると共に、前記第２センサが前記平行フランジ部に沿って車室側に設置された第２ブラケットに取り付けられたことを特徴とする。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、ドアの開口部周辺のレイアウトに応じて第１および第２センサを用いることにより、平行フランジ部および直交フランジ部に合わせてそのまま第１および第２ブラケットを設置して使用することができるため、第１および第２センサを取り付けるための構成を簡素化することができるとともに、バックドアのように外周縁のフランジ部の向きがドアの開閉方向と相違する箇所があったとしても、安定して負荷を検知し、ドアによる異物の挟み込みを検出することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、開閉駆動装置でドアを閉めているときの車両後部を示す概略図である。
【００１８】
本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置は、開閉駆動装置１により自動的に開閉されるドア２等に設置されるものであり、まず、始めに開閉駆動装置１およびドア２について説明する。
図１に示すように開閉駆動装置１は、例えばハッチバックタイプ、ワゴンタイプ等の車両のラゲージルーム（以下、「車室」という）に設置されたバックドア（以下、単に「ドア」という）２の自動開閉用として使用されている。このドア２は、車体３に対して、車体３とドア２の連結部７の軸回りに回動（開閉）自在に設置されているヒンジ型ドアである。開閉駆動装置１は、車両のルーフの後端近傍に設置されており、ドア２に連結するリンクアーム４等から構成されるリンク手段５と、このリンク手段５を駆動する駆動手段６とを有する。
【００１９】
リンク手段５は、リンクアーム４の一端側に連結部７を介して車体３に回転可能に設置され、他端側は連結部８を介してドア２に回転可能に設置されている。リンクアーム４は、連結部９を介して、駆動手段６を構成するスライド部材１０に対して車幅方向の軸回りに回転可能に設置されている。
【００２０】
駆動手段６は、例えば、スイッチ（図示せず）により回転する電動モータ（図示せず）と、電動モータの回転を減速する減速歯車機構と、減速歯車機構の回転をリンク手段５に伝達するラックアンドピニオン機構からなるスライド部材１０から構成される。
【００２１】
電動モータが所定の回転角度分だけ正逆回転することで、減速歯車機構によりスライド部材１０が進退する。すると、ドア２は、スライド部材１０が移動したことにより、連結部９を介してリンクアーム４が車両前後方向に押され、リンクアーム４は連結部７を中心に回動して、ドア２が開閉する。
【００２２】
このような開閉駆動装置１により開閉されるドア２の自動開閉は、ドア２から離れた運転席に設置してあるスイッチなどによって行われるため、ドア２には、そのドア２と車体３の間に異物が挟み込まれたことを検出する挟み込み検出装置Ｓが設置される。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、ドアが全開時の状態を示す拡大要部斜視図である。図３は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、車体におけるセンサの設置位置を示す斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、センサを設置するためのブラケットの設置位置を示す斜視図である。図５は、図３の矢視線Ｘ−Ｘ方向拡大断面図である。
【００２４】
次に、ドア２について説明する。
図２に示すように、ドア２は、連結部９（図１参照）を中心として矢印Ａ，Ｂの開閉方向に回動してドア２の開口部１１を開閉する。このとき、ドア２の上側サッシ部２ｂは、ルーフ３ａの開口部１１の端部に重なるようにしてその開口部１１を塞ぎ、左右サッシ部２ｅはリヤピラー３ｂに重なるようにして開口部１１を塞ぎ、左右サッシ部２ｅより下側の本体部２ａは開口部１１内に嵌まり込むようにして開口部１１を塞ぐ。
【００２５】
図５に示すように、このドア２には、冷間圧延鋼板からなるインナパネル１６およびアウタパネル１７を打抜き加工してリヤウインドガラス２２（図２参照）を設置するための窓穴が形成されると共に、ドア２の全周縁のフランジ部２ｄをヘミング加工してインナパネル１６とアウタパネル１７が接合されてドア本体２ａが形成される。
【００２６】
図２、図３および図４に示すように、ドア２は、ドア本体２ａと、そのドア本体２ａの下側に設置された樹脂製のガーニッシュ２５と、ドア本体２ａの上側に設置されたリヤウインドガラス２２と、そのリヤウインドガラス２２の窓枠となる上側サッシ部２ｂおよび左右サッシ部２ｅから構成される。
【００２７】
ドア２の上端に形成された上側サッシ部２ｂの外側には、ルーフエンドスポイラ２ｃが設置され、ドア２の上側サッシ部２ｂの内側には、ドア２に設置した電装品に接続するコード２６（図２参照）が設置されている。
【００２８】
図２に示すように、車体３の後面に形成された開口部１１の内周縁部には、ドア２の密閉性と緩衝性を向上させるためのゴム枠２７が設置されている。車体３のルーフ３ａの左右下側には、サイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂが設置され、ドア２を閉めたとき、このサイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂの車両後側方向の端面に対向して、左右サッシ部２ｅが重なり合うようにして配置される。
【００２９】
図２および図３に示すように、サイドウインドガラス１５とリヤピラー３ｂの下側における開口部１１の左右縁の中央部には、リヤターンシグナルランプ、テールアンドストップランプおよびリヤランプからなる車体側リヤコンビネーションランプ（以下「車体側ランプ」という）１２が設置されている。この車体側ランプ１２の表面に一致させて、ドア２には、テールアンドストップランプおよびリヤランプからなるドア側リヤコンビネーションランプ（以下「ドア側ランプ」という）１８が設置されている。車体側ランプ１２のランプハウジング１３の上面には、ドア２を閉めたとき、ドア２の左右サッシ部２ｅの下端部が載るように配置される。ランプハウジング１３の車幅側方向の内面には、ドア２を閉めたときに、ドア２の左右端部に設置されたドア側ランプ１８が配置されている。車体２において、車体側ランプ１２の下側から開口部１１の下側には、リヤバンパ２１が設置され、このリヤバンパ２１の中央上面に形成した切欠部２１ａに嵌合するようにして、ドア２にドア側ランプ１８およびガーニッシュ２５が設置されている。
【００３０】
次に挟み込み検出装置Ｓを説明する。
挟み込み検出装置Ｓは、図２に示すように車体３の開口部１１に臨むドア２の左右のフランジ部２ｄに設置された第１センサ２３と第２センサ２４とからなる。なお、ドア２の下側のフランジ部２ｄに第３センサを設置して、ドア２のヒンジ部以外の略全周で挟み込みを検出するようにしてもよい。
【００３１】
ドア２の左右端部には、車体３の開口部１１に対して、ドア２を閉める矢印Ａの方向に合わせて、第１および第２センサ２３，２４が設置されている。ドア２において、ドア側ランプ１８から上側の左右サッシ部２ｅのフランジ部２ｄには第１センサ２３が設置され、そのドア側ランプ１８から下側には第２センサ２４が設置されている。
【００３２】
図４に示すようにドア２に設置したドア側ランプ１８のランプハウジング１９（図２参照）の車幅方向の外側からガーニッシュ２５の左右下端部までは、第１センサ２３を設置するための第１ブラケット２８が設置されている。
【００３３】
次に、図２および図５に基づきドア本体２ａの左右側面部と、ドア本体２ａの左右側面部に設置される第１センサ２３と、第１センサ２３を設置したドア２に対向する車体３について説明する。
【００３４】
ドア２の左右サッシ部２ｅの下方には、図２に示すように、ドア側ランプ１８とガーニッシュ２５が設置され、それらの車室内側には、図５に示すように、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と直行する方向に配設したアウタパネル１７とインナパネル１６が設置されている。
【００３５】
ドア側ランプ１８は、電球（図示せず）を取り付けたランプハウジング１９と、電球を覆うランプレンズ２０からなる。ランプレンズ２０は、車両の後方側の表面を、車体側ランプ１２のランプレンズ１４の外側の表面に一致させて面一に配設されるとともに、ランプハウジング１９に固定されている。ランプハウジング１９は、開口部１１の一部を形成するランプハウジング１３の車室内側の側面に対向して、側部ハウジング１９ａをドア２の左右側面を露出し、アウタパネル１７に固定されている。
【００３６】
ガーニッシュ２５は、リヤバンパ２１の切欠部２１ａに対向するドア本体２ａの左右側面および下端面に配設され、アウタパネル１７の下方部位に固定されている。
なお、ガーニッシュ２５は、その周囲に配置されるリヤバンパ２１の形状に合わせてデザインしたバンパとして設置されるものであり、必ずしも必須のものではない。また、ドア側ランプ１８も同じように、必須のものではない。
すなわち、本実施形態では、ドア２には、少なくともインナパネル１６と、アウタパネル１７と、第１および第２センサ２３，２４と、第１および第２ブラケット２８，２９があればよい。
【００３７】
図５に示すように、ドア２において、ドア２が開口部１１に嵌まり込むようにして配置されるドア側ランプ１８とガーニッシュ２５（図２参照）が設置された部位のフランジ部２ｄは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に略直交する向きに延びて形成される直交フランジ部２ｆであり、側部ハウジング１９ａの車室内側に配置されている。インナパネル１６は、直行フランジ部２ｆから車室内側に向けて傾斜した立ち上がり部１６ａを形成し、その立ち上がり部１６ａに弾性座金３２を介して第１ブラケット２８の基端部２８ａをねじ止めしている。
【００３８】
この第１ブラケット２８は、断面がく字形状の板状金属板からなり、基端部２８ａ側を直交フランジ部２ｆに沿って配設して立ち上がり部１６ａに固定され、先端部２８ａ側には第１センサ２３の第１取り付け部２３ｄの第１嵌合溝２３ｃが嵌合される。その先端部２８ａは、直交フランジ部２ｆの先端より車両の車幅方向の左右外側に向けて、ランプハウジング１９の側部ハウジング１９ａと略同程度まで突出して配置されている。この先端部２８ａに、第１センサ２３を圧嵌することで、第１センサ２３は、側部ハウジング１９ａより僅かにドア２の外周方向に突出して、ドア本体２ａの左右側面部の最端部に、第１嵌合溝２３ｃがドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に略直交するように配設される。
【００３９】
第１センサ２３は、負荷が加わったことを検知する第１センサ本体２３ａと、第１センサ本体２３ａを被覆する第１被覆部２３ｂと、第１ブラケット２８が嵌め込まれる第１嵌合溝２３ｃを備えた第１取り付け部２３ｄから構成されている。図２、図３および図４に示すように、第１センサ２３および第１ブラケット２８は、ドア２に設置されたランプハウジング１９およびガーニッシュ２５の車幅方向の外側側面に連設される。図５に示すように、第１センサ２３の車幅方向の対向位置には、開口部１１の一部を形成するリヤバンパ２１の切欠部２１ａが配置され、第１センサ２３の車両前方向の対向位置には、車体３に形成された段差部２１ｂが配置され、第１センサ２３の車両後方向の対向位置には、側部ハウジング部１９ａが配置されている。
【００４０】
第１センサ本体２３ａは、負荷が加えられると変形して内設された導電性の細線同士が接触してスイッチオンすることにより、異物Ｅ（図６参照）の挟み込みを検出するセンサである。なお、第１センサ本体２３ａは、異物Ｅが第１センサ２３を押圧したことを検出できるものであればよく、例えば感圧ゴムやラバーコンタクトスイッチやマイクロスイッチ等を連設したものでもよい。
【００４１】
第１センサ本体２３ａは、第１ブラケット２８を圧嵌した第１嵌合溝２３ｃが形成された方向に略直交する位置に設置し、ドア２を閉める矢印Ａの車両前方方向に向けて形成している。これにより、第１センサ２３は、ランプハウジング１９およびガーニッシュ２５が設置されたドア２の下側左右側面部において、車室内側の最も外側端部に配置されたことになり、車体３とドア２との間に異物Ｅが挟まれたとき、的確に異物Ｅの挟み込みによる負荷を検出することができる。第１センサ本体２３ａは、先端部側を第１被覆部２３ｂの軟質材２３ｅで覆われ、基端部側を第１被覆部２３ｂの硬質材２３ｆで覆われている。
【００４２】
第１被覆部２３ｂは、ゴムや合成樹脂等で形成され、第１センサ本体２３ａの異物Ｅと接触する先端側が第１センサ本体２３ａの感度を良好にするために軟質材２３ｅで形成され、それ以外の第１センサ本体２３ａの基端部側および第１嵌合溝２３ｃを形成する部位が型崩れしないようにするために硬質材２３ｆで形成されている。第１被覆部２３ｂには、第１嵌合溝２３ｃの周辺部位に金属板材からなる補強部材３３がインサート成形されている。
【００４３】
第１嵌合溝２３ｃには、第１ブラケット２８の表裏面に圧接する複数の突条２３ｇが内方に向けて突出形成されている。その突条２３ｇは、第１嵌合溝２３ｃの奥側方向に向けて斜めに形成されて、第１ブラケット２８を圧入し易く、抜け難く形成されている。
【００４４】
バンパ２１の切欠部２１ａの車室内側には、ドア２を閉めたときに車体３とドア２の周辺が重なり合う段差部２１ｂが形成されている。図５に示すように、段差部２１ｂの内周部には、ゴム枠２７を設置するための金属製板材からなるゴム材設置用ブラケット３４が配設されている。
【００４５】
図７は、図３の矢視線Ｙ−Ｙ方向拡大断面図である。
次に、図２および図７に基づきドア２の左右サッシ部２ｅと、左右サッシ部２ｅに設置される第２センサ２４と、左右サッシ部２ｅが対向する車体３について説明する。
【００４６】
図７に示すように、ドア２の左右サッシ部２ｅは、ドア２の他の外周部と同じように、インナパネル１６とアウタパネル１７の周辺部を折曲してヘミング加工により一体に形成され、ドア２の外周方向の端部には鍔状のフランジ部２ｄがドア２を閉める矢印Ａ方向に向けて突出して形成されている。左右サッシ部２ｅは、車体３の左右後端部に設置したランプハウジング１３の外面および車体側ランプ１２の表面と、リヤピラー３ｂの車室外側に形成したサイドウインドガラス１５の外面と面一に一致させてアウタパネル１７が形成されている。このため、左右サッシ部２ｅにおけるフランジ部２ｄは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と平行な平行フランジ部２ｇからなる。この平行フランジ部２ｇは、リヤピラー３ｂの車両後方側の面に対して略直交する状態に配置されると共に、車体３の最も外側に配置されたサイドウインドガラス１５の外側表面に面一に配置されている。
【００４７】
なお、ドア２のフランジ部２ｄは、前記直交フランジ部２ｆと、平行フランジ部２ｇからなり、直交フランジ部２ｆには第１センサ２３が設置され、平行フランジ２ｇには第２センサ２４が設置される。
【００４８】
アウタパネル１７の先端部に形成した折曲部１７ａには、第２センサ２４の第２センサ本体２４ａを被覆した第２被覆部２４ｂの凸部２４ｃが接触するように配設されるともに、第２被覆部２４ｂがドア２の端部の折曲部１７ａからドア２を閉める矢印Ａ方向に沿って突き出た状態に配置されている。
【００４９】
インナパネル１６は、平行フランジ部２ｇの近傍に立ち上がり部１６ｂを形成し、その平行フランジ部２ｇおよび立ち上がり部１６ｂに沿って略平行に第２センサ２４および第２ブラケット２９が配置されている。
【００５０】
第２ブラケット２９は、先端部２９ｂをドア２の平行フランジ部２ｇおよびドア２の開閉する矢印Ａ，Ｂ方向に平行に形成した金属製の平板材からなり、基端部２９ａをねじなどによりインナパネル１６に固定されている。なお、第２ブラケット２９は、インナパネル１６に一体に形成したものでもよい。
【００５１】
第２センサ２４は、負荷が加わったことを検知する第２センサ本体２４ａと、第２ブラケット２９の先端部２９ｂが嵌め込まれる第２嵌合溝２４ｃを備えた第２取り付け部２４ｄと、第２センサ本体２４ａを被覆する第２被覆部２４ｂから構成されている。
【００５２】
第２センサ本体２４ａは、前述した第１センサ本体２３ａと同一構造であり、ドア２を閉める矢印Ａ方向に向けて設置されるとともに、第２嵌合溝２４ｃが形成された方向に沿った位置に設置される。図７において、その第２センサ本体２４ａ、第２ブラケット２９の先端部２９ｂおよび第２嵌合溝２４ｃは、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向と同一直線状上に配置されている。
【００５３】
次に本発明に係る挟み込み検出装置Ｓの作用を説明する。
図１、図３および図４に示すように、走行中や駐車中などの平常時、ドア２は、運転席等に設けられたスイッチにより開口部１１が閉められ、ドア２と開口部１１との間には異物Ｅが挟まれていない。
【００５４】
このとき、図５に示すように第１センサ２３には、異物Ｅや車体３等が接触しておらず、負荷が加えられていない。このため、第１センサ本体２３ａは、スイッチオフの状態で、異物Ｅがドア２と開口部１１との間に挟まれていないことを検知する。ドア２が閉まっている状態において、第１センサ２３は、ドア２のフランジ部２ｄと、リヤバンパ２１の切欠部２１ａおよび段差部２１ｂとで形成される空間Ｃ内に配置されるので、車室内に載せた荷物が第１センサ２３に接触して誤作動することはない。
【００５５】
また、図７に示すように第２センサ２４には、異物Ｅや車体３等が接触しておらず、負荷が加えられていない。このため、第２センサ本体２４ａは、スイッチオフの状態で、異物Ｅがドア２と開口部１１との間に挟まれていないことを検知する。ドア２が閉まっている状態において、第２センサ２４は、ドア２のフランジ部２ｄと、車体３のリヤピラー３ｂおよびゴム枠設置用ブラケット部３５とで形成される空間Ｄ内に配置されるので、車室内に載せた荷物が第２センサ２４に接触して誤作動することはない。
【００５６】
スイッチを操作して駆動手段６を開の方向に作動させると、ドア２は連結部７を中心に矢印Ｂ方向に回動して、図２に示すような状態に開く。このドア２が開いた状態で、車室内への荷物の出し入れが行われる。
【００５７】
そして、スイッチを操作して駆動手段６を閉の方向に作動させると、平常時には、第１、第２センサ２３，２４が異物Ｅの挟み込みが検出されない前述した状態になる。
【００５８】
図６は、ドアに異物が挟まれたときにおける図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
図６に示すように、第１センサ２３は、直交フランジ部２ｄと隣接したドア２の外周端部に配置されている。ドア２を閉めると、第１センサ２３は、開口部１１内の段差部２１ｂの近くで対向する位置に移動する。
例えば、第１センサ２３が設置されたドア２のドア側ランプ１８と、車体３の車体側ランプ１２の間に異物Ｅが挟まれたとき、異物Ｅは、ドア２側に対して始めに第１センサ２３の第１被覆部２３ｂに接触し、車体３側に対して開口部１１の端部に設置したランプレンズ１４と開口部１１の車室内側に設置したゴム枠２７に接触する。すると第１センサ２３は、第１被覆部２３ｂが異物Ｅにより押圧されて内設した第１センサ本体２３ａを変形させて、第１センサ本体２３ａがスイッチオンして異物Ｅが挟まれたことによる負荷を検出する。
【００５９】
第１センサ２３は、車体３とドア２の間に異物Ｅが挟まれたとき、第１センサ２３が異物Ｅのある方向を向いて設置されており、かつドア２が閉まる方向と同じ矢印Ａ方向を向いて設置されていることにより、異物Ｅが第１被覆部２３ｂに接触すると、第１被覆部２３ｂが第１センサ本体２３ａの中心部に向かって押圧されて変形することになり、異物Ｅが車体３とドア２との間に挟まれたことを正確に検出することができる。
【００６０】
また、第１センサ２３は、第１嵌合溝２３ｃおよび第１嵌合溝２３ｃが圧嵌する第１ブラケット２８の先端部２８ｂが、ドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交する方向を向いて形成されていることにより、その第１センサ２３が第１ブラケット２８から脱落する車幅方向と向きが全く相違するため、異物Ｅなどに当接した場合に加わる負荷を確実に検出することができる。
【００６１】
また、第１ブラケット２８は、インナパネル１６の立ち上がり部１６ａに容易にねじ止めできるので、ドア２のレイアウトを変更することなく、あらゆる車種のドア２に設置することができる。
【００６２】
第１ブラケット２８は、先端部２８ｂをドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交する方向に折曲され、第１センサ２３は、第１ブラケット２８の先端部２８ｂに、車幅方向から押し込むことで、第１ブラケット２８に取り付けることができるため、取り付け作業が容易である。
【００６３】
図７に示すように、第２センサ２４は、左右サッシ部２ｅの平行フランジ部２ｇに隣接して配置され、被覆部２４ｂの先端が平行フランジ部２ｇよりさらにリヤピラー３ｂ側に出ている。ドア２を閉めると、第２センサ２４は、リヤピラー３ｂおよびランプハウジング１３（図２参照）の近傍の対向する位置に移動する。
例えば、第２センサ２４が設置された左右サッシ部２ｅと、リヤピラー３ｂの間に異物Ｅが挟まれたとき、異物Ｅは、ドア２側に対して第２センサ２４の第２被覆部２４ｂに接触し、車体３側に対してリヤピラー３ｂの車両後方側の面とゴム枠２７（図２参照）に接触する。すると第２センサ２４は、第２被覆部２４ｂが異物Ｅにより押圧されて内設した第２センサ本体２４ａを変形させて、第２センサ本体２４ａがスイッチオンして異物Ｅが挟まれたことによる負荷を検出する。
【００６４】
第２センサ２４は、車体３とドア２の間に異物Ｅが挟まれたとき、第２センサ２４が異物Ｅのある方向を向いて設置されており、かつドア２が閉まる方向と同じ矢印Ａ方向を向いて設置されていることにより、異物Ｅが第２被覆部２４ｂに接触すると、第２被覆部２４ｂが第２センサ本体２４ａの中心部に向かって押圧されて変形することになり、異物Ｅが車体３とドア２との間に挟まれたことを正確に検出することができる。
【００６５】
このようにドア２の直交フランジ部２ｆには、第１センサ２３を設置するとともに、平行フランジ部２ｇには第２センサ２４を設置したことにより、ドア２のフランジ部２ｄの略全周に、各第１、第２センサ２３，２４をドア２の閉まる方向に向けて設置することができるため、異物Ｅの挟み込みを正確に検出することができる。
【００６６】
なお、本発明は、その技術思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
なお、ドア２の下端部などの直交フランジ部２ｆがある箇所には、第３ブラケットと、第３ブラケットに圧入された第３センサを設置してもよい。この第３ブラケットおよび第３センサは、前述した第１ブラケット２８および第１センサ２３と同様にドア２の矢印Ａ，Ｂの開閉方向に対して直交するドア２のフランジ部２ｄの車室内側に設置される。第３ブラケットおよび第３センサは、第１ブラケット２８および第１センサ２３の設置状態を示す図５を、リヤバンパ２１が下側になるように９０度回転させた状態と形状などが略同一であり、第１センサ２３と同じ作用・効果を備えている。
このように第１、第２および第３センサ２３，２４を設置することにより、異物Ｅがドア２のどこに挟まれたとしても異物Ｅの挟み込みを正確に検出することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載の挟み込み検出装置によれば、ドアの開口部においてフランジ部のセンサ取り付け用のブラケットが、ドアの開閉方向に沿っていない場合であっても、センサ本体を嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置したことにより、センサ用に取り付けたブラケットをレイアウトの変更をする必要がなくなるため、コストの増大を防止することができる。
また、センサを着脱する方向である嵌合溝の形成方向が、ブラケットと略直交していることにより、嵌合溝がドアを開閉する方向にも略直交して設置されることになるため、ドアを開閉したときにセンサに異物が接触して、センサがブラケットから脱落することを防止することができる。
【００６８】
本発明の請求項２に記載の挟み込み検出装置によれば、センサ本体が、嵌合溝が形成される位置において、嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置したことにより、嵌合溝にはブラケットが圧嵌し、フランジ部が延在する位置においてセンサ本体が嵌合溝に略直交するように設けられているため、フランジ部から突出するブラケットの長さを短く形成して、異物に押圧されたセンサ本体に作用するフランジ部のモーメントを小さくすることができる。これにより、フランジ部の強度が増し、センサをしっかりと保持することができるとともに、ドアを開けたときに、ブラケットが僅かしか見えないので、外観を損なうことがない。
【００６９】
本発明の請求項３に記載の挟み込み検出装置によれば、嵌合溝には内方に突出する突条が形成されたことにより、嵌合溝のフランジ部への保持力を高めるとともに、センサ本体への負荷を確実に受け止めることができるため、安定させた状態で負荷を検知して異物の挟み込みを検出することができる。
【００７０】
本発明の請求項４に記載の挟み込み検出装置によれば、ドアの開口部周辺のレイアウトに応じて第１および第２センサを用いることにより、平行フランジ部および直交フランジ部に合わせてそのまま第１および第２ブラケットを設置して使用することができるため、第１および第２センサを取り付けるための構成を簡素化することができるとともに、安定的に負荷を検知してドアによる異物の挟み込みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、開閉駆動装置でドアを閉めているときの車両後部を示すが概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、ドアが全開時の状態を示す拡大要部斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、車体におけるセンサの設置位置を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る挟み込み検出装置を示す図面で、センサを設置するためのブラケットの設置位置を示す斜視図である。
【図５】図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
【図６】ドアに異物が挟まれたときにおける図３の矢視線Ｘ−Ｘ拡大断面図である。
【図７】図３の矢視線Ｙ−Ｙ拡大断面図である。
【符号の説明】
２ ドア
２ｄ フランジ部
２ｆ 直交フランジ部
２ｇ 平行フランジ部
１１ 開口部
２３ 第１センサ
２３ａ 第１センサ本体
２３ｂ 第１被覆部
２３ｃ 第１嵌合溝
２３ｄ 第１取り付け部
２４ 第２センサ
２４ａ 第２センサ本体
２４ｂ 第２被覆部
２４ｃ 第２嵌合溝
２４ｄ 第２取り付け部
２８ 第１ブラケット
２９ 第２ブラケット
Ｓ 挟み込み検出装置
Claims (4)
- 負荷が加わったことを検知するセンサ本体と、ドアの開口部に臨むフランジ部が嵌め込まれる嵌合溝を備えた取り付け部と、前記センサ本体を被覆する被覆部と、から構成されるセンサを備えた挟み込み検出装置であって、
前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置されたことを特徴とする挟み込み検出装置。 - 前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
- 前記嵌合溝には内方に突出する突条が形成され、
前記センサ本体は、前記嵌合溝が形成される位置において、前記嵌合溝が形成される方向に対し略直交する位置に設置されたことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。 - ドアの開口部に臨むフランジ部と、
負荷が加わったことを検出する第１センサ本体と、前記フランジ部が嵌め込まれる第１嵌合溝を備えた第１取り付け部と、前記第１センサ本体を被覆する第１被覆部と、を備え、前記第１センサ本体は前記第１嵌合溝が形成された方向に対して略直交する位置に設置した第１センサと、
負荷が加わったことを検知する第２センサ本体と、前記ブラケットが嵌め込まれる第２嵌合溝を備えた第２取り付け部と、前記第２センサ本体を被覆する第２被覆部と、を備え、前記第２センサ本体は前記第２嵌合溝が形成された方向に沿った位置に設置した第２センサと、を有し、
前記フランジ部は、ドアの開閉方向に略直交する向きに延びて形成される直交フランジ部と、ドアの開閉方向に略平行な向きに延びて形成される平行フランジ部と、を備え、
前記第１センサが前記直交フランジ部に沿って車室側に設置される第１ブラケットに取り付けられると共に、前記第２センサが前記平行フランジ部に沿って車室側に設置された第２ブラケットに取り付けられたことを特徴とする挟み込み検出装置。
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-
2002
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