JPH11236784A - 挟み込み検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車種毎の設定が容易で、しかも確実に異物の
挟み込みを検出できる挟み込み検出装置を得る。 【解決手段】 本挟み込み検出装置１０では、感圧セン
サ８０を保持する保持部７０がウエザストリップ５２よ
りも車両室内側に設けられているトリム６２に形成され
ている。しかも、この保持部７０はトリム６２から全閉
状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出され
ており、その先端部に感圧センサ８０が設けられてい
る。このため、通常の状態におけるドアガラス２４の開
閉でドアガラス２４の上端部がウエザストリップ５２を
押圧して弾性変形させても感圧センサ８０が作動するこ
とはなく、しかも、異物１０８のドアガラス２４の上端
部よりも車両室内側へ突出した部分が保持部７０の先端
部へ当接して異物１０８が保持部７０を押圧すれば、こ
の押圧力により感圧センサ８０が確実に作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、モータ等
の駆動力によりドアガラスやルーフパネルが開閉移動す
るパワーウインド装置や自動サンルーフ装置等において
ドアガラスやルーフパネルによる異物等の挟み込みの検
出に用いられる挟み込み検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドアに設けられたドアガラスをモ
ータ等の駆動手段により昇降させてドアパネルの上側を
開閉するパワーウインド装置では、上方へ向けて閉移動
するドアガラスの上端部と、車両のルーフパネルの側端
部との間での異物の挟み込みを防止するための挟み込み
防止装置が設けられている。このような挟み込み防止装
置としては、例えば、図１９に示されるように、図示し
ないルーフパネルの側端部に沿って設けられたウエザス
トリップ３０２の内部にルーフパネルの側端部に沿って
長手とされた中空部３０４を設け、その内部に長尺の感
圧センサ３０６を設けた構成がある。

【０００３】この感圧センサ３０６は、中空部３０４の
内部に沿って設けられた中空で弾性変形可能な外皮部３
０８を備えており、この外皮部３０８の上側内面には導
電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって形成された被
覆部３１０により被覆された長尺の電極３１２が設けら
れている。また、外皮部３０８の内部の下側内面には、
導電性のゴム材や柔軟な合成樹脂材によって電極３１２
へ向けて開口した断面凹形状に形成された被覆部３１４
に被覆された電極３１６が設けられている。ドアガラス
３１８とウエザストリップ３０２との間に異物が挟ま
り、ウエザストリップ３０２が弾性変形すると、電極３
１６が変形して電極３１２へ接触して短絡し、これによ
り、異物の挟み込みを検出する構成である。

【０００４】ところで、ウエザストリップ３０２は、ド
アガラス３１８の全閉状態でのシール性を確保するため
に設けられている。したがって、通常の状態であっても
ドアガラス３１８を全閉すれば、ドアガラス３１８の上
端部がウエザストリップ３０２に圧接する。図２０に示
されるように、このドアガラス３１８の圧接によって、
ウエザストリップ３０２が弾性変形して内部の電極３１
２、３１６が接触する可能性があるため、電極３１２と
電極３１６との間の距離やウエザストリップ３０２の形
状等を、通常のドアガラス３１８の圧接では電極３１２
と電極３１６とが接触しない程度に車種毎に設定しなけ
ればならない。

【０００５】一方、特に図示はしないが、特開昭６０−
１６３７４９号に開示されているように、ルーフパネル
の側端部近傍の車両内側に設けられたトリムの下端部に
長尺の感圧センサ（公報では『テープスイッチ』と称し
ている）が貼着された構成もある。すなわち、この公報
に開示されている挟み込み検出装置では、ドアガラスの
上昇に伴い異物がドアガラスとルーフパネルの側端部と
の間（より具体的にはドアガラスとウエザストリップと
の間）に挟み込まれた際に、ドアガラスの上端部よりも
車両室内側に突出した異物が感圧センサを押圧し、これ
により、異物の挟み込みを検出する構成である。

【０００６】しかしながら、トリムの位置は車種毎によ
り異なり、全閉状態でのドアガラスの上端部とトリムと
の間の距離が離れている場合には、ドアガラスの上端部
から車両室内側への突出量が少ない異物の場合、感圧セ
ンサを押圧できないため異物の挟み込みを検知できない
可能性がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記事実を
考慮して、車種毎の設定が容易で、しかも確実に異物の
挟み込みを検出できる挟み込み検出装置を得ることが目
的である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の挟み込み
検出装置は、駆動手段の駆動力によって移動して開口体
の開口部を開閉する移動体が前記開口部を全閉する際
に、前記移動体の閉移動方向側端部と前記開口体との間
に位置する被押圧体の前記移動体による挟み込みを検出
するための挟み込み検出装置であって、前記移動体の移
動軌跡の側方から前記開口部を前記全閉状態での前記移
動体の閉移動方向側端部の近傍へ向けて延出された保持
手段と、前記全閉状態における前記移動体の閉移動方向
側端部の側方で前記保持手段に保持されると共に、前記
被押圧体の前記移動体の閉移動方向側端部よりも前記保
持手段側へ突出した部分を介して前記被押圧体が受けた
押圧力を受けて前記移動体による前記被押圧体の挟み込
み状態を検出する感圧センサと、を備えることを特徴と
している。

【０００９】上記構成の挟み込み検出装置によれば、駆
動手段の駆動力で移動体が閉移動して開口体の開口部を
閉じる際に、移動体の閉移動方向側端部に異物等の被押
圧体が当接して被押圧体が移動体に押圧されて移動する
と、被押圧体の移動体の閉じ移動方向側端部よりも保持
手段側へ突出した部分が保持手段に保持された感圧セン
サを直接或いは間接的に押圧する。これにより、移動体
の閉移動方向側端部と開口体との間に被押圧体が挟み込
まれたことを検出できる。

【００１０】ここで、本挟み込み検出装置では、開口体
の側方から全閉状態での移動体の閉移動方向側端部へ向
けて延出された保持手段に感圧センサが保持されてお
り、移動体の移動軌跡上若しくはその延長上に保持手段
や感圧センサはない。したがって、通常の全閉状態（す
なわち、被押圧体が挟み込まれていない状態）で移動体
が開口体を押圧しても、このときの押圧力が感圧センサ
に作用することはなく、被押圧体を挟み込まない状態に
おいて感圧センサが作動することはない。このため、開
口体の材質的或いは構造的な性質や形状等の諸条件を自
由に設定でき、また、反対にこの諸条件とは無関係に感
圧センサを構成する部材の材質的或いは構造的な性質や
検出精度等を設定できる。

【００１１】なお、本発明が適用される開口体は、窓枠
の如き全てが一体の構成でよいのは勿論のこと、例え
ば、車両のドアパネルとルーフパネルの関係の如く（す
なわち、開口体を構成する部材がそれぞれ別体であって
も）、一方が他方に対して相対移動可能であっても特定
の状態のときに一定範囲の開口部が形成される構成であ
ればよい。

【００１２】請求項２記載の挟み込み検出装置は、請求
項１記載の挟み込み検出装置において、前記感圧センサ
の前記移動体の閉移動方向とは反対方向側に設けられ、
前記閉移動する移動体の閉移動方向側端部に押圧されて
移動する前記被押圧体に押圧されて前記感圧センサへ接
近する方向へ向けて変位し、前記感圧センサを押圧する
押圧手段を備えることを特徴としている。

【００１３】上記構成の挟み込み検出装置によれば、被
押圧体が閉移動する移動体に押圧されて移動体と共に移
動すると、被押圧体の移動体の閉移動方向側端部よりも
保持手段側へ突出している部分が感圧センサの移動体の
閉移動方向とは反対方向側に設けられた押圧手段を押圧
する。被押圧体からの押圧力を受けた押圧手段は感圧セ
ンサへ接近する方向へ向けて変位して感圧センサを押圧
する。この押圧手段からの押圧力が感圧センサに検知さ
れることで、被押圧体が移動体の閉移動方向側端部と移
動体の閉移動方向側端部と開口体との間に被押圧体が挟
み込まれたことを検出される。

【００１４】ここで、本挟み込み検出装置は、押圧手段
を介して感圧センサが被押圧体からの押圧力を受ける構
成である。したがって、被押圧体の移動体の閉移動方向
側端部よりも保持手段側へ突出した部分へ当接できる位
置に押圧手段が設けられていれば、感圧センサが移動体
から比較的離れた位置に設けられても十分に被押圧体の
挟み込みを検出できる。

【００１５】なお、本挟み込み検出装置は、被押圧体に
押圧される押圧手段を設けた構成であり、押圧手段が上
述した保持手段とは別体で構成されていてもよいのは勿
論のこと、保持手段が押圧手段を兼ねる構成であっても
よい。

【００１６】請求項３記載の挟み込み検出装置は、請求
項１又は請求項２記載の挟み込み検出装置において、前
記感圧センサは前記被押圧体からの押圧力により変位可
能に設けられると共に、前記変位状態の前記感圧センサ
が当接する固定体を備え、前記押圧力により前記感圧セ
ンサが前記固定体に押し付けられることを特徴としてい
る。

【００１７】上記構成の挟み込み検出装置では、被押圧
体からの押圧力を直接、或いは、押圧手段等により間接
的に受けた感圧センサは押圧方向へ変位し、押圧方向側
（すなわち、変位方向側）に設けられた固定体に押し付
けられる。この状態で直接或いは間接的に受けた押圧力
及び固定体に押し付けられた際の固定体から反力の少な
くとも何れか一方を感圧センサが検知することで被押圧
体が移動体の閉移動方向側端部と移動体の閉移動方向側
端部と開口体との間に被押圧体が挟み込まれたことが検
出される。

【００１８】ここで、本挟み込み検出装置は、基本的に
感圧センサが押圧力で移動してもよい構成である。した
がって、押圧力に対抗できるだけの剛性を保持手段が有
する必要はなく、装置の小型化が可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１には本
発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０を
適用した車両１２が断面図によって示されており、図３
には車両１２の側面図が示されている。なお、図１は図
３の１−１線に沿った断面図である。

【００２０】図３に示されるように、車両１２には前部
座席及び後部座席の各々に対応してドアパネル１４が設
けられている。前部座席に対応したドアパネル１４（図
３のドアパネル１４Ａ）は、ドアパネル１４（図２のド
アパネル１４Ａ）と共に開口体を構成する車体１６のフ
ロントピラー１８とセンターピラー２０との間に配置さ
れており、車体１６に設けられた図示しないドアヒンジ
を介して略車両上下方向を軸方向としてその軸周りに旋
回可能にフロントピラー１８へ連結され、ドアパネル１
４を旋回することでフロントピラー１８とセンターピラ
ー２０の間を開閉できるようになっている。一方、後部
座席に対応したドアパネル１４（図３のドアパネル１４
Ｂ）は、ドアパネル１４（図２のドアパネル１４Ａ）と
共に開口体を構成するセンターピラー２０とクオータピ
ラー２２との間に配置されており、センターピラー２０
に設けられた図示しないドアヒンジを介して略車両上下
方向を軸方向としてその軸周りに旋回可能にセンターピ
ラー２０へ連結され、ドアパネル１４を旋回することで
センターピラー２０とクオータピラー２２の間を開閉で
きるようになっている。

【００２１】また、各ドアパネル１４には、移動体とし
てのドアガラス２４が略車両上下方向に沿って移動可能
に設けられており、ドアパネル１４の上端部とルーフパ
ネル２６の側縁との間を閉止できるようになっている。

【００２２】さらに、これらのドアパネル１４は、車両
１２の室内側に位置するインナパネルと外側に位置する
アウタパネルとによって構成されており、図３に示され
るように、ドアパネル１４の内側（すなわち、インナパ
ネルとアウタパネルの間）にはウインドレギュレータ３
０が設けられている。

【００２３】図４に示されるように、ウインドレギュレ
ータ３０は、車両１２に設けられた制御回路３２やスイ
ッチ３４を介してバッテリ３６へ電気的に接続された駆
動手段としてのモータ３８を備えている。このモータ３
８の側方にはケーシング３９が設けられている。ケーシ
ング３９の内部にはモータ３８の出力軸に連結されモー
タ３８の駆動力により回転する巻取ドラム４０が設けら
れている。また、この巻取ドラム４０の後ろ斜め上方に
はプーリ４２が設けられており、巻取ドラム４０の後ろ
斜め下方で且つプーリ４２の下方にはプーリ４４が設け
られている。これらのプーリ４２、４４には両端が巻取
ドラム４０に係止されたワイヤ４６が掛け回されてお
り、モータ３８の駆動力により巻取ドラム４０が回転す
ると、ワイヤ４６の一端側が巻取ドラム４０へ巻き取ら
れると共に巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が
巻取ドラム４０から引き出される。これにより、ワイヤ
４６がその長手方向に沿って移動する。

【００２４】さらに、ワイヤ４６のプーリ４２とプーリ
４４との間の部分にはガイドレール４８に沿って略車両
上下方向に沿ってスライド可能なキャリヤプレート５０
が係止されており、更に、このキャリヤプレート５０に
はドアガラス２４の下端部が係止されている。したがっ
て、モータ３８が駆動してキャリヤプレート５０が昇降
することでドアガラス２４が昇降し、ドアパネル１４の
上端部とルーフパネル２６の側端との間を開閉できるよ
うになっている。

【００２５】一方、図３に示されるように、ルーフパネ
ル２６の側縁の下側にはウエザストリップ５２が設けら
れている。このウエザストリップ５２はゴム材や柔軟な
合成樹脂材等の弾性材によってルーフパネル２６の側縁
に沿って長手となるように形成されており、上述したド
アガラス２４が上昇移動してドアパネル１４、フロント
ピラー１８、ルーフパネル２６の側縁、及びセンターピ
ラー２０で囲まれた空間（すなわち、特許請求の範囲で
言うところの開口体の開口部）を閉止した際にはドアガ
ラス２４の上端部がウエザストリップ５２へ当接する。
これにより、ドアガラス２４の上端部とルーフパネル２
６の側端との間を密封でき、車両１２の外側からの雨水
等の浸入を防止できる。

【００２６】また、図１に示されるように、ウエザスト
リップ５２の内部は中空とされており、内部に形成され
た複数の仕切壁５４により仕切られている。これによ
り、ウエザストリップ５２の部分毎の弾性（剛性）が調
節されている。さらに、ウエザストリップ５２には首部
５６が形成されており、この首部５６がルーフパネル２
６に取り付けられたルーフドリップモールディング５８
の支持部６０に支持されることでウエザストリップ５２
がルーフパネル２６の下側に取り付けられる。

【００２７】さらに、上述したルーフパネル２６の側縁
は、ウエザストリップ５２よりも車両１２の室内側で下
方へ向けて屈曲されており、その下端部２６Ａには全体
的にルーフパネル２６の側縁に沿って長手とされた保持
手段としてのトリム６２が取り付けられている。このト
リム６２は弾性変形可能な合成樹脂材によって形成され
ており、その内部には略車両上方へ向けて開口した断面
コ字形状の芯金６４が埋設されている。さらにトリム６
２には芯金６４の形状に対応して略車両上方向へ向けて
開口した取付溝６６が形成されている。この取付溝６６
の内壁部分からは、複数の挟持片６８が突出形成されて
おり、ルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａへトリム６
２の取付溝６６を嵌め込むと、ルーフパネル２６の側縁
下端部２６Ａをその厚さ方向両側から挟持片６８が弾性
力により挟持する。これにより、トリム６２がルーフパ
ネル２６の側縁下端部２６Ａへ取り付けられるようにな
っている。

【００２８】また、このトリム６２には保持部７０が形
成されている。この保持部７０はルーフパネル２６の側
縁下端部２６Ａに沿って長手とされており、図１に示さ
れるように、その断面は略Ｌ字形状とされ、幅方向端部
はＬ字の屈曲部分から全閉状態でのドアガラス２４の上
端部（すなわち、閉移動方向側端部）の近傍へ向けて接
近する如く延出されている。この保持部７０の内部には
断面略Ｌ字形状の芯金７２が埋設されており、保持部７
０自体は弾性を有するものの芯金７２の剛性により保持
部７０は当該略Ｌ字形状で且つ所定の位置に設けられ
る。

【００２９】この芯金７２よりも保持部７０の幅方向端
部側の内部には感圧センサ８０が内蔵されている。感圧
センサ８０はルーフパネル２６の側端に沿って長尺（す
なわち、保持部７０の長手方向に沿って長尺）とされて
いる。

【００３０】詳細には、図５及び図６に示されるよう
に、感圧センサ８０は長尺で断面略円形の外皮部８２を
備えている。この外皮部８２は、ゴム材或いは柔軟な合
成樹脂材等の絶縁性を有する弾性材により形成されてお
り、その内部には断面十字形状の十字孔８４が外皮部８
２の長手方向に沿って形成されている。この十字孔８４
は外皮部８２の長手方向に沿って外皮部８２の中心周り
に漸次変位している。また、外皮部８２の内部には銅線
等の導電性細線を寄り合わせることにより可撓性を有す
る長尺紐状に形成された電極８６、８８、９０、９２が
設けられている。図６に示されるように、これらの電極
８６〜９２は十字孔８４の中央近傍で十字孔８４を介し
て互いに離間し且つ十字孔８４に沿って螺旋状に配置さ
れ、十字孔８４の内周部へ一体的に固着されている。し
たがって、外皮部８２が弾性変形することで電極８６〜
９２は撓み、特に、十字孔８４が潰れる程度に外皮部８
２が弾性変形すれば、電極８６〜９２が撓んで、電極８
６又は電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡
する。また、外皮部８２が復元すれば電極８６〜９２も
また復元する。

【００３１】これらの電極８６〜９２のうち、電極８
８、９０の一端は図７の回路図に示されるように抵抗９
４を介して接続されている。また、電極８６、９２の一
端は車体１６内に配設されているコード９６のリード線
９８、１００へ接続されており、コード９６を介して電
源へ接続されている。一方、電極８６、９０の他端部は
リード線１０２を介して互いに接続されており、電極８
８、９２の他端部はリード線１０４を介して互いに接続
されている。すなわち、図７に示されるように、電源か
らの電流は電極８６から電極９０、抵抗９４、電極８８
を介して電極９２へ流れるようになっている。外皮部８
２が潰れる程度に弾性変形して電極８６又は電極９０が
電極８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流は抵
抗９４を通らずに流れるため回路全体の抵抗値が低下し
電流値が上昇する。

【００３２】また、図７に示されるように、電極９２か
ら流れ出た電流は所定値以上の電流を検出すると信号を
発信する電流検出素子１０６を介して電源へ戻るように
なっており、電極８６又は電極９０が電極８８又は電極
９２と接触して短絡し、これにより電流値が上昇する
と、電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号
は電流検出素子１０６と電気的に接続されている制御回
路３２が受信する。

【００３３】次に、本実施の形態の作用並びに効果につ
いて説明する。車両１２に設けられているスイッチ３４
を操作してウインドレギュレータ３０のモータ３８を駆
動させて巻取ドラム４０を回転させると、ワイヤ４６の
長手方向一端側が巻取ドラム４０へ巻き取られると共に
巻取ドラム４０へ巻き取られていた他端側が引き出さ
れ、ワイヤ４６全体がその長手方向一端側へ移動し、ワ
イヤ４６に係止されたキャリヤプレート５０が昇降す
る。これにより、キャリヤプレート５０に支持されたド
アガラス２４が昇降して、ドアパネル１４の上端部とル
ーフパネル２６の側縁の間が開閉止される。

【００３４】また、ドアガラス２４の上昇するとドアガ
ラス２４の上端部はウエザストリップ５２へ圧接し、ウ
エザストリップ５２がドアガラス２４の上端部へ密着す
る。これにより、ドアガラス２４の上方とルーフパネル
２６の間が密封される（すなわち、ドアガラス２４が全
閉状態となる）。

【００３５】ところで、ドアガラス２４の上端部（閉移
動方向側端部）とルーフパネル２６の側縁との間に異物
（被押圧体）１０８が存在しているい状態でドアガラス
２４が上昇すると、ドアガラス２４に押圧されて異物１
０８が上昇し、異物１０８のドアガラス２４の上端部よ
りも車両１２の室内側へ突出した部分がトリム６２の先
端部を押圧する。トリム６２は異物１０８からの押圧力
により弾性変形し、トリム６２の先端部に内蔵されてい
る感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。外皮部
８２が弾性変形することで電極８６又は電極９０が電極
８８又は電極９２と接触して短絡すると、電流値が上昇
して電流検出素子１０６から信号が発信され、この信号
が制御回路３２に受信される。さらに、電流検出素子１
０６から信号を受信した制御回路３２は、スイッチ３４
が操作されたか否かに関わらず、モータ３８を反転駆動
させてドアパネル１４を下降させる。これにより、ドア
パネル１４による異物１０８の挟み込みが防止される。

【００３６】ここで、本挟み込み検出装置１０では、ウ
エザストリップ５２と感圧センサ８０とが別体で構成さ
れており、しかも、感圧センサ８０自体はドアガラス２
４の昇降移動の移動軌跡上或いはその延長上には位置し
ていないため、ドアガラス２４が全閉されることでウエ
ザストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧され
て弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性
変形させられることはない。したがって、電極８６〜９
２の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定
されていればよい。このため、基本的にどのような車種
であっても、同一の感圧センサ８０を使用できるため、
設計が容易でコストの軽減も図れる。

【００３７】また、トリム６２の保持部７０の幅方向端
部は、取付溝６６側のＬ字の屈曲部分から全閉状態での
ドアガラス２４の上端部の近傍へ接近する如く延出され
ているため、この保持部７０の幅方向端部の内部に埋設
されている感圧センサ８０は全閉状態でのドアガラス２
４の上端部側方の極めて近いに配置されることになる。
したがって、ドアガラス２４の上端部から車両室内側へ
の突出量が比較的少ない異物１０８であっても、十分に
トリム６２の先端部へ接触することができるので、本挟
み込み検出装置１０では結果的に突出量が比較的少ない
異物１０８であっても検出できる。

【００３８】（第２の実施の形態）次に本発明の他の実
施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形
態と基本的に同一の部位については、同一の符号を付与
してその説明を省略する。

【００３９】図８には本発明の第２の実施の形態に係る
挟み込み検出装置１２０を適用した車両１２の断面図が
示されており、図９には本挟み込み検出装置１２０に適
用される感圧センサ１２４の拡大断面図が示されてい
る。図８に示されるように、本挟み込み検出装置１２０
は前記第１の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と
は異なり、トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で
構成されている。

【００４０】トリム１２２は前記第１の実施の形態にお
けるトリム６２よりも保持部１２６が薄肉とされてお
り、保持部１２６の幅方向端部に感圧センサ１２４が設
けられている。図８及び図９に示されるように、感圧セ
ンサ１２４は外皮部１２８を備えている。この外皮部１
２８は、前記第１の実施の形態における感圧センサ８０
の外皮部８２とは異なり、厚肉の帯状とされており、そ
の幅方向一端側の端部が車幅方向外側へ向けて張り出し
た曲面とされ、その略曲率中心部位に前記第１の実施の
形態における感圧センサ８０の外皮部８２と同様の十字
孔８４が形成され、更に、電極８６〜９２が設けられて
いる。

【００４１】一方、この外皮部１２８の幅方向他端部に
は取付溝１３０が形成されている。この取付溝１３０は
外皮部１２８の長手方向に沿って形成されている。ま
た、この取付溝１３０の内壁部分からはトリム１２２の
取付溝６６に形成された挟持片６８と同様の挟持片１３
２が突出形成されており、保持部１２６の先端に外皮部
１２８の取付溝１３０を嵌め込んだ状態では、この挟持
片１３２がトリム１２２の先端部分近傍をその厚さ方向
両側から弾性力によって挟持する。

【００４２】上記構成の挟み込み検出装置１２０では、
トリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成されて
いる点を除けば基本的に前記第１の実施の形態に係る挟
み込み検出装置１０と同様の構成であるため、前記第１
の実施の形態に係る挟み込み検出装置１０と同様の作
用、効果を奏する。但し、本挟み込み検出装置１２０で
はトリム１２２と感圧センサ１２４とが別体で構成され
ているため、異なる車種のトリム１２２であっても同種
の感圧センサ１２４の流用が可能となるため、コストを
軽減できる。

【００４３】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態について説明する。

【００４４】図１０には本発明の第３の実施の形態に係
る挟み込み検出装置１５０を適用した車両１２の要部の
断面図が示されている。

【００４５】この図に示されるように、本挟み込み検出
装置１５０のトリム１５２は、前記第１の実施の形態に
係る挟み込み検出装置１０における保持部７０を有して
おらず、代わりに、保持手段で且つ押圧手段としての押
圧部１５４を備えている。この押圧部１５４は構成は基
本的に保持部７０と同様であるが、その断面形状は略Ｌ
字形状ではなく、その基端部からウエザストリップ５２
の外側を迂回する如く緩やかに湾曲した板状とされてお
り、内部に埋設された芯金１５６もまた緩やかに湾曲し
た板状である。この芯金１５６の幅方向一端部（押圧部
１５４の基端部側の端部）は押圧部１５４の基端部より
も押圧部１５４の幅方向端部（車幅方向外側の端部）側
に位置している。このため、押圧部１５４は基端部近傍
で幅方向端部側よりも剛性が低く、押圧部１５４が板厚
方向に沿った外力を受けると、基端部周りに押圧部１５
４が回動し、外力が解除されると元の位置に戻る（換言
すれば、押圧部１５４の基端部近傍と幅方向端部側とで
剛性を変えることで基端部を外力解除により復元可能な
一種のインテグラルヒンジとしている）。

【００４６】また、本挟み込み検出装置１５０では芯金
１５６の上側に感圧センサ８０が配置され、押圧部１５
４（トリム１５２）を形成する合成樹脂材によって被覆
されて芯金１５６と一体とされている。この感圧センサ
８０の上方には上述したウエザストリップ５２が位置し
ており、下方からの外力が押圧部１５４に作用して押圧
部１５４が基端部周り（図１０の矢印Ａ方向）に回動す
ると感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザストリップ
５２との間に挟み込まれる。

【００４７】すなわち、上記構成の挟み込み検出装置１
５０では、上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０
８が押圧されてドアガラス２４と共に異物１０８が上昇
移動すると、異物１０８のドアガラス２４の上端部より
も車両１２の室内側へ突出した部分がトリム１５２の押
圧部１５４を押圧する。異物１０８からの押圧力を受け
た押圧部１５４は基端部周りに図１２の矢印Ａ方向へ回
動して押圧部１５４が感圧センサ８０を変位させる。こ
れにより、、感圧センサ８０がウエザストリップ５２へ
押し付けられ、感圧センサ８０が押圧部１５４とウエザ
ストリップ５２との間に挟み付けられる（すなわち、本
実施の形態では、ウエザストリップ５２が特許請求の範
囲で言うところの固定体を構成している）。ここで、押
圧部１５４の内部には芯金１５６が埋設されているた
め、ウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０を挟
み付けた場合の感圧センサ８０からの反力で押圧部１５
４が変形することはない。一方、ウエザストリップ５２
もまた柔軟ではあるが感圧センサ１２４の外皮部８２よ
りは剛性が高いため押圧部１５４との間で感圧センサ８
０を挟み付けた場合の感圧センサ８０からの反力でウエ
ザストリップ５２が弾性変形することはない。したがっ
て、図１１に示されるように、押圧部１５４とウエザス
トリップ５２との間で感圧センサ８０が挟み付けられる
と、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変形する。これ
により、外皮部８２が弾性変形することで電極８６又は
電極９０が電極８８又は電極９２と接触して短絡する
と、電流値が上昇して電流検出素子１０６から信号が発
信され、この信号が制御回路３２に受信される。さら
に、電流検出素子１０６から信号を受信した制御回路３
２は、車両室内のスイッチが操作されたか否かに関わら
ず、モータ３８を反転駆動させてドアガラス２４を下降
させる。これにより、ドアガラス２４による異物１０８
の挟み込みが防止される。

【００４８】ここで、本挟み込み検出装置１５０では、
前記第１の実施の形態と同様にウエザストリップ５２と
感圧センサ８０とが別体で構成されているため、ウエザ
ストリップ５２がドアガラス２４の上端部に押圧されて
弾性変形しても、感圧センサ８０の外皮部８２が弾性変
形させられることはない。したがって、電極８６〜９２
の間の距離は通常状態で互いに接触しない程度に設定さ
れていればよく、基本的にどのような車種であっても、
同一の感圧センサ８０を使用できるという前記第１の実
施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００４９】ところで、本挟み込み検出装置１５０で
は、異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、異物
１０８からの押圧力を受けて回動するトリム１５２の押
圧部１５４とウエザストリップ５２との間で感圧センサ
８０を挟み付けることで外皮部８２を弾性変形させる構
成である。したがって、押圧部１５４の幅方向端部が全
閉状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ向けて延出さ
れてさえすれば、感圧センサ８０の配置位置自体を全閉
状態でのドアガラス２４の上端部近傍へ配置する必要は
ない。しかも、本挟み込み検出装置１５０では、トリム
１５２の押圧部１５４はその弾性で基端部周りに回動す
るため、押圧部１５４に作用する外力（すなわち、異物
１０８からの押圧力等）が解消すれば、押圧部１５４は
弾性力により元の位置に戻るしたがって、ドアガラス２
４の上端部とルーフパネル２６の側端部との間に異物１
０８を挟み込んでいない状態及びそれまで挟み込まれい
た異物１０８が取り外されて挟み込み状態が解消された
状態では感圧センサ８０は常に一定の位置で保持され
る。このため、常に感圧センサ８０が検知する押圧力の
検知範囲が同じとなり信頼性が向上する。

【００５０】なお、上述したように、本実施の形態で
は、押圧部１５４の幅方向端部が全閉状態でのドアガラ
ス２４の上端部近傍へ向けて延出されてさえすれば、感
圧センサ８０の配置位置自体を全閉状態でのドアガラス
２４の上端部近傍へ配置する必要はない。したがって、
図１２及び図１３に示されるように、感圧センサ８０を
比較的車両１２の室内側に配置しても構わない。

【００５１】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態について説明する。

【００５２】図１４には本発明の第４の実施の形態に係
る挟み込み検出装置１７０を適用した車両１２の要部の
断面図が示されている。

【００５３】この図に示されるように、本挟み込み検出
装置１７０ではトリム１７２の内部に複数の芯金１７
８、１８０が埋設されている。芯金１７８は略車幅方向
が板厚方向とされ略車両上下方向が幅方向とされた金属
の板材で、下側の幅方向端部は車幅方向外側へ向けて屈
曲されている。一方、芯金１８０は上方へ向けて僅かに
凹形状で略車両左右方向が幅方向とされた板材で、幅方
向一端が上述した芯金１７８の下端部近傍に位置し、幅
方向他端部が全閉状態におけるドアガラス２４の上端部
近傍に位置している。これらの芯金１７８、１８０はト
リム１７２を形成する合成樹脂材によって被覆されて一
体とされているが、芯金１７８、１８０は別体で構成さ
れており、しかも、僅かではあるが、芯金１７８の下端
部と芯金１８０の幅方向一端部は離間しているため、芯
金１８０は幅方向一端部の軸周りに所定角度回動可能と
され、前記第３の実施の形態における押圧部１５４と同
様の保持手段で且つ押圧手段としての押圧部１７６を構
成している。

【００５４】また、芯金１８０の上側には、固定体とし
ての固定部１８１が設けられている。この固定部１８１
は上述したトリム１７２の押圧部１７６と同様に合成樹
脂材によって略車幅方向が板厚方向で略車両上下方向が
幅方向の略板状とされ、その車幅方向室内側の端部でト
リム１７２へ連結されて一体とされている。また、この
固定部１８１の内部には芯金１８２が埋設されている。
この芯金１８２は芯金１８０と同様にルーフパネル２６
の側縁下端部２６Ａに沿って長手とされると共に略車幅
方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向一端は芯
金１７８のへ連結されて芯金１７８と一体とされてい
る。

【００５５】さらに、芯金１８０の幅方向他端側で且つ
芯金１８０と芯金１８２の間には感圧センサ８０が配置
されており、芯金１７８、１８０、１８２と共にトリム
１７２を構成する合成樹脂材により被覆されて芯金１７
８、１８０、１８２と一体とされている。

【００５６】上記構成の挟み込み検出装置１７０では、
上昇するドアガラス２４の上端部に異物１０８が押圧さ
れてドアガラス２４と共に上昇すると、異物１０８のド
アガラス２４の上端部よりも車両１２の室内側に突出し
た部分が押圧部１７６へ当接して、これにより押圧部１
７６が上方へ押圧される。ここで、芯金１８０は芯金１
７８とは別体で構成されており、合成樹脂材で被覆され
て一体とされているものの芯金１８０は幅方向基端部周
り（図１４の矢印Ａ方向）に回動可能であるため、異物
１０８からの押圧力を受けることで押圧部１７６は芯金
１８０に対応した部分が上方へ回動変位する。このと
き、芯金１７８は変位しないため、芯金１７８と一体と
された芯金１８２は変位しない。したがって、芯金１８
０と芯金１８２との間に配置された感圧センサ８０は回
動する押圧部１７６に押圧されて固定部１８１へ押し付
けられる。このときの押し付け力で感圧センサ８０の外
皮部８２が弾性変形して内部に設けられた電極８６〜９
２が短絡する。これにより、異物１０８がドアガラス２
４の上端部とルーフパネル２６の側縁との間に挟み込ま
れたことが検出される。

【００５７】ここで、本挟み込み検出装置１７０は、上
述した第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置１５０
と同様に異物１０８が直接感圧センサ８０を押圧せず、
異物１０８からの押圧力を受けて回動する押圧部１７６
が感圧センサ８０を下方から押圧する構成であるため、
基本的に前記第３の実施の形態に係る挟み込み検出装置
１５０と同様の効果を得ることができる。但し、トリム
１７２とウエザストリップ５２との間で感圧センサ８０
を挟み付けて感圧センサ８０の外皮部８２を弾性変形さ
せるのではなく、固定体としての芯金１８２側へ感圧セ
ンサ８０を押し付ける構成である。したがって、本実施
の形態では、ウエザストリップ５２は通常の状態でドア
ガラス２４の上端部が当接した場合に、ドアガラス２４
の上端部へ密着してシールできる程度に剛性が設定され
ていればよく、シール性を向上できる。

【００５８】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態について説明する。

【００５９】図１６には本発明の第５の実施の形態に係
る挟み込み検出装置２００を適用した車両１２の要部の
断面図が示されている。

【００６０】この図に示されるように、本挟み込み検出
装置２００を適用した車両１２のトリム２０２は、前記
第１乃至第４の実施の形態に係る車両１２とは異なり、
保持部７０が設けられていない。但し、このトリム２０
２の下端側には、部分的に細幅の首部２０４が形成され
ている。

【００６１】また、このトリム２０２の車幅方向外側に
は固定体としての固定板２１０が設けられている。この
固定板２１０は上述した第３の実施の形態における芯金
１８０と同様に車幅方向が幅方向とされた板材で、その
幅方向一端（車幅方向内側の端部）にはトリム２０２の
首部２０４へ嵌合可能な凹部２１２が形成されており、
この凹部２１２を首部２０４へ嵌合させることで固定板
２１０がトリム２０２へ固定されるようになっている。
この固定板２１０の幅方向他端部（車幅方向外側の端
部）からは下方へ向けて支持部２１４が延出されてお
り、さらに、この支持部２１４の下方には感圧センサ８
０が設けられている。この感圧センサ８０の外皮部８２
には、外皮部８２に沿って長手とされた外皮保持体２１
６が取り付けられている。外皮保持体２１６の上端部に
は上述した支持部２１４に対応した溝部２１８が形成さ
れており、この溝部２１８が支持部２１４へ嵌め込まれ
ることで、外皮保持体２１６が支持部２１４に支持され
る。また、外皮保持体２１６の下端部には下方へ外皮部
８２の外周の曲率に応じた曲率半径を有する凹部２２０
が形成されており、接着剤等の固着手段によって外皮部
８２の略上側半分が凹部２２０の内側へ固着されてい
る。

【００６２】さらに、固定板２１０の略下方には押圧手
段としての押圧板２２２が配置されている。押圧板２２
２は車幅方向を幅方向とされた金属板材で、その幅方向
一端側は、車幅方向内側へ且つ上方へ向けて屈曲され固
定板２１０の凹部２１２近傍へ延出されている。ここ
で、凹部２１２の一対の側壁部２２４、２２６のうち、
車幅方向外側に位置する側壁部２２４は固定板２１０の
本体部分２１０Ａに対して下方で且つ車幅方向外側へ向
けて屈曲されており、本体部分２１０Ａと側壁部２２４
との間の鋭角部分に押圧板２２２の幅方向一端部が入り
込んでいる。一方、押圧板２２２の幅方向中間部よりも
他端側（車幅方向外側）には上方へ向けて開口した凹部
２２８が形成されている。この凹部２２８の曲率は感圧
センサ８０の外皮部８２の曲率よりも僅かに大きく、外
皮部８２の下半分が凹部２２８の内側に入り込んでい
る。さらに、この凹部２２８の幅方向他端部（すなわ
ち、押圧板２２２の幅方向他端部）は接着材等の固着手
段によって外皮部８２へ固着されており、感圧センサ８
０の外皮部８２を介して固定板２１０へ連結されてい
る。

【００６３】上記構成の挟み込み検出装置２００では、
上昇するドアガラス２４の上端部に押圧されドアガラス
２４と共に上昇する異物１０８のドアガラス２４の上端
部よりも車両室内側へ突出した部分が押圧板２２２へ接
触して押圧板を上側へ押圧すると、この押圧力により押
圧板２２２が上方へ変位し、その幅方向他端側が感圧セ
ンサ８０を上方へ押圧する。このときの押圧力によっ
て、感圧センサ８０の外皮部８２は外皮保持体２１６の
凹部２２８へ押し付けられる。外皮保持体２１６は固定
板２１０の支持部２１４に支持されており、固定板２１
０は凹部２１２がトリム２０２の首部２０４へ嵌め込ま
れることによりトリム２０２へ固定されているため、外
皮部８２が外皮保持体２１６の凹部２２８へ押し付けら
れることで、この押し付け力に外皮部８２が弾性変形し
て電極８６〜９２が短絡する。これにより、異物１０８
がドアガラス２４の上端部とルーフパネル２６の側縁と
の間に挟み込まれたことが検出される。ここで、本挟み
込み検出装置２００は、固定板２１０に支持された外皮
保持体２１６と押圧板２２２との間で感圧センサ８０を
挟み付けて押圧板２２２からの押し付け力によって感圧
センサ８０の外皮部８２を弾性変形させる構成であり、
合成樹脂材等により被覆さてはいないが、押圧板２２２
を芯金１８０、固定板２１０を芯金１８２に置き換えて
考えた場合、基本的に前記第４の実施の形態と同様の構
成であるため、前記第４の実施の形態に係る挟み込み検
出装置１７０と同様の作用を奏し、同様の効果を得るこ
とができる。

【００６４】しかも、前記第４の実施の形態に係る挟み
込み検出装置１７０とは異なり、本実施の形態に係る挟
み込み検出装置２００は、トリム２０２と押圧板２２２
や固定板２１０とが別体で構成されており、固定板２１
０の凹部２１２をトリム２０２の首部２０４へ嵌め込む
ことで固定板２１０等が車両１２へ取り付けられる構成
であるため、製造が容易となりコストも安価となる。ま
た、感圧センサ８０等を外すことも容易であるためメン
テナンス等の作業性も向上する。

【００６５】なお、本実施の形態では、図１６からも分
かるように、単に金属板材を曲げることで固定板２１０
に凹部２１２を形成して、固定板２１０をトリム２０２
へ取り付けできるようにした構成であったが、例えば、
図１７に示されるように、凹部２１２に相当する取付溝
２３８を形成する鉤状の一対の縦壁２４０と、本体部分
２１０Ａとを別体で構成し、後にこれらを溶接等の固着
手段で一体にして形成してもよい。

【００６６】また、前記第４及び第５の実施の形態で
は、芯金１８０や押圧板２２２は屈曲或いは湾曲されて
いるものの基本的に平板状であったが、例えば、図１８
に示されるように、芯金１８０（或いは押圧板２２２）
の断面積がルーフパネル２６の側縁下端部２６Ａに沿っ
て（すなわち、図３及び図１８の矢印ＦＲ方向に沿っ
て）断面積が連続的に増減する断面波形状としてもよ
い。このように構成することで、芯金１８０は、車幅方
向に沿った方向の剛性が強くなり、車両１２の比較的室
内側で異物１０８が押圧部１７６を押圧した場合でも、
押圧部１０８の全体が変位するため、確実に異物１０８
の挟み込みが検出できる。

【００６７】さらに、上記各実施の形態及びそれらの変
形例は全て本発明をドアガラス２４における異物１０８
の挟み込み検出用として適用した構成であったが、本発
明はドアガラス２４における異物１０８の挟み込み検出
用に限定されるものではない。例えば、モータ等の駆動
力で車両のルーフパネルの一部或いは全てが自動開閉す
る自動サンルーフ装置等、基本的にモータ等の駆動力で
移動体が自動開閉する構成の装置であればその移動体に
よる挟み込み検出用として適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置を適用した車両の要部の断面図で図３の１−１線に
沿った断面図である。

【図２】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に押
圧された状態を示す図１に対応した断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置を適用した車両の概略的な側面図である。

【図４】ドアガラス（移動体）の駆動機構の概略を示す
図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の感圧センサの断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の感圧センサの斜視図である。

【図７】感圧センサを含む電気回路図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の構成を示す図１に対応した断面図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に係る挟み込み検出
装置の感圧センサの拡大断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。

【図１１】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に
押圧された状態を示す図１０に対応した断面図である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の変形例の構成を示す図１０に対応した断面図で
ある。

【図１３】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に
押圧された状態を示す図１２に対応した断面図である。

【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。

【図１５】異物（被押圧体）がドアガラス（移動体）に
押圧された状態を示す図１４に対応した断面図である。

【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の構成を示す図１に対応した断面図である。

【図１７】本発明の第５の実施の形態に係る挟み込み検
出装置の変形例の構成を示す図１６に対応した断面図で
ある。

【図１８】芯金の変形例を示す斜視図である。

【図１９】従来の挟み込み検出装置の構成の概略を示す
断面図である。

【図２０】従来の挟み込み検出装置においてドアガラス
がウエザストリップに密着した状態を示す図１９に対応
した断面図である。

【符号の説明】

１０ 挟み込み検出装置 １４ ドアパネル（開口体） １８ フロントピラー（開口体） ２０ センターピラー（開口体） ２２ クオータピラー（開口体） ２６ ルーフパネル（開口体） ３８ モータ（駆動手段） ５２ ウエザストリップ（第２の実施の形態では特
許請求の範囲で言うところの固定体に相当する） ７０ 保持部（保持手段） ８０ 感圧センサ １２０ 挟み込み検出装置 １２４ 感圧センサ １２６ 保持部（保持手段） １５０ 挟み込み検出装置 １５４ 押圧部（押圧手段、保持手段） １７０ 挟み込み検出装置 １７６ 押圧部（押圧手段、保持手段） １８１ 固定部（固定体） ２００ 挟み込み検出装置 ２１０ 固定板（固定体） ２１６ 外皮保持体（保持手段） ２２２ 押圧板（押圧手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 猛 静岡県湖西市梅田390番地 アスモ株式会 社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段の駆動力によって移動して開口
   体の開口部を開閉する移動体が前記開口部を全閉する際
   に、前記移動体の閉移動方向側端部と前記開口体との間
   に位置する被押圧体の前記移動体による挟み込みを検出
   するための挟み込み検出装置であって、 前記移動体の移動軌跡の側方から前記開口部を前記全閉
   状態での前記移動体の閉移動方向側端部の近傍へ向けて
   延出された保持手段と、 前記全閉状態における前記移動体の閉移動方向側端部の
   側方で前記保持手段に保持されると共に、前記被押圧体
   の前記移動体の閉移動方向側端部よりも前記保持手段側
   へ突出した部分を介して前記被押圧体が受けた押圧力を
   受けて前記移動体による前記被押圧体の挟み込み状態を
   検出する感圧センサと、 を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
2. 【請求項２】 前記感圧センサの前記移動体の閉移動方
   向とは反対方向側に設けられ、前記閉移動する移動体の
   閉移動方向側端部に押圧されて移動する前記被押圧体に
   押圧されて前記感圧センサへ接近する方向へ向けて変位
   し、前記感圧センサを押圧する押圧手段を備えることを
   特徴とする請求項１記載の挟み込み検出装置。
3. 【請求項３】 前記感圧センサは前記被押圧体からの押
   圧力により変位可能に設けられると共に、前記変位状態
   の前記感圧センサが当接する固定体を備え、前記押圧力
   により前記感圧センサが前記固定体に押し付けられるこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の挟み込み検
   出装置。