JP2004090569A - Automatic demolding device for rubber hose - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムホースの射出成形工程において、中子の外周に成形されたゴムホースを中子から自動的に引き抜くための自動脱型装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば自動車のエンジンに用いられるエアクリーナホース等のゴムホースは、成形型のキャビティ内に中子を配し、キャビティと中子との間に溶融樹脂を射出して成形される。成形後は、上下等に成形型を分割させて中子を露出させた後、ゴムホースを中子から引き抜く必要がある。
しかし、成形直後はゴムホースが中子に密着している上、ゴムホースが曲線状の複雑な形状であると、中子にゴムホースが引っ掛かって引き抜きの障害となり、引き抜きに時間がかかったり成形品を損傷させたりしてしまう。
【0003】
そこで、例えば下記の特許文献1の如く、中子とゴムホースとの間に挿入される挿入部を有するインサート部材と、その挿入部の外周側にあって挿入部と共にゴムホースを挟持するチャック部材とを有するホース把持手段と、中子に外嵌されたインサート部材内のスペースに流体を供給する流体供給手段と、そのホース保持手段を抜き方向へ移動させる駆動手段とを備えたものにおいて、駆動手段に、インサート部材の軸心を中心にしてホース把持手段を回動自在に支持した連結手段を設けて、蛇腹等を有するゴムホースを引き抜く際に、ねじれ力が加えられず、ゴムホースに損傷を与えないようにしたホース自動取出装置が発明されている。
【0004】
【特許文献1】
特開平8−267519号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献1の装置は、ホース把持手段を駆動手段に対して回転をフリーにして、ゴムホースを引き抜く際にゴムホース側で生じるねじれをホース把持手段側で吸収する技術であるから、図5に示すゴムホース40のように、曲線状に加えて周方向に蛇腹41が多く形成される形態であると、中子とゴムホースとの引っ掛かりによってねじれの吸収がスムーズに行えず、結局損傷のおそれは完全に解消できない。
【0006】
そこで、請求項1に記載の発明は、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能なゴムホースの自動脱型装置を提供することを目的としたものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、インサート部材とチャック部材とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能な回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、流体の供給後に回転制御手段によってインサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることを特徴とする。すなわち、上記特許文献1のように、単に回転可能としたインサート部材とチャック部材とでゴムホース側で生じるねじれを吸収するのではなく、発想を転換して、インサート部材とチャック部材側からゴムホースに意図的にねじれを加えることで、ゴムホースと中子との離反を効果的に行って引き抜きの際の損傷を解消しようとしたものである。
請求項2に記載の発明は、請求項1の目的に加えて、ゴムホースをねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせるために、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させる構成としたものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、ゴムホースの自動脱型装置の全体斜視図、図2は縦断面説明図で、自動脱型装置(以下単に「脱型装置」という)1は、固定台上にセットされるベース2と、そのベース2上に固定されて中央にガイド溝を有するガイド体3と、そのガイド体3のガイド溝に嵌合する突条を下面に備えてガイド体3上にセットされるスライドリニア4とによって、ベース2上で前後方向(図2の左右方向、右側を前方とする)へスライド可能に支持される。ベース2の側方には、油圧シリンダ5が平行に配置され、そのピストンロッド6の先端と、スライドリニア4の前端とがプレート7で連結されて、油圧シリンダ5の駆動により、スライドリニア4より上方がスライド制御可能となっている。これらのベース2、ガイド体3、スライドリニア4、油圧シリンダ5等によって本発明の移動手段が形成される。
【0009】
スライドリニア4上には、スライド方向の前後に所定間隔をおいて一対の支持板8,9が平行に立設され、後方の支持板9の後面で上方中央には、エアシリンダ10が固着されて、そのピストンロッド11を支持板9を貫通して前方へ突出させている。両支持板8,9間には、左右一対のガイドバー12,12が架設されて、支持板8,9と平行な可動板13の上部を貫通し、可動板13を前後移動可能に吊下している。この可動板13にエアシリンダ10のピストンロッド11が連結されており、よって可動板13は、エアシリンダ10の作動に伴うピストンロッド11の進退動で、ガイドバー12に沿って前後移動する。
【0010】
一方、前方の支持板8の前面には、本体ブロック14が固着されている。この本体ブロック14の内部には、図3にも示すようにボールベアリング15,15によってギヤ16が回転可能に軸支されている。17は、ギヤ16の軸心に形成された貫通孔である。また、本体ブロック14の上方には、エアシリンダ18が、ピストンロッド19を下方に向けて連結され、ピストンロッド19の下端には、側面にラック21を形成したロッド20が同軸で連結されて本体ブロック14を貫通し、ラック21にギヤ16を噛合させている。よって、エアシリンダ18の作動に伴うピストンロッド19及びロッド20の上下動でギヤ16が回転することになる。さらに、本体ブロック14内では、ギヤ16を中心とした点対称の位置にバランスロッド22が上下動可能に配置されて、側面に形成したラック23をギヤ16と噛合させている。よって、ロッド20の上下動に伴い、バランスロッド22が反対方向へ同調して上下動し、ギヤ16を安定して回転させるようになっている。これらのギヤ16、エアシリンダ18、ロッド20等によって、本発明の回転制御手段が形成される。
【0011】
さらに、本体ブロック14の前方には、ギヤ16と一体のスリーブ24が同軸で突出し、そのスリーブ24に円板25が直交状に連結され、円板25の前面に、長方形の回転板26が固定されている。この回転板26の前面中央に、複数の連結棒27,27・・を介して、前方を開口したコップ形状の抜きガイド28が連結される一方、回転板26の両端前面には、一対のチャックエアシリンダ29,29が夫々ピストンロッド30を前方へ向けて固定されている。抜きガイド28には、筒状のチャックガイド31が前後移動可能に外装されており、その後端に設けたフランジ32がピストンロッド30と連結されて、チャックエアシリンダ29,29の作動により、チャックガイド31を前後へスライド制御可能となっている。
【0012】
抜きガイド28の前端には、後述するインサートキャップ37の外周に沿ったチャック部材としての円弧状のチャック爪33,33・・が、周方向に等間隔で4つ配置され、ピン34によって夫々抜きガイド28の軸心方向へ回転可能に軸着されている。このチャック爪33におけるピン34の外周位置は、チャックガイド31の前端とリンク35によって連結されている。よって、チャックエアシリンダ29の作動によってチャックガイド31が前進すると、リンク35を介して前方に押されるチャック爪33がピン34を中心に同調して軸心側へ回転する。一方、チャックガイド31が後退すると、リンク35を介して後方へ引っ張られるチャック爪33がピン34を中心に同調して軸心から離反する放射方向へ回転するものとなっている。36は、各チャック爪33の先端内周側に固着されたフッ素ゴムである。
【0013】
一方、抜きガイド28の内部には、インサート部材として、前方を開放したコップ形状のインサートキャップ37が、前後移動可能に内挿され、その後面中心には、軸心にエア通路を形成したエア吹出パイプ38が連結されている。このエア吹出パイプ38は、抜きガイド28及び回転板26、円板25、ギヤ16の貫通孔17、支持板8を夫々貫通して可動板13に連結され、ここに図示しないエアホースが接続されることで、本発明の流体供給手段が形成される。よって、可動板13の後方からエア吹出パイプ38に供給された圧縮空気は、インサートキャップ37内に吹出可能となる。
【0014】
以上の如く構成された脱型装置1において、油圧シリンダ5やエアシリンダ10,18、チャックエアシリンダ29やエア吹出パイプ38への圧縮空気の供給は、所定のシーケンス制御に基づいて自動的に動作し、以下に説明する引き抜き手順を実行する。
まず、ゴムホースは、例えば上下に分割される金型内でゴムホースの外面形状に形成されるキャビティ内に、ゴムホースの内面形状で形成される中子をセットし、キャビティの内面と中子の外面との間に溶融ゴムを射出することで成形される。
成形後、金型が上下に分離して、外周にゴムホースを密着状態で成形させた中子が露出すると、脱型装置1は、チャックエアシリンダ29のピストンロッド30を後退させてチャック爪33を開いた状態で、油圧シリンダ5が駆動して前進し、図4(a)に示すように、先端のインサートキャップ37を中子39の端部に被せて、外周に成形されたゴムホース40と中子39との間に挿入する。
【0015】
次に、チャックエアシリンダ29のピストンロッド30を前進させてチャック爪33を閉じる。すると、同図(b)の如く、ゴムホース40の端部が、チャック爪33とインサートキャップ37との間で挟持される。この状態で、エア吹出パイプ38からインサートキャップ37内に圧縮空気を供給すると、圧縮空気は、インサートキャップ37と中子39との間の隙間からゴムホース40と中子39との間に供給され、ゴムホース40を膨らませて中子39との密着を部分的に解消させる。
【0016】
この状態でエアシリンダ18を作動させ、ギヤ16を介して円板25から前方部分、すなわち、回転板26、チャックエアシリンダ29、抜きガイド28、チャックガイド31、チャック爪33、インサートキャップ37を一体に所定角度回転させ、同時に油圧シリンダ5を作動させて脱型装置1を所定ストローク後退させる(図4(c))。ゴムホース40の端部はインサートキャップ37とチャック爪33とによって把持されているから、ゴムホース40の端部も一体にねじられる。このねじりによってゴムホース40が中子39から効果的に剥がされるため、ゴムホース40は、ねじって引っ張られた端部にならって、全体が中子39に沿ってねじられつつ徐々に脱型方向へ移動する。
【0017】
なお、回転方向は左右何れでも良いが、図5のように蛇腹41が途中から形成されるゴムホース40を脱型する場合は、蛇腹41の端部42と中子との干渉によるゴムホース40の損傷のおそれをなくすために、蛇腹41の形成方向と逆方向(図5で左端部から引っ張る場合は右回転方向)に回転させるのが望ましい。また、回転角度は、ゴムホースの径や形状によるが、大きくし過ぎるとゴムホースが追従できないおそれがあるため、一回の回転は90°前後、若しくは90°以内で設定するのが望ましい。
【0018】
回転と後退後、脱型装置1を所定時間(数秒)停止させて引き抜きを中断する。この中断の間も、ゴムホース40はその弾性により、端部のねじりと引っ張りに追従して原形に復帰しようとする動作を続ける。中断後、再びエア吹出パイプ38からインサートキャップ37内に圧縮空気を吹き込む。すると、先のねじりと引っ張りとでゴムホース40と中子39との密着はさらに解消されているから、圧縮空気はゴムホース40のさらに奥側まで供給される。この状態で、エアシリンダ10と油圧シリンダ5とを作動させて、ゴムホース40のねじりと引っ張りと所定時間の中断とを再び行う。この圧縮空気の供給とねじり及び引っ張りとの繰り返しによって、ゴムホース40を中子39から完全に引き抜くことができる。
【0019】
ゴムホース40の脱型後、チャック爪33を開いてゴムホース40の把持を解消し、エアシリンダ10を作動させて可動板13を後退させると、エア吹出パイプ38を介してインサートキャップ37も後退する。インサートキャップ37の前端にはゴムホース40が嵌着したままであるが、インサートキャップ37の後退に伴い、ゴムホース40の端部が抜きガイド28の先端に当接し、ゴムホース40の後退を阻止する。よって、インサートキャップ37が抜きガイド28内に没入するまで後退すると、ゴムホース40がインサートキャップ37から自然に外れ、下方に落下する(図4(d))。
続いて次の脱型を行う場合は、エアシリンダ10を作動させて可動板13とインサートキャップ37とを前進させてから脱型装置1を前進させ、同図(a)からの手順を繰り返す。
【0020】
このように上記形態の脱型装置1によれば、インサートキャップ37とチャック爪33とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能なエアシリンダ18やギヤ16等の回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、圧縮空気の供給後にインサートキャップ37とチャック爪33とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えるようにしたことで、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能となる。
特に、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させることで、引き抜きが中断する間、ねじりと引っ張りとが加えられたゴムホースが弾性によって原形に復帰する動作が生じる。よって、ねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせることができる。また、ゴムホースに過度の負担が加わることもない。
【0021】
なお、上記形態のシーケンス制御では、ゴムホースのねじりと引っ張りとを同時に行っているが、ねじりを先に行ってから引っ張る手順としても差し支えないし、ねじりと引っ張りとのサイクルもゴムホースの形状によっては一回にすることもできる。また、脱型装置は、上記形態の構造に限らず、例えばアクチュエータを全て油圧シリンダ或いはエアシリンダとしたり、脱型装置やインサート部材の進退動に、モータ駆動で回転するボールネジを利用したネジ送り機構を採用したりすることもできる。
その他、流体供給手段による流体としてはエア以外に水や油を用いることもできる。
【0022】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、インサート部材とチャック部材との回転を制御可能な回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、流体の供給後にインサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることで、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能となる。
請求項2に記載の発明によれば、請求項1の効果に加えて、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させることで、ゴムホースをねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせることができる。また、ゴムホースに過度の負担が加わることもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】自動脱型装置の全体斜視図である。
【図2】自動脱型装置の縦断面説明図である(回転板は90°回転した状態で示す)。
【図3】本体ブロックの横断面説明図である。
【図4】(a)〜(d)は夫々脱型動作の手順を示す説明図である。
【図5】ゴムホースの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1・・自動脱型装置、2・・ベース、4・・スライドリニア、10,18・・エアシリンダ、14・・本体ブロック、16・・ギヤ、25・・円板、26・・回転板、28・・抜きガイド、31・・チャックガイド、33・・チャック爪、37・・インサートキャップ、38・・エア吹出パイプ、39・・中子、40・・ゴムホース、41・・蛇腹。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an automatic demolding device for automatically pulling out a rubber hose formed on an outer periphery of a core from a core in an injection molding process of the rubber hose.
[0002]
[Prior art]
For example, a rubber hose such as an air cleaner hose used for an automobile engine is formed by disposing a core in a cavity of a molding die and injecting a molten resin between the cavity and the core. After molding, after exposing the core by dividing the molding die into upper and lower parts, it is necessary to pull out the rubber hose from the core.
However, immediately after molding, the rubber hose is in intimate contact with the core, and if the rubber hose has a complicated curved shape, the rubber hose is caught on the core and hinders pulling out. Or let me do it.
[0003]
Therefore, for example, as in
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-267519 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the apparatus disclosed in
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic rubber hose releasing device that can be smoothly pulled out of a core without fear of damage even if the rubber hose has a bellows. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to
In addition to the object of the first aspect, the invention according to
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of a rubber hose automatic demolding device, and FIG. 2 is a longitudinal sectional explanatory view. The automatic demolding device (hereinafter simply referred to as “demolding device”) 1 has a
[0009]
A pair of
[0010]
On the other hand, a
[0011]
Further, a
[0012]
At the front end of the
[0013]
On the other hand, inside the
[0014]
In the
First, for the rubber hose, for example, a core formed with the inner surface shape of the rubber hose is set in a cavity formed in the outer shape of the rubber hose in a mold divided into upper and lower parts, and the inner surface of the cavity and the outer surface of the core are Molded by injecting molten rubber during
After the molding, the mold is separated up and down, and when a core formed by molding a rubber hose in close contact with the outer periphery is exposed, the
[0015]
Next, the
[0016]
In this state, the
[0017]
The rotation direction may be left or right. However, when the
[0018]
After the rotation and retreat, the
[0019]
After the
Subsequently, when performing the next demolding, the
[0020]
As described above, according to the
In particular, by suspending the drawing procedure for a predetermined time after applying a twist to the rubber hose, an operation occurs in which the rubber hose subjected to the torsion and tension is returned to its original shape by elasticity during the suspension of the drawing. Therefore, the separation from the core can be performed more smoothly by appropriately following the torsion. Also, no excessive load is applied to the rubber hose.
[0021]
In the above-described sequence control, the rubber hose is twisted and pulled at the same time.However, the procedure of first twisting and then pulling the rubber hose may be performed, and the cycle of twisting and pulling may be performed once depending on the shape of the rubber hose. You can also In addition, the demolding device is not limited to the structure of the above-described embodiment. For example, all the actuators are hydraulic cylinders or air cylinders. Or can be adopted.
Other than the air, water or oil can be used as the fluid by the fluid supply means.
[0022]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, rotation control means capable of controlling the rotation of the insert member and the chuck member is provided, and when the drawing procedure is performed, the insert member and the chuck member are rotated by a predetermined angle after the supply of the fluid. Then, by twisting the rubber hose at least once, even the rubber hose having the bellows can be smoothly pulled out from the core without fear of damage.
According to the invention as set forth in
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic demolding apparatus.
FIG. 2 is an explanatory longitudinal sectional view of the automatic demolding device (the rotating plate is shown rotated by 90 °).
FIG. 3 is an explanatory cross-sectional view of a main body block.
4 (a) to 4 (d) are explanatory diagrams each showing a procedure of a demolding operation.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of a rubber hose.
[Explanation of symbols]
1. Automatic demolding device, 2. Base, 4. Slide linear, 10, 18. Air cylinder, 14. Body block, 16. Gear, 25 Disk, 26 Rotating plate, 28 ··· Punching guide, 31 ·· Chuck guide, 33 ·· Chuck claw, 37 ·· Insert cap, 38 ··· Air blowing pipe, 39 ··· Core, 40 ··· Rubber hose, 41 ··· Corrugation.
Claims (2)
前記インサート部材とチャック部材とで前記ゴムホースの端部を把持した後、前記流体供給手段によって前記インサート部材内に流体を供給し、前記移動手段が前記インサート部材とチャック部材とを後退させる引き抜き手順を自動的に実行可能としたゴムホースの自動脱型装置であって、
前記インサート部材とチャック部材とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能な回転制御手段を設けて、前記引き抜き手順の実行時には、前記流体の供給後に前記回転制御手段によって前記インサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、前記ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることを特徴とするゴムホースの自動脱型装置。A cup-shaped insert member that can be inserted between a core and a rubber hose formed on the outer periphery thereof, and a chuck member that can sandwich the rubber hose between the insert member and an outer peripheral side of the insert member, Fluid supply means for supplying a fluid to the inside of the insert member inserted between the core and the rubber hose, and moving means for moving the insert member and the chuck member forward and backward in the pulling direction of the rubber hose. ,
After the end of the rubber hose is gripped by the insert member and the chuck member, a fluid is supplied into the insert member by the fluid supply unit, and the moving unit retracts the insert member and the chuck member. A rubber hose automatic demolding device that can be automatically executed,
The insert member and the chuck member are provided so as to be integrally rotatable, and rotation control means capable of controlling the rotation thereof is provided.When the drawing procedure is performed, the rotation control means supplies the insert member with the insert member after the supply of the fluid. A rubber hose automatic demolding device, characterized in that the rubber member is rotated at a predetermined angle with the chuck member and twisted at least once.
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