JP3635080B2

JP3635080B2 - Automatic demolding device for rubber hose

Info

Publication number: JP3635080B2
Application number: JP2002258082A
Authority: JP
Inventors: 一満山岡
Original assignee: 名機ゴム株式会社
Priority date: 2002-09-03
Filing date: 2002-09-03
Publication date: 2005-03-30
Anticipated expiration: 2022-09-03
Also published as: JP2004090569A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムホースの射出成形工程において、中子の外周に成形されたゴムホースを中子から自動的に引き抜くための自動脱型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のエンジンに用いられるエアクリーナホース等のゴムホースは、成形型のキャビティ内に中子を配し、キャビティと中子との間に溶融樹脂を射出して成形される。成形後は、上下等に成形型を分割させて中子を露出させた後、ゴムホースを中子から引き抜く必要がある。
しかし、成形直後はゴムホースが中子に密着している上、ゴムホースが曲線状の複雑な形状であると、中子にゴムホースが引っ掛かって引き抜きの障害となり、引き抜きに時間がかかったり成形品を損傷させたりしてしまう。
【０００３】
そこで、例えば下記の特許文献１の如く、中子とゴムホースとの間に挿入される挿入部を有するインサート部材と、その挿入部の外周側にあって挿入部と共にゴムホースを挟持するチャック部材とを有するホース把持手段と、中子に外嵌されたインサート部材内のスペースに流体を供給する流体供給手段と、そのホース保持手段を抜き方向へ移動させる駆動手段とを備えたものにおいて、駆動手段に、インサート部材の軸心を中心にしてホース把持手段を回動自在に支持した連結手段を設けて、蛇腹等を有するゴムホースを引き抜く際に、ねじれ力が加えられず、ゴムホースに損傷を与えないようにしたホース自動取出装置が発明されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２６７５１９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の装置は、ホース把持手段を駆動手段に対して回転をフリーにして、ゴムホースを引き抜く際にゴムホース側で生じるねじれをホース把持手段側で吸収する技術であるから、図５に示すゴムホース４０のように、曲線状に加えて周方向に蛇腹４１が多く形成される形態であると、中子とゴムホースとの引っ掛かりによってねじれの吸収がスムーズに行えず、結局損傷のおそれは完全に解消できない。
【０００６】
そこで、請求項１に記載の発明は、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能なゴムホースの自動脱型装置を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、インサート部材とチャック部材とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能な回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、流体の供給後に回転制御手段によってインサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることを特徴とする。すなわち、上記特許文献１のように、単に回転可能としたインサート部材とチャック部材とでゴムホース側で生じるねじれを吸収するのではなく、発想を転換して、インサート部材とチャック部材側からゴムホースに意図的にねじれを加えることで、ゴムホースと中子との離反を効果的に行って引き抜きの際の損傷を解消しようとしたものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の目的に加えて、ゴムホースをねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせるために、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させる構成としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、ゴムホースの自動脱型装置の全体斜視図、図２は縦断面説明図で、自動脱型装置（以下単に「脱型装置」という）１は、固定台上にセットされるベース２と、そのベース２上に固定されて中央にガイド溝を有するガイド体３と、そのガイド体３のガイド溝に嵌合する突条を下面に備えてガイド体３上にセットされるスライドリニア４とによって、ベース２上で前後方向（図２の左右方向、右側を前方とする）へスライド可能に支持される。ベース２の側方には、油圧シリンダ５が平行に配置され、そのピストンロッド６の先端と、スライドリニア４の前端とがプレート７で連結されて、油圧シリンダ５の駆動により、スライドリニア４より上方がスライド制御可能となっている。これらのベース２、ガイド体３、スライドリニア４、油圧シリンダ５等によって本発明の移動手段が形成される。
【０００９】
スライドリニア４上には、スライド方向の前後に所定間隔をおいて一対の支持板８，９が平行に立設され、後方の支持板９の後面で上方中央には、エアシリンダ１０が固着されて、そのピストンロッド１１を支持板９を貫通して前方へ突出させている。両支持板８，９間には、左右一対のガイドバー１２，１２が架設されて、支持板８，９と平行な可動板１３の上部を貫通し、可動板１３を前後移動可能に吊下している。この可動板１３にエアシリンダ１０のピストンロッド１１が連結されており、よって可動板１３は、エアシリンダ１０の作動に伴うピストンロッド１１の進退動で、ガイドバー１２に沿って前後移動する。
【００１０】
一方、前方の支持板８の前面には、本体ブロック１４が固着されている。この本体ブロック１４の内部には、図３にも示すようにボールベアリング１５，１５によってギヤ１６が回転可能に軸支されている。１７は、ギヤ１６の軸心に形成された貫通孔である。また、本体ブロック１４の上方には、エアシリンダ１８が、ピストンロッド１９を下方に向けて連結され、ピストンロッド１９の下端には、側面にラック２１を形成したロッド２０が同軸で連結されて本体ブロック１４を貫通し、ラック２１にギヤ１６を噛合させている。よって、エアシリンダ１８の作動に伴うピストンロッド１９及びロッド２０の上下動でギヤ１６が回転することになる。さらに、本体ブロック１４内では、ギヤ１６を中心とした点対称の位置にバランスロッド２２が上下動可能に配置されて、側面に形成したラック２３をギヤ１６と噛合させている。よって、ロッド２０の上下動に伴い、バランスロッド２２が反対方向へ同調して上下動し、ギヤ１６を安定して回転させるようになっている。これらのギヤ１６、エアシリンダ１８、ロッド２０等によって、本発明の回転制御手段が形成される。
【００１１】
さらに、本体ブロック１４の前方には、ギヤ１６と一体のスリーブ２４が同軸で突出し、そのスリーブ２４に円板２５が直交状に連結され、円板２５の前面に、長方形の回転板２６が固定されている。この回転板２６の前面中央に、複数の連結棒２７，２７・・を介して、前方を開口したコップ形状の抜きガイド２８が連結される一方、回転板２６の両端前面には、一対のチャックエアシリンダ２９，２９が夫々ピストンロッド３０を前方へ向けて固定されている。抜きガイド２８には、筒状のチャックガイド３１が前後移動可能に外装されており、その後端に設けたフランジ３２がピストンロッド３０と連結されて、チャックエアシリンダ２９，２９の作動により、チャックガイド３１を前後へスライド制御可能となっている。
【００１２】
抜きガイド２８の前端には、後述するインサートキャップ３７の外周に沿ったチャック部材としての円弧状のチャック爪３３，３３・・が、周方向に等間隔で４つ配置され、ピン３４によって夫々抜きガイド２８の軸心方向へ回転可能に軸着されている。このチャック爪３３におけるピン３４の外周位置は、チャックガイド３１の前端とリンク３５によって連結されている。よって、チャックエアシリンダ２９の作動によってチャックガイド３１が前進すると、リンク３５を介して前方に押されるチャック爪３３がピン３４を中心に同調して軸心側へ回転する。一方、チャックガイド３１が後退すると、リンク３５を介して後方へ引っ張られるチャック爪３３がピン３４を中心に同調して軸心から離反する放射方向へ回転するものとなっている。３６は、各チャック爪３３の先端内周側に固着されたフッ素ゴムである。
【００１３】
一方、抜きガイド２８の内部には、インサート部材として、前方を開放したコップ形状のインサートキャップ３７が、前後移動可能に内挿され、その後面中心には、軸心にエア通路を形成したエア吹出パイプ３８が連結されている。このエア吹出パイプ３８は、抜きガイド２８及び回転板２６、円板２５、ギヤ１６の貫通孔１７、支持板８を夫々貫通して可動板１３に連結され、ここに図示しないエアホースが接続されることで、本発明の流体供給手段が形成される。よって、可動板１３の後方からエア吹出パイプ３８に供給された圧縮空気は、インサートキャップ３７内に吹出可能となる。
【００１４】
以上の如く構成された脱型装置１において、油圧シリンダ５やエアシリンダ１０，１８、チャックエアシリンダ２９やエア吹出パイプ３８への圧縮空気の供給は、所定のシーケンス制御に基づいて自動的に動作し、以下に説明する引き抜き手順を実行する。
まず、ゴムホースは、例えば上下に分割される金型内でゴムホースの外面形状に形成されるキャビティ内に、ゴムホースの内面形状で形成される中子をセットし、キャビティの内面と中子の外面との間に溶融ゴムを射出することで成形される。
成形後、金型が上下に分離して、外周にゴムホースを密着状態で成形させた中子が露出すると、脱型装置１は、チャックエアシリンダ２９のピストンロッド３０を後退させてチャック爪３３を開いた状態で、油圧シリンダ５が駆動して前進し、図４（ａ）に示すように、先端のインサートキャップ３７を中子３９の端部に被せて、外周に成形されたゴムホース４０と中子３９との間に挿入する。
【００１５】
次に、チャックエアシリンダ２９のピストンロッド３０を前進させてチャック爪３３を閉じる。すると、同図（ｂ）の如く、ゴムホース４０の端部が、チャック爪３３とインサートキャップ３７との間で挟持される。この状態で、エア吹出パイプ３８からインサートキャップ３７内に圧縮空気を供給すると、圧縮空気は、インサートキャップ３７と中子３９との間の隙間からゴムホース４０と中子３９との間に供給され、ゴムホース４０を膨らませて中子３９との密着を部分的に解消させる。
【００１６】
この状態でエアシリンダ１８を作動させ、ギヤ１６を介して円板２５から前方部分、すなわち、回転板２６、チャックエアシリンダ２９、抜きガイド２８、チャックガイド３１、チャック爪３３、インサートキャップ３７を一体に所定角度回転させ、同時に油圧シリンダ５を作動させて脱型装置１を所定ストローク後退させる（図４（ｃ））。ゴムホース４０の端部はインサートキャップ３７とチャック爪３３とによって把持されているから、ゴムホース４０の端部も一体にねじられる。このねじりによってゴムホース４０が中子３９から効果的に剥がされるため、ゴムホース４０は、ねじって引っ張られた端部にならって、全体が中子３９に沿ってねじられつつ徐々に脱型方向へ移動する。
【００１７】
なお、回転方向は左右何れでも良いが、図５のように蛇腹４１が途中から形成されるゴムホース４０を脱型する場合は、蛇腹４１の端部４２と中子との干渉によるゴムホース４０の損傷のおそれをなくすために、蛇腹４１の形成方向と逆方向（図５で左端部から引っ張る場合は右回転方向）に回転させるのが望ましい。また、回転角度は、ゴムホースの径や形状によるが、大きくし過ぎるとゴムホースが追従できないおそれがあるため、一回の回転は９０°前後、若しくは９０°以内で設定するのが望ましい。
【００１８】
回転と後退後、脱型装置１を所定時間（数秒）停止させて引き抜きを中断する。この中断の間も、ゴムホース４０はその弾性により、端部のねじりと引っ張りに追従して原形に復帰しようとする動作を続ける。中断後、再びエア吹出パイプ３８からインサートキャップ３７内に圧縮空気を吹き込む。すると、先のねじりと引っ張りとでゴムホース４０と中子３９との密着はさらに解消されているから、圧縮空気はゴムホース４０のさらに奥側まで供給される。この状態で、エアシリンダ１０と油圧シリンダ５とを作動させて、ゴムホース４０のねじりと引っ張りと所定時間の中断とを再び行う。この圧縮空気の供給とねじり及び引っ張りとの繰り返しによって、ゴムホース４０を中子３９から完全に引き抜くことができる。
【００１９】
ゴムホース４０の脱型後、チャック爪３３を開いてゴムホース４０の把持を解消し、エアシリンダ１０を作動させて可動板１３を後退させると、エア吹出パイプ３８を介してインサートキャップ３７も後退する。インサートキャップ３７の前端にはゴムホース４０が嵌着したままであるが、インサートキャップ３７の後退に伴い、ゴムホース４０の端部が抜きガイド２８の先端に当接し、ゴムホース４０の後退を阻止する。よって、インサートキャップ３７が抜きガイド２８内に没入するまで後退すると、ゴムホース４０がインサートキャップ３７から自然に外れ、下方に落下する（図４（ｄ））。
続いて次の脱型を行う場合は、エアシリンダ１０を作動させて可動板１３とインサートキャップ３７とを前進させてから脱型装置１を前進させ、同図（ａ）からの手順を繰り返す。
【００２０】
このように上記形態の脱型装置１によれば、インサートキャップ３７とチャック爪３３とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能なエアシリンダ１８やギヤ１６等の回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、圧縮空気の供給後にインサートキャップ３７とチャック爪３３とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えるようにしたことで、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能となる。
特に、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させることで、引き抜きが中断する間、ねじりと引っ張りとが加えられたゴムホースが弾性によって原形に復帰する動作が生じる。よって、ねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせることができる。また、ゴムホースに過度の負担が加わることもない。
【００２１】
なお、上記形態のシーケンス制御では、ゴムホースのねじりと引っ張りとを同時に行っているが、ねじりを先に行ってから引っ張る手順としても差し支えないし、ねじりと引っ張りとのサイクルもゴムホースの形状によっては一回にすることもできる。また、脱型装置は、上記形態の構造に限らず、例えばアクチュエータを全て油圧シリンダ或いはエアシリンダとしたり、脱型装置やインサート部材の進退動に、モータ駆動で回転するボールネジを利用したネジ送り機構を採用したりすることもできる。
その他、流体供給手段による流体としてはエア以外に水や油を用いることもできる。
【００２２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、インサート部材とチャック部材との回転を制御可能な回転制御手段を設けて、引き抜き手順の実行時には、流体の供給後にインサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることで、蛇腹が形成されるゴムホースであっても損傷のおそれなくスムーズに中子から引き抜き可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させることで、ゴムホースをねじりに好適に追従させて中子からの離反をよりスムーズに行わせることができる。また、ゴムホースに過度の負担が加わることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動脱型装置の全体斜視図である。
【図２】自動脱型装置の縦断面説明図である（回転板は９０°回転した状態で示す）。
【図３】本体ブロックの横断面説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は夫々脱型動作の手順を示す説明図である。
【図５】ゴムホースの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１・・自動脱型装置、２・・ベース、４・・スライドリニア、１０，１８・・エアシリンダ、１４・・本体ブロック、１６・・ギヤ、２５・・円板、２６・・回転板、２８・・抜きガイド、３１・・チャックガイド、３３・・チャック爪、３７・・インサートキャップ、３８・・エア吹出パイプ、３９・・中子、４０・・ゴムホース、４１・・蛇腹。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic demolding device for automatically pulling out a rubber hose formed on the outer periphery of a core from the core in a rubber hose injection molding process.
[0002]
[Prior art]
For example, a rubber hose such as an air cleaner hose used in an automobile engine is formed by placing a core in a cavity of a mold and injecting a molten resin between the cavity and the core. After molding, it is necessary to divide the mold into upper and lower parts and expose the core, and then pull out the rubber hose from the core.
However, immediately after molding, the rubber hose is in close contact with the core, and if the rubber hose has a complicated curved shape, the rubber hose will be caught on the core, which will cause an obstacle to pulling out, and it will take time to pull out or damage the molded product. I will let you.
[0003]
Therefore, for example, as in Patent Document 1 below, an insert member having an insertion portion inserted between the core and the rubber hose, and a chuck member that is on the outer peripheral side of the insertion portion and sandwiches the rubber hose together with the insertion portion. A hose gripping means, a fluid supply means for supplying a fluid to a space in an insert member externally fitted to the core, and a drive means for moving the hose holding means in the pulling direction. The connecting means that supports the hose gripping means so as to be rotatable about the axis of the insert member is provided so that the torsional force is not applied and the rubber hose is not damaged when the rubber hose having the bellows is pulled out. An automatic hose take-out device has been invented.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-267519 [0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the device of Patent Document 1 is a technique in which the hose gripping means is free to rotate with respect to the drive means and the hose gripping means side absorbs the twist generated on the rubber hose side when the rubber hose is pulled out. If the bellows 41 are formed in the circumferential direction in addition to the curved shape as in the rubber hose 40 shown in the figure, the torsion cannot be smoothly absorbed by the hook between the core and the rubber hose, and there is no risk of damage after all. It cannot be resolved.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic demolding device for a rubber hose that can be smoothly pulled out from the core without fear of damage even if the rubber hose has a bellows. .
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the insert member and the chuck member are provided so as to be integrally rotatable, and a rotation control means capable of controlling the rotation thereof is provided so that the pulling procedure is performed. Further, after the fluid supply, the insert member and the chuck member are rotated by a predetermined angle by the rotation control means, and the rubber hose is twisted at least once. That is, instead of absorbing the twist generated on the rubber hose side between the insert member and the chuck member which are simply rotatable as in the above-mentioned Patent Document 1, the idea is changed and the rubber hose is intended from the insert member and the chuck member side. In this way, the rubber hose and the core are effectively separated from each other by adding a twist to eliminate the damage at the time of drawing.
In addition to the object of the first aspect, the invention described in claim 2 is characterized in that after the rubber hose is twisted in order to cause the rubber hose to suitably follow the twist and to be separated more smoothly, The time extraction procedure is interrupted.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic demolding device for a rubber hose, FIG. 2 is a longitudinal sectional view, and an automatic demolding device (hereinafter simply referred to as “demolding device”) 1 is a base 2 set on a fixed base. A guide body 3 which is fixed on the base 2 and has a guide groove in the center, and a slide linear 4 which is set on the guide body 3 with a protrusion which fits in the guide groove of the guide body 3 on the lower surface. And slidably supported on the base 2 in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2 and the right side as the front). A hydraulic cylinder 5 is arranged in parallel to the side of the base 2, and the tip of the piston rod 6 and the front end of the slide linear 4 are connected by a plate 7. The upper part is slidable. The base 2, the guide body 3, the slide linear 4, the hydraulic cylinder 5 and the like form the moving means of the present invention.
[0009]
On the slide linear 4, a pair of support plates 8, 9 are erected in parallel at a predetermined interval before and after in the slide direction, and an air cylinder 10 is fixed to the upper center of the rear surface of the rear support plate 9. The piston rod 11 penetrates the support plate 9 and protrudes forward. A pair of left and right guide bars 12, 12 are installed between the support plates 8, 9, penetrating through the upper part of the movable plate 13 parallel to the support plates 8, 9, and suspended so that the movable plate 13 can be moved back and forth. doing. The piston rod 11 of the air cylinder 10 is connected to the movable plate 13, so that the movable plate 13 moves back and forth along the guide bar 12 by the forward and backward movement of the piston rod 11 accompanying the operation of the air cylinder 10.
[0010]
On the other hand, a main body block 14 is fixed to the front surface of the front support plate 8. A gear 16 is rotatably supported by ball bearings 15 and 15 in the main body block 14 as shown in FIG. Reference numeral 17 denotes a through hole formed in the shaft center of the gear 16. An air cylinder 18 is connected to the upper side of the main body block 14 with the piston rod 19 facing downward, and a rod 20 having a rack 21 formed on the side surface is connected to the lower end of the piston rod 19 coaxially. The gear 16 is engaged with the rack 21 through the block 14. Therefore, the gear 16 is rotated by the vertical movement of the piston rod 19 and the rod 20 accompanying the operation of the air cylinder 18. Further, in the main body block 14, a balance rod 22 is arranged at a point-symmetrical position about the gear 16 so as to be movable up and down, and a rack 23 formed on a side surface is engaged with the gear 16. Therefore, as the rod 20 moves up and down, the balance rod 22 moves up and down synchronously in the opposite direction, and the gear 16 is rotated stably. These gear 16, air cylinder 18, rod 20 and the like form the rotation control means of the present invention.
[0011]
Further, a sleeve 24 integral with the gear 16 projects coaxially in front of the main body block 14, and a circular plate 25 is orthogonally connected to the sleeve 24, and a rectangular rotary plate 26 is fixed to the front surface of the circular plate 25. Has been. A cup-shaped extraction guide 28 that opens forward is connected to the center of the front surface of the rotating plate 26 via a plurality of connecting rods 27, 27... Air cylinders 29 and 29 are fixed with the piston rod 30 facing forward. A cylindrical chuck guide 31 is mounted on the extraction guide 28 so as to be movable back and forth. A flange 32 provided at the rear end of the extraction guide 28 is connected to the piston rod 30, and the chuck air cylinders 29 and 29 actuate the chuck guide. 31 can be slid back and forth.
[0012]
At the front end of the extraction guide 28, four arc-shaped chuck claws 33, 33,... As chuck members along the outer periphery of the insert cap 37 to be described later are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The guide 28 is rotatably mounted in the axial direction. The outer peripheral position of the pin 34 in the chuck claw 33 is connected to the front end of the chuck guide 31 by a link 35. Therefore, when the chuck guide 31 moves forward by the operation of the chuck air cylinder 29, the chuck pawl 33 pushed forward via the link 35 rotates in the axial direction in synchronization with the pin 34 as a center. On the other hand, when the chuck guide 31 moves backward, the chuck pawl 33 pulled rearward via the link 35 rotates in a radial direction away from the axis in synchronization with the pin 34 as the center. Reference numeral 36 denotes a fluorine rubber fixed to the inner peripheral side of the tip of each chuck claw 33.
[0013]
On the other hand, a cup-shaped insert cap 37 having an open front as an insert member is inserted inside the extraction guide 28 so as to be movable back and forth, and an air outlet having an air passage formed in the center of the rear surface is formed in the center of the rear surface. A pipe 38 is connected. The air blowing pipe 38 is connected to the movable plate 13 through the extraction guide 28 and the rotary plate 26, the disc 25, the through hole 17 of the gear 16, and the support plate 8, and an air hose (not shown) is connected thereto. Thus, the fluid supply means of the present invention is formed. Therefore, the compressed air supplied from the rear of the movable plate 13 to the air blowing pipe 38 can be blown into the insert cap 37.
[0014]
In the demolding apparatus 1 configured as described above, the supply of compressed air to the hydraulic cylinder 5, the air cylinders 10 and 18, the chuck air cylinder 29, and the air outlet pipe 38 automatically operates based on predetermined sequence control. Then, the extraction procedure described below is executed.
First, in the rubber hose, for example, a core formed in the shape of the inner surface of the rubber hose is set in a cavity formed in the shape of the outer surface of the rubber hose in a mold divided into upper and lower parts, and the inner surface of the cavity and the outer surface of the core Molded by injecting molten rubber during
After the molding, when the mold is separated vertically, and the core formed with the rubber hose in close contact with the outer periphery is exposed, the demolding device 1 moves the piston rod 30 of the chuck air cylinder 29 back so that the chuck pawl 33 is moved. In the opened state, the hydraulic cylinder 5 is driven to move forward, and, as shown in FIG. 4A, the insert cap 37 at the tip is put on the end of the core 39, and the rubber hose 40 formed on the outer periphery and the middle Insert between child 39.
[0015]
Next, the chuck rod 33 is closed by advancing the piston rod 30 of the chuck air cylinder 29. Then, the end portion of the rubber hose 40 is sandwiched between the chuck claw 33 and the insert cap 37 as shown in FIG. In this state, when compressed air is supplied into the insert cap 37 from the air blowing pipe 38, the compressed air is supplied between the rubber hose 40 and the core 39 from the gap between the insert cap 37 and the core 39, The rubber hose 40 is inflated to partially eliminate the close contact with the core 39.
[0016]
In this state, the air cylinder 18 is operated, and the front portion from the disc 25 via the gear 16, that is, the rotating plate 26, the chuck air cylinder 29, the extraction guide 28, the chuck guide 31, the chuck claw 33, and the insert cap 37 are integrated. At the same time, the hydraulic cylinder 5 is actuated to retract the demolding device 1 by a predetermined stroke (FIG. 4C). Since the end of the rubber hose 40 is gripped by the insert cap 37 and the chuck claw 33, the end of the rubber hose 40 is also twisted together. Since the rubber hose 40 is effectively peeled off from the core 39 by this twisting, the rubber hose 40 gradually moves in the demolding direction while being twisted along the core 39 as a whole, following the twisted and pulled end. To do.
[0017]
The rotation direction may be either left or right, but when the rubber hose 40 in which the bellows 41 is formed in the middle as shown in FIG. 5 is removed, the rubber hose 40 is damaged by the interference between the end 42 of the bellows 41 and the core. In order to eliminate such a risk, it is desirable to rotate in the direction opposite to the formation direction of the bellows 41 (in the case of pulling from the left end portion in FIG. 5, the rotation direction is right). The rotation angle depends on the diameter and shape of the rubber hose, but if it is too large, the rubber hose may not be able to follow. Therefore, it is desirable to set one rotation within about 90 ° or within 90 °.
[0018]
After the rotation and retreat, the demolding apparatus 1 is stopped for a predetermined time (several seconds) and the drawing is interrupted. Even during this interruption, the rubber hose 40 continues to operate to return to its original shape following the twisting and pulling of the end due to its elasticity. After the interruption, compressed air is blown again into the insert cap 37 from the air blowing pipe 38. Then, the close contact between the rubber hose 40 and the core 39 is further eliminated by the previous twisting and pulling, so that the compressed air is supplied to the far side of the rubber hose 40. In this state, the air cylinder 10 and the hydraulic cylinder 5 are actuated to again twist and pull the rubber hose 40 and interrupt the predetermined time. By repeating the supply of compressed air and twisting and pulling, the rubber hose 40 can be completely pulled out of the core 39.
[0019]
After the rubber hose 40 is removed from the mold, the chuck claw 33 is opened to cancel the gripping of the rubber hose 40 and when the air cylinder 10 is operated to retract the movable plate 13, the insert cap 37 is also retracted via the air blowing pipe 38. Although the rubber hose 40 is still fitted to the front end of the insert cap 37, the end of the rubber hose 40 comes into contact with the tip of the extraction guide 28 as the insert cap 37 retreats to prevent the rubber hose 40 from retreating. Therefore, when the insert cap 37 is retracted until it is inserted into the extraction guide 28, the rubber hose 40 is naturally detached from the insert cap 37 and falls downward (FIG. 4 (d)).
Subsequently, when performing the next mold removal, the air cylinder 10 is operated to advance the movable plate 13 and the insert cap 37, and then the mold release apparatus 1 is advanced, and the procedure from FIG.
[0020]
As described above, according to the demolding apparatus 1 of the above embodiment, the insert cap 37 and the chuck claw 33 are provided so as to be integrally rotatable, and rotation control means such as the air cylinder 18 and the gear 16 that can control the rotation are provided. When the pulling procedure is executed, the rubber cap is formed with a bellows by rotating the insert cap 37 and the chuck pawl 33 by a predetermined angle after supplying compressed air and twisting the rubber hose at least once. Can be smoothly pulled out of the core without fear of damage.
In particular, by interrupting the drawing procedure for a predetermined time after twisting the rubber hose, the rubber hose to which twisting and pulling is applied returns to its original shape due to elasticity while the drawing is interrupted. Accordingly, it is possible to follow the torsion suitably and to make the separation from the core smoother. Moreover, an excessive burden is not added to the rubber hose.
[0021]
In the sequence control of the above embodiment, the rubber hose is twisted and pulled at the same time. However, the twisting and pulling procedure may be performed once, and the cycle of twisting and pulling may be performed once depending on the shape of the rubber hose. It can also be. Further, the demolding device is not limited to the structure of the above embodiment, and for example, all actuators are hydraulic cylinders or air cylinders, or a screw feed mechanism that uses a ball screw that rotates by motor drive for the advancement and retraction of the demolding device and the insert member. Can also be adopted.
In addition, water or oil other than air can be used as the fluid by the fluid supply means.
[0022]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the rotation control means capable of controlling the rotation of the insert member and the chuck member is provided, and the insert member and the chuck member are rotated by a predetermined angle after the fluid is supplied during the extraction procedure. Then, by twisting the rubber hose at least once, even a rubber hose having a bellows can be smoothly pulled out from the core without fear of damage.
According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect, after adding a twist to the rubber hose, the pull-out procedure is interrupted for a predetermined time, so that the rubber hose is suitably followed by the twisting from the core. Can be separated more smoothly. Moreover, an excessive burden is not added to the rubber hose.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall perspective view of an automatic demolding apparatus.
FIG. 2 is an explanatory view of a longitudinal section of an automatic demolding apparatus (a rotating plate is shown in a state rotated 90 °).
FIG. 3 is a cross-sectional explanatory view of a main body block.
FIGS. 4A to 4D are explanatory views showing a procedure of demolding operation, respectively.
FIG. 5 is a perspective view showing an example of a rubber hose.
[Explanation of symbols]
1 .... Automatic demolding device, 2 .... Base, 4 .... Slide linear, 10,18 ... Air cylinder, 14 .... Main body block, 16 .... Gear, 25 ... disc, 26 ...... Rotary plate, 28 .. Extraction guide, 31 .. Chuck guide, 33 .. Chuck claw, 37 .. Insert cap, 38 .. Air blowing pipe, 39 .. Core, 40 .. Rubber hose, 41.

Claims

中子とその外周に形成されたゴムホースとの間に挿入可能なコップ形状のインサート部材と、そのインサート部材の外周側にあって前記インサート部材との間で前記ゴムホースを挟持可能なチャック部材と、前記中子とゴムホースとの間に挿入されたインサート部材の内部に流体を供給する流体供給手段と、前記インサート部材とチャック部材とを前記ゴムホースの引き抜き方向へ進退動させる移動手段と、を有し、
前記インサート部材とチャック部材とで前記ゴムホースの端部を把持した後、前記流体供給手段によって前記インサート部材内に流体を供給し、前記移動手段が前記インサート部材とチャック部材とを後退させる引き抜き手順を自動的に実行可能としたゴムホースの自動脱型装置であって、
前記インサート部材とチャック部材とを一体に回転可能に設けると共に、その回転を制御可能な回転制御手段を設けて、前記引き抜き手順の実行時には、前記流体の供給後に前記回転制御手段によって前記インサート部材とチャック部材とを所定角度回転させ、前記ゴムホースに少なくとも一回ねじりを加えることを特徴とするゴムホースの自動脱型装置。A cup-shaped insert member that can be inserted between the core and the rubber hose formed on the outer periphery thereof, and a chuck member that is sandwiched between the insert member on the outer peripheral side of the insert member; Fluid supply means for supplying fluid to the inside of the insert member inserted between the core and the rubber hose; and moving means for moving the insert member and the chuck member forward and backward in the pulling direction of the rubber hose. ,
After gripping the end of the rubber hose with the insert member and the chuck member, a fluid supply means supplies the fluid into the insert member, and the moving means retracts the insert member and the chuck member. An automatic demolding device for a rubber hose that can be automatically executed,
The insert member and the chuck member are provided so as to be rotatable integrally with each other, and a rotation control means capable of controlling the rotation thereof is provided, and when the drawing procedure is executed, the rotation control means and the insert member are arranged after the fluid is supplied. An automatic demolding device for a rubber hose, wherein the rubber hose is twisted at least once by rotating the chuck member with a predetermined angle.

ゴムホースにねじりを加えた後、所定時間引き抜き手順を中断させる請求項１に記載のゴムホースの自動脱型装置。The automatic demolding device for a rubber hose according to claim 1, wherein after the twisting of the rubber hose, the drawing procedure is interrupted for a predetermined time.