JP2004086706A - 分散制御システム - Google Patents
分散制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004086706A JP2004086706A JP2002248763A JP2002248763A JP2004086706A JP 2004086706 A JP2004086706 A JP 2004086706A JP 2002248763 A JP2002248763 A JP 2002248763A JP 2002248763 A JP2002248763 A JP 2002248763A JP 2004086706 A JP2004086706 A JP 2004086706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- terminal
- terminal devices
- terminal device
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
【課題】この発明は、簡易な構成で、故障発生の迅速な把握を実現し得るようにして、保守点検作業性の向上を図ることにある。
【解決手段】自己診断機能を有するターミナル装置111〜11Nを、ホスト制御装置10に対して通信ケーブル121〜12Nを介してケーブル接続すると共に、これらターミナル装置111〜11Nに外部通信部131〜13Nを搭載し、その通信ケーブル121〜12Nで相互間のデータ通信を実行し、その外部通信部131〜13Nで携帯端末14と外部通信を実行するように構成して、所期の目的を達成した。
【選択図】 図1
【解決手段】自己診断機能を有するターミナル装置111〜11Nを、ホスト制御装置10に対して通信ケーブル121〜12Nを介してケーブル接続すると共に、これらターミナル装置111〜11Nに外部通信部131〜13Nを搭載し、その通信ケーブル121〜12Nで相互間のデータ通信を実行し、その外部通信部131〜13Nで携帯端末14と外部通信を実行するように構成して、所期の目的を達成した。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばモータアクチュエータの制御装置等の複数のターミナル装置とホスト制御装置との間を有線で接続して相互間の通信を実現する分散制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、この種の分散制御システムは、図6に示すようにホスト制御装置1に対して通信ケーブル21〜2Nを介して複数のターミナル装置31〜3Nが順に配線接続されて配され、この複数のターミナル装置31〜3Nがホスト制御装置1を介して動作制御される。
【0003】
ところで、このような分散制御システムにあっては、例えば故障情報等の各ターミナル装置の動作状態を把握する手段として、ホスト制御装置1を構成するパーソナルコンピュータ(PC)の表示部にターミナル装置31〜3Nの動作状態を表示するように構成したり(例えば特許文献1参照)、あるいはターミナル装置31〜3Nの動作状態を他のターミナル装置31〜3Nで表示するように構成したり(例えば特許文献2参照)するものが知られている。
【0004】
しかしながら、上記動作状態の把握手段では、前者の場合、ホスト制御装置1の表示部を確認して初めて、故障の発生した故障ターミナル装置を特定することができ、その後、故障箇所等を把握して、故障したターミナル装置の保守点検等を行わなければならないために、その作業が非常に面倒であるという問題を有する。また、これによると、ホスト制御装置1が故障した場合に、ホスト制御装置1の故障に気づかずターミナル装置31〜3Nが故障したものとして検査しているために、その故障を見つけるのに多大な時間を費やすという不具合も有する。
【0005】
上記後者にあっては、他のターミナル装置3l〜3Nからの警告等により故障したターミナル装置が特定され、その後、故障したターミナル装置に出向いて保守点検等を行わなければならないために、同様にその作業が非常に面倒であるという問題を有する。
【0006】
【特許文献1】
特開平5―210478号公報
【0007】
【特許文献2】
特開2000―287276号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来の分散制御システムでは、その保守点検が非常に面倒であるという問題を有する。
【0009】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、故障発生の迅速な把握を実現し得るようにして、保守点検作業性の向上を図った分散制御システムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明は、自己診断機能を有するターミナル装置と、このターミナル装置を制御するものであって、有線通信手段を介して接続されるホスト制御装置と、前記ターミナル装置に設けられ、該ターミナル装置の故障情報を送信する外部通信手段と、この外部通信手段を介して送信される前記ターミナル装置の故障情報を受信する携帯端末とを備えて分散制御システムを構成した。
【0011】
上記構成によれば、ターミナル装置は、故障の発生を自己診断すると、その故障情報を外部通信手段を介して携帯端末に送信することにより、該携帯端末を携帯した管理者が直接的に故障を把握することができる。従って、故障したターミナル装置の特定からその保守点検に至る一連の処理を迅速に行うことが可能となり、その作業性の向上が図れる。
【0012】
また、この発明は、前記ターミナル装置に、前記有線通信手段の故障の有無を検出し、該故障情報を前記外部通信手段を介して前記携帯端末に送信する機能を備えて構成した。
【0013】
上記構成によれば、有線通信手段の故障も把握することが可能となることにより、さらに保守点検作業性の向上が図れる。
【0014】
また、この発明は、外部通信手段を有した複数台のターミナル装置を、ホスト制御装置に有線通信手段を介して接続配置し、各外部通信手段を介して相互間の通信を行うように構成した。
【0015】
上記構成によれば、外部通信手段をデータ通信に供することにより、その通信容量の増加が図れることにより、システム運用形態の多様化を図ることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
図1は、この発明の一実施の形態に係る分散制御システムの構成を示すもので、ホスト制御装置10は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)で構成される。そして、このホスト制御装置10には、複数のターミナル装置111〜11Nが通信手段である通信ケーブル121〜12Nを介して順に配線接続され、この通信ケーブル121〜12Nを介して例えばARKNET、CAN等の通信方式により情報のデータ通信が行われる。
【0018】
上記ターミナル装置111〜11Nは、例えばモータアクチュエータの制御装置を構成し、それぞれが自己診断機能を有する。また、ターミナル装置111〜11Nには、それぞれ外部通信手段を構成する外部通信部131〜13Nが設けられる。この外部通信部131〜13Nは、例えばPDA(Personal Digital Assistants:情報携帯端末)、携帯電話、ノート型PC等で構成される携帯端末14と信号の送受が可能なように、電波通信方式、光通信方式あるいは有線通信方式で構成される。
【0019】
ここで、電波通信方式としては、Bluetooth(登録商標)、無線LAN等で構成され、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14には、アンテナを備えた送受信機が搭載される。
【0020】
また、光通信方式としては、例えばIrDA、IrMC等で構成され、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14には、例えば赤外線送信部及び赤外線受信部が一体となった赤外線送受信部が搭載される。そして、有線通信方式としては、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14の間がケーブルを介して接続されて相互間がケーブル接続される。
【0021】
なお、ターミナル装置111〜11Nと携帯端末14の接続は、全てされていなくても、例えば少なくとも一箇所が接続されていればよい。また、各接続は、例えば有線接続と無線接続が混在していてもよい。
【0022】
上記構成において、ターミナル装置111〜11Nの自己診断に基づく故障修理の手順について図2を参照して説明する。
【0023】
即ち、ターミナル装置111〜11Nは、定期的、あるいは電源投入時、電源遮断時等に応じて自己診断処理を実行し(ステップS1)、ステップS2に移行する。ステップS2において、故障の有無を判定し、NOを判定すると、ステップS3に移行して、正常情報を外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信し、自己診断動作を終了する。ここで、管理者は、ターミナル装置111〜11Nが正常であることが確認される。
【0024】
そして、上記ステップS2において、故障があるYESを判定すると、ステップS4に移行して故障の連絡が可能であるか否かが判断される。ステップS4において、その連絡が可能なYESであれば、外部通信部131〜13Nを動作制御して故障発生情報を携帯端末14に送信し(ステップS5)、ステップS6に移行される。このステップS6において、故障詳細情報があるか否かが判定され、故障情報があるとYESを判定した状態で、ステップS7に移行して故障詳細情報を外部通信部131〜13Nを介して上記携帯端末14に送信し、ステップS8に移行される。
【0025】
上記詳細故障情報は、例えば自己診断命令設定により、実施する診断項目が少なく、診断時間及びデータ転送時間を短く設定すること、または診断時間及びデータ転送時間が長いが、ターミナル装置131〜13Nが実行する診断項目が多く得られるようにすることのどちらか選択可能である。
【0026】
次に、ステップS8おいて、故障が自己修理が可能であるか否かが判定され、自己修理が可能であることを判定すると、ステップS9に移行して自己修理を実行し、ステップS10に移行される。ステップS10において、自己修理後の機能確認が実行され、その機能修復されたYESを判定すると、自己診断動作が終了される。
【0027】
そして、ステップS11は、ステップS4からは情報が何もステップS5に出力されないで所定時間が経過すると、そのターミナル装置111〜11Nに異常が発生したものとして、同様に異常情報を携帯端末14出力して管理者に異常を知らせる。
【0028】
さらに、上記ステップS6において、故障の詳細情報が存在しないNOを判定すると、上記ステップS11に移行して故障の詳細情報が存在しないNO情報を携帯端末14に出力する。そして、上記ステップS8において自己修理が不可なNOを判定すると、同様に上記ステップS11に移行して自己修理が不可なNO情報を携帯端末14に出力する。
【0029】
また、上記ステップS10において機能確認ができないNOを判定すると、同様に上記ステップS11に移行して機能確認ができないNO情報を携帯端末14に出力する。ここで、管理者により、ステップS6、S8、S10における各NO情報が把握される。
【0030】
このように、上記分散制御システムは、自己診断機能を有するターミナル装置111〜11Nを、ホスト制御装置10に対して通信ケーブル121〜12Nを介してケーブル接続すると共に、これらターミナル装置111〜11Nに外部通信部131〜13Nを搭載し、その通信ケーブル121〜12Nで相互間のデータ通信を実行し、その外部通信部131〜13Nで携帯端末14と外部通信を実行するように構成した。
【0031】
これによれば、ターミナル装置111〜11Nが故障の発生を自己診断すると、その故障情報が外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信されて該携帯端末14を携帯する管理者に異常を知らせることにより、ホスト制御装置10やターミナル装置111〜11Nの近傍にいても、いなくとも、何れのターミナル装置111〜11Nからの故障情報を直接的に得ることができる。この結果、そのデバッグ処理や修理等の一連の保守点検処理を迅速に行うことが可能となる。
【0032】
また、これによれば、携帯端末14がホスト制御装置10と別体に構成され、例えば端末携帯14及びホスト制御装置10の故障時においても、その各デバッグ処理をそれぞれで独立に行うことができるため、保守点検の容易性が確保される。
【0033】
さらに、これによれば、通信ケーブル121〜12Nを、故障情報通信に供しないて独立した外部通信部131〜13Nを備えていることにより、システム本来のデータ通信に負荷を与えることがないことで、データ通信系の簡易なシステム構成が確保される。そして、独立した外部通信部131〜13Nを備えていることにより、例えばホスト制御装置10が故障している状態においても、ターミナル装置111〜11Nの故障の有無が確認されることで、誤認の防止が図れて迅速な保守点検が実現される。
【0034】
また、上記実施の形態では、ターミナル装置111〜11Nの内部の自己診断を行うように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、ターミナル装置111〜11Nの相互間及びホスト制御装置10との間の通信の診断を行い、その診断結果を外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信するように構成することも可能である。
【0035】
即ち、ターミナル装置131〜13Nの故障を診断する場合には、ターミナル装置111とターミナル装置112、ターミナル装置132と133、…、ターミナル装置11N−1とターミナル装置11Nの通信状態の診断を順に実施して行われる。
【0036】
例えば図3に示すようにターミナル装置11X−2とターミナル装置11X−1との間の通信状態が正常で、ターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xとの間の通信状態に異常があり、ターミナル装置11Xとターミナル装置11X+1との間の通信状態が正常である場合には、ターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xとの間の通信ケーブル12X、またはその通信インターフェース部分に異常が発生していると判断する。このようにしてデータ通信状態の異常を判定したターミナル装置111〜11Nは、その外部通信部131〜13Nより、上述した内部の自己診断結果と略同様に通信ケーブル121〜12Nの異常情報を上記携帯端末14に出力して管理者に知らせる。
【0037】
有線通信診断としては、ターミナル装置111〜11Nの通信ケーブル121〜12Nに入力される入力信号と出力信号が同じか否かに基づいて判断される。例えば携帯端末14は、図4に示すようにターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xからの情報に基づいて通信ケーブル12Xの入力信号(0101)と出力信号(0101)とが同じ状態において、相互間の通信が正常(OK)であると判定する。
【0038】
そして、携帯端末14は、図5に示すように通信ケーブル12Xの入力信号(0101)と出力信号(0100)とが異なると、その通信ケーブル12X、または通信インターフェース部分に通信異常(NG)が発生しているものと判定して異常を知らせる。
【0039】
また、上記各実施の形態では、ターミナル装置111〜11Nの外部通信部131〜13Nを故障情報等の故障関連情報を送信するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば自己診断処理を実行していない状態で、その各外部通信部131〜13Nをデータ通信用として通信データを送受するように構成することも可能である。例えば上記外部通信部131〜13Nを、通信ケーブル121〜12Nによるデータ通信量が既定値を超えた状態でデータ通信の供給路として供するように構成される。
【0040】
これによれば、故障情報の送信を必要としない自己診断を行わない状態において、その外部通信部131〜13Nを、データ通信用として供していることにより、システム全体としての通信容量の増加が図れることにより、システム運用形態の多様化を図ることが可能となる。
【0041】
よって、この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【0042】
例えば各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0043】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、故障発生の迅速な把握を実現し得るようにして、保守点検作業性の向上を図った分散制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態に係る分散制御システムの配置構成を説明するために示した図である。
【図2】図1のターミナル装置の自己診断手順を説明するために示したフローチャートである。
【図3】この発明の他の実施の形態に係る分散制御システムの診断動作を説明するために示した図である。
【図4】図3のターミナル装置に接続配置される通信ケーブルの通信診断時の正常状態を説明するために示した図である。
【図5】図3のターミナル装置に接続配置される通信ケーブルの通信診断時の異常状態を説明するために示した図である。
【図6】従来の分散制御システムの配置構成を説明するために示した図である。
【符号の説明】
10 … ホスト制御装置
111〜11N … ターミナル装置
121〜12N … 通信ケーブル
131〜13N … 外部通信部
14 … 携帯端末
S1〜S11 … ステップ
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えばモータアクチュエータの制御装置等の複数のターミナル装置とホスト制御装置との間を有線で接続して相互間の通信を実現する分散制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
一般に、この種の分散制御システムは、図6に示すようにホスト制御装置1に対して通信ケーブル21〜2Nを介して複数のターミナル装置31〜3Nが順に配線接続されて配され、この複数のターミナル装置31〜3Nがホスト制御装置1を介して動作制御される。
【0003】
ところで、このような分散制御システムにあっては、例えば故障情報等の各ターミナル装置の動作状態を把握する手段として、ホスト制御装置1を構成するパーソナルコンピュータ(PC)の表示部にターミナル装置31〜3Nの動作状態を表示するように構成したり(例えば特許文献1参照)、あるいはターミナル装置31〜3Nの動作状態を他のターミナル装置31〜3Nで表示するように構成したり(例えば特許文献2参照)するものが知られている。
【0004】
しかしながら、上記動作状態の把握手段では、前者の場合、ホスト制御装置1の表示部を確認して初めて、故障の発生した故障ターミナル装置を特定することができ、その後、故障箇所等を把握して、故障したターミナル装置の保守点検等を行わなければならないために、その作業が非常に面倒であるという問題を有する。また、これによると、ホスト制御装置1が故障した場合に、ホスト制御装置1の故障に気づかずターミナル装置31〜3Nが故障したものとして検査しているために、その故障を見つけるのに多大な時間を費やすという不具合も有する。
【0005】
上記後者にあっては、他のターミナル装置3l〜3Nからの警告等により故障したターミナル装置が特定され、その後、故障したターミナル装置に出向いて保守点検等を行わなければならないために、同様にその作業が非常に面倒であるという問題を有する。
【0006】
【特許文献1】
特開平5―210478号公報
【0007】
【特許文献2】
特開2000―287276号公報
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べたように、従来の分散制御システムでは、その保守点検が非常に面倒であるという問題を有する。
【0009】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、故障発生の迅速な把握を実現し得るようにして、保守点検作業性の向上を図った分散制御システムを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
この発明は、自己診断機能を有するターミナル装置と、このターミナル装置を制御するものであって、有線通信手段を介して接続されるホスト制御装置と、前記ターミナル装置に設けられ、該ターミナル装置の故障情報を送信する外部通信手段と、この外部通信手段を介して送信される前記ターミナル装置の故障情報を受信する携帯端末とを備えて分散制御システムを構成した。
【0011】
上記構成によれば、ターミナル装置は、故障の発生を自己診断すると、その故障情報を外部通信手段を介して携帯端末に送信することにより、該携帯端末を携帯した管理者が直接的に故障を把握することができる。従って、故障したターミナル装置の特定からその保守点検に至る一連の処理を迅速に行うことが可能となり、その作業性の向上が図れる。
【0012】
また、この発明は、前記ターミナル装置に、前記有線通信手段の故障の有無を検出し、該故障情報を前記外部通信手段を介して前記携帯端末に送信する機能を備えて構成した。
【0013】
上記構成によれば、有線通信手段の故障も把握することが可能となることにより、さらに保守点検作業性の向上が図れる。
【0014】
また、この発明は、外部通信手段を有した複数台のターミナル装置を、ホスト制御装置に有線通信手段を介して接続配置し、各外部通信手段を介して相互間の通信を行うように構成した。
【0015】
上記構成によれば、外部通信手段をデータ通信に供することにより、その通信容量の増加が図れることにより、システム運用形態の多様化を図ることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0017】
図1は、この発明の一実施の形態に係る分散制御システムの構成を示すもので、ホスト制御装置10は、例えばパーソナルコンピュータ(PC)で構成される。そして、このホスト制御装置10には、複数のターミナル装置111〜11Nが通信手段である通信ケーブル121〜12Nを介して順に配線接続され、この通信ケーブル121〜12Nを介して例えばARKNET、CAN等の通信方式により情報のデータ通信が行われる。
【0018】
上記ターミナル装置111〜11Nは、例えばモータアクチュエータの制御装置を構成し、それぞれが自己診断機能を有する。また、ターミナル装置111〜11Nには、それぞれ外部通信手段を構成する外部通信部131〜13Nが設けられる。この外部通信部131〜13Nは、例えばPDA(Personal Digital Assistants:情報携帯端末)、携帯電話、ノート型PC等で構成される携帯端末14と信号の送受が可能なように、電波通信方式、光通信方式あるいは有線通信方式で構成される。
【0019】
ここで、電波通信方式としては、Bluetooth(登録商標)、無線LAN等で構成され、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14には、アンテナを備えた送受信機が搭載される。
【0020】
また、光通信方式としては、例えばIrDA、IrMC等で構成され、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14には、例えば赤外線送信部及び赤外線受信部が一体となった赤外線送受信部が搭載される。そして、有線通信方式としては、ターミナル装置111〜11N及び携帯端末14の間がケーブルを介して接続されて相互間がケーブル接続される。
【0021】
なお、ターミナル装置111〜11Nと携帯端末14の接続は、全てされていなくても、例えば少なくとも一箇所が接続されていればよい。また、各接続は、例えば有線接続と無線接続が混在していてもよい。
【0022】
上記構成において、ターミナル装置111〜11Nの自己診断に基づく故障修理の手順について図2を参照して説明する。
【0023】
即ち、ターミナル装置111〜11Nは、定期的、あるいは電源投入時、電源遮断時等に応じて自己診断処理を実行し(ステップS1)、ステップS2に移行する。ステップS2において、故障の有無を判定し、NOを判定すると、ステップS3に移行して、正常情報を外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信し、自己診断動作を終了する。ここで、管理者は、ターミナル装置111〜11Nが正常であることが確認される。
【0024】
そして、上記ステップS2において、故障があるYESを判定すると、ステップS4に移行して故障の連絡が可能であるか否かが判断される。ステップS4において、その連絡が可能なYESであれば、外部通信部131〜13Nを動作制御して故障発生情報を携帯端末14に送信し(ステップS5)、ステップS6に移行される。このステップS6において、故障詳細情報があるか否かが判定され、故障情報があるとYESを判定した状態で、ステップS7に移行して故障詳細情報を外部通信部131〜13Nを介して上記携帯端末14に送信し、ステップS8に移行される。
【0025】
上記詳細故障情報は、例えば自己診断命令設定により、実施する診断項目が少なく、診断時間及びデータ転送時間を短く設定すること、または診断時間及びデータ転送時間が長いが、ターミナル装置131〜13Nが実行する診断項目が多く得られるようにすることのどちらか選択可能である。
【0026】
次に、ステップS8おいて、故障が自己修理が可能であるか否かが判定され、自己修理が可能であることを判定すると、ステップS9に移行して自己修理を実行し、ステップS10に移行される。ステップS10において、自己修理後の機能確認が実行され、その機能修復されたYESを判定すると、自己診断動作が終了される。
【0027】
そして、ステップS11は、ステップS4からは情報が何もステップS5に出力されないで所定時間が経過すると、そのターミナル装置111〜11Nに異常が発生したものとして、同様に異常情報を携帯端末14出力して管理者に異常を知らせる。
【0028】
さらに、上記ステップS6において、故障の詳細情報が存在しないNOを判定すると、上記ステップS11に移行して故障の詳細情報が存在しないNO情報を携帯端末14に出力する。そして、上記ステップS8において自己修理が不可なNOを判定すると、同様に上記ステップS11に移行して自己修理が不可なNO情報を携帯端末14に出力する。
【0029】
また、上記ステップS10において機能確認ができないNOを判定すると、同様に上記ステップS11に移行して機能確認ができないNO情報を携帯端末14に出力する。ここで、管理者により、ステップS6、S8、S10における各NO情報が把握される。
【0030】
このように、上記分散制御システムは、自己診断機能を有するターミナル装置111〜11Nを、ホスト制御装置10に対して通信ケーブル121〜12Nを介してケーブル接続すると共に、これらターミナル装置111〜11Nに外部通信部131〜13Nを搭載し、その通信ケーブル121〜12Nで相互間のデータ通信を実行し、その外部通信部131〜13Nで携帯端末14と外部通信を実行するように構成した。
【0031】
これによれば、ターミナル装置111〜11Nが故障の発生を自己診断すると、その故障情報が外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信されて該携帯端末14を携帯する管理者に異常を知らせることにより、ホスト制御装置10やターミナル装置111〜11Nの近傍にいても、いなくとも、何れのターミナル装置111〜11Nからの故障情報を直接的に得ることができる。この結果、そのデバッグ処理や修理等の一連の保守点検処理を迅速に行うことが可能となる。
【0032】
また、これによれば、携帯端末14がホスト制御装置10と別体に構成され、例えば端末携帯14及びホスト制御装置10の故障時においても、その各デバッグ処理をそれぞれで独立に行うことができるため、保守点検の容易性が確保される。
【0033】
さらに、これによれば、通信ケーブル121〜12Nを、故障情報通信に供しないて独立した外部通信部131〜13Nを備えていることにより、システム本来のデータ通信に負荷を与えることがないことで、データ通信系の簡易なシステム構成が確保される。そして、独立した外部通信部131〜13Nを備えていることにより、例えばホスト制御装置10が故障している状態においても、ターミナル装置111〜11Nの故障の有無が確認されることで、誤認の防止が図れて迅速な保守点検が実現される。
【0034】
また、上記実施の形態では、ターミナル装置111〜11Nの内部の自己診断を行うように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、ターミナル装置111〜11Nの相互間及びホスト制御装置10との間の通信の診断を行い、その診断結果を外部通信部131〜13Nを介して携帯端末14に送信するように構成することも可能である。
【0035】
即ち、ターミナル装置131〜13Nの故障を診断する場合には、ターミナル装置111とターミナル装置112、ターミナル装置132と133、…、ターミナル装置11N−1とターミナル装置11Nの通信状態の診断を順に実施して行われる。
【0036】
例えば図3に示すようにターミナル装置11X−2とターミナル装置11X−1との間の通信状態が正常で、ターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xとの間の通信状態に異常があり、ターミナル装置11Xとターミナル装置11X+1との間の通信状態が正常である場合には、ターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xとの間の通信ケーブル12X、またはその通信インターフェース部分に異常が発生していると判断する。このようにしてデータ通信状態の異常を判定したターミナル装置111〜11Nは、その外部通信部131〜13Nより、上述した内部の自己診断結果と略同様に通信ケーブル121〜12Nの異常情報を上記携帯端末14に出力して管理者に知らせる。
【0037】
有線通信診断としては、ターミナル装置111〜11Nの通信ケーブル121〜12Nに入力される入力信号と出力信号が同じか否かに基づいて判断される。例えば携帯端末14は、図4に示すようにターミナル装置11X−1とターミナル装置11Xからの情報に基づいて通信ケーブル12Xの入力信号(0101)と出力信号(0101)とが同じ状態において、相互間の通信が正常(OK)であると判定する。
【0038】
そして、携帯端末14は、図5に示すように通信ケーブル12Xの入力信号(0101)と出力信号(0100)とが異なると、その通信ケーブル12X、または通信インターフェース部分に通信異常(NG)が発生しているものと判定して異常を知らせる。
【0039】
また、上記各実施の形態では、ターミナル装置111〜11Nの外部通信部131〜13Nを故障情報等の故障関連情報を送信するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、その他、例えば自己診断処理を実行していない状態で、その各外部通信部131〜13Nをデータ通信用として通信データを送受するように構成することも可能である。例えば上記外部通信部131〜13Nを、通信ケーブル121〜12Nによるデータ通信量が既定値を超えた状態でデータ通信の供給路として供するように構成される。
【0040】
これによれば、故障情報の送信を必要としない自己診断を行わない状態において、その外部通信部131〜13Nを、データ通信用として供していることにより、システム全体としての通信容量の増加が図れることにより、システム運用形態の多様化を図ることが可能となる。
【0041】
よって、この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【0042】
例えば各実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【0043】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡易な構成で、故障発生の迅速な把握を実現し得るようにして、保守点検作業性の向上を図った分散制御システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態に係る分散制御システムの配置構成を説明するために示した図である。
【図2】図1のターミナル装置の自己診断手順を説明するために示したフローチャートである。
【図3】この発明の他の実施の形態に係る分散制御システムの診断動作を説明するために示した図である。
【図4】図3のターミナル装置に接続配置される通信ケーブルの通信診断時の正常状態を説明するために示した図である。
【図5】図3のターミナル装置に接続配置される通信ケーブルの通信診断時の異常状態を説明するために示した図である。
【図6】従来の分散制御システムの配置構成を説明するために示した図である。
【符号の説明】
10 … ホスト制御装置
111〜11N … ターミナル装置
121〜12N … 通信ケーブル
131〜13N … 外部通信部
14 … 携帯端末
S1〜S11 … ステップ
Claims (3)
- 自己診断機能を有するターミナル装置と、
このターミナル装置を制御するものであって、有線通信手段を介して接続されるホスト制御装置と、
前記ターミナル装置に設けられ、該ターミナル装置の故障情報を送信する外部通信手段と、
この外部通信手段を介して送信される前記ターミナル装置の故障情報を受信する携帯端末と
を具備することを特徴とする分散制御システム。 - 前記ターミナル装置は、前記有線通信手段の故障の有無を検出し、該故障情報を前記外部通信手段を介して前記携帯端末に送信する機能を有することを特徴とする請求項1記載の分散制御システム。
- 前記ターミナル装置は、複数台が前記ホスト制御装置に前記有線通信手段を介して接続され、各外部通信手段を介して相互間の通信を行うことを特徴とする請求項1又は2記載の分散制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002248763A JP2004086706A (ja) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | 分散制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002248763A JP2004086706A (ja) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | 分散制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004086706A true JP2004086706A (ja) | 2004-03-18 |
Family
ID=32056060
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002248763A Withdrawn JP2004086706A (ja) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | 分散制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004086706A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013152505A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Ltd | プラント監視制御システム及び端末装置 |
JP2017533504A (ja) * | 2014-09-30 | 2017-11-09 | エマソン・プロセス・マネジメント・エルエルエルピーEmerson Process Management Lllp | 自己修復機能を有するフィールド機器 |
-
2002
- 2002-08-28 JP JP2002248763A patent/JP2004086706A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013152505A (ja) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Hitachi Ltd | プラント監視制御システム及び端末装置 |
JP2017533504A (ja) * | 2014-09-30 | 2017-11-09 | エマソン・プロセス・マネジメント・エルエルエルピーEmerson Process Management Lllp | 自己修復機能を有するフィールド機器 |
US10809687B2 (en) | 2014-09-30 | 2020-10-20 | Emerson Process Management Lllp. | Field device with self-recovery |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7789345B2 (en) | Actuator control apparatus | |
JP5374730B2 (ja) | 電化製品制御システムおよび電化製品制御方法 | |
JP4832572B2 (ja) | 安全制御装置 | |
US10099893B2 (en) | Hoistway communication system | |
EP2720099A2 (en) | Process control system and managing method therefor | |
JP2007067540A (ja) | 二重系系切替装置 | |
KR20110012971A (ko) | 케이블 점검 장치 및 방법 | |
JP2004086706A (ja) | 分散制御システム | |
JP6569247B2 (ja) | 障害検証装置及び障害検証方法、検証対象装置、無線通信システム、コンピュータ・プログラム | |
JP4891951B2 (ja) | 監視制御システム及び監視制御方法 | |
WO2018173777A1 (ja) | ウエハ検査装置及びウエハ検査装置の診断方法 | |
KR20100002965A (ko) | 이중화 시스템 및 제어방법 | |
CN115497654B (zh) | 一种反应堆保护***ecp手动指令的试验方法、装置及*** | |
JP3472891B2 (ja) | 制御通信システム | |
WO2023171104A1 (ja) | 分散システムおよび分散システムを構成する分散装置 | |
JP2007208396A (ja) | 伝送装置および障害復旧方法 | |
KR100378129B1 (ko) | 프로토콜 분석 기능을 내장한 터치스크린 진단 시스템 및그의 진단 방법 | |
US20120284445A1 (en) | Redundant Electrical Network Between Remote Electrical Systems and a Method of Operating Same | |
US10397669B2 (en) | Wireless checking system of switch and operating unit provided in vehicle and wireless checking method using the same | |
JP2008059531A (ja) | コンピュータシステムの障害通報方法 | |
JP2636610B2 (ja) | バックアップ方式 | |
KR20240026686A (ko) | 테스트 슬롯 진단용 보드 | |
JP3133704B2 (ja) | 装置の組み込み方式 | |
JPH055419B2 (ja) | ||
KR100227309B1 (ko) | Pc를 이용한 무인 경비 시스템의 단말기 진단 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051101 |